JPH0222975B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ブラウン管のパネルとシヤドウマス
クを合体させる合体機に使用するパネル位置決め
装置に関するものである。

カラーブラウン管のパネルの内面のけい光面は
青・縁・赤の３色のけい光体のストライブおよび
その間を埋める黒色の光吸収ストライブとで構成
され、けい光面の製作にあたつては、各ストライ
ブの形成工程ごとにパネルとシヤドウマスクの合
体および分離が行なわれる。

この場合、パネルとシヤドウマスクの合体は、
パネルの内側面に突設された３本ないし４本のパ
ネルピンに対してシヤドウマスクの外側面に固着
された３個ないし４個の板ばね状のホルダの係合
孔を嵌合することによつて行なわれる。

そして、合体機によつてパネルとシヤドウマス
クを合体させる場合には、パネルをそのパネルピ
ンを基準にして位置決めすることが必要とされて
いるが、パネルピンの位置がブラウン管の種類ご
とに異なるため、従来の合体機のパネル位置決め
装置では複数種のブラウン管のパネルを位置決め
することはできず、複数種のブラウン管の混合生
産に対応できなかつた。

本発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、複数種のブラウン管のパネルを位置決めする
ことのできるパネル位置決め装置を提供するもの
である。

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図は、パネルとシヤドウマスクの合体機１
を示すもので、この合体機１は、水平な基台２の
中心軸の周囲に90度ごとにパネル搬入部３、第１
のマスク氾入部４、第２のマスク搬入部５および
搬出部６が設定されている。

そして、上記パネル搬入部３には本発明による
パネル位置決め装置７が配設されているととも
に、このパネル位置決め装置７の外方にパネル搬
入装置８が設けられ、上記第１および第２のマス
ク搬入部４，５には第１および第２のマスク位置
決め装置９，１０が配設されているとともに、こ
の第１および第２のマスク位置決め装置９，１０
の外方に第１および第２のマスク搬入装置１１，
１２が設けられ、上記搬出部６には搬出装置１３
の基部が配設されている。

そして、上記パネル搬入装置８の側部にパネル
コンベヤ１４の先端部が接続され、上記第１のマ
スク搬入装置１１の側部にマスクコンベヤ１５の
先端の側部が接続されているとともに、上記第２
のマスク搬入装置１２の側部に上記マスクコンベ
ヤ１５の先端の反対側の側部が方向転換装置１６
を介して接続され、上記搬出装置１３の先端部に
搬出コンベヤ１７の基部が接続されている。

また、上記基台２の中心部に回動軸１８が立設
され、この回動軸１８の上部には水平な旋回アー
ム１９が90度ごとに取付けられ、この各旋回アー
ム１９の先端部にパネル保持装置２０が上記パネ
ル搬入部３、第１のマスク搬入部４、第２のマス
ク搬入部５および搬出部６に対して昇降可能に設
けられている。

ここで、この合体機１の作動を簡単に説明して
おく。

比較的小型たとえば14インチのブラウン管とこ
れよりやや大型たとえば16インチのブラウン管の
パネルP₁，P₂およびシヤドウマスクM₁，M₂をパ
ネルコンベヤ１４およびマスクコンベヤ１５にそ
れぞれが対をなすように混合して順番に搬入する
と、パネルP₁，P₂はパネル搬入装置８を介して
パネル搬入部３に搬入されてパネル位置決め装置
７により位置決めされ、シヤドウマスクM₁，M₂
はマスクコンベヤ１５の先端部において図示しな
い選別装置によりそのサイズを検知され、これに
より、小形のシヤドウマスクM₁は、第１のマス
ク搬入装置１１に移載され、この第１のマスク搬
入装置１１を介して第１のマスク搬入部４に搬入
され、第１のマスク位置決め装置９に位置決めさ
るとともに、大型のシヤドウマスクM₂は、方向
転換装置１６を介して第２のマスク搬入装置１２
に移載され、この第２のマスク搬入装置１２を介
して第２のマスク搬入部５に搬入され、第２のマ
スク位置決め装置１０に位置決めされる。

そして、回動軸１８は90度づつ反時計方向に間
けつ的に回動して各パネル保持装置２０をパネル
搬入部３、第１のマスク搬入部４、第２のマスク
搬入部５、搬出部６の順に移動するようになつて
おり、パネル保持装置２０は、第２図に示すよう
に、パネル搬入部３において下降してパネルP₁
またはP₂を保持した後上昇し、ついで、回動軸
１８の回動により保持したパネルP₁またはP₂に
対応するシヤドウマスクM₁またはM₂が位置決め
されたマスク搬入部４または５に移動すると下降
し、この状態で保持したパネルP₁またはP₂にマ
スク位置決め装置９または１０に設けられた図示
しない組付け機構によりシヤドウマスクM₁また
はM₂が組付けられ、その後上昇し、ついで、回
動軸１８の回動により搬出部６に移動すると下降
してパネルP₂またはP₂とシヤドウマスクM₁また
はM₂の組付物を搬出装置１３におろし、その後
上昇する。

そして、パネルP₁またはP₂とシヤドウマスク
M₁またはM₂の組付物は搬出装置１３により搬出
コンベヤ１７に搬出される。

次に、上記合体機１のパネル位置決め装置７を
第３図ないし第１０図に基づいて説明する。

第３図は、上記各パネルP₁，P₂を示すもので、
各パネルP₁，P₂の一方の長辺縁の内側面にパネ
ルピンPP₁，PP₂が突設されているとともに、対
向する２つの短辺縁の内側面に基準となるパネル
ピンMPP₁，MPP₂が突設されている。

そして、上記パネルピンPP₁，PP₂はパネル
P₁，P₂の中心Ｏを通るＹ軸上に位置していると
ともに、基準となるパネルピンMPP₁，MPP₂は
パネルP₁，P₂の中心Ｏを通るＸ軸を他方の長辺
縁方向にQ₁，Q₂だけ平行移動したXQ₁軸、XQ₂
軸上に位置しており、Q₁，Q₂の値がブラウン管
の種類により異なつている。

なお、ブラウン管の種類によつてはパネルの他
方の長辺縁の内側面にもパネルピンが突設されて
いるが、ここでは、上述したように、対向する２
つの短辺縁に設けられたパネルピンMPP₁，
MPP₂を基準とするので設明を省略する。

そうして、パネル位置決め装置７は、第４図に
示すように、パネル載置台２５と、管種切換機構
２６と、Ｘ軸位置調整機構２７と、Ｚ軸・Ｙ軸位
置調整機構２８と、水平維持機構２９とで構成さ
れている。

上記パネル載置台２５は、第５図にも示すよう
に、水平なベース３５の各角隅部上に４本の支柱
３６を立設し、この各支柱３６の上部にガイドブ
ロツク３７を取付け、この各ガイドブロツク３７
の上面には、パネルP₁，P₂の開口端面（シール
面）の角隅部を支持する平面３８を設けるととも
に、この平面３８の内側と外側に小型のパネル
P₁に対する案内斜面３９を有する円形の突部４
０と大型のパネルP₂に対する案内斜面４１を有
する略Ｌ字形の突部４２を設けることにより構成
されている。

上記管種切換機構２６は、第６図にも示すよう
に、上記ベース３５の中央上部に水平な移動プレ
ート４５を複数のローラ４６を介してＹ軸方向に
移動可能に設けるとともに、この移動プレート４
５の移動方向の両端面に対する第１および第２の
ストツパ４７，４８を上記ベース３５上に対向し
て設けることにより構成されている。

そして、移動プレート４５の一端部に孔４９が
形成され、この孔４９に遊嵌する支持部材５０を
介して略Ｌ字形のレバー５１が上記ベース３５の
上部に軸支され、このレバー５１の一端部が移動
プレート４５にリンク結合されているとともに、
他端部が上記ベース３５の一角隅上部に支持部材
５２を介して軸支されたエアシリンダ５３のピス
トンロツドの先端部に軸着され、このエアシリン
ダ５３の作動により、上記移動プレート４５が第
１のストツパ４７または第２のストツパ４８に当
接するようになつている。

上記Ｘ軸位置調整機構２７は、第７図ないし第
９図にも示すように、上記管種切換機構２６の移
動プレート４５の上部に支柱５５を介してＸ軸方
向に長いプレート５６を取付け、このプレート５
６上に一対のガイド部材５７をプレート５６の長
さ方向に沿つて直線状に取付け、この各ガイド部
材５７上に略Ｌ字形の移動ブロツク５８を嵌合
し、この各移動ブロツク５８の外側部に、パネル
P₁，P₂のパネルピンMPP₁，MPP₂に対する、プ
ツシヤ５９を取付けることにより構成されてい
る。

そして、プレート６の中央上部に支持部材６０
を介してレバー６１が軸支され、このレバー６１
の両端部が各移動ブロツク５８の内端部に対称的
にリンク結合されているとともに、レバー６１の
一端部がプレート５６の一端上部に支持部材６２
を介して軸支されたエヤシリンダ６３のピストン
ロツドの先端部に軸着され、このエアシリンダ６
３の作動により上記各移動ブロツク５８が各ガイ
ド部材５７に沿つて互いに反対の方向に同速度で
進退するようになつている。

上記Ｚ軸・Ｙ軸位置調整機構２８は、第７図な
いし第９図にも示すように、上記Ｘ軸位置調整機
構２７の各移動ブロツク５８の外側面にガイド部
材６５を垂直方向すなわちＺ軸方向に固着し、こ
の各ガイド部材６５に昇降ブロツク６６を嵌合
し、この各昇降ブロツク６６の外側上部に、パネ
ルP₁，P₂のパネルピンMPP₁，MPP₂に対する、
略Ｖ字形の凹部６７を有する係合片６８を、上記
Ｘ軸位置調整機構２７の各プツシヤ５９の外方に
位置して、取付けることにより構成されている。

そして、各昇降ブロツク６６の外側中央部に断
面がコ字形のガイドレール６９が上記移動ブロツ
ク５８の移動方向に沿つて固着され、この各ガイ
ドレール６９に上記Ｘ軸位置調整機構２７のプレ
ート５６の両端下部に取付けられたエヤシリンダ
７０のピストンロツドの先端部に支持具７１を介
して軸支されたローラ７２が係合され、この各エ
ヤシリンダ７０の作動により上記各昇降ブロツク
６６が、上記各移動ブロツク５８の位置に無関係
に、各ガイド部材６５に沿つて昇降するようにな
つている。

なお、上記各ローラ７２の支持具７１には上記
プレート５６に植設された垂直なピン７３が係合
され、支持具７１の回動が規制されている。

上記水平維持機構２９は、第１０図にも示すよ
うに、上記ベース３５の上部に一対のガイド軸７
５を支持筒７６を介してＹ軸上に位置して垂直に
立設し、この各ガイド軸７５にＹ軸方向に長いブ
リツジ７７の両端下部の筒部７８を摺動自在に嵌
合し、このブリツジ７７の両端上部にパネルP₂，
P₂の開口端面（シール面）に対する、弾性体で
形成されたパツド７９をその上面が同一水平面に
位置するように固着するとともに、ブリツジ７７
の各筒部７８と各支持筒７６の間の各ガイド軸７
５にコイルスプリング８０を挿着することにより
構成されている。

そして、上記ブリツジ７７は上記コイルスプリ
ング８０によりパネルP₁，P₂の重量よりやや小
さい押上力を受け、パネルP₁，P₂が上記パネル
載置台２５上に支持されている場合にはパネル
P₁，P₂の重量により下降し、パネルP₁，P₂がパ
ネル載置台２５上に支持されていない場合に上昇
するようになつている。

次に、このパネル位置決め装置７の作動を説明
する。

上記パネル搬入装置８によりパネルP₁または
P₂が搬入されてパネル載置台２５上に載置され
ると、パネルP₁またはP₂は各ガイドブロツク３
７の円形の突部４０の案内斜面３９または略Ｌ字
形の突部４２の案内斜面４１によりＸ軸方向およ
びＹ軸方向が概略置決めされた状態で平面３８上
に支持される。

ついで、図示しない管種検出装置によりパネル
P₁，P₂のサイズが検出され、小型のパネルP₁の
場合には管種切換機構２６のエアシリンダ５３の
ピストンロツドが後退され、レバー５１が第４図
および第６図において時計方向に回動して移動プ
レート４５が第１のストツパ４７に当接し、これ
により、Ｘ軸位置調整機構２７の各プツシヤ５９
およびＺ軸・Ｙ軸位置調整機構２８の各係合片６
８が各パネルピンMPP₁に対する位置すなわち
XQ₁軸上およびその下方に位置し、また、大型の
パネルP₂の場合にはエアシリンダ５３のピスト
ンロツドが前進され、レバー５１が反時計方向に
回動して移動プレート４５が第２のストツパ４８
に当接し、これにより、各プツシヤ５９および各
係合片６８が各パネルピンMPP₂に対する位置す
なわちXQ₂軸上およびその下方に位置する。

ついで、Ｘ軸位置調整機構２７のエヤシリンダ
６３のピストンロツドが前進され、レバー６１が
第４図および第７図において時計方向に回動し、
各移動ブロツク５８を介して各プツシヤ５９が
XQ₁軸またはXQ₂軸に沿つて外方に同速度で等距
離移動してパネルP₁またP₂の各パネルピンMPP₁
またはMPP₂の先端面に当接し、これにより、パ
ネルP₁またはP₂のＸ軸方向の位置が調整される。

ついで、Ｚ軸・Ｙ軸位置調整機構２８の各エヤ
シリンダ７０のピストンロツドが同期して進出さ
れ、各昇降ブロツク６６を介して各係合片６８が
上昇し、これにより、各係合片６８が凹部６７で
パネルP₁またはP₂を各パネルピンMPP₁または
MPP₂の側面を支持して所定の高さまで持ち上
げ、パネルP₁またはP₂のＺ軸方向の位置が調整
され、これとともに、パネルP₁またはP₂の各パ
ネルピンMPP₁またはMPP₂が各係合片６８の略
Ｖ字形の凹部６７の谷すなわち中心部に移動し、
パネルP₁またはP₂のＹ軸方向の位置が調整され
る また、パネルP₁またはP₂の上昇とともに、水
平維持機構２９のブリツジ７７がコイルスプリン
グ８０の押圧力により各パツド７９がパネルP₁
またはP₂の開口端面（シール面）に当接した状
態でかつ水平な状態で上昇し、これにより、パネ
ルP₁またはP₂がパネルピンMPP₁またはMPP₂の
軸すなわちXQ₁軸またはXQ₂軸を中心に回動する
ことがなく、パネルP₁またはP₂の水平が維持さ
れる。

なお、第１１図は管種切換機構の他の実施例を
示すもので、上述した管種切換機構２６が２種類
のブラウン管のパネルP₁，P₂に対応するもので
あるのに対し、この管種切換機構８５は３種類以
上のブラウン管のパネルに対応することが可能な
ものである。

すなわち、この管種切換機構８５は、ベース３
５上に複数のローラ４６を介してＹ軸方向に移動
可能に設けられた移動プレート４５の移動方向の
一端外方に位置して、インデツクスユニツト８６
を設け、このインデツクスユニツト８６の回転盤
８７にブラウン管のパネルの種類に対応した多数
のストツパ８８を取付け、このインデツクスユニ
ツト８６を管種検出装置により制御するようにし
たものであり、管種検出装置の信号によりインデ
ツクスユニツト８６の回転盤８７が回動して所定
のストツパ８８が移動プレート４５と当接する位
置に移動するようになつている。

上述したように、本発明によれば、相対向する
一対のパネルピンを基準にしてパネルを位置決め
するに際し、位置決め機構を移動するプレート上
に構成し、この移動プレートをパネルピンと交又
する方向に移動可能に形成するとともにパネルの
種類に対応するストツパに選択的に係合するよう
にしたので、位置決め機構を確実かつ敏速にパネ
ルピンの位置に移動して複数種のパネルを位置決
めすることができる。また、位置決め機構は、相
対向するパネルピンに対して１対のプツシヤを内
方から同速度で移動して当接するようにしたの
で、パネルの種類が異なる場合にもパネルピン方
向の位置決めを確実かつ容易に行なうことがで
き、そして、各プツシヤとともに移動する一対の
係合片の略Ｖ字形の凹部により相対向するパネル
ピンを支持してパネルを持ち上げるようにしたの
で、パネルの種類が異なる場合にもパネルの垂直
方向の位置決めとパネルピンと交又する方向の位
置決めを同時にしかも容易に行うことができ、ま
た、パネルの端面に対してパツドをパネルの重量
よりやや小さい押上力で当接するようにしたの
で、パネルが持ち上げられてもパネルを水平に維
持することができ、この結果、パネルの位置決め
が極めて正確にかつ敏速に行なわれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のパネル位置決め装置を用いた
合体機の平面図、第２図はその作動説明図、第３
図はパネルピンの配置を示すパネルの底面図、第
４図ないし第１０図は本発明のパネル位置決め装
置の一実施例を示すもので、第４図はその平面
図、第５図はそのパネル載置台の一部を示す正面
図、第６図はその管種切換機構の平面図、第７図
と第８図と第９図はそれぞれそのＸ軸位置調整機
構およびＺ軸・Ｙ軸位置調整機構の平面図と正面
図と側面図、第１０図はその水平維持機構の側面
図であり、また、第１１図は本発明のパネル位置
決め装置の他の実施例を示すもので、管種切換機
構の側面図である。 P₁，P₂……パネル、MPP₁，MPP₂……パネル
ピン、１……合体機、７……パネル位置決め装
置、２５……パネル載置台、３５……ベース、４
５……移動プレート、４７，４８……ストツパ、
５８……移動ブロツク、５９……プツシヤ、６７
……凹部、６８……係合片、７９……パツド、８
８……ストツパ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相対向する２辺縁の内側面にパネルピンを有
   するパネルを位置決めするものにおいて、ベース
   上に設けられ上記パネルをその開口を下方に向け
   た状態で支持するパネル載置台と、上記ベース上
   に設けられ上記パネルの他の相対向する２辺縁の
   方向に移動可能な移動プレートと、この移動プレ
   ートに選択的に係合しパネルの種類に対応する位
   置に移動プレートを位置決めする複数のストツパ
   と、上記移動プレート上に設けられ上記パネルの
   相対向する２辺縁に向かつて内方から同速度で進
   退する一対の移動ブロツクと、この各移動ブロツ
   クに設けられ移動ブロツクの前進により上記パネ
   ルの相対向する各パネルピンの先端面に当接する
   一対のプツシヤと、この各プツシヤの外方に位置
   して上記各移動ブロツクに昇降可能に設けられ上
   昇により略Ｖ字形の凹部で上記相対向する各パネ
   ルピンの側面を支持してパネルを持ち上げる一対
   の係合片と、上記ベース上に設けられ上記パネル
   の重量よりやや小さい押上力でパネルの他の対向
   する２辺縁の端面に水平状態で当接するパツドと
   を具備したことを特徴とするパネル位置決め装
   置。