JPH0428660A - シート偏向装置 - Google Patents
シート偏向装置Info
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- JPH0428660A JPH0428660A JP2129327A JP12932790A JPH0428660A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A JP 2129327 A JP2129327 A JP 2129327A JP 12932790 A JP12932790 A JP 12932790A JP H0428660 A JPH0428660 A JP H0428660A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。また、つまんだ状態でジャムが発生すると、シートの
把持構造が複雑であるためジャム処理も面倒になる。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく体幹性
も低し、さらに、ジャム処理も面倒になるという問題が
あった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向装置を提供
することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少な（とも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、少な
くとも一つのシー１−Ｘ内路が形成された回動自在な案
内部材と、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支
持する支持手段とを備えることによって達成される。 また、この場合、上記案内部材を分割可能な少なくとも
二つの部材から形成し、あるいは案内部材をシート搬送
方向に対しほぼ垂直な方向に引き出すようにすることも
できる。 〔作 用〕 上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内部材のシート案内路
に入るが、このとき、ジャムが発生すると、案内部材を
搬送路から引き出し、ジャムしたシートを取り出すこと
が可能になる。 その場合、案内部材が分割できれば、引き出すときに紙
が案内部材と搬送路との間で引っ掛かることがなく、シ
ート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが残るおそ
れが非常に少なくなり、さらにジャム処理が容易になる
。その際、案内部材をシート搬送方向に対して直角な方
向に引き出せれば、案内部材に形成されたシート２内路
とジャムしたシートの干渉が最少比に抑えられるので、
よりジャム処理が容易になる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。また、つまんだ状態でジャムが発生すると、シートの
把持構造が複雑であるためジャム処理も面倒になる。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく体幹性
も低し、さらに、ジャム処理も面倒になるという問題が
あった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向装置を提供
することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少な（とも一つの
搬送路と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位
置する複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送
路に沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れ
かに切り換えて搬送するシート偏向装置において、少な
くとも一つのシー１−Ｘ内路が形成された回動自在な案
内部材と、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支
持する支持手段とを備えることによって達成される。 また、この場合、上記案内部材を分割可能な少なくとも
二つの部材から形成し、あるいは案内部材をシート搬送
方向に対しほぼ垂直な方向に引き出すようにすることも
できる。 〔作 用〕 上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内部材のシート案内路
に入るが、このとき、ジャムが発生すると、案内部材を
搬送路から引き出し、ジャムしたシートを取り出すこと
が可能になる。 その場合、案内部材が分割できれば、引き出すときに紙
が案内部材と搬送路との間で引っ掛かることがなく、シ
ート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが残るおそ
れが非常に少なくなり、さらにジャム処理が容易になる
。その際、案内部材をシート搬送方向に対して直角な方
向に引き出せれば、案内部材に形成されたシート２内路
とジャムしたシートの干渉が最少比に抑えられるので、
よりジャム処理が容易になる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主に後述の
【３゜後処理系部】
、
、
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違
】、
】、
【８．コピー排出後処理】および
【９．原稿処理制
御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２゜原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ＞
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステーブル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作側？１１】
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モード）
（６，３予約モードジョブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理制御】
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セント）
（９，４フィードイン処理）
（９，５給紙ジャムチエツク処理）
（９，６原稿排紙処理）
（９，７原稿スタック部処理）
（９，８再給紙処理）
（９，９ジャムチエツクタイミング）
＜９．１０ 原稿搬送動作タイミング）＜９．１１
原稿の流れとそのタイミング）
原稿の流れとそのタイミング）
【１０．全体的なジョ
ブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
ブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群】
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラス１フ上に装置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジ中２１、現像装置２３、転写チャージ中２５、分離チ
ャージャ２７、クリーニング装置２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置ｔ３１とか
ら成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビフ
クアソブして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のだめの分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられでいる。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアンプローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５何もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニツシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群】
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラス１フ上に装置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジ中２１、現像装置２３、転写チャージ中２５、分離チ
ャージャ２７、クリーニング装置２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置ｔ３１とか
ら成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビフ
クアソブして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のだめの分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられでいる。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアンプローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５何もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニツシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセントしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ ４９はそれぞれ
独立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材としても機能するストッ
パ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合
２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０
１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイー
ル２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置され
た原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２
１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２
１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成さ
れている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０．２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステンピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（′ｂ）および（ｅ）は原稿用ビン２０１の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａ
）に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよ
びダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイ
ール２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を
示す第４図（ｂｌのＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図中）のＢ４位置である）
、これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセン
トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方させ
て原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６９
の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ、位Ｗ）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ＋位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン２
０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図ｔｅｌに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセ、７）されたら底板上昇モ
ータ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底
板上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は
、呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しこ
ろ２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽
板２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する
（矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が
０ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが
実行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板
２６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ
２６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮ
Ｌ、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニ、７ト５１へと送られる。レジストク
ラッチ２３７はスプリングフランチを使用しており、原
稿６９が原稿搬送ユニット５］に送られ、レジスト検知
センサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２
３８も○ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２
３７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり
、原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（Ａ Ｄ Ｆモード）のとき
には、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先
端検知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、
半自動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、
レジスト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼
び出しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５ムこはワンウェイクラッチ２７９が圧入さ
れており、作動レバー２７５が上方に勧くときに下側の
分離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギ＋ンプが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセント検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セント時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ヘルド５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３（ｎ。 Ｎになり、その駆動力は中間ギア３３１を介して排紙ロ
ーラ３１９へと伝達され、排紙ローラ３１９が回転する
ため、排紙部に送られた原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜（ｄｌに示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図中）は原稿搬送部５４から送られてきた原稿
６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態で
あるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図ｆｃｉは原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１，３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ３６５ｂ、３６
５ｃが形成されている。第１の切換用搬送路３６５ａは
入り口側搬送路３６７とドギーテール側搬送路３６１と
を（第２３図）、もしくは入り口側搬送路３６７とスフ
タクトレイ側搬送路３５９とを（第２２図）、第２の切
換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３６７とフィニッ
シャ側搬送路３６３とを（第２４図）、第３の切換用搬
送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路３５９とフィニ
ッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）それぞれ連通ず
るためのもので、上記３つの搬送路３６５ ａ、 ３
６５ ｂ、 ３６５ ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては図において切換部材３６５の上部に設けられ
た切換ホームポジションセンサ３７８によってその位置
が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０”回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０ｍｍのストロークでスライ
ドするように設定されている。なお、ホームポジション
センサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら
側でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることが
できる。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ＞ 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ ４９はそれぞれ
独立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２
０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以
下、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０
１を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４
図の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなって
いる。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および
第４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよ
うに、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビ
ン２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側
先端に形成された被作動用部材としても機能するストッ
パ２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合
２０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０
１の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイー
ル２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置され
た原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２
１１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２
１５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成さ
れている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０．２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステンピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベルト２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（′ｂ）および（ｅ）は原稿用ビン２０１の昇降
動作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図
である。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａ
）に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよ
びダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイ
ール２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を
示す第４図（ｂｌのＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ント位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図中）のＢ４位置である）
、これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセン
トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａが
原稿給送位置にセットされると、後述するように底板上
昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方させ
て原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６９
の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ、位Ｗ）からホイールモ
ータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち、
ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネバ
ホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴って原
稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に移動さ
せる。これにより、前記Ａ＋位置まで戻ると、今度は上
側のビン案内路２２０が開口しており、その開口にスト
ッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール２０７
の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反時計方
向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位置する
原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向する位置
に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切欠き２
１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原稿給送
位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用ビン２
０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図ｔｅｌに示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセ、７）されたら底板上昇モ
ータ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底
板上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は
、呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しこ
ろ２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽
板２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する
（矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が
０ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが
実行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板
２６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ
２６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮ
Ｌ、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニ、７ト５１へと送られる。レジストク
ラッチ２３７はスプリングフランチを使用しており、原
稿６９が原稿搬送ユニット５］に送られ、レジスト検知
センサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２
３８も○ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２
３７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり
、原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（Ａ Ｄ Ｆモード）のとき
には、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先
端検知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、
半自動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、
レジスト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼
び出しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図（ｂｌの正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５ムこはワンウェイクラッチ２７９が圧入さ
れており、作動レバー２７５が上方に勧くときに下側の
分離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギヤ
ツブを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギ＋ンプが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセント検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスインチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセットに際しては、一般のブレー
キシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セント時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８８を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ヘルド５３から搬送路３１１
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３（ｎ。 Ｎになり、その駆動力は中間ギア３３１を介して排紙ロ
ーラ３１９へと伝達され、排紙ローラ３１９が回転する
ため、排紙部に送られた原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜（ｄｌに示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図中）は原稿搬送部５４から送られてきた原稿
６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードである
。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態で
あるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図ｆｃｉは原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１，３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ３６５ｂ、３６
５ｃが形成されている。第１の切換用搬送路３６５ａは
入り口側搬送路３６７とドギーテール側搬送路３６１と
を（第２３図）、もしくは入り口側搬送路３６７とスフ
タクトレイ側搬送路３５９とを（第２２図）、第２の切
換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３６７とフィニッ
シャ側搬送路３６３とを（第２４図）、第３の切換用搬
送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路３５９とフィニ
ッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）それぞれ連通ず
るためのもので、上記３つの搬送路３６５ ａ、 ３
６５ ｂ、 ３６５ ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては図において切換部材３６５の上部に設けられ
た切換ホームポジションセンサ３７８によってその位置
が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジション
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０”回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０ｍｍのストロークでスライ
ドするように設定されている。なお、ホームポジション
センサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら
側でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることが
できる。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
さねでいるものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４０８との間に張
設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４１
８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
ブーＩＪ ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン
駆動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の聾旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動Ｍ４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。 なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の
位置が後述のステープル待機位置に相当する。 （３，２ステープル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３．方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌｓ３と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖ＭＡ Ｒ３３との間隔Ｗユ、は第
３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームボジシッンはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１！こは、上記ステーブラ６５の外
にステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下さ
せてスタックするスタックトレイ６７が前述のように設
けられている。このスタックトレイ６７に紙束すなわち
シートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に
示すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはブーＩ７４４３が装着され、別体に設けられた落と
しころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト
４４５によって伝達される。また、落としころ上昇アー
ム４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４
４７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９
が噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動
モータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸
支された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モー
タ４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得
ている。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例
では１２０＠に設定され、これにより落としころ上昇ア
ーム４３５も１２０”回動できるようになっている。こ
のように構成することによって、第１および第２の落と
しころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇ア
ーム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０＠
回転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３
から突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っでいる。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタ・ツクする
ためにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシー
ト揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第
３８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正
面図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である
。このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に
最上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿さ
れた前側と後側のジッガーロッド４６１．４６２と、こ
の１対のジッガーロッド４６１．４６２を駆動ベルト４
６５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと
称する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４
６３の回転により、ジッガーロッド４６１．４６２がジ
ッガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになって
いる。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動ブーＩＪ４６７とジッガー
用長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆
動ベルト４６５が張設されている。ジッガーロッド４６
１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジッガーホーム
ポジションセンサ４７１によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーｏＮ時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰａｏよ
りも奥側で、Ｌ −ｏ （＝ １５１１ｍ）多い位置で
あり、この状態でベーパのシート収納ビン５７への進入
に備えている。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェ
ンスはベーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。こ
のベーパ揃え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出
してくるたびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
８．．および転写紙進入路Ｐ１．を意味し、排紙側とし
てトレイ排出路Ｔ。ｕＬおよびビン排出路Ｂ０□を意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 ［１） Ｇｉ、ｌ Ｂ、、ｔ〔２〕
Ｇ１．ｌ Ｔｏｕｔ（３）
Ｐｉ、 Ｂ６．ｔ［４） Ｐｉｎ
Ｔ、、、Ｌなお、上記（１３ないしく４
〕のシートｚ内路の切り換えは後述の第９６図に、また
、切換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９
５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられているゎこの切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転軸４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転軸４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第り図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇｉ、転写紙進入路Ｐ、ア、ト
レイ排出路Ｔ Ｏａ Ｌおよびビン排出路Ｂ。、ｔに対
応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排
紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの
搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５
０７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着された
プーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のプーリ５１
９間に張設された搬送ベル）５２１．５２３を介して当
該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入ａＰｉ、ｌのいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路Ｔ。ｔｉｔ、ビン排出路Ｂ。、
、Ｌのいずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つ＜７）ｆ内路５
２５． ５２７が形成されている。この案内路５２５は
前述の（１）ないし〔４つの搬送路の組み合わせを設定
するためのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆
動によって搬送路の組み合わせの変更が可能である。こ
の切換ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール
４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっ
ているが、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に
穿設された位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１
の端面に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両
者の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシー
トのジャムを考慮したもので、上記構成をとることによ
りノブ４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、
面板４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイー
ル回転軸４８３に沿って引き出して手を入れることが可
能になり、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの
取り出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、７の搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ ｉ ｎの搬送ローラ対５３５．
５０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２
が、トレイ排出路Ｔ。Ｕ、の搬送ローラ対５３７．５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
。ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セン
サ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではス
テープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステ
ープル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステーブル
回転検知センサ（４２９位置）が、ジゴガー関係ではジ
ョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール
４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設け
られている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステーブル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
さねでいるものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４０８との間に張
設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４１
８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
ブーＩＪ ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン
駆動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の聾旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動Ｍ４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７ （
ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１
７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７
（ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。 なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の
位置が後述のステープル待機位置に相当する。 （３，２ステープル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ３．方向）が行われる。また、第３３図
おいて左側の１点鎖線Ｌｓ３と右側のシート収納ビン５
７の端部を示す１点鎖ＭＡ Ｒ３３との間隔Ｗユ、は第
３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステーブル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームボジシッンはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステーブル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５鶴の位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１１！こは、上記ステーブラ６５の外
にステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下さ
せてスタックするスタックトレイ６７が前述のように設
けられている。このスタックトレイ６７に紙束すなわち
シートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に
示すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはブーＩ７４４３が装着され、別体に設けられた落と
しころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト
４４５によって伝達される。また、落としころ上昇アー
ム４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４
４７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９
が噛合している。セクタギア４４９は、落としころ移動
モータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸
支された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モー
タ４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得
ている。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例
では１２０＠に設定され、これにより落としころ上昇ア
ーム４３５も１２０”回動できるようになっている。こ
のように構成することによって、第１および第２の落と
しころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇ア
ーム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０＠
回転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３
から突出する。 これにより、第１３１図のステーブル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステーブル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っでいる。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステーブルしてスタ・ツクする
ためにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシー
ト揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第
３８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正
面図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である
。このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に
最上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿さ
れた前側と後側のジッガーロッド４６１．４６２と、こ
の１対のジッガーロッド４６１．４６２を駆動ベルト４
６５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと
称する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４
６３の回転により、ジッガーロッド４６１．４６２がジ
ッガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになって
いる。 ジョガーモータ４６３はステッピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動ブーＩＪ４６７とジッガー
用長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで
対向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆
動ベルト４６５が張設されている。ジッガーロッド４６
１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジッガーホーム
ポジションセンサ４７１によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーｏＮ時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰａｏよ
りも奥側で、Ｌ −ｏ （＝ １５１１ｍ）多い位置で
あり、この状態でベーパのシート収納ビン５７への進入
に備えている。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェ
ンスはベーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。こ
のベーパ揃え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出
してくるたびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
８．．および転写紙進入路Ｐ１．を意味し、排紙側とし
てトレイ排出路Ｔ。ｕＬおよびビン排出路Ｂ０□を意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 ［１） Ｇｉ、ｌ Ｂ、、ｔ〔２〕
Ｇ１．ｌ Ｔｏｕｔ（３）
Ｐｉ、 Ｂ６．ｔ［４） Ｐｉｎ
Ｔ、、、Ｌなお、上記（１３ないしく４
〕のシートｚ内路の切り換えは後述の第９６図に、また
、切換ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９
５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられているゎこの切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転軸４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転軸４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第り図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇｉ、転写紙進入路Ｐ、ア、ト
レイ排出路Ｔ Ｏａ Ｌおよびビン排出路Ｂ。、ｔに対
応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排
紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの
搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５，５
０７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着された
プーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のプーリ５１
９間に張設された搬送ベル）５２１．５２３を介して当
該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入ａＰｉ、ｌのいずれかから進入してき
たシートをトレイ排出路Ｔ。ｔｉｔ、ビン排出路Ｂ。、
、Ｌのいずれかに排出するできるようになっている。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つ＜７）ｆ内路５
２５． ５２７が形成されている。この案内路５２５は
前述の（１）ないし〔４つの搬送路の組み合わせを設定
するためのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆
動によって搬送路の組み合わせの変更が可能である。こ
の切換ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール
４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっ
ているが、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に
穿設された位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１
の端面に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両
者の位置決めと回動時の同期をとっている。これはシー
トのジャムを考慮したもので、上記構成をとることによ
りノブ４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、
面板４９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイー
ル回転軸４８３に沿って引き出して手を入れることが可
能になり、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの
取り出しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、７の搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ ｉ ｎの搬送ローラ対５３５．
５０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２
が、トレイ排出路Ｔ。Ｕ、の搬送ローラ対５３７．５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
。ｕｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セン
サ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納
ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホ
ームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではス
テープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステ
ープル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステーブル
回転検知センサ（４２９位置）が、ジゴガー関係ではジ
ョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール
４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換
ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設け
られている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・Ａｃｉ！ｌ１ｍ系、複写
工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ＠＠系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５
５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流１ｉｔｉ５５９と、交流電
源から直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆
動モータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また
、ランプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路
５５３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出
力系の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５
１はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け
、ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を
介してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続され
たゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ
接続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不揮発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９，５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学ｔ！１１１１系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、
プログラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆
動回路５９５から主に構成されている。プログラマブル
タイマ５９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して
接続され、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出
するエンコーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力され
ている。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原
稿濃度検出センサ５９２、さらには各種位置検出用セン
サ５９４から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピン
グモータ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を
行う、なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部
・ＡＣ制御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴｘ Ｄ端子およびＲｘ Ｄ端子を介して
それぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素５、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７．６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分層解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジッガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
ＸＤＩ端子およびＲ）ＩＤＩ端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィ
ニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴ、Ｄ２端子およびＲ
ＸＤ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制
御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５
１゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり
、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系の
ＣＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・Ａｃｉ！ｌ１ｍ系、複写
工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ制御系は主に、操作部・ＡＣ＠＠系全体の
制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称する）５５
１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・メモリ
（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートアレー５
５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流１ｉｔｉ５５９と、交流電
源から直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆
動モータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また
、ランプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路
５５３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出
力系の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５
１はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け
、ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を
介してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続され
たゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ
接続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不揮発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９，５８１および二つのゲートアレー５８３，５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとランチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学ｔ！１１１１系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、
プログラマブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆
動回路５９５から主に構成されている。プログラマブル
タイマ５９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して
接続され、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出
するエンコーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力され
ている。ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原
稿濃度検出センサ５９２、さらには各種位置検出用セン
サ５９４から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピン
グモータ５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を
行う、なお、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部
・ＡＣ制御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴｘ Ｄ端子およびＲｘ Ｄ端子を介して
それぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１．
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素５、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７．６１９，６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分層解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジッガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
ＸＤＩ端子およびＲ）ＩＤＩ端子を通じて複写工程制御
系のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィ
ニッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴ、Ｄ２端子およびＲ
ＸＤ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送
受信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制
御系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５
１゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり
、各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系の
ＣＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図はＷ？、／Ｓ、が第１３４図にその制御の概念図を示
す。この図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤ
Ｆ４９とフィコ・ン・シャ１１とが電源投入によ、って
そノ４．ぞれ各種のチエツクもしくは処理を行フ。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およ乙°：コビー処理１３４−３、後処理１３４−４が
それぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラ
ーチエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定
され、各種のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル
処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、
待機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定
処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４
−３にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とは
リピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があ
るとこの処理から待機処理１３４−２に移行し、エラー
があるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６．１３４８とタイミング処
理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返し
実行される。
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図はＷ？、／Ｓ、が第１３４図にその制御の概念図を示
す。この図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤ
Ｆ４９とフィコ・ン・シャ１１とが電源投入によ、って
そノ４．ぞれ各種のチエツクもしくは処理を行フ。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およ乙°：コビー処理１３４−３、後処理１３４−４が
それぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラ
ーチエツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定
され、各種のエラーに対応できるようになっている。イ
ニシャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル
処理およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、
待機処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定
処理が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４
−３にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とは
リピート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があ
るとこの処理から待機処理１３４−２に移行し、エラー
があるとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６．１３４８とタイミング処
理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返し
実行される。
【６．各部の動作制御】
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写Ｉｌｌは原稿の給送側に５段の多
段ＡＤＦ ４９を備えているので、複数のジョブを順実
行することができる。すなわち、予約モードとして複数
、実施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記
憶してコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を
選択してジョブ内容に従った処理を行うように設定でき
る。また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、
予約モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータや
プリント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１）入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニフシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップＳ５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から５５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステ・ノブ５５１〜３で
予約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１
−１で予約モードの設定が許可されていない場合、およ
びステップ５５１−２で予約モードが選択されていない
場合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
３５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮｏ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２
−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、
そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＪＥＩ
）６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ
６７７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメ
モリに格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立
てる（Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２
のサブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によ
ってモード設定を行い、ステップ３５２−１３のサブル
ーチンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了し
く５５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５が
ＯＮになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマｌスタ
ートフラグを鋒ろす（Ｓ５２−１７＞。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ３５
２〜２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アンプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステ・７ブ５５２−２５でタイ
マ１がカウントアンプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ ５２−３４ テＮｏ） ステップ５５２−
１２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）。このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４＞、モードデータに従っ
た設定を行う（３５２−４５）。そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立つているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以陣の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４，２０
５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写Ｉｌｌが予約モード状態で、待機状態の場合、５つ
の予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決
定される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィコ・ノシャ１１の
空いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモー
ドで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可
能な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジッ
プ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｉｌｌ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は９ ３）（ａ）コピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄｌシートが残るビン数は０ ４）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｔｃ＋使用するビン数は１５＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ Ｂ）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄｌシートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジップ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。 次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（３５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
３５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップＳ５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ ５７−１５）
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。 スフ ７ブＳ ５７−１２テＯＲＧソー ）モー １’
７ラグが降りたままになっていると判断したときには、
ＯＲＧソートフラグをＯにしくＳ ５７−１６）、対象
となっている予約選択キー６７１のキーＰｉ〜Ｐ５のナ
ンバーを２進数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰＩ、Ｐ２
．Ｐ３．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（
Ｓ５７−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（３５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（３５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しく５５７−２３）、大き
くなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする。 なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０
以下であると判断したとき、およびステップ３５７−２
３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したとき
には、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処
理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後、
リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＱＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ソートフラグ ○ＲＧソートフラグ および、 Ｐ○ のことを指している。 残紙ビンカウンタ また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１（Ｐｉ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ５５８−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ピントに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ーブル動作の実行を示す。もしステップ５５８−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５８−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ５５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ３５Ｂ−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ３５８−６で２番目のジョブ゛
のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目のジ
ョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）の数値を
格納してリターンする。 ステップ３５Ｂ−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５Ｂ−８で３番目のジョブ゛のＦ Ｐ Ｍ
３ Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか判断
し、立っていれば３番目のジョブに相当するジョブの番
号の数値をジョブ選択メモリに格納してリターンする。 また、降りていればステ、７プ５５８−１０の処理を実
行してリターンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステーブ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１．ステ
ップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップＳ６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステープルモート表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが鋒りていれば今度
は予約モードになっているがどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップ５６０−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートピンモ−ドに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ３６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンす
る。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０−１９）、また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうが判断する（Ｓ ６０−７） 、 ステップ５６
Ｑ−７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂが
ＯＮになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ ＣがＯＮになっているかどうか判断す
る（３６０−８）。このステップ５６０−８の判断でシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになってい
れば、さらに予約モードになっているかどうか判断する
（５６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードにな
っていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示
したノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１１）原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（３
６０−１２＞。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニント５２が接続されていなければ、ステップＳ
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（５６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ３６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１，５６１−２，５６１
−３）、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、
ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフトト
レイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦＦして
リターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）、このステップＳ６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（３６２−３）。 もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
（３６２〜５）。引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６．３６２−７） 、ステーブルモード表示。 ＬＥＤ７０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７
０３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃを
それぞれＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３−１）、予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（３６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５９）。このステップ５６５−９の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード入力を許可
して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（３６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく５６６
−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６
６−７）。もし、ステ・ノブ５６６−５の判断が両面表
面コピーモード中でなければステップ５６６−６の処理
を行わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップＳ６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ３６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）。このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＱＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判断で
スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば、後
述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターンし
、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６
６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしくＳ６８］、５６８−２．３６８−３）、さ
らにソート、スタック、ステーブルＭＡＸフラグを降ろ
しく５６８−４）、最後にこれらのモードでないことを
示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモー１表示ＬＢＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃをそれぞれＯＦＦにする（５
６８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（３６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ５
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば°ＪＯＢＰ、了後、５分たちますとステープルされ
ます°というガイダンス表示を行う （Ｓ６９−３）。 その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく５６９−４．５６９−５）、ソートモ
ードフラグを立てて＜３６９−６）、ステープルモード
表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１Ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮして
（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステ・７ブ５６９−１の判断が予約モードでない
ならば、直接ステップＳ６９−４に進み、それ以降の処
理を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくＳ′６７−１）、さらにシート収納ビン５７に
残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステ、ブ５６７−２で
シート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ８６７−３で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ５６７−５に進む。そして
、ステップ°５６７−６でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０ ］ａのみ
点灯してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステ２・プ５６Ｂ−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろし （ＳＴ
Ｃ２、Ｓ７．（ＩＩ） 、スタックモードフラグを立て
る＜３７０−４）。そして、スタ・；クモード表示ＬＥ
Ｄ７０１ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モー
ドかどうカー判断する （Ｓ７０ ６）。 このステップＳ ７０−６の判断が予約モートであれば
、“、、Ｔ ＯＢ終了後５分たちますとヌテーブルされ
ます”というガイダンス表示をして＜８７０−７）リタ
ーンする。またステップ５７０−６で予約モードでなけ
ればそのままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの１数に対する配膚が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についでのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ３７１−２の判断が２０を越えていれ
ば′コピー置数オーバ゛の表示をＯＮにしく３７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（３７２−２）。 ステア・ブ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越え
ていた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０Ｎ
Ｌ（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−
４）。もし７、ステップ５７２−２の判断で、コピーで
数が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表
示をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字
はスタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７１−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
２）、リートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５０
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い（３７３−４）、予約モード
でなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップＳ７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく３７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写Ｉｌｌは原稿の給送側に５段の多
段ＡＤＦ ４９を備えているので、複数のジョブを順実
行することができる。すなわち、予約モードとして複数
、実施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記
憶してコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を
選択してジョブ内容に従った処理を行うように設定でき
る。また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、
予約モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータや
プリント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１）入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
Ｉ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニフシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップＳ５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から５５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ５５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスインチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステ・ノブ５５１〜３で
予約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１
−１で予約モードの設定が許可されていない場合、およ
びステップ５５１−２で予約モードが選択されていない
場合には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理に
よるコピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
３５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮｏ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２
−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、
そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＪＥＩ
）６７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ
６７７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメ
モリに格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立
てる（Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２
のサブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によ
ってモード設定を行い、ステップ３５２−１３のサブル
ーチンでモードチエツク処理を行う。この処理が終了し
く５５２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５が
ＯＮになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−１６）、タイマｌスタ
ートフラグを鋒ろす（Ｓ５２−１７＞。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−
２０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ３５
２〜２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アンプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステ・７ブ５５２−２５でタイ
マ１がカウントアンプされていないと判断したときには
、そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ） 、ステップ５５２−２２の
モードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままで
あれば（Ｓ ５２−３４ テＮｏ） ステップ５５２−
１２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）でリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（Ｓ５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）。このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４＞、モードデータに従っ
た設定を行う（３５２−４５）。そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ５５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立つているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以降の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅し
ていればさらにステップ５５２−４以陣の処理を実行し
、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
ＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１２０２．２０３，２０４，２０
５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モードに
従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写Ｉｌｌが予約モード状態で、待機状態の場合、５つ
の予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決
定される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィコ・ノシャ１１の
空いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモー
ドで使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可
能な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジッ
プ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｉｌｌ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は９ ３）（ａ）コピーのステーブル５部 （ｂ）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄｌシートが残るビン数は０ ４）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂｌ原稿はソートビン ｔｃ＋使用するビン数は１５＋１ （ｄ＋レシート残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ１使用するビン数は１５＋１ （ｄｌシートが残るビン数は１６ Ｂ）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂｌ原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄｌシートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂｌ原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジップすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジップ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以降のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジップの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。 次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステーブルフラ
グを立て（３５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
３５７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップＳ５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ ５７−１５）
した後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。 スフ ７ブＳ ５７−１２テＯＲＧソー ）モー １’
７ラグが降りたままになっていると判断したときには、
ＯＲＧソートフラグをＯにしくＳ ５７−１６）、対象
となっている予約選択キー６７１のキーＰｉ〜Ｐ５のナ
ンバーを２進数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰＩ、Ｐ２
．Ｐ３．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（
Ｓ５７−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（３５７−１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているかどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（３５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうか判断しく５５７−２３）、大き
くなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする。 なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０
以下であると判断したとき、およびステップ３５７−２
３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したとき
には、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処
理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後、
リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＱＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ソートフラグ ○ＲＧソートフラグ および、 Ｐ○ のことを指している。 残紙ビンカウンタ また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記Ｐ○は予約選択キー６７１（Ｐｉ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ５５８−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ピントに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ーブル動作の実行を示す。もしステップ５５８−２でス
テーブルフラグが立っていなければ、ステップ５５８−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ５５８−１０の処理を
行い、立っていればステップ５５８−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ３５Ｂ−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウンタ
の数の和が２０以下であるかどうか判断する。２０以下
であればステップ３５８−１０の処理を実行し、２０を
越えておれば、ステップ３５８−６で２番目のジョブ゛
のＦＰＭ２Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか
判断する。立っていれば、すなわちステープルするので
あれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番目のジ
ョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）の数値を
格納してリターンする。 ステップ３５Ｂ−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ３５Ｂ−８で３番目のジョブ゛のＦ Ｐ Ｍ
３ Ｌのステーブルフラグが立っているかどうか判断
し、立っていれば３番目のジョブに相当するジョブの番
号の数値をジョブ選択メモリに格納してリターンする。 また、降りていればステ、７プ５５８−１０の処理を実
行してリターンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステープルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃ、ステーブ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃ
がそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１．ステ
ップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップＳ６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステープルモート表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステーブル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが鋒りていれば今度
は予約モードになっているがどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップ５６０−１５の判断で予約モードにな
っていなければリターンし、予約モードになっていれば
ソートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
０−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビン
モードになっていればリターンし、ソートピンモ−ドに
なっていなければ、シフトトレイモードになっているか
どうか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップ３６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステープル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンす
る。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（Ｓ６０−１９）、また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっている
かどうが判断する（Ｓ ６０−７） 、 ステップ５６
Ｑ−７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂが
ＯＮになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ ＣがＯＮになっているかどうか判断す
る（３６０−８）。このステップ５６０−８の判断でシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになってい
れば、さらに予約モードになっているかどうか判断する
（５６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードにな
っていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示
したノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１１）原稿のステープルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになっていれば、原稿スタッ
クユニット５２が接続されているかどうか判断する（３
６０−１２＞。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタ
ックユニント５２が接続されていなければ、ステップＳ
６０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降
の処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続され
ていれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシ
フトトレイモードのサブルーチンを実行した（５６０−
１３）後、リターンする。 なお、前述のステップ３６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１，５６１−２，５６１
−３）、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、
ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよびシフトト
レイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをそれぞれＯＦＦして
リターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステーブルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テーブル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）、このステップＳ６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（３６２−３）。 もし、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
（３６２〜５）。引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６．３６２−７） 、ステーブルモード表示。 ＬＥＤ７０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７
０３ｂおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃを
それぞれＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３−１）、予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ＣをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂをＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａおよびソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモードで
あることを表示（３６４−５）した後リターンする処理
である。 前述のステップ３６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ６５−
１）。この判断でステープルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（Ｓ６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５９）。このステップ５６５−９の判断で予
約モードが設定されているならば予約モード入力を許可
して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定さ
れていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（３６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく５６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ５６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく５６６
−６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続
していれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６
６−７）。もし、ステ・ノブ５６６−５の判断が両面表
面コピーモード中でなければステップ５６６−６の処理
を行わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップＳ６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ３６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステープルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）。このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０１ｂがＱＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯＮ
ならば、後述の第７０図のフローチャートに示したスタ
ックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７）
リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモー
ド表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判断で
スタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば、後
述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモード
のサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リターンし
、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャートに示
したステープルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６
６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステープルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしくＳ６８］、５６８−２．３６８−３）、さ
らにソート、スタック、ステーブルＭＡＸフラグを降ろ
しく５６８−４）、最後にこれらのモードでないことを
示すためにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ ａ。 ソートモー１表示ＬＢＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃをそれぞれＯＦＦにする（５
６８−５）。 前述のステップ３６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（３６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ５
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば°ＪＯＢＰ、了後、５分たちますとステープルされ
ます°というガイダンス表示を行う （Ｓ６９−３）。 その後、ステープルモードフラグおよびスタックモード
フラグを降ろしく５６９−４．５６９−５）、ソートモ
ードフラグを立てて＜３６９−６）、ステープルモード
表示ＬＥＤ７０１ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１Ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮして
（Ｓ６９−７） リターンする。 なお、ステ・７ブ５６９−１の判断が予約モードでない
ならば、直接ステップＳ６９−４に進み、それ以降の処
理を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しくＳ′６７−１）、さらにシート収納ビン５７に
残紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残
紙があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、
予約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さ
い”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグ
を降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステ、ブ５６７−２で
シート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もし
くはステップ８６７−３で予約モードであると判断した
ときには、そのままステップ５６７−５に進む。そして
、ステップ°５６７−６でスタックモードフラグを降ろ
し、ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立
て、さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０ ］ａのみ
点灯してリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０−１）。もし予約モードであれば
、第６８図のフローチャートのステ２・プ５６Ｂ−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステーブルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろし （ＳＴ
Ｃ２、Ｓ７．（ＩＩ） 、スタックモードフラグを立て
る＜３７０−４）。そして、スタ・；クモード表示ＬＥ
Ｄ７０１ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モー
ドかどうカー判断する （Ｓ７０ ６）。 このステップＳ ７０−６の判断が予約モートであれば
、“、、Ｔ ＯＢ終了後５分たちますとヌテーブルされ
ます”というガイダンス表示をして＜８７０−７）リタ
ーンする。またステップ５７０−６で予約モードでなけ
ればそのままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの１数に対する配膚が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についでのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステーブル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ３７１−２の判断が２０を越えていれ
ば′コピー置数オーバ゛の表示をＯＮにしく３７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（３７２−２）。 ステア・ブ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越え
ていた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０Ｎ
Ｌ（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−
４）。もし７、ステップ５７２−２の判断で、コピーで
数が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表
示をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字
はスタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テーブルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７１−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
２）、リートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５０
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い（３７３−４）、予約モード
でなければそのままリターンする。 なお、ステップＳ７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ５
７３−２の処理を行うことなくステップＳ７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく３７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３）
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステーブルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
第７５図は第１図の複写Ｉ！１の概略構成を示すもので
、原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては
、多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３，３５を備えている。な
お、複写機本体は−・般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマントを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５１３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビー／ トモード受信
データに基づいた指令が出力される。データフォーマン
トと指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬
送のパターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流
れとそのタイミング）の項と第１２６図および第１２７
図を参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００”
、転写紙３７に対しては“０１１”ないし°１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１１，）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５
９に排出する（” ０１１”−図示Ｒ１，ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７Ｂ−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（” １００ ”−図示Ｒ
ｔｅｃ ） ａなお、ソートモードの場合はシート収納
ビン５７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目とな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７８−）。転写紙３７ムごついてはスタックモード
でシート収納ビン５７に排出する（“１０１”−図示Ｒ
７！ＩＣ） ｅ （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？？−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（０１１”−図示Ｒ１８，）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７ｑ−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００”あるいは”１０１”−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１＠から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ３゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタンクトレイ６７に排出される（”１１０”−図示Ｒ
１１ｏｂ）。 （４１第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“０１１′の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８、）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１＠からフィニッシャ１１側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒｓ□、）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒｓｚｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機】側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニ７・ト５０から供給され、圧板２８
８上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ１１３−）。転写紙３７についてはソートモードで
シート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープ
ル後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−図
示ＲＢ３ｂ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒｅ４ａ）。転写紙３７に
ついてはソートモードでう・−ト収納ビン５７に排出（
“１００”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排
出される（“１１０”−図示Ｒａａｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０】
“で複写機】側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００９あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニフト５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（”１１０１”−図示Ｒ，５１）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
”１００″）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（５１０１″−図示Ｒａ５ｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
、原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては
、多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原
稿搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテ
ール３８２、排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３，３５を備えている。な
お、複写機本体は−・般の公知のものと同様なので特に
説明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわ
ちシートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマントを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５１３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１１
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビー／ トモード受信
データに基づいた指令が出力される。データフォーマン
トと指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬
送のパターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流
れとそのタイミング）の項と第１２６図および第１２７
図を参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１”で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００”
、転写紙３７に対しては“０１１”ないし°１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１１１，）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５
９に排出する（” ０１１”−図示Ｒ１，ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７Ｂ−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出する（” １００ ”−図示Ｒ
ｔｅｃ ） ａなお、ソートモードの場合はシート収納
ビン５７は最下部のシート収納ビン５７が１ビン目とな
る。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トＬ−イ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ７８−）。転写紙３７ムごついてはスタックモード
でシート収納ビン５７に排出する（“１０１”−図示Ｒ
７！ＩＣ） ｅ （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？？−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（０１１”−図示Ｒ１８，）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ７ｑ−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００”あるいは”１０１”−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１＠から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ３゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタンクトレイ６７に排出される（”１１０”−図示Ｒ
１１ｏｂ）。 （４１第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”ｏｏｏ”、転写紙３７に対しては“０１１′の
場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８、）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１＠からフィニッシャ１１側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒｓ□、）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１”−図示Ｒｓｚｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機】側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニ７・ト５０から供給され、圧板２８
８上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ１１３−）。転写紙３７についてはソートモードで
シート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープ
ル後スタックトレイ６７に排出される（“１１０”−図
示ＲＢ３ｂ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒｅ４ａ）。転写紙３７に
ついてはソートモードでう・−ト収納ビン５７に排出（
“１００”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排
出される（“１１０”−図示Ｒａａｂ）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１０】
“で複写機】側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００９あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニフト５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（”１１０１”−図示Ｒ，５１）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
”１００″）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（５１０１″−図示Ｒａ５ｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（Ｓ８８１）、ボートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（３
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立
て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処
理を行って（Ｓ８８−５） リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで１”はホー
ムポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し２
、フィニッシャ１１側でも“１”とするようなフラグで
、ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３
２，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了す
るとフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に
送信する。 ステーノブ５８９２でステープルホームポジショセンサ
４２９がＯＮになっていなければステープラホームリク
エストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていなけ
ればそのままジョガー６３が指定されたジョギング位置
にセントされたことを示すフラグ（“１”は移動終了を
示す）であるジョガーレディフラグが立っているかどう
が判断する（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４の判断
でジョガーレディフラグが立っているならばジョガーホ
ームリターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレデ
ィフラグが立っていなければそのまま落としコロホーム
ポジション・センサがＯＮになっているかどうか判断す
る（８８９６）。ジョガーホームリターンフラグとはジ
ョガー６３をホームポジションに戻す動作を示すフラグ
で“１”はホームポジションへ戻し中であることを示す
。 ステップＳ８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（°］”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホームリターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョセンサがＯ
Ｎになっていればそのままビンホーム検知センサ５４２
がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（３８１−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１１＞。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が祇有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４．５０４で検知したジャムに対応し、“１″でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（３８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９１５）、紙有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て（３８９−１６）、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは
第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で
検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、“０”
でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が紙
なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに
対応し、“１”でジャムあり、“０″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−１９）
、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０
）、もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
５３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり
、“Ｏ”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオーブンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオーブンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオープン
番こ対応し、“１”でオーブン状態、“０”でクローズ
（正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしく３８９−
２４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立
て（Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターン
フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）
。ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さ
らにビンホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断しく５８９−２７）、立っていなければシート収納
ビン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ ８９
−．２８）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙
フラグを降ろしく３Ｂ９−２９）、トレイに残紙があれ
ばトレイ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブ
ル針エンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ８９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく３８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に進
む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが鋒りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機ｌ側のＣＰＵ５７３に
フラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ５８
９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグを
送信しく５８９−３９）、Ｒりていればイニシ＾ルリク
エストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側の
ＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）リ
ターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０−１）、カウントアン
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“
１″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジッガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（５９０−６）、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ ９０−１０）。そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１） 、選択されたジョギン
グデータをジョギングメモリに格納した（３９０−１：
））後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の
処理はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（５９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９＞、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（５９
０−２１） リターンする。ジッガーフォワードフラグ
とは、紙揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ ９０−２２）。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３
）、ジョガーリバースフラグを陵ろして（Ｓ９０−２４
）ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した（Ｓ９０−２５）＆リターンする。 一方、ステ、７ブ５９０−２２の判断でジョギングカウ
ンタの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジ
ョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジ
ョガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガ
ーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減
算した＜３ｑＯ−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９Ｃ
〜３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろし
た（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（５９０−４０＞。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガ
ーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギングカ
ウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする
。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを陣ろしく５９０−４８，３９０〜４９
）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断す
る（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフラグ
を立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ３９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントア・ノブしているならば、ジョギングフ
ラグを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ
２をクリアした（Ｓ ９０−５４）後ステップ５９０−
１３以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７ｌに対しジョガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図ＡＱＺ、 ８９２のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセ
ットして（Ｓ９３−４） リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウン
タで“０”がホームポジションである。切換ホィール４
７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９１７）、リセット
されていればそのままリターンし、リセットされていな
ければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターンす
る。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているがどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太きぐな
っているかどうかチエ・ツクしく５９３−ＩＩ）、１５
０以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入し”Ｔ
（Ｓ９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくな
っていれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下か
どうかチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であ
れば駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転
を停止させ（５９３−１４）、ホイールホームリクエス
トフラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウン
タをリセノ）・した（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップＳ９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
１，１セツトしく５９３−１８）、切換ホイール回転異
常フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ
移行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホィー
ルの駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジション
が検出でき２１″（゛と“１”１、通常はＯ”のフラグ
である。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰ ０５７３側
からの送信データをフィニッシャ１１側のＣＰＵ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データがＯか
どうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ３９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）
。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１°をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（３９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステンビングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図のｆ、 ａ ］ないし［ｄ］は第９６図
に示した切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状
態に対応し、でいる。第９６図（ａ）の切換ホイール４
７７の位置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する
場合を、同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に
搬送する場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７を
シート収納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複
写済みの転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場
合をそれぞれ示している。 ステップ５９４−１で検索が終了するとデータテーブル
のデータを駆動パルスメモリに格納しく３９°４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステンピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８″：の回転を開始させ
る（５９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
子ニックしく３９４−１５＞、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステラブ３９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２２）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３Ｔおよび原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
１へをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動
する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１
１がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うの
ではなく、前述の機拭的構成の説明からもわかるように
シート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行う
ように意図されているからである。そこで、以下、シー
）収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく３９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７） リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ ９７−８．５
９７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りでいれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ３９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１） リターンする。 才た、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの便がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろし、て（Ｓ９７−１４）
リターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく３９Ｂ−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（５９８−２）。ステッ
プ３９８−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（８９８３）。この排紙フラグは複写機１および原
稿搬送ユニソ）から搬送されてきたシートが放出検知セ
ン井ε４２を逼って排紙されると′１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“０”になるフラグで
ある。ステップ３９８ ３の判断で排紙ＯＫフラグが陵
すているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−４）。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ６５を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”
になる）が立っているかどうか判断する（３９８−５＞
。立っていればリターンし、曙りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１″になる）が立
っているかどうか判断する（３９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（５９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが鋒すてい
れば。今度はビン下降フラグが障りでいるかどうか判断
する（５９Ｂ−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９Ｂ−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（Ｓ９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断Ｌ （Ｓ９８−１
７） 、立っていればそのままリターンし、降りていれ
ば落としころホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する（３９８−１８）。この判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っていればリターンし、降りて
いればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納
ビン５７を下降させる（３９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１） 、ビン位置カウンタ
をリセソ）Ｌ （３９Ｂ−２２） 、さらにビンホーム
リクエストフラグを降ろして（３９８−２３）リターン
する。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジシコンに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９・９図はステープラの移動処理手順を示すフローチ
ャートである。この処理では、まず、ステープラホーム
リクエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９
９−１）。この判断でステープラホームリクエストフラ
グが降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すス
テーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”
、通常“０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２）、この
判断でステーブル異常１フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル
用モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立って
いるがどうか判断する。この判断でステーブル異常２フ
ラグが立っていればリターンし、腎りていればステープ
ラ６５に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ
位置カウンタがＯｌすなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカ
ウンタの価がＯでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５
） 、５０になっていればステープラをホームポジショ
ンに戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移
動時に１１５道常時“０”）を陣為しく５９９−６）、
さらにステープラ６５をホームポジションからステーブ
ルポジションに突出させるステープラフォワードフラグ
（フォワード側への移動時“１”、通常時’０”）を降
ろして（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（８９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればりターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンする
。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１１） 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓｉ２０−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常】フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
い：まステープル異常２フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収
納ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００
−４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この
判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する（
３１００−６）。この判断で落としころりターンフラグ
が立っていればリターンし、降りていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７
）。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、隨りていればステーブルフラグ
の状態を判断する（Ｓ１００−８）。このステーブルフ
ラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される
１′でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステルプル
動作実行中“１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１．０）、シートに対してステープルを
実行する（Ｓ１００−１１）。そしてステープル実行中
フラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４
７２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リター
ンする。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（３１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステーブル異常２フラグ（ＳＩＯＩ−３）およびステ
ーブルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５１０１−２，５ＩＯ１〜３もしくはＳＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（３１
０１〜５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（３１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、腎りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（３１０１−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスンタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（ＳＩＯＩ−９＞リターンする。 一方、前記ステップ３１０１−１の判断で落としこるホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステ・７ブ５１０１−１３の判断で落としころ待機
中ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのま
まリターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを
陣ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“
０”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする（Ｓ１０１−１５）。そ
の後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻
し動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１をｏｐＦａ （Ｓ１０３−４）、５
秒タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７）、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（５１０３−８，５Ｉ０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（３１．０ｌ−１０）。この判断で戻しころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ
３１０１−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステ
ップＳＩ Ｏ１−１１からステップ５ＩＯＩ−１３の処
理をジャンプしてステップ５ＩＯＩ−１４以降の処理を
実行する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５Ｉ０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）。もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮしく５１０２−４） 、ループカウンタを
リセットした（Ｓ１０２−５）ａリターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回この力うントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくＳｌ ０２−７） 、ｉとじころカ
ウンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断す
る（Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが
１２０パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく３１０２〜１０）、さらにシート放
出センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。 この判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２
−１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ
１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアンプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（Ｓ１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０）、６未満であれば１
秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）１リタ
ーンする。６以上であれば第１０３図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２ ５１０３
−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、落とし
ころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４）
、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして（Ｓ１０３−１５，５１０３−１６）さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て（３１０３−１７）異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステーブルされたシートがスタックトレイ６７に落ちな
い場合“１”となるフラグである。 また、前記ステ・ノブ５１０２−１１でシート放出セン
サがＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロ
ーチャートに移行し、５秒タイマがスタートしているか
どうか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけ
れば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。 もし、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４
以腎の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０
３−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアンプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ５ＩＯ３−１２以腎の処理を実行する。 さらに、前記ステップ５１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っでいると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（Ｓ
１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以陣の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ３
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（Ｓ８８１）、ボートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（３
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（Ｓ
８８−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立
て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処
理を行って（Ｓ８８−５） リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで１”はホー
ムポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１１側に送信し２
、フィニッシャ１１側でも“１”とするようなフラグで
、ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３
２，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了す
るとフィニッシャ１１側で“０”をして複写機本体側に
送信する。 ステーノブ５８９２でステープルホームポジショセンサ
４２９がＯＮになっていなければステープラホームリク
エストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていなけ
ればそのままジョガー６３が指定されたジョギング位置
にセントされたことを示すフラグ（“１”は移動終了を
示す）であるジョガーレディフラグが立っているかどう
が判断する（Ｓ８９−４）。ステップ５８９−４の判断
でジョガーレディフラグが立っているならばジョガーホ
ームリターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレデ
ィフラグが立っていなければそのまま落としコロホーム
ポジション・センサがＯＮになっているかどうか判断す
る（８８９６）。ジョガーホームリターンフラグとはジ
ョガー６３をホームポジションに戻す動作を示すフラグ
で“１”はホームポジションへ戻し中であることを示す
。 ステップＳ８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（°］”で戻し動作中であるこ
とを示す）である落としコロホームリターンフラグを立
て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョセンサがＯ
Ｎになっていればそのままビンホーム検知センサ５４２
がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（３８１−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１１＞。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が祇有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４．５０４で検知したジャムに対応し、“１″でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（３８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９１５）、紙有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て（３８９−１６）、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは
第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で
検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、“０”
でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が紙
なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに
対応し、“１”でジャムあり、“０″でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−１９）
、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙
有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０
）、もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ
５３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり
、“Ｏ”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオーブンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオーブンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニッシャ１１のドアオープン
番こ対応し、“１”でオーブン状態、“０”でクローズ
（正常）を示すドアオーブンフラグを降ろしく３８９−
２４） 、ＯＮの状態であればドアオーブンフラグを立
て（Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターン
フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）
。ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さ
らにビンホームリクエストフラグが立っているかどうか
判断しく５８９−２７）、立っていなければシート収納
ビン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ ８９
−．２８）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙
フラグを降ろしく３Ｂ９−２９）、トレイに残紙があれ
ばトレイ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブ
ル針エンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ８９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく３８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
。なお、前述のステップ５８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に進
む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが鋒りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機ｌ側のＣＰＵ５７３に
フラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ５８
９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグを
送信しく５８９−３９）、Ｒりていればイニシ＾ルリク
エストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側の
ＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）リ
ターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０−１）、カウントアン
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に“
１″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジッガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（５９０−６）、もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（Ｓ９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ ９０−１０）。そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１） 、選択されたジョギン
グデータをジョギングメモリに格納した（３９０−１：
））後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の
処理はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０”としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（５９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ５９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９＞、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（５９
０−２１） リターンする。ジッガーフォワードフラグ
とは、紙揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向
への移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは
紙揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ ９０−２２）。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３
）、ジョガーリバースフラグを陵ろして（Ｓ９０−２４
）ジッガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した（Ｓ９０−２５）＆リターンする。 一方、ステ、７ブ５９０−２２の判断でジョギングカウ
ンタの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジ
ョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジ
ョガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガ
ーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減
算した＜３ｑＯ−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
降ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９Ｃ
〜３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろし
た（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく５９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３のホ
ームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクす
る（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければそ
のままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワ
ードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ
４６３を止める（５９０−４０＞。その後、ジョガーホ
ームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガ
ーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２）、ジョギングカ
ウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンする
。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを陣ろしく５９０−４８，３９０〜４９
）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断す
る（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートしてい
ればそのままリターンし、スタートしていなければタイ
マ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフラグ
を立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ３９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントア・ノブしているならば、ジョギングフ
ラグを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ
２をクリアした（Ｓ ９０−５４）後ステップ５９０−
１３以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７ｌに対しジョガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図ＡＱＺ、 ８９２のいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセ
ットして（Ｓ９３−４） リターンする。この駆動パル
スカウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウン
タで“０”がホームポジションである。切換ホィール４
７７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルス
メモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すも
ので、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同
様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９１７）、リセット
されていればそのままリターンし、リセットされていな
ければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターンす
る。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているがどうが、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太きぐな
っているかどうかチエ・ツクしく５９３−ＩＩ）、１５
０以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入し”Ｔ
（Ｓ９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくな
っていれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下か
どうかチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であ
れば駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転
を停止させ（５９３−１４）、ホイールホームリクエス
トフラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウン
タをリセノ）・した（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップＳ９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
１，１セツトしく５９３−１８）、切換ホイール回転異
常フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ
移行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホィー
ルの駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジション
が検出でき２１″（゛と“１”１、通常はＯ”のフラグ
である。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）。立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰ ０５７３側
からの送信データをフィニッシャ１１側のＣＰＵ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データがＯか
どうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうか判断する（Ｓ９４−８）。このステップ３９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０）
。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１°をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（３９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステンビングモータの１パル
スが切換ホイール４７７の１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図のｆ、 ａ ］ないし［ｄ］は第９６図
に示した切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状
態に対応し、でいる。第９６図（ａ）の切換ホイール４
７７の位置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する
場合を、同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に
搬送する場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７を
シート収納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複
写済みの転写紙３７をブルーフトレイ５９に収容する場
合をそれぞれ示している。 ステップ５９４−１で検索が終了するとデータテーブル
のデータを駆動パルスメモリに格納しく３９°４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステンピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８″：の回転を開始させ
る（５９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
子ニックしく３９４−１５＞、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステラブ３９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２２）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアンプダウンチエツク） 転写紙３Ｔおよび原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステーブルするとき、およびシー
１へをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動
する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１
１がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うの
ではなく、前述の機拭的構成の説明からもわかるように
シート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行う
ように意図されているからである。そこで、以下、シー
）収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１”とセットされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッシ
ャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（ｓ９７−２）。な
お、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セン
トされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエツクしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく３９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
を示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７） リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ ９７−８．５
９７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りでいれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ３９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１） リターンする。 才た、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの便がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろし、て（Ｓ９７−１４）
リターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステーブル実行中フラグが立っているかど
うか判断しく３９Ｂ−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（５９８−２）。ステッ
プ３９８−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（８９８３）。この排紙フラグは複写機１および原
稿搬送ユニソ）から搬送されてきたシートが放出検知セ
ン井ε４２を逼って排紙されると′１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“０”になるフラグで
ある。ステップ３９８ ３の判断で排紙ＯＫフラグが陵
すているとリターンし、立っているとビン移動フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−４）。もし、降
りていればリターンし、立っていればステープラ６５を
ホームポジションに戻すステープラホームポジションリ
クエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”
になる）が立っているかどうか判断する（３９８−５＞
。立っていればリターンし、曙りていれば落としころを
ホームポジションに戻す落としころホームリターンフラ
グ（ホームポジションへの戻し中に“１″になる）が立
っているかどうか判断する（３９８−６）。立っていれ
ばリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが立
っているかどうか判断する（５９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが鋒すてい
れば。今度はビン下降フラグが障りでいるかどうか判断
する（５９Ｂ−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９Ｂ−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（Ｓ９８−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９８−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９８−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しく３９Ｂ−１５）、排紙ＯＫ
フラグを降ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９８−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断Ｌ （Ｓ９８−１
７） 、立っていればそのままリターンし、降りていれ
ば落としころホームリターンフラグが立っているかどう
か判断する（３９８−１８）。この判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っていればリターンし、降りて
いればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納
ビン５７を下降させる（３９８−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９８−２１） 、ビン位置カウンタ
をリセソ）Ｌ （３９Ｂ−２２） 、さらにビンホーム
リクエストフラグを降ろして（３９８−２３）リターン
する。 （８，７ステープラ移動処理） ステーブル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステーブル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステーブルポジシコンに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９・９図はステープラの移動処理手順を示すフローチ
ャートである。この処理では、まず、ステープラホーム
リクエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９
９−１）。この判断でステープラホームリクエストフラ
グが降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すス
テーブル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１”
、通常“０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２）、この
判断でステーブル異常１フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステーブル
用モータの異常を示すステーブル異常２フラグが立って
いるがどうか判断する。この判断でステーブル異常２フ
ラグが立っていればリターンし、腎りていればステープ
ラ６５に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ
位置カウンタがＯｌすなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカ
ウンタの価がＯでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５
） 、５０になっていればステープラをホームポジショ
ンに戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移
動時に１１５道常時“０”）を陣為しく５９９−６）、
さらにステープラ６５をホームポジションからステーブ
ルポジションに突出させるステープラフォワードフラグ
（フォワード側への移動時“１”、通常時’０”）を降
ろして（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（８９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればりターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンする
。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ５９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ ９９−１０）。この判断でＯＦＦに
なっていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステ
ープラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９９−１４）リ
ターンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホー
ムリクエストフラグを降ろしく５９９−１１） 、ステ
ープラリバースフラグおよびステープラフォワードフラ
グを降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステーブル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓｉ２０−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステーブル異常】フラグおよ
びステーブル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２．５１００−３）。もしステーブル異常１フラグある
い：まステープル異常２フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収
納ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００
−４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この
判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する（
３１００−６）。この判断で落としころりターンフラグ
が立っていればリターンし、降りていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７
）。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、隨りていればステーブルフラグ
の状態を判断する（Ｓ１００−８）。このステーブルフ
ラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される
１′でステーブル動作を実行するフラグである。 この判断でステーブルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステルプル
動作実行中“１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）。この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステーブル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１．０）、シートに対してステープルを
実行する（Ｓ１００−１１）。そしてステープル実行中
フラグを立て（５１００−１２）、ジョガーフェンス４
７２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リター
ンする。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（３１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステープル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステーブル異常２フラグ（ＳＩＯＩ−３）およびステ
ーブルフラグ（ＳＩＯＩ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５１０１−２，５ＩＯ１〜３もしくはＳＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが降りていればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（３１
０１〜５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（３１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、腎りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（３１０１−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステーブル済
みシートをスンタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（ＳＩＯＩ−９＞リターンする。 一方、前記ステップ３１０１−１の判断で落としこるホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステ・７ブ５１０１−１３の判断で落としころ待機
中ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのま
まリターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを
陣ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で“
０”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする（Ｓ１０１−１５）。そ
の後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻
し動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１をｏｐＦａ （Ｓ１０３−４）、５
秒タイマを止めてクリアする（Ｓ１０３−５）。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７）、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（５１０３−８，５Ｉ０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（３１．０ｌ−１０）。この判断で戻しころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ
３１０１−１１以降の処理を実行し、ＯＮであればステ
ップＳＩ Ｏ１−１１からステップ５ＩＯＩ−１３の処
理をジャンプしてステップ５ＩＯＩ−１４以降の処理を
実行する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５Ｉ０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０２−３）。もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮしく５１０２−４） 、ループカウンタを
リセットした（Ｓ１０２−５）ａリターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回この力うントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしくＳｌ ０２−７） 、ｉとじころカ
ウンタが１２０パルス以上になっているかどうか判断す
る（Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが
１２０パルス以上になっていれば、落としころフォワー
ドフラグを降ろしく３１０２〜１０）、さらにシート放
出センサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。 この判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１
秒タイマがスタートしているかどうか判断しく５１０２
−１２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ
１０２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアンプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（Ｓ１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０）、６未満であれば１
秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）１リタ
ーンする。６以上であれば第１０３図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２ ５１０３
−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、落とし
ころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４）
、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして（Ｓ１０３−１５，５１０３−１６）さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て（３１０３−１７）異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステーブルされたシートがスタックトレイ６７に落ちな
い場合“１”となるフラグである。 また、前記ステ・ノブ５１０２−１１でシート放出セン
サがＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロ
ーチャートに移行し、５秒タイマがスタートしているか
どうか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけ
れば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ１０３−２）でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。 もし、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４
以腎の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０
３−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアンプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ５ＩＯ３−１２以腎の処理を実行する。 さらに、前記ステップ５１０２−２で落としころリバー
スフラグが立っでいると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（Ｓ
１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５が
立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以陣の
処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がって
いなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行す
る。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップ３
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９０セツト、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアソプチェソクおよびイニシャルジャムチエソフ
カする。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく３１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニン
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを陣ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＬ’５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニントドアオープンフラグとはＩＪ反転ユニットのド
アが開いていると“１”、閉じていると“０“になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニシト５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニツノ）・５１に
オプションの装置が接続されているかどうかのチエツク
を行う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに
示す。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いて原稿反転ユニ・。 ト５２が接続されているかどう力′判断する／３］０６
−２）。この判断は原稿搬送ユニット５１側のゲートア
レー６０５の入力ボートを利用し、その入力ボートのレ
ベルを見て行われる。この場合、接続されていると“Ｌ
″レベル接続されていないと“Ｈ″レベルなる。そこで
、ステップ５１０６−２の判断が原稿反転ユニット５２
が接続されているものであるならば原稿反転ユニット接
続フラグを立て（Ｓ１０６−３）、接続されていないも
のであるならば原稿反転ユニット接続フラグを降ろしく
５１０６−４）、さらに多段ユニット５０が接続されて
いるかどうか判断する（８１０６−５）。この多段ユニ
ット５０の接続も原稿反転ユニット５２の接続の場合と
同様にして行われる。 このステ、ブＳ １０６−５の判断で、多段ユニット５
０が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（
５１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接
続フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続
フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機
本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する
（Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多
段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット
５１に接続されていると“１“、接続されていないと１
０”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段
ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５１
とからなっている。 ステップ３１０６−８の処理が絆了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して＜５ｔＯ６−１０） リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５，１側のＣＰＵ
６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する＜３１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をオームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しくＳ １０７−５） 、残
紙があれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフ
ラグを立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１
０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジ
スト検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどう
か判断する（３１０７−６）。この判断で残紙があれば
同じく第１０８図のフローチャートでステップ５１０８
−１５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホ
ームセンサ２２２の状態をチエツクしく３１０７−７）
、ピンホームセンサ２２２かＯＮになっていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１
をホームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）。 そして、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓｌ
０７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフ
ラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０″でジャム時“１６である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを陣ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦ上ピンウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７−１１）。ＤＦ上ピンウン
タは前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２
０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦ上ピンウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップＳ １０７−７でピンホームセンサ２２
２がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ
２３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。この
ステ、プ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクす
る（Ｓ１０７−１６）。そのチエ、りでホイール待機ホ
ームポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイール
モータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホ
イール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−
１７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１
の正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール
待機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）
、その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−
１９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビ
ン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフト・ア・ノブチエツクおよびイ
ニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャー
トである。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユ
ニット（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップ
されているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放さ
れているかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアッ
プされていなければＤＦリフトアンプフラグを降ろしく
３１０Ｂ−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無
をチエツクする（３１０Ｂ−−３＞、ここで原稿６９が
センサ位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２
２の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフ
ラグ（ｉ！常“０”、ジャム時“１”）を立て（８１０
８−４） 、残っていなければそのまま第１および第２
の進入検知センサ３７０．３６８で原稿６９が残ってい
るかどうか判断する（Ｓ１０８−５）。 もし前記ステップ８１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく８
１０８−１０８−６）、ＡＤＦリフトアンプフラグ（Ｄ
Ｆの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じて
いるならば“０”）を立て（３１０Ｂ−７）、さらに原
稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０Ｆ
ＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（８１
０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０Ｂ−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２］、、３２２
による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，
３２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残って
いるので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−１１
） 、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１“、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（５１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（８１０８−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（５１０８−１５）だ後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態ヲ確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（３１０９〜３）。もし０にな
っていればそのままリターンし、Ｏになっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）。そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（Ｓ
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ８１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジシランに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“１”、セットされていないと０”である。 このステップＳｌ １０−１でビンセット終了フラグが
立っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジショ
ンにセットされているのでそのままリターンし、降りて
いるとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエ
ストビンメモリに格納する（Ｓｉｌｏ−２）。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５Ｉ
ＩＯ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１”
になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエス
トフラグを“１１にして原稿用ビン２０１のホームポジ
シランへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ｉｌｏ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降るして（ＳＩＩＱ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する＜５１１０−６）
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（ＳＩＩＯ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（３
１１０−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビン
メモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて
（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブル
ーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ＩＩＯ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“】”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１】でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリζ二格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させ
て原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タイ
マ１，２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ
−４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて（Ｓ Ｉ １１−５）リターンする
。また、タイマ１．２がスタートしていればタイマ１が
カウントアツプしたかどうか確認しくＳｌ １ｌ−６）
、カウントアンプしていなければリターンし、カウン
トアツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５７
の状態をチエツクする（３１１ｌ−７）、このチエツク
で待機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホーム
ポジション位置で停止させ（Ｓ１１１−８） 、ＤＦピ
ンカウンタを１加算しく５１１１−９）、タイマ１．２
をそれぞれ止めてクリアして（３１，１ｌ−１０）
リターンする。 一方、前記ステップＳｌ １１−７のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアツプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアンプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてク
リアしく５ｌｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１”、通常は“０１のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ＩＩＯ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２１） 、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１．２をスタートさせて（Ｓ１１２−６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアンプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（Ｓ１１２−９）、そして、ＤＦピンカウンタをＩｆ
Ｉｉ算しく５１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてク
リアした（３１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップＳｌ １２−８のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２が
カウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）、その後、タイマ１
，２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０】を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）。このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
５１１３−１０）リターンする。 一方、ステップＳｌ １３−７のチエツクでタイマ３が
カウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセ
ンサ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。 このチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯ
ＦＦしていればリターンし、ＯＮであればホイールモー
タ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙
ホームポジションで止める（５１１３−１２）。次いで
、タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機
セット終了フラグを降ろしく３１１３−１４）、ビンセ
ット終了フラグを立てた（３１１３１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）。このステップ５１１４〜ｌで原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく３１１４−
２）、ビンセント終了フラグがおりていればリターンじ
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３）。 そして、底板上限（上ｌ検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（５１１４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１］を止める（Ｓ１１
４−６）。次いで、原稿セント検知センサ２４９の状態
をチエツクしく５１１４ ７）、原稿６９を検出すれば
原稿セントフラグを立てて（Ｓ １１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セントフラグを鋒ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく５１１４−１０＞、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１＞、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５−２）、後述の第１１６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−４）、原稿セットフラグとは原稿用ビン
２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“１′、なければ“０”である。このステップ
５１１５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＩＬ：
５７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１
５−５）。さらに１ｃＰｔＪ５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
、りする（５１１５〜ε）。この・ステップ３１１５−
６のチエ・ツクで原稿給紙フラグが鋒りているならばリ
ターンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立
っていれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処
理のサブルーチンを実行しくＳｌ １５−８） 、降り
ていれば片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理
のサブルーチンを実行する（５１１５−９）。そして何
れかのサブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの
状態をチエツクする（Ｓ１１５−１０）。このチエツク
で給紙ジャムフラグが降りていればコピースタートフラ
グを立て（５１１５−１１）、コピースタートフラグお
よび原稿サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信した（Ｓｌ １５−１２）後リターンする。これに
対し、前記ステップＳｌ １５−１０で給紙ジャムフラ
グが立っている場合には、ステップ５１１５−２および
ステップ５１１５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアン
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアンプフラグを立て（５１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１１
６−３）、そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）リタ
ーンする。一方、ステップ５１１６−１でＤＦリフトア
ンプの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフトア
ップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（３１１６−６）。このチエツ
クで原稿セントフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１６−７）、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１１６
−８）。このチエツクで底板ホームポジションセンサ２
５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて底板
２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイールモータ２
３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）。これにより原
稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そして、
待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるまで待
ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の正回
転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿用ビン２０
１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
２、通常は“０″である。このようにしてステップ５１
１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しくＳ
ｌ １６−１６） 、立ったときに今度は給紙ジャム除
去フラグの状態を確認する（Ｓ１１６−１７）。そして
、給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（
３１１６−１８） 、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６
−１９）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０
）を順に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（
Ｓ１１６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理工は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうが確認し（Ｓ１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰｔ）
５７３側からのデータをデコードしく３１１７−２）、
排紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っでい
るかどうかチエツクする（Ｓ１１７−３）。このステッ
プ５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが６か
ら９の間にあるかどうかチエツクする（３１１７−４）
、このステップ５１１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１１７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく３１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップＳｌ １７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排
出した（３１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１Ｂ−１）、もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９０間にあ
れば原稿スタックユニント接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット５２が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが６および７であるかどうかチ
エツクする（５１１ Ｂ−３） 、そこでコピーモード
受信データが６および７であると切換モータ駆動処理の
サブルーチンを実行して（Ｓ１１Ｂ−４）リターンする
。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、
ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモ
ータ３７７を一２０ステップ駅動するものである。一方
、コピーモード受信データが６および７でない場合には
、第１１９図に示す処理を実行するためのフラグである
反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３
１１８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バンク側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１）正回転＝ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転；複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セントし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしくＳｌ １９
−１） 、立っていなければリターンし、立っていれば
切換ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっている
かどうかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば
、切換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降
ろしく５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセット
して（３１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする
。これに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジ
ションセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォ
ワードフラグあるいはバックフラグの何れかが立ってい
るかどうかチエツクする（５１１９−６）、もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しくＳ １１９−７） 、切換モータフォワードフラグ
を立てて（５１１９−８）切換（ステッピング）モータ
３７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する
（Ｓ１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加
真しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウン
ト値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく３１１９−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバックフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リタ
ーンする。 また、ステップ３１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップＳｌ １９−８以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステンピングモータ３
７７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１
１９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１
加算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０
６以上になれば（３１１９−１８）切換モータバックフ
ラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタ
をリセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチ
ンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（５１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）。 反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４＞。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
、ピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動しく
Ｓ １２０−６）、降りていれば切換ステンピングモー
タ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２
０−７）後、ステップ角カウンタを１加真する（３１２
０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウン
タが等しいかどうかチエツクし（Ｓ１２０−９）、等し
ければ切換モータフォワードフラグと切換モータバック
フラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−
１１）、切換ステンピングモータ３７７を０ＦＦ（３１
２０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２
０−４で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラ
グが降りている場合、およびステップ５１２０−９でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ツレ７？イド３８０をＯＦ
Ｆする（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知セン
サ３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツ
クタイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２
１−，５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ
１２１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦ
の排紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３
７０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を
止めてクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタート
させて（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで
待つ（Ｓ！２ｌ−６）、このステップ５１２１−６でタ
イマ２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止
めてクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラ
グを立てて（ＳＩ２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７
３側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ２がカウントアツプしていな
ければ第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクし
く３１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する。次いで、呼び出しソレノイド３８６のｉ！ｌｉｔ
を止めてジャムチエツクタイマであるタイマ３をスター
トさせ（３１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）−スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１−１９）
、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ
１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアンプをチエツクする（３１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３０カウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（Ｓ１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（３１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加夏して（Ｓ１２２−１１）
リターンする。 また、ステップＳ １２２−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしくＳｌ ２２−１７） 、原稿反転ジャムフラグを
立てて（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側
にフラグを送信した（３１２２−１９）後リターンする
。さらに、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦ
Ｆであると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（
Ｓ１２２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントア
ツプする（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアンプ
した時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２
−１４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓｌ
２２−１５）、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３
８３をＯＮＬでリターンする。なお、原稿寄せころ３８
１は１枚の排出された原稿に対して複数回ＯＮ１０ Ｆ
Ｆするように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（３１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（３１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮ、Ｌ （３１２３
−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエ
ツクする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
障りでいると判断したときには、原稿スタ・二・クトレ
イ３８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２
３−９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイ
マ１をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切
換ソレノイドを０ＦＦＬ （Ｓｌ ２３−１１） 、原
稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３
−１２） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮし、原稿
給送中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１が
カウントアツプしていればタイマ１を止めてクリアしく
５１２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿
枚数カウンタをクリアしてリターンする（５１２３−１
７）、ステップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリ
アした後は、再給紙クラ７ｆをＯＮＬ （Ｓ１２３−１
８） 、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチ
エツク（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙ク
ラッチをＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカ
ウントアツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２し図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５醜聞、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ間、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５ ＋ｎＳＯ間にレジストセンサ２４５がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７５
鮎間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う、この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５齢間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３５０
ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジャ
ムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５愁間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍａ間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３がＯＦＦ！ｙな
いとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮｉ、１２５０ｆｆｉ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５０Ｆ１間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ａｓ間排祇検知センサ○ＦＦチエツクを
行う。この１２５０ｗ間排紙検知センサ３２１，３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ｍ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う。こ
の６７５勤間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０動間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍ＋で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイ
ミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレ
ノイド２６７が○ＦＦＬ、５５鮎後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７５
＋＋ｔｓ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５
３２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３
０がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７
３に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングで
は裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反
転信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ
３３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５製経通すると搬送モータ３２３が逆転する。 Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄｌは搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（５）ないしくｄｌのパ
ターンは、第１２９図ｉａｌないしくｄｌの原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャ１１
例の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１．３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（１１）は原稿６９を原稿スタックトレイ３
８２に搬送するときのタイミングを示している４この場
合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同じタ
イミングで正回転（Ｆ）を開始する４一方、反転ソレノ
イド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方向切換爪３１８ａ
は１点鎖線の状態を保持している。第１の排紙センサ３
２１が原稿６９を検知し、この第１の排紙センサ３２１
の検出位置を原稿６９が通過してセンサの出力が立ち下
がると、このタイミングでターンローラ３１５および搬
送ベルト５３は同時にＯＦＦする。すなわち、原稿６９
は第１２９図（ａ）に矢印で示すように搬送ベルト５３
からターンローラ３１５を経て原稿スタックトレイ３８
２側に搬送される。なお、図において符号へで示した時
間は原稿６９の第１の排紙検知センサ３２１の通過時間
であり、当然原稿６９のサイズによって異なってくる。 第１２７図０ＩＩ）は原稿６９を反転した後、原稿スタ
ックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト
５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に
反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、
第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３．１８ｂ、３
１８ｃは実線′の状態になる。そして、原稿６９の搬送
によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時
間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになった
あと、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに
第２の排紙検知センサ３２２がＯＦＦしで立ち下がると
、原稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ３１５、搬送ヘルド５３および反転ソレノイド３１６
をＯＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を１ｆｆｉ通し
て原稿反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側
に反転した状態で排出される。これにより第１２９図中
）に矢印で示すような原８Ｉ６９の流れとなる。なお、
時間Ｂは第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２
２の搬送経路における配設位置の差によるタイミング差
である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図１ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ＋は原稿６９を原稿搬送ユニー／ ）
ｌＯの原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミ
ングを示している。この場合、ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開
始し、同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これに
より、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３
１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６
９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮに
なり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮ
になり、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜け
てこのセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９
を抜ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および
搬送ベルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット
５１の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これによ
り第１２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れ
となる。 ［１０，全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓｌ ３Ｏ−２） 、ペーパエンド状
態（Ｓ １３０−３） 、ＤＦリフトアップ（５１３０
−４）、各ドアオープンフラグの状８ （Ｓ １３０−
５）をそれぞえチエツクし、予約モードであってステー
ブル異常１フラグが降りており、転写可能な転写紙がま
だ残っており、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコ
ンタクトガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じてい
るときのみ、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモ
リの上位４ビツトがＯかどうかチエツクしく３１３０−
６）、０であればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上
位４ビツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ
選択メモリの上位４ビツトが０かどうか確認する（Ｓ１
３０−８）。そして、０でなければ上位４ビツトで示さ
れるジョブのモードデータ、置数、その他のデータをメ
モリから呼び出してモードを設定する（５１３０−９）
。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓｉ２０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）。なお、
このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１０ＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５ Ｌ原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 （１１複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ピント） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本体
】のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ピント）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■・ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＩＪ５７３への送信データ■ 戻しモード
中フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４，５１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャｌｌ側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく３１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（Ｓ
１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実行
中であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常フ
ラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオ
ーブンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４３．
５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３
１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
ブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、５分タイマがカウントアンプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステープルし
く５１３１−６．３−１３１−７） 、ステープルが終
了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８
）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つのシート案内路が形成
された回動自在な案内部材と、この案内部材を搬送路か
ら引き出し可能に支持する支持手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、案内部材が搬送路に対して引き出
し自在に構成されているので、ジャムが発生したときに
は、案内部材を引き出し、ジャムしたシートを取り出す
ことが可能になる。これにより、構造が簡単かつ小型で
、コストが安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向
装置を提供することができる。 また、案内部材を分割可能な少なくとも二つの部材から
形成した請求項２記載の発明によれば、ジャムが発生し
たときに案内部材を分割して引き出すことができるので
、シートが案内部材と搬送路との間で引っ掛かることが
なく、シート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが
残るおそれが非常に少なくなり、請求項１記載の発明の
効果に加えてさらにジャム処理が容易になる。 さらに、案内部材を引き出す方向がシート搬送方向に対
してほぼ垂直な方向に設定された請求項３記載の発明に
よれば、案内部材に形成されたシート案内路とジャムし
たシートの干渉が最少比に抑えられるので、よりジャム
処理が容易になる。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９０セツト、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ーブンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
りフトアソプチェソクおよびイニシャルジャムチエソフ
カする。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく３１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニン
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを陣ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＬ’５７３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニントドアオープンフラグとはＩＪ反転ユニットのド
アが開いていると“１”、閉じていると“０“になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニシト５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニツノ）・５１に
オプションの装置が接続されているかどうかのチエツク
を行う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに
示す。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−１
）。次いて原稿反転ユニ・。 ト５２が接続されているかどう力′判断する／３］０６
−２）。この判断は原稿搬送ユニット５１側のゲートア
レー６０５の入力ボートを利用し、その入力ボートのレ
ベルを見て行われる。この場合、接続されていると“Ｌ
″レベル接続されていないと“Ｈ″レベルなる。そこで
、ステップ５１０６−２の判断が原稿反転ユニット５２
が接続されているものであるならば原稿反転ユニット接
続フラグを立て（Ｓ１０６−３）、接続されていないも
のであるならば原稿反転ユニット接続フラグを降ろしく
５１０６−４）、さらに多段ユニット５０が接続されて
いるかどうか判断する（８１０６−５）。この多段ユニ
ット５０の接続も原稿反転ユニット５２の接続の場合と
同様にして行われる。 このステ、ブＳ １０６−５の判断で、多段ユニット５
０が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（
５１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接
続フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続
フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機
本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信する
（Ｓ１０６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多
段ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状
態を示すもので、多段ユニット５０が原稿搬送ユニット
５１に接続されていると“１“、接続されていないと１
０”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段
ＡＤＦ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５１
とからなっている。 ステップ３１０６−８の処理が絆了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく５１０６−９）、エラーが
なければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ル
ーチンを実行して＜５ｔＯ６−１０） リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１”になると原稿搬送ユニット５，１側のＣＰＵ
６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１がホームポジションに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する＜３１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１１をオームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しくＳ １０７−５） 、残
紙があれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフ
ラグを立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１
０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジ
スト検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどう
か判断する（３１０７−６）。この判断で残紙があれば
同じく第１０８図のフローチャートでステップ５１０８
−１５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホ
ームセンサ２２２の状態をチエツクしく３１０７−７）
、ピンホームセンサ２２２かＯＮになっていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０１
をホームポジションで待機させる（Ｓ １０７−８）。 そして、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓｌ
０７−９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフ
ラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０″でジャム時“１６である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを陣ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦ上ピンウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７−１１）。ＤＦ上ピンウン
タは前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２
０１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のよう
な意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦ上ピンウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１１の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを降ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップＳ １０７−７でピンホームセンサ２２
２がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ
２３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。この
ステ、プ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１
が逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール
待機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクす
る（Ｓ１０７−１６）。そのチエ、りでホイール待機ホ
ームポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイール
モータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホ
イール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−
１７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１
の正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール
待機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）
、その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−
１９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビ
ン２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフト・ア・ノブチエツクおよびイ
ニシャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャー
トである。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユ
ニット（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップ
されているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放さ
れているかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアッ
プされていなければＤＦリフトアンプフラグを降ろしく
３１０Ｂ−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無
をチエツクする（３１０Ｂ−−３＞、ここで原稿６９が
センサ位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２
２の反転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフ
ラグ（ｉ！常“０”、ジャム時“１”）を立て（８１０
８−４） 、残っていなければそのまま第１および第２
の進入検知センサ３７０．３６８で原稿６９が残ってい
るかどうか判断する（Ｓ１０８−５）。 もし前記ステップ８１０８−１の判断で圧板２８８をリ
フトアンプしているならば反転ジャムフラグ降ろしく８
１０８−１０８−６）、ＡＤＦリフトアンプフラグ（Ｄ
Ｆの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じて
いるならば“０”）を立て（３１０Ｂ−７）、さらに原
稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０Ｆ
ＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（８１
０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０Ｂ−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２］、、３２２
による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，
３２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残って
いるので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０８−１１
） 、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合“１“、存在しない場
合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（５１０８−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（８１０８−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（５１０８−１５）だ後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態ヲ確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（Ｓ１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（３１０９〜３）。もし０にな
っていればそのままリターンし、Ｏになっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）。そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（Ｓ
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ８１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）。ビンセント終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジシランに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると“１”、セットされていないと０”である。 このステップＳｌ １０−１でビンセット終了フラグが
立っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジショ
ンにセットされているのでそのままリターンし、降りて
いるとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエ
ストビンメモリに格納する（Ｓｉｌｏ−２）。そして、
ビンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５Ｉ
ＩＯ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１”
になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエス
トフラグを“１１にして原稿用ビン２０１のホームポジ
シランへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ｉｌｏ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降るして（ＳＩＩＱ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビ
ンメモリの値が等しいか否か判断する＜５１１０−６）
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（ＳＩＩＯ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（３
１１０−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビン
メモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理
サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させて
（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブル
ーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ＩＩＯ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）、もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセントされると“】”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１】でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリζ二格納されたビン数が等しくないと判
断されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させ
て原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｌｌｌ−３）、タイ
マ１，２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ
−４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイ
マをスタートさせて（Ｓ Ｉ １１−５）リターンする
。また、タイマ１．２がスタートしていればタイマ１が
カウントアツプしたかどうか確認しくＳｌ １ｌ−６）
、カウントアンプしていなければリターンし、カウン
トアツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５７
の状態をチエツクする（３１１ｌ−７）、このチエツク
で待機ホームポジションセンサ２５７がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の正回転を止めて待機ホーム
ポジション位置で停止させ（Ｓ１１１−８） 、ＤＦピ
ンカウンタを１加算しく５１１１−９）、タイマ１．２
をそれぞれ止めてクリアして（３１，１ｌ−１０）
リターンする。 一方、前記ステップＳｌ １１−７のチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントアツプしていなければそのままリ
ターンし、カウントアンプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めてク
リアしく５ｌｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１”、通常は“０１のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ＩＩＯ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０を０ＮＬ（Ｓ１１２１） 、ＤＦピンカウンタの値と
リクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断する（
Ｓ１１２−２）。この判断で両者の値が等しければ待機
セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リターンし
、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１を逆
回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１２−
４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているかどう
かチエツクしく５１１２−５）、スタートしていなけれ
ば両タイマ１．２をスタートさせて（Ｓ１１２−６）リ
ターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアンプしたかどうかチエツクしく５１１２−７）、カ
ウントアンプしていなければリターンし、カウントアツ
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ５１１
２−８のチエツクで待機ホームポジションセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（Ｓ１１２−９）、そして、ＤＦピンカウンタをＩｆ
Ｉｉ算しく５１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてク
リアした（３１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップＳｌ １２−８のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２が
カウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）、その後、タイマ１
，２を止めてクリアしく５１１２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セント） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０】を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１１３−１
）。この判断で待機セント終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１１３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）。このタイマ３
がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１１３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓ１１３−９）後、ビン異常フラグを立てて（
５１１３−１０）リターンする。 一方、ステップＳｌ １３−７のチエツクでタイマ３が
カウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセ
ンサ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）。 このチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯ
ＦＦしていればリターンし、ＯＮであればホイールモー
タ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙
ホームポジションで止める（５１１３−１２）。次いで
、タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機
セット終了フラグを降ろしく３１１３−１４）、ビンセ
ット終了フラグを立てた（３１１３１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）。このステップ５１１４〜ｌで原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく３１１４−
２）、ビンセント終了フラグがおりていればリターンじ
、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ １１４３）。 そして、底板上限（上ｌ検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（５１１４−４）。このチエツクで上昇検知
センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を正
回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）リ
ターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上昇
モータ２４１を停止させて底板２１］を止める（Ｓ１１
４−６）。次いで、原稿セント検知センサ２４９の状態
をチエツクしく５１１４ ７）、原稿６９を検出すれば
原稿セントフラグを立てて（Ｓ １１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セントフラグを鋒ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく５１１４−１０＞、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１＞、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５−２）、後述の第１１６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る（Ｓ１１５−４）、原稿セットフラグとは原稿用ビン
２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿
があれば“１′、なければ“０”である。このステップ
５１１５−４のチエツクで原稿セットフラグが降りてい
ればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＩＬ：
５７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１
５−５）。さらに１ｃＰｔＪ５７３側から原稿給紙フラ
グが送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエ
、りする（５１１５〜ε）。この・ステップ３１１５−
６のチエ・ツクで原稿給紙フラグが鋒りているならばリ
ターンし、立っているならば原稿両面フラグの状態をチ
エツクする（Ｓ１１５−６）。この原稿両面フラグが立
っていれば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処
理のサブルーチンを実行しくＳｌ １５−８） 、降り
ていれば片面原稿であるので、片面用原稿フィード処理
のサブルーチンを実行する（５１１５−９）。そして何
れかのサブルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの
状態をチエツクする（Ｓ１１５−１０）。このチエツク
で給紙ジャムフラグが降りていればコピースタートフラ
グを立て（５１１５−１１）、コピースタートフラグお
よび原稿サイズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信した（Ｓｌ １５−１２）後リターンする。これに
対し、前記ステップＳｌ １５−１０で給紙ジャムフラ
グが立っている場合には、ステップ５１１５−２および
ステップ５１１５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアン
プをチエツクする（Ｓ１１６−１）。もしリフトアップ
していればＡＤＦリフトアンプフラグを立て（５１１６
−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セン
サ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１１
６−３）、そして、紙があればリターンし、紙がなけれ
ば給紙ジャム除去フラグを立てて（Ｓ１１６−４）リタ
ーンする。一方、ステップ５１１６−１でＤＦリフトア
ンプの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフトア
ップフラグを降ろしく５１１６−５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（３１１６−６）。このチエツ
クで原稿セントフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１６−７）、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１１６
−８）。このチエツクで底板ホームポジションセンサ２
５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて底板
２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイールモータ２
３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）。これにより原
稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そして、
待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるまで待
ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の正回
転を止めて待機ホームポジシラン位置に原稿用ビン２０
１を停止させる（Ｓ１１６−１２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく５１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１１６−１５
）、給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
２、通常は“０″である。このようにしてステップ５１
１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに
給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しくＳ
ｌ １６−１６） 、立ったときに今度は給紙ジャム除
去フラグの状態を確認する（Ｓ１１６−１７）。そして
、給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（
３１１６−１８） 、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１１６
−１９）および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１１６−２０
）を順に降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（
Ｓ１１６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理工は
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうが確認し（Ｓ１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰｔ）
５７３側からのデータをデコードしく３１１７−２）、
排紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っでい
るかどうかチエツクする（Ｓ１１７−３）。このステッ
プ５１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが６か
ら９の間にあるかどうかチエツクする（３１１７−４）
、このステップ５１１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳｌ １７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１１７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく３１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０） リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップ５１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップＳｌ １７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを
実行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排
出した（３１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップＳ１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（３１１Ｂ−１）、もし、６な
いし９の間になければリターンし、６ないし９０間にあ
れば原稿スタックユニント接続フラグが立っているかど
うかチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニ
ット接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニ
ット５２が接続されていることが確認されると、今度は
コピーモード受信データが６および７であるかどうかチ
エツクする（５１１ Ｂ−３） 、そこでコピーモード
受信データが６および７であると切換モータ駆動処理の
サブルーチンを実行して（Ｓ１１Ｂ−４）リターンする
。このサブルーチンは切換モータバックフラグを立て、
ステップ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモ
ータ３７７を一２０ステップ駅動するものである。一方
、コピーモード受信データが６および７でない場合には
、第１１９図に示す処理を実行するためのフラグである
反転ユニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３
１１８−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮしたときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バンク側に２０ステツプ（第２３図）（３）フォ
ワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つのパタ
ーンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１）正回転＝ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線速 （２）逆回転；複写機１側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 ０２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セントし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしくＳｌ １９
−１） 、立っていなければリターンし、立っていれば
切換ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっている
かどうかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば
、切換モータフォワードフラグおよびバックフラグを降
ろしく５１１９−３）、ステップ角カウンタをリセット
して（３１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（Ｓ１１９−５）後、リターンする
。これに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジ
ションセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォ
ワードフラグあるいはバックフラグの何れかが立ってい
るかどうかチエツクする（５１１９−６）、もし、何れ
のフラグも降りていればステップ角カウンタをリセット
しくＳ １１９−７） 、切換モータフォワードフラグ
を立てて（５１１９−８）切換（ステッピング）モータ
３７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する
（Ｓ１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加
真しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウン
ト値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モ
ータフォワードフラグを降ろしく３１１９−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータバックフラグを立てて（Ｓ１１９−１４）リタ
ーンする。 また、ステップ３１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが降りていればステップＳｌ １９−８以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステンピングモータ３
７７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１
１９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１
加算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０
６以上になれば（３１１９−１８）切換モータバックフ
ラグを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタ
をリセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチ
ンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（５１２０−２）リターンする。リセット
されていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラグ
が立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）。 反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立っていれ
ばリターンし、降りていれば切換モータフォワードフラ
グおよびバックフラグが立っているかどうか確認する（
Ｓ１２０−４＞。そして、これらのフラグが立っていれ
ば、さらに切換モータバックフラグが立っているかどう
かチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ステ
、ピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動しく
Ｓ １２０−６）、降りていれば切換ステンピングモー
タ３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２
０−７）後、ステップ角カウンタを１加真する（３１２
０−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウン
タが等しいかどうかチエツクし（Ｓ１２０−９）、等し
ければ切換モータフォワードフラグと切換モータバック
フラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−
１１）、切換ステンピングモータ３７７を０ＦＦ（３１
２０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２
０−４で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラ
グが降りている場合、およびステップ５１２０−９でス
テップ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ツレ７？イド３８０をＯＦ
Ｆする（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知セン
サ３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツ
クタイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２
１−，５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ
１２１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦ
の排紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３
７０間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を
止めてクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタート
させて（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで
待つ（Ｓ！２ｌ−６）、このステップ５１２１−６でタ
イマ２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止
めてクリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラ
グを立てて（ＳＩ２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７
３側にフラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ル
ーチンに移行する。タイマ２がカウントアツプしていな
ければ第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクし
く３１２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮ
であればタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）
する。次いで、呼び出しソレノイド３８６のｉ！ｌｉｔ
を止めてジャムチエツクタイマであるタイマ３をスター
トさせ（３１２１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）−スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマ１のカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアツプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１−１９）
、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ
１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく５１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアンプをチエツクする（３１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３０カウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（Ｓ１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（Ｓ１２２−８）後リ
ターンする。また立ち上がっていなければスタックトレ
イ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっている
かどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（３１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加夏して（Ｓ１２２−１１）
リターンする。 また、ステップＳ １２２−６でタイマ３がカウントア
ツプしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリ
アしくＳｌ ２２−１７） 、原稿反転ジャムフラグを
立てて（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側
にフラグを送信した（３１２２−１９）後リターンする
。さらに、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦ
Ｆであると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（
Ｓ１２２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントア
ツプする（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアンプ
した時点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２
−１４） 、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓｌ
２２−１５）、そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３
８３をＯＮＬでリターンする。なお、原稿寄せころ３８
１は１枚の排出された原稿に対して複数回ＯＮ１０ Ｆ
Ｆするように構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（３１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（３１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮ、Ｌ （３１２３
−１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエ
ツクする（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（Ｓ１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
障りでいると判断したときには、原稿スタ・二・クトレ
イ３８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２
３−９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイ
マ１をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切
換ソレノイドを０ＦＦＬ （Ｓｌ ２３−１１） 、原
稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３
−１２） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮし、原稿
給送中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１が
カウントアツプしていればタイマ１を止めてクリアしく
５１２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿
枚数カウンタをクリアしてリターンする（５１２３−１
７）、ステップ５１２３−１６でタイマ１を止めてクリ
アした後は、再給紙クラ７ｆをＯＮＬ （Ｓ１２３−１
８） 、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチ
エツク（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙ク
ラッチをＯＦＦ （Ｓ１２３−２０）して原稿枚数をカ
ウントアツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２し図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５醜聞、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ間、レジストジャムチエツクを行う
。この３７５ ＋ｎＳＯ間にレジストセンサ２４５がＯ
Ｎしないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７５
鮎間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う、この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２１．３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５齢間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍの間に先端検知センサ２４３がＯＮＬな
いとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ間、レジストジャムチエツクを行う。この３５０
ｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジャ
ムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５愁間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍａ間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３がＯＦＦ！ｙな
いとジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮｉ、１２５０ｆｆｉ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５０Ｆ１間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ａｓ間排祇検知センサ○ＦＦチエツクを
行う。この１２５０ｗ間排紙検知センサ３２１，３２２
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ７のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ｍ間排紙検知センサＯＮチエツクを行う。こ
の６７５勤間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０動間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍ＋で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイ
ミングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレ
ノイド２６７が○ＦＦＬ、５５鮎後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７５
＋＋ｔｓ後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５
３２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３
０がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７
３に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングで
は裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反
転信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ
３３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５製経通すると搬送モータ３２３が逆転する。 Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、５
３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０と
がそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄｌは搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（５）ないしくｄｌのパ
ターンは、第１２９図ｉａｌないしくｄｌの原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャ１１
例の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１．３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８Ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（１１）は原稿６９を原稿スタックトレイ３
８２に搬送するときのタイミングを示している４この場
合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同じタ
イミングで正回転（Ｆ）を開始する４一方、反転ソレノ
イド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方向切換爪３１８ａ
は１点鎖線の状態を保持している。第１の排紙センサ３
２１が原稿６９を検知し、この第１の排紙センサ３２１
の検出位置を原稿６９が通過してセンサの出力が立ち下
がると、このタイミングでターンローラ３１５および搬
送ベルト５３は同時にＯＦＦする。すなわち、原稿６９
は第１２９図（ａ）に矢印で示すように搬送ベルト５３
からターンローラ３１５を経て原稿スタックトレイ３８
２側に搬送される。なお、図において符号へで示した時
間は原稿６９の第１の排紙検知センサ３２１の通過時間
であり、当然原稿６９のサイズによって異なってくる。 第１２７図０ＩＩ）は原稿６９を反転した後、原稿スタ
ックトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示して
いる。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト
５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に
反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、
第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３．１８ｂ、３
１８ｃは実線′の状態になる。そして、原稿６９の搬送
によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時
間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになった
あと、第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに
第２の排紙検知センサ３２２がＯＦＦしで立ち下がると
、原稿６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を
通過したことになるので、このタイミングでターンロー
ラ３１５、搬送ヘルド５３および反転ソレノイド３１６
をＯＦＦする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を１ｆｆｉ通し
て原稿反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側
に反転した状態で排出される。これにより第１２９図中
）に矢印で示すような原８Ｉ６９の流れとなる。なお、
時間Ｂは第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２
２の搬送経路における配設位置の差によるタイミング差
である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図１ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ＋は原稿６９を原稿搬送ユニー／ ）
ｌＯの原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミ
ングを示している。この場合、ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開
始し、同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これに
より、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３
１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６
９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮに
なり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮ
になり、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜け
てこのセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９
を抜ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および
搬送ベルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット
５１の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これによ
り第１２９図（ｄｌに矢印で示すような原稿６９の流れ
となる。 ［１０，全体的なジョブ実行の流れ］ 今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステーブ
ル異常１フラグ（Ｓｌ ３Ｏ−２） 、ペーパエンド状
態（Ｓ １３０−３） 、ＤＦリフトアップ（５１３０
−４）、各ドアオープンフラグの状８ （Ｓ １３０−
５）をそれぞえチエツクし、予約モードであってステー
ブル異常１フラグが降りており、転写可能な転写紙がま
だ残っており、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコ
ンタクトガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じてい
るときのみ、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモ
リの上位４ビツトがＯかどうかチエツクしく３１３０−
６）、０であればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上
位４ビツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ
選択メモリの上位４ビツトが０かどうか確認する（Ｓ１
３０−８）。そして、０でなければ上位４ビツトで示さ
れるジョブのモードデータ、置数、その他のデータをメ
モリから呼び出してモードを設定する（５１３０−９）
。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓｉ２０−１１）。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）。なお、
このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体１０ＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１のＣＰＵ６
５ Ｌ原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１の間で送受
信される。 送受信される各種のデータとは、 （１１複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ピント） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２）フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機本体
】のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ピント）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■・ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＩＪ５７３への送信データ■ 戻しモード
中フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４，５１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステープル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャｌｌ側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく３１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（Ｓ
１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実行
中であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常フ
ラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオ
ーブンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４３．
５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３
１−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステー
ブル異常フラグが立っている場合、各ドアオーブンフラ
グが立っている場合、５分タイマがカウントアンプして
いない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモー
ドジョブでビンに残されている全シートをステープルし
く５１３１−６．３−１３１−７） 、ステープルが終
了すると５分タイマを止めてクリアして（Ｓ１３１−８
）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路に沿って搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つのシート案内路が形成
された回動自在な案内部材と、この案内部材を搬送路か
ら引き出し可能に支持する支持手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、案内部材が搬送路に対して引き出
し自在に構成されているので、ジャムが発生したときに
は、案内部材を引き出し、ジャムしたシートを取り出す
ことが可能になる。これにより、構造が簡単かつ小型で
、コストが安く、しかもジャム処理が簡単なシート偏向
装置を提供することができる。 また、案内部材を分割可能な少なくとも二つの部材から
形成した請求項２記載の発明によれば、ジャムが発生し
たときに案内部材を分割して引き出すことができるので
、シートが案内部材と搬送路との間で引っ掛かることが
なく、シート案内路もしくは搬送路内に破れたシートが
残るおそれが非常に少なくなり、請求項１記載の発明の
効果に加えてさらにジャム処理が容易になる。 さらに、案内部材を引き出す方向がシート搬送方向に対
してほぼ垂直な方向に設定された請求項３記載の発明に
よれば、案内部材に形成されたシート案内路とジャムし
たシートの干渉が最少比に抑えられるので、よりジャム
処理が容易になる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニントの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ッガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロッドとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図
はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジョブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエ・７・りについての処理手順を示
すフローチャート、第７２図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大
価を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第７５図は
複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモー
ド受信データのデータフォーマントを示す説明図、第７
７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信
データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、
第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５
図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの
様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関
するモードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了
した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイ
ミングチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコ
ピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフ
ローチャート、第９０図はジッガーの駆動における処理
手順を示すフローチャート、第９１図はジョガーホーム
ポジションセンサによるホームポジション検出の様子を
示す説明図、第９２図はジョガーホームポジションセン
サのホームポジション検出のタイミングを示すタイミン
グチャート第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手
順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆
動処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パル
スカウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は
切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を
示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令によっ
てシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示す
フローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下
降制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はス
テープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１０
０図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれス
テーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフ
ローチャート、第１０４図は原稿のセント、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャーｔ・、第１０．
５図はドアオープンチェツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエ、りを行う処理手順
を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリ
フトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第１１０図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第１１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャ
ート第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート第１１５図は原稿排紙
処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１
２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを
示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４図は
複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全
体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙
センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイ
ミングを示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１，５
０３・・・・・・搬送ローラ対、５０２・・・・・・第
２の原稿進入検知センサ、５０４・・・・・・第２の転
写紙進入検知センサ、５０５，５０７・・・・・・排紙
ローラ対、５０９，５１１・・・・・・支軸、５２５．
５２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の
転写紙進入検知センサ、５３６・・・・・・第１の原稿
進入検知センサ、５５１，５７３，６５１・・・・・・
ＣＰＵ、Ｇ ｉ ｎ・・・・・・原稿進入路、Ｐ、ア・
・・・・・転写紙進入路、Ｔ。□、・・・・・・トレイ
排出路、Ｂ ｏｕｔ・・・・・・ビン排出路。 １１４３図 ＠２１図 箪７７１１ ＠７＠ ＠１３ｖａ ＩＩ １５図 箪８１４ １１ｉ９図 ｒσノ （ｂ） Ａｌ２ＷＡ ６ｍ図 箪１８図 箪７９図 第２２＠ 第２３図 ＄２５図 １２６図 １１７４３０図 ｆｌｉ３９図 第３７ＦｊＡ ４３／ 箪３２図 ３Ｊ ＠３４図 １１３５図 ＠３６図 ７４４０図 第３８＠ 第４１＠ １Ａ４２ＦＩＪ ８４３図 硝５０図 第５１図 １５２図（ｅへの ｌ！５９図 １５４図 第５６図 第２図 第６５図 Ｍ ！ 町 鴫 場 ト、 第７１凶 ｔｌ’、７２図 １７３図 ｆｌｉ７４図 箪９０図ｔ？０３ノ 第９１図 １８９２図 ｒｂノ 箪９６ＷＪ ｔｄノ 第１０／図 第１０５図 ｊＩＩｏ６図 第１０９図 ｊＩｌｌＯ図 ＊／１３図 第１１４図 ＪＩｌ１５図 第１／８図 第１２０図 第１２８５１３ 第１２９ｗＪ 料写促 ｉｌｌ／Ｊ４図
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニントの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８図はジ
ッガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動
機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロッドとシ
ートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の
斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図
はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイー
ルとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイー
ルとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前
部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を
示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示
すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送
供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニ
ッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０図およ
び第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示す
フローチャート、第５２図は予約モードジョブの入力、
変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３
図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図
はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメ
モリマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モード
におけるじょぶの予約と実行の関係を示す説明図、第５
６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は
予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフロー
チャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロ
ーチャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモ
ード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モード
による処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿
処理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチ
ャート、第６２図は原稿処理におけるステーブルモード
の処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理
におけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモード
の処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理
におけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示す
フローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理
手順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理にお
けるステープルモードの処理手順を示すフローチャート
、第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理
手順を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエ・７・りについての処理手順を示
すフローチャート、第７２図はスタックモードにおける
コピ一部数チエツクについての処理手順を示すフローチ
ャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大
価を警告するための処理手順を示すフローチャート、第
７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告
するための処理手順を示すフローチャート、第７５図は
複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモー
ド受信データのデータフォーマントを示す説明図、第７
７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信
データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、
第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５
図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの
様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関
するモードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了
した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイ
ミングチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコ
ピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフ
ローチャート、第９０図はジッガーの駆動における処理
手順を示すフローチャート、第９１図はジョガーホーム
ポジションセンサによるホームポジション検出の様子を
示す説明図、第９２図はジョガーホームポジションセン
サのホームポジション検出のタイミングを示すタイミン
グチャート第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手
順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆
動処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パル
スカウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は
切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を
示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指令によっ
てシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示す
フローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下
降制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はス
テープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１０
０図はステーブル処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれス
テーブル済みのシート落とし実行中の処理手順を示すフ
ローチャート、第１０４図は原稿のセント、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャーｔ・、第１０．
５図はドアオープンチェツクの処理手順を示すフローチ
ャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装
置が接続されているかどうかのチエ、りを行う処理手順
を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビン
ホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート
、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリ
フトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニ
ットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフロー
チャート、第１１０図は複写機本体からの受信データに
よるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１
図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、
第１１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチ
ャート、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用
ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャ
ート第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに
原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を
示すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツク
の処理手順を示すフローチャート第１１５図は原稿排紙
処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１
２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを
示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１３４図は
複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全
体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙
センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイ
ミングを示すタイミングチャートである。 １１・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ヘルド、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１，５
０３・・・・・・搬送ローラ対、５０２・・・・・・第
２の原稿進入検知センサ、５０４・・・・・・第２の転
写紙進入検知センサ、５０５，５０７・・・・・・排紙
ローラ対、５０９，５１１・・・・・・支軸、５２５．
５２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の
転写紙進入検知センサ、５３６・・・・・・第１の原稿
進入検知センサ、５５１，５７３，６５１・・・・・・
ＣＰＵ、Ｇ ｉ ｎ・・・・・・原稿進入路、Ｐ、ア・
・・・・・転写紙進入路、Ｔ。□、・・・・・・トレイ
排出路、Ｂ ｏｕｔ・・・・・・ビン排出路。 １１４３図 ＠２１図 箪７７１１ ＠７＠ ＠１３ｖａ ＩＩ １５図 箪８１４ １１ｉ９図 ｒσノ （ｂ） Ａｌ２ＷＡ ６ｍ図 箪１８図 箪７９図 第２２＠ 第２３図 ＄２５図 １２６図 １１７４３０図 ｆｌｉ３９図 第３７ＦｊＡ ４３／ 箪３２図 ３Ｊ ＠３４図 １１３５図 ＠３６図 ７４４０図 第３８＠ 第４１＠ １Ａ４２ＦＩＪ ８４３図 硝５０図 第５１図 １５２図（ｅへの ｌ！５９図 １５４図 第５６図 第２図 第６５図 Ｍ ！ 町 鴫 場 ト、 第７１凶 ｔｌ’、７２図 １７３図 ｆｌｉ７４図 箪９０図ｔ？０３ノ 第９１図 １８９２図 ｒｂノ 箪９６ＷＪ ｔｄノ 第１０／図 第１０５図 ｊＩＩｏ６図 第１０９図 ｊＩｌｌＯ図 ＊／１３図 第１１４図 ＪＩｌ１５図 第１／８図 第１２０図 第１２８５１３ 第１２９ｗＪ 料写促 ｉｌｌ／Ｊ４図
Claims (3)
- （１）シートを搬送するための少なくとも一つの搬送路
と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位置する
複数の搬送路との間に設けられ、上記一つの搬送路に沿
って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに切
り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくとも
一つのシート案内路が形成された回動自在な案内部材と
、この案内部材を搬送路から引き出し可能に支持する支
持手段とを備えていることを特徴とするシート偏向装置
。 - （２）上記案内部材が分割可能な少なくとも二つの部材
から形成されていることを特徴とする請求項１記載のシ
ート偏向装置。 - （３）搬送路から引き出す方向がシート搬送方向に対し
てほぼ垂直な方向であることを特徴とする請求項１記載
のシート偏向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129327A JPH0428660A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート偏向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2129327A JPH0428660A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート偏向装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0428660A true JPH0428660A (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=15006852
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2129327A Pending JPH0428660A (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | シート偏向装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0428660A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147726A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像剤容器及び画像形成装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147775A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP2129327A patent/JPH0428660A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63147775A (ja) * | 1986-12-11 | 1988-06-20 | Canon Inc | 画像形成装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007147726A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Fuji Xerox Co Ltd | 現像剤容器及び画像形成装置 |
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