JPH0414493A - シート処理装置 - Google Patents
シート処理装置Info
- Publication number
- JPH0414493A JPH0414493A JP2116952A JP11695290A JPH0414493A JP H0414493 A JPH0414493 A JP H0414493A JP 2116952 A JP2116952 A JP 2116952A JP 11695290 A JP11695290 A JP 11695290A JP H0414493 A JPH0414493 A JP H0414493A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flag
- document
- mode
- bin
- paper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Collation Of Sheets And Webs (AREA)
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタなどの画
像形成装置に接続され、露光済原稿および画像形成済記
録紙を含むシートの仕分けや紙綴じを行うシート処理装
置に関する。 〔従来の技術〕 シート処理装置には、一般にビンを使用したソータやス
タッカが知られている。これらのソータやスタッカは例
えば複写機の定着器のシート搬送方向下流側に設けられ
、画像形成済のシートをソートモードやスーツタフモー
ドに応じて、ページ順もしくは同一ページごとにシート
を堆積するようになっている。そして、昨今ではさらに
、これらのビンに堆積されたシートをソートした後もし
くはスタックした後自動的に綴じる綴じ装置、所謂ステ
ープラを備えたものも出てきている。これらのものは一
般に、ソータ・ステープラとも称されている。 このソータ・ステープラには、例えば、■ 多段に配設
されたシート収納手段としてのビンを使用してシートを
仕分け、このビンに対して移動自在に設けられたステー
プラによって仕分けられたシートを綴じるように設定さ
れているもの、■ 多段に配設されたビンを使用してシ
ートを仕分け、仕分けられたシート群をシート把持手段
によって把持し、そのシート群をビン上から綴じ位置へ
移動させて綴し位置に設けられたステープラによって綴
じるように設定されているもの（特開昭６Ｏ−１５８４
６５）、 ■ 多段に配設されたビンを使用してシートを仕分け、
仕分けられたシート群をステーブルトレイに移動させ、
ステーブルトレイ上で綴じた後、スタッカヘステーブル
済シートを落下させるもの、等が知られている。 一方、画像形成装置、特に何らかの原稿を元に画像を形
成するように構成された画像形成装置ζ＝あっては、生
産効率を上げるためには原稿を自動的に給送して処理す
る必要がある。特に、近年原稿の取り扱いについては各
種の機能が要求され、原稿給送装置自体も複雑なものに
なってきている。 そのため多段に形成された原稿載置台、いわゆる多段の
原稿トレイを有するものがでてきている。 この種のものとしては、特開昭６１２５２５６４号公報
開示のように螺旋カムを用いて複数の原稿トレイを原稿
給送装置に移動させるものや、特開昭６３−８２２４９
号公報開示のようにう、り・アンド・ビニオンを使用し
て原稿１−レイ群を原稿給送位置に移動させ、原稿トレ
イの傾斜とストフパを利用して原稿を給送位置に導くよ
うに構成されたものが公知である。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記のように画像形成済のシート、この場合は
画像形成済記録紙の後処理については、いろいろの技術
が開発され、実施されているが、露光法、もしくは読取
済の原稿の処理について考慮した技術は実施されていな
い。このため、原稿の給送側にいくら多段の原稿トレイ
を使用したとしても画像処理における生産性は向上しな
い。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、原稿の後処理を考慮し、生産性の
高い画像形成処理が可能なソート処理装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、露光法原稿を収容する収容手段を有するシ
ート処理装置において、露光法原稿を綴じる綴し手段を
上記収容手段の設置個所以外に位置の設けることによっ
て達成される。 この場合、上記収容手段に画像形成済記録紙を給送する
給送路を設け、露光法原稿のみならず画像形成済記録紙
を収容するように構成することもできる。 さらに、このように画像形成済記録紙を収容することに
より、上記綴じ手段は露光法原稿と、画像形成済記録紙
のいずれも綴じることができるように設けるほうが好ま
しい。 〔作 用〕 上記手段では、綴じ手段を収容手段外に設けたことによ
って、ただ一つの綴じ手段によって複数のシート収容手
段に収容されたシートの綴じ動作が可能になる。すなわ
ち、シート手段に内に綴し手段を配置すると、各収容手
段にそれぞれ綴じ手段を設けないと各収容手段に収容し
たシートを綴じることができないが、このようにするこ
とによって、小型で綴じ動作が可能になる。 また、収容手段に画像形成済記録紙を給送する給送路を
設けることによって、露光法原稿のみならず画像形成済
記録紙も収容手段に給送し、収容することが可能になる
。したがって、綴じ手段によって露光法原稿と画像形成
済記録紙のいずれも綴じることが可能になり、一つの綴
じ手段で露光法原稿および画像形成済記録紙の収容と綴
し動作の実行が可能になる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
像形成装置に接続され、露光済原稿および画像形成済記
録紙を含むシートの仕分けや紙綴じを行うシート処理装
置に関する。 〔従来の技術〕 シート処理装置には、一般にビンを使用したソータやス
タッカが知られている。これらのソータやスタッカは例
えば複写機の定着器のシート搬送方向下流側に設けられ
、画像形成済のシートをソートモードやスーツタフモー
ドに応じて、ページ順もしくは同一ページごとにシート
を堆積するようになっている。そして、昨今ではさらに
、これらのビンに堆積されたシートをソートした後もし
くはスタックした後自動的に綴じる綴じ装置、所謂ステ
ープラを備えたものも出てきている。これらのものは一
般に、ソータ・ステープラとも称されている。 このソータ・ステープラには、例えば、■ 多段に配設
されたシート収納手段としてのビンを使用してシートを
仕分け、このビンに対して移動自在に設けられたステー
プラによって仕分けられたシートを綴じるように設定さ
れているもの、■ 多段に配設されたビンを使用してシ
ートを仕分け、仕分けられたシート群をシート把持手段
によって把持し、そのシート群をビン上から綴じ位置へ
移動させて綴し位置に設けられたステープラによって綴
じるように設定されているもの（特開昭６Ｏ−１５８４
６５）、 ■ 多段に配設されたビンを使用してシートを仕分け、
仕分けられたシート群をステーブルトレイに移動させ、
ステーブルトレイ上で綴じた後、スタッカヘステーブル
済シートを落下させるもの、等が知られている。 一方、画像形成装置、特に何らかの原稿を元に画像を形
成するように構成された画像形成装置ζ＝あっては、生
産効率を上げるためには原稿を自動的に給送して処理す
る必要がある。特に、近年原稿の取り扱いについては各
種の機能が要求され、原稿給送装置自体も複雑なものに
なってきている。 そのため多段に形成された原稿載置台、いわゆる多段の
原稿トレイを有するものがでてきている。 この種のものとしては、特開昭６１２５２５６４号公報
開示のように螺旋カムを用いて複数の原稿トレイを原稿
給送装置に移動させるものや、特開昭６３−８２２４９
号公報開示のようにう、り・アンド・ビニオンを使用し
て原稿１−レイ群を原稿給送位置に移動させ、原稿トレ
イの傾斜とストフパを利用して原稿を給送位置に導くよ
うに構成されたものが公知である。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、上記のように画像形成済のシート、この場合は
画像形成済記録紙の後処理については、いろいろの技術
が開発され、実施されているが、露光法、もしくは読取
済の原稿の処理について考慮した技術は実施されていな
い。このため、原稿の給送側にいくら多段の原稿トレイ
を使用したとしても画像処理における生産性は向上しな
い。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、原稿の後処理を考慮し、生産性の
高い画像形成処理が可能なソート処理装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、露光法原稿を収容する収容手段を有するシ
ート処理装置において、露光法原稿を綴じる綴し手段を
上記収容手段の設置個所以外に位置の設けることによっ
て達成される。 この場合、上記収容手段に画像形成済記録紙を給送する
給送路を設け、露光法原稿のみならず画像形成済記録紙
を収容するように構成することもできる。 さらに、このように画像形成済記録紙を収容することに
より、上記綴じ手段は露光法原稿と、画像形成済記録紙
のいずれも綴じることができるように設けるほうが好ま
しい。 〔作 用〕 上記手段では、綴じ手段を収容手段外に設けたことによ
って、ただ一つの綴じ手段によって複数のシート収容手
段に収容されたシートの綴じ動作が可能になる。すなわ
ち、シート手段に内に綴し手段を配置すると、各収容手
段にそれぞれ綴じ手段を設けないと各収容手段に収容し
たシートを綴じることができないが、このようにするこ
とによって、小型で綴じ動作が可能になる。 また、収容手段に画像形成済記録紙を給送する給送路を
設けることによって、露光法原稿のみならず画像形成済
記録紙も収容手段に給送し、収容することが可能になる
。したがって、綴じ手段によって露光法原稿と画像形成
済記録紙のいずれも綴じることが可能になり、一つの綴
じ手段で露光法原稿および画像形成済記録紙の収容と綴
し動作の実行が可能になる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
【２゜原稿搬送系部
】、
】、
【３．後処理系部】、
【７．原稿と転写紙のモード
の違いによる流れの相違】、
の違いによる流れの相違】、
【８．コピー排出後処理】
および
および
【９．原稿処理制御】の項に詳しく記載されてい
る。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
る。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ＞
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステープル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
［４，１１制御回路］
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作側？Ｉ］］
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モード）
（６，３予約モードジョブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理側？Ｉ］
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セット）
（９，４フィードイン処理）
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
（９，６原稿排紙処理）
（９，７原稿スタック部処理）
（９，８再給紙処理）
（９，９ジャムチエツクタイミング）
（９，１０原稿搬送動作タイミング）
（９，１１原稿の流れとそのタイミング）【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。 ［１，全体構成］ まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７−１原稿搬送系部９お
よび後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガクズ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピフ
クアノブして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってビ
ソクアフブローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送ａｍ、転写紙３７および原稿の後処理のｔ！Ｉ
ｉＪ？Ｉを司る後述の制御回路が設けられ、上記制御を
オペレータのマニュアル操作もしくは予約モードによっ
て予め設定しておくことによって自動的に行えるように
設定されている。この制御に関しては、後に詳しく説明
する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によ、って５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原
稿搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個
別に送ることができるように設定されている。原稿搬送
ユニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送
ベルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、
露光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１
側に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙
部５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１
７上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており
、結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用す
ることもできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（プルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。 ［１，全体構成］ まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７−１原稿搬送系部９お
よび後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガクズ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピフ
クアノブして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってビ
ソクアフブローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送ａｍ、転写紙３７および原稿の後処理のｔ！Ｉ
ｉＪ？Ｉを司る後述の制御回路が設けられ、上記制御を
オペレータのマニュアル操作もしくは予約モードによっ
て予め設定しておくことによって自動的に行えるように
設定されている。この制御に関しては、後に詳しく説明
する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によ、って５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原
稿搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個
別に送ることができるように設定されている。原稿搬送
ユニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送
ベルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、
露光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１
側に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙
部５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１
７上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており
、結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用す
ることもできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（プルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセントしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニノ１−とじて構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ
（以下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合
２０１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１
２４図の詳細図にも示す原稿搬送ユニノｔ−５１とから
なっている。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図
および第４図（ａｌの構造および動作を示す説明図にも
示すように、原稿６９を載置する原稿載置台としての原
稿用ビン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向
下流側先端に形成された被作動用部材としても機能する
ストッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２
０３ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、
参照符合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用
ビン２０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネ
バホイール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に
載１された原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げ
る底板２１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分
離ころ２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを
規定するプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主
に構成されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベル）２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セント検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａｌ
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じ（反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９０回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（′ｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位１方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切
欠き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図（ｂ）のＢ４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ットされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するように底板
上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方さ
せて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６
９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジップが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位ｆ （Ｂ、位置）からホイール
モータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち
、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネ
バホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って
原稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動
させる。これにより、前記Ａ３位置まで戻ると、今度は
上側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にス
トッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０
７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計
方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置す
る原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位
１に切欠き２１９が（ると、ストッパ２０３ｂが切欠き
２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給
送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン
２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位１まで第４図ｉｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ス）７パ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセットされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジ中が引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する０
次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も○ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
Ｔａｌの側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される０分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセント検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイッチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの實施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導（分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ヘルド５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ヘルド５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図＋８）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図＋８＋は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図山）は原稿搬送部５４から送られてきた原稿
６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態で
あるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通通し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照顧
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３０３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設され−ている。また、搬送路３５
９にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を
検知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３
６８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも
搬送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらに
スタックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側
の放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられてい
る。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とトーギーテール
側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬
送路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第２
２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路
３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）
、第３の切換用搬送路３６５ｃはスタックトレイ側搬送
路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図
）それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３
６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ロー
ラ３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換
用ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３
つの経路を自在に切り換えることができる。この切り換
えに際しては、図において切換部材３６５の上部に設け
られた切換ホームポジションセンサ３７８によってその
位置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この保
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニノ１−とじて構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ
（以下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合
２０１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１
２４図の詳細図にも示す原稿搬送ユニノｔ−５１とから
なっている。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図
および第４図（ａｌの構造および動作を示す説明図にも
示すように、原稿６９を載置する原稿載置台としての原
稿用ビン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向
下流側先端に形成された被作動用部材としても機能する
ストッパ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２
０３ｅ （以下、ストッパを概括的に示すときには、
参照符合２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用
ビン２０１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネ
バホイール２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に
載１された原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げ
る底板２１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分
離ころ２１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを
規定するプルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主
に構成されている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベル）２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セント検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａｌ
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じ（反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９０回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（′ｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位１方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切
欠き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図（ｂ）のＢ４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ットされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するように底板
上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方さ
せて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６
９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジップが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位ｆ （Ｂ、位置）からホイール
モータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち
、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネ
バホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って
原稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動
させる。これにより、前記Ａ３位置まで戻ると、今度は
上側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にス
トッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０
７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計
方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置す
る原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位
１に切欠き２１９が（ると、ストッパ２０３ｂが切欠き
２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給
送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン
２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位１まで第４図ｉｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ス）７パ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセットされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジ中が引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する０
次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も○ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
Ｔａｌの側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される０分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセント検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイッチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの實施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導（分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ヘルド５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ヘルド５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図＋８）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図＋８＋は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図山）は原稿搬送部５４から送られてきた原稿
６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態で
あるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通通し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照顧
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３０３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設され−ている。また、搬送路３５
９にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を
検知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３
６８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも
搬送ローラ３７１，３７２，３７３が設けられ、さらに
スタックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側
の放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられてい
る。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とトーギーテール
側搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬
送路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第２
２図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路
３６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）
、第３の切換用搬送路３６５ｃはスタックトレイ側搬送
路３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図
）それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３
６５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ロー
ラ３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換
用ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３
つの経路を自在に切り換えることができる。この切り換
えに際しては、図において切換部材３６５の上部に設け
られた切換ホームポジションセンサ３７８によってその
位置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この保
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達されて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０鶴のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジッ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点１線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたブーりと
上記の二つのビン駆動ブー＋Ｊ４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことにヨリヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。な
お、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位
置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ ３３方向）が行われる。また、第３３
図おいて左側の１点鎖線■７３．と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒ３１との間隔Ｗ１．は第
３０図のステープル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステープル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステープル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ヘルド４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０″に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２００回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０″向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジッガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジッガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジッガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジラガー機構は、前述のジッガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジョガーロッド４６Ｌ ４６２を駆動ベルト４
６５を介して駆動するモータ（以下、ジッガーモータと
称する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４
６３の回転により、ジョガーロッド４６１．４６２がジ
ッガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになって
いる。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動ブー＋Ｊ ４６７とジッガ
ー用長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟ん
で対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジッガーロッド４
６１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンサ４７１によって検出されるホームポ
ジション位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ、。（＝１５ｍ）多い位置であり、この
状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはベー
パサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通す
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
、イおよび転写紙進入路Ｐ、４を意味し、排紙側として
トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ。ｕｔ
を意味する。したがって、連通する搬送路としては下記
の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （ｌ ） Ｇｉｎ −＝
ＢｏｕＬ（２’ｉ Ｇ ｔｎ−Ｔｏｕｔ（３
） Ｐ＝、 −Ｂｏｕｔ（４）
Ｐ ＝、 ＝ Ｔｏｕｃなお
、上記〔ｌ〕ないし〔４〕のシート案内路の切り換えは
後述の第９６図に、また、切換ホイールの移動角（パル
ス）データは後述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転輪４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側ブー！Ｊ ４８９との間に張設された切換ホイール
駆動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図におい
て切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリ
は切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するため
のテンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５．５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ４１、転写紙進入路Ｐ、７、
トレイ排出路Ｔ０゜、およびビン排出路Ｂ。ｕｔに対応
してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙
ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬
送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０
７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたプ
ーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のブー＋Ｊ ５
１９間に張設された搬送ベル）５２１，５２３を介して
当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入路Ｐ、７のいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路Ｔ。。ｔ、ビン排出路Ｂ。□の
いずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐｉｆｉの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇ ｉ ｎの搬送ローラ対５３５
，５０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０
２が、トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ、の搬送ローラ対５３７
，５３９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およ
びトレイ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排
出路Ｂ。ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検
知センサ５４２がそれぞれ設けられている。また、シー
ト収納ビン５７の支持部分のホームポジション位置には
ビンホームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係
ではステープラホームポジションセンサ（４２９位置）
、ステーブル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステ
ーブル回転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係
ではジョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホ
イール４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出す
る切換ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞ
れ設けられている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジッ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点１線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたブーりと
上記の二つのビン駆動ブー＋Ｊ４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことにヨリヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。な
お、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位
置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３，２ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ ３３方向）が行われる。また、第３３
図おいて左側の１点鎖線■７３．と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒ３１との間隔Ｗ１．は第
３０図のステープル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステープル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステープル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ヘルド４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０″に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２００回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０″向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジッガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジッガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジッガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジラガー機構は、前述のジッガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジョガーロッド４６Ｌ ４６２を駆動ベルト４
６５を介して駆動するモータ（以下、ジッガーモータと
称する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４
６３の回転により、ジョガーロッド４６１．４６２がジ
ッガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになって
いる。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動ブー＋Ｊ ４６７とジッガ
ー用長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟ん
で対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジッガーロッド４
６１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンサ４７１によって検出されるホームポ
ジション位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ、。（＝１５ｍ）多い位置であり、この
状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えてい
る。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはベー
パサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ揃
え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくるた
びに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通す
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
、イおよび転写紙進入路Ｐ、４を意味し、排紙側として
トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ。ｕｔ
を意味する。したがって、連通する搬送路としては下記
の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （ｌ ） Ｇｉｎ −＝
ＢｏｕＬ（２’ｉ Ｇ ｔｎ−Ｔｏｕｔ（３
） Ｐ＝、 −Ｂｏｕｔ（４）
Ｐ ＝、 ＝ Ｔｏｕｃなお
、上記〔ｌ〕ないし〔４〕のシート案内路の切り換えは
後述の第９６図に、また、切換ホイールの移動角（パル
ス）データは後述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転輪４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側ブー！Ｊ ４８９との間に張設された切換ホイール
駆動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図におい
て切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリ
は切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するため
のテンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５．５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ４１、転写紙進入路Ｐ、７、
トレイ排出路Ｔ０゜、およびビン排出路Ｂ。ｕｔに対応
してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙
ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬
送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５０
７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたプ
ーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のブー＋Ｊ ５
１９間に張設された搬送ベル）５２１，５２３を介して
当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入路Ｐ、７のいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路Ｔ。。ｔ、ビン排出路Ｂ。□の
いずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転輪４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐｉｆｉの搬送ローラ対５
３３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には
転写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている
。同様に、原稿進入路Ｇ ｉ ｎの搬送ローラ対５３５
，５０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０
２が、トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ、の搬送ローラ対５３７
，５３９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およ
びトレイ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排
出路Ｂ。ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検
知センサ５４２がそれぞれ設けられている。また、シー
ト収納ビン５７の支持部分のホームポジション位置には
ビンホームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係
ではステープラホームポジションセンサ（４２９位置）
、ステーブル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステ
ーブル回転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係
ではジョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホ
イール４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出す
る切換ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞ
れ設けられている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ１ＩＩＩｌＩＩ系、
複写工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣＩＩ］？１系
全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する
）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メ
モリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介Ｌ
ＴＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９，５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ｃＰＵ３７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステンビングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う、な
お、複写工程１１１１ｍ系のＣＰＵ５７３には操作部・
ＡＣ制御系のＣＰＵ５７３と光学制御系のＣＰＵ５９１
がそれらのＴｘＤ端子およびＲｘＤ端子を介してそれぞ
れ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１，
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般のｗｉｇを司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、
ゲートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成さ
れている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する
各制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制
御が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動
モータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆
動モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステー
プラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰ Ｔ、Ｊ ６
０１はＴｘＤ１端子およびＲ，ＤＩ端子を通じて複写工
程制御系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され
、フィニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴ、Ｄ２端子お
よびＲＸＤ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデ
ータ送受信素子５８１と接続される。これにより、複写
工程制御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰ
Ｕ５５１５９１．６０１，６５１がそれぞれ通信可能と
なり、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御
系のＣＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ１ＩＩＩｌＩＩ系、
複写工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣＩＩ］？１系
全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する
）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メ
モリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介Ｌ
ＴＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９，５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ｃＰＵ３７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステンビングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う、な
お、複写工程１１１１ｍ系のＣＰＵ５７３には操作部・
ＡＣ制御系のＣＰＵ５７３と光学制御系のＣＰＵ５９１
がそれらのＴｘＤ端子およびＲｘＤ端子を介してそれぞ
れ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１，
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般のｗｉｇを司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、
ゲートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成さ
れている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する
各制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制
御が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動
モータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆
動モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステー
プラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰ Ｔ、Ｊ ６
０１はＴｘＤ１端子およびＲ，ＤＩ端子を通じて複写工
程制御系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され
、フィニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴ、Ｄ２端子お
よびＲＸＤ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデ
ータ送受信素子５８１と接続される。これにより、複写
工程制御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰ
Ｕ５５１５９１．６０１，６５１がそれぞれ通信可能と
なり、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御
系のＣＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが’１ｔａ［投入によってそれぞれ
各種のチエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６．１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが’１ｔａ［投入によってそれぞれ
各種のチエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６．１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
【６．各部の動作制御ｌＩ］
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高（なるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件どして、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されてじ）ること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているがどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスインチ等の手段を使用してどちらが選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１１入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４． Ｐ５の対象と
なるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＩないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２１モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５（１２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニ、１−５２が接
続されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接
続されておればステップ５５０６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップＳ５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップ５５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップＳ ５１−４で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ３５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮｏ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ ５２−６）。このステップ５５
２−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると
、そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになってい
るかどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになってい
れば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ
６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６
７７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモ
リに格納しく５５２−１０）、コード人力フラグを立て
る（Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２の
サブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によっ
てモード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルー
チンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく
５５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（３５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
３５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３
５９−２１＞後、リターンする。第５４図はこのメモリ
うこ記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツ
プである。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー
６７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのまま
リターンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）、このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマｌがカウント
アンプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１によって選択されたキ
ーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）、
対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さらに
予約ＬＥＤ６７７を消した（８５２〜２８）後、コード
人力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイマ
ｌを止めてクリアしく３５２−３０）、タイマｌスター
トフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リタ−ンする。な
お、前記ステ、プ５５１−２３の判断でエンターキー６
７３がＯＦＦならば、ステップ５５２３０以にの処理を
そのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ３５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（３５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５１−３５でＬ Ｅ Ｄ ６７５が点
滅していないと判断したときには、３桁コードデータを
メモリからロードして（Ｓ５１−４１）入力された３桁
のコードとメモリからロードされた３桁のコードとが一
致しているかどうかを判断する（３５２−４２）、この
ステップ５５２−４２で一致していると判断したときに
は選択対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を
点滅させ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモ
ードデータをロードしく５５２−４４）、モードデータ
に従った設定を行う （Ｓ５２−４５）。そして、コー
ド入力フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応
するＬ Ｅ Ｄ ６７５をＯＮにする（Ｓ ５２ ４７
） ｏ ソ（Ｄ後、ステップ５５２−１３以降の処理
を実行する。また、ステップ５５２４２でコードが一致
していないと判断したときには後述のステップ５５２−
４８以降の処理に移る。なお、このステップ５５２−４
８以降の処理に移る前に、予約エラーＬＥＤ６７９その
他の表示素子をある一定時間点灯するように設定するこ
ともできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（３５２−４８）’７ターンする。また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステ１７ブ５５２−２でＯ
Ｎになっていると判断した場合には、ステップ５５２−
４９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯
した状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯
しく３５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータを
クリアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにす
る（Ｓ５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリア
するサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥ
Ｄ６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステッ
プ５５１−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判
断した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２
−５４） リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４．２０
５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステープルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステープルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステープルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １ ） （ａ）コピーのステープル５部（ｂｌ原稿もス
テープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄｌシートが残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａｌコピーのステープル５部 （ｂｌ原稿もステープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ Ｔｄ）シートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステープル１０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄ３シートが残るビン数は０ ６）（５）コピーのソート１５部 （′ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ｆｄｌシートが残るビン数は１６ ８）（ａｌコピーのステープル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄｌシートが残るビン数は０ ９）（ａ）コピーのステープル１０部 （ｂｌ原稿はステープル （Ｃ）使用するビン数は１０ ｆｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａｌコピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（メ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間う一５分タイマ＋５）のジョブ
時間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
→５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す、そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）、
次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを鋒ろしたＣ
３５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ３５７ ８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示す○
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）、なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット （Ｓ ５７−１５
）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰｌ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップＳ５’１−１２でソートモードフラグが立って
いると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（
３５’ｌ−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５’
ｌ−１９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（
Ｓ５７−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より
大きくなっているがどうか判断しく５５７−２１）、大
きくなっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする
（Ｓ５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よ
りも大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、
大きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセントす
る。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが
２０以下であると判断したとき、およびステップ５５７
−２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断した
ときには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次
の処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した
後、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＱＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＯＨＩ ｘ ｘ ｘ ｌ←２０ビン（５
ｂｉ ｔ）→−〜□−丁 Ｐ○ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ８５７−１７およ
び上記ＰＯは予約選択キー６７１（ＰＬ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５８−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５８−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ３５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す０次いでステップ５５８−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ５５ Ｂ−６で２番目のジョブ
゛のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどう
か判断する。立っていれば、すなわちステープルするの
であれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目の
ジョブに相当するジョブの番号（ＰＬないし５）の数値
を格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５５Ｂ−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ３５８−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートピンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチェフクする（３６０−１．
ステップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップＳ６〇−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートビンモードに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（５６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０１９）、また、ステーブルモ
ード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソー
トビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０−７の
判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮにな
っていなければ、今度はシフトトレイモード表示ＬＥＤ
７０３ｃがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−８）。このステップ５６０８の判断でシフトトレイモ
ード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれば、さらに
予約モードになっているかどうか判断する（５６０−９
）。ステップ５６０−９で予約モードになっていなけれ
ば、後述の第６１図のフローチャートに示したノーマル
モードのサブルーチンを実行して（３６０１０）原稿を
排出した後リターンし１、予約モードになっていれば、
後述の第６２図のフローチャートに示したステーブルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１１）原稿の
ステーブルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（３
６０−１２＞、ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップ５
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（５６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ８６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれＯにしく５６１−１，５６１−２． ８６
１−３） 、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３
ａ、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂおよびシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦ
Ｆしてリターンする処理である。 前述のステップ３６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）、このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。 もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６：？−４）、ステ
ープルモードフラグを立ててステープルモードに設定す
る（Ｓ６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグ
およびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５
６２−６，５６２−７） 、ステープルモード表示Ｌ
Ｅ Ｄ ７０３ ａをＯＮ、ソートビンモード表示しＥ
Ｄ７θ３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃをそれぞれＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする
。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますと入子−プルされます”と（
Ｘう力゛イタ゛ンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステー
プルモードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステープル
モードを解消する。そして、さらにソートビンモードフ
ラグを立てて（Ｓ６３−４）ツートビ〉′モードに設定
し、シフトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５
）シフトモードを解消する。次（為で、ステープルモー
ド表示ＬＥＤＴ ０３ ａおよびシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ ｂをＯＮにして（３６３−６） リターン
する。 なお、前述のステ・ノブ５６３−１の判断が予約モード
でなければ、ステ・ノブ５６３−２の力゛イダンス表示
を行わないでステップ５６３−３以降の処理を実行する
。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ鋒ろし
く５６４−１，５６４−２） 、シフトトレイモードフ
ラグを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをＯＮ、ステープ
ルモード表示Ｌ Ｅ Ｄ ７０３ ａおよびソートビン
モード表示ＬＥＤ７０３ｂをＯＦＦして、シフトトレイ
モードであることを表示（Ｓ６４−５）した後リターン
する処理である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステープルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしくＳ
６５．−４） 、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５
−５）リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステープルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップＳ６５ ７以降の処理を引き続いて実
行し、ステ、ブ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップＳ６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているがどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でスト・７ブの状態になっているかどうか判断しく５６
６−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継
続していれば、さらに両面モードがどうか判断する（３
６６−７）。もし、ステップ５６６５の判断が両面表面
コピーモード中でなければステップ５６６−６の処理を
行わないで、ステップＳ６６−７に進む。 ステップ３６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（３６
６−９）、もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー１０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）。このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１３）。ステップ８６６−１３の判断で
スタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば、後
述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターンし
、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６
６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８−１，３６８−２，３６８−３）
、さらにソート、スタック、ステーブルＭＡＸフラグを
降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこ
とを示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０１ｂおよびスタックモード
表示ＬＥＤ７０１ＣをそれぞれＯＦＦにする（３６８−
５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステ・７プ
５６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていな
ければ“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされ
ます”とし・うガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。 その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソート
モードフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥ
Ｄ７０１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮ
して（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７１）、さらにシート収納ビン５７に残紙
があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙が
あれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予約
モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを降
ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシー
ト収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしくは
ステップ５６７−３で予約モードであると判断したとき
には、そのままステップ５６７−５に進む。そして、ス
テップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ス
テップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、さ
らにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯して
リターンする。 前述のステップＳ６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ ７０−１）。もし予約モードであれ
ば、第６８図のフローチャートのステップ５６８−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステープルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０
２．５７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
５７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７Ｑ
１ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステープルされます゛と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ５７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チェ
ンクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ゛の表示をＯＮにしく５７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（５７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、１コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）、もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー１の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（３７３−３）、予約モードであれば１原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステープルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステープルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ３７４〜１の判断がステープルモードフ
ラグが立つているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シ
ート収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー
用紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。 なお、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニソ）５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰｔＪ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８
１を介して第７７図に示すような３ビフトモード受信デ
ータに基づいた指令が出力される。データフォーマント
と指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送
のパターンに対しては後述の（９，１１原稿の流れとそ
のタイミング）の環と第１２６図および第１２７図を参
照されたい。 （１） 第７８図はコピーモード受信データの内容が
複写機側から原稿供給装置側に対して“１０１１゛で複
写機側からフィニッシャ側に原稿６９については°００
０”、転写紙３７に対しては“０１１“ないし′１０１
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１゜、）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ７５ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？Ｉ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１００”−図示Ｒ？Ｉｅ
）。なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７は
最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１ａ−）。転写紙３７についてはスタックモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（“１０１″−図示Ｒｏｌ
ｌＣ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“ｌＯＯ”ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？？−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ１□）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７？−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
１００”あるいは“１０１”−図示Ｒ７ｑｂ＞。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャｌｌ側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１１
０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイルくシフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，。、）、転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出じ１００”）し、ステープル後ス
タックトレイ６７に排出される（“１１０°−図示Ｒ３
゜、）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては＠０１１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓ＋−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機ｌ側からフイニ・ノシャ１１側に原稿６９については
“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒｓｚ−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒｍｚ−）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１３−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（“１００”）Ｌ、ステープル
後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−図示
Ｒｍ３ｂ ） ＠（７）第８４図はコピーモード受信デ
ータの内容が複写機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に
対して“１１０１”で複写Ｉｌｌ側からフィニ・ラシャ
１１側に原稿６９については“０１０”、転写紙３７に
対しては“１００，１１０”の場合を示す、具体的には
次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒ３゜）。転写紙３７につ
いてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“１
０ｏ”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排出さ
れる（“１１０”−図示Ｒｅ５ｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１０１”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００″ある
いは“１０１゛の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１１０１”−図示Ｒ６，１）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
１００″）、あるいはスタックモードでシート収納ビン
５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ，ｓｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高（なるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件どして、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されてじ）ること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているがどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスインチ等の手段を使用してどちらが選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１１入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、 Ｐ２． Ｐ３． Ｐ４． Ｐ５の対象と
なるキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＩないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２１モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５（１２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニ、１−５２が接
続されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接
続されておればステップ５５０６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップＳ５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１−
１で予約モードの設定が許可されていない場合、および
ステップ５５１−２で予約モードが選択されていない場
合には、ステップＳ ５１−４で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字人力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ３５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮｏ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ ５２−６）。このステップ５５
２−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると
、そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになってい
るかどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになってい
れば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ
６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６
７７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモ
リに格納しく５５２−１０）、コード人力フラグを立て
る（Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２の
サブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によっ
てモード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルー
チンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく
５５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（３５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
３５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（３
５９−２１＞後、リターンする。第５４図はこのメモリ
うこ記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツ
プである。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー
６７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのまま
リターンする。 もし、前記ステップ３５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）、このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマｌがカウント
アンプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１によって選択されたキ
ーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）、
対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さらに
予約ＬＥＤ６７７を消した（８５２〜２８）後、コード
人力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイマ
ｌを止めてクリアしく３５２−３０）、タイマｌスター
トフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リタ−ンする。な
お、前記ステ、プ５５１−２３の判断でエンターキー６
７３がＯＦＦならば、ステップ５５２３０以にの処理を
そのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ３５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以
降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（３５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５１−３５でＬ Ｅ Ｄ ６７５が点
滅していないと判断したときには、３桁コードデータを
メモリからロードして（Ｓ５１−４１）入力された３桁
のコードとメモリからロードされた３桁のコードとが一
致しているかどうかを判断する（３５２−４２）、この
ステップ５５２−４２で一致していると判断したときに
は選択対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を
点滅させ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモ
ードデータをロードしく５５２−４４）、モードデータ
に従った設定を行う （Ｓ５２−４５）。そして、コー
ド入力フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応
するＬ Ｅ Ｄ ６７５をＯＮにする（Ｓ ５２ ４７
） ｏ ソ（Ｄ後、ステップ５５２−１３以降の処理
を実行する。また、ステップ５５２４２でコードが一致
していないと判断したときには後述のステップ５５２−
４８以降の処理に移る。なお、このステップ５５２−４
８以降の処理に移る前に、予約エラーＬＥＤ６７９その
他の表示素子をある一定時間点灯するように設定するこ
ともできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（３５２−４８）’７ターンする。また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステ１７ブ５５２−２でＯ
Ｎになっていると判断した場合には、ステップ５５２−
４９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯
した状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯
しく３５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータを
クリアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにす
る（Ｓ５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリア
するサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥ
Ｄ６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステッ
プ５５１−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判
断した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２
−５４） リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以降の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＬ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４．２０
５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステープルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステープルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステープルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １ ） （ａ）コピーのステープル５部（ｂｌ原稿もス
テープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄｌシートが残るビン数は０ ２）（ａｌコピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）（ａｌコピーのステープル５部 （ｂｌ原稿もステープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ Ｔｄ）シートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステープル１０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄ３シートが残るビン数は０ ６）（５）コピーのソート１５部 （′ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ｆｄｌシートが残るビン数は１６ ８）（ａｌコピーのステープル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄｌシートが残るビン数は０ ９）（ａ）コピーのステープル１０部 （ｂｌ原稿はステープル （Ｃ）使用するビン数は１０ ｆｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａｌコピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（メ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間う一５分タイマ＋５）のジョブ
時間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
→５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す、そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）、
次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを鋒ろしたＣ
３５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ３５７ ８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示す○
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）、なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット （Ｓ ５７−１５
）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグを０にしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰｌ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップＳ５’１−１２でソートモードフラグが立って
いると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（
３５’ｌ−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５’
ｌ−１９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（
Ｓ５７−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より
大きくなっているがどうか判断しく５５７−２１）、大
きくなっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする
（Ｓ５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よ
りも大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、
大きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセントす
る。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが
２０以下であると判断したとき、およびステップ５５７
−２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断した
ときには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次
の処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した
後、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＱＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＯＨＩ ｘ ｘ ｘ ｌ←２０ビン（５
ｂｉ ｔ）→−〜□−丁 Ｐ○ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ８５７−１７およ
び上記ＰＯは予約選択キー６７１（ＰＬ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５８−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５８−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５８−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ３５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す０次いでステップ５５８−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ５５ Ｂ−６で２番目のジョブ
゛のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどう
か判断する。立っていれば、すなわちステープルするの
であれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目の
ジョブに相当するジョブの番号（ＰＬないし５）の数値
を格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５５Ｂ−８で３番目のジョブ゛のＦＰＭ３Ｌ
のステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立っ
ていれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値
をジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降
りていればステップ３５８−１０の処理を実行してリタ
ーンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートピンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチェフクする（３６０−１．
ステップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ３６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ５６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップＳ６〇−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートビンモードに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（５６０−１７）。 ステップ５６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０１９）、また、ステーブルモ
ード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソー
トビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０−７の
判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮにな
っていなければ、今度はシフトトレイモード表示ＬＥＤ
７０３ｃがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−８）。このステップ５６０８の判断でシフトトレイモ
ード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれば、さらに
予約モードになっているかどうか判断する（５６０−９
）。ステップ５６０−９で予約モードになっていなけれ
ば、後述の第６１図のフローチャートに示したノーマル
モードのサブルーチンを実行して（３６０１０）原稿を
排出した後リターンし１、予約モードになっていれば、
後述の第６２図のフローチャートに示したステーブルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−１１）原稿の
ステーブルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（３
６０−１２＞、ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニット５２が接続されていなければ、ステップ５
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（５６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ８６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれＯにしく５６１−１，５６１−２． ８６
１−３） 、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３
ａ、 ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂおよびシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦ
Ｆしてリターンする処理である。 前述のステップ３６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）、このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。 もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６：？−４）、ステ
ープルモードフラグを立ててステープルモードに設定す
る（Ｓ６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグ
およびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５
６２−６，５６２−７） 、ステープルモード表示Ｌ
Ｅ Ｄ ７０３ ａをＯＮ、ソートビンモード表示しＥ
Ｄ７θ３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃをそれぞれＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする
。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますと入子−プルされます”と（
Ｘう力゛イタ゛ンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステー
プルモードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステープル
モードを解消する。そして、さらにソートビンモードフ
ラグを立てて（Ｓ６３−４）ツートビ〉′モードに設定
し、シフトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５
）シフトモードを解消する。次（為で、ステープルモー
ド表示ＬＥＤＴ ０３ ａおよびシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ ｂをＯＮにして（３６３−６） リターン
する。 なお、前述のステ・ノブ５６３−１の判断が予約モード
でなければ、ステ・ノブ５６３−２の力゛イダンス表示
を行わないでステップ５６３−３以降の処理を実行する
。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ鋒ろし
く５６４−１，５６４−２） 、シフトトレイモードフ
ラグを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをＯＮ、ステープ
ルモード表示Ｌ Ｅ Ｄ ７０３ ａおよびソートビン
モード表示ＬＥＤ７０３ｂをＯＦＦして、シフトトレイ
モードであることを表示（Ｓ６４−５）した後リターン
する処理である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステープルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしくＳ
６５．−４） 、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５
−５）リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステープルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップＳ６５ ７以降の処理を引き続いて実
行し、ステ、ブ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップＳ６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているがどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
。両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でスト・７ブの状態になっているかどうか判断しく５６
６−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継
続していれば、さらに両面モードがどうか判断する（３
６６−７）。もし、ステップ５６６５の判断が両面表面
コピーモード中でなければステップ５６６−６の処理を
行わないで、ステップＳ６６−７に進む。 ステップ３６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
５６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（３６
６−９）、もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー１０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）。このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１３）。ステップ８６６−１３の判断で
スタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば、後
述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターンし
、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６
６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８−１，３６８−２，３６８−３）
、さらにソート、スタック、ステーブルＭＡＸフラグを
降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこ
とを示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０１ｂおよびスタックモード
表示ＬＥＤ７０１ＣをそれぞれＯＦＦにする（３６８−
５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステ・７プ
５６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていな
ければ“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされ
ます”とし・うガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。 その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソート
モードフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥ
Ｄ７０１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮ
して（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７１）、さらにシート収納ビン５７に残紙
があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙が
あれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予約
モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを降
ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシー
ト収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしくは
ステップ５６７−３で予約モードであると判断したとき
には、そのままステップ５６７−５に進む。そして、ス
テップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ス
テップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、さ
らにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯して
リターンする。 前述のステップＳ６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ ７０−１）。もし予約モードであれ
ば、第６８図のフローチャートのステップ５６８−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステープルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０
２．５７０−３） 、スタックモードフラグを立てる（
５７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７Ｑ
１ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステープルされます゛と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ５７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チェ
ンクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ゛の表示をＯＮにしく５７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（５７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、１コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）、もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー１の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（３７３−３）、予約モードであれば１原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステープルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステープルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ３７４〜１の判断がステープルモードフ
ラグが立つているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シ
ート収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー
用紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。 なお、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニソ）５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰｔＪ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８
１を介して第７７図に示すような３ビフトモード受信デ
ータに基づいた指令が出力される。データフォーマント
と指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送
のパターンに対しては後述の（９，１１原稿の流れとそ
のタイミング）の環と第１２６図および第１２７図を参
照されたい。 （１） 第７８図はコピーモード受信データの内容が
複写機側から原稿供給装置側に対して“１０１１゛で複
写機側からフィニッシャ側に原稿６９については°００
０”、転写紙３７に対しては“０１１“ないし′１０１
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１゜、）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ７５ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？Ｉ−）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１００”−図示Ｒ？Ｉｅ
）。なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７は
最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１ａ−）。転写紙３７についてはスタックモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（“１０１″−図示Ｒｏｌ
ｌＣ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“ｌＯＯ”ある
いは“１０１”の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？？−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１”−図示Ｒ１□）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７？−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
１００”あるいは“１０１”−図示Ｒ７ｑｂ＞。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１００″
で複写機１側からフィニッシャｌｌ側に原稿６９につい
ては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１１
０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイルくシフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，。、）、転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出じ１００”）し、ステープル後ス
タックトレイ６７に排出される（“１１０°−図示Ｒ３
゜、）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては＠０１１″の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓ＋−）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機ｌ側からフイニ・ノシャ１１側に原稿６９については
“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒｓｚ−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒｍｚ−）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１３−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（“１００”）Ｌ、ステープル
後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−図示
Ｒｍ３ｂ ） ＠（７）第８４図はコピーモード受信デ
ータの内容が複写機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に
対して“１１０１”で複写Ｉｌｌ側からフィニ・ラシャ
１１側に原稿６９については“０１０”、転写紙３７に
対しては“１００，１１０”の場合を示す、具体的には
次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒ３゜）。転写紙３７につ
いてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“１
０ｏ”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排出さ
れる（“１１０”−図示Ｒｅ５ｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して１１０１”
で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につい
ては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００″ある
いは“１０１゛の場合を示す。具体的には次のようにな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“１１０１”−図示Ｒ６，１）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
１００″）、あるいはスタックモードでシート収納ビン
５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ，ｓｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（５８Ｂ−１）、ポートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
３８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
Ｓ ８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグ
を立て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャ
ル処理を行って（５８８〜５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジシコンへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（３８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“工”とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３）、ＯＮになってい
なければそのままジョガー６３が指定されたジョギング
位置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動終
了を示す）であるジョガーレディフラグが立っているか
どうか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ３８９−４の
判断でジッガーレディフラグが立っているならばジョガ
ーホームリーターンフラグを立て（Ｓ８９−５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームボジシッンセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−６）。ジョガーホームリターンフラ
グとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を示
すフラグで“１”はホームポジションへ戻し中であるこ
とを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホー去リターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサが
ＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５４
２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）
。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（３８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転写
紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４の
検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９−１
０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有りで
あれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（３８９−１
３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３側
に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを降
ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしていな
いことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャム
フラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ５
３４，５０４で検知したジャムに対応し、１１″でジャ
ムあり、“０″でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（３８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしくＳ ８９−１５）、紙有り状態になってい
れば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに
放出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどう
か判断する（Ｓ ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラ
グとは第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５
０２で検知したジャムに対応し、“１″でジャムあり、
“０”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判
断が紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジ
ャムに対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムな
しを示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、
紙有りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−
１９）、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信
号が紙有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９
−２０）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知
センサ５３８で検知したジャムに対応し、“ｌ”でジャ
ムあり、“０″でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを
降ろしく５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャ
ムフラグを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープン
センサがＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオープン
に対応し、１″でオープン状態、“０″でクローズ（正
常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９−２４
＞ 、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立ってぃなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているがどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるがどうがチエツクする（Ｓ８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうが判断する（Ｓ８９
−３１） 。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ＄８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビン
ホームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく
５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立って
いれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８
９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれ
ばジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリ
ターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセットするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく３８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０−１）、カウントアツ
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２＞。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“
ｌ”となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジョガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなげれば複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード″０１１″であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（５９０−６）、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジッ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）、そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジッガーホームポジション
を“Ｏ”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを陣ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ３９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジッガーモームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（３９０〜１６）、このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジッガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジッガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジッガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジッガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０−２２）、そこで、ジョギング
メモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいなら
ば、ジッガーフォワードフラグを立て（５９０−２３）
、ジョガーリバースフラグを鋒ろして（Ｓ９０−２４）
ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加重した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジッ
ガーフォワードフラグを降ろしく３９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジッガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減真
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジッガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルがどうが判断する（Ｓ９０−２
９）、もし、Ｌレベルであれば、ジッガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（５９０
−３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろ
した（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でボームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジッガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジッガーモータ
４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガ
ーレディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウ
ンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする。 また、前述のステ、プ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマｌを止める（５９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８． ５９０−４
９） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判
断する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートし
ていればそのままリターンし、スタートしていなければ
タイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ３９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングメモ
リを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ３９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジッガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジッガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジッガーフェンス４７２から突出
したジッガーホームボジシッンセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａｇｚ、 Ｂ１０のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ３９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）、正回転中でなければ切換ホイール４７７を正
回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセッ
トして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パルスカ
ウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタで
“０”がホームポジションである。切換ホィール４７７
駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメモ
リとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもので
、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様の
処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているがどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているがどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）、３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７０回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０″のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＯ５７３側か
らの送信データをフィニッシ中ＩＩ側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４−７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ５９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９＞、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）
、モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しくＳ ９４−１
３） 、１０１１ハルスメモリに従ってステッピングモ
ータからなる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開
始させる（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているがどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく３９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１ｆＩＩｉ算してリターンす
る。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいがどうかチエツクしく５
９４−１９＞、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ロ
Ｌ （Ｓ９４−２１） 、駆動パルスメモリをクリアし
て（Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステープルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セッ
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジシランに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ３９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ ９７−１０）。ビン位置カウ
ンタが１になっていればステップ５９７−８およびステ
ップ３９７−９を実行してリターンし、１になっていな
ければビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立て
て（Ｓ９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、ｌでなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す、この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステッ
プ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（８９８３）、この排紙フラグは複写機１および原
稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知セ
ンサ５４２を遣って排紙されると“１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“Ｏ”になるフラグで
ある。ステップ５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが降
りているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−４）。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ６５を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”
になる）が立っているかどうか判断する（３９８−５）
、立っていればリターンし、降りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が立
っているかどうか判断する（Ｓ９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば、今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうが判
断する（３９８−１８）、この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８〜２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（Ｓ９Ｂ−２１）、ビン位置カウンタを
リセッ）Ｌ （３９８−２２） 、さらにビンホームリ
クエストフラグを降ろして（３９８−２３） リターン
する。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションがらステーブルポジシランに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているがどうか判断する（Ｓ９９
−１）、この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“ｌ”、
通常“０”）の状態を判断する（Ｓ９９−２）。この判
断でステーブル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るがどうが判断する。この判断でステーブル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラボームポジショ
ンを〇としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０１すなわちホームポジションに位置して
いるかどうが判断する（Ｓ９９−４）、この判断でカウ
ンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“０”）を降ろしく３９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ボジシッンに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“ｌ”、通常時“０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ３９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ ９９−８）、この判断で両フラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターン
する。 また、前記ステップＳ９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１１） 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジッギング位置にジッ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）、こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）、もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ １００
−４） 、この判断でシート収納ビン５７が移動中であ
ればリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。こ
の判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降
りていれば落としころリターンフラグの状態を判断する
（５１００−６）。この判断で落としころリターンフラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
ホームリクエストフラグの状態を判断する（５１００−
７）、この判断でステープラホームリクエストフラグが
立っていればリターンし、降りていればステーブルフラ
グの状態を判断する（５１００−８）。このステーブル
フラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信され
る“１”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１″になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（Ｓ１００−１１）。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジッギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く３１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（３１００−１５）。そして、ジ
ッガーフェンス４７２をジョギングさせ（ｓｌｏｏ−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（３１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ−
１）、この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステープル異常２フラグ（Ｓｌｏｔ−３）およびステ
ープルフラグ（３１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５ＩＯＩ−３もしくは５１０
１−４の何れがで８亥当するフラグが降りていればリタ
ーンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビ
ン５７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓ
ｌｏｔ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステープル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステープル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｉｌｌ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５１０１−１４）、ホームポジション状態で“０
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしくＳ １０１−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、
落としころフォワードフラグおよび落としころリバース
フラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７） 、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（Ｓ１０３−８．５１０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（Ｓ１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップＳ
Ｉ Ｏ１−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステ
ップ５ＩＯＩ−１１からステップ５１０１−１３の処理
をジャンプしてステップ５１０１−１４以降の処理を実
行する。 第１０２図はステープル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ１０２−４） 、ループカウンタ
をリセフトし゛た（５１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落−としころフォワード
フラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバ
ースフラグを降ろしく３１０２−７）、落としころカウ
ンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断する
（Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１
２０パルス以上になっていれば、落としころフォワード
フラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出
センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）、こ
の判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しくＳ ｌ ０
２−１２）、スタートしていなければスタートさせて（
５１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（５１０２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１０
３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （５１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（Ｓ１０３−１５，５１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合１１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）てリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）、も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップＳ １０３−４以
降の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下が
っていなければステップ５１０２−１６以降の処理を実
行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（５８Ｂ−１）、ポートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
３８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
Ｓ ８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグ
を立て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャ
ル処理を行って（５８８〜５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジシコンへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（３８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“工”とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３）、ＯＮになってい
なければそのままジョガー６３が指定されたジョギング
位置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動終
了を示す）であるジョガーレディフラグが立っているか
どうか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ３８９−４の
判断でジッガーレディフラグが立っているならばジョガ
ーホームリーターンフラグを立て（Ｓ８９−５）、ジョ
ガーレディフラグが立っていなければそのまま落としコ
ロホームボジシッンセンサがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−６）。ジョガーホームリターンフラ
グとはジョガー６３をホームポジションに戻す動作を示
すフラグで“１”はホームポジションへ戻し中であるこ
とを示す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホー去リターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサが
ＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５４
２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）
。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（３８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転写
紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４の
検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどうか
判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ５８９−１
０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有りで
あれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（３８９−１
３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３側
に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを降
ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしていな
いことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャム
フラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ５
３４，５０４で検知したジャムに対応し、１１″でジャ
ムあり、“０″でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（３８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしくＳ ８９−１５）、紙有り状態になってい
れば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに
放出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどう
か判断する（Ｓ ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラ
グとは第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５
０２で検知したジャムに対応し、“１″でジャムあり、
“０”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判
断が紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジ
ャムに対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムな
しを示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、
紙有りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−
１９）、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信
号が紙有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９
−２０）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知
センサ５３８で検知したジャムに対応し、“ｌ”でジャ
ムあり、“０″でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを
降ろしく５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャ
ムフラグを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープン
センサがＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオープン
に対応し、１″でオープン状態、“０″でクローズ（正
常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９−２４
＞ 、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立ってぃなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているがどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるがどうがチエツクする（Ｓ８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうが判断する（Ｓ８９
−３１） 。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ＄８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビン
ホームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく
５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立って
いれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８
９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれ
ばジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリ
ターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセットするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく３８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０−１）、カウントアツ
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２＞。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“
ｌ”となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジョガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなげれば複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード″０１１″であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（５９０−６）、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジッ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）、そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジッガーホームポジション
を“Ｏ”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを陣ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ３９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジッガーモームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（３９０〜１６）、このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジッガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジッガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジッガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジッガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０−２２）、そこで、ジョギング
メモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいなら
ば、ジッガーフォワードフラグを立て（５９０−２３）
、ジョガーリバースフラグを鋒ろして（Ｓ９０−２４）
ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウン
タを加重した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジッ
ガーフォワードフラグを降ろしく３９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジッガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減真
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジッガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルがどうが判断する（Ｓ９０−２
９）、もし、Ｌレベルであれば、ジッガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（５９０
−３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろ
した（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でボームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジッガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジッガーモータ
４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガ
ーレディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウ
ンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする。 また、前述のステ、プ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマｌを止める（５９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８． ５９０−４
９） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判
断する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートし
ていればそのままリターンし、スタートしていなければ
タイマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ３９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングメモ
リを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ３９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジッガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジッガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジッガーフェンス４７２から突出
したジッガーホームボジシッンセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａｇｚ、 Ｂ１０のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ３９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）、正回転中でなければ切換ホイール４７７を正
回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセッ
トして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パルスカ
ウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタで
“０”がホームポジションである。切換ホィール４７７
駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメモ
リとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもので
、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様の
処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているがどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているがどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）、３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７０回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１”、通常は“０″のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＯ５７３側か
らの送信データをフィニッシ中ＩＩ側のＣＰＵ６５１で
デコードしく５９４−６）、モード受信データが０かど
うか判断する（Ｓ９４−７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ５９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９＞、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）
、モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しくＳ ９４−１
３） 、１０１１ハルスメモリに従ってステッピングモ
ータからなる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開
始させる（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているがどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく３９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１ｆＩＩｉ算してリターンす
る。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいがどうかチエツクしく５
９４−１９＞、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ロ
Ｌ （Ｓ９４−２１） 、駆動パルスメモリをクリアし
て（Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステープルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セッ
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジシランに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ３９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ ９７−１０）。ビン位置カウ
ンタが１になっていればステップ５９７−８およびステ
ップ３９７−９を実行してリターンし、１になっていな
ければビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立て
て（Ｓ９７−１１） リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、ｌでなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す、この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステッ
プ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（８９８３）、この排紙フラグは複写機１および原
稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知セ
ンサ５４２を遣って排紙されると“１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“Ｏ”になるフラグで
ある。ステップ５９８−３の判断で排紙ＯＫフラグが降
りているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−４）。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ６５を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”
になる）が立っているかどうか判断する（３９８−５）
、立っていればリターンし、降りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が立
っているかどうか判断する（Ｓ９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば、今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９８−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９８−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９８−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうが判
断する（３９８−１８）、この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８〜２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（Ｓ９Ｂ−２１）、ビン位置カウンタを
リセッ）Ｌ （３９８−２２） 、さらにビンホームリ
クエストフラグを降ろして（３９８−２３） リターン
する。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションがらステーブルポジシランに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているがどうか判断する（Ｓ９９
−１）、この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“ｌ”、
通常“０”）の状態を判断する（Ｓ９９−２）。この判
断でステーブル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル用
モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立ってい
るがどうが判断する。この判断でステーブル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラボームポジショ
ンを〇としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０１すなわちホームポジションに位置して
いるかどうが判断する（Ｓ９９−４）、この判断でカウ
ンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“０”）を降ろしく３９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステーブル
ボジシッンに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時“ｌ”、通常時“０”）を降ろ
して（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ３９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ ９９−８）、この判断で両フラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターン
する。 また、前記ステップＳ９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステーブル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１１） 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステーブル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジッギング位置にジッ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）、こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常１フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）、もしステーブル異常１フラグある
いはステーブル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ １００
−４） 、この判断でシート収納ビン５７が移動中であ
ればリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。こ
の判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降
りていれば落としころリターンフラグの状態を判断する
（５１００−６）。この判断で落としころリターンフラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
ホームリクエストフラグの状態を判断する（５１００−
７）、この判断でステープラホームリクエストフラグが
立っていればリターンし、降りていればステーブルフラ
グの状態を判断する（５１００−８）。このステーブル
フラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信され
る“１”でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステーブル
動作実行中“１″になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステーブル実行中フラグが降りていればステーブルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステーブルを実
行する（Ｓ１００−１１）。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス４７
２をジッギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステーブル実
行中ならばさらにステーブルが終了したかどうか判断し
く３１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（３１００−１５）。そして、ジ
ッガーフェンス４７２をジョギングさせ（ｓｌｏｏ−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（３１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ−
１）、この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステープル異常２フラグ（Ｓｌｏｔ−３）およびステ
ープルフラグ（３１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ＩＯＩ−２，５ＩＯＩ−３もしくは５１０
１−４の何れがで８亥当するフラグが降りていればリタ
ーンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビ
ン５７にシートが収納されているかどうか判断する（Ｓ
ｌｏｔ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステープル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステープル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５１０１−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｉｌｌ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５１０１−１４）、ホームポジション状態で“０
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしくＳ １０１−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして、
落としころフォワードフラグおよび落としころリバース
フラグを降ろしく５１０３−６．３１０３−７） 、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（Ｓ１０３−８．５１０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（Ｓ１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップＳ
Ｉ Ｏ１−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステ
ップ５ＩＯＩ−１１からステップ５１０１−１３の処理
をジャンプしてステップ５１０１−１４以降の処理を実
行する。 第１０２図はステープル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ１０２−４） 、ループカウンタ
をリセフトし゛た（５１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落−としころフォワード
フラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバ
ースフラグを降ろしく３１０２−７）、落としころカウ
ンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断する
（Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１
２０パルス以上になっていれば、落としころフォワード
フラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出
センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）、こ
の判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒
タイマがスタートしているかどうか判断しくＳ ｌ ０
２−１２）、スタートしていなければスタートさせて（
５１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（５１０２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．５１０
３−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （５１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（Ｓ１０３−１５，５１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合１１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）てリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）、も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップＳ １０３−４以
降の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下が
っていなければステップ５１０２−１６以降の処理を実
行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ５
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理間ｉｌｌ
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニッ）
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６Ｂ用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１′、閉じていると“０゛になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションで二の実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニ７）５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送ユ
ニット５１例のゲートアレー６０５の入力ポートを利用
し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ″レベル接続されていないと“
Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２の判
断が原稿反転ユニット５２が接続されているものである
ならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６−
３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユニ
ット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、さらに多段
ユニット５０が接続されているかどうか判断する（Ｓ１
０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿反転ユ
ニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（５
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する（
３１０６−８）。なお、多段ユニ・ノド接続フラグは多
段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット
５１に接続されていると“１″、接続されていないと“
０”となる。なお、いうまでもな（この実施例では多段
ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５１
とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（Ｓ１０６−１０）リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが′１″になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを′
１“すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく３１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステップ５ｉ０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなげればレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（５１０７−６）。この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１をホ
ームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）。そし
て、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （５１０７
−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを
降ろす（５１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端稜知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は１
０”でジャム時“１”である。 ステップ３１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦ上ピンウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（５１０７−１１）。ＤＦ上ピンウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦ上ピンウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ３１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ３１０７−７でビンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （５１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターン′する。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０Ｂ−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（Ｓ１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（５１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０．３６Ｂで原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０８−５）。 もし前記ステップ５１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“ｌ”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（５
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（８１０８−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタ・ツクトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０８−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（５１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信し”’（３１０８−１４）リターンす
る。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（３１０８−１５）た後、前記
ステップ８１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）、送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（３１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）、そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジシランにセットして（５
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｉｌｏ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセントされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると１”、セットされていないと“０″である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセント終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ＩＩ
Ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（５１１
０−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１“に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエスト
フラグを６１１にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ランへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ＩＩＯ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジシランに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（３１１０−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（Ｓｉｌｏ−６）。 この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙
位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブル
ーチンを実行して（ＳＬｉｏ−１０）リターンし、等し
くないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（ＳＩＬ
Ｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉ
ｌｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメ
モリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて（
Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブルー
チンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ＩＩＯ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓ １１１−１）。もし、両者が等しければ
待機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ
−２）。 この待機セント終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“ｌ”になるフラグである。一方、前
記ステップ３１１１−１でＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させ
て原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タイ
マ１，２がスタートしているがどうが確認しくＳｉｌｌ
−４）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて（Ｓｌｌ１５）リターンする。また
、タイマ１．２がスタートしていればタイマ１がカウン
トアツプしたがどうか確認しくＳｌ １ｌ−６） 、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓｉｌｌ−７＞。、二のチエツクで待
機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになっていれば
ホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジ
ション位置で停止させ（ＳＬｌｌ−８）、ＤＦ上ピンウ
ンタを１加冨しく５１１１−９）、タイマ１．２をそれ
ぞれ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターン
する。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
ｓｌｌｌ−１２）。次いで、タイマ１，２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５１１０−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２−１）、ＤＦ上ピンウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうが判断する（
Ｓ１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
がチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１，２をスタートさせて（３１１２〜６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマｌがカウン
トアツプしたがどうがチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ３１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦ上ピンウンタを１減
真しく５１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてクリア
した（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプして−いるかどうかチエツクする（Ｓ１１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１
．２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）、この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアンプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）。このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
５１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームポジシランセンサ２５９がＯＦ
Ｆしていればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしく３１１３−１４）、ビンセッ
ト終了フラグを立てた（Ｓ １１３−１５）後、リター
ンする。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（５１１４−
１）。このステップ３１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１１４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ１１４−３）、
そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ１１４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ１１
４−６）０次いで、原稿セント検知センサ２４９の状態
をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出すれば
原稿セットフラグを立てて（Ｓ １１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく３１１４−１０＞、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニ・ノド５０内でジャムしている
ので、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側
に送信しくＳ １１５２）、後述の第１１６図のフロー
チャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを
実行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対
し、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生して
いないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツク
する（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビ
ン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原
稿があれば“１”、なければ“０″である。このステッ
プ５１１５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１５
−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが
送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツク
する（５１１５−６）。このステップ５１１５−６のチ
エツクで原稿給紙フラグが降りているならばリターンし
、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立っていれ
ば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサブ
ルーチンを実行しく５１１５−８）、降りていれば片面
原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブルーチ
ンを実行する（Ｓ１１５−９）、そして何れかのサブル
ーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエツ
クする（５１１５−１０）。このチエツクで給紙ジャム
フラグが降りていればコピースタートフラグを立て（５
１１５−１１）、コピースタートフラグおよび原稿サイ
ズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（５
１１５−１２）後リターンする。これに対し、前記ステ
ップＳｌ １５−１０で給紙ジャムフラグが立っている
場合には、ステップ５１１５−２およびステップ５Ｌ１
５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１１
６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）リタ
ーンする。一方、ステップ３１１６−１でＤＦリフトア
ップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフトア
ップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（Ｓ１１６−６）。このチエツ
クで原稿上ノドフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ １１６−７）
、原稿セントフラグが降りていればそのまま底板ホー
ムポジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１
１６−８）。このチエツクで底板ホームポジションセン
サ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて
底板２１１を停止させ（Ｓｌ１６−９）、ホイールモー
タ２３１を正回転させる（５１１６−１０）。これによ
り原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ
、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そし
て、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるま
で待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の
正回転を止めて待機ホームポジション位置に原稿用ビン
２０１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“Ｏ″である。このようにしてステップ８１
１６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １１６−１７）、そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓｌ１
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
！、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置■を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１１
７−１＞、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエ７りする（Ｓ１１７−３）、このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（５１１７−４）、
このステップＳ １１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１１７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で
原稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および
原稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ス
テップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排
出した（５１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１８−１）。もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９の間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（５１１Ｂ−２）、この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット５２が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが６および７であるかどうかチ
エツクする（５１１８−３）。そこでコピーモード受信
データが６および７であると切換モータ駆動処理のサブ
ルーチンを実行して（Ｓ１１Ｂ−４）リターンする。こ
のサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステ
ップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ
３７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コ
ピーモード受信データが６および７でない場合には、第
１１９図に示す処理を実行するためのフラグである反転
ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３１１
８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フｔ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１）正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転：複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓ１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ３１１９−２で切換ホームポジショ
ンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワー
ド′フラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエ’７りする＜５１１９−６）。もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しく５１１９ ７）、切換モータフォワードフラグを立
てて（５１１９−８）切換（ステ、ノピング）モータ３
７７を１ステンプフオワード（正回転）側に駆動する（
Ｓｉ１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モー
タフォワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ステ
・ノブ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバンクフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リタ
ーンする。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（５１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ５１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステツプバンク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（５１２０−３）、
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
ッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動しく
Ｓ １２０−６）、ＩＩりでいれば切換ステッピングモ
ータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１
２０−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１
２０−８）、次いでステップ角メモリとステップ角カウ
ンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等
しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバッ
クフラグをそれぞれ隆ろしく５１２０−１０，５１２０
−１１） 、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（
３１２０〜１２）してリターンする。なお、ステップ５
１２０−４で切換モータフォワードフラグおよびバンク
フラグが降りている場合、およびステップ５１２０−９
でステップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない
場合にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓｉ２０
−５でＹ）タイマ２のカウントアンプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなシナればＤＦの
排紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７
０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止
めてクリアしく３１２ｍ−７）、タイマ２をスタートさ
せて（Ｓ１２ｉ ８）タイマ２のカウントアンプまで
待つ（３１２１−６）。このステップ５１２１−６でタ
イマ２のカウントアンプが終了していればタイマ２を止
めてクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラ
グを立てて（５１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７
３側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ２がカウントアツプしていな
ければ第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクし
く５１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する。次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止め
てジャムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ
（Ｓ１２１−１４）リターンする。 一方、ステ・７ブ５１２１−３で第１の進入検知センサ
３７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスター
トしているかどうか確認しく５１２１−１５）、スター
トしていなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリ
ターンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウ
ントアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツ
プすればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ １２１−
１８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１−１
９）、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して
（Ｓ１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャート
に示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントす
る０、３秒タイマのカウントア・ンフ゛をチェニ７りす
る（５１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５Ｌ２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アンプをチエツクする（３１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（Ｓ１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエ７りする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（３１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（ＳＬ２２−１１）
リターンする。 また、ステップＳ １２２−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さ
らに、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦで
あると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１
２２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプ
する（５１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした
時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１
４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−
１５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３を
ＯＮ Ｌ、てリターンする。なお、原稿寄せころ３８１
は１枚の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦす
るように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャｌｌ側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（５１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエ７りする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているがどうがチエツクしくＳ １２３−６） 、そ
のタイミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に
原稿６９があるがＢＩ認す４ （５１２３−７）。原稿
スタックトレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中
フラグを降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ
３９０の同軸後方にある再給紙フランチをＯＮしくＳｌ
２３−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態
をチエツクする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして＜５Ｌ２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ８１２３〜５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく３１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓｉ２０−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ１２３−１１） 、原稿寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓ１２３−１２）
、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中フ
ラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウント
アツプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１２３
−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カウ
ンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）。ス
テップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後
は、再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８） 、
さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（
Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチを
ＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカウントア
ツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５肥間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５墾の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５墾間、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５＋ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５＋＋＋ｓ間、排紙ジャムチエツクを行う。この
６７５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０＋１３間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｗ間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５肥の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３０Ｆ Ｆ＆、
３５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５醜聞にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍｍ間、先端検知ＯＦＦチェソクを行う、この
１２５０製間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０＋ｍｓ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５Ｏｓｓ間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｗ間排紙検知センサＯＦＦチエツクを行
う。この１２５０ｍ間排紙検知センサ３２１，３２２が
０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエ’７りの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎ後、６７５ｍ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う。 この６７５ａａ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯ
ＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０製間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍ＋で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイ
ミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレ
ノイド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１．３２２のＯＮから７５
ｍ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５動経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５製経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１１ 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図（ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ヘルド、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａｌないしくｄ）
のパターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄｌの原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャｌｌ側、すなわち図において左側
には搬送ヘルド５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニアシャ１１
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿スタッ
クトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示してい
る。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５
３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反
転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第
２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８
ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によっ
て第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ連
れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿
６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過し
たことになるので、このタイミングでターンローラ３１
５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦ
Ｆする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂｌに
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ヘルド５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ１に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ベ
ルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図ｆｄ＋に矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。 【１０．全体的なジョブ実行の流れ】 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（５１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（３１３０−２）、ペーパエンド状態（
３１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４）
、各ドアオーブンフラグの状ａ（３１３０−５）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセントされ、各ドアが閉しているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトがＯかどうかチエツクしく５１３０−６） 、Ｏ
であればジョブ選択メモリに下位４ピントを上位４ビツ
トにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メモ
リの上位４ビツトが０かどうか確認する（５１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（５１３０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２，５１３０−１３）。なお、
このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５ Ｌ原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィコ・ノシャ
１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本体
１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位ｌデータ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステープル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ １３０−１８）リタ
ーンし、ステープル異常フラグが立っているときおよび
ソートモードフラグが降りているときには、そのままリ
ターンする。 −４、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（５
１３１−８）リターンし、残紙があればジヲブを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステープル異常フラ
グが立っているかどうか（５１３１−３）、各ドアオー
プンフラグが立っているかどうか（３１３１−４） 、
５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３
１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
プル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、５分タイマがカウントアツプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステーブルし
く５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが終
了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８
）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、露光済原稿を収容す
る収容手段と、露光済原稿を綴じる綴じ手段とを有し、
露光済原稿を収容して綴じることができるシート処理装
置において、綴じ手段を収容手段外に設けた請求項１記
載の発明によれば、各収容手段に綴じ手段をそれぞれ設
けなくともシートの綴じ動作が可能になるので、綴じ手
段を単数で済ますことが可能になり、小型で画像処理の
生産性の高いシート処理装置を提供することができる。 また、収容手段に画像形成済記録紙を給送する給送路を
さらに備えた請求項２記載の発明によれば、同じ収容手
段に露光済原稿のみならず画像形成済記録紙を収容する
ことが可能になり、原稿用と記録紙用に二つの収容手段
を用意する必要がなくなり、小型で画像処理の生産性の
高いシート処理装置を提供することができる。 さらに、露光済原稿と画像形成済記録紙のいずれも綴じ
ることができるように構成された請求項３記載の発明に
よれば、一つの綴じ手段で顎稿と記録紙のいずれもＩ！
しることが可能になり、小型で画像処理の生産性の高い
シート処理装置を提供することができる。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニッ）
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６Ｂ用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１′、閉じていると“０゛になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションで二の実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニ７）５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているかど
うか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送ユ
ニット５１例のゲートアレー６０５の入力ポートを利用
し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場合
、接続されていると“Ｌ″レベル接続されていないと“
Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２の判
断が原稿反転ユニット５２が接続されているものである
ならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（Ｓ１０６−
３）、接続されていないものであるならば原稿反転ユニ
ット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、さらに多段
ユニット５０が接続されているかどうか判断する（Ｓ１
０６−５）。この多段ユニット５０の接続も原稿反転ユ
ニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（５
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する（
３１０６−８）。なお、多段ユニ・ノド接続フラグは多
段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット
５１に接続されていると“１″、接続されていないと“
０”となる。なお、いうまでもな（この実施例では多段
ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５１
とからなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して（Ｓ１０６−１０）リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが′１″になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを′
１“すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく３１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステップ５ｉ０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなげればレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（５１０７−６）。この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１をホ
ームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）。そし
て、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （５１０７
−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを
降ろす（５１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端稜知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は１
０”でジャム時“１”である。 ステップ３１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦ上ピンウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（５１０７−１１）。ＤＦ上ピンウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦ上ピンウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ３１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ３１０７−７でビンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （５１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターン′する。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０Ｂ−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（Ｓ１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（５１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０．３６Ｂで原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０８−５）。 もし前記ステップ５１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“ｌ”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（３１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（５
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１，３２２に
よる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（８１０８−１１）
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタ・ツクトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０８−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（５１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信し”’（３１０８−１４）リターンす
る。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（３１０８−１５）た後、前記
ステップ８１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）、送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（３１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）、そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジシランにセットして（５
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｉｌｏ−１）。ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセントされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると１”、セットされていないと“０″である。 このステップ５ｉｌｏ−１でビンセント終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ＩＩ
Ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（５１１
０−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグとは
複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１“に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエスト
フラグを６１１にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ランへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ＩＩＯ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジシランに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（３１１０−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（Ｓｉｌｏ−６）。 この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙
位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブル
ーチンを実行して（ＳＬｉｏ−１０）リターンし、等し
くないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（ＳＩＬ
Ｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエスト
ビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉ
ｌｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメ
モリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて（
Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブルー
チンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ＩＩＯ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓ １１１−１）。もし、両者が等しければ
待機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ
−２）。 この待機セント終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“ｌ”になるフラグである。一方、前
記ステップ３１１１−１でＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させ
て原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タイ
マ１，２がスタートしているがどうが確認しくＳｉｌｌ
−４）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて（Ｓｌｌ１５）リターンする。また
、タイマ１．２がスタートしていればタイマ１がカウン
トアツプしたがどうか確認しくＳｌ １ｌ−６） 、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓｉｌｌ−７＞。、二のチエツクで待
機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになっていれば
ホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジ
ション位置で停止させ（ＳＬｌｌ−８）、ＤＦ上ピンウ
ンタを１加冨しく５１１１−９）、タイマ１．２をそれ
ぞれ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターン
する。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクする
。そして、カウントアツプしていなければそのままリタ
ーンし、カウントアツプしていればホイールモータ２３
１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める（
ｓｌｌｌ−１２）。次いで、タイマ１，２を止めてクリ
アしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立てて
（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビン
異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常がある
と“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５１１０−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２−１）、ＤＦ上ピンウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうが判断する（
Ｓ１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
がチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１，２をスタートさせて（３１１２〜６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマｌがカウン
トアツプしたがどうがチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ３１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦ上ピンウンタを１減
真しく５１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてクリア
した（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプして−いるかどうかチエツクする（Ｓ１１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１
．２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）、この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアンプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）。このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
５１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。こ
のチエツクで給紙ホームポジシランセンサ２５９がＯＦ
Ｆしていればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジションで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしく３１１３−１４）、ビンセッ
ト終了フラグを立てた（Ｓ １１３−１５）後、リター
ンする。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（５１１４−
１）。このステップ３１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１１４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ１１４−３）、
そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ１１４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ１１
４−６）０次いで、原稿セント検知センサ２４９の状態
をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出すれば
原稿セットフラグを立てて（Ｓ １１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく３１１４−１０＞、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニ・ノド５０内でジャムしている
ので、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側
に送信しくＳ １１５２）、後述の第１１６図のフロー
チャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを
実行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対
し、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生して
いないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツク
する（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビ
ン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原
稿があれば“１”、なければ“０″である。このステッ
プ５１１５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１５
−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが
送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツク
する（５１１５−６）。このステップ５１１５−６のチ
エツクで原稿給紙フラグが降りているならばリターンし
、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立っていれ
ば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサブ
ルーチンを実行しく５１１５−８）、降りていれば片面
原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブルーチ
ンを実行する（Ｓ１１５−９）、そして何れかのサブル
ーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエツ
クする（５１１５−１０）。このチエツクで給紙ジャム
フラグが降りていればコピースタートフラグを立て（５
１１５−１１）、コピースタートフラグおよび原稿サイ
ズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（５
１１５−１２）後リターンする。これに対し、前記ステ
ップＳｌ １５−１０で給紙ジャムフラグが立っている
場合には、ステップ５１１５−２およびステップ５Ｌ１
５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアップフラグを立て（Ｓ１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１１
６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）リタ
ーンする。一方、ステップ３１１６−１でＤＦリフトア
ップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフトア
ップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（Ｓ１１６−６）。このチエツ
クで原稿上ノドフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ １１６−７）
、原稿セントフラグが降りていればそのまま底板ホー
ムポジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１
１６−８）。このチエツクで底板ホームポジションセン
サ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて
底板２１１を停止させ（Ｓｌ１６−９）、ホイールモー
タ２３１を正回転させる（５１１６−１０）。これによ
り原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ
、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そし
て、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるま
で待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の
正回転を止めて待機ホームポジション位置に原稿用ビン
２０１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“Ｏ″である。このようにしてステップ８１
１６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ １１６−１７）、そして、給
紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１
１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６−１９
）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０）を順
に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓｌ１
６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
！、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理■は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置■を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１１
７−１＞、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく５１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエ７りする（Ｓ１１７−３）、このステップ
５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（５１１７−４）、
このステップＳ １１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１１７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で
原稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および
原稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ス
テップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排
出した（５１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１８−１）。もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９の間にあ
れば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（５１１Ｂ−２）、この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット５２が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが６および７であるかどうかチ
エツクする（５１１８−３）。そこでコピーモード受信
データが６および７であると切換モータ駆動処理のサブ
ルーチンを実行して（Ｓ１１Ｂ−４）リターンする。こ
のサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステ
ップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ
３７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コ
ピーモード受信データが６および７でない場合には、第
１１９図に示す処理を実行するためのフラグである反転
ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３１１
８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）フｔ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１）正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転：複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降ろし
く５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセットして
（Ｓ１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする。こ
れに対し、ステップ３１１９−２で切換ホームポジショ
ンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワー
ド′フラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエ’７りする＜５１１９−６）。もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しく５１１９ ７）、切換モータフォワードフラグを立
てて（５１１９−８）切換（ステ、ノピング）モータ３
７７を１ステンプフオワード（正回転）側に駆動する（
Ｓｉ１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モー
タフォワードフラグを降ろしく５１１９−１２）、ステ
・ノブ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバンクフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リタ
ーンする。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（５１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップ５１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステツプバンク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（５１２０−３）、
反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
ッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動しく
Ｓ １２０−６）、ＩＩりでいれば切換ステッピングモ
ータ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１
２０−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１
２０−８）、次いでステップ角メモリとステップ角カウ
ンタが等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等
しければ切換モータフォワードフラグと切換モータバッ
クフラグをそれぞれ隆ろしく５１２０−１０，５１２０
−１１） 、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（
３１２０〜１２）してリターンする。なお、ステップ５
１２０−４で切換モータフォワードフラグおよびバンク
フラグが降りている場合、およびステップ５１２０−９
でステップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない
場合にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（Ｓｉ２０
−５でＹ）タイマ２のカウントアンプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなシナればＤＦの
排紙センサ３２１．３２２と第１の進入検知センサ３７
０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止
めてクリアしく３１２ｍ−７）、タイマ２をスタートさ
せて（Ｓ１２ｉ ８）タイマ２のカウントアンプまで
待つ（３１２１−６）。このステップ５１２１−６でタ
イマ２のカウントアンプが終了していればタイマ２を止
めてクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラ
グを立てて（５１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７
３側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ２がカウントアツプしていな
ければ第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクし
く５１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する。次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止め
てジャムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ
（Ｓ１２１−１４）リターンする。 一方、ステ・７ブ５１２１−３で第１の進入検知センサ
３７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスター
トしているかどうか確認しく５１２１−１５）、スター
トしていなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリ
ターンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウ
ントアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツ
プすればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ １２１−
１８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１−１
９）、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して
（Ｓ１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャート
に示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントす
る０、３秒タイマのカウントア・ンフ゛をチェニ７りす
る（５１２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５Ｌ２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アンプをチエツクする（３１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（Ｓ１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエ７りする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（３１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（ＳＬ２２−１１）
リターンする。 また、ステップＳ １２２−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立て
て（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフ
ラグを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さ
らに、前記ステップ３１２２−５でタイマ３がＯＦＦで
あると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１
２２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプ
する（５１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした
時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１
４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−
１５）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３を
ＯＮ Ｌ、てリターンする。なお、原稿寄せころ３８１
は１枚の排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦす
るように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャｌｌ側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（５１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエ７りする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているがどうがチエツクしくＳ １２３−６） 、そ
のタイミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に
原稿６９があるがＢＩ認す４ （５１２３−７）。原稿
スタックトレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中
フラグを降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ
３９０の同軸後方にある再給紙フランチをＯＮしくＳｌ
２３−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態
をチエツクする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして＜５Ｌ２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ８１２３〜５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく３１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓｉ２０−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ１２３−１１） 、原稿寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓ１２３−１２）
、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中フ
ラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウント
アツプしていればタイマ１を止めてクリアしく５１２３
−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数カウ
ンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）。ス
テップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後
は、再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−１８） 、
さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（
Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチを
ＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカウントア
ツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５肥間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５墾の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５墾間、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５＋ｍの間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５＋＋＋ｓ間、排紙ジャムチエツクを行う。この
６７５ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０＋１３間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｗ間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５肥の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３０Ｆ Ｆ＆、
３５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５醜聞にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍｍ間、先端検知ＯＦＦチェソクを行う、この
１２５０製間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５０＋ｍｓ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５Ｏｓｓ間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｗ間排紙検知センサＯＦＦチエツクを行
う。この１２５０ｍ間排紙検知センサ３２１，３２２が
０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエ’７りの様子を示し、排紙モータ３３０Ｏ
Ｎ後、６７５ｍ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う。 この６７５ａａ間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯ
ＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０製間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍ＋で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイ
ミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレ
ノイド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１．３２２のＯＮから７５
ｍ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミング
では排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３２パ
ルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０がＯ
ＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３に給
紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは裏面
コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転信号
を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３３０
がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１．３２２Ｏ
Ｎ後、７５動経過すると搬送モータ３２３が逆転する。 Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５製経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１１ 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図（ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ヘルド、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａｌないしくｄ）
のパターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄｌの原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャｌｌ側、すなわち図において左側
には搬送ヘルド５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニアシャ１１
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿スタッ
クトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示してい
る。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５
３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反
転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第
２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８
ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によっ
て第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ連
れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿
６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過し
たことになるので、このタイミングでターンローラ３１
５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦ
Ｆする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂｌに
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ヘルド５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ１に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄｌは原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ベ
ルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図ｆｄ＋に矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。 【１０．全体的なジョブ実行の流れ】 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（５１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（３１３０−２）、ペーパエンド状態（
３１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４）
、各ドアオーブンフラグの状ａ（３１３０−５）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが降りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセントされ、各ドアが閉しているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトがＯかどうかチエツクしく５１３０−６） 、Ｏ
であればジョブ選択メモリに下位４ピントを上位４ビツ
トにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メモ
リの上位４ビツトが０かどうか確認する（５１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（５１３０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２，５１３０−１３）。なお、
このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５ Ｌ原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィコ・ノシャ
１１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本体
１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位ｌデータ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステーブルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステープル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ １３０−１８）リタ
ーンし、ステープル異常フラグが立っているときおよび
ソートモードフラグが降りているときには、そのままリ
ターンする。 −４、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（５
１３１−８）リターンし、残紙があればジヲブを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステープル異常フラ
グが立っているかどうか（５１３１−３）、各ドアオー
プンフラグが立っているかどうか（３１３１−４） 、
５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３
１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
プル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、５分タイマがカウントアツプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステーブルし
く５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステーブルが終
了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８
）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、露光済原稿を収容す
る収容手段と、露光済原稿を綴じる綴じ手段とを有し、
露光済原稿を収容して綴じることができるシート処理装
置において、綴じ手段を収容手段外に設けた請求項１記
載の発明によれば、各収容手段に綴じ手段をそれぞれ設
けなくともシートの綴じ動作が可能になるので、綴じ手
段を単数で済ますことが可能になり、小型で画像処理の
生産性の高いシート処理装置を提供することができる。 また、収容手段に画像形成済記録紙を給送する給送路を
さらに備えた請求項２記載の発明によれば、同じ収容手
段に露光済原稿のみならず画像形成済記録紙を収容する
ことが可能になり、原稿用と記録紙用に二つの収容手段
を用意する必要がなくなり、小型で画像処理の生産性の
高いシート処理装置を提供することができる。 さらに、露光済原稿と画像形成済記録紙のいずれも綴じ
ることができるように構成された請求項３記載の発明に
よれば、一つの綴じ手段で顎稿と記録紙のいずれもＩ！
しることが可能になり、小型で画像処理の生産性の高い
シート処理装置を提供することができる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニフトの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出し、：ろ近傍のＷ４造を示す
概略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図
、第１０図 第１１図および第１２図はそれぞれ分離こ
ろの動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図
および第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す
説明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第
１８図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概
略構成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の
構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方
法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構
造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４
図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説
明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、
第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図
、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図は
シフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフ
トトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収
納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す
概略斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納
ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を
排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排
紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要
部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７
図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図
はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の
駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロッド
とシートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本
体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４
３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホ
イールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホ
イールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図
は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状
態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略
を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿
搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフ
ィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図
および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を
示すフローチャート、第５２図は予約モードジョブの入
力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第
５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５
４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭ
のメモリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モ
ードにおけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、
第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７
図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフ
ローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示す
フローチャート、第５９図はモード選択キーと選択され
たモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モ
ードによる処理手順を示すフローチャート、第６１図は
原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフロ
ーチャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモ
ードの処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿
処理におけるソートビンモードの処理手順を示すフロー
チャート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモ
ードの処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿
処理におけるステープル針エンドチエツクの処理手順を
示すフローチャート、第６６図はコピー処理キーによる
処理手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理
におけるステープルモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの
処理手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理
におけるソートモードの処理手順を示すフローチャート
、第７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理
手順を示すフローチャート、第７１図はステープルモー
ドにおけるコピー部数チエツクについての処理手順を示
すフローチャート、第７２図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大
値を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７４図は予約、モードにおけるコピ−枚数の最大値を警
告するための処理手順を示すフローチャート、第７５図
は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモ
ード受信データのデータフォーマットを示す説明図、第
７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受
信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図
、第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８
５図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れ
の様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に
関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終
了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタ
イミングチャート、第８８図および第８９図はそれぞれ
コピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示す
フローチャート、第９０図はジョガーの駆動における処
理手頃を示すフローチャート、第９１図はジョガーホー
ムポジションセンサによるホームポジション検出の様子
を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジションセ
ンサのホームポジション検出のタイミングを示すタイミ
ングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処
理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイール
の駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動
パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６
図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関
係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令に
よってシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を
示すフローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇
・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図
はステープラの移動処理手順を示すフローチャート、第
１００図はステープル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示す
フローチャート、第１０２図および第１０３図はそれぞ
れステープル済みのシート落とし実行中の処理手順を示
すフローチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、
排出等のタイミングを示すタイミングチャート、第１０
５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエツクを行う処理手順
を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のり
フトアノプチェノクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第１１０図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第１１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセントする処理手順を示すフローチャ
ート、第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニット
に原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順
を示すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツ
クの処理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿
排紙処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８
図は原稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、
第１１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジショ
ンにセットするイニシャル処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手
順を示すフローチャート、第ｉ２１図および第１２２図
はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジ
ャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャート、
第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミン
グを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動
作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２７図
は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミン
グを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユ
ニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流
れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ
実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はス
テープルされたシートをスタックトレイに落下させると
きの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール
回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４
図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含
む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿
排紙センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動
タイミングを示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン（収納手段）、６１・・・・・・切換部、６
３・・・・・・ジョガー、６５・・・・・・ステープラ
、（綴じ手段）、４０１・・・・・・シート収納ビン駆
動軸、４１５・・・・・・ガイド溝、４１７・・・・・
・ヘリカルホイール、４１８・・・・・・ビンモータ、
４２７・・・・・・ステープラ移動モータ、４７５・・
・・・・シート偏向装置、４７７・・・・・・切換ホイ
ール、４７９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・
・・・・・後部切換ホイール、４８７・・・・・・切換
ホイール駆動モータ、Ｇ、ｎ・・・・・・原稿進入路、
ｐ ｉｎ・・・・・・転写紙進入路、Ｂ。、・・・・・
・ビン排出路、Ｔ ｏ ｕ ｔ・・・・・・トレイ排出
路。 ｊｌＪ図 ＠２／図 −６； 箪１７図 厖 ７図 ＠１３ａｌ１ １！ １５区 ！Ｉ ／４１１ １［１６＠ １！８図 Ｔｉ８１２図 ＠ ２０ＩＩ 第９ｇ１ ｗ１！８図 第２２図 第２５Ｗ４ １２６図 ＠３０１！１ ｆｌ１３９ＷＩＪ ＷＪＪ 第３７図 ｆｌＫ３４１１Ｊ ＠３２図 １１３５ｆ１４ ＠３６図 、第４０図 第３８ｇＢ ４ｃ）！ ３Ｉ４１ ＠ 第５０図 第５１図 第５２図（での２） 第５９図 第５４図 第５６ＷＡ ｊ／に５５図 第語図 第６５ｆｊＪ Ａ ７／ ＩＩ。 ’ａ７２図 ？ワ 聾 ＄ ７３図 １７４図 〜 第７６１ａ メイン−ＯＦ ニア゛ミーチー７ ： ｌ ビン回 ＃琳Ｈ，Ｐ１てセ・７ト：２
’ ” ：３に ４ ヂ ｌ；５７ｙ 厘渇）拌よ上チ′−７： シフＹトンノなｊヰ臥〃
邊ｌ目 ： シートビゾ柔改名は。 ｔ 裏＆１裔ｋｔ ： ＯＦ 上謙・１．８卜太 阿狭■−２゜ ヶ の ■ ： 予に七−Ｖ′至上Ａ人史 第８８図 箪９０図ｔでの３ノ 第９１図 ４２４Ｒ。 １８９２図 （ｂノ 東９６５１Ｊ ｒｄノ Ｍ １０／図 第１０５図 ｊＩＩｏ６図 ｔＪ１０９図 第１／２図 ７常（覆シー÷７へ 、窮／１３ｆｇ 箪／１５１１ 第１／４図 第１／ＢＫ 第１２８図 ＠１２９図 ＊ｔ３ｔｍ 偽 料写単 ｆｌｌ１３４ｒｌＡ
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニフトの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出し、：ろ近傍のＷ４造を示す
概略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図
、第１０図 第１１図および第１２図はそれぞれ分離こ
ろの動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図
および第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す
説明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第
１８図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概
略構成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の
構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方
法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構
造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４
図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説
明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、
第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図
、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図は
シフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフ
トトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収
納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す
概略斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納
ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を
排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排
紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要
部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７
図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図
はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の
駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロッド
とシートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本
体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４
３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホ
イールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホ
イールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図
は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状
態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略
を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿
搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフ
ィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図
および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を
示すフローチャート、第５２図は予約モードジョブの入
力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第
５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５
４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭ
のメモリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モ
ードにおけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、
第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７
図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフ
ローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示す
フローチャート、第５９図はモード選択キーと選択され
たモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モ
ードによる処理手順を示すフローチャート、第６１図は
原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフロ
ーチャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモ
ードの処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿
処理におけるソートビンモードの処理手順を示すフロー
チャート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモ
ードの処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿
処理におけるステープル針エンドチエツクの処理手順を
示すフローチャート、第６６図はコピー処理キーによる
処理手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理
におけるステープルモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの
処理手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理
におけるソートモードの処理手順を示すフローチャート
、第７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理
手順を示すフローチャート、第７１図はステープルモー
ドにおけるコピー部数チエツクについての処理手順を示
すフローチャート、第７２図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大
値を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７４図は予約、モードにおけるコピ−枚数の最大値を警
告するための処理手順を示すフローチャート、第７５図
は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモ
ード受信データのデータフォーマットを示す説明図、第
７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受
信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図
、第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８
５図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れ
の様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に
関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終
了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタ
イミングチャート、第８８図および第８９図はそれぞれ
コピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示す
フローチャート、第９０図はジョガーの駆動における処
理手頃を示すフローチャート、第９１図はジョガーホー
ムポジションセンサによるホームポジション検出の様子
を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジションセ
ンサのホームポジション検出のタイミングを示すタイミ
ングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処
理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイール
の駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動
パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６
図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関
係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令に
よってシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を
示すフローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇
・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図
はステープラの移動処理手順を示すフローチャート、第
１００図はステープル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示す
フローチャート、第１０２図および第１０３図はそれぞ
れステープル済みのシート落とし実行中の処理手順を示
すフローチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、
排出等のタイミングを示すタイミングチャート、第１０
５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエツクを行う処理手順
を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のり
フトアノプチェノクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第１１０図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第１１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセントする処理手順を示すフローチャ
ート、第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニット
に原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順
を示すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツ
クの処理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿
排紙処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８
図は原稿排紙処理Ｈの処理手順を示すフローチャート、
第１１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジショ
ンにセットするイニシャル処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手
順を示すフローチャート、第ｉ２１図および第１２２図
はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジ
ャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャート、
第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミン
グを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動
作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２７図
は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミン
グを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユ
ニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流
れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ
実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はス
テープルされたシートをスタックトレイに落下させると
きの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール
回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４
図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含
む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿
排紙センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動
タイミングを示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン（収納手段）、６１・・・・・・切換部、６
３・・・・・・ジョガー、６５・・・・・・ステープラ
、（綴じ手段）、４０１・・・・・・シート収納ビン駆
動軸、４１５・・・・・・ガイド溝、４１７・・・・・
・ヘリカルホイール、４１８・・・・・・ビンモータ、
４２７・・・・・・ステープラ移動モータ、４７５・・
・・・・シート偏向装置、４７７・・・・・・切換ホイ
ール、４７９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・
・・・・・後部切換ホイール、４８７・・・・・・切換
ホイール駆動モータ、Ｇ、ｎ・・・・・・原稿進入路、
ｐ ｉｎ・・・・・・転写紙進入路、Ｂ。、・・・・・
・ビン排出路、Ｔ ｏ ｕ ｔ・・・・・・トレイ排出
路。 ｊｌＪ図 ＠２／図 −６； 箪１７図 厖 ７図 ＠１３ａｌ１ １！ １５区 ！Ｉ ／４１１ １［１６＠ １！８図 Ｔｉ８１２図 ＠ ２０ＩＩ 第９ｇ１ ｗ１！８図 第２２図 第２５Ｗ４ １２６図 ＠３０１！１ ｆｌ１３９ＷＩＪ ＷＪＪ 第３７図 ｆｌＫ３４１１Ｊ ＠３２図 １１３５ｆ１４ ＠３６図 、第４０図 第３８ｇＢ ４ｃ）！ ３Ｉ４１ ＠ 第５０図 第５１図 第５２図（での２） 第５９図 第５４図 第５６ＷＡ ｊ／に５５図 第語図 第６５ｆｊＪ Ａ ７／ ＩＩ。 ’ａ７２図 ？ワ 聾 ＄ ７３図 １７４図 〜 第７６１ａ メイン−ＯＦ ニア゛ミーチー７ ： ｌ ビン回 ＃琳Ｈ，Ｐ１てセ・７ト：２
’ ” ：３に ４ ヂ ｌ；５７ｙ 厘渇）拌よ上チ′−７： シフＹトンノなｊヰ臥〃
邊ｌ目 ： シートビゾ柔改名は。 ｔ 裏＆１裔ｋｔ ： ＯＦ 上謙・１．８卜太 阿狭■−２゜ ヶ の ■ ： 予に七−Ｖ′至上Ａ人史 第８８図 箪９０図ｔでの３ノ 第９１図 ４２４Ｒ。 １８９２図 （ｂノ 東９６５１Ｊ ｒｄノ Ｍ １０／図 第１０５図 ｊＩＩｏ６図 ｔＪ１０９図 第１／２図 ７常（覆シー÷７へ 、窮／１３ｆｇ 箪／１５１１ 第１／４図 第１／ＢＫ 第１２８図 ＠１２９図 ＊ｔ３ｔｍ 偽 料写単 ｆｌｌ１３４ｒｌＡ
Claims (3)
- （１）露光済原稿を収容する収容手段と、露光済原稿を
綴じる綴じ手段とを有し、露光済原稿を収容して綴じる
ことができるシート処理装置において、綴じ手段が収容
手段外に設けられていることを特徴とするシート処理装
置。 - （２）上記収容手段に画像形成済記録紙を給送する給送
路がさらに備えられていることを特徴とする請求項１記
載のシート処理装置。 - （３）綴じ手段は露光済原稿と、画像形成済記録紙のい
ずれも綴じることが可能に設けられていることを特徴と
する請求項１記載のシート処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116952A JP2791177B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | シート処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2116952A JP2791177B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | シート処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0414493A true JPH0414493A (ja) | 1992-01-20 |
| JP2791177B2 JP2791177B2 (ja) | 1998-08-27 |
Family
ID=14699800
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2116952A Expired - Fee Related JP2791177B2 (ja) | 1990-05-08 | 1990-05-08 | シート処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2791177B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016053595A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-04-14 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像処理システム及び画像処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217823A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-10 | Xerox Corp | Sheet sorter |
| JPS6341360A (ja) * | 1986-08-02 | 1988-02-22 | Minolta Camera Co Ltd | フイニツシヤ付きソ−タ |
-
1990
- 1990-05-08 JP JP2116952A patent/JP2791177B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217823A (en) * | 1975-07-21 | 1977-02-10 | Xerox Corp | Sheet sorter |
| JPS6341360A (ja) * | 1986-08-02 | 1988-02-22 | Minolta Camera Co Ltd | フイニツシヤ付きソ−タ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016053595A (ja) * | 2014-06-26 | 2016-04-14 | 株式会社リコー | シート処理装置、画像処理システム及び画像処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2791177B2 (ja) | 1998-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100404558B1 (ko) | 오프셋 장착 수단을 구비한 시트 후처리 장치 | |
| JPH01236164A (ja) | シート後処理装置 | |
| JP3363725B2 (ja) | シート穿孔装置、シート処理装置及び画像形成装置 | |
| JP3040904B2 (ja) | シート後処理装置及びこれを備える画像形成装置 | |
| US5265855A (en) | Copier with document support moving means | |
| EP0666510B1 (en) | Sheet post-processing apparatus | |
| JPH0414493A (ja) | シート処理装置 | |
| JPH0441370A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03297694A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0611591B2 (ja) | シ−ト後処理装置 | |
| JPH0428660A (ja) | シート偏向装置 | |
| JPH0439674A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0488364A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0416455A (ja) | 用紙処理装置 | |
| JP3276016B2 (ja) | 複写機のマルチジョブ制御装置 | |
| JPH046568A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3255904B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH03290292A (ja) | シート処理装置 | |
| JP2858454B2 (ja) | シート処理装置 | |
| JPH09255219A (ja) | フィニッシャ | |
| JPH04226226A (ja) | 原稿給送装置 | |
| JPH10265121A (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
| JPH10307437A (ja) | シート処理装置及び画像形成装置 | |
| JP2007076865A (ja) | シート処理装置と画像形成装置 | |
| JP2846807B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080612 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090612 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |