JPH0488364A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
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- JPH0488364A JPH0488364A JP2202577A JP20257790A JPH0488364A JP H0488364 A JPH0488364 A JP H0488364A JP 2202577 A JP2202577 A JP 2202577A JP 20257790 A JP20257790 A JP 20257790A JP H0488364 A JPH0488364 A JP H0488364A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は画像形成装置に係り、特に印刷機。
複写機、ファクシミリ及びレーザプリンタ等の画像を形
成するに好適な画像形成装置に関する。 〔従来の技術〕 画像形成装置、特に何らかの原稿を元に画像を形成する
ように構成された画像形成装置にあっては、生産効率を
上げるためには原稿を自動的に給送して処理する必要が
ある。特に、近年原稿の取り扱いについては各種の機能
が要求され、原稿送給装置自体も複雑なものになってき
ている。 例えば、原稿送給装置に複数部の原稿を自動的に送給す
るようにセットしたい場合、原稿載置台所謂原稿トレイ
が一つのときには異なる各部の原稿の間に台紙を挿入し
て処理させるものがある。 また、特開昭６１−２５２５６４号公報開示のように螺
旋カムを用いて複数の原稿トレイを原稿給送装置に移動
させるものや、特開昭６３−８２２４９号公報開示のよ
うにランク・アンド・ピニオンを使用して原稿トレイ群
を原稿送給位置に移動させ、原稿トレイの傾斜とストツ
パを利用して原稿を送給位置に導くように構成されたも
のが公知である。 また、原稿をステープル針で綴し合わせできるものとし
て、特開昭６０−１５８４６５号公報及び特開昭６３−
４１３６３号公報に記載されているものが知られている
。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来の装置では、複数の相異なるジョブ
に対して各種の処理を実行することはできるが、複数の
ジョブが予め設定されていた場合、これらの実行順序に
ついて十分な配慮がされていなかった。このため、最初
に設定された複写モードがソートモードであった場合に
は、ステープルモードが入力されていても、ソートモー
ドから処理が実行され、シートモードの実行によってビ
ンが占有されるビン上のシートを除去しない限り、次の
ジョブを実行することができず、画像形成の処理速度が
低下するという不具合がある。 この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてため
されたもので、その目的は、画像形成の処理速度を高め
ることができる画像形成装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、操作に応じ複数の相異複写モードを人力す
る複写モード入力手段と、複写モード入力手段により入
力された複写モードを順次記憶する記憶手段と、モード
実行指令を受けたときに記憶手段の中から優先度の最も
高い複写モードを選択する選択手段と、選択手段により
選択された複写モードに従った処理を実行する処理手段
とを有することによって達成される。 〔作用〕 上記手段では、モード実行指令が出力されたときには記
憶手段の中から優先度の最も高い複写モードが選択され
、この選択された複写モードに従った処理が実行される
。このためビン上に用紙を残さない複写モードを最も優
先度の高い複写モードに設定しておけば、未実行ジョブ
の低減が可能となり、画像形成処理の迅速化を図ること
ができる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段及び
作用に関・連する説明は主に後述の〔６゜各部の動作制
御〕の項に詳しく記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
成するに好適な画像形成装置に関する。 〔従来の技術〕 画像形成装置、特に何らかの原稿を元に画像を形成する
ように構成された画像形成装置にあっては、生産効率を
上げるためには原稿を自動的に給送して処理する必要が
ある。特に、近年原稿の取り扱いについては各種の機能
が要求され、原稿送給装置自体も複雑なものになってき
ている。 例えば、原稿送給装置に複数部の原稿を自動的に送給す
るようにセットしたい場合、原稿載置台所謂原稿トレイ
が一つのときには異なる各部の原稿の間に台紙を挿入し
て処理させるものがある。 また、特開昭６１−２５２５６４号公報開示のように螺
旋カムを用いて複数の原稿トレイを原稿給送装置に移動
させるものや、特開昭６３−８２２４９号公報開示のよ
うにランク・アンド・ピニオンを使用して原稿トレイ群
を原稿送給位置に移動させ、原稿トレイの傾斜とストツ
パを利用して原稿を送給位置に導くように構成されたも
のが公知である。 また、原稿をステープル針で綴し合わせできるものとし
て、特開昭６０−１５８４６５号公報及び特開昭６３−
４１３６３号公報に記載されているものが知られている
。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、従来の装置では、複数の相異なるジョブ
に対して各種の処理を実行することはできるが、複数の
ジョブが予め設定されていた場合、これらの実行順序に
ついて十分な配慮がされていなかった。このため、最初
に設定された複写モードがソートモードであった場合に
は、ステープルモードが入力されていても、ソートモー
ドから処理が実行され、シートモードの実行によってビ
ンが占有されるビン上のシートを除去しない限り、次の
ジョブを実行することができず、画像形成の処理速度が
低下するという不具合がある。 この発明は、上記のような従来技術の実情に鑑みてため
されたもので、その目的は、画像形成の処理速度を高め
ることができる画像形成装置を提供することにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、操作に応じ複数の相異複写モードを人力す
る複写モード入力手段と、複写モード入力手段により入
力された複写モードを順次記憶する記憶手段と、モード
実行指令を受けたときに記憶手段の中から優先度の最も
高い複写モードを選択する選択手段と、選択手段により
選択された複写モードに従った処理を実行する処理手段
とを有することによって達成される。 〔作用〕 上記手段では、モード実行指令が出力されたときには記
憶手段の中から優先度の最も高い複写モードが選択され
、この選択された複写モードに従った処理が実行される
。このためビン上に用紙を残さない複写モードを最も優
先度の高い複写モードに設定しておけば、未実行ジョブ
の低減が可能となり、画像形成処理の迅速化を図ること
ができる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段及び
作用に関・連する説明は主に後述の〔６゜各部の動作制
御〕の項に詳しく記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照願いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ）
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステーブル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作制御】
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モード）
（６，３予約モードジラブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３切換ホイールイニシャル処理）（８，４切換ホ
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
イール駆動処理） （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理側ｍ１
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セ・ント）（９，４フィー
ドイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１１原稿の流れとそのタイミング）【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
ドイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１１原稿の流れとそのタイミング）【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラス１７上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像袋Ｗ２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピッ
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴しられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１１とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラス１７上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像袋Ｗ２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリニング装置２９および給紙系部６の
後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから成
っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をピッ
クアップして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１１に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送装置）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１１側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１１は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジョガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴しられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給排紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセットしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以下
、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０１
を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４図
の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなってい
る。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および第
４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよう
に、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビン
２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側先
端に形成された被作動用部材としても機能するストッパ
２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合２
０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０１
の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイール
２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置された
原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２１
１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２１
５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定するプ
ルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成され
ている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接スる位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２】の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ヘルド２１０および分離ころ駆動ヘル
ド２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇鋒動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同しく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を
示す第４図０））のＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図（ｂ）の８４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ットされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するように底板
上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方さ
せて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６
９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位Ｎ （Ｂ ａ位置）゛からホイ
ールモータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すな
わち、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転すると
ゼネバホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴
って原稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に
移動させる。これにより、前記Ａ３位置まで戻ると、今
度は上側のビン案内路２２０が開口しており、その開口
にストッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール
２０７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反
時計方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位
置する原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向す
る位置に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切
欠き２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原
稿給送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用
ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約ｌ／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機ｌのプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
ね呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙される
。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られ・る。レジストク
ラッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原
稿６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知
センサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２
３８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２
３７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり
、原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図Ｏ））の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設さ札偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２８
４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下側
分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除軸
２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設け−られ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１０回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２ＢＢのセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイ・ンチ２８９の
可動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が
行われる。圧板２８８のセフ）に際しては、一般のブレ
ーキシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９
２が使用されている。すなわち、第１５図に示すように
、非セ・スト時に山スプリング２９２が伸びて、圧板２
８８を非セ・ント位置に保持していたものが、圧板２８
Ｂを下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下陳速度
を制限するようになっている。なお、この圧板２８８の
上面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けら
れている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニッ）５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニ・ノド５１は、第１７図の概
略説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ロー
ラ３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の
押圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧さ
れる搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１
１側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガ
ラス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５お
よびターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り
口側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙
を検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２
１．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されできた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１Ｂｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側
搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送
路３６７とスタックトレイ側搬送路３５９とを（第２２
図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３
６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、
第３の切換用搬送路３６５ｃはスタックトレイ側搬送路
３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）
それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３６
５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては、図において切換部材３６５の上部に設けら
れた切換ホームポジションセンサ３７８によってその位
置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３・が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放
出ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出
された原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され
、原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原
稿後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了す
るまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイ
ド３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全
にスタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆
動ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原
稿６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転
して原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送
る。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄
せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せこ
ろ３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原
稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このつと、ウオームホイール３９５の側面の外周
側から回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、
この係合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａ
が穿設され、回動支軸３９６Ｃによって揺動自在に支持
されたリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第
１の係合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝
３９６ｂを介してシフ４トドレイ３９２の係合ビン３９
２ａと係合している。また、ウオームホイール３９５の
反係合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポ
ジション言い換えれば、ウオームホイール３９５のホー
ムポジションを検知させるためのホームポジションセン
サ、Ｉｌ！蔽＠３９５ ｂが突設され、このホームポジ
ションセンサ遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトト
レイ３９２のホームポジション位置を検出できる位置に
ホームポジションセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すオーム３９４と
噛合するウオームホイール３９５ると、ウオーム３９４
が回転し、このウオーム３９４の回転がウオームホイー
ル３９５に伝達されて回転することになる。ウオームホ
イール３９５が回転すると、ホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の光路を
遮蔽してホームポジションを得る。このときリンク３９
６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９２は前
側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態になる
。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ駆動モ
ータ３９３ａは予め設定されたパルス数によってウオー
ムホイール３９５が１８０’回転するまで回転し、リン
ク３９６は符合Ｒで示す傾、きになる。これにより、シ
フトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。この
ように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ３９
２はこの実施例では３０ｍのストロークでスライドする
ように設定されている。なお、ホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側でも
良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることができる
。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以下
、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０１
を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４図
の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなってい
る。多段ユニット５０は、第３図の要部平面図および第
４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよう
に、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビン
２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側先
端に形成された被作動用部材としても機能するストッパ
２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合２
０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０１
の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイール
２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置された
原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２１
１と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２１
５および原稿６９の先端の搬送タイミングを規定するプ
ルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成され
ている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記ストッパ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接スる位置には、前記底板
２１１が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２】の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ヘルド２１０および分離ころ駆動ヘル
ド２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１１は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１１の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ）は原稿用ビン２０１の昇鋒動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図（ａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側に位置し、押上部材２２９を弾性付
勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、１
段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の外
周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪２
２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同しく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１ｃの動作を
示す第４図０））のＡ４位置である）、今度は逆方向、
すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼネ
バホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２０
１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン２
０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の過
程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切欠
き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動するの
は、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対向
する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂのス
トッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部で
上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビン
によってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１ｃの動作を示す第４図（ｂ）の８４位置である
）。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセ
ットされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するように底板
上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１１を上方さ
せて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿６
９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位Ｎ （Ｂ ａ位置）゛からホイ
ールモータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すな
わち、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転すると
ゼネバホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴
って原稿用ビン２０１ａのストッパ２０３ａを同方向に
移動させる。これにより、前記Ａ３位置まで戻ると、今
度は上側のビン案内路２２０が開口しており、その開口
にストッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイール
２０７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま反
時計方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に位
置する原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向す
る位置に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが切
欠き２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって原
稿給送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿用
ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のストッパ２０３がその重量によって該切欠き２１９内
に落ち込んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の
回転軌跡から退避していたビン切換爪２２３が図示しな
い駆動手段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する
位置まで第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これによ
り、ストッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転し
ながら下降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内
路２２１の開口部と対向する位置にきたときにこのビン
切換爪２２３に当接することになる。この当接によって
、ストッパ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付
けられ、さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗し
て下側のビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠
き２１９から離脱する。このようにして離脱すると、今
度はゼネバホイール２０７の外周面がストッパ２０３に
当接するのでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１
から離脱することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状
態である。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１１は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１１が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約ｌ／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して大きくするのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機ｌのプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
ね呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙される
。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られ・る。レジストク
ラッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原
稿６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知
センサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２
３８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２
３７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり
、原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａ）の側面図、および第９図Ｏ））の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防ぐため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１１図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する。作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設さ札偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２８
４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下側
分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除軸
２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設け−られ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジャ
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１０回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２ＢＢのセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスイ・ンチ２８９の
可動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が
行われる。圧板２８８のセフ）に際しては、一般のブレ
ーキシューの代わりにこの実施例では、スプリング２９
２が使用されている。すなわち、第１５図に示すように
、非セ・スト時に山スプリング２９２が伸びて、圧板２
８８を非セ・ント位置に保持していたものが、圧板２８
Ｂを下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下陳速度
を制限するようになっている。なお、この圧板２８８の
上面には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けら
れている。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニッ）５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニ・ノド５１は、第１７図の概
略説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ロー
ラ３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の
押圧ローラ３０９からコンタクトガラス１７側に押圧さ
れる搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３から搬送路３１
１側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガ
ラス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５お
よびターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り
口側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙
を検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２
１．３２２とから主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３からタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９図に示す
ように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動力は中
間ギア３３１を介して排紙ローラ３１９へと伝達され、
排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送られた原
稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４から搬送されできた原稿
６９はこの原稿反転部３１０によって第１２９図（ａ）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図（ａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１１
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１Ｂｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１１を通過し、排紙検知センサ３２１、続いて
３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここで
排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら、
反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時にタ
ーンローラ３１５は停止する。その後、ターンローラ３
１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知センサ３
２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお、原
稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したらター
ンローラ３１５は停止する。 第１２９図（Ｃ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切って排紙検
知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３２
２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１６
がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７側
へと送られる。この時、搬送ベルトは予め逆転している
ので、原稿６９はコンタクトガラス１７上へと送られる
。 第１２９図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１，３２２を切って、排紙ローラ３１
９から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の
後端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５およ
び搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御
については後述の第１２７図のフローチャートを参照願
いたい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１１へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を有し、この搬
送路３５９．３６１．３６３が切換部材３６５によって
任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側
搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送
路３６７とスタックトレイ側搬送路３５９とを（第２２
図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３
６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、
第３の切換用搬送路３６５ｃはスタックトレイ側搬送路
３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）
それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３６
５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステッピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては、図において切換部材３６５の上部に設けら
れた切換ホームポジションセンサ３７８によってその位
置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３・が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放
出ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出
された原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され
、原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原
稿後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了す
るまで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイ
ド３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全
にスタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆
動ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原
稿６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転
して原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送
る。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄
せころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せこ
ろ３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原
稿６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３８４に密着させる。次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するため
に、この実施例では、第２７図に示すような分離ベルト
３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、分
離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング３
９１の弾性力によって張られている。これにより、原稿
６９を摩擦力によって分離し、分離ころ３９０の回転方
向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このつと、ウオームホイール３９５の側面の外周
側から回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、
この係合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａ
が穿設され、回動支軸３９６Ｃによって揺動自在に支持
されたリンク３９６とからなり、このリンク３９６の第
１の係合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝
３９６ｂを介してシフ４トドレイ３９２の係合ビン３９
２ａと係合している。また、ウオームホイール３９５の
反係合突起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポ
ジション言い換えれば、ウオームホイール３９５のホー
ムポジションを検知させるためのホームポジションセン
サ、Ｉｌ！蔽＠３９５ ｂが突設され、このホームポジ
ションセンサ遮蔽板３９５ｂの位置に対応したシフトト
レイ３９２のホームポジション位置を検出できる位置に
ホームポジションセンサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すオーム３９４と
噛合するウオームホイール３９５ると、ウオーム３９４
が回転し、このウオーム３９４の回転がウオームホイー
ル３９５に伝達されて回転することになる。ウオームホ
イール３９５が回転すると、ホームポジションセンサ遮
蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の光路を
遮蔽してホームポジションを得る。このときリンク３９
６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９２は前
側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態になる
。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ駆動モ
ータ３９３ａは予め設定されたパルス数によってウオー
ムホイール３９５が１８０’回転するまで回転し、リン
ク３９６は符合Ｒで示す傾、きになる。これにより、シ
フトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。この
ように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ３９
２はこの実施例では３０ｍのストロークでスライドする
ように設定されている。なお、ホームポジションセンサ
遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側でも
良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることができる
。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４０８との間に張
設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４１
８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆動
ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン［１１Ｊ軸４０１がヘ
リカルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれ
て上昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設さ
れたビンホルダ駆動軸４２１も同時に°上昇し、切欠き
部から落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５
７（ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール
４１７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５
７ （ｄ ｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止してい
る。なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７ （ｕ
ｐ）の位置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３゜２ ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図であ・る。両図において、
ステープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によっ
てシート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に
支持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２
５を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆
動され、この回転によってステープラ６５の上記近接・
離反動作（矢印Ｍ ３３方向）が行われる。また、第３
３図おいて左側の１点鎖線Ｌ３３と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒ３３との間隔Ｗ、３は第
３０図のステープル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステープル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステープル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステーブルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押さねこれによりカム４２８の回転が停
止する。この間にステーブルを行う。なお、このステー
ブルは第４３図に示すように、ステープル針の上端がシ
ートの上縁および側縁からそれぞれ５ｍの位置にくるよ
うに行われる。 （３，３シート落とし機構） 二のフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９４Ｌ落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１．４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシートＳ
が図示しないベーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０’向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１．４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１．４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステンピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挾んで対
向する位置に設けられた従動ブーＩＪ ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４
６１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンサ４７１によって検出されるホームポ
ジシジン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ４゜（＝１５ｍｍ）多い位置であり、こ
の状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えて
いる。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペ
ーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ
揃え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくる
たびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからな、る複数の搬送路を連通
ずることができるようになっている。この実施例で搬送
路とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路
Ｇ、イおよび転写紙進入路Ｐ１を意味し、排紙側として
トレイ排出路Ｔ、１、およびビン排出路Ｂ。１ｔを意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 → Ｂ ｏｕ ｔ（
２） Ｇｉ、 → Ｔｏ、。 （３） Ｐ＋−→ Ｂ ｏｕ ｔ（４〕
Ｐえ、 → Ｔ６．、、なお、上記〔１〕な
いし〔４〕のシート案内路の切り換えは後述の第９６図
に、また、切換ホイールの移動角（パルス）データは後
述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベル）４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ、３、転写紙進入路ＰｉＲ、
トレイ排出路Ｔ。１Ｌおよびビン排出路Ｂ。ｕｔに対応
してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙
ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬
送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５．５０
７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたプ
ーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のブーＩＪ ５
１９間に張設された搬送ベルト５２１，５２３を介して
当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入路Ｐｉｆｉのいずれかから進入して
きたシートをトレイ排出路Ｔ ｏｕ ｔ、ビン排出路Ｂ
ｏｕ ｔのいずれかに排出するできるようになってい
る。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないしく４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、イの搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ、、、の搬送ローラ対５３５．５
０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が
、トレイ排出路Ｔ ｏｕｌの搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレーイ排紙検知センサ５３８およびト
レイ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路
Ｂ。ａｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セ
ンサ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収
納ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビン
ホームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係では
ステープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ス
テーブル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープ
ル回転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係では
ジョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイー
ル４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切
換ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設
けられている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１１に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１１に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステープル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
ブルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジッガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１１となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１１に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動プーリ４０６，４０８との間に張
設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４１
８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を良
好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加圧
プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆動
ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン［１１Ｊ軸４０１がヘ
リカルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれ
て上昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設さ
れたビンホルダ駆動軸４２１も同時に°上昇し、切欠き
部から落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５
７（ｕｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール
４１７は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５
７ （ｄ ｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止してい
る。なお、第３２図で上側のシート収納ビン５７ （ｕ
ｐ）の位置が後述のステーブル待機位置に相当する。 （３゜２ ステーブル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図であ・る。両図において、
ステープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によっ
てシート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に
支持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２
５を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆
動され、この回転によってステープラ６５の上記近接・
離反動作（矢印Ｍ ３３方向）が行われる。また、第３
３図おいて左側の１点鎖線Ｌ３３と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒ３３との間隔Ｗ、３は第
３０図のステープル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステーブル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステープル用切欠き４０５か
ら退避し、ステーブル時にはこのステープル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステーブルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押さねこれによりカム４２８の回転が停
止する。この間にステーブルを行う。なお、このステー
ブルは第４３図に示すように、ステープル針の上端がシ
ートの上縁および側縁からそれぞれ５ｍの位置にくるよ
うに行われる。 （３，３シート落とし機構） 二のフィニッシャ１１には、上記ステープラ６５の外に
ステーブルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合している。セクタギア４４９４Ｌ落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０°に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２０°回動できるようになっている。この
ように構成することによって、第１および第２の落とし
ころ４３１．４３３が自転しながら落としころ上昇アー
ム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０°回
転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０３か
ら突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシートＳ
が図示しないベーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０’向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう。なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向かって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１，４６２と、この
１対のジョガーロッド４６１．４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロッド４６１．４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジョガーモータ４６３はステンピングモータからなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挾んで対
向する位置に設けられた従動ブーＩＪ ４６９間に上記
駆動ベルト４６５が張設されている。ジョガーロッド４
６１，４６２はメインスイッチＯＮ時にはジョガーホー
ムポジションセンサ４７１によって検出されるホームポ
ジシジン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサ
イズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによ
る位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにベーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ４゜（＝１５ｍｍ）多い位置であり、こ
の状態でベーパのシート収納ビン５７への進入に備えて
いる。ベーパが排出し終わると、ジョガーフェンスはペ
ーパサイズまで移動し、ベーパ揃えを行う。このベーパ
揃え動作はシート収納ビン５７にベーパが進出してくる
たびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからな、る複数の搬送路を連通
ずることができるようになっている。この実施例で搬送
路とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路
Ｇ、イおよび転写紙進入路Ｐ１を意味し、排紙側として
トレイ排出路Ｔ、１、およびビン排出路Ｂ。１ｔを意味
する。したがって、連通ずる搬送路としては下記の〔１
〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 → Ｂ ｏｕ ｔ（
２） Ｇｉ、 → Ｔｏ、。 （３） Ｐ＋−→ Ｂ ｏｕ ｔ（４〕
Ｐえ、 → Ｔ６．、、なお、上記〔１〕な
いし〔４〕のシート案内路の切り換えは後述の第９６図
に、また、切換ホイールの移動角（パルス）データは後
述の第９５図に示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転軸４８３が
設けられている。この切換ホイール回転軸４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動プーリ４８５が
軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモー
タ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆動
ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において切
換ホイール駆動ベル）４９１に当接しているプーリは切
換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するためのテ
ンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇ、３、転写紙進入路ＰｉＲ、
トレイ排出路Ｔ。１Ｌおよびビン排出路Ｂ。ｕｔに対応
してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５０３、排紙
ローラ対５０５゜５０７が配設されている。これらの搬
送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５０５．５０
７は一方のローラの支軸５０９，５１１に嵌着されたプ
ーリ５１３．５１５と駆動モータ５１７のブーＩＪ ５
１９間に張設された搬送ベルト５２１，５２３を介して
当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿進入路Ｇ
ｉｎ、転写紙進入路Ｐｉｆｉのいずれかから進入して
きたシートをトレイ排出路Ｔ ｏｕ ｔ、ビン排出路Ｂ
ｏｕ ｔのいずれかに排出するできるようになってい
る。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないしく４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている。これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐ、イの搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇ、、、の搬送ローラ対５３５．５
０１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が
、トレイ排出路Ｔ ｏｕｌの搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレーイ排紙検知センサ５３８およびト
レイ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路
Ｂ。ａｔの搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知セ
ンサ５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収
納ビン５７の支持部分のホームポジション位置にはビン
ホームポジションセンサ５４３が、ステープラ関係では
ステープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ス
テーブル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープ
ル回転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係では
ジョガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイー
ル４７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切
換ホイールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設
けられている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣｗｌｒＢ系ハ主ニ、操作部−ＡＣＩＩＪｍ
系全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称す
る）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・
メモリ（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介シ
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不揮発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９．５８１および二つのゲートアレー５８３．５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ１
１？１１１系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴ、Ｄ端子およびＲ，Ｄ端子を介してそれ
ぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１，
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９．６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続さねさらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続され
ている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
、ＤＩ端子およびＲ，Ｄ１端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴＸＤ２端子およびＲ，
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セフシランの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセクション
に分けられる。それは操作部・ＡＣ制御系、複写工程制
御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣｗｌｒＢ系ハ主ニ、操作部−ＡＣＩＩＪｍ
系全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰＵと称す
る）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オンリイ・
メモリ（以下、ＲＯＭと称する）５５５およびゲートア
レー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ駆動回路５５
３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力系
の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１は
この外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、ガ
イダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介シ
てＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続されたゲ
ートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接続
されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ（以下、不揮発ＲＡＭと
称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５７
９．５８１および二つのゲートアレー５８３．５８５か
ら主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ１
１？１１１系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９
１がそれらのＴ、Ｄ端子およびＲ，Ｄ端子を介してそれ
ぞれ接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１１の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１１，
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９．６２１、ドラ
イバ６１１とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１，３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続さねさらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続され
ている。 第４９図はフィニッシャ１１の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１１の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１１に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジョガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
、ＤＩ端子およびＲ，Ｄ１端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴＸＤ２端子およびＲ，
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セフシランの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す。この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４〜３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７．１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す。この
図かられかるように、複写機本体１と多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１１とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４〜３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１１では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７．１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
【６．各部の動作制御Ｉｌ】
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高（なるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰｉないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ、３ ＬＥＤＰ４．ＬＥＤ
Ｐ５の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２） モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
に０Ｎ（０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４） モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ３５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（３５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０６で予約モードの設定を許
可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ３５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ３５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１１
で予約モードの設定が許可されていない場合、およびス
テップ５５１−２で予約モードが選択されていない場合
には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理による
コピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア時−６６９３がＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２−
６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、そ
のキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれば
、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６７
５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７７
をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリに
格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる（
Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２のサブ
ルーチンを実行して各予約モードキー６６１によってモ
ード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチン
でモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく５５
２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯＮに
なっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ１を
止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スタートフ
ラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８）、ＯＮになっていれば対象と
なる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（Ｓ
５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−２
０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ５
９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリに
記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプで
ある。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６７
３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリタ
ーンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（５５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１によって選択されたキ
ーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）、
対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さらに
予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コード
入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイマ
１を°止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップＳ５２−２３でタイ −トフラグが
立っていないと判断したとミ〉６．０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになッテおれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ）、ステップ５５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ ５２−３４ テＮＯ） ステｙプ５５２−１
２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（３５１−３７）、その後、コ
ード入力フラグを降ろしく３５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（３５２−４０）Ｔリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロー ドして（３５２−４１）入力された３桁のコ
ードとメモリからロードされた３桁のコードとが一致し
ているかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）、このステ
ップ５５２−４２で一致していると判断したときには選
択対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅
させ（３５２−４３）、メモリに格納されているモード
データをロードしく５５２−４４）、モードデータに従
った設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード入力
フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬ
ＥＤ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）、その後、ス
テップ５５２−１３以鋒の処理を実行する。また、ステ
ップ５５２４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以−〇処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以陵の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップＳ５：２−５でモードクリアキー６６５
がＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力を
クリアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯しく
５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする（
Ｓ５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（３５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ５
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−５
４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステ・ンプ３５２−１３以陳の処理を実行し
、降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認す
る（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以−〇処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４．２
０５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタンクトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １ ） （ａ）コピーのステーブル５部ら）原稿もステ
ープル （Ｃ）使用するビン数は５ （イ）シートが残るビン数は０ ２ ”） （ａ）コピーのソート８部 （′ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３ ） （ａ）コピーのステープル５部ら）原稿もステ
ープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４ ） （ａ）コピーのソート１５部 ら）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （イ）シートが残るビン数は１５ ５ ） （ａ）コピーのステープル１０部（ｂ）原稿は
シフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （６）シートが残るビン数は０ ６ ） （ａ）コピーのソー）１５部 （ロ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７ ） （ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ Ｂ ） （ａ）コピーのステープル２０部ら）原稿はシ
フトトレイ （Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９ ） （ａ）コピーのステープル１０部（ｂ）原稿は
ステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 わ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわしで処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）→２）→３）
→５）→４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以鋒のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮさ昨た予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７３）
、ステープルモードでなければさらにソートモードかど
うかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−４
）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタに
コピ一部数のデータである置数データをセットしく３５
７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。次い
で、ステーブルフラグを降ろして（３５７−７）使用ピ
ンカウンタにコピ一部数のデータである置数データをセ
ットする。また、前記ステップ３５７−３でステーブル
モードになっていると判断した場合には、残紙ピンカウ
ンタをリセットして（３５７−９）ステーブルフラグを
立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを陣ろした（Ｓ５
７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップＳ ５’７−８の処理を終了すると、今度は原
稿をシート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示
すＯＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４
の判断でソートモードフラグが立っていない場合には、
ステーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモード
フラグ（Ｓ５７−１４）を陳ろし、さらに残紙ピンカウ
ンタおよび使用ピンカウンタをリセット（Ｓ５’７−１
５）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグをＯにしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップ３５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５’ｌ−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５７−
１９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５
７−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大き
くなっているかどうか判断しく３５７−’２１）、大き
くなっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（
Ｓ５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０より
も大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、大
きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする
。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２
０以下であると判断したとき、およびステップ３５７−
２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したと
きには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の
処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後
、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 Ｐ○ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記ｐｏは予約選択キー６７１（ＰＩ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５Ｂ−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ピントに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“′１”でス
テーブル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２で
ステーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ
−３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか
判断し、立っていなければステップ５５Ｂ−１０の処理
を行い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨ
の残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウン
タを呼び出す。次いでステップ３５Ｂ−５でＦＰＭＩＨ
の使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウン
タの数の和が２０以下である′かどうか判断する。２０
以下であればステップ３５Ｂ−１０の処理を実行し、２
０を越えておれば、ステップ３５Ｂ−６で２番目のジョ
ブのＦ ＰＭ２ Ｌのステープルフラグが立っているか
どうか判断する。立っていれば、すなわちステープルす
るのであれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番
目のジョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）の
数値を格納してリターンする。 ステップ３５Ｂ−６でステープルフラグが降りていれば
、ステップ５５Ｂ−８で３番目のジョブのＦＰＭ３Ｌの
ステープルフラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値を
ジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降り
ていればステップ５５Ｂ−１０の処理を実行してリター
ンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ ｃ、ステ
ーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１．ステ
ップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ３６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ３６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステープル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップ５６０１５の判断で予約モードになっ
ていなければリターンし、予約モードになっていればソ
ートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビンモ
ードになっていればリターンし、ソートビンモードにな
っていなければ、シフトトレイモードになっているかど
うか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップＳ６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）リターンする。 さらにステップ３６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ ａがＯＮになっていれ番ｆ１後述の第
６３図のフローチャートに示したソートビンモードのサ
ブルーチンを実行する（Ｓ６０−１９）。また、ステー
ブルモード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなけれ
ばソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになって
いるかどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０
−７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂが
ＯＮになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっているかどうか判断する
（３６０−８）。このステップＳ６０−８の判断でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれ
ば、さらに予約モードになっているかどうか判断する（
Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードになっ
ていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示し
たノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して（５６０−
１１）原稿のステーブルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（３６
０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタッ
クユニット５２が接続されていなければ、ステップ３６
０−８の処理をジャンプしてステップＳ６０−９以降の
処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されて
いれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフ
トトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６ｏ−１
３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップＳ ６０−１’ Ｏにおけるノーマルモ
ードのサブルーチンとは、第６１図のフローチャートに
示したような処理である。この処理は、ステープルモー
ドフラグ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモー
ドフラグをそれぞれＯにしく５６１−１．３６１−２．
８６ｍ−３）、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよび
シフトトレイモード表示ＬＢＤ７０３ｃをそれぞれＯＦ
Ｆしてリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テープル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）。このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）、
もし、残紙があれば゛ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
（Ｓ６２−５）、引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６，５６２−７）、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂお
よびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをそれぞれ
ＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうが判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”とい
うガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステープルモ
ードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステープルモード
を解消する。そして、さらにソートビンモードフラグを
立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シフ
トトレイモードフラグを鋒ろして（３６３−５）シフト
モードを解消する。次いで、ステープルモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂをＯ
Ｎにして（Ｓ６３−６）リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以鋒の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステープルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ陣ろし
く３６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（３６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステーブル
モード表示ＬＥ、Ｄ７０３ａおよびソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモード
であることを表示（Ｓ６’４−５）した後リターンする
処理である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ ６５
−１ ）。この判断でステーブルモードであれば、ステ
ープル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６
５−２）。 このエンドの検知はステープル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップＳ６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく３６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ３６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（３６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（３６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ３６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップＳ６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく３６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ３６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく５６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６５の判断が両面表面コピ
ーモード中でなければステップ５６６−６の処理を行わ
ないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ３６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ３６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０ｉ”ＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）、このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１２）。ステップ３６６−１２の判断で
ＯＮならば、後述の第７０図のフローチャートに示した
スタックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
７）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ６６−１３）、ステップ５６６−１３の判
断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば
、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステープルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５）リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８−１，３６８−２，３６Ｂ−３）、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく５６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃをそれぞれＯＦＦにする（３
６Ｂ−５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）、もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ５
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）、その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく３６９−４，５６９−５）、ソートモード
フラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表示
ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７０
１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮして（
Ｓ６９−７）リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７に残
紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙
があれば予約モードがどうか判断しく５６７−３）、予
約モードでなければ、゛ビンのシートを除去して下さい
”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを
降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシ
ート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしく
はステップ５６７−３で予約モードであると判断したと
きには、そのままステップ５６７−５に進む。そして、
ステップ５６７−６でスタックモードフラグを鋒ろし、
ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、
さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯し
てリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０１）。もし予約モードであれば、
第６８図のフローチャートのステップ３６Ｂ−１以降の
処理を実行し、予約モードでなければステーブルモード
フラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０２．
５７０−３）、スタックモードフラグを立てる（Ｓ７０
−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ ｃ
のみ点灯しく３７０−５）、さらに予約モードかどうか
判断する（３７０−６）。 このステップ３７０−６の判断が予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく３７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）、このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく５７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、゛コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（３７２〜２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（３７２−４）、コピー置数を５０にする（３７２−４
）。もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５０
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モード
でなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ３
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステープルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しくＳ ７４−１
＞ 、フラグが立っていなければソートモードフラグお
よびスタックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ
７４２）。立っていなければそのままリターンし、立っ
ていればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−
３）。予約モードであれば“シートが５０枚を越えると
ブルーフトレイに残りが排出されます”というガイダン
ス表示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければその
ままリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。
によって形成された複写機システムの全体の動作の制御
についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高（なるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスイッチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステープルその他の処理を行う。なお、ソートモード時
はフィニッシャ１１の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビン目
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納ビ
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスイッチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１） 入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥＤ６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰｉないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ、３ ＬＥＤＰ４．ＬＥＤ
Ｐ５の一つを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２） モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＫ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
に０Ｎ（０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４） モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ３５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１１に接続されているか（ステッ
プ５５０−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（Ｓ５０−４）、原稿反転ユニット５２が接続
されているか（３５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０６で予約モードの設定を許
可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−１で
予約モードの設定が許可されておれば、ステップ３５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ３５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１１
で予約モードの設定が許可されていない場合、およびス
テップ５５１−２で予約モードが選択されていない場合
には、ステップ５５１−４で通常のキー人力処理による
コピーを行う。 なお、予約モードがステップ５５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア時−６６９３がＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ）、予約選択キー群６７
１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２−
６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、そ
のキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっているか
どうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれば
、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６７
５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７７
をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリに
格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる（
Ｓ５２−１１）。そして、ステップ５５２−１２のサブ
ルーチンを実行して各予約モードキー６６１によってモ
ード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチン
でモードチエツク処理を行う。この処理が終了しく５５
２−１４でＹＥＳ）、モードクリアキー６６５がＯＮに
なっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ１を
止めてクリアしく５５２−１６）、タイマ１スタートフ
ラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８）、ＯＮになっていれば対象と
なる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（Ｓ
５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（Ｓ５２−２
０）モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ５
９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリに
記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプで
ある。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６７
３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリタ
ーンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（５５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２２５で
判断する。そして、タイマ１がカウントアツプしている
ならば、前記予約選択キー６７１によって選択されたキ
ーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）、
対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さらに
予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８）後、コード
入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイマ
１を°止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップＳ５２−２３でタイ −トフラグが
立っていないと判断したとミ〉６．０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップ５５２−２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
かどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキー６６５がＯＮになッテおれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ）、ステップ５５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ ５２−３４ テＮＯ） ステｙプ５５２−１
２以降の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく５５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（３５１−３７）、その後、コ
ード入力フラグを降ろしく３５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（３５２−４０）Ｔリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロー ドして（３５２−４１）入力された３桁のコ
ードとメモリからロードされた３桁のコードとが一致し
ているかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）、このステ
ップ５５２−４２で一致していると判断したときには選
択対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅
させ（３５２−４３）、メモリに格納されているモード
データをロードしく５５２−４４）、モードデータに従
った設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード入力
フラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬ
ＥＤ６７５をＯＮにする（Ｓ５２−４７）、その後、ス
テップ５５２−１３以鋒の処理を実行する。また、ステ
ップ５５２４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以−〇処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以陵の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップＳ５：２−５でモードクリアキー６６５
がＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力を
クリアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステ
ップ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦ
Ｆであれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２２でＯＮに
なっていると判断した場合には、ステップ５５２−４９
で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯した
状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯しく
５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをクリ
アして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグをＯにする（
Ｓ５２−５２）。次いで、予約モードを全てクリアする
サブルーチンを実行して（３５２−５３）予約ＬＥＤ６
７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ５
５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断し
た場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−５
４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステ・ンプ３５２−１３以陳の処理を実行し
、降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認す
る（Ｓ５２−５６）。そして、予約ＬＥＤ６７７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以−〇処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ４
９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４．２
０５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モード
に従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャ１１の空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１１のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これはその間に
オペレータがシート収納ビン５７から取り出すことがで
きるように意図したものである。しかし、５分以上シー
ト収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジョ
ブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過した
らステーブルし、スタンクトレイ６７に送り出し、シー
ト収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行でき
る状態にする。したがって、５分間の時間をどのように
活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まること
になる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １ ） （ａ）コピーのステーブル５部ら）原稿もステ
ープル （Ｃ）使用するビン数は５ （イ）シートが残るビン数は０ ２ ”） （ａ）コピーのソート８部 （′ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３ ） （ａ）コピーのステープル５部ら）原稿もステ
ープル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４ ） （ａ）コピーのソート１５部 ら）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （イ）シートが残るビン数は１５ ５ ） （ａ）コピーのステープル１０部（ｂ）原稿は
シフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１０ （６）シートが残るビン数は０ ６ ） （ａ）コピーのソー）１５部 （ロ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７ ） （ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ Ｂ ） （ａ）コピーのステープル２０部ら）原稿はシ
フトトレイ （Ｃ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９ ） （ａ）コピーのステープル１０部（ｂ）原稿は
ステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 わ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ （ｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間＋４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョブ時
間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわしで処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）→２）→３）
→５）→４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間＋５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以鋒のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ５５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮさ昨た予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しく５５７３）
、ステープルモードでなければさらにソートモードかど
うかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７−４
）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウンタに
コピ一部数のデータである置数データをセットしく３５
７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。次い
で、ステーブルフラグを降ろして（３５７−７）使用ピ
ンカウンタにコピ一部数のデータである置数データをセ
ットする。また、前記ステップ３５７−３でステーブル
モードになっていると判断した場合には、残紙ピンカウ
ンタをリセットして（３５７−９）ステーブルフラグを
立て（Ｓ５７−１０）、ソートフラグを陣ろした（Ｓ５
７−１１）後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップＳ ５’７−８の処理を終了すると、今度は原
稿をシート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示
すＯＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４
の判断でソートモードフラグが立っていない場合には、
ステーブルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモード
フラグ（Ｓ５７−１４）を陳ろし、さらに残紙ピンカウ
ンタおよび使用ピンカウンタをリセット（Ｓ５’７−１
５）した後、ソートモードフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ５７−１２）。 ステップ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが降
りたままになっていると判断したときには、ＯＲＧソー
トフラグをＯにしく５５７−１６）、対象となっている
予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバーを２進
数でＦＰＯＨアドレス（Ｐ○はＰＩ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４
および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５７−１７
）してリターンする。 ステップ３５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５’ｌ−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（Ｓ５７−
１９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５
７−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大き
くなっているかどうか判断しく３５７−’２１）、大き
くなっておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（
Ｓ５７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０より
も大きくなっているかどうか判断しく５５７２３）、大
きくなっていれば使用ピンカウンタに２０をセットする
。なお、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２
０以下であると判断したとき、およびステップ３５７−
２３で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したと
きには、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の
処理を行い、ステップ５５７−１７の処理を実行した後
、リターンする。 なお、前述のステップ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 Ｐ○ 残紙ピンカウンタ のことを指している。 また、ステップ５５７−２．ステップ５５７１７および
上記ｐｏは予約選択キー６７１（ＰＩ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリがＯ
でなければリターンし、０であればステップ３５Ｂ−２
でＦＰＭＩＬのステーブルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ピントに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステーブルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“′１”でス
テーブル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２で
ステーブルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ
−３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか
判断し、立っていなければステップ５５Ｂ−１０の処理
を行い、立っていればステップ３５８−４でＦＰＭＩＨ
の残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ピンカウン
タを呼び出す。次いでステップ３５Ｂ−５でＦＰＭＩＨ
の使用ピンカウンタの数とＦＰＭＩＬの使用ピンカウン
タの数の和が２０以下である′かどうか判断する。２０
以下であればステップ３５Ｂ−１０の処理を実行し、２
０を越えておれば、ステップ３５Ｂ−６で２番目のジョ
ブのＦ ＰＭ２ Ｌのステープルフラグが立っているか
どうか判断する。立っていれば、すなわちステープルす
るのであれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２番
目のジョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）の
数値を格納してリターンする。 ステップ３５Ｂ−６でステープルフラグが降りていれば
、ステップ５５Ｂ−８で３番目のジョブのＦＰＭ３Ｌの
ステープルフラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値を
ジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降り
ていればステップ５５Ｂ−１０の処理を実行してリター
ンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ ｃ、ステ
ーブルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂ、シフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１．ステ
ップ５６０−２）。 それぞれの接続フラグがＯであれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ３６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ３６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステープル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステーブル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステープル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）。ステップ５６０１５の判断で予約モードになっ
ていなければリターンし、予約モードになっていればソ
ートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビンモ
ードになっていればリターンし、ソートビンモードにな
っていなければ、シフトトレイモードになっているかど
うか判断する（Ｓ６０−１７）。 ステップＳ６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８）リターンする。 さらにステップ３６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ ａがＯＮになっていれ番ｆ１後述の第
６３図のフローチャートに示したソートビンモードのサ
ブルーチンを実行する（Ｓ６０−１９）。また、ステー
ブルモード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなけれ
ばソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになって
いるかどうか判断する（Ｓ６０−７）。ステップ５６０
−７の判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂが
ＯＮになっていなければ、今度はシフトトレイモード表
示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっているかどうか判断する
（３６０−８）。このステップＳ６０−８の判断でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮになっていれ
ば、さらに予約モードになっているかどうか判断する（
Ｓ６０−９）。ステップ５６０−９で予約モードになっ
ていなければ、後述の第６１図のフローチャートに示し
たノーマルモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６０−
１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モードにな
っていれば、後述の第６２図のフローチャートに示した
ステーブルモードのサブルーチンを実行して（５６０−
１１）原稿のステーブルを行い、その後リターンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（３６
０−１２）。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタッ
クユニット５２が接続されていなければ、ステップ３６
０−８の処理をジャンプしてステップＳ６０−９以降の
処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されて
いれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフ
トトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６ｏ−１
３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップＳ ６０−１’ Ｏにおけるノーマルモ
ードのサブルーチンとは、第６１図のフローチャートに
示したような処理である。この処理は、ステープルモー
ドフラグ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモー
ドフラグをそれぞれＯにしく５６１−１．３６１−２．
８６ｍ−３）、さらにステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂおよび
シフトトレイモード表示ＬＢＤ７０３ｃをそれぞれＯＦ
Ｆしてリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１１およびステップ５６０−１
８におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６
２図のフローチャートに示したような処理である。この
処理では、後述の第６５図のフローチャートに示したス
テープル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５
６２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６
２−２）。このステップ５６２−２の判断で予約モード
でなければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン
５７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）、
もし、残紙があれば゛ビンのシートを除去して下さい”
というガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）、ステー
プルモードフラグを立ててステーブルモードに設定する
（Ｓ６２−５）、引き続き、ソートビンモードフラグお
よびシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６
２−６，５６２−７）、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂお
よびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃをそれぞれ
ＯＦＦにして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ３６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうが判断しく５６３１）、予約モードであれば、“
ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”とい
うガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステープルモ
ードフラグを降ろして（Ｓ６３−３）ステープルモード
を解消する。そして、さらにソートビンモードフラグを
立てて（Ｓ６３−４）ソートビンモードに設定し、シフ
トトレイモードフラグを鋒ろして（３６３−５）シフト
モードを解消する。次いで、ステープルモード表示ＬＥ
Ｄ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３
ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂをＯ
Ｎにして（Ｓ６３−６）リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップ５６３−３以鋒の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステープルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ陣ろし
く３６４−１，５６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（３６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをＯＮ、ステーブル
モード表示ＬＥ、Ｄ７０３ａおよびソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモード
であることを表示（Ｓ６’４−５）した後リターンする
処理である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（Ｓ ６５
−１ ）。この判断でステーブルモードであれば、ステ
ープル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６
５−２）。 このエンドの検知はステープル異常１フラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップＳ６５−２の
判断がステープル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく３６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ３６５−１の判断でステーブルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを降ろす（３６５−８
）。次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（３６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステープル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンドになってい
ないのでステップ３６５−７以降の処理を引き続いて実
行し、ステップ５６５−６で予約モードであると判断し
た場合にはステップＳ６５−２以降の処理を引き続いて
実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードでは、第６６
図のフローチャートに示した処理が実行される。この処
理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの判
断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが立
っていれば、予熱モードかどうか判断しく３６６−２）
、立っていなければリターンする。ステップ５６６−２
の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モードで
なければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する（
Ｓ６６−３）。ステップ３６６−３の判断で予熱モード
設定途中であればリターンし、設定途中でなければ両面
裏面コピーモード中かどうか判断する（３６６−４）。 両面裏面コピーであればリターンし、そうでなければ両
面表面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６−５）
、両面表面コピーモード中であれば、さらにコピー途中
でストップの状態になっているかどうか判断しく５６６
６）、ストップ中であればリターンし、コピーが継続し
ていれば、さらに両面モードがどうか判断する（Ｓ６６
−７）。もし、ステップ５６６５の判断が両面表面コピ
ーモード中でなければステップ５６６−６の処理を行わ
ないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ３６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ３６６−８の処理を行
わないでそのままステップ５６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０ｉ”ＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６−１１）、このステップ５６６−１１の判断が
ＯＮであれば、後述の第６９図のフローチャートに示し
たソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１
４）リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表
示ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断
する（Ｓ６６−１２）。ステップ３６６−１２の判断で
ＯＮならば、後述の第７０図のフローチャートに示した
スタックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１
７）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタック
モード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ６６−１３）、ステップ５６６−１３の判
断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ｃがＯＮであれば
、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステープルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５）リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく８６８−１，３６８−２，３６Ｂ−３）、
さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを降
ろしく５６８−４）、最後にこれらのモードでないこと
を示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａ。 ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂおよびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃをそれぞれＯＦＦにする（３
６Ｂ−５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）、もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ５
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）、その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく３６９−４，５６９−５）、ソートモード
フラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表示
ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７０
１ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮして（
Ｓ６９−７）リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステープルモード
のサブルーンとは、第６７図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステープル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７に残
紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙
があれば予約モードがどうか判断しく５６７−３）、予
約モードでなければ、゛ビンのシートを除去して下さい
”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを
降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシ
ート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしく
はステップ５６７−３で予約モードであると判断したと
きには、そのままステップ５６７−５に進む。そして、
ステップ５６７−６でスタックモードフラグを鋒ろし、
ステップ５６７−７でステーブルモードフラグを立て、
さらにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯し
てリターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ７０１）。もし予約モードであれば、
第６８図のフローチャートのステップ３６Ｂ−１以降の
処理を実行し、予約モードでなければステーブルモード
フラグおよびソートモードフラグを降ろしく５７０２．
５７０−３）、スタックモードフラグを立てる（Ｓ７０
−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ ｃ
のみ点灯しく３７０−５）、さらに予約モードかどうか
判断する（３７０−６）。 このステップ３７０−６の判断が予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ３７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステーブルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステーブ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく３７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）、このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバ”の表示をＯＮにしく５７１−３
）、さらにコピー置数を２０にして（Ｓ７１−４）リタ
ーンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を越
えていなければ、゛コピー置数オーバー”の表示をＯＦ
Ｆしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（３７２〜２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（３７２−４）、コピー置数を５０にする（３７２−４
）。もし、ステップ５７２−２の判断で、コピー置数が
５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示を
ＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字はス
タック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタック枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリタ
ーンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断す
る（Ｓ７３−３）。予約モードであれば“原稿枚数５０
枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モード
でなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステーブルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップ３
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステープルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しくＳ ７４−１
＞ 、フラグが立っていなければソートモードフラグお
よびスタックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ
７４２）。立っていなければそのままリターンし、立っ
ていればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−
３）。予約モードであれば“シートが５０枚を越えると
ブルーフトレイに残りが排出されます”というガイダン
ス表示を行い（Ｓ７４４）、予約モードでなければその
ままリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ（プルーフトレイ）５９、シート
収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用紙
が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。なお
、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説明
は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわちシ
ートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＬ１５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８
１を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デ
ータに基づいた指令が出力される。データフォーマット
と指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送
のパターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れ
とそのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図
を参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１゛で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００”
、転写紙３７に対しては′０１１″ないし“°１０１”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，＠、）、転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１１″−図示Ｒ，，ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，，，）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１００ ”−図示Ｒｔｓ
Ｃ）。なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７
は最下部のシート収納ビン５７が１ビン巨となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？１１−）。転写紙３７についてはスタックモードで
シート収納ビン５７に排出する（ ” １０１″−図示
Ｒ？１ｌｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して′“１１０
０″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９に
ついては“′０００”、転写紙３７に対しては“’１０
０”あるいは“１０１”の場合を示す。具体的には次の
ようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，，，）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１″−図示Ｒ？８５）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？−）。転写紙３７についてはソートモードあるいは
ステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（“
１００”あるいは”１０１°゛−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニッ）５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”ｏｏｏ″、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される〔“１１０”−図示Ｒ
ｓｏｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては°″０１１゛
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓヨ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（°“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ″０００″ （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャｌｌ側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８゜１）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１°゛−図示Ｒｓｚ−）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては０００″、転写紙３７に対しては“１００，１１
０″の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８Ｂ
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される〔図示
Ｒ５３ｓ）ｏ転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）Ｌ、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０″−図示Ｒ
１１，Ｉ、）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒ８４□）。転写紙３７に
ついてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“
１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７に排出
される（“１１０”−図示Ｒ□１）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは′１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“”１１０１″−図示Ｒ１１５１゜転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出
（“′１００”）、あるいはスタックモードでシート収
納ビン５７に排出される（ ” １０１”−図示Ｒ８５
ｋ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ（プルーフトレイ）５９、シート
収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用紙
が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。なお
、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説明
は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわちシ
ートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＬ１５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８
１を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デ
ータに基づいた指令が出力される。データフォーマット
と指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送
のパターンに対しては後述の＜９．１１ 原稿の流れ
とそのタイミング）の項と第１２６図および第１２７図
を参照されたい。 （１）第７８図はコピーモード受信データの内容が複写
機側から原稿供給装置側に対して“１０１１゛で複写機
側からフィニッシャ側に原稿６９については“０００”
、転写紙３７に対しては′０１１″ないし“°１０１”
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，＠、）、転写紙３７についてはブルーフトレイ５９
に排出する（“０１１″−図示Ｒ，，ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ，，，）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（“１００ ”−図示Ｒｔｓ
Ｃ）。なお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７
は最下部のシート収納ビン５７が１ビン巨となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ？１１−）。転写紙３７についてはスタックモードで
シート収納ビン５７に排出する（ ” １０１″−図示
Ｒ？１ｌｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して′“１１０
０″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９に
ついては“′０００”、転写紙３７に対しては“’１０
０”あるいは“１０１”の場合を示す。具体的には次の
ようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ，，，）。転写紙３７についてはプルーフトレイ５９
に排出する（“０１１″−図示Ｒ？８５）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？−）。転写紙３７についてはソートモードあるいは
ステープルモードでシート収納ビン５７に排出する（“
１００”あるいは”１０１°゛−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニッ）５１側に対して“１１００
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては”ｏｏｏ″、転写紙３７に対しては“１００．１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ８゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステーブル後
スタックトレイ６７に排出される〔“１１０”−図示Ｒ
ｓｏｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１１００
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０００″、転写紙３７に対しては°″０１１゛
の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒｓヨ）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（°“１００”）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ″０００″ （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャｌｌ側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ８゜１）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００．１０１°゛−図示Ｒｓｚ−）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機ｌ側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては０００″、転写紙３７に対しては“１００，１１
０″の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８Ｂ
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される〔図示
Ｒ５３ｓ）ｏ転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）Ｌ、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１１０″−図示Ｒ
１１，Ｉ、）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
″で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００，１
１０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステープルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１１０１”図示Ｒ８４□）。転写紙３７に
ついてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“
１００”）し、ステープル後スタックトレイ６７に排出
される（“１１０”−図示Ｒ□１）。 （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して”１１０１
”で複写機１側からフィニッシャ１１側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは′１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（“”１１０１″−図示Ｒ１１５１゜転写紙３
７についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出
（“′１００”）、あるいはスタックモードでシート収
納ビン５７に排出される（ ” １０１”−図示Ｒ８５
ｋ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図の一タイミングチャートによるもので、特に詳
しい説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（５
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（３
８８３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立て
（３８Ｂ−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処理
を行って（Ｓ８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグでパ１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているがどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“１゛とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４８２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャｌｌ側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていな
ければそのままジョガー６３が指定されたジョギング位
置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動終了
を示す）であるジョガーレディフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ３８９−４の判
断でジョガーレディフラグが立っているならばジョガー
ホームリターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレ
ディフラグが立っていなければそのまま落としコロホー
ムポジションセンサがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ８９−６）。ジョガーホームリターンフラグとは
ジッガー６３をホームポジションに戻す動作を示すフラ
グで“１″はホームポジションへ戻し中であることを示
す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“°１”で戻し動作中である
ことを示す）である落としコロホームリターンフラグを
立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサ
がＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５
４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８
）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ３８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＯ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９＝１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１″でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９１５）、祇有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て（５８９−１６）、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは
第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で
検知したジャムに対応し、１”でジャムあり、“０”で
ジャムなしを示す。ステップ３８９−１７の判断が紙な
しであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに対
応し、°１”でジャムあり、“０゛′でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを腎ろしく３８９−１８）、祇有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（３８９−１９）、
今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙有
り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）
。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５
３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、
“°０″でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを鋒ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８１−２２）、さらにドアオープンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニソシ中１１のドアオープン
に対応し、“°１″でオージン状脹“０″でクローズ（
正常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９−２
４）、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
腎ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９
−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２）、ＯＮの状態であれば針エン
ドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニシ
ャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）。 なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガーホ
ームリターンフラグが立っている場合、およびステップ
５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に進
む。このステップ３８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３に
フラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ５８
９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同しく複写機１側のＣＰＬＩ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジッギングフラグが立ってしするかどう
かチエツクする（Ｓ９Ｏ−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に°
゛１”となるフラグである。ジョギングフラグが立って
いなければ、次にジョガーホームリターンフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（３９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード゛００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（５９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８） 、ジ
ョガーレディフラグを降ろしく３９０−９） 、ジョギ
ングフラグを立てる（Ｓ９０１０）、そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“°０“とじてジョガーフェンス４７２を移動させる
位置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガ
ーフェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを鋒ろしくＳ’９Ｏ−１３）、シートサイズデ
ータからデータテーブル上のジョギングデータを選択す
る（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガー
はシートから退避している。ステップ５９０−１４で選
択されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジ
ョギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリの
データとジョガーホームポジションを０″としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジョガーフォワードフラグと
は、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを陣ろして（Ｓ９０−２４）ジ
ョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタ
を加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを鋒ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（３９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを鋒
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０３
２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセンサ
４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそのま
まリターンし、立ち上がっていると判断したときには、
ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５９
０−３３＝第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め（
Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした（
Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく３９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０３７）、ジョガー６３のホー
ムポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクする
（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければその
ままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワー
ドフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ４
６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガーホー
ムリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウン
タをリセットした（Ｓ９（１−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ３９０〜２２以鋒の処理を実行する・こ
れに対し・ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，３９．０−４
９）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断
する（３９０−５０）。もし、タイマ２がスタートして
いればそのままリターンし、スタートしていなければタ
イマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフラ
グを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマｌおよびタイマ２
をクリアした（３９０−５４）後ステップ５９０−１３
以鋒の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１番こ対しジョガーフェンス４７２がら突
出したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４
が進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向
）とフォワード側（矢印４２７Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ ９２ 、 Ｂ ｑｚのいず
れの位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホーム
ポジションとなるように処理するためである。 （８，３切ｍホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセ
ットして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パルス
カウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタ
で“０”がホームポジションである。切換ホィール４７
７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメ
モリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもの
で、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様
の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているがどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９１−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしく５９３−１８）、切換ホイール回転異常フ
ラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移行
する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイールの
駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが検
出できないと“ｌ”、通常は°“０”′のフラグである
。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４１）。フラグが立
っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフラ
グを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが立
っているがどうが判断する（Ｓ９４−３）。立っていな
ければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿ジ
ャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３）
、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していない
ので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行し
て（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ５
９４−３およびＳ ９４、−４の判断でジャムフラグが
立っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャム
が発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフィニッシャ１１側のＣＰｔＪ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データが０か
どうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうが判断する（Ｓ９４−８）。このステップＳ９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（３９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（３９４−１０）
。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７０１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａｌないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７０回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステ・ンプ５９４−１０の判断で切換ホイー
ル４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と
駆動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく
５９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５
以陣の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の
回転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス
出力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降
ろしく３９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして
（Ｓ９４−２２）リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステープルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１゛とセントされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが陳りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＬＪ５７
３側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッ
シャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。 なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セ
ットされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエ７りしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
ヲ示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が鋒りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１）リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが鋒りていれば、ビン位置カウンタの値が０かど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４）リター
ンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
°゛１″になるステーブル実行中フラグが立っているか
どうか判断しく３９８−１）、立っていればそのままリ
ターンし、立っていなければビンホームリクエストフラ
グが立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステ
ップ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが
降りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９８３）。この排紙フラグは複写機１および
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“０″になるフラグで
ある。ステップ３９ Ｂ−３の判断で排紙ＯＫフラグが
鋒りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−４）。もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）。立っていればリターンし、障りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に°゛１”になる）
が立っているかどうか判断する（５９Ｂ−６）。立って
いればリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグ
が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−７）。 ステ、ブ５９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（Ｓ９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９Ｂ−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９Ｂ−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９Ｅｌ−１２）排
紙ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする
。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しくＳ９８−１５） 、排紙Ｏ
Ｋフラグを鋒ろして（Ｓ９８１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９ Ｂ−２の判断でビンホームリ
クエストフラグが立っていると、ステープラホームリク
エストフラグが立っているかどうか判断しく５９Ｂ−１
７）、立っていればそのままリターンし、陳りていれば
落としころホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（３９Ｂ−１８）。この判断で落としころホー
ムリターンフラグが立っていればリターンし、鋒りてい
ればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビ
ン５７を下降・させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（５９Ｂ−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（Ｓ９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく５９８−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（３９Ｂ−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステープル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステープルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が障りでいれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ープル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１′°
、通常゛０”）の状態を判断する（Ｓ９９−２）。この
判断でステープル異常１フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステープル
用モータの異常を示すステープル異常２フラグが立って
いるかどうか判断する。二の判断でステープル異常２フ
ラグが立っていればリターンし、陳りていればステープ
ラ６５に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ
位置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカ
ウンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５
）、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“０”）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステープル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時゛′１”、通常時“Ｏ”）を降
ろして（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（３９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンする
。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップＳ９！１１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）。この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９’１１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを鋒ろしく５９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
陳ろして（Ｓ９！１ｌ−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステープル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが腎りていればそのまま
リターンし、立っていればステープル異常１フラグおよ
びステープル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２、Ｓｌ ００−３）。もしステーブル異常１フラグあ
るいはステープル異常２フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも障りでいれば、シート収
納ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００
−４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この
判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する（
Ｓ１００−６）。この判断で落としころリターンフラグ
が立っていればリターンし、−っていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する（ｓｌｏＯ−７
）。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、鋒りていればステープルフラグ
の状態を判断する（Ｓ １００−８）。このステープル
フラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信され
る′°１゛でステープル動作を実行するフラグである。 この判断でステープルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステープル
動作実行中″１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１０（１−９）。この判断
でステーブル実行中フラグが鋒りていればステープルが
実行されていないことになるのでステープラフォワード
フラグを立ててステープラ６５をステープル位置に移動
させ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステープルを
実行する（３１００−１１）。そしてステーブル実行中
フラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス４
７２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３）リターンす
る。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを陣ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステープル異常２フラグ（ＳＩＯＩ−３）およびステ
ープルフラグ（Ｓｌｏｔ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ｌｏｔ−２５ＩＯＩ３もしくは５ＩＯＩ−
４の何れかで該当するフラグが降りていればリターンし
、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン５７
にシートが収納されているかどうか判断する（３１０１
−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、鋒りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスッタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（ＳＩＯＩ−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３ＢがＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステップ５４０１−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で°“
０″になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。そ
の後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ〔落としころの戻
し動作中″１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ １０３−５）。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７）、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（Ｓ１０３−８．３１０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（３１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５
１０１−１１以鋒の処理を実行し、ＯＮであればステッ
プ５ＩＯＩ−１１からステップ３１０１−１３の処理を
ジャンプしてステップ５１０１−１４以腎の処理を実行
する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく３１０２−１）、このフラグが障りでいれ
ば今度は落とし・−ころリバースフラグの状態を判断す
る（Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフ
ラグが降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチ
エツクする（３１０２−３）、もし、落としころ駆動モ
ータ４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モ
ータ４４１をＯＮＬ （Ｓ１０２−４）、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているがどうが判断する（
Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを鋒ろしく３１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。この
判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒タ
イマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−１
２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１０
２＝１３）リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているがどうがチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ １０２１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８ｏ以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（Ｓ１０２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０）、６未満であれば１
秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）後リタ
ーンする。６以上であれば第１０３図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．３１０３
−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、・落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （５１０１−１４
）、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして（３１０３−１５，５１０３−１６）さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ちな
い場合゛′１“となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ １０３−２）でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。 もし、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３．４
以降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０
３−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップＳ Ｉ Ｏ３−４
以鋒の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下
がっていなければステノブ５１０２−１６以降の処理を
実行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップＳ
１０２−６以降の処理を実行する。 ［９，原稿処理制御Ｂ１ これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチェッまず原
稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部９の系
内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。第１０
５図はドアオープンチエツクの処理手順を示すフローチ
ャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオープンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオープンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオープン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７−３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１″、閉じていると′０″になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（８，１０６−
１）。次いで原稿反転ユニ・２ト５２が接続されている
かどうか判断する（Ｓｉ２０−２）。この判断は原稿搬
送ユニシト５１側のゲートアレー６０５の入力ボートを
利用し、その入力ボートのレベルを見て行われる。この
場合、接続されていると“Ｌ ”レベル、接続されてい
ないと“°Ｈパレベルとなる。そこで、ステップ５１０
６−２の判断が原稿反転ユニット５２が接続されている
ものであるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（
Ｓ１０６−３）、接続されていないものであるならば原
稿反転ユニット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、
さらに多段ユニット５０が接続されているかどうか判断
する（Ｓ２Ｏ２−５）。この多段ユニット５０の接続も
原稿反転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われ
る。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６） 、接続されていなければ多段ユニット
接続フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接
続フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写
機本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信す
る（ｓ ｉ 。 ６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段ユニッ
ト５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態を示す
もので、多段ユニッ）５０が原稿搬送ユニット５１に接
続されていると“１”、接続されていないと“０″とな
る。なお、いうまでもなくこの実施例では多段ＡＤＦ４
９は多段ユニッ）５０と原稿搬送ユニット５１とからな
っている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく３１０６９）、エラーがな
ければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ルー
チンを実行して（Ｓ １０６−１０）リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジシロンに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“′１″になると原稿搬送ユニット５１例のＣＰｔ
Ｊ６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグ
を“°１”すなわちビンホームリクエストフラグを立て
て原稿用ビン２０１をホームポジションに移動させるも
ので、原稿用ビン２０１がホームポジションに移動する
とフラグを陳ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信
する。ステップＳｌ ０７−１の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、底板ホームポジションセ
ンサ２５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判
断で、底板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦなら
ば底板上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下
降させて（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジ
ションセンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホー
ムポジションに戻っているならば底板上昇モ−タ２４１
をＯＦＦして底板２１１をホームポジション位置で停止
させる（Ｓ１０７−４）、次いで、先端検知センサ２４
３によって残紙があるかどうか判断しくＳ １０７−５
） 、残紙があれば第１０８図のフローチャートで給紙
ジャムフラグを立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステ
ップ３１０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなけ
ればレジスト検知センサ２４５によってさらに残紙があ
るかどうか判断する（Ｓ １０７−６）。この判断で残
紙があれば同じく第１０８図のフローチャートでステッ
プ５１０Ｂ−１５以−〇ルーチンを実行し、残紙がなけ
ればビンホームセンサ２２２の状態をチエツクしく５１
０７−７）、ピンホームセンサ２２２がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用
ビン２０１をホームポジションで待機させる（Ｓ１０７
８）。そして、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ（
５１０７−９）、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフ
ラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
′０”でジャム時“ｌ”である。 ステップＳ１０”１−１０で給紙ジャムフラグを鋒ろす
と、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウン
タ）とビンカウンタメモリ（ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ１０７−１１）。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップＳ １０−７−１１の処理を終えると、さらに
ビン上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホーム
リクエストフラグを降ろしく５１０７１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ３１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）。そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジシロンセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（５１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドを０ＮＬ（Ｓ１０７−１９
）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン２
０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０Ｂ−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（Ｓ１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（３１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０．３６８で原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０Ｂ−５）。 もし前記ステップ３１０Ｂ−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０Ｂ−１０８−６）、ＡＤＦリフトアップフラグ（Ｄ
Ｆの圧板を持ち上げているならば“１″、圧板が閉じて
いるならば“０″）を立て（３１０８−７）、さらに原
稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０Ｆ
ＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（Ｓ１
０８−８）ステップ３１０Ｂ−５の処理に進む。 このステップ５．１０８−５の判断で第１もしくは第２
の原稿進入センサ３７０．．３６Ｂに原稿６９が残って
いれば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、
残っていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２
２による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１
．３２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残っ
ているので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１
１）、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合″１″、存在しない場
合″Ｏ”になる残紙チエツクフラグを立て（３１０Ｂ−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（３１０Ｂ−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７６からイニシャル
ジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、給
紙ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１５）た後、前記ス
テップ５１０８１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（３１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もし０にな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）、そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（Ｓ
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）、ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると１”、セットされていないと“０”である。 このステップ５ＩＩＯ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしくＳ １
１０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）、なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが１′に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエスト
フラグを“１″にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ョンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップＳ １１０−４の判断でゼネバホイール２
０７が待機ホームポジションに位置していないならば、
ビンホームリクエストフラグを陣ろして（Ｓｉｌｏ−５
）リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（Ｓ １１０−６）
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（ＳＬＩＯ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓ
１１０−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下鋒処
理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させ
て（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブ
ルーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ３１１０−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１１でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターンする。また
、タイマ１，２がスタートシていればタイマ１がカウン
トアツプしたかどうか確認しく５ｉｌｌ−６）、カウン
トア・ンプしていなければリターンし、カウントアツプ
していれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態を
チエツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置で停止させ（Ｓ １１ｌ−８）、ＤＦ上ピンウン
タを１加算しく５ｌ１１−９）、タイマ１．２をそれぞ
れ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０）リターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエ・ツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントア・ノブしていなければそのまま
リターンし、カウントアツプしていればホイールモータ
２３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止め
る（Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めて
クリアしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立
てて（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なお
ビン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常が
あると“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０をＯＮＬ （Ｓ １１２−１）、ＤＦピンカウンタの
値とリクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断す
る（Ｓ １１２２）。この判断で両者の値が等しければ
待機セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リター
ンし、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１
を逆回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１
２−４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているか
どうかチエツクしくＳ １１２５）、スタートしていな
ければ両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１１２−６
）リターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクし〔５１１２−７） 、
カウントアツプしていなければリターンし、カウントア
ツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状
態をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ３１
１２−８のチエツクで待機ホームボジシッンセンサ２５
３がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止
め、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止さ
せる（Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１
減算しく３１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてクリ
アした（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているがどうがチエツクｔル（Ｓ １１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１
．２を止めてクリアしくＳ １１２−１４）、ビン異常
フラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（３１１３−１
）、この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（３１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）、もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓｌ １３−６）リターンし、スタートし
ていれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしてい
るがどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）、このタイマ
３がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の
逆回転を停止しくＳ １１３−８） 、タイマ３を止め
てクリアした（Ｓ １１３−９）後、ビン異常フラグを
立てて（３１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）、こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆしてぃればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジシコンで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしくＳ１１３−１４）、ビンセッ
ト終了フラグを立てた（Ｓ１１３−１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）。このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１１４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦ上ピンウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ１１４−３）、
そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ １１４−４）。このチエツクで上昇検
知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を
正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）
リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上
昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ１
１４−６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の状
態をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出すれ
ば原稿セットフラグを立てて（３１１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５２）、後述の第１１６図のフローチャ
ートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実行
した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し、
給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生していな
いので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクする
（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビン２
０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿が
あれば“１”、なければ“θ″である。このステップ３
１１５−４のチエ７りで原稿セットフラグが降りていれ
ばリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１５−５
）、さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが送信
され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツクする
（Ｓ１１５−６）。このステップ５１１５−６のチエツ
クで原稿給紙フラグが降りているならばリターンし、立
っているならば原稿両面フラグの状態をチエツクする（
３１１５６）。この原稿両面フラグが立っていれば両面
原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサブルーチ
ンを実行しく５１１５−８）、降りていれば片面原稿で
あるので、片面用原稿フィード処理のサブルーチンを実
行する（３１１５−９）。そして何れかのサブルーチン
を実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエツクする
（Ｓ１１５−１０）。このチエツクで給紙ジャムフラグ
が陣りていればコピースタートフラグを立て（Ｓ１１５
１１）、コピースタートフラグおよび原稿サイズデータ
を複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（３１１５−
１２）後リターンする。これに対し、前記ステップ５１
１５−１０で給紙ジャムフラグが立っている場合には、
ステップ５１１５−２およびステップ５１１５−３の処
理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−．１）。もしリフトアッ
プしていればＡＤＦリフトアップフラグを立て（５１１
６−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セ
ンサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１
１６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がなけ
れば給紙ジャム除去フラグを立てて（３１１６−４）リ
ターンする。一方、ステップ５１１６−１でＤＦリフト
アップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフト
アップフラグを鋒ろしく５１１６５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（３１１６−６）。このチエツ
クで原稿セットフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１６−７）、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１１６
−８）。このチエツクで底板ホームポジションセンサ２
５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて底板
２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイールモータ２
３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）。これにより原
稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そして、
待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるまで待
ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の正回
転を止めて待機ホームポジション位置に原稿用ビン２０
１を停止させる（３１１６１２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく３１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（３１１６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると”１
″、通常は°“０”である。このようにしてステップ５
１１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さら
に給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく
５１１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去
フラグの状態を確認する（３１１６−１７）。そして、
給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ
１１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ １１６−
１９）および給紙ジャムビンフラグ（５１１６−２０）
を順に降るし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ
１１６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置１を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 二の処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく３１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく３１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１１７−３）。このステップ
３１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ １１７４）。 このステップＳ １１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップ５１１７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転
ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５ｌ
ｉ７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０）リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが鋒りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップ５１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（Ｓ１１８１）。もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１１Ｂ−３）。そこでコピーモード受信デ
ータが６および７であると切換モータ駆動処理のサブル
ーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リターンする。この
サブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステッ
プ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ３
７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コピ
ーモード受信データが６および７でない場合には、第１
１９図に示す処理を実行するためのフラグである反転ユ
ニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３１１Ｂ
−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮＬ、たときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写機Ｉ側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを腎ろし
くＳｌ １９−３） 、ステップ角カウンタをリセット
して（３１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（ｓｚ９−５）後、リターンする。 これに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジシ
ョンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワ
ードフラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１１９−６）。もし、何れの
フラグも降りていればステップ角カウンタをリセットし
く５１１９−７）、切換モータフォワードフラグを立て
て（Ｓ １１９−８）切換（ステッピング）モータ３７
７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ
１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モー
タフォワードフラグを降ろしくＳｌｌ’ｌ−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータハックフラグを立てて（３１１９〜１４）リタ
ーンする。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが陳りていればステップ３１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしくＳ １２０１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ Ｌ ２０２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびバックフラグが立っているかどうか確認する
（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータバックフラグが立っているかど
うかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動し
く５１２０６）、降りていれば切換ステンピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（３１２０
−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォワードフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−１
１）、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０−
４で切換モータフォワードフラグおよびバックフラグが
降りている場合、およびステップＳ１２０−９でステッ
プ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合には
そのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステンピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（３１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５Ｌ２１６でタイマ２
のカウントアンプが終了していればタイマ２を止めてク
リアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを立
てて（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３側に
フラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチン
に移行する。タイマ２がカウントアツプしていなければ
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５１
２１−９）、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれば
タイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する。次
いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャム
チエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（Ｓ１２
１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマエのカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアンプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ’１２１−１
８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）
、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ
１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく３１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（Ｓ１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（３１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（３１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなければスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓｌ ２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（３１２２−１１）リ
ターンする。 また、ステップ３１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（３１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（３１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
）、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１５
）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ
してリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚の
排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするように
構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓｉ２０−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（５１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓｉ２０−
１８）、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
する（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（３１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１）リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるがどうがチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ（Ｓ１２１−１１）、原稿寄せころ
駆動ソレノイド３８３を０Ｎ（Ｓ１２１−１２）、呼び
出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中フラグを降
ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウントアツプし
ていればタイマ１を止めてクリアしく５１２３−１６）
、カウントアツプしていなければ原稿枚、数カウンタを
クリアしてリターンする（５１２３−１７）＊ステップ
３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後は、再
給紙クラッチを０ＮＬ（Ｓ１２３−１８）、さらに第２
の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（Ｓ１２３−
１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチをＯＦＦ （
Ｓ １２３−２０）ＬＴ原稿枚数をカウントアツプした
後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ５間、
先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクで
は、前記４７５ｆｆｉＳの間に先端検知センサ２４３が
ＯＮしないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ５間、レジストジャムチエツクを行
う。この３７５郵の間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５．ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツ
クを行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４
５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ５間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７
５ｍ５間に排紙検知センサ３２１３２２がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ５間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１
２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２１ ３２２が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５δ間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ５間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍ５の間にレジスト検知センサ２４５がＯＮしないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同しくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７ＳａＳ間レジストＯＦＦチエツクを
行う。この１７５ｍ５間にレジストセンサ２４５が０Ｆ
ＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍ５間、先端検知○ＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬない
とジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５ Ｏｍｓ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５０ｍ５間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５ Ｏｍｓ間排祇検知センサＯＦＦチエツク
を行う。この１２５０ｍ５間排紙検知センサ３２１，３
２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊｌのタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５＋ｎｓ間排祇検知センサＯＮチエツクを行う
。この６７５ｍ５間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０瓢間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００肥で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ５後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４−３がＯＦＦ
で分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５の
タイミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、
レジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７
５ｍ５後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３
２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０
がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３
に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは
裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転
信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３
３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ５経
過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（ａ）ないしくｄ）のパ
ターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４ ３２６のフィニッシャ１１
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ヘルド５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ヘルド５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タツクトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿スタッ
クトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示してい
る。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５
３が同しタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反
転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第
２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８
ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によっ
て第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ連
れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿
６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過し
たことになるので、このタイミングでターンローラ３１
５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦ
Ｆする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図ら）に矢
印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂは
第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬送
経路における配設位置の差によるタイミング差である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着（までのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ヘ
ルド５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図の一タイミングチャートによるもので、特に詳
しい説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（８８８１）、ポートモードおよ
びＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタをク
リアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（５
８Ｂ−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（３
８８３）。その後、ビンホームリクエストフラグを立て
（３８Ｂ−４）、切換ホイール４７７のイニシャル処理
を行って（Ｓ８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグでパ１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているがどうかチエツクしく５８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
ブルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機ｌ側からフィニッシャ１１側に送信し、
フィニッシャ１１側でも“１゛とするようなフラグで、
ジョガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４８２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャｌｌ側で“０”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９３）、ＯＮになっていな
ければそのままジョガー６３が指定されたジョギング位
置にセットされたことを示すフラグ（“１”は移動終了
を示す）であるジョガーレディフラグが立っているかど
うか判断する（Ｓ８９−４）。ステップ３８９−４の判
断でジョガーレディフラグが立っているならばジョガー
ホームリターンフラグを立て（Ｓ８９５）、ジョガーレ
ディフラグが立っていなければそのまま落としコロホー
ムポジションセンサがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ８９−６）。ジョガーホームリターンフラグとは
ジッガー６３をホームポジションに戻す動作を示すフラ
グで“１″はホームポジションへ戻し中であることを示
す。 ステップ５８９−６の判断で落としコロホームシジョン
センサがＯＮになっていなければ、落としころをホーム
ポジションに戻すフラグ（“°１”で戻し動作中である
ことを示す）である落としコロホームリターンフラグを
立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサ
がＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５
４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８
）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１１）。もし、ステップ３８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１１の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＯ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９＝１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１″でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６．５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）。もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９１５）、祇有り状態になっていれば
原稿ジャムフラグを立て（５８９−１６）、さらに放出
センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか判
断する（Ｓ８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグとは
第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２で
検知したジャムに対応し、１”でジャムあり、“０”で
ジャムなしを示す。ステップ３８９−１７の判断が紙な
しであれば放出検知センサ５４２で検知したジャムに対
応し、°１”でジャムあり、“０゛′でジャムなしを示
す放出ジャムフラグを腎ろしく３８９−１８）、祇有り
であれば放出ジャムフラグを立てて（３８９−１９）、
今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が紙有
り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２０）
。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知センサ５
３８で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、
“°０″でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを鋒ろし
く５８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフラ
グを立て（Ｓ８１−２２）、さらにドアオープンセンサ
がＯＮ状態かどうか判断する（Ｓ８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フィニソシ中１１のドアオープン
に対応し、“°１″でオージン状脹“０″でクローズ（
正常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９−２
４）、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを立て（
Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリターンフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６）。ジ
ョガーホームリターンフラグが立っていなけば、さらに
ビンホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
しく５８９−２７）、立っていなければシート収納ビン
５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９−２８
）。もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フラグを
腎ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があればトレイ
残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステーブル針エン
ドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９
−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしく５８９−３２）、ＯＮの状態であれば針エン
ドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニシ
ャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）。 なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガーホ
ームリターンフラグが立っている場合、およびステップ
５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが立
っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に進
む。このステップ３８９−３４の処理が済むと、ビンホ
ームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく５
８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立ってい
れば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８９
−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれば
ジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリタ
ーンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３に
フラグを送信しく５８９−３９）、降りていればホイー
ルホームリクエストフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエストフ
ラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジショ
ンにセットするリクエストフラグである。ステップ５８
９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが立
っていれば同しく複写機１側のＣＰＬＩ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしく５９０１）、カウントアツプ
していなければジッギングフラグが立ってしするかどう
かチエツクする（Ｓ９Ｏ−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に°
゛１”となるフラグである。ジョギングフラグが立って
いなければ、次にジョガーホームリターンフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４）、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（３９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード゛００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード“０１１”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（Ｓ９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（５９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマ１をスタートさせ（Ｓ９０−８） 、ジ
ョガーレディフラグを降ろしく３９０−９） 、ジョギ
ングフラグを立てる（Ｓ９０１０）、そして、シートサ
イズデータによってデータテーブル上のジョギングデー
タを選択して（Ｓ９０−１１）、選択されたジョギング
データをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）
後、リターンする。なお、ステップ５９０−１１の処理
はシートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“°０“とじてジョガーフェンス４７２を移動させる
位置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガ
ーフェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを鋒ろしくＳ’９Ｏ−１３）、シートサイズデ
ータからデータテーブル上のジョギングデータを選択す
る（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガー
はシートから退避している。ステップ５９０−１４で選
択されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジ
ョギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリの
データとジョガーホームポジションを０″としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６）。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジョガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０）、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（Ｓ９
０−２１）リターンする。ジョガーフォワードフラグと
は、祇揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ９０２２）。そこで、ジョギングメ
モリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいならば
、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３）、
ジョガーリバースフラグを陣ろして（Ｓ９０−２４）ジ
ョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタ
を加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを鋒ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（３９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０３０）、ジョガーリバースフラグを鋒
ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジショ
ンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（Ｓ９０３
２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセンサ
４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそのま
まリターンし、立ち上がっていると判断したときには、
ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく５９
０−３３＝第９２図）、ジョガーモータ４６３を止め（
Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろした（
Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを降ろしく３９０−３６）、ジョガーフォワ
ードフラグを立て（Ｓ９０３７）、ジョガー６３のホー
ムポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツクする
（Ｓ９０−３８）。もし、立ち下がっていなければその
ままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォワー
ドフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモータ４
６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガーホー
ムリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョガー
レディフラグを立て（Ｓ９０４２）、ジョギングカウン
タをリセットした（Ｓ９（１−４３）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマ１を止める（Ｓ９０−４５）。そして、ジ
ョギングメモリの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ３９０〜２２以鋒の処理を実行する・こ
れに対し・ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，３９．０−４
９）、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断
する（３９０−５０）。もし、タイマ２がスタートして
いればそのままリターンし、スタートしていなければタ
イマ２をスタートさせ（Ｓ９０−５１）、排出ＯＫフラ
グを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマｌおよびタイマ２
をクリアした（３９０−５４）後ステップ５９０−１３
以鋒の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインクラブタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１番こ対しジョガーフェンス４７２がら突
出したジョガーホームポジションセンサ用フィラ４２４
が進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向
）とフォワード側（矢印４２７Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａ ９２ 、 Ｂ ｑｚのいず
れの位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホーム
ポジションとなるように処理するためである。 （８，３切ｍホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなければリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３−２）。正回転中でなければ切換ホイール４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動パルスカウンタをリセ
ットして（Ｓ９３−４）リターンする。この駆動パルス
カウンタとは切換ホイール４７７の位置を示すカウンタ
で“０”がホームポジションである。切換ホィール４７
７駆動時に駆動パルスメモリと併用する。駆動パルスメ
モリとは切換ホイール４７７を駆動する位置を示すもの
で、ジョギングカウンタおよびジョギングメモリと同様
の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているがどうかチエツクする（Ｓ
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタが０になっているかどうか、すなわちリセット
されているかどうかチエツクしく５９３−７）、リセッ
トされていればそのままリターンし、リセットされてい
なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させてリターン
する。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエツクする（Ｓ９３−９）、リセットされ
ていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９３
−１０）リターンする。もし、リセットされていなけれ
ば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも大きくな
っているかどうかチエツクしく５９３−１１）、１５０
以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ
９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなって
いれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かどう
かチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれば
駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を停
止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエストフ
ラグを降ろしく５９１−１５）、駆動パルスカウンタを
リセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしく５９３−１８）、切換ホイール回転異常フ
ラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移行
する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイールの
駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが検
出できないと“ｌ”、通常は°“０”′のフラグである
。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４１）。フラグが立
っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフラ
グを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが立
っているがどうが判断する（Ｓ９４−３）。立っていな
ければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿ジ
ャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３）
、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していない
ので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行し
て（Ｓ９４−５）リターンする。また、前記ステップ５
９４−３およびＳ ９４、−４の判断でジャムフラグが
立っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャム
が発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリクエストフラ
グが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側か
らの送信データをフィニッシャ１１側のＣＰｔＪ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データが０か
どうか判断する（Ｓ９４７）。もし、０であればリター
ンし、０でなければさらにモード受信データが５以下か
どうが判断する（Ｓ９４−８）。このステップＳ９４−
８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であれ
ばモード実行中フラグを立て（３９４−９）、切換ホイ
ール４７７が回転中かどうか判断する（３９４−１０）
。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３か
ら送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その処
理中“１”をなるようにするフラグである。切換ホイー
ル４７７が回転していなければ駆動パルスカウンタデー
タをロードする（Ｓ９４−１１）。ステップ５９４−１
１で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受信データと駆動パルスカウンタデータから、第
９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブルを
検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７の
移動用のパルスデータは、ステッピングモータの１パル
スが切換ホイール４７７０１度に対応するように設定さ
れている。 また、第９５図の［ａｌないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（Ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７０回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５）、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく５９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステ・ンプ５９４−１０の判断で切換ホイー
ル４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と
駆動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく
５９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５
以陣の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の
回転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス
出力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降
ろしく３９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして
（Ｓ９４−２２）リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原稿６９等のシートを収納するシート
収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側に受は
入れるとき、シートをステープルするとき、およびシー
トをスタックトレイ６７に排出するときに上下に移動す
る必要がある。これは本実施例に係るフィニッシャ１１
がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行うので
はなく、前述の機械的構成の説明からもわかるようにシ
ート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を行うよ
うに意図されているからである。そこで、以下、シート
収納ビン５７の昇降に関する処理について説明する。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるか下降させるかのチエツクルーチ
ンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写機１側で“１゛とセントされる
と、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処理
を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツクし
く５９７−１）、ビン移動フラグが陳りていればそのま
まリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＬＪ５７
３側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッ
シャ１１側のＣＰＵ６５１で受信する（Ｓ９７−２）。 なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１１で現在セ
ットされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどうチエ７りしく５９７−３）、立っていれ
ばリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが立
っているかチエツクする（Ｓ９７−４）。なお、ビンホ
ームリクエストフラグが立っている状態はシート収納ビ
ン５７をホームポジションに戻している状態を示してい
る。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
エツクしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中な
ので現在セットされているフィニッシャ１１のビン位置
ヲ示すビン位置カウンタとセントしなければならないフ
ィニッシャ１１のビン位置を示すビン位置データとを比
較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判断
でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも小
さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７を
１ビン下降させるビン下降フラグを降ろした後（Ｓ９７
−７）リターンする。 また、ステップ５９７−６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が鋒りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうかチエツクする（Ｓ９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、１になっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（Ｓ９７−１１）リターンする。 また、前記ステップ５９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが鋒りていれば、ビン位置カウンタの値が０かど
うかチエツクしく５９７−１２）、１であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、１でなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４）リター
ンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
°゛１″になるステーブル実行中フラグが立っているか
どうか判断しく３９８−１）、立っていればそのままリ
ターンし、立っていなければビンホームリクエストフラ
グが立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステ
ップ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが
降りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９８３）。この排紙フラグは複写機１および
原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検知
センサ５４２を通って排紙されると１”になり、シート
収納ビン５７の移動などによって“０″になるフラグで
ある。ステップ３９ Ｂ−３の判断で排紙ＯＫフラグが
鋒りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−４）。もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジションへの戻し中に“１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）。立っていればリターンし、障りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に°゛１”になる）
が立っているかどうか判断する（５９Ｂ−６）。立って
いればリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグ
が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−７）。 ステ、ブ５９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（Ｓ９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく３９Ｂ−９）
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ３９Ｂ−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９Ｂ−１１）
、ビン位置カウンタを１減算して（３９Ｅｌ−１２）排
紙ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする
。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加算しくＳ９８−１５） 、排紙Ｏ
Ｋフラグを鋒ろして（Ｓ９８１６）リターンする。 なお、前記ステップ３９ Ｂ−２の判断でビンホームリ
クエストフラグが立っていると、ステープラホームリク
エストフラグが立っているかどうか判断しく５９Ｂ−１
７）、立っていればそのままリターンし、陳りていれば
落としころホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（３９Ｂ−１８）。この判断で落としころホー
ムリターンフラグが立っていればリターンし、鋒りてい
ればビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビ
ン５７を下降・させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（５９Ｂ−２０）。この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（Ｓ９８−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく５９８−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（３９Ｂ−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステープル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステープルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が障りでいれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ープル異常１フラグ（ステープラの針エンドで“１′°
、通常゛０”）の状態を判断する（Ｓ９９−２）。この
判断でステープル異常１フラグが立っていればそのまま
リターンし、降りていれば今度は図示しないステープル
用モータの異常を示すステープル異常２フラグが立って
いるかどうか判断する。二の判断でステープル異常２フ
ラグが立っていればリターンし、陳りていればステープ
ラ６５に異常がないので今度はステープラホームポジシ
ョンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ
位置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置し
ているかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカ
ウンタの値がＯでなければさらにステープラ位置カウン
タの値が５０になっているかどうか判断しく５９９−５
）、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“１、通常時“０”）を降ろしく５９９−６）、さ
らにステープラ６５をホームポジションからステープル
ポジションに突出させるステープラフォワードフラグ（
フォワード側への移動時゛′１”、通常時“Ｏ”）を降
ろして（Ｓ９９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うか判断する（３９９８）。この判断で両フラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープラホームリ
クエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９）リターンする
。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタがＯであればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップＳ９！１１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（Ｓ９９−１０）。この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（Ｓ９’１１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを鋒ろしく５９９−１１）、ステープ
ラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグを
陳ろして（Ｓ９！１ｌ−１２）さらにステープラ位置カ
ウンタをリセット（Ｓ９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステープル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（Ｓ１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが腎りていればそのまま
リターンし、立っていればステープル異常１フラグおよ
びステープル異常２フラグをチエツクする（Ｓ１００−
２、Ｓｌ ００−３）。もしステーブル異常１フラグあ
るいはステープル異常２フラグが立っていれば異常処理
ルーチンへ進み、両フラグとも障りでいれば、シート収
納ビン５７が移動中であるかどうか判断する（Ｓ１００
−４）。この判断でシート収納ビン５７が移動中であれ
ばリターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグ
が立っているかどうか判断する（Ｓ１００−５）。この
判断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降り
ていれば落としころリターンフラグの状態を判断する（
Ｓ１００−６）。この判断で落としころリターンフラグ
が立っていればリターンし、−っていればステープラホ
ームリクエストフラグの状態を判断する（ｓｌｏＯ−７
）。この判断でステープラホームリクエストフラグが立
っていればリターンし、鋒りていればステープルフラグ
の状態を判断する（Ｓ １００−８）。このステープル
フラグとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信され
る′°１゛でステープル動作を実行するフラグである。 この判断でステープルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステープル
動作実行中″１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１０（１−９）。この判断
でステーブル実行中フラグが鋒りていればステープルが
実行されていないことになるのでステープラフォワード
フラグを立ててステープラ６５をステープル位置に移動
させ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステープルを
実行する（３１００−１１）。そしてステーブル実行中
フラグを立て（Ｓ１００−１２）、ジョガーフェンス４
７２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３）リターンす
る。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステープ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（Ｓ１００−１
６）、ステーブル実行中フラグを陣ろして（Ｓ１００−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（ＳＩＯＩ−２）
、ステープル異常２フラグ（ＳＩＯＩ−３）およびステ
ープルフラグ（Ｓｌｏｔ−４）の状態を判断する。そし
てステップ５ｌｏｔ−２５ＩＯＩ３もしくは５ＩＯＩ−
４の何れかで該当するフラグが降りていればリターンし
、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン５７
にシートが収納されているかどうか判断する（３１０１
−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（ＳＩＯＩ−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステーブル実行中フラグの状態を判断する（ＳＬＯＬ
−７）。この判断でステーブル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、鋒りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスッタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（ＳＩＯＩ−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
１）、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ＩＯＩ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３ＢがＯＮになっているかどう
か判断する（ＳＩＯＩ−１３）。 このステップ５４０１−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５ＩＯＩ−１４）、ホームポジション状態で°“
０″になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落と
しころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。そ
の後、落としころ４３１，４３３をホームポジションに
戻す落としころホームリターンフラグ〔落としころの戻
し動作中″１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリター
ンする。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−４）、５秒
タイマを止めてクリアする（Ｓ １０３−５）。そして
、落としころフォワードフラグおよび落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０３−６，５１０３−７）、落
としころホームリターンフラグおよびモード終了フラグ
を立てる（Ｓ１０３−８．３１０３−９）。次いで、１
秒タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落とし
ころ待機中ホームポジションセンサ４３８の状態を判断
する（３１０１−１０）。この判断で戻しころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５
１０１−１１以鋒の処理を実行し、ＯＮであればステッ
プ５ＩＯＩ−１１からステップ３１０１−１３の処理を
ジャンプしてステップ５１０１−１４以腎の処理を実行
する。 第１０２図はステーブル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく３１０２−１）、このフラグが障りでいれ
ば今度は落とし・−ころリバースフラグの状態を判断す
る（Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフ
ラグが降りていれば、落としころ駆動モータ４４１をチ
エツクする（３１０２−３）、もし、落としころ駆動モ
ータ４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モ
ータ４４１をＯＮＬ （Ｓ１０２−４）、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているがどうが判断する（
Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを鋒ろしく３１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（Ｓ１０２−１１）。この
判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒タ
イマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−１
２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１０
２＝１３）リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているがどうがチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ １０２１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（Ｓ１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８ｏ以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加算する（Ｓ１０２−１９）
。次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０）、６未満であれば１
秒タイマを止めてクリアした（３１０２−２１）後リタ
ーンする。６以上であれば第１０３図のフローチャート
に移行し、落としころフォワードフラグおよび落としこ
ろリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．３１０３
−１３）。なお、この６は１枚のシートについての６回
目のシート落とし動作を意味している。次いで、・落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （５１０１−１４
）、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてクリ
アして（３１０３−１５，５１０３−１６）さらにシー
ト放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処理
ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグは
ステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ちな
い場合゛′１“となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１１でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（Ｓ１０３−１）。スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（Ｓ １０３−２）でリタ
ーンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下
がっているかどうかをチエツクする（Ｓ１０３−３）。 もし、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３．４
以降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイ
マがカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０
３−１１）。この判断で５秒タイマがカウントアツプし
ていなければリターンし、カウントアツプしていれば前
述のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップＳ １０２−２で落としころリバ
ースフラグが立っていると判断した場合には、シート放
出センサ５４５が立ち下がっているかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップＳ Ｉ Ｏ３−４
以鋒の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下
がっていなければステノブ５１０２−１６以降の処理を
実行する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップＳ
１０２−６以降の処理を実行する。 ［９，原稿処理制御Ｂ１ これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセット、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオーブンチェッまず原
稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部９の系
内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。第１０
５図はドアオープンチエツクの処理手順を示すフローチ
ャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオープンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオープンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオープン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰＵ５７−３に送信してリターンする。 なお、前記原稿反転ユニットジャムフラグとは原稿反転
ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３７０、第
２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグとは原稿反転ユニットのド
アが開いていると“１″、閉じていると′０″になるフ
ラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例では原
稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続す
るようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオプ
ションの装置が接続されているかどうかのチエツクを行
う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示す
。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する初期設定のサ
ブルーチンを実行して、初期設定を行う（８，１０６−
１）。次いで原稿反転ユニ・２ト５２が接続されている
かどうか判断する（Ｓｉ２０−２）。この判断は原稿搬
送ユニシト５１側のゲートアレー６０５の入力ボートを
利用し、その入力ボートのレベルを見て行われる。この
場合、接続されていると“Ｌ ”レベル、接続されてい
ないと“°Ｈパレベルとなる。そこで、ステップ５１０
６−２の判断が原稿反転ユニット５２が接続されている
ものであるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（
Ｓ１０６−３）、接続されていないものであるならば原
稿反転ユニット接続フラグを降ろしく５１０６−４）、
さらに多段ユニット５０が接続されているかどうか判断
する（Ｓ２Ｏ２−５）。この多段ユニット５０の接続も
原稿反転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われ
る。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（Ｓ
１０６−６） 、接続されていなければ多段ユニット
接続フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接
続フラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写
機本体のＣＰＵ５７３側にシリアルデータとして送信す
る（ｓ ｉ 。 ６−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段ユニッ
ト５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態を示す
もので、多段ユニッ）５０が原稿搬送ユニット５１に接
続されていると“１”、接続されていないと“０″とな
る。なお、いうまでもなくこの実施例では多段ＡＤＦ４
９は多段ユニッ）５０と原稿搬送ユニット５１とからな
っている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしく３１０６９）、エラーがな
ければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理ルー
チンを実行して（Ｓ １０６−１０）リターンする。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジシロンに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（Ｓ１０７−１）。ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“′１″になると原稿搬送ユニット５１例のＣＰｔ
Ｊ６０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグ
を“°１”すなわちビンホームリクエストフラグを立て
て原稿用ビン２０１をホームポジションに移動させるも
ので、原稿用ビン２０１がホームポジションに移動する
とフラグを陳ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信
する。ステップＳｌ ０７−１の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、底板ホームポジションセ
ンサ２５１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判
断で、底板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦなら
ば底板上昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１１を下
降させて（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジ
ションセンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１１がホー
ムポジションに戻っているならば底板上昇モ−タ２４１
をＯＦＦして底板２１１をホームポジション位置で停止
させる（Ｓ１０７−４）、次いで、先端検知センサ２４
３によって残紙があるかどうか判断しくＳ １０７−５
） 、残紙があれば第１０８図のフローチャートで給紙
ジャムフラグを立てて（３１０Ｂ−１５）、後述のステ
ップ３１０８−１以降のルーチンを実行し、残紙がなけ
ればレジスト検知センサ２４５によってさらに残紙があ
るかどうか判断する（Ｓ １０７−６）。この判断で残
紙があれば同じく第１０８図のフローチャートでステッ
プ５１０Ｂ−１５以−〇ルーチンを実行し、残紙がなけ
ればビンホームセンサ２２２の状態をチエツクしく５１
０７−７）、ピンホームセンサ２２２がＯＮになってい
ればホイールモータ２３１の逆回転を停止させて原稿用
ビン２０１をホームポジションで待機させる（Ｓ１０７
８）。そして、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ（
５１０７−９）、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフ
ラグを降ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
′０”でジャム時“ｌ”である。 ステップＳ１０”１−１０で給紙ジャムフラグを鋒ろす
と、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウン
タ）とビンカウンタメモリ（ＤＦピンカウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ１０７−１１）。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０：５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置し
ている。 １：１番目すなわち１番上のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦピンカウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップＳ １０−７−１１の処理を終えると、さらに
ビン上昇フラグを立て（Ｓ１０７−１２）、ビンホーム
リクエストフラグを降ろしく５１０７１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）。このス
テップ３１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジションセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）。そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジシロンセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（５１０７−１８）。 その後、ビン切換ソレノイドを０ＮＬ（Ｓ１０７−１９
）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン２
０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリフトアップチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく３１０８−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく３１
０Ｂ−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（Ｓ１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１．３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１”）を立て（３１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０．３６８で原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０Ｂ−５）。 もし前記ステップ３１０Ｂ−１の判断で圧板２８８をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０Ｂ−１０８−６）、ＡＤＦリフトアップフラグ（Ｄ
Ｆの圧板を持ち上げているならば“１″、圧板が閉じて
いるならば“０″）を立て（３１０８−７）、さらに原
稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０Ｆ
ＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（Ｓ１
０８−８）ステップ３１０Ｂ−５の処理に進む。 このステップ５．１０８−５の判断で第１もしくは第２
の原稿進入センサ３７０．．３６Ｂに原稿６９が残って
いれば原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−９）、
残っていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２
２による排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１
．３２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残っ
ているので原稿反転ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１
１）、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８
２に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−
１２）。もし原稿６９があればスタックトレイペーパー
エンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタックト
レイ３８２に残紙が存在する場合″１″、存在しない場
合″Ｏ”になる残紙チエツクフラグを立て（３１０Ｂ−
１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側のＣ
ＰＵ５７３に送信して（３１０Ｂ−１４）リターンする
。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７６からイニシャル
ジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、給
紙ジャムフラグを立て（３１０Ｂ−１５）た後、前記ス
テップ５１０８１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジョブに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５０の接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（３１０９−２）。送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データがＯになってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もし０にな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエツ
クする（Ｓ１０９−４）、そこで５より大きければリタ
ーンし、５以下であればモード受信データに合った原稿
用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（Ｓ
１０９−５）リターンする。なお、上記ステップ５１０
９−４の判断基準となっているコピーモード受信データ
の５という数字は多段ユニット５０が５段であることか
らきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異なれ
ば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１１０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートである。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
ＳＩＩＯ−１）、ビンセット終了フラグとは待機ホーム
ポジションから給紙ホームポジションに原稿用ビン２０
１がセットされたかどうかを示すフラグで、セットされ
ていると１”、セットされていないと“０”である。 このステップ５ＩＩＯ−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（ＳＩＩＯ−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしくＳ １
１０−３）、ビンホームリクエストフラグが立っている
とそのままリターンし、降りているとホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓｉ
ｌｏ−４）、なお、上記ビンホームリクエストフラグと
は複写機本体側のビンホームリクエストフラグが１′に
なるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエスト
フラグを“１″にして原稿用ビン２０１のホームポジシ
ョンへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップＳ １１０−４の判断でゼネバホイール２
０７が待機ホームポジションに位置していないならば、
ビンホームリクエストフラグを陣ろして（Ｓｉｌｏ−５
）リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビン
メモリの値が等しいか否か判断する（Ｓ １１０−６）
。この判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給
紙位置すなわち給紙ホームポジションに移動させるサブ
ルーチンを実行して（ＳＬＩＯ−１０）リターンし、等
しくないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉ
ｌｏ−７）。そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエス
トビンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サ
ブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓ
１１０−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下鋒処
理サブルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させ
て（Ｓ１１０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブ
ルーチンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ３１１０−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１１１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
確認する（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しければ待
機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｉｌｌ−
２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１１１１でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１．２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターンする。また
、タイマ１，２がスタートシていればタイマ１がカウン
トアツプしたかどうか確認しく５ｉｌｌ−６）、カウン
トア・ンプしていなければリターンし、カウントアツプ
していれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態を
チエツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイ
ールモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジショ
ン位置で停止させ（Ｓ １１ｌ−８）、ＤＦ上ピンウン
タを１加算しく５ｌ１１−９）、タイマ１．２をそれぞ
れ止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０）リターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエ・ツクで待機ホ
ームポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、
タイマ２がカウントアツプしているかどうかチエツクす
る。そして、カウントア・ノブしていなければそのまま
リターンし、カウントアツプしていればホイールモータ
２３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止め
る（Ｓ１１１−１２）。次いで、タイマ１．２を止めて
クリアしく５ｉｌｌ−１３）た後、ビン異常フラグを立
てて（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なお
ビン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常が
あると“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１１２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０をＯＮＬ （Ｓ １１２−１）、ＤＦピンカウンタの
値とリクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断す
る（Ｓ １１２２）。この判断で両者の値が等しければ
待機セット終了フラグを立てて（Ｓ１１２−３）リター
ンし、両者の値が等しくなければホイールモータ２３１
を逆回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１１
２−４）。次いで、タイマ１．２がスタートしているか
どうかチエツクしくＳ １１２５）、スタートしていな
ければ両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１１２−６
）リターンする。 タイマ１，２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクし〔５１１２−７） 、
カウントアツプしていなければリターンし、カウントア
ツプしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状
態をチエツクする（Ｓ１１２−８）。このステップ３１
１２−８のチエツクで待機ホームボジシッンセンサ２５
３がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止
め、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止さ
せる（Ｓ１１２−９）。そして、ＤＦピンカウンタを１
減算しく３１１２−１０）、タイマ１゜２を止めてクリ
アした（Ｓ１１２−１１）後リターンする。 一方、ステップ５１１２−８のチエツクで待機ホームポ
ジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２がカ
ウントアツプしているがどうがチエツクｔル（Ｓ １１
２−１２）。タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１１２−１３）。その後、タイマ１
．２を止めてクリアしくＳ １１２−１４）、ビン異常
フラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１１３図および第１１４図のフローチャート
に示す。 第１１３図に示した処理手順では、まず、待機セント終
了フラグが立っているかどうか判断する（３１１３−１
）、この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（Ｓ１１３−２）。そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１１３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（３１１３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１１
３−５）、もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓｌ １３−６）リターンし、スタートし
ていれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしてい
るがどうかチエツクする（Ｓ１１３−７）、このタイマ
３がカウントアツプしていればホイールモータ２３１の
逆回転を停止しくＳ １１３−８） 、タイマ３を止め
てクリアした（Ｓ １１３−９）後、ビン異常フラグを
立てて（３１１３−１０）リターンする。 一方、ステップ５１１３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓ１１３−１１）、こ
のチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９がＯＦ
Ｆしてぃればリターンし、ＯＮであればホイールモータ
２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給紙ホ
ームポジシコンで止める（Ｓ１１３−１２）。次いで、
タイマ３を止めてクリアしく５１１３−１３）、待機セ
ット終了フラグを降ろしくＳ１１３−１４）、ビンセッ
ト終了フラグを立てた（Ｓ１１３−１５）後、リターン
する。 第１１４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエツクしてから処理を始める（Ｓ１１４−
１）。このステップ５１１４−１で原稿６９がジャムし
ていると判断するとそのままリターンし、ジャムがなけ
ればビンセット終了フラグの状態を確認しく５１１４−
２）、ビンセット終了フラグがおりていればリターンし
、立っていればＤＦ上ピンウンタのデータを多段ユニッ
ト５０のビン位置データに格納する（Ｓ１１４−３）、
そして、底板上限（上昇検知）センサ２６３の状態をチ
エツクする（Ｓ １１４−４）。このチエツクで上昇検
知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１を
正回転させて底板２１１を上昇させて（Ｓ１１４−５）
リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板上
昇モータ２４１を停止させて底板２１１を止める（Ｓ１
１４−６）。次いで、原稿セット検知センサ２４９の状
態をチエツクしく５１１４−７）、原稿６９を検出すれ
ば原稿セットフラグを立てて（３１１４−８）、もし原
稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして（
Ｓ１１４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰＵ
５７３側に送信しく５１１４−１０）、リターンする。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１１５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１１５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１１５２）、後述の第１１６図のフローチャ
ートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実行
した（Ｓ１１５−３）後、リターンする。これに対し、
給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生していな
いので、今度は原稿セットフラグの状態をチエツクする
（Ｓ１１５−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビン２
０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原稿が
あれば“１”、なければ“θ″である。このステップ３
１１５−４のチエ７りで原稿セットフラグが降りていれ
ばリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７３
側から送信されたデータをデコードして（Ｓ１１５−５
）、さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグが送信
され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツクする
（Ｓ１１５−６）。このステップ５１１５−６のチエツ
クで原稿給紙フラグが降りているならばリターンし、立
っているならば原稿両面フラグの状態をチエツクする（
３１１５６）。この原稿両面フラグが立っていれば両面
原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサブルーチ
ンを実行しく５１１５−８）、降りていれば片面原稿で
あるので、片面用原稿フィード処理のサブルーチンを実
行する（３１１５−９）。そして何れかのサブルーチン
を実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエツクする
（Ｓ１１５−１０）。このチエツクで給紙ジャムフラグ
が陣りていればコピースタートフラグを立て（Ｓ１１５
１１）、コピースタートフラグおよび原稿サイズデータ
を複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（３１１５−
１２）後リターンする。これに対し、前記ステップ５１
１５−１０で給紙ジャムフラグが立っている場合には、
ステップ５１１５−２およびステップ５１１５−３の処
理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１１６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（Ｓ１１６−．１）。もしリフトアッ
プしていればＡＤＦリフトアップフラグを立て（５１１
６−２）、レジスト検知センサ２４５および先端検知セ
ンサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（Ｓ１
１６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がなけ
れば給紙ジャム除去フラグを立てて（３１１６−４）リ
ターンする。一方、ステップ５１１６−１でＤＦリフト
アップの状態ではないと判断したときにはＡＤＦリフト
アップフラグを鋒ろしく５１１６５）、原稿セットフラ
グの状態をチエツクする（３１１６−６）。このチエツ
クで原稿セットフラグが立っていれば底板上昇モータ２
４１を逆回転させて底板を下降させ（Ｓ１１６−７）、
原稿セットフラグが降りていればそのまま底板ホームポ
ジションセンサ２５１の状態をチエツクする（Ｓ１１６
−８）。このチエツクで底板ホームポジションセンサ２
５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を止めて底板
２１１を停止させ（Ｓ１１６−９）、ホイールモータ２
３１を正回転させる（Ｓ１１６−１０）。これにより原
稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移動させ、原
稿セットフラグを降ろす（Ｓ１１６−１１）。そして、
待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮになるまで待
ち、ＯＮになったところでホイールモータ２３１の正回
転を止めて待機ホームポジション位置に原稿用ビン２０
１を停止させる（３１１６１２）。 その後、ビンセント終了フラグを降ろしく３１１６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（３１１６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると”１
″、通常は°“０”である。このようにしてステップ５
１１６−１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さら
に給紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく
５１１６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去
フラグの状態を確認する（３１１６−１７）。そして、
給紙ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ
１１６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ １１６−
１９）および給紙ジャムビンフラグ（５１１６−２０）
を順に降るし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ
１１６−２１）後リターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１１７図お
よび第１１８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置１を選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１１７図のフローチャートに具体的に
示す。 二の処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく３１１
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＵ５
７３側からのデータをデコードしく３１１７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１１７−３）。このステップ
３１１７−３で原稿排紙フラグが降りているときはリタ
ーンし、立っていればコピーモード受信データが６から
９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ １１７４）。 このステップＳ １１７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップ５１１７−４でコピーモード受信デー
タが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反転
ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５ｌ
ｉ７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット５
２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いていないかどうか確認する（Ｓ１１７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップ５１１７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１１７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタックトレイ３８２側に排出するサブルーチ
ンを実行しく５１１７−９）、６か９であれば反転処理
後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチンを
実行して（Ｓ１１７−１０）リターンする。 また、ステップ５１１７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１１７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが鋒りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１１７−１１の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１１７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１１７−７およびステップ５１１７−
１１のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１１
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１１７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップ５１１７−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１１８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（Ｓ１１８１）。もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１１Ｂ−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１１Ｂ−３）。そこでコピーモード受信デ
ータが６および７であると切換モータ駆動処理のサブル
ーチンを実行して（Ｓ１１８−４）リターンする。この
サブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステッ
プ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ３
７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コピ
ーモード受信データが６および７でない場合には、第１
１９図に示す処理を実行するためのフラグである反転ユ
ニット切換ホームリクエストフラグを立てて（３１１Ｂ
−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステッピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮＬ、たときの位置をホームポジションとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バック側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写機Ｉ側のシート排出線速およびフィ
ニッシャ１１のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１１側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１１９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１１９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（Ｓ１１９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバックフラグを腎ろし
くＳｌ １９−３） 、ステップ角カウンタをリセット
して（３１１９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（ｓｚ９−５）後、リターンする。 これに対し、ステップ５１１９−２で切換ホームポジシ
ョンセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフォワ
ードフラグあるいはバックフラグの何れかが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１１９−６）。もし、何れの
フラグも降りていればステップ角カウンタをリセットし
く５１１９−７）、切換モータフォワードフラグを立て
て（Ｓ １１９−８）切換（ステッピング）モータ３７
７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（Ｓ
１１９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１１９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（Ｓ１１９−１１）と切換モー
タフォワードフラグを降ろしくＳｌｌ’ｌ−１２）、ス
テップ角カウンタをリセットして（Ｓ１１９−１３）切
換モータハックフラグを立てて（３１１９〜１４）リタ
ーンする。 また、ステップ５１１９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバンクフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１１９−１５）。そして、切換モータバッ
クフラグが陳りていればステップ３１１９−８以降の処
理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３７
７を１ステツプバツク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１１
９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１加
算しく５１１９−１７）、ステップ角カウンタが１０６
以上になれば（Ｓ１１９−１８）切換モータバックフラ
グを降ろしく５１１９−１９）、ステップ角カウンタを
リセットした（Ｓ１１９−２０）後、異常処理ルーチン
に移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ンピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしくＳ １２０１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ Ｌ ２０２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびバックフラグが立っているかどうか確認する
（Ｓ１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータバックフラグが立っているかど
うかチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動し
く５１２０６）、降りていれば切換ステンピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（３１２０
−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォワードフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．５１２０−１
１）、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０−
４で切換モータフォワードフラグおよびバックフラグが
降りている場合、およびステップＳ１２０−９でステッ
プ角メモリとステップ角カウンタが等しくない場合には
そのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステンピングモータ３７７を
ＯＮして切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６８のジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（３１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（Ｓ１２１−８）タイマ２のカウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５Ｌ２１６でタイマ２
のカウントアンプが終了していればタイマ２を止めてク
リアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを立
てて（Ｓ１２１−１１）複写機本体のＣＰＵ５７３側に
フラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチン
に移行する。タイマ２がカウントアツプしていなければ
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５１
２１−９）、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれば
タイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する。次
いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャム
チエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（Ｓ１２
１−１４）リターンする。 一方、ステップ５１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（Ｓ１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマエのカウン
トアツプまで待ち（Ｓ１２１−１７）、カウントアンプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしくＳ’１２１−１
８）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ １２１１９）
、複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（Ｓ
１２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしく３１２２−１
）、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャートに
示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウントする
０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（Ｓ１
２２−２）。 そして、カウントアツプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしく５１２２−３）、原稿寄せころ駆動ソレ
ノイド３８３をＯＦＦして（３１２２−４）リターンす
る。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５）、タイマ３がＯＮであればタイマ３のカウント
アツプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントアツ
プしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セン
サ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっているか
どうかチエツクする（３１２２−７）。立ち上がってい
ればタイマ３を止めてクリアした（３１２２８）後リタ
ーンする。また立ち上がっていなければスタックトレイ
部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がっているか
どうかチエツクする（Ｓｌ ２２−９）。そして、立ち
下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば第
１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタッ
クトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマである
０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、排
紙原稿枚数カウンタを１加算して（３１２２−１１）リ
ターンする。 また、ステップ３１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（３１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（３１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
）、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１５
）。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ
してリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚の
排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするように
構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１１側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１１に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（Ｓｉ２０−１）
。搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジャムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（５１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離ころ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓｉ２０−
１８）、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
する（Ｓ１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（３１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプして（Ｓ１２３−２
１）リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるがどうがチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ（Ｓ１２１−１１）、原稿寄せころ
駆動ソレノイド３８３を０Ｎ（Ｓ１２１−１２）、呼び
出しソレノイド３８６をＯＮＬ、原稿給送中フラグを降
ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウントアツプし
ていればタイマ１を止めてクリアしく５１２３−１６）
、カウントアツプしていなければ原稿枚、数カウンタを
クリアしてリターンする（５１２３−１７）＊ステップ
３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアした後は、再
給紙クラッチを０ＮＬ（Ｓ１２３−１８）、さらに第２
の進入検知センサ３６８の状態をチエツク（Ｓ１２３−
１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチをＯＦＦ （
Ｓ １２３−２０）ＬＴ原稿枚数をカウントアツプした
後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ５間、
先端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクで
は、前記４７５ｆｆｉＳの間に先端検知センサ２４３が
ＯＮしないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍ５間、レジストジャムチエツクを行
う。この３７５郵の間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５．ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツ
クを行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４
５が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｍ５間、排紙ジャムチエツクを行う。この６７
５ｍ５間に排紙検知センサ３２１３２２がＯＮＬないと
ジャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ５間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１
２５０ｍ５間に排紙検知センサ３２１ ３２２が０ＦＦ
Ｌないとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５δ間、先
端検知ジャムチエツクを行う。このジャムチエツクでは
、前記４７５ｍ５の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ５間、レジストジャムチエツクを行う。この３５
０ｍ５の間にレジスト検知センサ２４５がＯＮしないと
ジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同しくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７ＳａＳ間レジストＯＦＦチエツクを
行う。この１７５ｍ５間にレジストセンサ２４５が０Ｆ
ＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍ５間、先端検知○ＦＦチエツクを行う。この
１２５０ｍ５間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬない
とジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮ後、１２５ Ｏｍｓ間排紙センサＯＮチエツクを行
う。この１２５０ｍ５間に排紙センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５ Ｏｍｓ間排祇検知センサＯＦＦチエツク
を行う。この１２５０ｍ５間排紙検知センサ３２１，３
２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊｌのタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５＋ｎｓ間排祇検知センサＯＮチエツクを行う
。この６７５ｍ５間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
，３２２ＯＮ後、１２５０間排紙検知センサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５０瓢間に排紙検知センサ３２１
．３２２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００肥で給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５ｍ５後搬送モータ３２３が
正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４−３がＯＦＦ
で分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５の
タイミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、
レジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３との間でサイズデータを送受する。Ｔ６のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２１，３２２のＯＮから７
５ｍ５後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３
２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０
がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３
に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは
裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転
信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３
３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。Ｔ１０のタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５ｍ５経
過すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 （９，１１原稿の流れとそのタイミング）第１２７図（
ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿６９
の流れとターンローラ、搬送ベルト、第１および第２の
排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示すタ
イミングチャートであり、同図（ａ）ないしくｄ）のパ
ターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の流れ
を具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１１側、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４ ３２６のフィニッシャ１１
側の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１１に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ヘルド５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図（ａ）に矢印で示すよう
に搬送ヘルド５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タツクトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図（ｂ）は原稿６９を反転した後、原稿スタッ
クトレイ３８２に搬送するときのタイミングを示してい
る。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５
３が同しタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反
転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第
２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８
ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によっ
て第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ連
れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、
第１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の
排紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿
６９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過し
たことになるので、このタイミングでターンローラ３１
５、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦ
Ｆする。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図ら）に矢
印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂは
第１および第２の排紙検知センサ３２１，３２２の搬送
経路における配設位置の差によるタイミング差である。 第１２７図（Ｃ）は原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ベルト５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ベルト
５３に着（までのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、
第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ
、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の搬
送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、
時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになり
、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこの
センサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜け
る時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送ヘ
ルド５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１の
原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第１
２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとなる
。
【１０．全体的なジョブ実行の流れ】
今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステープ
ル異常ｌフラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ １３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４
）、各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３０−５）をそ
れぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常
１フラグが降りており、転写回旋な転写紙がまだ残って
おり、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクト
ガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときの
み、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位
４ビツトがＯかどうかチエツクしく５１３０−６．）、
Ｏであればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビ
ツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メ
モリの上位４ビツトがＯかどうか確認する（Ｓ１３０−
８）。そして、Ｏでなければ上位４ビツトで示されるジ
ョブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリか
ら呼び出してモードを設定する（５１３０−９）。 このステップＳ １３０−９のサブルーチンを実行した
後、コピーモード受信データおよびモード受信データを
送信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用
ビン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツ
クする（５１３０−１１）。原稿６９が収納されていれ
ば、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終
了まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）、なお
、このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複
写機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１（７）Ｃ
ＰＵ６５１、原稿搬送ユニット１０（７）ＣＰＵ６０１
の間で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■、反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（５１３０−１４，５１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜３１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（３１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りていると、きには、そのままリ
ターンする。 一方、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（Ｓ
１３１−８）リターンし、残紙があればジョブを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常フラ
グが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオー
ブンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）、５
分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３１
−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステーブ
ル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフラグ
が立っている場合、５分タイマがカウントアツプしてい
ない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモード
ジョブでビンに残されている全シートをステーブルしく
５１３１−６、Ｓ−１３１−７）、ステーブルが終了す
ると５分タイマを止めてクリアして（３１３１−８）リ
ターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、操作に応じ複数の相
異なる複写モードを入力する複写モード入力手段と、複
写モード入力手段により入力された複写モードを順次記
憶する記憶手段と、モード実行指令を受けた時に記憶手
段の中から優先度の最も高い複写モードを選択する選択
手段と、選択手段により選択された複写モードに従った
処理を実行する処理手段とを備えたこの発明によれば、
モード実行指令が発生したときに、記憶手段の中から優
先度の最も高い複写モードが選択され、この選択された
複写モードに従った処理が実行されるため、優先度の最
も高い複写モードとして、例えばビン上に用紙を残さな
いステーブルモードを予め設定しておけば、未実行ジョ
ブの低減が可能となり、画像形成の迅速化を図ることが
できる。
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステープ
ル異常ｌフラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ １３０−３） 、ＤＦリフトアップ（Ｓ１３０−４
）、各ドアオープンフラグの状態（Ｓ１３０−５）をそ
れぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常
１フラグが降りており、転写回旋な転写紙がまだ残って
おり、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクト
ガラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときの
み、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位
４ビツトがＯかどうかチエツクしく５１３０−６．）、
Ｏであればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビ
ツトにシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メ
モリの上位４ビツトがＯかどうか確認する（Ｓ１３０−
８）。そして、Ｏでなければ上位４ビツトで示されるジ
ョブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリか
ら呼び出してモードを設定する（５１３０−９）。 このステップＳ １３０−９のサブルーチンを実行した
後、コピーモード受信データおよびモード受信データを
送信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用
ビン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツ
クする（５１３０−１１）。原稿６９が収納されていれ
ば、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終
了まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）、なお
、このステップ５１３０−１２では、各種のデータが複
写機本体１のＣＰＵ５７３とフィニッシャ１１（７）Ｃ
ＰＵ６５１、原稿搬送ユニット１０（７）ＣＰＵ６０１
の間で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１
１のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステーブルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１１のＣＰＵ６５１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステーブル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３）複写機本体１のＣＰＵ５７３から原稿搬送ユニッ
ト１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモード
受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４）原稿搬送ユニット１０のＣＰＵ６０１から複写機
本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモード中
フラグ ■ 原稿セットフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■、反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（５１３０−１４，５１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜３１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（３１３０−１８）リター
ンし、ステーブル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りていると、きには、そのままリ
ターンする。 一方、フィニッシャ１１側では、フィニッシャ１１のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（Ｓ
１３１−８）リターンし、残紙があればジョブを実行中
であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常フラ
グが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドアオー
ブンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）、５
分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１３１
−５）それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステーブ
ル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフラグ
が立っている場合、５分タイマがカウントアツプしてい
ない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモード
ジョブでビンに残されている全シートをステーブルしく
５１３１−６、Ｓ−１３１−７）、ステーブルが終了す
ると５分タイマを止めてクリアして（３１３１−８）リ
ターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、操作に応じ複数の相
異なる複写モードを入力する複写モード入力手段と、複
写モード入力手段により入力された複写モードを順次記
憶する記憶手段と、モード実行指令を受けた時に記憶手
段の中から優先度の最も高い複写モードを選択する選択
手段と、選択手段により選択された複写モードに従った
処理を実行する処理手段とを備えたこの発明によれば、
モード実行指令が発生したときに、記憶手段の中から優
先度の最も高い複写モードが選択され、この選択された
複写モードに従った処理が実行されるため、優先度の最
も高い複写モードとして、例えばビン上に用紙を残さな
いステーブルモードを予め設定しておけば、未実行ジョ
ブの低減が可能となり、画像形成の迅速化を図ることが
できる。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視は第３８図はジョ
ガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動機
構を示す概略構成図、第４０図はジジガーロッドとシー
トの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の斜
視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図は
ステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイール
とその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイール
とその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前部
切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を示
す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示す
ブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送供
給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニッ
シャの制種糸の概略を示すブロック図、第５０図および
第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示すフ
ローチャート、第５２図は予約モードジョブの入力、変
更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３図
はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図は
ジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメモ
リマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モードに
おけるジョブの予約と実行の関係を示す説明図、第５６
図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は予
約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフローチ
ャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロー
チャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモー
ド表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モードに
よる処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿処
理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６２図は原稿処理におけるステープルモードの
処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理に
おけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャー
ト、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモードの
処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理に
おけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示すフ
ローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理手
順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理におけ
るステープルモードの処理手順を示すフローチャート、
第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理手
順、を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ
一部数チエツクについての処理手順を示すフローチャー
ト、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を
警告するための処理手順を示すフローチャート、第７４
図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告する
ための処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写
機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受
信データのデータフォーマットを示す説明図、第７７図
は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信デー
タを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、第８
１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図は
それぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子
を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関する
モードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した
転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミン
グチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー
終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフロー
チャート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順
を示すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジ
ションセンサによるホームポジション検出の様子を示す
説明図、第９２図はジョガーホームポジションセンサの
ホームポジション検出のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順
を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動
処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルス
カウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切
換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示
す説明図、第９７図は複写機本体側がちの指令によって
シート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示すフ
ローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下−
制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はステ
ープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１００
図はステープル処理の処理手順を示すフローチャート、
第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれステ
ープル済みのシート落とし実行中の・処理手順を示すフ
ローチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャート、第１０５図
はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフローチャー
ト、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装置が
接続されているかどうかのチエツクを行う処理手順を示
すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビンホー
ムリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート、第
１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリフト
アップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの処理
手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニット
のビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチャ
ート、第１１０図は複写機本体からの受信データによる
ビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１図は
原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第１
１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャー
ト、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用ビン
を給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャート
、第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに原
稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を示
すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿排紙
処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は
原稿神祇処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１
２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを
示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略艮第１３４図は複
写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全体
的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙セ
ンサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 ４９・・・・・・多段ＡＤＦ、５０・・・・・・多段ユ
ニット１．２０１ （２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、
２０１ｄ、２０１ｅ）・・・・・・原稿用ビン（原稿載
置台）、２０３ （２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２
０３ｄ、２０３ｅ）・・・・・・ストッパ、２０７・・
・−・・ゼネバホイール（原稿載置台移動手段−回転体
）、２０９・・・・・・呼び出しころ（原稿給送手段）
、２１０・・・・・・呼び出しころ駆動ベルト、２１１
・・・・・・底板、２１５ （２１５ａ 、 ２１５
ｂ ） ・−−−−・分離ころ、２１６・・・・・・
分離ころ駆動ベルト、２１９・・・・・・（ゼネバホイ
ールの）切欠き、２２０・・・・・・上側のビン案内路
、２２１・・・・・・下側のビン案内路、２２２・・・
・・・ビンホームセンサ、２２３・・・・・・ビン切換
爪、２２７・・・・・・引張ばね、２３１・・・・・・
ホイールモータ（駆動手段）、２３３・・・・・・搬送
モータ、２４０・・・・・・ビン切換ソレノイド、２５
１・・・・・・底板ホームポジションセンサ。 ８３図 第１７図 箪７図 ＠２／図 ＠１３ｗＪ ＠１５図 輪９図 ＠１８ｒＩ！Ｊ ｌ１９図 １４１２図 第２０図 紀２２図 第２５図 ＠２６図 ＠３０＠ 第３９図 第３７ＦｌｌＪ １１３１図 ４３／ １１ｉ３２図 ＠３５鱗 第３６ａａ ＪＪ 、単４０図 第３８ｆｇ ＠３４図 第４１図 第４２ Ｆｊｔｉ 第４３図 ｍｍ 槍５０図 第５７区 ｌ！５２図（での２） ９５９ＩＱ ｊ１５４図 第５６図 １に５５図 ８５８図 第６５図 第７１凶 第７２図 町 ！ ｗ１７３図 ［７４内 句 ト「＼ チー７７オーマツト ０／／ ／ ００ １０／ ／１０ ／１０ １ ｌ ｌ ／ＩＩ （（つビーモード受〕客デー７ンン ｏ ： ７”ミーテ゛−７１：
ｌ ビ゛ン回 ＃声戊Ｈ，？０ ；
２ ｌ ／／ｌ ； ３
夕 ｌＯ： ４ り
ｌｌ ： ５ 〃 ０ 厘脇掛ボ太デー７ １ヂ ０ ’／ １ ° 予幻七−Ｖ′至上、＞Ｋ更シフ月ル
づゑ舶ｊ格臥 〃 叉［有］律戯 ： ンートビシ柔＆１ａｋ ケ 】屹■Ｊ等ト出 ： ＤＦ 上Ａソ°Ｉ、 ２４ト太第７６９ ニセ・ン） メイン−ＤＦ 開狭■−２゜ ９ ■ ７ ■ ７の 第８８図 ８９０図ｔでの３ノ 第９７図 １８９２図 第９５図 ：護凹Ｉ弘 （ｂ） ６ｆＩＡ 第１０／図 ｒｄノ 第１０５図 ＊ｖｅ図 ｔＪＩ０９図 ｊｌＩ／１２ ＠ 、弄常息甲シーチンへ ＄１１３図 第１／４図 ＠／１５ｆｇ 第１／８図 第１２０図 第１２８図 第１２９ｒＩＡ ｊＩｌＪ１図 偽 筏了瓜 第１３４図
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニットの要部平
面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明図
、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す説
明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示す
説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す概
略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概略
構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、第
１０図、第１１図および第１２図はそれぞれ分離ころの
動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図およ
び第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説明
図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１８
図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略構
成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排紙側の構造
を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方法を
示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構造を
示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４図は
それぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説明図
、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視図、第２
６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成図、第
２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図はシフ
トトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシフトト
レイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシート収納ビ
ンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示す概略
斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収納ビン
の要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分を排紙
側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を排紙側
から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の要部正
面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３７図は
落としころとその駆動機構を示す斜視は第３８図はジョ
ガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構の駆動機
構を示す概略構成図、第４０図はジジガーロッドとシー
トの関係を示す説明図、第４１図はステープラ本体の斜
視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第４３図は
ステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換ホイール
とその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換ホイール
とその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６図は前部
切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した状態を示
す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概略を示す
ブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原稿搬送供
給制御系の概略を示すブロック図、第４９図はフィニッ
シャの制種糸の概略を示すブロック図、第５０図および
第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順を示すフ
ローチャート、第５２図は予約モードジョブの入力、変
更、クリアの処理手順を示すフローチャート、第５３図
はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第５４図は
ジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡＭのメモ
リマツプの概略を示す説明図、第５５図は予約モードに
おけるジョブの予約と実行の関係を示す説明図、第５６
図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第５７図は予
約モードのジョブの実行順番の決定手順を示すフローチ
ャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を示すフロー
チャート、第５９図はモード選択キーと選択されたモー
ド表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処理モードに
よる処理手順を示すフローチャート、第６１図は原稿処
理におけるノーマルモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第６２図は原稿処理におけるステープルモードの
処理手順を示すフローチャート、第６３図は原稿処理に
おけるソートビンモードの処理手順を示すフローチャー
ト、第６４図は原稿処理におけるシフトトレイモードの
処理手順を示すフローチャート、第６５図は原稿処理に
おけるステーブル針エンドチエツクの処理手順を示すフ
ローチャート、第６６図はコピー処理キーによる処理手
順を示すフローチャート、第６７図はコピー処理におけ
るステープルモードの処理手順を示すフローチャート、
第６８図はコピー処理におけるノーマルモードの処理手
順、を示すフローチャート、第６９図はコピー処理にお
けるソートモードの処理手順を示すフローチャート、第
７０図はコピー処理におけるスタックモードの処理手順
を示すフローチャート、第７１図はステープルモードに
おけるコピー部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７２図はスタックモードにおけるコピ
一部数チエツクについての処理手順を示すフローチャー
ト、第７３図は予約モードにおける原稿枚数の最大値を
警告するための処理手順を示すフローチャート、第７４
図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値を警告する
ための処理手順を示すフローチャート、第７５図は複写
機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピーモード受
信データのデータフォーマットを示す説明図、第７７図
は複写機本体側からフィニッシャ側へのモード受信デー
タを示す説明図、第７８図、第７９図、第８０図、第８
１図、第８２図、第８３図、第８４図および第８５図は
それぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の流れの様子
を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処理に関する
モードの例を示す説明図、第８７図はコピーを終了した
転写紙を排出した後の処理のタイミングを示すタイミン
グチャート、第８８図および第８９図はそれぞれコピー
終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を示すフロー
チャート、第９０図はジョガーの駆動における処理手順
を示すフローチャート、第９１図はジョガーホームポジ
ションセンサによるホームポジション検出の様子を示す
説明図、第９２図はジョガーホームポジションセンサの
ホームポジション検出のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第９３図は切換ホイールのイニシャル処理手順
を示すフローチャート、第９４図は切換ホイールの駆動
処理手順を示すフローチャート、第９５図は駆動パルス
カウンタのデータテーブルを示す説明図、第９６図は切
換ホイールの回転状態とシートの搬送経路との関係を示
す説明図、第９７図は複写機本体側がちの指令によって
シート収納ビンの昇降をチエツクする処理手順を示すフ
ローチャート、第９８図はシート収納ビンの上昇・下−
制御の処理手順を示すフローチャート、第９９図はステ
ープラの移動処理手順を示すフローチャート、第１００
図はステープル処理の処理手順を示すフローチャート、
第１０１図はシート落とし処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０２図および第１０３図はそれぞれステ
ープル済みのシート落とし実行中の・処理手順を示すフ
ローチャート、第１０４図は原稿のセット、給紙、排出
等のタイミングを示すタイミングチャート、第１０５図
はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフローチャー
ト、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプション装置が
接続されているかどうかのチエツクを行う処理手順を示
すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンのビンホー
ムリクエスト処理の処理手順を示すフローチャート、第
１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）のリフト
アップチエツクおよびイニシャルジャムチエツクの処理
手順を示すフローチャート、第１０９図は多段ユニット
のビン数データ入力に関する処理手順を示すフローチャ
ート、第１１０図は複写機本体からの受信データによる
ビン移動処理手順を示すフローチャート、第１１１図は
原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャート、第１
１２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフローチャー
ト、第１１３図および第１１４図はそれぞれ原稿用ビン
を給紙位置にセットする処理手順を示すフローチャート
、第１１５図は多段ユニットから原稿搬送ユニットに原
稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理手順を示
すフローチャート、第１１６図は給紙ジャムチエツクの
処理手順を示すフローチャート、第１１７図は原稿排紙
処理Ｉの処理手順を示すフローチャート、第１１８図は
原稿神祇処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
１９図は反転ユニットの切換機構をホームポジションに
セットするイニシャル処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処理手順を
示すフローチャート、第１２１図および第１２２図はそ
れぞれ原稿スタック部における処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理手順を示
すフローチャート、第１２４図は片面モード時のジャム
チエツクのタイミングを示すタイミングチャート、第１
２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイミングを
示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬送動作の
タイミングを示すタイミングチャート、第１２７図は原
稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイミングを
示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬送ユニッ
トの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿の流れを
示す説明図、第１３０図および第１３１図はジョブ実行
の処理手順を示すフローチャート、第１３２図はステー
ブルされたシートをスタックトレイに落下させるときの
動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイール回り
に配置されたセンサ類を主に示す概略艮第１３４図は複
写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信を含む全体
的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は原稿排紙セ
ンサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの作動タイミ
ングを示すタイミングチャートである。 ４９・・・・・・多段ＡＤＦ、５０・・・・・・多段ユ
ニット１．２０１ （２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、
２０１ｄ、２０１ｅ）・・・・・・原稿用ビン（原稿載
置台）、２０３ （２０３ａ、２０３ｂ、２０３ｃ、２
０３ｄ、２０３ｅ）・・・・・・ストッパ、２０７・・
・−・・ゼネバホイール（原稿載置台移動手段−回転体
）、２０９・・・・・・呼び出しころ（原稿給送手段）
、２１０・・・・・・呼び出しころ駆動ベルト、２１１
・・・・・・底板、２１５ （２１５ａ 、 ２１５
ｂ ） ・−−−−・分離ころ、２１６・・・・・・
分離ころ駆動ベルト、２１９・・・・・・（ゼネバホイ
ールの）切欠き、２２０・・・・・・上側のビン案内路
、２２１・・・・・・下側のビン案内路、２２２・・・
・・・ビンホームセンサ、２２３・・・・・・ビン切換
爪、２２７・・・・・・引張ばね、２３１・・・・・・
ホイールモータ（駆動手段）、２３３・・・・・・搬送
モータ、２４０・・・・・・ビン切換ソレノイド、２５
１・・・・・・底板ホームポジションセンサ。 ８３図 第１７図 箪７図 ＠２／図 ＠１３ｗＪ ＠１５図 輪９図 ＠１８ｒＩ！Ｊ ｌ１９図 １４１２図 第２０図 紀２２図 第２５図 ＠２６図 ＠３０＠ 第３９図 第３７ＦｌｌＪ １１３１図 ４３／ １１ｉ３２図 ＠３５鱗 第３６ａａ ＪＪ 、単４０図 第３８ｆｇ ＠３４図 第４１図 第４２ Ｆｊｔｉ 第４３図 ｍｍ 槍５０図 第５７区 ｌ！５２図（での２） ９５９ＩＱ ｊ１５４図 第５６図 １に５５図 ８５８図 第６５図 第７１凶 第７２図 町 ！ ｗ１７３図 ［７４内 句 ト「＼ チー７７オーマツト ０／／ ／ ００ １０／ ／１０ ／１０ １ ｌ ｌ ／ＩＩ （（つビーモード受〕客デー７ンン ｏ ： ７”ミーテ゛−７１：
ｌ ビ゛ン回 ＃声戊Ｈ，？０ ；
２ ｌ ／／ｌ ； ３
夕 ｌＯ： ４ り
ｌｌ ： ５ 〃 ０ 厘脇掛ボ太デー７ １ヂ ０ ’／ １ ° 予幻七−Ｖ′至上、＞Ｋ更シフ月ル
づゑ舶ｊ格臥 〃 叉［有］律戯 ： ンートビシ柔＆１ａｋ ケ 】屹■Ｊ等ト出 ： ＤＦ 上Ａソ°Ｉ、 ２４ト太第７６９ ニセ・ン） メイン−ＤＦ 開狭■−２゜ ９ ■ ７ ■ ７の 第８８図 ８９０図ｔでの３ノ 第９７図 １８９２図 第９５図 ：護凹Ｉ弘 （ｂ） ６ｆＩＡ 第１０／図 ｒｄノ 第１０５図 ＊ｖｅ図 ｔＪＩ０９図 ｊｌＩ／１２ ＠ 、弄常息甲シーチンへ ＄１１３図 第１／４図 ＠／１５ｆｇ 第１／８図 第１２０図 第１２８図 第１２９ｒＩＡ ｊＩｌＪ１図 偽 筏了瓜 第１３４図
Claims (2)
- （１）操作に応じ複数の相異なる複写モードを入力する
複写モード入力手段と、複写モード入力手段により入力
された複写モードを順次記憶する記憶手段と、モード実
行指令を受けたときに記憶手段の中から優先度の最も高
い複写モードを選択する選択手段と、選択手段により選
択された複写モードに従った処理を実行する処理手段と
を備えた画像形成装置。 - （２）記憶手段には、優先度の最も高い複写モードとし
てステープルモードの情報が予め記憶されている請求項
１記載の画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202577A JPH0488364A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2202577A JPH0488364A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0488364A true JPH0488364A (ja) | 1992-03-23 |
Family
ID=16459796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2202577A Pending JPH0488364A (ja) | 1990-08-01 | 1990-08-01 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0488364A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007021998A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Lintec Corp | 赤外線吸収フィルム |
-
1990
- 1990-08-01 JP JP2202577A patent/JPH0488364A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007021998A (ja) * | 2005-07-20 | 2007-02-01 | Lintec Corp | 赤外線吸収フィルム |
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