JPH0416455A - 用紙処理装置 - Google Patents
用紙処理装置Info
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- JPH0416455A JPH0416455A JP2119961A JP11996190A JPH0416455A JP H0416455 A JPH0416455 A JP H0416455A JP 2119961 A JP2119961 A JP 2119961A JP 11996190 A JP11996190 A JP 11996190A JP H0416455 A JPH0416455 A JP H0416455A
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- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、印刷機、複写機、ファクシミリおよびレー
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく信鯨性
も低くなる。また、処理能率にどうしても限界があるの
で、画像形成における生産性もシート処理速度によって
規定され、画像形成装置全体としての生産性が悪いとい
う問題もあった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかも生産性の高いシート偏向装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少なくとも一つの
搬送路と、この搬送路のシート搬送方向下流側に位置す
る複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送路に
沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに
切り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくと
も一つのシート案内路が形成された案内手段と、この案
内手段を駆動する駆動手段と、上記シート案内路がシー
ト搬送方向上流側の搬送路とシート搬送方向下流側の所
望の搬送路とを連通ずるように上記駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えることによって達成される。 また、その場合には、上記シート案内路の位置を検出す
る案内路検出手段をさらに備えていることが制御上望ま
しい。 〔作 用〕 上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内手段の案内路に入る
が、このとき、案内手段は駆動手段によって案内路の出
口が、シート搬送方向下流側の所望の搬送路の入り口に
対向するよに制御手段を介して駆動されう。このため、
シートは上流側の搬送路、案内路、下流側の搬送路を通
って搬送される。したがって、シートの偏向は案内路が
形成された案内手段を動かすだけでよい。 この場合、位置精度を確保するため、シートＸ内路を検
出する案内路検出手段からの出力を参照してＭ積手段は
駆動手段の駆動制御を行うように設定できる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主、に後述の
ザプリンタ等の画像形成装置に備えられ、あるいは接続
され、それらの機器によって何らかの処理が行われたシ
ートを所望のシート搬送路もしくはシート収納装置等に
分配して搬送するためシートの搬送方向を偏向させるシ
ート偏向装置に関する。 〔従来の技術〕 近年の画像形成装置では、単に画像形成を行うのみなら
ず、その画像形成に付随して種々の機能を有するものが
多くなっている。これらの機能とは、例えば両面合成、
反転、丁合、綴じ、折り等であり、これらの処理を行う
場合には、画像形成を終えたシートを、画像形成直後に
搬送する搬送路からそれらの処理を行う個所に搬送する
必要がある。そのためシートの搬送方向をある位置で変
え、複数の搬送路から上記処理を行う一つの搬送路を選
択して送り込まなければならない。 シートの搬送方向を変え、所望の搬送路に送り込むため
には、従来では可動式の分岐爪を使用し、シートの先端
部をその爪につまんで、もしくはその爪と係合させて所
望の搬送路の入り口に導くように設定されていた。 〔発明が解決しようとする課題〕 しかし、このように分岐爪を使用すると、１枚１枚シー
トの端部を確実につまんで搬送しなければならないため
、シートの把持構造が必然的に複雑になり、機構も大型
になる。また、多量のシートを処理しなければならない
が、１枚１枚のシートの端部を確実につまむと１枚のシ
ートを処理する時間も長くなり、処理能率に限界がある
。 すなわち、上記従来例では、機構が複雑になり、大型化
するので、機器のコストも高くなるばかりでなく信鯨性
も低くなる。また、処理能率にどうしても限界があるの
で、画像形成における生産性もシート処理速度によって
規定され、画像形成装置全体としての生産性が悪いとい
う問題もあった。 この発明はこのような従来技術の実情に鑑みてなされた
もので、その目的は、構造が簡単かつ小型で、コストが
安く、しかも生産性の高いシート偏向装置を提供するこ
とにある。 〔課題を解決するための手段〕 上記目的は、シートを搬送するための少なくとも一つの
搬送路と、この搬送路のシート搬送方向下流側に位置す
る複数の搬送路との間に設けられ、上記−つの搬送路に
沿って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに
切り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくと
も一つのシート案内路が形成された案内手段と、この案
内手段を駆動する駆動手段と、上記シート案内路がシー
ト搬送方向上流側の搬送路とシート搬送方向下流側の所
望の搬送路とを連通ずるように上記駆動手段を駆動制御
する制御手段とを備えることによって達成される。 また、その場合には、上記シート案内路の位置を検出す
る案内路検出手段をさらに備えていることが制御上望ま
しい。 〔作 用〕 上記によれば、所定の画像形成を終え、シート偏向装置
よりシート搬送方向上流側の搬送路からシート偏向装置
まで搬送されてきたシートは、案内手段の案内路に入る
が、このとき、案内手段は駆動手段によって案内路の出
口が、シート搬送方向下流側の所望の搬送路の入り口に
対向するよに制御手段を介して駆動されう。このため、
シートは上流側の搬送路、案内路、下流側の搬送路を通
って搬送される。したがって、シートの偏向は案内路が
形成された案内手段を動かすだけでよい。 この場合、位置精度を確保するため、シートＸ内路を検
出する案内路検出手段からの出力を参照してＭ積手段は
駆動手段の駆動制御を行うように設定できる。 なお、本明細書において、この発明に係る上記手段およ
び作用に関連する説明は主、に後述の
【３゜後処理系部
】、
】、
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相
違】、
違】、
【８．コピー排出後処理】および
【９．原稿処理
制御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照側いたい。
制御】の項に記載されている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説
明する。 詳し〈実施例を説明する前に、実施例の説明の内容につ
いて概略的に示す。以下はその表題であり、その表題に
沿って適宜必要個所を参照側いたい。
【１．全体構成】
【２．原稿搬送系部】
（２，１多段ＡＤＦ）
（２，２原稿搬送ユニット）
（２，３原稿反転部）
（２，４原稿スタック部）
（２，５原稿スタックトレイ部）
（２，６ドギーテール部）
【３．後処理系部】
（３，１シート収納ビン）
（３，２ステーブル機構）
（３，３シート落とし機構）
（３，４ジョガー機構）
（３，５シート偏向機構）
【４．制御回路】
【５．全体の制御概念】
【６．各部の動作側？ＩＩ］
（６，１全体の概略的な制御）
（６，２予約モーＶ）
（６，３予約モードジョブの実行）
（６，４原稿処理キーによる処理）
（６，５コピー処理キーによる処理）
【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】
【８．コピー排出後処理】
（８，１イニシャル処理）
（８，２ジョガー駆動処理）
（８，３９）換ホイールイニシャル処理）（８，４切換
ホイール駆動処理） （８，５シート収納ビンのア・ノブダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
ホイール駆動処理） （８，５シート収納ビンのア・ノブダウンチエツク） （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）（８，７ス
テープラ移動処理） （８，８ステープル処理） （８，９シート落とし処理）
【９．原稿処理制？Ｉｌ］
（９，１イニシャル処理）
（９，２原稿用ビンの移動）
（９，３原稿用ビン給紙位置セ・ノド）（９，４フィー
ドイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１）原稿の流れとそのタイミング）【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
ドイン処理） （９，５給紙ジャムチエツク処理） （９，６原稿排紙処理） （９，７原稿スタック部処理） （９，８再給紙処理） （９，９ジャムチエツクタイミング） （９，１０原稿搬送動作タイミング） （９，１）原稿の流れとそのタイミング）【１０．全体
的なジョブ実行の流れ】 この項分けに従って以下の説明を進めていく。
【１．全体構成】
まず、この発明の実施例に係る複写機について説明する
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１）とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリーニング装置２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから
成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビッ
クアンプして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１）に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送袋Ｗ）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１）側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１）は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジッガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給徘紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
。 第１図は、実施例に係る複写機の全体の内部構造の概略
を示す概略構成図である。 同図において、複写機１は、主として光学系部３、作像
系部５、給紙系部６、制御系部７、原稿搬送系部９およ
び後処理系部１）とから成り立っている。 光学系部３は、公知の光源、移動および固定ミラー群１
３およびレンズ１５とからなり、コンタクトガラス１７
の背面側からコンタクトガラグ１フ上に載置された原稿
に照射光をあて、その反射光をミラー群１３およびレン
ズ１５等を介して後述の感光体に照射して感光体表面に
潜像を形成するようになっている。 作像系部５は、公知の電子写真プロセスによって画像形
成を行うもので、感光体としての感光ドラム１９と、感
光ドラム１９の作像方向に沿って配設された帯電チャー
ジャ２１、現像装置２３、転写チャージャ２５、分離チ
ャージャ２７、クリーニング装置２９および給紙系部６
の後述の搬送路に沿って設けられた定着装置３１とから
成っている。 給紙系部６は、２段の給紙トレイ３３．３５と、これら
の給紙トレイ３３．３５の何れかから転写紙３７をビッ
クアンプして作像系部５で画像を転写させ、後処理系部
１）に搬送する搬送路３９を有し、この搬送路３９に沿
って、上記転写チャージャ２５、分離チャージャ２７、
定着装置３１が配設され、また、定着装置３１の搬送方
向下流側に両面複写のための分岐爪４１や中間トレイ４
３が設けられている。なお、この搬送路３９に沿ってピ
ックアップローラ４５やレジストローラ４７を含む種々
の搬送ローラおよび搬送経路の切り換えに使用される回
動爪群が配設されていることは言うまでもない。 制御系部７には、作像制御、転写紙３７の搬送制御、原
稿の搬送制御、転写紙３７および原稿の後処理の制御を
司る後述の制御回路が設けられ、上記制御をオペレータ
のマニュアル操作もしくは予約モードによって予め設定
しておくことによって自動的に行えるように設定されて
いる。この制御に関しては、後に詳しく説明する。 原稿搬送系部９は、多段の原稿給紙部（多段ＡＤＦ−多
段自動原稿給送袋Ｗ）４９と、原稿反転部５２とからな
り、さらに多段ＡＤＦ４９は原稿用ビン５７を備えた多
段ユニット５０と原稿搬送部（原稿搬送ユニット）５１
とからなる。多段ユニット５０は後述のゼネバホイール
によって５段の原稿用ビンを給紙口まで移動させて原稿
搬送ユニット５１に各段のビンに収納された原稿を個別
に送ることができるように設定されている。原稿搬送ユ
ニット５１では、各ビンから送られて来た原稿を搬送ベ
ルト５３によってコンタクトガラス１７上に搬送し、露
光した後、原稿排紙部５５側もしくは後処理系部１）側
に原稿を搬送するようになっている。なお、原稿排紙部
５５側では、原稿を反転して再度コンタクトガラス１７
上に搬送し、裏面側の複写も行えるようになっており、
結局自動両面原稿搬送装置（ＡＲＤＦ）として使用する
こともできる。詳しくは後述する。 後処理系部（フィニッシャ）１）は、シート（この実施
例では、転写紙と原稿を含んでシートと称する）を収納
する収納手段としての２０段のシート収納ビン５７と、
このシート収納ビン５７以外に排出されたシートを収納
する排紙トレイ（ブルーフトレイ）５９と、給紙系部６
の搬送路３９もしくは原稿搬送系部９の原稿排紙部５５
から転写紙もしくは原稿を導入して予め設定されたシー
ト収納ビン５７あるいは排紙トレイ５９へとシートの搬
送方向を切り換える切換部６１と、シート収納ビン５７
に収納されたシート束を揃える整置手段としてのジョガ
ー６３と、ジッガー６３によって整えられたシート束を
綴じるステープラ６５と、綴じられたシート束をシート
収納ビン５７から離脱（落下）させてスタックするスタ
ックトレイ６７とから主に構成されるソータ・ステープ
ラ型のものである。 以下、各部について詳しく説明する。なお、この複写機
は、作像系部５や給紙系部６は公知の複写機そのものな
ので、特に詳しくは説明せず、この発明の骨子となるシ
ートの給徘紙構造および給排紙制御についてのみ説明す
る。
【２．原稿搬送系部】
まず、複写の順序として、原稿をセントしないと複写は
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以下
、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０１
を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４図
の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなってい
る。多段ユニフ）５０は、第３図の要部平面図および第
４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよう
に、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビン
２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側先
端に形成された被作動用部材としても機能するストッパ
２０３ａ、２０３ｂ、２０３Ｃ，２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合２
０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０１
の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイール
２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置された
原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２１
）と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２１
５および原Ｗ１６９の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成さ
れている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記スト７パ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１）が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベル）２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１）は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１）の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ１は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図ｆａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側２こ位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（′ｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切
欠き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図中）のＢ４位置である）
。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセシ
・トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するようシニ底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１）を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ ａ位置）からホイール
モータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち
、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネ
／ＮＪホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴
って原稿用ビン２０１ａのスト・ツバ２０３ａを同方向
に移動させる。これにより、前記Ａ、位置まで戻ると、
今度は上側のビン案内路２２０が開口しており、その開
口にストッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイー
ル２０７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま
反時計方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に
位置する原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向
する位置に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが
切欠き２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって
原稿給送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿
用ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のスト。 パ２０３がその重量によって該切欠き２１９内に落ち込
んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の回転軌跡
から退避していたビン切換爪２２３が図示しない駆動手
段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する位置まで
第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これにより、スト
ッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転しながら下
降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内路２２１
の開口部と対向する位置にきたときにこのビン切換爪２
２３に当接することになる。この当接によって、ストッ
パ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付けられ、
さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗して下側の
ビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠き２１９
から離脱する。このようにして離脱すると、今度はゼネ
バホイール２０７の外周面がストッパ２０３に当接する
のでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１から離脱
することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状態である
。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１）は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１）が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して太き（するのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
：原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａｌの側面図、および第９図Ｃｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防くため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１）図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する０作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジ中
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセントに際しては、一般のプレー
キシニーの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８日を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９がらコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３がら搬送路３１）
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とがら主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３がらタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９［ｆｆｌ
に示すように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動
力は中間ギア３３１を介しで排紙ローラ３１９へと伝達
され、排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送ら
れた原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４がら搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０にょって第１２９図（ａ）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図ｔａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１）
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１）を通過し、排紙検知センサ３２１．４！い
て３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここ
で排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら
、反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時に
ターンローラ３１５は停止する。−その後、ターンロー
ラ３１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知セン
サ３２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお
、原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら
ターンローラ３１５は停止する。 第１２９図（ｅ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切・らて排紙
検知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３
２２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１
６がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７
側へと送られる。この時、搬送ヘルドは予め逆転してい
るので、原稿６９はコンタクトガラス１７上−２と送ら
れる。 第１２９図ｆｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１３２２を切って、排紙ローラ３１９
から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の後
端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５および
搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御に
ついては後述の第１２７図のフローチャートを参照願い
たい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１）へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を存し、この搬
送路３５９．３６１，３６．３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側
搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送
路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第２２
図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３
６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、
第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路
３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）
それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３６
５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステンピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては、図において切換部材３６５の上部に設けら
れた切換ホームポジションセンサ３７８によってその位
置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３Ｂ４に密着させる０次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するた袷
に、この実施例では、第２７図に示すような分離−、ル
ト３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、
分離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング
３９１０弾性力によって張られている。これにより、原
稿６９を摩擦力によって分６ｚ、分離ころ３９０の回転
方向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジシラン
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０■のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
できないので、複写すべき原稿の処理機構から説明を始
める。 （２，１多段ＡＤＦ） 第２図は原稿搬送系部９の要部拡大図である。 この原稿搬送系部すなわち多段ＡＤＦ４９はそれぞれ独
立したユニットとして構成された５段の原稿用ビン２０
１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ、２０１ｄ、２０１ｅ（以下
、原稿用ビンを概括的に示すときには、参照符合２０１
を使用する）からなる多段ユニット５０と、第１２４図
の詳細図にも示す原稿搬送ユニット５１とからなってい
る。多段ユニフ）５０は、第３図の要部平面図および第
４図（ａ）の構造および動作を示す説明図にも示すよう
に、原稿６９を載置する原稿載置台としての原稿用ビン
２０１と、各原稿用ビン２０１の原稿搬送方向下流側先
端に形成された被作動用部材としても機能するストッパ
２０３ａ、２０３ｂ、２０３Ｃ，２０３ｄ、２０３ｅ
（以下、ストッパを概括的に示すときには、参照符合２
０３を使用する）の何れかに係合して原稿用ビン２０１
の何れかを原稿給紙位置まで移動させるゼネバホイール
２０７と、原稿給送時に原稿用ビン２０１に載置された
原稿６９を呼び出しころ２０９側に押し上げる底板２１
）と、搬送経路２１３に沿って設けられた分離ころ２１
５および原Ｗ１６９の先端の搬送タイミングを規定する
プルアウト（レジスト）ローラ２１７とから主に構成さ
れている。 原稿用ビン２０１は、ゼネバホイール２０７に形成され
た切欠き２１９の回転軌跡に一部対向して略垂直に設け
られた上側および下側のビン案内路２２０，２２１に、
前記スト７パ２０３が係合して案内されるように設定さ
れ、下側のビン案内路２２１に沿ってゼネバホイール２
０７の中心側に原稿用ビン２０１の各々をゼネバホイー
ル２０７から離脱させて下側のビン案内路２２１に案内
するビン切換爪２２３が設けられている。各原稿用ビン
２０１のストッパ２０３に隣接する位置には、前記底板
２１）が原稿用ビン２０１に載置された原稿６９を押し
上げ得るように、底板上昇用孔２２５が形成されている
。また、下側のビン案内路２２１の最下部には、引張ば
ね２２７によってビン案内路２２１に位置するストッパ
２０３を常時上方向に弾性付勢するための押上部材２２
９が装着されている。ゼネバホイール２０７はステッピ
ングモータからなるホイールモータ２３１によって正逆
方向に回転駆動される。 呼び出しころ２０９および分離ころ２１５は、それぞれ
呼び出しころ駆動ベル）２１０および分離ころ駆動ベル
ト２１６を介して搬送モータ２３３によって回転駆動さ
れ、さらに搬送モータ２３３の駆動力はギア２３５を介
してプルアウトローラ２１７の駆動制御を行うレジスト
クラッチ２３７に伝達される。このレジストクラッチ２
３７はレジストソレノイド２３８によって駆動される。 また、前記下側のビン案内路２２１のさらに下方には、
ビン切換爪２２３を駆動するビン切換ソレノイド２４０
が配設されている。 底板２１）は底板駆動アーム２３９によって揺動駆動さ
れるが、その駆動は正逆回転可能な底板駆動モータ２４
１によって行われる。また、搬送経路２１３に沿って、
原稿６９の先端位置を検出する先端検知センサ２４３、
原稿６９のレジスト状態を検知するレジスト検知センサ
２４５が設けられ、上側のビン案内路２２０に沿った位
置であって、原稿用ビン２０１が給紙口２４７側に侵入
したときにその上面にあたる位置に原稿用ビン２０１が
セットされているかどうかを検知する原稿セット検知セ
ンサ２４９が設けられている。なお、前記底板２１）の
下方には、原稿用ビン２０１の底板上昇用孔２２５から
退避したホームポジションを検出する底板ホームポジシ
ョンセンサ２５１が配設され、さらに、ゼネバホイール
２０７の待機ホームポジションおよび給紙ホームポジシ
ョンを検出するための待機ホームポジションセンサ２５
７および給紙ホームポジションセンサ２５９がゼネバホ
イール２０７に対向する位置に設けられている。これら
の各機構は案内路２２０，２２１を介して原稿用ビン２
０１を支持する側板２６１内に収容されている。 第４図（ｂ）および（Ｃ１は原稿用ビン２０１の昇降動
作および原稿給送位置への移動動作を説明する説明図で
ある。原稿用ビン２０１群は初期位置では第４図ｆａ）
に示すように５段の原稿用ビン２０１ａないしｅおよび
ダミーのビン（押上部材２２９に相当）はゼネバホイー
ル２０７よりも下側２こ位置し、押上部材２２９を弾性
付勢する引張ばね２２７によって常時上方に付勢され、
１段目の原稿用ビン２０１ａはゼネバホイール２０７の
外周に圧接された状態になっている。また、ビン切換爪
２２３は下方に下がった状態になっている。 この状態からホイールモータ２３１が図示反時計方向に
回転すると、ゼネバホイール２０７がこのホイールモー
タ２３１によって同じく反時計方向に回転する。そして
ゼネバホイール２０７に設けられた切欠き２１９が原稿
用ビン２０１ａのストッパ２０３ａと対向する位置にく
ると、引張ばね２２７の弾性力によりストッパ２０３ａ
が切欠き２１９に嵌入する。この間ゼネバホイール２０
７は回転を持続しているため、原稿用ビン２０１ａはそ
のままゼネバホイール２０７の回転に伴って切欠き２１
９の回転軌跡に沿って上昇する。この上昇によって原稿
用ビン２０１Ｃが給紙ホームポジションセンサ位置にく
ると、給紙ホームポジションセンサ２５９がこれを検知
する。この検知出力によってホイールモータ２３１は停
止しくこの位置は３段目の原稿用ビン２０１Ｃの動作を
示す第４図（′ｂ）のＡ４位置である）、今度は逆方向
、すなわち時計方向に回転する。この回転に伴って、ゼ
ネバホイール２０７も時計方向に回転し、原稿用ビン２
０１ａのストッパ２０３ａを係合した状態で原稿用ビン
２０１ａを原稿給送位置方向に進出させる。この回転の
過程で、切欠き２１９に係合したストッパ２０３ａが切
欠き２１９から離脱しないで上記Ｂ４位置まで移動する
のは、ストッパ２０３ａが下側のビン案内路２２１に対
向する位置にきたとき、２段目の原稿用ビン２０１ｂの
ストッパ２０３ｂが、下側のビン案内路２２１の開口部
で上方に弾性付勢された状態で待機し、この次の段のビ
ンによってビン案内路２２１が閉鎖されるからである。 このようにして原稿用ビン２０１ａを原稿給送位置方向
に進出させると、原稿セット検知センサ２４９が原稿セ
ット位置、すなわち原稿給送位置を検出し、ホイールモ
ータ２３１を停止させる（この位置は３段目の原稿用ビ
ン２０１Ｃの動作を示す第４図中）のＢ４位置である）
。これにより原稿用ビン２０１ａが原稿給送位置にセシ
・トされたことになる。このように原稿用ビン２０１ａ
が原稿給送位置にセットされると、後述するようシニ底
板上昇モータ２４１が回転を開始し、底板２１）を上方
させて原稿６９を呼び出しころ２０９に押し当て、原稿
６９の給送が可能になる。 このようにして１段目の原稿用ビン２０１ａのジョブが
終了すると、予め入力されたモードに従って次のジョブ
の原稿用ビンが選択される。そのため、ジョブを終了し
た原稿用ビン２０１ａは退避する必要がある。この退避
動作は、上記原稿給送位置（Ｂ ａ位置）からホイール
モータ２３１を反時計方向に回転させて行う。すなわち
、ホイールモータ２３１が反時計方向に回転するとゼネ
／ＮＪホイール２０７も同方向に回転し、この回転に伴
って原稿用ビン２０１ａのスト・ツバ２０３ａを同方向
に移動させる。これにより、前記Ａ、位置まで戻ると、
今度は上側のビン案内路２２０が開口しており、その開
口にストッパ２０３ａが係合した時点で、ゼネバホイー
ル２０７の切欠き２１９から離脱する。そしてそのまま
反時計方向に回転して下側のビン案内路２２０の上端に
位置する原稿用ビン２０１ｂのストッパ２０３ｂに対向
する位置に切欠き２１９がくると、ストッパ２０３ｂが
切欠き２１９内に嵌入して係合し、同様の動作によって
原稿給送位置、もしくは上側のビン案内路２２０に原稿
用ビン２０１ｂを送ることになる。 このようにして上側のビン案内路２２０に位置した原稿
用ビン２０１を下側のビン案内路２２１に戻すときには
、ホイールモータ２３１を時計方向に回転し、ゼネバホ
イール２０７を同方向に回転させる。そして、ゼネバホ
イール２０７の切欠き２１９が上側のビン案内路２２０
の開口部分に対向した位置にくると、原稿用ビン２０１
のスト。 パ２０３がその重量によって該切欠き２１９内に落ち込
んで係合する。一方、ゼネバホイール２０７の回転軌跡
から退避していたビン切換爪２２３が図示しない駆動手
段によって切欠き２１９の回転軌跡を遮断する位置まで
第４図（Ｃ）に示すように上昇する。これにより、スト
ッパ２０３と係合した状態で時計方向に回転しながら下
降したきたストッパ２０３が、下側のビン案内路２２１
の開口部と対向する位置にきたときにこのビン切換爪２
２３に当接することになる。この当接によって、ストッ
パ２０３はビン切換爪２２３の当接面に押し付けられ、
さらに前記引張ばね２２７の弾性付勢力に抗して下側の
ビン案内路２２１に沿って下側に移動し、切欠き２１９
から離脱する。このようにして離脱すると、今度はゼネ
バホイール２０７の外周面がストッパ２０３に当接する
のでストッパ２０３が下側のビン案内路２２１から離脱
することはない。この状態が第４図（Ｃ）の状態である
。 第５図は底板の上昇機構を示す概略説明図である。同図
において、底板２１）は底板上昇アーム２２９に対して
３個設けられ、底板上昇モータ２４１によって原稿用ビ
ン２０１の下方から原稿用ビン２０１上に進出して原稿
６９を呼び出しころ２０９側に押し当てるもので、原稿
用ビン２０１が給紙位置にセントされたら底板上昇モー
タ２４１は回転を開始し、底板２１）が上昇する。底板
上昇モータ２４１によって持ち上げられた原稿６９は、
呼び出しころ２０９に当接し、この状態で呼び出しころ
２０９が少し持ち上げられる。すると、上昇検知遮蔽板
２６５が上昇検知センサ２６３の遮蔽状態を解除する（
矢印Ａ方向）。これにより、底板上昇モータ２４１が０
ＦＦＬ、原稿６９の上昇は停止する。また、コピーが実
行され、原稿６９の上面が下がると、上昇検知遮蔽板２
６５は次第に上がり（矢印Ｂ方向）、上昇検知センサ２
６３を遮蔽すると、再び底板上昇モータ２４１はＯＮＬ
、原稿６９を上昇させる。 底板上昇モータ２４１の回転数は２個のギアによって、
約１／１０に減速される。これは、底板上昇モータ２４
１のトルクをギアを介して太き（するのと、原稿６９を
ゆっくり持ち上げて、上限検知センサ２６３の検出精度
を高めるためである。 また、底板上昇モータ２４１の初段のギアには、ウオー
ムギアが使用されているが、これは原稿用ビン２０１内
の原稿重量によってセクタギア２３５に逆転方向の力が
働くのを防止するためである。 第６図は呼び出しころ２０９と分離ころ２１５との関係
を示す概略説明図、第７図はプルアウトローラ２１７の
近傍の構造を示す概略構成図、第８図は呼び出しころ２
０９の近傍を示す説明図である。これらの図において、
原稿６９挿入後、複写機１のプリントキー６６３を押す
と、呼び出しソレノイド２６７がＯＮする。呼び出しソ
レノイド２６７がＯＮすると、プランジャが引かれ、作
動軸２６９およびこの作動軸２６９に固設された作動レ
バー２７０のアッセンブリ２７１が矢印Ｃ方向に回動し
、呼び出しころ２０９が下降して原稿６９に密着する。 次いで、搬送モータ２３３がＯＮされ、分離ころ駆動ベ
ルト２１６を介して分離ころ２１５に伝達され、分離こ
ろ２１５が回転する。この回転駆動力は、呼び出しころ
駆動ベルト２１０を介して呼び出しころ２０９に伝達さ
れ、呼び出しころ２０９が回転して原稿６９が給紙され
る。 また、レジストソレノイド２３８は搬送モータ２３３Ｏ
Ｎと同時にＯＮするため、搬送モータ２３３の駆動力は
レジストクラッチ２３７へ伝達され、さらにギア２３５
に伝達されてプルアウトローラ２１７は回転し、原稿６
９は原稿搬送ユニット５１へと送られる。レジストクラ
ッチ２３７はスプリングクラッチを使用しており、原稿
６９が原稿搬送ユニット５１に送られ、レジスト検知セ
ンサ２４５がＯＦＦになると、レジストソレノイド２３
８も０ＦＦＬ、ストッパ爪によりレジストクラッチ２３
７は停止するため、プルアウトローラ２１７も停まり、
：原稿６９の給送は停止する。 なお、自動原稿送りモード（ＡＤＦモード）のときには
、呼び出しソレノイド２６７は原稿６９によって先端検
知センサ２４３がＯＮすることによって０ＦＦＬ、半自
動原稿送りモード（ＳＡＤＦモード）のときには、レジ
スト検知センサ２４５がＯＮになることによって呼び出
しソレノイドがＯＦＦするようになっている。 分離ころ２１５は原稿６９の分離を行うもので、第９図
（ａｌの側面図、および第９図Ｃｂ）の正面図に示すよ
うに、上下の分離ころ２１５ａ、２１５ｂ（以下、概括
的に分離ころを指すときには、符合２１５を付す）の円
周方向に互い違いに段部が形成され、その段部が段違い
に食い込むように形成されている。これにより、原稿６
９を摩擦力によって分離し、原稿の搬送性の向上、重送
防止を図っている。 分離ころ２１５は原稿６９の搬送性を良くするため、第
１０図に示すように原稿６９が分離ころ２１５に臨んだ
ときに、下側分離ころ２１５ｂの支持軸２７３の一端に
設けられた作動レバー２７５の回動分送り方向に回転し
、原稿６９を確実にくわえ込む、また、下側分離ころ２
１５ｂは、分離ころ２１５の摩耗および原稿６９の重送
を防くため搬送モータ２３３がＯＮになっている間は、
少しずつ逆回転している。搬送モータ２３３がＯＮにな
ると、その駆動は分離駆動ギア２７７を介して上側分離
ころ２１５ａに伝達される。分離駆動ギア２７７のボス
部は第１０図および第１）図にも示すように、偏心カム
になっており、作動レバー２７５とばね２７８の弾性力
によって当接することにより、偏心カムが回動するとそ
のカム形状に沿って作動レバー２７５が揺動する０作動
レバー２７５にはワンウェイクラッチ２７９が圧入され
ており、作動レバー２７５が上方に動くときに下側の分
離ころ２１５ｂも回転する。 これらの分離ころ２１５は鉛筆原稿などの原稿による汚
れ防止のため、コピー１回ごとに分離ころ２１５のギャ
ップを解除し、汚れ防止を図っている。すなわち、第１
２図に示すように、上側の分離ころ２１５ａには分離こ
ろ解除用偏心カム２８１が取り付けられてた解除軸２８
２が付設され、偏心カム２８１は調整板２８３の凹部２
８４に嵌まりこんでいる。この調整板２８３の他端は下
側分離ころ２１５ｂの軸に嵌挿されている。また、解除
軸２８２の一端には、他の偏心カム２７８が設けられ、
分離ころ解除ソレノイド２８５のレバー２７６によって
駆動できるようになっている。 このように構成されていると、分離ころ解除ソレノイド
２８５がＯＮされると、ソレノイド２８５のプランジ中
が吸引され、これによりレバー２７６が作動し、偏心カ
ム２７８が回動する。この回動によって解除軸２８２も
回動し、解除軸２８２の回動によって、分離ころ解除用
偏心カム２８１も回動する。そして、調整板２８３は分
離ころ解除用偏心カム２８１の回動によって支軸２８６
を中心に回動し、下側の分離ころ２１５ｂが下側に移動
し、上下の分離ころ２１５のギャップが解除される。 第１３図ないし第１６図は原稿搬送ユニット５１の搬送
部、言い換えると圧板２８８の開放（リフト）・閉鎖検
知の詳細を示す説明図である。原稿搬送ユニット５１に
は第１３図に示すように、圧板２８８のセット検知セン
サ２８９が設けられている。このセット検知センサ２８
９はマイクロスイッチからなり、ベース２９０側に突設
されたアーム２９１の先端部が圧板２８８を下ろすと、
第１４図に示すように前記マイクロスインチ２８９の可
動端を押してＯＮになり、圧板２８８のセット検知が行
われる。圧板２８８のセントに際しては、一般のプレー
キシニーの代わりにこの実施例では、スプリング２９２
が使用されている。すなわち、第１５図に示すように、
非セツト時には、スプリング２９２が伸びて、圧板２８
８を非セツト位置に保持していたものが、圧板２８日を
下ろすと第１６図に示すように、圧縮され下降速度を制
限するようになっている。なお、この圧板２８８の上面
には、後述の圧板側原稿排紙トレイ２８５が設けられて
いる。 （２，２原稿搬送ユニット） 前述の多段ユニット５０の搬送路２１３に続く搬送路３
０１を有する原稿搬送ユニット５１は、第１７図の概略
説明図にも示すように、駆動ローラ３０３と従動ローラ
３０５間に張設され、さらに背後の配設された複数の押
圧ローラ３０９がらコンタクトガラス１７側に押圧され
る搬送ベルト５３と、搬送ベルト５３がら搬送路３１）
側に排出された原稿６９を反転して再度コンタクトガラ
ス１７上に導く分岐爪３１３、ターンローラ３１５およ
びターンゲート３１７と、ターンゲート３１７の入り口
側に配設された排紙ローラ３１９と、原稿６９の排紙を
検出するための第１および第２の排紙検知センサ３２１
．３２２とがら主に構成されている。 駆動ローラ３０３は第１８図に示すように、原稿搬送モ
ータ３２３がらタイミングベルト３２５およびギア群３
２７を介して搬送ベルト５３を駆動するように設定され
、原稿６９はこの搬送ベルト５３によってコンタクトガ
ラス１７上に搬送される。その後、指定パルスになると
搬送モータ３２３がＯＦＦになるため、給紙された原稿
はコンタクトガラス１７上の指定位置で停止する。指定
位置で停止した後露光され、露光終了後、本体側からの
排紙信号によって再び搬送モータ３２３がＯＮになり、
原稿は停止位置から搬送される。また、第１９［ｆｆｌ
に示すように排紙モータ３３０もＯＮになり、その駆動
力は中間ギア３３１を介しで排紙ローラ３１９へと伝達
され、排紙ローラ３１９が回転するため、排紙部に送ら
れた原稿６９は排出される。 上記のモータの０Ｎ−ＯＦＦの制御は原稿サイズを検出
することによって行われる。すなわち、第２０図に示す
ように、原稿サイズの検知はレジスト検知センサ２４５
によって長さの検知を行い、サイズ検知センサ３３２に
よって幅の検知を行っている。この場合、長さはレジス
ト検知センサ２４５のＯＮからＯＦＦまでのパルスをみ
ている。 これらのデータは用紙指定変倍、自動用紙選択モード時
のサイズデータとして複写機本体側に送信している。 （２，３原稿反転部） 原稿搬送ユニット５１の原稿反転部３１０の詳細を第１
２８図に示す。原稿搬送部５４がら搬送されてきた原稿
６９はこの原稿反転部３１０にょって第１２９図（ａ）
〜（ｄ）に示すような４つの動作が可能である。 第１２９図ｔａ）は原稿６９を原稿搬送部５４から原稿
スタック部５２へ送るモードである。このモードでは反
転ソレノイド３１６がＯＦＦの状態であるため切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す１点鎖
線の位置にあり、ターンローラ３１５の正転により、原
稿搬送部５４から送られてきた原稿６９は搬送路３１）
を通過し、排紙検知センサ３２１を切って原稿スタック
部５２へ送られる。排紙検知センサ３２１が原稿６９の
後端を検知したらターンローラ３１５および搬送ベルト
５３は停止する。 第１２９図（ｂ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿スタック部５２へ送るモードであ
る。このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態
であるため、切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは第１２８図に示す実線の位置にあ
り、ターンローラ３１５の正転によりギアを介して噛合
している排紙ローラ３１９も正転しており、原稿６９は
搬送路３１）を通過し、排紙検知センサ３２１．４！い
て３２２を切って排紙ローラ３１９側へ送られる。ここ
で排紙検知センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら
、反転ソレノイド３１６はＯＦＦの状態となり、同時に
ターンローラ３１５は停止する。−その後、ターンロー
ラ３１５は逆転するため、原稿６９は再び排紙検知セン
サ３２２を切って原稿スタック部５２に送られる。なお
、原稿排紙センサ３２２が原稿６９の後端を検知したら
ターンローラ３１５は停止する。 第１２９図（ｅ）は原稿搬送部５４から送られてきた原
稿６９を反転して原稿搬送部５４へ戻すモードである。 このモードでは反転ソレノイド３１６がＯＮの状態でタ
ーンローラ３１５および搬送ベルト５３が正転している
ため、原稿６９は排紙検知センサ３２１を切・らて排紙
検知センサ３２２側へと送られる。ここで排紙センサ３
２２が原稿６９の先端を検知したら反転ソレノイド３１
６がＯＦＦされるため、原稿６９はターンゲート３１７
側へと送られる。この時、搬送ヘルドは予め逆転してい
るので、原稿６９はコンタクトガラス１７上−２と送ら
れる。 第１２９図ｆｄｌは原稿６９を原稿搬送部５４上側のカ
バー上へ放出するモードである。このモードでは反転ソ
レノイド３１６がＯＮの状態でターンローラ３１５およ
び排紙ローラ３１９が正転しているため、原稿６９は排
紙検知センサ３２１３２２を切って、排紙ローラ３１９
から外に放出される。排紙センサ３２２が原稿６９の後
端を検知したら、一定時間後ターンローラ３１５および
搬送ベルト５３は停止する。なお、これらの動作制御に
ついては後述の第１２７図のフローチャートを参照願い
たい。 （２，４原稿スタック部） 原稿スタック部５２としての原稿スタックユニットは、
第２１図に示すように原稿搬送ユニット５１に続く原稿
移送部３５１と、原稿スタックトレイ部３５３およびド
ギーテール部３５５とから構成されている。 原稿スタックユニット５２は原稿搬送ユニット５１の搬
送路の排紙側の末端に続く原稿受入口３５７からスタッ
クトレイ部３５３に向かうスタックトレイ側搬送路３５
９とドギーテール部３５５に向かうドギーテール側搬送
路３６１、および前述のフィニッシャ１）へ向かうフィ
ニッシャ側搬送路３６３の３本の搬送路を存し、この搬
送路３５９．３６１，３６．３が切換部材３６５によっ
て任意に切り換えることができるようになっている。 切換部材３６５には、原稿受入口３５７から入り口側搬
送路３６７を経て原稿６９が送られるが、この原稿６９
の搬送のために入り口側搬送路３６７に沿って一対の搬
送ローラ３６９が設けられ、原稿６９の同搬送路３６７
への進入を検知するための第１の進入検知センサ（進入
検知１）３７０が配設されている。また、搬送路３５９
にもスタックトレイ３５３側からの原稿６９の進入を検
知するための第２の進入検知センサ（進入検知２）３６
８が配設されている。搬送路３５９および３６１にも搬
送ローラ３７１，３７２．３７３が設けられ、さらにス
タックトレイ部３５３およびドギーテール部３５５側の
放出口には放出ローラ３７４．３７５が設けられている
。 切換部材３６５は側面視略５角形のもので、その内部に
第１ないし第３の切換用搬送路３６５ａ。 ３６５ｂ、３６５ｃが形成されている。第１の切換用搬
送路３６５ａは入り口側搬送路３６７とドギーテール側
搬送路３６１とを（第２３図）、もしくは入り口側搬送
路３６７とスフタクトレイ側搬送路３５９とを（第２２
図）、第２の切換用搬送路３６５ｂは入り口側搬送路３
６７とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２４図）、
第３の切換用搬送路３６５Ｃはスタックトレイ側搬送路
３５９とフィニッシャ側搬送路３６３とを（第２３図）
それぞれ連通するためのもので、上記３つの搬送路３６
５ａ、３６５ｂ、３６５ｃに対し搬送可能な搬送ローラ
３７６が配設されている。この切換部材３６５は切換用
ステンピングモータ３７７によって回動され、上記３つ
の経路を自在に切り換えることができる。この切り換え
に際しては、図において切換部材３６５の上部に設けら
れた切換ホームポジションセンサ３７８によってその位
置が検出できるようになっている。 なお、上記スタックトレイ側搬送路３５９およびドギー
テール側搬送路３６１の末端にはそれぞれ原稿放出検知
センサ３７９，３８０が設けられている。 （２，５原稿スタックトレイ部） 原稿スタックトレイ部３５３には第２５図に示すように
、先端寄せころ３８１と先端寄せころ駆動ソレノイド３
８３が設けられ、スタックトレイ側搬送路３５９の放出
ローラ３７４によってスタックトレイ３８２上に放出さ
れた原稿６９は先端寄せころ３８１によって逆送され、
原稿先端が揃えられる。この先端寄せころ３８１は原稿
後端が放出検知センサ３７９の検知部分を通過完了する
まで第２１図に示すように先端寄せころ駆動ソレノイド
３８３がＯＦＦ状態で上位置にあり、原稿６９が完全に
スタックトレイ３８２上に落ちると、先端寄せころ駆動
ソレノイド３８３がＯＮとなり、下位置に下がって原稿
６９に当接する。その後、先端寄せころ３８１が回転し
て原稿６９を逆送し、原稿呼び出しころ３８４まで送る
。このようにして原稿６９を逆送すると直ぐに先端寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３がＯＮになり、先端寄せころ
３８１はスタックトレイ３８２上から上昇し、次の原稿
６９の放出を待つ。 原稿６９の呼び出し機構は、第２６図に示すように、呼
び出しころ３８４と、この呼び出しころ３８４を回転駆
動する図示しない駆動装置と、原稿６９を呼び出しころ
３８４に押し付ける呼び出しレバー３８５と、呼び出し
レバー３８５を駆動する呼び出しソレノイド３８６とか
ら主に構成されている。これにより、原稿６９の先端が
先端寄せころ３８１によって呼び出しころ３８４まで移
送され、複写機本体から給紙信号が入ると呼び出しソレ
ノイド３８６がＯＮになり、呼び出しレバー３８５が原
稿６９を呼び出しころ３８４に押し付け、原稿６９を呼
び出しころ３Ｂ４に密着させる０次に、図示しない給紙
スプリングクラッチがＯＮになり、呼び出しころ３８４
が回転を開始し、スタックトレイ部３８２にスタックさ
れた原稿束の中から最下部の原稿６９を送り出す。 なお、この最下部の原稿６９を原稿束から分離するた袷
に、この実施例では、第２７図に示すような分離−、ル
ト３８９と分離ころ３９０を使用している。すなわち、
分離ベルト３８９は分離ころ３９０に接し、スプリング
３９１０弾性力によって張られている。これにより、原
稿６９を摩擦力によって分６ｚ、分離ころ３９０の回転
方向に沿って搬送する。 （２，６ドギーテール部） ドギーテール部３５５は第２８図の要部正面図および第
２９図の要部側面図に示すように、シフトトレイ３９２
とその駆動機構３９３とからなっている。駆動機構３９
３はシフトトレイ駆動モータ３９３ａと、この駆動モー
タ３９３ａの駆動軸３９３ｂに固定されたウオーム３９
４と、このウオーム３９４と噛合するウオームホイール
３９５と、ウオームホイール３９５の側面の外周側から
回転軸と平行に突設された保合突起３９５ａと、この係
合突起３９５ａと係合する第１の係合溝３９６ａが穿設
され、回動支軸３９６ｃによって揺動自在に支持された
リンク３９６とからなり、このリンク３９６の第１の係
合溝３９６ａの反対側に形成された第２の係合溝３９６
ｂを介してシフトトレイ３９２の係合ビン３９２ａと係
合している。また、ウオームホイール３９５の反係合突
起突設側には、シフトトレイ３９２のホームポジシラン
言い換えれば、ウオームホイール３９５のホームポジシ
ョンを検知させるためのホームポジションセンサ遮蔽板
３９５ｂが突設され、このホームポジションセンサ遮蔽
板３９５ｂの位置に対応したシフトトレイ３９２のホー
ムポジション位置を検出できる位置にホームポジション
センサンサ３９７が配設されている。 このように構成すると、シフトトレイ駆動モータ３９３
ａがＯＮされ、駆動軸３９３ｂが回転すると、ウオーム
３９４が回転し、このウオーム３９４の回転がウオーム
ホイール３９５に伝達すれて回転することになる。ウオ
ームホイール３９５が回転すると、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａがホームポジションセンサ３９７の
光路を遮蔽してホームポジションを得る。このときリン
ク３９６は符合Ｆで示す傾きになり、シフトトレイ３９
２は前側すなわち原稿移送部３５１側に寄せられた状態
になる。そして、原稿６９が送られた後、シフトトレイ
駆動モータ３９３ａは予め設定されたパルス数によって
ウオームホイール３９５が１８０°回転するまで回転し
、リンク３９６は符合Ｒで示す傾きになる。これにより
、シフトトレイ３９２は後側に寄せられた状態になる。 このように符合ＦとＲの間の傾きによってシフトトレイ
３９２はこの実施例では３０■のストロークでスライド
するように設定されている。なお、ホームポジションセ
ンサ遮蔽板３９５ａはホームポジションが前後どちら側
でも良い場合は、上記実施例の逆側にも設けることがで
きる。
【３．後処理系部】
転写紙３７は作像系部６でコピーが行われた後、フィニ
ッシャ１）に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１）に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１）となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１）に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブー！Ｊ４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７（ｕ
ｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１７
は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７ （
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステープル待機位置に相当する。 （３，２ステープル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ ：＋ ｓ方向）が行われる。また、第
３３図おいて左側の１点鎖線り。と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒｆｆ３との間隔Ｗｌは第
３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステープル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５か
ら退避し、ステープル時にはこのステーブル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５Ｍの位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１）には、上記ステープラ６５の外に
ステープルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合じている。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０＠に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２□０°゛回動できるようになっている。 このように構成することによって、第１および第２の落
としころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇
アーム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０
０回転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０
３から突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう、なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向がって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジッガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロフト４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジッガーモータ４６３はステンピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆動
ベルト４６５が張設されている。ジョガーロフト４６１
．４６２は）インスイッチＯＮ時にはジッガーホームポ
ジシッ、ンセンサ４７１によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ４゜’（＝１５ｎ）多い位置であり、こ
の状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えて
いる。ペーパが排出し終わると、ジロガーフェンスはペ
ーパサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う。このペーパ
揃え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくる
たびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉ ｆｉおよび転写紙進入路Ｐ、ゎを意味し、排紙側
としてトレイ排出路Ｔ ａ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ
ｏｕｔを意味する。したがって、連通ずる搬送路とし
ては下記の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる
。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 −一 Ｂ、□（２）
−Ｇｉ、 → Ｔ ｏ ｕ Ｌ（３）
Ｐ、、 −Ｂｏａｔ（４） ｐｔ、
−Ｔ、、ｔなお、上記〔１〕ないし〔４〕のシ
ート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また、切換
ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９５図に
示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転輪４８３が
設けられている。この切換ホイール回転輪４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動ブーＩ７４８５
が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモ
ータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆
動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において
切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは
切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するための
テンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇｉ７、転写紙進入路ｐ ｉ＋
ａ、トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ。 ａｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５
０３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。 これらの搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５
０５．５０７は一方のローラの支軸５０９．５１）に嵌
着されたプーリ５１３，５１５と駆動モータ５１７のプ
ーリ５１９間に張設された搬送ベルｌ−５２１，５２３
を介して当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿
進入路Ｇ ｉｎ、転写紙進入路Ｐ、、のいずれかから進
入してきたシートをトレイ排出路Ｔ。ｕｔ、ビン排出路
Ｂ ｏｕｔのいずれかに排出するできるようになってい
る。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている、これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐｉ７の搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇゑ、の搬送ローラ対５３５．５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ排出路Ｔ ｏ ａ、の搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
、□の搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ
５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビ
ン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホー
ムポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステ
ープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステー
プル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル回
転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジッ
ガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４
７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホ
イールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けら
れている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
ッシャ１）に搬送されてオペレータによって指示（入力
）されたモードに従って後処理が行われる。また、これ
と平行して原稿６９も入力されたモードによってはフィ
ニッシャ１）に搬送され、入力されたモードに従った後
処理が行われることもある。この後処理とは、複写後の
原稿６９や転写紙３７のソートやステーブル等の処理を
指している。この実施例では、ビン可動式のソータ・ス
テープラを採用し、そのソータ・ステープラで転写紙３
７と原稿６９の処理が行えるようになっている。以下、
詳しく説明する。 （３，１シート収納ビン） シート収納ビン５７は第３０図に示すように、一端がシ
ート収納ビン駆動軸４０１の長手方向に沿って一体に接
合されており、そのシート収納ビン４０１に隣接した位
置に後述の第１の落としころ４３１が進出するための落
としころ用孔４０３が３カ所穿設され、同じシート収納
ビン４０１に隣接した位置であって一方の縁部にステー
プルが進出できるようなステープル用切欠き４０５が形
成されている。また、他端側には、オペレータが手でシ
ートを取り出すことができるように、シート取り出し用
切欠き４０７が形成され、さらに、シート収納ビン５７
のほぼ中央部にジョガーが進出可能なように１対のジョ
ガー用長孔４０９が穿設されている。第３０図において
下方に位置した縁部は第３４図にも示すように、立ち上
がり部４１）となっており、シートの縁部をこの立ち上
がり部４１）に当てて、シートを揃えることができるよ
うに意図されている。なお、同図において２点鎖線で示
されているものは、整置されたシートの外形である。 上記のシート収納ビン５７は前述のように、この実施例
では２０ビン用意され、第３１図に示すように、シート
収納ビン駆動軸４０１をビンホルダ４１３のガイド溝４
１５に最終ビン以外全て上下動自在に遊嵌され、第３２
図に示すヘリカルホイール４１７によって駆動される。 ヘリカルホイール４１７は第３１図に示すように１対設
けられ、ビンモータ４１８によって回転駆動される。す
なわち、ヘリカルホイール４１７は同軸の回転軸４２０
と一体で回転し、その一方の回転軸４２０の下端側には
回転検知板４２２およびビン駆動プーリ４０６がそれぞ
れ軸着されている。また、他方のヘリカルホイール４１
７の下端側にはビン駆動プーリ４０８が軸着されている
。 そしてビンモータ４１８の回転軸に軸着されたプーリと
上記の二つのビン駆動ブー！Ｊ４０６．４０８との間に
張設されたビン駆動ベルト４１０を介し、ビンモータ４
１８の駆動力が伝達される。なお、この駆動力の伝達を
良好に行うため、これらのプーリ間にビン駆動ベルト加
圧プーリ４１２を設け、適当な加圧力を付与してビン駆
動ベルト４１０の張力を調整している。 回転検知板４２２には円周方向の一部に切欠きが設けら
れ、その切欠きを透過する光をホトインタラプタからな
るビン検知センサ４０４によって検出するようになって
いる。このビン検知センサ４０４は回転検知板４２２の
所定回転毎例えば１回転毎に切欠きの位置を検出し、パ
ルスを発生する。したがってこのパルスをカウントする
ことによりヘリカルホイール４１７の回転数がわかり、
シート収納ビン５７の段数も初期位置からのカウント数
により検出できる。 ヘリカルホイール４１７には３回転分の螺旋状溝４１９
が形成されており、このヘリカルホイール４１７が回転
すると上下２つのシート収納ビン駆動軸４０１がヘリカ
ルホイール４１７の螺旋状溝４１９に喰われ込まれて上
昇する。また、ビンホルダ４１３の最上部に突設された
ビンホルダ駆動軸４２１も同時に上昇し、切欠き部から
落ち込んで上昇してきた上側のシート収納ビン５７（ｕ
ｐ）の駆動軸４０１と重なり、ヘリカルホイール４１７
は停止する。この時、下側のシート収納ビンは５７ （
ｄｏｗｎ）の駆動軸４０１の位置で停止している。なお
、第３２図で上側のシート収納ビン５７（ｕｐ）の位置
が後述のステープル待機位置に相当する。 （３，２ステープル機構） 第３３図はステープラ６５部分を排紙側から見た正面図
、第３４図は同部分の側面図である。両図において、ス
テープラ６５は１対のリードスクリュー４２３によって
シート収納ビン５７の側面に対して近接・離反自在に支
持されている。リードスクリュー４２３はギア群４２５
を介してステープラ移動モータ４２７によって回転駆動
され、この回転によってステープラ６５の上記近接・離
反動作（矢印Ｍ ：＋ ｓ方向）が行われる。また、第
３３図おいて左側の１点鎖線り。と右側のシート収納ビ
ン５７の端部を示す１点鎖線Ｒｆｆ３との間隔Ｗｌは第
３０図のステーブル用切欠き４０５の幅を示しており、
非ステープル時には上記ステープラ移動モータの駆動に
よりステープラ６５はこのステーブル用切欠き４０５か
ら退避し、ステープル時にはこのステーブル用切欠き４
０５内に進入する。なお、ステープラ６５の退避位置す
なわちホームポジションはリードスクリュー４２３、ス
テープラ移動モータ４２７およびギア群４２５を支持す
る側板に取り付けられたホームポジションセンサ４２９
によって検出される。 ステープラ６５はステープラ本体の斜視図である第４１
図に示すように、ハンマ４２４、リンク４２６、カム４
２８、駆動ギア４３０、従動ギア４３２および駆動モー
タ４３４とから主に構成されている。ハンマ４２４は、
駆動モータ４３４により駆動される駆動ギア４３０、こ
の駆動ギア４３０に噛合する従動ギア４３２を介して回
転駆動されるカム４２８の回転に従って作動するリンク
４２６によって駆動される。このステープラ６５では、
シートがステープルポジションにセットされると、ハン
マ４２４が回転を始め、１回転すると第４２図のステー
プラの側面図に示すようにステープラホームポジション
センサ４３６が押され、これによりカム４２８の回転が
停止する。この間にステープルを行う。なお、このステ
ープルは第４３図に示すように、ステープル針の上端が
シートの上縁および側縁からそれぞれ５Ｍの位置にくる
ように行われる。 （３，３シート落とし機構） このフィニッシャ１）には、上記ステープラ６５の外に
ステープルした紙束をシート収納ビン５７から落下させ
てスタックするスタックトレイ６７が前述のように設け
られている。このスタックトレイ６７に紙束すなわちシ
ートを落下させるために、第３５図ないし第３７図に示
すような機構が設けられている。 第３５図は複写機本体の正面から見た要部構成図、第３
６図は落としころを示す要部平面図、第３７図は落とし
ころおよび落としころの駆動機構を示す斜視図である。 これらの図において、落としころは３つの第１落としこ
ろ４３１と３つの第２落としころ４３３からなり、第１
落としころ４３１は落としころ上昇アーム４３５に回動
自在に支持され、第２落としころ４３３は落としころ駆
動軸４３７に同軸に軸支されている。第２落としころ４
３３と第１落としころ４３１との間には伝達ゴム４３９
が張架され、落としころ駆動軸４３７の回転が第２落と
しころ４３３から第１落としころ４３１に伝達されるよ
うになっている。 落としころ上昇アーム４３５は落としころ駆動軸４３７
の外周に遊嵌され、後述するように落としころ駆動軸４
３７とは別体に落としころ駆動軸４３７の外周に沿って
回動可能になっている。落としころ駆動軸４３７の一端
にはプーリ４４３が装着され、別体に設けられた落とし
ころ駆動モータ４４１の回転が落としころ駆動ベルト４
４５によって伝達される。また、落としころ上昇アーム
４３５の一端にはギア４４７が軸着され、このギア４４
７に対して中間ギア４４８を介してセクタギア４４９が
噛合じている。セクタギア４４９は、落としころ移動モ
ータ４５１によって駆動され、その駆動軸に同心に軸支
された駆動ギア４５３と噛合し、落としころ移動モータ
４５１の回転によって駆動ギア４５３から駆動力を得て
いる。このセクタギア４４９の駆動範囲はこの実施例で
は１２０＠に設定され、これにより落としころ上昇アー
ム４３５も１２□０°゛回動できるようになっている。 このように構成することによって、第１および第２の落
としころ４３１，４３３が自転しながら落としころ上昇
アーム４３５が第３５図で２点鎖線示す位置から１２０
０回転して第１落としころ４３１が落としころ用孔４０
３から突出する。 これにより、第１３１図のステープル済みシートの落と
し動作を示す動作説明図かられかるように、シート収納
ビン５７上に収納されていたステープル済みのシートＳ
が図示しないペーパストッパから外れ、シート収納ビン
５７からスタックトレイ６７側に落下する。 スタックトレイ６７は第１３２図に示すようにシート収
納ビン５７に収納されたシートＳをシート搬送方向逆側
に戻して、本体前面に９０°向きを変えて落とし込む傾
斜面４５５を持っている。 この落とし込む様子は第１３２図の（１）から（６）ま
での動作説明図で明らかであろう、なお、（１）から（
６）までの動作説明図において、左側に示したものが排
紙側からみた正面図であり、右側はそれに対応する側面
図、すなわち複写機正面からみた正面図になっている。 （３，４ジョガー機構） 上記のようにシートＳをステープルしてスタックするた
めにはシートＳを揃える必要がある。そのためにシート
揃え機構すなわちジョガー機構が設けられている。第３
８図は複写機正面から見たジョガー機構を含む要部正面
図、第３９図はその駆動機構を示す概略構成図である。 このジョガー機構は、前述のジョガー用長孔４０９に最
上部のシート収納ビン５７から下方に向がって遊挿され
た前側と後側のジョガーロッド４６１．４６２と、この
１対のジッガーロッド４６１，４６２を駆動ベルト４６
５を介して駆動するモータ（以下、ジョガーモータと称
する）４６３とから主に構成され、ジョガーモータ４６
３の回転により、ジョガーロフト４６１，４６２がジョ
ガー用長孔４０９に沿って位置を変えるようになってい
る。 ジッガーモータ４６３はステンピングモータがらなり、
その回転軸に軸着された駆動プーリ４６７とジョガー用
長孔４０９の長手方向でこれらの長孔４０９を挟んで対
向する位置に設けられた従動プーリ４６９間に上記駆動
ベルト４６５が張設されている。ジョガーロフト４６１
．４６２は）インスイッチＯＮ時にはジッガーホームポ
ジシッ、ンセンサ４７１によって検出されるホームボジ
シッン位置にあり、スタートキーＯＮ時、カセットサイ
ズデータによる位置、あるいは原稿サイズデータによる
位置に移動する。 この位置は第４０図に示すようにペーパサイズＰ４゜よ
りも奥側で、Ｌ４゜’（＝１５ｎ）多い位置であり、こ
の状態でペーパのシート収納ビン５７への進入に備えて
いる。ペーパが排出し終わると、ジロガーフェンスはペ
ーパサイズまで移動し、ペーパ揃えを行う。このペーパ
揃え動作はシート収納ビン５７にペーパが進出してくる
たびに行う。 （３，５シート偏向機構） 切換部６１に設置されたシート偏向装置４７５は複数の
搬送ローラの間に設けられており、シート偏向装置４７
５内に配置された切換ホイール４７７が回動することに
より、進入路と排出路とからなる複数の搬送路を連通ず
ることができるようになっている。この実施例で搬送路
とは、第１図に示すように、進入側として原稿進入路Ｇ
ｉ ｆｉおよび転写紙進入路Ｐ、ゎを意味し、排紙側
としてトレイ排出路Ｔ ａ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ
ｏｕｔを意味する。したがって、連通ずる搬送路とし
ては下記の〔１〕ないし〔４〕の組み合わせが得られる
。 進入側 排紙側 （１） Ｇｉ、 −一 Ｂ、□（２）
−Ｇｉ、 → Ｔ ｏ ｕ Ｌ（３）
Ｐ、、 −Ｂｏａｔ（４） ｐｔ、
−Ｔ、、ｔなお、上記〔１〕ないし〔４〕のシ
ート案内路の切り換えは後述の第９６図に、また、切換
ホイールの移動角（パルス）データは後述の第９５図に
示す。 切換ホイール４７７は第４４図の斜視図に示すように、
複写機１本体の前面からみて前側に位置する前部切換ホ
イール４７９と後部切換ホイール４８１の二つの部分か
らなり、その軸線に沿って切換ホイール回転輪４８３が
設けられている。この切換ホイール回転輪４８３の後側
にあたる一端部には、切換ホイール駆動ブーＩ７４８５
が軸着され、切換ホイール駆動モータ４８７によってモ
ータ側プーリ４８９との間に張設された切換ホイール駆
動ベルト４９１を介して駆動される。なお、図において
切換ホイール駆動ベルト４９１に当接しているプーリは
切換ホイール駆動ベルト４９１の張力を調整するための
テンショナ４９３である。 また、切換ホイール回転輪４８３の前側にあたる他端部
には、切換ホイール固定スプリング４９５を介して面板
４９７が切換ホイール回転輪４８３に螺合するノブ４９
９によって固定されている。 切換ホイール４７７の外周部には、第１図および第４５
図の斜視図に示すように、後述の切換ホイール４７７内
の案内路５２５，５２７の開口部に対向するように設け
られた前述の原稿進入路Ｇｉ７、転写紙進入路ｐ ｉ＋
ａ、トレイ排出路Ｔ ｏ ｕ ｔおよびビン排出路Ｂ。 ａｔに対応してそれぞれ２対の搬送ローラ対５０１，５
０３、排紙ローラ対５０５゜５０７が配設されている。 これらの搬送ローラ対５０１．５０３、排紙ローラ対５
０５．５０７は一方のローラの支軸５０９．５１）に嵌
着されたプーリ５１３，５１５と駆動モータ５１７のプ
ーリ５１９間に張設された搬送ベルｌ−５２１，５２３
を介して当該駆動モータ５１７によって駆動され、原稿
進入路Ｇ ｉｎ、転写紙進入路Ｐ、、のいずれかから進
入してきたシートをトレイ排出路Ｔ。ｕｔ、ビン排出路
Ｂ ｏｕｔのいずれかに排出するできるようになってい
る。 切換ホイール４７７の内部には、第４４図および第４６
図に示すように、前にも少し触れた二つの案内路５２５
，５２７が形成されている。この案内路５２５は前述の
〔１〕ないし〔４〕の搬送路の組み合わせを設定するた
めのもので、切換ホイール駆動モータ４８７の駆動によ
って搬送路の組み合わせの変更が可能である。この切換
ホイール４７７は前述のように前部切換ホイール４７９
と後部切換ホイール４８１の二つの部分からなっている
が、この両者は前部切換ホイール４７９の端面に穿設さ
れた位置決め孔５３１に後部切換ホイール４８１の端面
に立設された位置決めビン５２９を嵌入させて両者の位
置決めと回動時の同期をとっている、これはシートのジ
ャムを考慮したもので、上記構成をとることによりノブ
４９９を切換ホイール回転軸４８３から外せば、面板４
９７および前部切換ホイール４７９を切換ホイール回転
輪４８３に沿って引き出して手を入れることが可能にな
り、案内路５２５，５２７でジャムしたシートの取り出
しが簡単に行える。 第１３３図は切換ホイール４７７回りに配置されたセン
サ類を主に示す図であり、同図は原稿をシート収納ビン
５７に収納する場合を示している。 同図において、転写紙進入路Ｐｉ７の搬送ローラ対５３
３および前記搬送ローラ対５０３の搬送方向直前には転
写紙進入検知センサ５３４．５０４が設けられている。 同様に、原稿進入路Ｇゑ、の搬送ローラ対５３５．５０
１の同位置には原稿進入検知センサ５３６，５０２が、
トレイ排出路Ｔ ｏ ａ、の搬送ローラ対５３７，５３
９の同位置にはトレイ排紙検知センサ５３８およびトレ
イ排紙中継検知センサ５４０が、さらに、ビン排出路Ｂ
、□の搬送ローラ対５４１の同位置には放出検知センサ
５４２がそれぞれ設けられている。また、シート収納ビ
ン５７の支持部分のホームポジション位置にはビンホー
ムポジションセンサ５４３が、ステープラ関係ではステ
ープラホームポジションセンサ（４２９位置）、ステー
プル針エンド検知センサ（４２９位置）、ステープル回
転検知センサ（４２９位置）が、ジョガー関係ではジッ
ガーホームポジションセンサ４７１が、切換ホイール４
７７関係では切換ホイールの回転位置を検出する切換ホ
イールホームポジションセンサ５４５がそれぞれ設けら
れている。 切換ホイール４７７は切換ホイール駆動モータ４８７に
よって前述のように駆動され、これにより、切換ホイー
ル４７７の現状位置データからパルス数をカウントする
ことによって新しく入力された案内路５２５もしくは５
２７を選択できる。
【４．制御回路】
第４７図は複写機本体の制御系の概略を示すブロック図
である。このブロック図では大まかに３つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・ＡＣｌ！ＩＩＪｍ系、複
写工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ１ｌＩＩｌ系は主に、操作部・ＡＣｔＩＩ
ＩＩＩｌ系全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰ
Ｕと称する）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オ
ンリイ・メモリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およ
びゲートアレー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ４ｌ動回路５
５３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力
系の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１
はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、
ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介
してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続された
ゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接
続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９，５８１および二つのゲートアレー５８３．５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ９
ｌＪ御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９１が
それらのＴ、Ｄ端子およびＲｘＤ端子を介してそれぞれ
接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１）の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１），
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１）とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１）の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１）の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１）に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジッガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
、Ｄ１端子およびＲＸＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴヨＤ２端子およびＲ，
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
である。このブロック図では大まかに３つのセフシラン
に分けられる。それは操作部・ＡＣｌ！ＩＩＪｍ系、複
写工程制御系および光学制御系である。 操作部・ＡＣ１ｌＩＩｌ系は主に、操作部・ＡＣｔＩＩ
ＩＩＩｌ系全体の制御を司る中央制御装置（以下、ＣＰ
Ｕと称する）５５１、ＡＣ駆動回路５５３、リード・オ
ンリイ・メモリ （以下、ＲＯＭと称する）５５５およ
びゲートアレー５５７からなっている。 ＡＣ駆動回路５５３には交流電源５５９と、交流電源か
ら直接電力を供給される定着ヒータ５６１および駆動モ
ータ５６３が接続されてこれらの制御を行い、また、ラ
ンプ５６５の制御も行っている。このＡＣ４ｌ動回路５
５３はＣＰＵ５５１のＡＮボートに接続されて、各出力
系の出力をＣＰＵ５５１に入力している。ＣＰＵ５５１
はこの外にキー人力マトリックスから指示入力を受け、
ガイダンズ表示５６７に、直接およびラッチ５６９を介
してＲＯＭ５５７に、表示用マトリックスに接続された
ゲートアレー５５７およびデコーダ５７１にそれぞれ接
続されてこれらの制御を行う。 複写工程制御系はＣＰＵ５７３、ＲＯＭ５７５、不揮発
性ランダム・アクセス・メモリ （以下、不揮発ＲＡＭ
と称する）５７７、二つのシリアルデータ送受信素子５
７９，５８１および二つのゲートアレー５８３．５８５
から主に構成されている。 これらはバスを介してそれぞれ入出力され、ＣＰＵ５７
３による制御が可能になっている。また、符合５８７お
よび５８９はそれぞれデコーダとラッチである。 上記シリアルデータ送受信素子は後述の原稿供給装置の
ＣＰＵとの送受信を行うものである。また、ゲートアレ
ー５８３は複写工程用の各種出力５８４のためのもので
、ゲートアレー５８５は複写工程用の各種入力５８６の
ためのものである。 光学制御系はＲＯＭを内蔵したＣＰＵ５９１、プログラ
マブルタイマ５９３、サーボモータ５９６の駆動回路５
９５から主に構成されている。プログラマブルタイマ５
９３と駆動回路５９５はそれぞれバスを介して接続され
、さらにサーボモータ５９６の回転位置を検出するエン
コーダ５９９の出力がＣＰＵ５９１に入力されている。 ＣＰＵ５９１は原稿サイズ検出センサおよび原稿濃度検
出センサ５９２、さらには各種位置検出用センサ５９４
から検出出力の入力を受け、変倍用ステッピングモータ
５９８を含む光学制御系に属する各種の制御を行う。な
お、複写工程制御系のＣＰＵ５７３には操作部・ＡＣ９
ｌＪ御系のＣＰＵ５５１と光学制御系のＣＰＵ５９１が
それらのＴ、Ｄ端子およびＲｘＤ端子を介してそれぞれ
接続されている。 第４８図は原稿搬送ユニット１）の原稿供給制御系の概
略を示すブロック図である。原稿供給制御系はこの制御
系全般の制御を司るＣＰＵ６０１、このＣＰＵ６０１に
接続されるＲＯＭ６０３、ゲートアレー６０５、二つの
モータコントローラ６０７．６０９、ドライバ６１），
６１３およびラッチ６１５から主に構成されている。こ
の制御系では、ＣＰＵ６０１に原稿排紙部５５、言い換
えれば原稿スタックユニットの各制御要素１、第１ない
し第３のドア検知センサ６１７，６１９，６２１、ドラ
イバ６１）とモータコントローラ６０７を介して原稿搬
送ベルト駆動用モータつまり原稿搬送モータ３２３のド
ライバ（Ｈ型ドライバ）６２３、原稿搬送モータ３２３
の回転位置を検出するエンコーダ６２５、モータコント
ーラ６０９を介して原稿排紙用のモータ３３０、サイズ
センサ３３２、原稿先端検知センサ２４３、レジストセ
ンサ２４５、原稿セット検知センサ２８９、排紙センサ
３２１．３２２、リフトアップスイッチ２８９が直接接
続されている。また、ゲートアレー６０５にはドライバ
６１３を介して呼び出しソレノイド２６７、分離解除ソ
レノイド２８５、レジストソレノイド２３８、反転ソレ
ノイド３１６および底板上昇モータ２４１がそれぞれ接
続され、さらに、多段ＡＤＦ４９の各制御要素が接続さ
れている。 第４９図はフィニッシャ１）の制御系の概略を示すブロ
ック図である。フィニッシャ１）の制御系はこの制御系
全般の制御を司るＣＰＵ６５１と、ＲＯＭ６５３と、ゲ
ートアレー６５５と、ラッチ６５７とから主に構成され
ている。ＣＰＵ６５１にはフィニッシャ１）に関する各
制御要素の出力信号６５９が入力されて後述の各種制御
が可能になり、ゲートアレー６５５を介してころ駆動モ
ータ４３４、ジッガーモータ４６３、切換ホイール駆動
モータ４８７、落としころ駆動モータ４４１、ステープ
ラ６５の各種制御要素等と接続されている。 なお、前記原稿供給ユニット制御系のＣＰＵ６０１はＴ
、Ｄ１端子およびＲＸＤＩ端子を通じて複写工程制御系
のシリアルデータ送受信素子５７９と接続され、フィニ
ッシャ制御系のＣＰＵ６５１はＴヨＤ２端子およびＲ，
Ｄ２端子を通じて複写工程制御系のシリアルデータ送受
信素子５８１と接続される。これにより、複写工程制御
系のＣＰＵ５７３と各セクションの全てのＣＰＵ５５１
゜５９１．６０１．６５１がそれぞれ通信可能となり、
各セクションの制御要素を一体的に複写工程制御系のＣ
ＰＵ５７３によって制御することが可能になる。
【５．全体の制御概念】
上記のようにそれぞれ構成された各部が結合されてどの
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体ｌと多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１）とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１）では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
ような制御が行われるのか概略的に説明する。 図は飛ぶが第１３４図にその制御の概念図を示す、この
図かられかるように、複写機本体ｌと多段ＡＤＦ４９と
フィニッシャ１）とが電源投入によってそれぞれ各種の
チエツクもしくは処理を行う。 すなわち、複写機本体１では、まずイニシャル処理１３
４−１が実行され、次いで待機処理１３４−２、前処理
およびコピー処理１３４−３、後処理１３４−４がそれ
ぞれ実行される。これらの各処理にはそれぞれエラーチ
エツクに代表されるエラーモード１３４−５が設定され
、各種のエラーに対応できるようになっている。イニシ
ャル処理１３４−２としては主に、表示イニシャル処理
およびフラグイニシャル処理が挙げられる。また、待機
処理１３４−２にはキー人力処理およびモード設定処理
が含まれる。さらに前処理およびコピー処理１３４−３
にはリピート処理が含まれ、後処理１３４−４とはリピ
ート終了後の処理を指し、コピーの終了や中断があると
この処理から待機処理１３４−２に移行し、エラーがあ
るとエラーモード処理１３４−５に移行する。 多段ＡＤＦ４９およびフィニッシャ１）では、モード処
理と異常チエツク１３４−６，１３４−８とタイミング
処理１３４−７，１３４−９が行われ、これらは繰り返
し実行される。
【６．各部の動作側ｍｌ
上記のようにそれぞれ構成された各部およびこれら各部
に−よって形成された複写機システムの全体の動作の制
御についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスインチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う、なお、ソートモード時
はフィニッシャ１）の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビンい
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納豆
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスインチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１）入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥ０６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の−っを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１）に接続されているか（ステッ
プ５５Ｑ−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（３５０−４）、原稿反転ユニ、ト５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−ｉで
予約モードの設定が許可されておれば、ステップＳ５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ３５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１）
で予約モードの設定が許可されていない場合、およびス
テップ５５１−２で予約モードが選択されていない場合
には、ステ・ンプ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２
−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、
そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６
７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７
７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリ
に格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる
（Ｓ５２−１））。そして、ステップ５５２−１２のサ
ブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う、この処理が終了しく３
５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく３５２−１６＞、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−
２０＞モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマｌがカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８＞後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップＳ５２〜２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
がどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ）、ステップ５５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以降
の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく３５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）てリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（３５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）、このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（３５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ３５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以陣の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約Ｌ’ＥＤ６７７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以陣の処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４，
２０５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モー
ドに従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャｌｌの空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１）のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これ＼はその間
にオペレータがシート収納ビン５７から取り出すことが
できるように意図したものである。しかし、５分以上シ
ート収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジ
ョブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過し
たらステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シ
ート収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行で
きる状態にする。したがって、５分間の時間をどのよう
に活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まるこ
とになる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステープル５部 ら）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン ｊｃｌ使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）＋８＋コピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａ！コピーのステーブル１０部 中）原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 世）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ｆｄ）シートが残るビン数は１６ ８）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （ｅ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ ｆｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間−１−４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョ
ブ時間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時量子２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間↓５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以腎のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ３５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。 次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステープルフラ
グを立て（３５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
Ｓ５７−１））後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ープルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ５７−１５）し
た後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ５７−１２）。 ステ１．プ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが
降りたままになっていると判断したときには、○ＲＧソ
ートフラグをＯにしくＳ ５７− ＩＧ）、対象となっ
ている予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバー
を２進数でＦＰＯＨ７ドレス（Ｐ○はＰＬ、Ｐ２．Ｐ３
．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５’
７−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（８５７〜１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているがどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（３５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうが判断しく５５７２３）、大きく
なっていれば使用ピンカウンタに２０をセントする。な
お、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０以
下であると判断したとき、およびステ、プ５５７−２３
で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したときに
は、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処理
ヲ行イ、ステップＳ５７ １７の処理を実行した後、リ
ターンする。 なお、前述のステ、プ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱＨＩ ｘ ｘ ｘ Ｐ○ のことを指している。 ＝２０ビン（５ｂｉｔ）−＝ ↑ 残紙ビンカウンタ また、ステップ５５７−２．ステップ５５７−１７およ
び上記Ｐ○は予約選択キー６７１（ＰＬ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステープルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２でス
テープルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ３５Ｂ−１０の処理を
行い、立っていればステップ３５Ｂ−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ビンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ５５Ｂ−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦ Ｐ Ｍ Ｌ Ｌの使用ピン
カウンタの数の和が２０以下であるかどうか判断する。 ２０以下であればステップ３５Ｂ−ｉｏの処理を実行し
、２０を越えておれば、ステップ５５８−６で２番目の
ジョブ゛のＦＰＭ２Ｌのステープルフラグが立っている
かどうか判断する。立っていれば、すなわちステープル
するのであれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２
番目のジョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）
の数値を格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５ｓｓ−ｓで３番目のジョブのＦＰＭ３Ｌの
ステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値を
ジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降り
ていればステップ３５８−１０の処理を実行してリター
ンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ Ｃ、ステー
プルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ１シフトトレイモ一ド表示ＬＥＤ７０３
ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１． ス
テップ３６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ３６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステープル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステープル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）、ステップ５６０１５の判断で予約モードになっ
ていなければリターンし、予約モードになっていればソ
ートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビンモ
ードになっていればリターンし、ソートビンモ−ドにな
っていなければ、シフトトレイモードになっているかど
うか判断する（３６０−１７）。 ステップ３６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（５６０−１９）。また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになってい
るがどうが判断する＜５６０−７）、 ステップ５６０
−７７７）判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂがＯＮになっていなければ、今度はシフトドＬ・イモ
ード表示ＬＥＤ７０３ ｃＭＯＮになっているがどうか
判断する（Ｓ６０−８）。このステップ５６０−８の判
断でシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮにな
っていれば、さらに予約モードになっているかどうか判
断する（５６０−９）。ステップ５６０−９で予約モー
ドになっていなければ、後述の第６１図のフローチャー
トに示したノーマルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６０−１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モ
ードになっていれば、後述の第６２図のフローチャート
に示したステープルモードのサブルーチンを実行して（
５６０−１））原稿のステープルを行い、その後リター
ンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（５６
０−１２＞。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタッ
クユニット５２が接続されていなければ、ステップＳ６
０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降の
処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されて
いれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフ
トトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−１
３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１，５６１−２．３６１
−３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ ７０３
ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂおよびシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをそれぞれＯ’Ｆ
Ｆ してリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１ｎよびステップ５６０−１８
におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６２
図のフローチャートに示したような処理である。この処
理では、後述の第６５図のフローチャートに示したステ
ープル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５６
２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６２
−２）。このステップ５６２−２の判断で予約モードで
なければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン５
７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。も
し、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”と
いうガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）＝ステープ
ルモードフラグを立ててステープルモードに設定する（
３６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグおよ
びシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６２
−６，５６２−７） 、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂ
およびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞ
れＯＦ Ｆ ニして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３−１）、予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを陣ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（３６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂを
ＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップＳ６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１．３６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをＯＮ、ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ ａおよびソートビンモード
表示ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモー
ドであることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする
処理である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（３６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常ｌフラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステープルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを陣ろす（Ｓ６５−８
）、次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンド′になって
いないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて
実行し、ステップＳ６５ ６で予約モーＶであると判断
した場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続い
て実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードで−よ、第６
６図のフローチャートに示した処理が実行される。二の
処理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの
判断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが
立っていれば、予熱モードかどうか判断しく３６６−２
）、立っていなければリターンする。ステップ５６６−
２の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モード
でなければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する
（Ｓ６６ ３）、 ステップ５６６−３（７）判断で予
熱モード設定途中であればリターンし、設定途中でなけ
れば両面裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６
−４）。両面裏面コピーであればリターンし、そうでな
ければ両面表面コビーモード中かどうか判断する（３６
６−５）、両面表面コピーモード中であれば、さらにコ
ピー途中でストップの状態になっているかどうか判断し
く５６６−６）、ストップ中であればリターンし、コピ
ーが継続していれば、さらに両面モードがどうか判断す
る（Ｓ６６−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が
両面表面コピーモード中でなければステップ５６６−６
の処理を行わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ３６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６１））。このステップ５６６−１）の判断がＯ
Ｎであれば、後述の第６９図のフローチャートに示した
ソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１４
＞リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表示
ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯ
Ｎならば、後述の第７０図のフローチャートに示したス
タックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７
）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判
断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば
、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステーブルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく５６８−１，３６８−２，３６８−３）
、さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを
降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこ
とを示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａ、
ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂ＃よびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（３６
８−５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ３
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソートモー
ドフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１ ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬ
で（３６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステーブルモード
のサプルーンとは、第６７図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステーブル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７に残
紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙
があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予
約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい
”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを
降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシ
ート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしく
はステップ５６７３で予約モードであると判断したとき
には、そのままステップ５６７−５に進む。そして、ス
テップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ス
テップ５６７−７でステープルモードフラグを立て、さ
らにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯して
リターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ ７０−１）。もし予約モードであれ
ば、第６８図のフローチャートのステップ３６Ｂ−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステープルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろしく５７０
−２．３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる
（Ｓ７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７
０１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モード
かどうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステープルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ５７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステープルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステープ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバー”の表示をＯＮにしく５７１−
３）、さらにコピー１敗を２０にして（３７１−４）リ
ターンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）。もし、ステ・７プ５７２−２の判断で、コピー置数
が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示
をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字は
スタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタ、り枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３＞、予約モードであれば“原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステープルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップＳ
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３＞
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１）
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の（９，１）原稿の流れとその
タイミング）の項と第１２６図および第１２７図を参照
されたい。 （１） 第７８図はコピーモード受信データの内容が
複写機側から原稿供給装置側に対して“１０１）”で複
写機側からフィニッシャ側に原稿６９については“００
０″、転写紙３７に対しては“０１）”ないし“１０１
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１□）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（“０１）”−図示Ｒ７１）ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７□）。転写紙３７についてはソートモードでシート
収納ビン５７に排出する（”１００″−図示Ｒ？ＩＣ）
ａなお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７は
最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１□）、転写紙３７についてはスタックモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １０１”−図示Ｒ？８
Ｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
Ｉ１）側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０
０”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９に
ついては“０００”、転写紙３７に対しては１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される−（図
示Ｒ１ｑ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５
９に排出する（“０１）”−図示Ｒツｍｂ ） ・ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？９−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００°あるいは“１０１″−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては°０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ３゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０゛−図示Ｒ
ＩＩｏｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては０００″、転写紙３７に対しては“０１）”の場
合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ□１）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（１）００″）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ１！−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
１）００．１０１”−図示Ｒｓｚｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１）
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニッ）５０から供給され、圧Ｖｉ２８
８上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ５１−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル
後スタックトレイ６７に排出されるじ１）０”−図示Ｒ
１）ｓｈ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
°で複写ａｉｍからフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１）０１″図示ＲＩ４−）。転写紙３７に
ついてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“
１００”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排出
される（“１）０″−図示Ｒａ４ｂ ） ＊ （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“ＯＩＯ”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１″の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（１）０１”−図示Ｒ１ｅａ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ５５ｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
に−よって形成された複写機システムの全体の動作の制
御についてフローチャートを参照しながら説明する。 （６，１全体の概略的な制御） この実施例に係る複写機１は原稿の給送側に５段の多段
ＡＤＦ４９を備えているので、複数のジョブを順実行す
ることができる。すなわち、予約モードとして複数、実
施例では最大５個のジョブを入力し、その入力を記憶し
てコピー生産性が高くなるようにコピーの実行順を選択
してジョブ内容に従った処理を行うように設定できる。 また、当然通常のコピーモードも選択可能であり、予約
モードと通常コピーモードは不揮発ＲＡＭデータやプリ
ント配線板上のデイツプスインチで選択する。 この予約モード、通常モードにおける処理には、コピー
動作処理、コピー排出後処理、および原稿処理がある。 コピー動作処理では、予約モード、通常モードともに設
定されたモードに従ったコピー動作を行う。コピー排出
後処理では、予め設定されたモードに従って、ソート、
ステーブルその他の処理を行う、なお、ソートモード時
はフィニッシャ１）の２０ビンの内の最下段のビンを１
ビン目とし、ステープルモード時は最上ビンを１ビンい
とする。原稿処理では、予め設定されたモードに従って
、シフトトレイ３９２またはソートビン（シート収納豆
ン５７）その他に排出する。ソートビン上に排出する際
は、コピー排出処理が全て終了した後にこの処理が実行
される。 （６，２予約モード） 予約モードとは、予め複数のジョブを設定し、ジョブ（
コピー動作）のスタートタイミング等は複写機側で判断
して実行するモードで、ジョブの処理方法その他は通常
の複写動作と同じである。 予約モードを設定するための条件として、■ 周辺機（
各オプション群）が指定されていること、 ■ 予約モードが選択されていること、の二つが上げら
れる。 この場合■の条件は、各オプション群がシリアル通信に
よりオンライン接続されているかどうかによって判断す
る。この条件が満足されている場合、予約モード、通常
コピーモードともに選択実行可能なため、前述のように
、不揮発ＲＡＭ５７７のデータ書き換え、プリント配線
板上のデイツプスインチ等の手段を使用してどちらか選
択する。 この予約モードの設定の概略は以下の通りである。なお
、操作部の各部については後述の第５３図を参照された
い。 （１）入力時 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ・予約（受は付け）ＬＥＤ６７７を点滅させる。 （受は付けＬＥ０６６７点滅・点灯時は予約モードから
退避） ■・３桁の数字（暗唱コード）入力後、予約選択キー６
７１のＰｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５の対象となるキー
をＯＮにする。 ・入力ミス時、モードクリアキー６６５は有効状態に保
持しておく。 ・３桁でない場合、予約モードから退避する。 （ＰＬないしＰ５がすでにＯＮされているときには、モ
ードクリアし、モード変更となる） ■・３桁のコード入力がＯＫならば、予約選択キー６６
１の各キーＰ１ないしＰ５に対応する表示用のＬＥＤＰ
ｌ、ＬＥＤＰ２．ＬＥＤＰ３．ＬＥＤＰ４．ＬＥＤＰ５
の−っを点滅させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 ■・予約モード入力後、エンタキ−６７３をＯＮにする
。 ■・予約モードが入力され、エンタキ−６７３がＯＮに
なっていれば、予約選択の対象となったキーに対応する
ＬＥＤ６７５を点灯させる。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＦＦにする。 （２）モードクリア、変更 ■・予約モードキー６６１をＯＮにする。 ■・３桁の数字入力後、予約モードキー６６１のＰｌな
いしＰ５の何れかキーをＯＮにする。 ・入力ミス時、モークリアキー６６５は有効状態に保持
しておく。 ■・入力時の３桁の数字が一致していなければ、予約エ
ラーＬＥＤ６７９をＯＮ後、予約モードから退避する。 ■・入力時の３桁の数字と一致していればＯＫである。 ・ＬＥＤ６７５のＰｌないしＰ５の対応するものを点滅
させる。 ・設定モードに変更する。 ・予約ＬＥＤ６７７をＯＮにする。 （３） モードクリア時 ■・モードクリアキー６６５とエンタキ−６７３を同時
にＯＮ （０，５秒間）にする。 ■・対応ＬＥＤ６７５および予約６７７をＯＦＦにする
。 （４）モード修正時 ■・変更モードをキー人力し、エンタキ−６７３をＯＮ
にする。 ・なお、ジョブ終了時、そのジョブに対応するＰｌない
しＰ５のＬＥＤ６７５をＯＦＦにする。 ・ジョブ実行中、ストップキーは有効状態に保持してお
く。 ・予約は可能な状態にしておく。 このときの処理の詳細を第５０図および第５１図のフロ
ーチャートを参照して説明する。第５０図は予約モード
の設定の処理手順を示すもので、ステップ５５０−１で
周辺機器とのシリアル送受信処理のサブルーチンを実行
した後、フィニッシャ１）に接続されているか（ステッ
プ５５Ｑ−２、以下、括弧内においてはステップをいう
語は省略する）、原稿スタックユニット５２に接続され
ているか（Ｓ５０−３）、多段ユニット５０が接続され
ているか（３５０−４）、原稿反転ユニ、ト５２が接続
されているか（Ｓ５０−５）それぞれ判断し、全て接続
されておればステップ５５０−６で予約モードの設定を
許可してリターンする。 また、上記ステップ５５０−２から３５０−５の各ステ
ップで接続されていない周辺機器があれば、ステップ５
５０−７で予約モードの設定を禁止してリターンする。 そして、第５１図の処理に移り、ステップ５５１−ｉで
予約モードの設定が許可されておれば、ステップＳ５１
−２で予約モードを選択する。この予約モードの選択は
前述のように不揮発ＲＡＭ５７７、デイツプスイッチそ
の他の手段を使用して選択することもできる。そして、
予約モードが選択してあれば、ステップ３５１−３で予
約モードとしてコピー制御を実行し、ステップ５５１）
で予約モードの設定が許可されていない場合、およびス
テップ５５１−２で予約モードが選択されていない場合
には、ステ・ンプ５５１−４で通常のキー人力処理によ
るコピーを行う。 なお、予約モードがステップＳ５１−２で選択された場
合、予約モードジョブの入力、変更、クリアは全て３桁
の数字入力（暗唱コード）が必要となる。これは他のオ
ペレータによりジョブのクリア、変更をされないように
するためである。このときの処理を第５２図を参照して
具体的に説明する。 この処理では、まず、予約モードキーがＯＮされている
かどうか判断する。予約モードキー６６１は、第５３図
の操作部の要部正面図に示すように、プリントキー６６
３の上方に位置し、予約モードキー６６１とプリントキ
ー６６３との間にはモードクリアキー６６５と割り込み
キー６６７とが設けられている。プリントキー６６３の
左側にはテンキーおよびクリア／ストップキー群６６９
が、その上方に５種類の予約モードを選択する予約選択
キー群６７１が、また、その右横にエンターキー６７３
がそれぞれ配されている。予約選択キー群６７１の各キ
ーの上方には、予約の状態を表示する５個の表示素子（
ＬＥＤ）からなるＬＥＤ群６７５が、さらに、その右側
に予約の受は付けを確認する表示素子としての予約ＬＥ
Ｄ６７７と予約エラーを示す予約エラーＬＥＤ６７９が
それぞれ設けられている。 そこで、ステップ５５２−１で予約モードキー６６１が
ＯＮされていると判断すると、ステップ５５２−２で予
約ＬＥＤがＯＦＦになっているかどうか判断し、ＯＦＦ
であれば予約ＬＥＤ６７７を点灯しく５５２−３）、テ
ンキー６６９を操作して３桁の暗唱コードを入力する（
Ｓ５２−４）。 コード入力後モードクリア処理６６９ａがＯＮになって
いなければ（Ｓ５２−５でＮＯ） 、予約選択キー群６
７１のＰｌからＰ５の何れかのキーがＯＮになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−６）。このステップ５５２
−６で何れかのキーがＯＮになっていると判断すると、
そのキーに対応するＬＥＤ６７５がＯＦＦになっている
かどうか判断する（Ｓ５２−７）。ＯＦＦになっていれ
ば、ステップ５５２−８でそのキーに対応するＬＥＤ６
７５を点滅させ、ステップ５５２−９で予約しＥＤ６７
７をＯＮにする。その後、３桁のコードデータをメモリ
に格納しく５５２−１０）、コード入力フラグを立てる
（Ｓ５２−１））。そして、ステップ５５２−１２のサ
ブルーチンを実行して各予約モードキー６６１によって
モード設定を行い、ステップ５５２−１３のサブルーチ
ンでモードチエツク処理を行う、この処理が終了しく３
５２−１４でＹＥＳ） 、モードクリアキー６６５がＯ
Ｎになっていなければ（Ｓ５２−１５でＮｏ）、タイマ
１を止めてクリアしく３５２−１６＞、タイマ１スター
トフラグを降ろす（Ｓ５２−１７）。 その後、エンターキー６７３がＯＮになっているかどう
か判断しく５５２−１８） 、ＯＮになっていれば対象
となる予約選択キー６７１のＬＥＤ６７５を点灯させ（
Ｓ５２−１９）、予約ＬＥＤ６７７を消して（３５２−
２０＞モードデータおよび置数をメモリに格納した（Ｓ
５９−２１）後、リターンする。第５４図はこのメモリ
に記憶されたコードデータを模式的に示すメモリマツプ
である。なお、ステップ５５２−１８でエンターキー６
７３がＯＦＦであると判断されたときには、そのままリ
ターンする。 もし、前記ステップ５５２−１５の判断でモードクリア
キー６６５がＯＮになっておれば、ステップ５５２−２
２のモードクリア処理を行い、エンターキー６７３がＯ
Ｎかどうか判断する（Ｓ５２−２３）。このステップの
判断でエンターキー６７３がＯＮになっておれば、タイ
マスタートフラグが立っているかどうかをステップ５５
２−２４で判断し、立っていれば、タイマ１がカウント
アツプされているかどうかさらにステップ５５２−２５
で判断する。そして、タイマｌがカウントアツプしてい
るならば、前記予約選択キー６７１によって選択された
キーに対応するモード設定をクリアしく５５２−２６）
、対応するＬＥＤ６７５を消しく５５２−２７）、さら
に予約ＬＥＤ６７７を消した（Ｓ５２−２８＞後、コー
ド入力フラグを降ろす（Ｓ５２−２９）。次いで、タイ
マ１を止めてクリアしく５５２−３０）、タイマ１スタ
ートフラグを降ろして（Ｓ５２−３１）リターンする。 なお、前記ステップ５５２−２３の判断でエンターキー
６７３がＯＦＦならば、ステップ５５２−３０以降の処
理をそのまま実行する。 また、ステップ５５２−２３でタイマスタートフラグが
立っていないと判断したときには、０゜５秒タイマ１を
スタートさせ、タイマ１スタートフラグを立てて（Ｓ５
２−３２）リターンし、ステップＳ５２〜２５でタイマ
１がカウントアツプされていないと判断したときには、
そのままリターンする。 前記ステップ５５２−１４の判断がまだモードチエツク
処理を終えていないものであるならば、ステップ５５２
−３３で各モードについて置数がオーバーがしていない
がどうか用紙確認のチエツクとそのチエツク状態の表示
を行い、モードクリアキ−６６５がＯＮになっておれば
（Ｓ５２−３４でＹＥＳ）、ステップ５５２−２２のモ
ードクリア処理以降の処理を実行し、ＯＦＦのままであ
れば（Ｓ５２−３４でＮｏ）ステップ５５２−１２以降
の処理を実行する。 また、ステップ５５２−７で予約選択キー６７１によっ
て選択されたものの対象となるＬＥＤ６７５がＯＮにな
っておれば、そのＬＥＤ６７５が点滅しているかどうか
判断しく３５２−３５）、点滅していれば、そのＬＥＤ
６７５を消灯して（Ｓ５２−３６）メモリ内の３桁のコ
ードデータをクリアする（Ｓ５２−３７）。その後、コ
ード入力フラグを降ろしく５５２−３８）、全てのモー
ドをクリアした（Ｓ５２−３９）後、予約ＬＥＤ６７７
を点滅させ（Ｓ５２−４０）てリターンする。 一方、ステップ５５２−３５でＬＥＤ６７５が点滅して
いないと判断したときには、３桁コードデータをメモリ
からロードして（３５２−４１）入力された３桁のコー
ドとメモリからロードされた３桁のコードとが一致して
いるかどうかを判断する（Ｓ５２−４２）、このステッ
プ５５２−４２で一致していると判断したときには選択
対象となっているキーと対応するＬＥＤ６７５を点滅さ
せ（Ｓ５２−４３）、メモリに格納されているモードデ
ータをロードしく５５２−４４）、モードデータに従っ
た設定を行う（Ｓ５２−４５）。そして、コード入力フ
ラグを立て（Ｓ５２−４６）、選択対象に対応するＬＥ
Ｄ６７５をＯＮにする（３５２−４７）。その後、ステ
ップ５５２−１３以降の処理を実行する。また、ステッ
プ５５２−４２でコードが一致していないと判断したと
きには後述のステップ５５２−４８以降の処理に移る。 なお、このステップ５５２−４８以降の処理に移る前に
、予約エラーＬＥＤ６７９その他の表示素子をある一定
時間点灯するように設定することもできる。 また、ステップ３５２−５でモードクリアキー６６５が
ＯＮになっておれば、３桁の暗唱コードのキー人力をク
リアして（Ｓ５２−４８）リターンする。また、ステッ
プ５５２−６で対象となる予約選択キー６７１がＯＦＦ
であれば、そのままリターンする。 さらに、予約ＬＥＤ６７７がステップ５５２−２でＯＮ
になっていると判断した場合には、ステップ５５２−４
９で予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認し、点滅せず点灯し
た状態であれば選択対象となったＬＥＤ６７５を消灯し
く５５２−５０）、メモリ内の３桁のコードデータをク
リアして（Ｓ５２−５１）コード入力フラグを０にする
（Ｓ５２−５２）、次いで、予約モードを全てクリアす
るサブルーチンを実行して（Ｓ５２−５３）予約ＬＥＤ
６７７を消灯した後リターンする。また、前記ステップ
５５２−４９で予約ＬＥＤ６７７が点滅していると判断
した場合には、予約ＬＥＤ６７７を消灯して（Ｓ５２−
５４）リターンする。 なお、このフローチャートの最初のステップすなわちス
テップ５５２−１で予約モードキー６６１がＯＦＦの状
態であると判断したときには、ステップ５５２−５５で
コード入力フラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば前記ステップ５５２−１３以陣の処理を実行し、
降りていればさらに予約ＬＥＤ６７７の点滅を確認する
（Ｓ５２−５６）。そして、予約Ｌ’ＥＤ６７７が点滅
していればさらにステップ５５２−４以陣の処理を実行
し、点滅していなければリターンする。 上記のようにして予約ジョブが設定されると、選択した
ジョブナンバー、すなわち予約選択キー６７１の各キー
Ｐｉ、Ｐ２．Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５に対応する多段ＡＤＦ
４９の対応するビン２０１゜２０２．２０３，２０４，
２０５上に原稿をセットする。そして、各々の予約モー
ドに従って実行ジョブを選択し、実行する。 （６，３予約モードジョブの実行） 複写機１が予約モード状態で、待機状態の場合、５つの
予約モード（ジョブ）の実行順番は、以下の要素で決定
される。 ・全てステーブルモードであれば、入力された順番通り
。 ・ノンステーブルモードの場合、フィニッシャｌｌの空
いたシート収納ビン数、すなわちノンステーブルモード
で使用されていないビン数で、次のジョブの実行が可能
な場合はノンステーブルモードを実行する。 この実施例では、ノンステーブルモードでは、そのジョ
ブ終了後５分間はフィニッシャ１）のシート収納ビン５
７上に存在するように設定されている。これ＼はその間
にオペレータがシート収納ビン５７から取り出すことが
できるように意図したものである。しかし、５分以上シ
ート収納ビン５７上に置いたままにしておくと、次のジ
ョブの実行が遅くなるため、この実施例では５分経過し
たらステーブルし、スタックトレイ６７に送り出し、シ
ート収納ビン５７を空き状態にして他のジョブを実行で
きる状態にする。したがって、５分間の時間をどのよう
に活用するかによってジョブ全体の処理時間が決まるこ
とになる。 第５５図は予約モードにおけるジョブの予約と実行の関
係を示す説明図である。この図は、予約ジョブの受は付
は順番、予約されたモード、使用するビン数、シートが
残るビン数および予約ジョブの実行順番を示すものであ
る。この予約ジョブで、以下のようなモードが設定され
ている。 １）（ａｌコピーのステープル５部 ら）原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ２）（ａ）コピーのソート８部 （ｂ）原稿はソートビン ｊｃｌ使用するビン数は８＋１ （ｄ）シートが残るビン数は９ ３）＋８＋コピーのステーブル５部 （ｂｌ原稿もステーブル （Ｃ）使用するビン数は５ （ｄ）シートが残るビン数は０ ４）（ａｌコピーのソート１５部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （Ｃ）使用するビン数は１５ （ｄｌシートが残るビン数は１５ ５）（ａ！コピーのステーブル１０部 中）原稿はシフトトレイ （Ｃ１使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ６）（ａ）コピーのソート１５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ （ｄ）シートが残るビン数は１６ ７）（ａ）コピーのソート１５部 世）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は１５＋１ ｆｄ）シートが残るビン数は１６ ８）（ａ）コピーのステーブル２０部 （ｂ）原稿はシフトトレイ （ｅ）使用するビン数は２０ （ｄ）シートが残るビン数は０ ９）（ａｌコピーのステーブル１０部 （ｂ）原稿はステーブル （Ｃ）使用するビン数は１０ （ｄ）シートが残るビン数は０ １０） （ａ）コピーのソート５部 （ｂ）原稿はソートビン （Ｃ）使用するビン数は５＋１ ｆｄ）シートが残るビン数はに のようなジョブの設定において、ジョブ予約の入力順に
ジョブを実行すると、５）までのジョブが終了した時点
では、 １）のジョブ時間＋２）のジョブ時間＋５分タイマ（ノ
ンステーブルモードにおける待ち時間）＋３）のジョブ
時間−１−４）のジョブ時間＋５分タイマ＋５）のジョ
ブ時間 となる。しかし、５分タイマはジョブ終了からのタイマ
であるので、このタイマがスタートするジョブすなわち
ノンステーブルモードを後にまわして処理するように設
定し、上記予約ジョブ受は付は順番の１）−２）−３）
−５）−４）の順でジョブを実行すれば、 １）のジョブ時量子２）のジョブ時間＋５分タイマ＋３
）のジョブ時間↓５）のジョブ時間＋４）のジョブ時間 となり、５分タイマの時間分にあたる５分だけ早くジョ
ブが終了する。同様にして６）以腎のジョブも実行され
る。この実行の順番は第５５図の最右欄に示しである。 なお、終了したジョブは第５６図に示すように順にシフ
トしていく。 これらの予約ジョブの実行についての処理をフローチャ
ートを参照し、詳しく説明する。第５７図は予約モード
のジョブの実行順番の決定手順を示すフローチャートで
ある。 この手順では、まず、ステップ３５７−１で予約選択キ
ー６７１のいずれかのキーＰ１〜Ｐ５がＯＮされている
かどうか判断する。ＯＮされておればステップ５５７−
２でそのＯＮされた予約選択キーで設定されているモー
ドデータおよび置数データを呼び出す。そして、ステー
ブルモードになっているかどうかをステーブルモードフ
ラグが立っているかどうかによって判断しくＳ ５７−
３）、ステーブルモードでなければさらにソートモード
かどうかソートモードフラグによって判断する（Ｓ５７
−４）。ソートモードになっておれば、残紙ピンカウン
タにコピ一部数のデータである置数データをセットしく
５５７−５）、ソートフラグを立てる（Ｓ５７−６）。 次いで、ステーブルフラグを降ろして（Ｓ５７−７）使
用ピンカウンタにコピ一部数のデータである置数データ
をセットする。また、前記ステップ５５７−３でステー
ブルモードになっていると判断した場合には、残紙ピン
カウンタをリセットして（Ｓ５７−９）ステープルフラ
グを立て（３５７−１０）、ソートフラグを降ろした（
Ｓ５７−１））後、ステップ５５７−８の処理に進む。 ステップ５５７−８の処理を終了すると、今度は原稿を
シート収納ピン５７に収納するモードかどうかを示すＯ
ＲＧソートモードフラグが立っているかどうか判断する
（Ｓ５７−１２）。なお、前記ステップ５５７−４の判
断でソートモードフラグが立っていない場合には、ステ
ープルフラグ（Ｓ５７−１３）およびソートモードフラ
グ（Ｓ５７−１４）を降ろし、さらに残紙ピンカウンタ
および使用ピンカウンタをリセット（Ｓ５７−１５）し
た後、ソートモードフラグが立っているかどうか判断す
る（Ｓ５７−１２）。 ステ１．プ５５７−１２でＯＲＧソートモードフラグが
降りたままになっていると判断したときには、○ＲＧソ
ートフラグをＯにしくＳ ５７− ＩＧ）、対象となっ
ている予約選択キー６７１のキーＰＩ〜Ｐ５のナンバー
を２進数でＦＰＯＨ７ドレス（Ｐ○はＰＬ、Ｐ２．Ｐ３
．Ｐ４および５に対応）の上位３ビツトで入力（Ｓ５’
７−１７）してリターンする。 ステップ５５７−１２でソートモードフラグが立ってい
ると判断したときには、ＯＲＧソートフラグを立て（Ｓ
５７−１８）、残紙ピンカウンタを１進め（８５７〜１
９）、さらに使用ピンカウンタも１歩進させる（Ｓ５７
−２０）。そして、残紙ピンカウンタが２０より大きく
なっているがどうか判断しく５５７−２１）、大きくな
っておれば残紙ピンカウンタに２０をセットする（３５
７−２２）。ついで、使用ピンカウンタが２０よりも大
きくなっているかどうが判断しく５５７２３）、大きく
なっていれば使用ピンカウンタに２０をセントする。な
お、ステップ５５７−２１で残紙ピンカウンタが２０以
下であると判断したとき、およびステ、プ５５７−２３
で使用ピンカウンタが２０以下であると判断したときに
は、それぞれ次のステップをジャンプしてその次の処理
ヲ行イ、ステップＳ５７ １７の処理を実行した後、リ
ターンする。 なお、前述のステ、プ５５７−１７におけるＦＰＯＨア
ドレスの上位３ビツトとは、 ＯＲＧソートフラグ および、 ＦＰＭＱＨＩ ｘ ｘ ｘ Ｐ○ のことを指している。 ＝２０ビン（５ｂｉｔ）−＝ ↑ 残紙ビンカウンタ また、ステップ５５７−２．ステップ５５７−１７およ
び上記Ｐ○は予約選択キー６７１（ＰＬ。 ２．３，４．５）によって選択された予約モードの状態
を示すものである。 ジョブの選択は第５８図のフローチャートに示すように
、まず、ジョブ選択メモリの状態を判断することによっ
て始まる。ステップ３５Ｂ−１でジョブ選択メモリが０
でなければリターンし、０であればステップ３５８−２
でＦＰＭＩＬのステープルフラグが立っているかどうか
判断し、立っていればステップ３５Ｂ−１０でジョブ選
択メモリの上位４ビツトに１番目に実行するジョブの番
号（Ｐｉ〜５）の数値を格納する。ステープルフラグが
複写機１側のＣＰＵ５７３から送信され、“１”でステ
ープル動作の実行を示す。もしステップ３５Ｂ−２でス
テープルフラグが立っていなければ、ステップ３５Ｂ−
３でＦＰＭＩＬのソートフラグが立っているかどうか判
断し、立っていなければステップ３５Ｂ−１０の処理を
行い、立っていればステップ３５Ｂ−４でＦＰＭＩＨの
残紙ピンカウンタおよびＦＰＭＩＬの使用ビンカウンタ
を呼び出す。次いでステップ５５Ｂ−５でＦＰＭＩＨの
使用ピンカウンタの数とＦ Ｐ Ｍ Ｌ Ｌの使用ピン
カウンタの数の和が２０以下であるかどうか判断する。 ２０以下であればステップ３５Ｂ−ｉｏの処理を実行し
、２０を越えておれば、ステップ５５８−６で２番目の
ジョブ゛のＦＰＭ２Ｌのステープルフラグが立っている
かどうか判断する。立っていれば、すなわちステープル
するのであれば、ジョブ選択メモリの上位４ビツトに２
番目のジョブに相当するジョブの番号（Ｐｉないし５）
の数値を格納してリターンする。 ステップ５５８−６でステーブルフラグが降りていれば
、ステップ５ｓｓ−ｓで３番目のジョブのＦＰＭ３Ｌの
ステーブルフラグが立っているかどうか判断し、立って
いれば３番目のジョブに相当するジョブの番号の数値を
ジョブ選択メモリに格納してリターンする。また、降り
ていればステップ３５８−１０の処理を実行してリター
ンする。 （６，４原稿処理キーによる処理） 第５９図はモード選択キーと選択されたモードの表示の
例を示すもので、コピー処理キー７０１と原稿処理キー
７０３がそれぞれ設けられ、その上部にステーブルモー
ド表示ＬＥＤ７０１ａ、ソートモード表示ＬＥＤ７０
ｌ ｂ、スタックモード表示ＬＥＤ７０１ Ｃ、ステー
プルモード表示ＬＥＤ７０３ａ、ソートビンモード表示
ＬＥＤ７０３ｂ１シフトトレイモ一ド表示ＬＥＤ７０３
ｃがそれぞれ設けられている。 そこで原稿処理キー７０３によって設定されるモードで
は、第６０図のフローチャートかられかるように、ＣＰ
Ｕ５７３はまずフィニッシャ接続フラグおよび原稿反転
ユニット接続フラグをチエツクする（Ｓ６０−１． ス
テップ３６０−２）。 それぞれの接続フラグが０であれば、すなわちフィニッ
シャおよび原稿反転ユニットの何れかが接続されていな
い場合にはリターンし、接続されていればステップ５６
０−３で予約モードの設定が終了したかどうか判断する
。もし、予約モードの設定途中であればリターンし、予
約モードの設定が終了していれば、ステップ５６０−４
で今度は割り込みモードがどうか判断する。割り込みモ
ードでなければ、ステップ３６０−５でさらに原稿処理
キー７０３がＯＮされているかどうか判断する。ステッ
プ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３がＯＮされて
おれば、ステップ５６０−６でステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａがＯＮになっているかどうか判断する。も
し、ステップ５６０−５の判断で原稿処理キー７０３が
ＯＮになっていなければステープル禁止フラグが立って
いるかどうか判断しく５６０−１４）、フラグが立って
おれば、すなわちステープル禁止の状態になっていれば
リターンし、ステーブル禁止フラグが降りていれば今度
は予約モードになっているかどうか判断する（Ｓ６０−
１５）、ステップ５６０１５の判断で予約モードになっ
ていなければリターンし、予約モードになっていればソ
ートビンモードになっているかどうか判断する（Ｓ６０
−１６）。ステップ５６０−１６の判断でソートビンモ
ードになっていればリターンし、ソートビンモ−ドにな
っていなければ、シフトトレイモードになっているかど
うか判断する（３６０−１７）。 ステップ３６０−１７でシフトトレイモードになってい
ればリターンし、なっていなければ後述の第６２図のフ
ローチャートに示したステーブル（ＯＲＧ）モードのサ
ブルーチンを実行して（Ｓ６０−１８） リターンする
。 さらにステップ５６０−６の判断でステーブルモード表
示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていれば、後述の第６３
図のフローチャートに示したソートビンモードのサブル
ーチンを実行する（５６０−１９）。また、ステーブル
モード表示ＬＥＤ７０３ａがＯＮになっていなければソ
ートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂがＯＮになってい
るがどうが判断する＜５６０−７）、 ステップ５６０
−７７７）判断でソートビンモード表示ＬＥＤ７０３
ｂがＯＮになっていなければ、今度はシフトドＬ・イモ
ード表示ＬＥＤ７０３ ｃＭＯＮになっているがどうか
判断する（Ｓ６０−８）。このステップ５６０−８の判
断でシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ｃがＯＮにな
っていれば、さらに予約モードになっているかどうか判
断する（５６０−９）。ステップ５６０−９で予約モー
ドになっていなければ、後述の第６１図のフローチャー
トに示したノーマルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６０−１０）原稿を排出した後リターンし１、予約モ
ードになっていれば、後述の第６２図のフローチャート
に示したステープルモードのサブルーチンを実行して（
５６０−１））原稿のステープルを行い、その後リター
ンする。 一方、ステップ５６０−７の判断でソートビンモード表
示ＬＥＤ７０３ｂがＯＮになっていれば、原稿スタック
ユニット５２が接続されているかどうか判断する（５６
０−１２＞。ステップ５６０−１２の判断で原稿スタッ
クユニット５２が接続されていなければ、ステップＳ６
０−８の処理をジャンプしてステップ５６０−９以降の
処理を実行し、原稿スタックユニット５２が接続されて
いれば、後述の第６４図のフローチャートに示したシフ
トトレイモードのサブルーチンを実行した（Ｓ６０−１
３）後、リターンする。 なお、前述のステップ５６０−４で割り込みモードでは
ないと判断したとき、およびステップ５６０−８でシフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣがＯＦＦの状態であ
ると判断したときにはそのままステップ５６０−１０の
ノーマルモードのサブルーチンを実行してリターンする
。 前述のステップ５６０−１０におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６１図のフローチャートに示した
ような処理である。この処理は、ステーブルモードフラ
グ、ソートビンモードフラグ、シフトトレイモードフラ
グをそれぞれ０にしく５６１−１，５６１−２．３６１
−３） 、さらにステープルモード表示ＬＥＤ ７０３
ａ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ ｂおよびシ
フトトレイモード表示ＬＥＤ７０３ＣをそれぞれＯ’Ｆ
Ｆ してリターンする処理である。 前述のステップ５６０−１ｎよびステップ５６０−１８
におけるステープルモードのサブルーチンとは、第６２
図のフローチャートに示したような処理である。この処
理では、後述の第６５図のフローチャートに示したステ
ープル針エンドチエツクのサブルーチンを実行しく５６
２−１）、次いで予約モードかどうか判断する（Ｓ６２
−２）。このステップ５６２−２の判断で予約モードで
なければ、さらにフィニッシャビン（シート収納ビン５
７）に残紙があるかどうか判断する（Ｓ６２−３）。も
し、残紙があれば“ビンのシートを除去して下さい”と
いうガイダンスの表示を行い（Ｓ６２−４）＝ステープ
ルモードフラグを立ててステープルモードに設定する（
３６２−５）。引き続き、ソートビンモードフラグおよ
びシフトトレイモードフラグをそれぞれ降ろしく５６２
−６，５６２−７） 、ステープルモード表示ＬＥＤ７
０３ ａをＯＮ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂ
およびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０３Ｃをそれぞ
れＯＦ Ｆ ニして（Ｓ６２−８）リターンする。 なお、ステップ５６２−２で予約モードであると判断し
た場合、およびシート収納ビン５７に残紙がないと判断
した場合には、ステップ５６２−５までジャンプしてそ
れ以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１９におけるソートビンモード
のサブルーチンとは、第６３図のフローチャートに示し
たような処理である。この処理では、まず、予約モード
かどうか判断しく５６３−１）、予約モードであれば、
”ＪＯＢ終了後５分たちますとステーブルされます”と
いうガイダンス表示を行い（Ｓ６３−２）、ステーブル
モードフラグを陣ろして（Ｓ６３−３）ステーブルモー
ドを解消する。そして、さらにソートビンモードフラグ
を立てて（３６３−４）ソートビンモードに設定し、シ
フトトレイモードフラグを降ろして（Ｓ６３−５）シフ
トモードを解消する。次いで、ステーブルモード表示Ｌ
ＥＤ７０３ａおよびシフトトレイモード表示ＬＥＤ７０
３ｃをＯＦＦ、ソートビンモード表示ＬＥＤ７０３ｂを
ＯＮにして（Ｓ６３−６） リターンする。 なお、前述のステップ５６３−１の判断が予約モードで
なければ、ステップ５６３−２のガイダンス表示を行わ
ないでステップＳ６３−３以降の処理を実行する。 前述のステップ５６０−１３におけるシフトトレイモー
ドのサブルーチンとは、第６４図のフローチャートに示
したような処理である。この処理は、ステーブルモード
フラグおよびソートビンモードフラグをそれぞれ降ろし
く５６４−１．３６４−２）、シフトトレイモードフラ
グを立てて（Ｓ６４−３）シフトモードに設定し、シフ
トトレイモード表示ＬＥＤ７０３ ＣをＯＮ、ステープ
ルモード表示ＬＥＤ７０３ ａおよびソートビンモード
表示ＬＥＤ７０３ ｂをＯＦＦして、シフトトレイモー
ドであることを表示（Ｓ６４−５）した後リターンする
処理である。 前述のステップ５６２−１におけるステープル針エンド
チエツクのサブルーチンとは第６５図のフローチャート
に示したような処理である。すなわち、この処理ではま
ず最初にステーブルモードかどうか判断する（３６５−
１）。この判断でステーブルモードであれば、ステープ
ル針のエンドがきているかどうかを判断する（Ｓ６５−
２）。 このエンドの検知はステーブル異常ｌフラグが立ってい
るがどうかで判断する。そして、ステップ５６５−２の
判断がステーブル異常１フラグが立っている場合には、
ステープル針のエンドにきているので、針エンドフラグ
を立て（Ｓ６５−３）、針エンド表示をＯＮにしく５６
５−４）、予約モードの入力を禁止して（Ｓ６５−５）
リターンする。 一方、ステップ５６５−１の判断でステープルモードで
ない場合には、予約モードかどうか判断しく５６５−６
）、予約モードでないならば針エンド表示をＯＦＦにし
く５６５−７）、針エンドフラグを陣ろす（Ｓ６５−８
）、次いで、予約モードが設定されているかどうか判断
する（Ｓ６５−９）。このステップ５６５−９の判断で
予約モードが設定されているならば予約モード入力を許
可して（Ｓ６５−１０）リターンし、予約モードが設定
されていなければ、そのままリターンする。 なお、ステップ５６５−２でステーブル異常１フラグが
立っていないと判断した場合には、針エンド′になって
いないのでステップ５６５−７以降の処理を引き続いて
実行し、ステップＳ６５ ６で予約モーＶであると判断
した場合にはステップ５６５−２以降の処理を引き続い
て実行する。 （６，５コピー処理キーによる処理） コピー処理キーによって設定されるモードで−よ、第６
６図のフローチャートに示した処理が実行される。二の
処理では、フィニッシャフラグが立っているかどうかの
判断（Ｓ６６−１）をまず行い、フィニッシャフラグが
立っていれば、予熱モードかどうか判断しく３６６−２
）、立っていなければリターンする。ステップ５６６−
２の判断で予熱モードであればリターンし、予熱モード
でなければ予熱モード設定途中かどうかさらに判断する
（Ｓ６６ ３）、 ステップ５６６−３（７）判断で予
熱モード設定途中であればリターンし、設定途中でなけ
れば両面裏面コピーモード中かどうか判断する（Ｓ６６
−４）。両面裏面コピーであればリターンし、そうでな
ければ両面表面コビーモード中かどうか判断する（３６
６−５）、両面表面コピーモード中であれば、さらにコ
ピー途中でストップの状態になっているかどうか判断し
く５６６−６）、ストップ中であればリターンし、コピ
ーが継続していれば、さらに両面モードがどうか判断す
る（Ｓ６６−７）。もし、ステップ５６６−５の判断が
両面表面コピーモード中でなければステップ５６６−６
の処理を行わないで、ステップ５６６−７に進む。 ステップ５６６−７の判断が両面モードであれば、さら
に両面トレイ４３にコピー用紙があるかどうか判断しく
３６６−８）、コピー用紙があればリターンし、なけれ
ば割り込みモードになっているかどうか判断する（Ｓ６
６−９）。もし、前述のステップ５６６−７の判断が両
面モードでないならば、ステップ５６６−８の処理を行
わないでそのままステップ３６６−９に進む。このステ
ップ５６６−９の判断が割り込みモードであればリター
ンし、割り込みモードでなければさらに、コピー処理キ
ー７０１がＯＮになっているかどうか判断する。そして
、コピー処理キー７０１がＯＦＦの状態であればリター
ンし、ＯＮの状態になっていれば、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ａがＯＮになっているかどうか判断する
（Ｓ６６１））。このステップ５６６−１）の判断がＯ
Ｎであれば、後述の第６９図のフローチャートに示した
ソートモードのサブルーチンを実行して（３６６−１４
＞リターンし、ＯＦＦであればさらにソートモード表示
ＬＥＤ７０ ｌ ｂがＯＮになっているかどうか判断す
る（Ｓ６６−１２）。ステップ５６６−１２の判断でＯ
Ｎならば、後述の第７０図のフローチャートに示したス
タックモードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１７
）リターンする。また、ＯＦＦであるならばスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ ｃがＯＮになっているかどうか
判断する（Ｓ６６−１３）。ステップ５６６−１３の判
断でスタックモード表示ＬＥＤ７０１ＣがＯＮであれば
、後述の第６８図のフローチャートに示したノーマルモ
ードのサブルーチンを実行して（Ｓ６６−１６）リター
ンし、ＯＦＦであれば後述の第６７図のフローチャート
に示したステーブルモードのサブルーチンを実行して（
Ｓ６６−１５） リターンする。 前述のステップ５６６−１６におけるノーマルモードの
サブルーチンとは、第６８図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、ソートモードフラグ、
スタックモードフラグ、ステーブルモードフラグをそれ
ぞれ降ろしく５６８−１，３６８−２，３６８−３）
、さらにソート、スタック、ステーブルモードフラグを
降ろしく８６８−４）、最後にこれらのモードでないこ
とを示すためにステーブルモード表示ＬＥＤ７０１ａ、
ソートモード表示ＬＥＤ７０ ｌ ｂ＃よびスタックモ
ード表示ＬＥＤ７０１ｃをそれぞれＯＦＦにする（３６
８−５）。 前述のステップ５６６−１４におけるソートモードのサ
ブルーチンとは、第６９図のフローチャートに示すよう
な処理である。この処理では、まず、予約モードかどう
か判断して（Ｓ６９−１）、予約モードであればさらに
ソート禁止フラグおよびスタック禁止フラグが立ってい
るかどうか判断する（Ｓ６９−２）。もし、ステップ５
６９−２の判断でソート禁止フラグおよびスタック禁止
フラグが立っていればソートモードではないので第６８
図のフローチャートに示した処理に移行し、ステップ３
６８−１以降の処理を実行する。フラグが立っていなけ
れば“ＪＯＢ終了後、５分たちますとステーブルされま
す”というガイダンス表示を行う（Ｓ６９−３）。その
後、ステーブルモードフラグおよびスタックモードフラ
グを降ろしく５６９−４，５６９−５） 、ソートモー
ドフラグを立てて（Ｓ６９−６）、ステーブルモード表
示ＬＥＤ７０１ ａおよびスタックモード表示ＬＥＤ７
０１ ｃを０ＦＦＬ、ソートモード表示ＬＥＤをＯＮＬ
で（３６９−７） リターンする。 なお、ステップ５６９−１の判断が予約モードでないな
らば、直接ステップ５６９−４に進み、それ以降の処理
を実行する。 前述のステップ５６６−１５におけるステーブルモード
のサプルーンとは、第６７図のフローチヤードに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、前述の第６５図
に示したステーブル針エンドチエツクのサブルーチンを
実行しく５６７−１）、さらにシート収納ビン５７に残
紙があるかどうか判断する（Ｓ６７−２）。もし、残紙
があれば予約モードかどうか判断しく５６７−３）、予
約モードでなければ、“ビンのシートを除去して下さい
”というガイダンス表示を行い、ソートモードフラグを
降ろす（Ｓ６７−５）。前述のステップ５６７−２でシ
ート収納ビン５７に残紙がないと判断したとき、もしく
はステップ５６７３で予約モードであると判断したとき
には、そのままステップ５６７−５に進む。そして、ス
テップ５６７−６でスタックモードフラグを降ろし、ス
テップ５６７−７でステープルモードフラグを立て、さ
らにステープルモード表示ＬＥＤ７０１ａのみ点灯して
リターンする。 前述のステップ５６６−１７におけるスタックモードの
サブルーチンとは、第７０図のフローチャートに示すよ
うな処理である。この処理では、まず、予約モードかど
うか判断する（Ｓ ７０−１）。もし予約モードであれ
ば、第６８図のフローチャートのステップ３６Ｂ−１以
降の処理を実行し、予約モードでなければステープルモ
ードフラグおよびソートモードフラグを腎ろしく５７０
−２．３７０−３） 、スタックモードフラグを立てる
（Ｓ７０−４）。そして、スタックモード表示ＬＥＤ７
０１ Ｃのみ点灯しく５７０−５）、さらに予約モード
かどうか判断する（Ｓ７０−６）。 このステップ５７０−６の判断が予約モードであれば、
“ＪＯＢ終了後５分たちますとステープルされます”と
いうガイダンス表示をして（Ｓ７０−７）リターンする
。またステップ５７０−６で予約モードでなければその
ままリターンする。 また、前述の処理に関連して本実施例ではシート収納ビ
ン５７が２０ビンしかないので、コピー部数すなわちテ
ンキーによって入力したコピーの置数に対する配慮が必
要となる。 このコピ一部数対するチエツクすなわちコピー部数チエ
ツクについての処理を第７１図および第７２図に示す。 第７１図はステープルモード時の処理についてのフロー
チャートである。この処理では、上記のようにシート収
納ビンが２０ビンしかないのでソートモード、ステープ
ルモードでは２０部までしか処理することはできない。 それゆえ、まず、ソートモードフラグおよびステープル
モードフラグが立っているかどうか判断しく５７１−１
）、立っていなければリターンし、立っていればコピー
置数が２０を越えているかどうか判断する（Ｓ７１−２
）。このステップ５７１−２の判断が２０を越えていれ
ば“コピー置数オーバー”の表示をＯＮにしく５７１−
３）、さらにコピー１敗を２０にして（３７１−４）リ
ターンする。もし、ステップ５７１−２の判断が２０を
越えていなければ、“コピー置数オーバー”の表示をＯ
ＦＦしてリターンする。 一方、スタックモードでは第７２図のフローチャートに
示すように、まず、スタックモードフラグが立っている
かどうか確認しく５７２−１）、スタックモードでなけ
ればリターンし、スタックモードであれば、コピー置数
が５０よりも大きいかどうか判断する（Ｓ７２−２）。 ステップ５７２−２の判断でコピー置数が５０を越えて
いた場合には、“コピー置数オーバー”の表示を０ＮＬ
（Ｓ７２−４）、コピー置数を５０にする（Ｓ７２−４
）。もし、ステ・７プ５７２−２の判断で、コピー置数
が５０以下の場合には、“コピー置数オーバー”の表示
をＯＦＦしてリターンする。なおこの５０という数字は
スタック可能な枚数を示している。 予約モード時には、スタ、り枚数に限りがあるので原稿
枚数の最大値を警告する必要がある。そこで、予約モー
ドの場合には、第７３図のフローチャートに沿った処理
が実行される。この処理では、まず、原稿（ＯＲＧ）ス
テープルモードフラグが立っているかどうか確認しく５
７３−１）、フラグが立っていなければ、次にソートビ
ンモードフラグが立っているかどうか確認する（Ｓ７３
−２）。ソートビンモードフラグが立っていなければリ
ターンし、立っていればさらに予約モードかどうか判断
する（Ｓ７３−３＞、予約モードであれば“原稿枚数５
０枚を越えるとブルーフトレイに原稿が排出されます”
というガイダンス表示を行い（Ｓ７３−４）、予約モー
ドでなければそのままリターンする。 なお、ステップ５７３−１の判断が原稿ステープルモー
ドフラグが立っているというものであれば、ステップＳ
７３−２の処理を行うことなくステップ５７３−３以降
の処理を実行する。 また、コピーのステーブルモードでも５０枚という限り
があるので、予約モード時にコピー枚数の最大値５０枚
を警告する必要がある。そこで、このこの処理では、第
７４図のフローチャートに示すように、ステーブルモー
ドフラグが立っているかどうか確認しく５７４−１）、
フラグが立っていなければソートモードフラグおよびス
タックモードフラグが立っているか判断する（Ｓ７４−
２）。立っていなければそのままリターンし、立ってい
ればさらに予約モードかどうか判断する（Ｓ７４−３＞
。予約モードであれば“シートが５０枚を越えるとブル
ーフトレイに残りが排出されます”というガイダンス表
示を行い（Ｓ７４−４）、予約モードでなければそのま
まリターンする。 なお、ステップ５７４−１の判断がステープルモードフ
ラグが立っているというものであれば、ステップ５７４
−２の処理を行うことなくステップ５７４−３以降の処
理を実行する。 【７．原稿と転写紙のモードの違いによる流れの相違】 第７５図は第１図の複写機１の概略構成を示すもので、
原稿およびコピー用紙を含むシートの処理に関しては、
多段ＡＤＦ４９、原稿排紙ユニット５２等からなる原稿
搬送系部９、原稿スタックトレイ３８２、ドギイーテー
ル３８２、排紙トレイ （ブルーフトレイ）５９、シー
ト収納ビン５７、スタックトレイ６７、およびコピー用
紙が積層された給紙トレイ３３．３５を備えている。な
お、複写機本体は一般の公知のものと同様なので特に説
明は省略し、ここでは原稿６９と転写紙３７、すなわち
シートのモードと流れの様子について説明する。 第７６図は複写機本体のＣＰＵ５７３から原稿供給装置
１２に指令されるコピーモード受信データのデータフォ
ーマットを示す説明図である。この指令信号は４ビツト
からなり、複写機本体のＣＰＵ５７３からシリアルデー
タ送受信素子５７９を介して原稿搬送ユニット５１側の
ＣＰＵ６０１に指令される。指令信号と指令内容は図示
の通りである。 一方、複写機本体のＣＰＵ５７３からフィニッシャ１）
のＣＰＵ６５１には、シリアルデータ送受信素子５８１
を介して第７７図に示すような３ビツトモード受信デー
タに基づいた指令が出力される。データフォーマットと
指令内容は図示の通りである。なお、原稿６９の搬送の
パターンに対しては後述の（９，１）原稿の流れとその
タイミング）の項と第１２６図および第１２７図を参照
されたい。 （１） 第７８図はコピーモード受信データの内容が
複写機側から原稿供給装置側に対して“１０１）”で複
写機側からフィニッシャ側に原稿６９については“００
０″、転写紙３７に対しては“０１）”ないし“１０１
”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１□）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（“０１）”−図示Ｒ７１）ｂ）。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ７□）。転写紙３７についてはソートモードでシート
収納ビン５７に排出する（”１００″−図示Ｒ？ＩＣ）
ａなお、ソートモードの場合はシート収納ビン５７は
最下部のシート収納ビン５７が１ビン目となる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、圧板２８８
上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図示
Ｒ１□）、転写紙３７についてはスタックモードでシー
ト収納ビン５７に排出する（” １０１”−図示Ｒ？８
Ｃ）。 （２）第７９図はコピーモード受信データの内容が複写
Ｉ１）側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０
０”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９に
ついては“０００”、転写紙３７に対しては１００”あ
るいは“１０１”の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される−（図
示Ｒ１ｑ−）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５
９に排出する（“０１）”−図示Ｒツｍｂ ） ・ 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ？９−）。転写紙３７についてはソートモードあるい
はステーブルモードでシート収納ビン５７に排出する（
“１００°あるいは“１０１″−図示Ｒｑｑｂ）。 （３）第８０図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
″で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては°０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ３゜、）。転写紙３７についてはソートモードでシー
ト収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル後
スタックトレイ６７に排出される（“１）０゛−図示Ｒ
ＩＩｏｂ）。 （４）第８１図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）００
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては０００″、転写紙３７に対しては“０１）”の場
合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、反転後ドギ
イーテイル（シフトトレイ）３５５に排出される（図示
Ｒ□１）。転写紙３７についてはブルーフトレイ５９に
排出する（１）００″）。 （５）第８２図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５０側に対してダミーデー
タ“０００” （裏面をコピーするだけなので）、複写
機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９については“
０００”、転写紙３７に対しては“１００，１０１”の
場合を示す。具体的には次のようになる。 ■原稿６９は反転モードで多段ユニット５０から供給さ
れ、原稿の裏面側からコピーして両面のコピーを行い、
原稿表面コピー時に再度新しいデータを受信し、そのコ
ードに合った排出先に排出される（図示Ｒ１！−）。転
写紙３７については中間トレイ４３に一旦収納し、反転
させて再度コピー動作を行ったあと、ソートモードもし
くはスタックモードでシート収納ビン５７に排出する（
１）００．１０１”−図示Ｒｓｚｂ）。 （６）第８３図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１０１）
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０００”、転写紙３７に対しては“１００，１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニッ）５０から供給され、圧Ｖｉ２８
８上の原稿排紙トレイ２８５にそのまま排出される（図
示Ｒ５１−）。転写紙３７についてはソートモードでシ
ート収納ビン５７に排出（“１００”）し、ステープル
後スタックトレイ６７に排出されるじ１）０”−図示Ｒ
１）ｓｈ ）。 （７）第８４図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
°で複写ａｉｍからフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“０１０”、転写紙３７に対しては“１００．１
）０”の場合を示す。具体的には次のようになる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送され、ステーブルされた後、スタックトレイ６７に収
容される（“１）０１″図示ＲＩ４−）。転写紙３７に
ついてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（“
１００”）し、ステーブル後スタックトレイ６７に排出
される（“１）０″−図示Ｒａ４ｂ ） ＊ （８）第８５図はコピーモード受信データの内容が複写
機１側から原稿搬送ユニット５１側に対して“１）０１
”で複写機１側からフィニッシャ１）側に原稿６９につ
いては“ＯＩＯ”、転写紙３７に対しては“１００”あ
るいは“１０１″の場合を示す。具体的には次のように
なる。 原稿６９は多段ユニット５０から供給され、原稿スタッ
クトレイ３８２に一旦収納後、シート収納ビン５７に転
送される（１）０１”−図示Ｒ１ｅａ ）。転写紙３７
についてはソートモードでシート収納ビン５７に排出（
“１００”）、あるいはスタックモードでシート収納ビ
ン５７に排出される（“１０１”−図示Ｒ５５ｂ）。 なお、第８６図は原稿６９と転写紙３７の処理に関する
モードの一例である。
【８．コピー排出後処理】
次に、コピーを終了した転写紙３７を排出した後の処理
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（３８８−１）、ポートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
５８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
３８Ｂ−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを
立て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル
処理を行って（３８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく３８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
が判断する（３８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１）側に送信し、
フィニッシャ１）側でも“１′とするようなフラグで、
ジッガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャｌｌ側で“Ｏ”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセットされたことを示すフラグ（“ｌ”は移動
終了を示す）であるジョガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ ８９ ４） 、 ステップ５８
９−４（７）判断でジッガーレディフラグが立っている
ならばジョガーホームリターンフラグを立て（Ｓ８９−
５）、ジョガーレディフラグが立っていなければそのま
ま落としコロホームポジションセンサがＯＮになってい
るかどうか判断する（５８９−６）。ジョガーホームリ
ターンフラグとはジョガー６３をホームポジションに戻
す動作を示すフラグで“１）はホームポジションへ戻し
中であることを示す。 ステ・ノブ５８９−６の判断で落としコロホームシジョ
ンセンサがＯＮになっていなければ、落としころをホー
ムポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中である
ことを示す）である落としコロホームリターンフラグを
立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサ
がＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５
４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８
）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１））。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１）の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）、もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（３８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、′０
”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が
紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャム
に対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムなしを
示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有
りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−１９
）、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が
祇有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２
０）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知セン
サ５３８で検知したジャムに対応し、′１″でジャムあ
り、０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
くＳ ８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフ
ラグを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセン
サがＯＮ状態かどうか判断する（３８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フイニ・７シヤ１）のドア°オー
ブンに対応し、“１”でオープン状態、“０″でクロー
ズ（正常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９
−２４） 、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを
立て（Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリター
ンフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６
）、ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、
さらにビンホームリクエストフラグが立っているかどう
か判断しく５８９−２７）、立っていなければシート収
納ビン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９
−２８）、もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フ
ラグを降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があれば
トレイ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル
針エンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（
Ｓ８９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしくＳ８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
、なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビン
ホームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく
５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立って
いれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８
９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれ
ばジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリ
ターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく３８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセットするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしくＳ９〇−１）、カウントアツ
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に′
１″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジョガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエ・ツクする（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４＞、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード″０１）”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（３９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（５９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマｌをスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１））、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１）の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０″としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ３９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６＞。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（５９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジッガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０＞、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（３９
０−２１）リターンする。ジッガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ ９０−２２）。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３
）、ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４
）ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
腎ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（３９０
−３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろし
た（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを陣ろしくＳ ９０−３６）、ジョガーフォ
ワードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３の
ホームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツク
する（Ｓ ９０３８）。もし、立ち下がっていなければ
そのままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォ
ワードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモー
タ４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガー
ホームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２＞、ジョギング
カウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンす
る。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマｌを止める（Ｓ９０−４５）、そして、ジ
ョギングフラグの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，５９０−４９
） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断
する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートして
いればそのまます）−ンし、スタートしていなければタ
イマ２をスタートさせ（Ｓ９（１−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジッガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジシランセンサ用フイラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａｑｚ、 Ｂｑｚのいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）。正回転中でなければ切換ホイーλし４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動ノ＜７レスカウンタを
リセットして（５９３−４） リターンする。この駆動
パルスカウンタとは切換ホイーｌし４７７の位置を示す
カウンタで“０”がホームポジションである。切換ホィ
ール４７７駆動時に駆動ノぐルスメモリと併用する。駆
動パルスメモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置
を示すもので、ジョギングカウンタおよびジツギングメ
モリと同様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（５
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯＧこなっているかどうか、すなわちリセッ
トされてしするかどうかチエツクしく５９３−７）、リ
セットされていればそのままリターンし、リセ・ノドさ
れてし）なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させて
リターンする。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエ・ツクする（Ｓ９３−９）。リセットさ
れていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９
３−１０）リターンする。もし、リセットされていなけ
れば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太き（
なっているかどうかチエツクしく５９３−１））、１５
０以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（
Ｓ９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなっ
ていれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かど
うかチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれ
ば駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を
停止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエスト
フラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタ
をリセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１゛、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）、立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（３９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリク、エストフ
ラグが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側
からの送信データをフィニッシャ１）側のＣＰＵ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データが０か
どうか判断する（Ｓ９４−７）。もし、０であればリタ
ーンし、Ｏでなければさらにモード受信データが５以下
かどうか判断する（３９４−８）。このステップ５９４
−８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であ
ればモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホ
イール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０
）。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３
から送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その
処理中“１゛をなるようにするフラグである。切換ホイ
ール４７７が回転じていなければ駆動パルスカウンタデ
ータをロードする（３９４−１））。ステップ５９４１
）で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受１言データと駆動パルスカウンタデータから、
第９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブル
を検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７
の移動用のバノ？スデータは、ステッピングモータの１
パルスが切換ホイール４７７０１度に・対応するように
設定されている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５＞、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく３９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原ｆｉ！ｉ６９等のシートを収納する
シート収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側
に受は入れるとき、シートをステープルするとき、およ
びシートをスタックトレイ６７に排出するときに上下に
移動する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシ
ャ１）がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行
うのではなく、前述の機械的構成の説明からもわかるよ
うにシート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を
行うように意図されているからである。そこで、以下、
シート収納ビン５７の昇降に関する処理にっいて説明す
る。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるが下降させるかのチエ・７クルー
チンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写Ｉｌｌ側で“１”とセットされ
ると、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処
理を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツク
しく５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればその
ままリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７
３側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッ
シャ１）側のＣＰＵ６５１で受信する（３９７−２）、
なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１）で現在セ
ントされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどう１チエツクしく５９７−３）、立ってい
ればリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが
立っているがチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビン
ホームリクエストフラグが立っている状態はシート収納
ビン５７をホームポジションに戻している状態を示して
いる。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
ェソ、りしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中
なので現在セットされているフィニッシ＋１）のビン位
置を示すビン位置カウンタとセットしなければならない
フィニッシャ１）のビン位置を示すビン位置データとを
比較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判
断でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも
小さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７
を１ビン下降させるビン下降フラグを降ろしたＩ（３９
７−７）リターンする。 また、ステップ３９７〜６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうがチエツクする（３９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、ｌになっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（３９７−１）） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、■であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、ｌでなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステープル実行中フラグが立っているがど
ぅか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステッ
プ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（３９Ｂ−３）。この排紙フラグは複写１）１およ
び原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検
知センサ５４２を通って排紙されると“１”になり、シ
ート収納ビン５７の移動などによってｏ”になるフラグ
である。ステップ３９Ｂ−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているがどうが判断する（５９８−４）。もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジシロンへの戻し中に′１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）、立っていればリターンし、砕りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が
立っているかどうか判断する（３９８−６）。立ってい
ればリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９＞
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ５９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１））
、ビン位置カウンタを１減算して（３９Ｂ−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加夏しく３９８−１５）、排紙ＯＫ
フラグを陣ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ５９Ｂ−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９Ｂ−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９８−１８）。この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）、この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９Ｂ−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく３９Ｂ−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（Ｓ９８−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステープル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステープルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ープル異常１フラグ（ステープラの針エンドで６１”、
通常″０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２＞。この判
断でステープル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステープル用
モータの異常を示すステープル異常２フラグが立ってい
るかどうか判断する。この判断でステープル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値が０でなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているがどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“ｌ。 通常時“０”）を降ろしく５９９−６）、さらにステー
プラ６５をホームポジションからステープルポジション
に突出させるステープラフォワードフラグ（フォワード
側への移動時“１”、通常時“０°）を降ろして（Ｓ９
９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うが判断する（Ｓ９９−８）、この判断で両フラグが立
っていればりターンし、降りていればステープラホーム
リクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９） リターン
する。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタが０であればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ３９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（３９９−１０）、この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（３９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく５９９−１）） 、ステー
プラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグ
を降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウ
ンタをリセット （５９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステープル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（３１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステープル異常１フラグおよ
びステープル異常２フラグをチエツクする（５１００−
２．５１００−３）。もしステープル異常ｌフラグある
いはステープル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（５１００〜
４）、この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（５１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（Ｓ
１００ ６）、この判断で落としころりターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープルフラグの
状態を判断する（３１００−８）、このステープルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステープル動作を実行するフラグである。 この判断でステープルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステープル
動作実行中“１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）、この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステープル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステープルを実
行する（５１００−１））。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（８１００〜１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（５１００−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓｔｏｏ−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（５１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（５１０１−２）
、ステープル異常２フラグ（３１０１−３）およびステ
ープルフラグ（Ｓ１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ３１０１−２，５ＩＯＩ−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが障りでいればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（ＳＩ
Ｏｌ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（５１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステープル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）、この判断でステープル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
））、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｌｏｔ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（８１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５１０１−１４）、ホームポジション状態で“Ｏ
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジシランに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（３１０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６．５１０３−７）、落とし
ころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを立
てる（Ｓ１０３−８． ８１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームボジシッンセンサ４３８の状態を判断す
る（Ｓｌｏｔ−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１−１）以降の処理を実行し、ＯＮであればステップ
５ＩＯＩ−１）からステップ３１０１−１３の処理をジ
ャンプしてステップ５１０１−１４以陣の処理を実行す
る。 第１０２図はステープル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が障りでいれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０１−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ １０２−４） 、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているかどうか判断する（
Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（５１０２−１））、この
判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒タ
イマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−１
２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１０
２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（５１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加真する（５１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．３１０
３−１３）、なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（３１０３−１５，３１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合、“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１）でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（３１０３〜ｌ）、スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（３１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（３１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１））。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ８１０２〜２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がって′いるかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降
の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がっ
ていなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行
する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップＳ
１０２−６以降の処理を実行する。
制御について説明する。なお、この処理のタイミングは
第８７図のタイミングチャートによるもので、特に詳し
い説明は省略する。 （８，１イニシャル処理） 第８８図は初期動作の設定の概略の処理手順を示すフロ
ーチャートである。この処理では、まず、初期設定のサ
ブルーチンを実行して（３８８−１）、ポートモードお
よびＲＡＭをクリアし、さらにフラグおよびカウンタを
クリアする。次いで、フィニッシャ接続フラグを立て（
５８８−２）、複写機側のＣＰＵ５７３と送受信する（
３８Ｂ−３）。その後、ビンホームリクエストフラグを
立て（３８８−４）、切換ホイール４７７のイニシャル
処理を行って（３８Ｂ−５）リターンする。 ビンホームリクエストフラグとはシート収納ビン５７を
ホーム位置に移動させることを示すフラグで“１”はホ
ームポジションへ戻し中の状態を示す。 第８９図はさらに詳しい初期設定動作の処理手順を示す
フローチャートである。この処理では、まずイニシャル
リクエストフラグが１になっているかどうか、すなわち
同フラグが立っているかどうかチエツクしく３８９−１
）、立っていなければリターンし、立っていればステー
プルホームポジションセンサがＯＮになっているかどう
が判断する（３８９−２）。イニシャルリクエストフラ
グとは、複写機１側からフィニッシャ１）側に送信し、
フィニッシャ１）側でも“１′とするようなフラグで、
ジッガー６３、シート収納ビン５７、落としころ４３２
，４３３、イニシャルジャム他をチエツクし、終了する
とフィニッシャｌｌ側で“Ｏ”をして複写機本体側に送
信する。 ステップ５８９−２でステープルホームポジションセン
サ４２９がＯＮになっていなければステープラホームリ
クエストフラグを立て（Ｓ８９−３） 、ＯＮになって
いなければそのままジョガー６３が指定されたジョギン
グ位置にセットされたことを示すフラグ（“ｌ”は移動
終了を示す）であるジョガーレディフラグが立っている
かどうか判断する（Ｓ ８９ ４） 、 ステップ５８
９−４（７）判断でジッガーレディフラグが立っている
ならばジョガーホームリターンフラグを立て（Ｓ８９−
５）、ジョガーレディフラグが立っていなければそのま
ま落としコロホームポジションセンサがＯＮになってい
るかどうか判断する（５８９−６）。ジョガーホームリ
ターンフラグとはジョガー６３をホームポジションに戻
す動作を示すフラグで“１）はホームポジションへ戻し
中であることを示す。 ステ・ノブ５８９−６の判断で落としコロホームシジョ
ンセンサがＯＮになっていなければ、落としころをホー
ムポジションに戻すフラグ（“１”で戻し動作中である
ことを示す）である落としコロホームリターンフラグを
立て（Ｓ８９−７）、落としコロホームシジョンセンサ
がＯＮになっていればそのままビンホーム検知センサ５
４２がＯＮになっているかどうか判断する（Ｓ８９−８
）。 ビンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていなければ
ビンホームリクエストフラグを立て（Ｓ８９−９）、ビ
ンホーム検知センサ５４３がＯＮになっていればそのま
ま第１の転写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ
１）５３４の検知信号が転写紙３７の進入有りになって
いるかどうか判断する（Ｓ８９−１０）。このステップ
５８９−１０の判断が紙なしであればさらに、第２の転
写紙進入検知センサ（転写紙進入検知センサ１）５０４
の検知信号が転写紙３７の進入有りになっているかどう
か判断する（Ｓ８９−１））。もし、ステップ５８９−
１０で、あるいはステップ５８９−１）の判断が紙有り
であれば、コピー搬送ジャムフラグを立てて（Ｓ８９−
１３）転写紙３７がジャムしていることをＣＰＵ５７３
側に知らせ、紙なしであればコピー搬送ジャムフラグを
降ろして（Ｓ８９−１２）、転写紙３７がジャムしてい
ないことをＣＰＵ５７３側に知らせる。コピー搬送ジャ
ムフラグとは第１もしくは第２の転写紙進入検知センサ
５３４，５０４で検知したジャムに対応し、“１”でジ
ャムあり、“０”でジャムなしを示す。 そして、今度は第１および第２の原稿進入検知センサ５
３６，５０２ （原稿進入検知センサ１゜２）の検知信
号が紙有りになっているかどうか判断する（Ｓ８９−１
４）、もし、紙なし状態になっていれば原稿ジャムフラ
グを降ろしく５８９−１５）、紙有り状態になっていれ
ば原稿ジャムフラグを立て（Ｓ８９−１６）、さらに放
出センサの検知信号が紙有り状態になっているかどうか
判断する（３８９−１７）。なお、原稿ジャムフラグと
は第１および第２の原稿進入検知センサ５３６．５０２
で検知したジャムに対応し、“１”でジャムあり、′０
”でジャムなしを示す。ステップ５８９−１７の判断が
紙なしであれば放出検知センサ５４２で検知したジャム
に対応し、“１”でジャムあり、“０”でジャムなしを
示す放出ジャムフラグを降ろしく５８９−１８）、紙有
りであれば放出ジャムフラグを立てて（Ｓ ８９−１９
）、今度は、トレイ排紙検知センサ５３８の検出信号が
祇有り状態になっているかどうか判断する（Ｓ８９−２
０）。もし、紙なし状態であれば、トレイ排紙検知セン
サ５３８で検知したジャムに対応し、′１″でジャムあ
り、０”でジャムなしを示す排紙ジャムフラグを降ろし
くＳ ８９−２１）、紙有り状態であれば排紙ジャムフ
ラグを立て（Ｓ８９−２２）、さらにドアオープンセン
サがＯＮ状態かどうか判断する（３８９−２３）。 ステップ５８９−２３の判断でドアオープンセンサがＯ
ＦＦの状態であれば、フイニ・７シヤ１）のドア°オー
ブンに対応し、“１”でオープン状態、“０″でクロー
ズ（正常）を示すドアオープンフラグを降ろしく５８９
−２４） 、ＯＮの状態であればドアオープンフラグを
立て（Ｓ８９−２５）、今度は、ジョガーホームリター
ンフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ８９−２６
）、ジョガーホームリターンフラグが立っていなけば、
さらにビンホームリクエストフラグが立っているかどう
か判断しく５８９−２７）、立っていなければシート収
納ビン５７に残紙があるかどうかチエツクする（Ｓ８９
−２８）、もし、トレイに残紙がなければトレイ残紙フ
ラグを降ろしく５８９−２９）、トレイに残紙があれば
トレイ残紙フラグを立てて（Ｓ８９−３０）ステープル
針エンドセンサがＯＮになっているかどうか判断する（
Ｓ８９−３１）。 針エンドセンサがＯＦＦの状態であれば針エンドフラグ
を降ろしくＳ８９−３２） 、ＯＮの状態であれば針エ
ンドフラグを立て（Ｓ８９−３３）、切換ホイールイニ
シャル処理のサブルーチンを実行する（Ｓ８９−３４）
、なお、前述のステップ３８９−２６の判断でジョガー
ホームリターンフラグが立っている場合、およびステッ
プ５８９−２７の判断でビンホームリクエストフラグが
立っている場合には直接ステップ５８９−３４の処理に
進む。このステップ５８９−３４の処理が済むと、ビン
ホームリクエストフラグが立っているかどうか判断しく
５８９−３５）、ビンホームリクエストフラグが立って
いれば複写機側のＣＰＵ５７３にフラグを送信しく５８
９−３９）、ビンホームリクエストフラグが降りていれ
ばジョガーホームリターンフラグが立っているかどうか
判断する（Ｓ８９−３６）。そして、ジョガーホームリ
ターンフラグが立っていれば複写機１側のＣＰＵ５７３
にフラグを送信しく３８９−３９）、降りていればホイ
ールホームリクエストフラグが立っているかどうか判断
する（Ｓ８９−３７）。このホイールホームリクエスト
フラグとは切換ホイール４７７を制御上のホームポジシ
ョンにセットするリクエストフラグである。ステップ５
８９−３７の判断でホイールホームリクエストフラグが
立っていれば同じく複写機１側のＣＰＵ５７３にフラグ
を送信しく５８９−３９）、降りていればイニシャルリ
クエストフラグを降ろしく５８９−３８）、複写機１側
のＣＰＵ５７３にフラグを送信した後（Ｓ８９−３９）
リターンする。 （８，２ジョガー駆動処理） 第９０図はジョガーの駆動処理の処理手順を示すフロー
チャートである。この処理では、まず、タイマ２のカウ
ントアツプをチエツクしくＳ９〇−１）、カウントアツ
プしていなければジョギングフラグが立っているかどう
かチエツクする（Ｓ９０−２）。このジョギングフラグ
とはジョガーフェンス４７２がシートの整置動作中に′
１″となるフラグである。ジョギングフラグが立ってい
なければ、次にジョガーホームリターンフラグが立って
いるかどうかチエ・ツクする（３９０−３）。 ジョガーホームリターンフラグが立っていなければ複写
機側のＣＰＵ５７３からの送信データをデコードしく５
９０−４＞、モード受信データが２あるいは４かどうか
判断する（Ｓ９０−５）。このモード受信データ２とは
前述の第７７図のコード“００１”、モード受信データ
４とは前述の第７７図のコード″０１）”であり、原稿
６９もしくは転写紙３７をブルーフトレイに送るモード
である。 もし、ステップ５９０−５でモード受信データが２ある
いは４でないと判断したときにはリターンし、モード受
信データが２あるいは４であると判断したときにはステ
ープラホームリクエストフラグが立っているかどうかさ
らにチエツクする（３９０−６）。もし、ステープラホ
ームリクエストフラグが立っていればリターンし、立っ
ていなければさらに放出検知センサ５４２が立ち下がっ
ているかどうか判断する（５９０−７）。立ち下がって
いれば、タイマｌをスタートさせ（Ｓ９０−８）、ジョ
ガーレディフラグを降ろしく５９０−９）、ジョギング
フラグを立てる（Ｓ９０−１０）。そして、シートサイ
ズデータによってデータテーブル上のジョギングデータ
を選択して（Ｓ９０−１））、選択されたジョギングデ
ータをジョギングメモリに格納した（Ｓ９０−１２）後
、リターンする。なお、ステップ５９０−１）の処理は
シートを整置している状態を示している。 なお、ジョギングメモリとはジョガーホームポジション
を“０″としてジョガーフェンス４７２を移動させる位
置を示すもので、ジョギングカウンタと併せてジョガー
フェンス４７２の移動を制御するものである。 また、前述のステップ５９０−７の判断で放出検知セン
サ５４２が立ち下がっていない場合には、ジョガーレデ
ィフラグを降ろしく５９０−１３）、シートサイズデー
タからデータテーブル上のジョギングデータを選択する
（Ｓ９０−１４）。この処理は待機状態で、ジョガーは
シートから退避している。ステップ３９０−１４で選択
されたジョギングデータはステップ５９０−１５でジョ
ギングメモリに格納され、さらにジョギングメモリのデ
ータとジョガーホームポジションを“０”としてジョガ
ーフェンス４７２の位置を示すジョギングカウンタの値
が等しいかどうか判断する（Ｓ９０−１６＞。このステ
ップ５９０−１６の判断で両値が等しい場合には、ジョ
ガーレディフラグを立て（５９０−１７）、ジョギング
メモリの値をジョギングカウンタに代入する（Ｓ９０−
１８）。 そして、ジョガーモータ４６３を０ＦＦＬ（Ｓ９０−１
９）、ジッガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２
０＞、さらにジョガーリバースフラグも降ろして（３９
０−２１）リターンする。ジッガーフォワードフラグと
は、紙揃えなどジョガーが６３がシートを揃える方向へ
の移動を示すフラグで、ジョガーリバースフラグとは紙
揃えからの退避方向への移動を示すフラグである。 もし、前述のステップ５９０−１６の判断でジョギング
メモリのデータとジョギングカウンタの値が等しくない
ならば、さらにジョギングメモリとジョギングカウンタ
の値を比較する（Ｓ ９０−２２）。そこで、ジョギン
グメモリの値がジョギングカウンタの値よりも大きいな
らば、ジョガーフォワードフラグを立て（Ｓ９０−２３
）、ジョガーリバースフラグを降ろして（Ｓ９０−２４
）ジョガーモータ駆動パルスに合わせてジョギングカウ
ンタを加算した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 一方、ステップ５９０−２２の判断でジョギングカウン
タの値がジョギングメモリの値以上であるならば、ジョ
ガーフォワードフラグを降ろしく５９０−２６）、ジョ
ガーリバースフラグを立てて（Ｓ９０−２７）ジョガー
モータ駆動パルスに合わせてジョギングカウンタを減算
した（Ｓ９０−２５）後リターンする。 また、前述のステップ５９０−３の判断でジョガーホー
ムリターンフラグが立っていならば、ホームポジション
センサ４７１がＨレベルかどうか判断する（Ｓ９０−２
９）。もし、Ｌレベルであれば、ジョガーリバースフラ
グを立て（Ｓ９０−３０）、ジョガーリバースフラグを
腎ろして（Ｓ９０−３１）ジョガー６３のホームポジシ
ョンセンサ４７１の立ち上がりをチエツクする（３９０
−３２）。ステップ５９０−３２でホームポジションセ
ンサ４７１が立ち上がっていないと判断したときにはそ
のままリターンし、立ち上がっていると判断したときに
は、ジョガー６３を３パルス分リバース方向に移動しく
５９０−３３−第９２図）、ジョガーモータ４６３を止
め（Ｓ９０−３３）、ジョガーリバースフラグを降ろし
た（Ｓ９０−３５）後リターンする。 一方、前述のステップ５９０−２９の判断でホームポジ
ションセンサ４７１がＨレベルであれば、ジョガーリバ
ースフラグを陣ろしくＳ ９０−３６）、ジョガーフォ
ワードフラグを立て（Ｓ９０−３７）、ジョガー６３の
ホームポジションセンサ４７１の立ち下がりをチエツク
する（Ｓ ９０３８）。もし、立ち下がっていなければ
そのままリターンし、立ち下がっていればジョガーフォ
ワードフラグを降ろしく５９０−３９）、ジョガーモー
タ４６３を止める（Ｓ９０−４０）。その後、ジョガー
ホームリターンフラグを降ろしく５９０−４１）、ジョ
ガーレディフラグを立て（Ｓ９０−４２＞、ジョギング
カウンタをリセットした（Ｓ９０−４３）後リターンす
る。 また、前述のステップ５９０−２の判断でジョギングフ
ラグが立っているならば、タイマ１がカウントアツプし
ているかどうかチエツクしく５９０−４４）、カウント
アツプしてないならばリターンし、カウントアツプして
いればタイマｌを止める（Ｓ９０−４５）、そして、ジ
ョギングフラグの値とジョギングカウンタの値が等しい
かどうかチエツクしく５９０−４６）、等しくなければ
前述のステップ５９０−２２以降の処理を実行する。こ
れに対し、ジョギングメモリの値とジョギングカウンタ
の値が等しければ、ジョガーモータ４６３を止め（Ｓ９
０−４７）、ジョガーフォワードフラグおよびジョガー
リバースフラグを降ろしく５９０−４８，５９０−４９
） 、さらにタイマ２がスタートしているかどうか判断
する（Ｓ９０−５０）。もし、タイマ２がスタートして
いればそのまます）−ンし、スタートしていなければタ
イマ２をスタートさせ（Ｓ９（１−５１）、排出ＯＫフ
ラグを立てて（Ｓ９０−５２）リターンする。 最後に、前述のステップ５９０−１の判断でタイマ２が
すでにカウントアツプしているならば、ジョギングフラ
グを降ろしく５９０−５３）、タイマ１およびタイマ２
をクリアした（Ｓ９０−５４）後ステップ５９０−１３
以降の処理を実行する。 なお、上記ステップ５９０−３２あるいはステップ５９
０−３８でジョガーホームポジションセンサ４７１の立
ち上がりと立ち下がりをチエツクしているが、これは以
下のような理由による。すなわち、第９１図に示すよう
にフォトインタラプタからなるジョガーホームポジショ
ンセンサ４７１に対しジッガーフェンス４７２から突出
したジョガーホームポジシランセンサ用フイラ４２４が
進出・後退、すなわちリバース側（矢印４２７Ｒ方向）
とフォワード側（矢印４２７ Ｆ）に移動するように設
定され、第９２図のタイミングチャートに示すように、
ジョガーのホームポジションはホームポジションセンサ
４７１の立下がり（図示り、２）としている。これはセ
ンサの立ち上がりと立ち下がりでセンサ特性上のずれ量
が生じるため、第９２図Ａｑｚ、 Ｂｑｚのいずれの
位置からでも常にセンサ出力の立ち下がりがホームポジ
ションとなるように処理するためである。 （８，３切換ホイールイニシャル処理）次に切換ホイー
ル４１５の制御について説明する。 第９３図は切換ホイール４７７のイニシャル処理手順を
示すフローチャートである。この処理ではまず、切換ホ
イールホームリクエストフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９３−１）。ステップ５９３−１の判断で同
フラグが立っていなけれぼリターンし、立っていれば切
換ホイール４７７が正回転中かどうかチエツクする（Ｓ
９３２）。正回転中でなければ切換ホイーλし４７７を
正回転させ（Ｓ９３−３）、駆動ノ＜７レスカウンタを
リセットして（５９３−４） リターンする。この駆動
パルスカウンタとは切換ホイーｌし４７７の位置を示す
カウンタで“０”がホームポジションである。切換ホィ
ール４７７駆動時に駆動ノぐルスメモリと併用する。駆
動パルスメモリとは切換ホイール４７７を駆動する位置
を示すもので、ジョギングカウンタおよびジツギングメ
モリと同様の処理を行う。 一方、正回転していれば駆動用パルス出力を切り（Ｓ９
３−５）、切換ホイール４７７のホームポジションセン
サ５４５が立ち上がっているかどうかチエツクする（５
９３−６）。もし、立ち上がっていなければ駆動パルス
カウンタがＯＧこなっているかどうか、すなわちリセッ
トされてしするかどうかチエツクしく５９３−７）、リ
セットされていればそのままリターンし、リセ・ノドさ
れてし）なければ駆動用パルスカウンタを１歩進させて
リターンする。 また、ステップ５９３−６の判断でホームポジションセ
ンサ５４５が立ち上がっていれば、駆動パルスカウンタ
がＯになっているかどうか、すなわちリセットされてい
るかどうかチエ・ツクする（Ｓ９３−９）。リセットさ
れていれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（Ｓ９
３−１０）リターンする。もし、リセットされていなけ
れば、さらに駆動パルスカウンタが１５０よりも太き（
なっているかどうかチエツクしく５９３−１））、１５
０以下であれば駆動用パルスカウンタに１を代入して（
Ｓ９３−１２）リターンする。１５０よりも大きくなっ
ていれば、今度は駆動パルスカウンタが３６０以下かど
うかチエツクする（Ｓ９３−１３）。３６０未満であれ
ば駆動パルス出力を止めて切換ホイール４７７の回転を
停止させ（Ｓ９３−１４）、ホイールホームリクエスト
フラグを降ろしく５９３−１５）、駆動パルスカウンタ
をリセットした（Ｓ９３−１６）後リターンする。 一方、ステップ５９３−１３の判断で駆動パルスカウン
タの値が３６０以上になっている場合には、駆動用パル
ス出力を止め（Ｓ９３−１７）、駆動パルスカウンタを
リセットしくＳ ９３−１８）、切換ホイール回転異常
フラグを立てて（Ｓ９３−１９）異常処理ルーチンへ移
行する。切換ホイール回転異常フラグとは切換ホイール
の駆動を一定パルス数以上行ってもホームポジションが
検出できないと“１゛、通常は“０”のフラグである。 （８，４切換ホイール駆動処理） 切換ホイール４７７のイニシャル処理が終了すると、切
換ホイール４７７の駆動が可能になる。 このときの処理を第９４図のフローチャートを参照して
説明する。 この処理では、まずイニシャルリクエストフラグが立っ
ているかどうかチエツクする（Ｓ９４−１）。フラグが
立っていれば切換ホイール４７７のホームリクエストフ
ラグを立て（Ｓ９４−２）、さらに転写紙搬送フラグが
立っているかどうか判断する（Ｓ９４−３）、立ってい
なければ転写紙３７のジャムが発生していないので原稿
ジャムフラグが立っているかどうか判断しく５９４−３
）、立っていなければ原稿６９のジャムも発生していな
いので第９３図の切換ホイールのイニシャル処理を実行
して（３９４−５）リターンする。また、前記ステップ
５９４−３および５９４−４の判断でジャムフラグが立
っているならば転写紙３７もしくは原稿６９のジャムが
発生しているのでそのままリターンする。 ステップ５９４−１の判断でイニシャルリク、エストフ
ラグが降りているならば、複写機本体のＣＰＵ５７３側
からの送信データをフィニッシャ１）側のＣＰＵ６５１
でデコードしく５９４−６）、モード受信データが０か
どうか判断する（Ｓ９４−７）。もし、０であればリタ
ーンし、Ｏでなければさらにモード受信データが５以下
かどうか判断する（３９４−８）。このステップ５９４
−８の判断が５以下でなければリターンし、５以下であ
ればモード実行中フラグを立て（Ｓ９４−９）、切換ホ
イール４７７が回転中かどうか判断する（Ｓ９４−１０
）。モード実行中フラグとは複写機本体のＣＰＵ５７３
から送信された処理で比較的時間の必要な処理は、その
処理中“１゛をなるようにするフラグである。切換ホイ
ール４７７が回転じていなければ駆動パルスカウンタデ
ータをロードする（３９４−１））。ステップ５９４１
）で駆動パルスカウンタデータをロードすると、今度は
モード受１言データと駆動パルスカウンタデータから、
第９５図に示した駆動パルスカウンタのデータテーブル
を検索する。このデータテーブルの切換ホイール４７７
の移動用のバノ？スデータは、ステッピングモータの１
パルスが切換ホイール４７７０１度に・対応するように
設定されている。 また、第９５図の［ａ］ないし［ｄ］は第９６図に示し
た切換ホイール４７７の（ａ）ないしくｄ）の状態に対
応している。第９６図（ａ）の切換ホイール４７７の位
置は原稿６９をシート収納ビン５７に搬送する場合を、
同図（ｂ）は原稿６９をブルーフトレイ５９に搬送する
場合を、同図（ｃ）は複写済みの転写紙３７をシート収
納ビン５７に収容する場合を、同図（ｄ）は複写済みの
転写紙３７をプルーフトレイ５９に収容する場合をそれ
ぞれ示している。 ステップ５９４−１２で検索が終了するとデータテーブ
ルのデータを駆動パルスメモリに格納しく５９４−１３
）、駆動パルスメモリに従ってステッピングモータから
なる切換ホイール駆動モータ４８７の回転を開始させる
（Ｓ９４−１４）。 その後、切換ホイール４７７が正回転しているかどうか
チエツクしく５９４−１５＞、正回転していれば駆動パ
ルスカウンタに１を加えてリターンしく５９４−１６）
、正回転していなければ切換ホイール４７７が逆回転し
ているかチエツクしく３９４−１７）、逆回転していれ
ば駆動パルスカウンタから１減算してリターンする。 なお、前記ステップ５９４−１０の判断で切換ホイール
４７７が回転していれば、駆動パルスカウンタの値と駆
動パルスメモリの値とが等しいかどうかチエツクしく５
９４−１９）、等しくなければステップ５９４−１５以
降の処理を実行し、等しければ切換ホイール４７７の回
転を止める（Ｓ９４−２０）、すなわち駆動用パルス出
力をＯＦＦにする。引き続きモード実行中フラグを降ろ
しく５９４−２１）、駆動パルスメモリをクリアして（
Ｓ９４−２２） リターンする。 （８，５シート収納ビンのアップダウンチエツク） 転写紙３７および原ｆｉ！ｉ６９等のシートを収納する
シート収納ビン５７は、シートをシート収納ビン５７側
に受は入れるとき、シートをステープルするとき、およ
びシートをスタックトレイ６７に排出するときに上下に
移動する必要がある。これは本実施例に係るフィニッシ
ャ１）がシート収納ビン５７を固定してシート処理を行
うのではなく、前述の機械的構成の説明からもわかるよ
うにシート収納ビン５７を移動して各種のシート処理を
行うように意図されているからである。そこで、以下、
シート収納ビン５７の昇降に関する処理にっいて説明す
る。 第９７図は複写機本体側からの指令によってシート収納
ビン５７を上昇させるが下降させるかのチエ・７クルー
チンを示すフローチャートである。 この処理では、まず複写Ｉｌｌ側で“１”とセットされ
ると、ビン位置カウンタをビン位置データと合わせる処
理を行うビン移動フラグが立っているかどうかチエツク
しく５９７−１）、ビン移動フラグが降りていればその
ままリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５７
３側から送信されるビン制御に関するデータをフィニッ
シャ１）側のＣＰＵ６５１で受信する（３９７−２）、
なお、ビン位置カウンタとはフィニッシャ１）で現在セ
ントされているビン位置を示すカウンタである。 データを受信すれば、シート収納ビン５７をホーム位置
に移動することを示すビンホームリクエストフラグが立
っているかどう１チエツクしく５９７−３）、立ってい
ればリターンし、降りていればビン上昇・下降フラグが
立っているがチエツクする（Ｓ９７−４）、なお、ビン
ホームリクエストフラグが立っている状態はシート収納
ビン５７をホームポジションに戻している状態を示して
いる。 ステップ５９７−４でビンホームリクエストフラグが立
っていると判断した場合には、さらにシート収納ビン５
７を１ビン上昇させるビン上昇フラグが立っているかチ
ェソ、りしく５９７−５）、立っていればビンは上昇中
なので現在セットされているフィニッシ＋１）のビン位
置を示すビン位置カウンタとセットしなければならない
フィニッシャ１）のビン位置を示すビン位置データとを
比較する（Ｓ９７−６）。このステップ５９７−６の判
断でビン位置カウンタの値がビン位置データの値よりも
小さければビン上昇フラグを立て、シート収納ビン５７
を１ビン下降させるビン下降フラグを降ろしたＩ（３９
７−７）リターンする。 また、ステップ３９７〜６の判断でビン位置カウンタの
値がビン位置データの値以上であれば、ビン上昇フラグ
およびビン下降フラグ共に降ろして（Ｓ９７−８．５９
７−９） リターンする。 もし、前記ステップ５９７−５の判断でビン上昇フラグ
が降りていれば、ビン位置カウンタが１になっているか
どうがチエツクする（３９７−１０）。ビン位置カウン
タが１になっていればステップ５９７−８およびステッ
プ５９７−９を実行してリターンし、ｌになっていなけ
ればビン上昇フラグを降ろし、ビン下降フラグを立てて
（３９７−１）） リターンする。 また、前記ステップ３９７−４の判断でビン上昇・下降
フラグが降りていれば、ビン位置カウンタの値がＯかど
うかチエツクしく５９７−１２）、■であればビン上昇
フラグを立てて（Ｓ９７−１３）リターンし、ｌでなけ
ればビン下降フラグを降ろして（Ｓ９７−１４） リ
ターンする。 （８，６シート収納ビンの上昇・下降制御）上記のチエ
ツクルーチンが終了すると、実際にシート収納ビン５７
の上昇下降動作を行うことになる。この場合の処理手順
を第９８図のフローチャートに示す。この処理では、ま
ずステープラ６５の移動も含むステープラ動作実行中に
“１”になるステープル実行中フラグが立っているがど
ぅか判断しく５９８−１）、立っていればそのままリタ
ーンし、立っていなければビンホームリクエストフラグ
が立っているかどうか判断する（３９８−２）。ステッ
プ３９Ｂ−２の判断でビンホームリクエストフラグが降
りていれば、排紙ＯＫフラグが立っているかどうか判断
する（３９Ｂ−３）。この排紙フラグは複写１）１およ
び原稿搬送ユニットから搬送されてきたシートが放出検
知センサ５４２を通って排紙されると“１”になり、シ
ート収納ビン５７の移動などによってｏ”になるフラグ
である。ステップ３９Ｂ−３の判断で排紙ＯＫフラグが
降りているとリターンし、立っているとビン移動フラグ
が立っているがどうが判断する（５９８−４）。もし、
降りていればリターンし、立っていればステープラ６５
をホームポジションに戻すステープラホームポジション
リクエストフラグ（ホームポジシロンへの戻し中に′１
”になる）が立っているかどうか判断する（３９Ｂ−５
）、立っていればリターンし、砕りていれば落としころ
をホームポジションに戻す落としころホームリターンフ
ラグ（ホームポジションへの戻し中に“１”になる）が
立っているかどうか判断する（３９８−６）。立ってい
ればリターンし、降りていればさらにビン上昇フラグが
立っているかどうか判断する（３９８−７）。 ステップ５９８−７の判断でビン上昇フラグが降りてい
れば。今度はビン下降フラグが降りているかどうか判断
する（３９８−８）。もし、ビン下降フラグが降りてい
ればシート収納ビン５７の移動を停止しく５９８−９＞
、排紙ＯＫフラグを降ろしてリターンする（３９Ｂ−１
０）。また、前記ステップ５９８−８の判断でビン下降
フラグが立っていれば１ビン下降させ（３９８−１））
、ビン位置カウンタを１減算して（３９Ｂ−１２）排紙
ＯＫフラグを降ろして（３９Ｂ−１３）リターンする。 一方、前記ステップ３９Ｂ−７の判断でビン上昇フラグ
が立っていれば、１ビン上昇させ（３９８−１４）、ビ
ン位置カウンタに１加夏しく３９８−１５）、排紙ＯＫ
フラグを陣ろして（８９８−１６）リターンする。 なお、前記ステップ５９Ｂ−２の判断でビンホームリク
エストフラグが立っていると、ステープラホームリクエ
ストフラグが立っているかどうか判断しく３９Ｂ−１７
）、立っていればそのままリターンし、降りていれば落
としころホームリターンフラグが立っているかどうか判
断する（Ｓ９８−１８）。この判断で落としころホーム
リターンフラグが立っていればリターンし、降りていれ
ばビンモータ４１８を下降側にＯＮしてシート収納ビン
５７を下降させる（３９Ｂ−１９）。 次いで、シート収納ビン５７を下降させビンホームポジ
ションセンサ５４３がＯＮになっているかどうか判断す
る（３９８−２０）、この判断でビンホームポジション
センサ５４３がＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばビンモータ４１８をＯＦＦしてシート収納ビン５７の
移動を停止させ（３９Ｂ−２１）、ビン位置カウンタを
リセットしく３９Ｂ−２２）、さらにビンホームリクエ
ストフラグを降ろして（Ｓ９８−２３）リターンする。 （８，７ステープラ移動処理） ステープル動作はシート収納ビン５７の移動に伴って実
行されるが、ステープル動作の実行のためにはステープ
ラ６５をホームポジションからステープルポジションに
進出させる必要がある。このためにステープラの移動処
理が必要となる。 第９９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャ
ートである。この処理では、まず、ステープラホームリ
クエストフラグが立っているかどうか判断する（Ｓ９９
−１）。この判断でステープラホームリクエストフラグ
が降りていれば、ステープラ６５の針の有無を示すステ
ープル異常１フラグ（ステープラの針エンドで６１”、
通常″０″）の状態を判断する（Ｓ９９−２＞。この判
断でステープル異常１フラグが立っていればそのままリ
ターンし、降りていれば今度は図示しないステープル用
モータの異常を示すステープル異常２フラグが立ってい
るかどうか判断する。この判断でステープル異常２フラ
グが立っていればリターンし、降りていればステープラ
６５に異常がないので今度はステープラホームポジショ
ンを０としてステープラ６５の位置を示すステープラ位
置カウンタが０、すなわちホームポジションに位置して
いるかどうか判断する（Ｓ９９−４）。この判断でカウ
ンタの値が０でなければさらにステープラ位置カウンタ
の値が５０になっているがどうか判断しく５９９−５）
、５０になっていればステープラをホームポジション
に戻すステープラリバースフラグ（リバース側への移動
時に“ｌ。 通常時“０”）を降ろしく５９９−６）、さらにステー
プラ６５をホームポジションからステープルポジション
に突出させるステープラフォワードフラグ（フォワード
側への移動時“１”、通常時“０°）を降ろして（Ｓ９
９−７）リターンする。 もし、前記ステップ５９９−５の判断でステープラ位置
カウンタの値が５０でなければステープラリバースフラ
グおよびステープラフォワードフラグが立っているかど
うが判断する（Ｓ９９−８）、この判断で両フラグが立
っていればりターンし、降りていればステープラホーム
リクエストフラグを降ろして（Ｓ９９−９） リターン
する。 また、前記ステップ５９９−４の判断でステープラ位置
カウンタが０であればステップ５９９−９以降の処理を
実行する。 一方、前記ステップ３９９−１の判断でステープラホー
ムリクエストフラグが立っていれば、さらにステープル
ホームポジションセンサ４２９がＯＮになっているかど
うか判断する（３９９−１０）、この判断でＯＦＦにな
っていれば、ステープラリバースフラグを立て、ステー
プラフォワードフラグを降ろして（３９９−１４）リタ
ーンする。上記判断でＯＮであれば、ステープラホーム
リクエストフラグを降ろしく５９９−１）） 、ステー
プラリバースフラグおよびステープラフォワードフラグ
を降ろして（Ｓ９９−１２）さらにステープラ位置カウ
ンタをリセット （５９９−１３）した後リターンする
。 （８，８ステープル処理） ステープラの移動に伴って実行されるステープル処理は
、第１００図にような処理手順に従って行われる。 この処理では、まず、指定されたジョギング位置にジョ
ガー６３がセットされたことを示すジョガーレディフラ
グが立っているかどうか判断する（３１００−１）。こ
の判断でジョガーレディフラグが降りていればそのまま
リターンし、立っていればステープル異常１フラグおよ
びステープル異常２フラグをチエツクする（５１００−
２．５１００−３）。もしステープル異常ｌフラグある
いはステープル異常２フラグが立っていれば異常処理ル
ーチンへ進み、両フラグとも降りていれば、シート収納
ビン５７が移動中であるかどうか判断する（５１００〜
４）、この判断でシート収納ビン５７が移動中であれば
リターンし、移動中でなければさらに排紙ＯＫフラグが
立っているかどうか判断する（５１００−５）。この判
断で排紙ＯＫフラグが立っていればリターンし、降りて
いれば落としころリターンフラグの状態を判断する（Ｓ
１００ ６）、この判断で落としころりターンフラグが
立っていればリターンし、降りていればステープラホー
ムリクエストフラグの状態を判断する（Ｓ１００−７）
。この判断でステープラホームリクエストフラグが立っ
ていればリターンし、降りていればステープルフラグの
状態を判断する（３１００−８）、このステープルフラ
グとは複写機１本体側のＣＰＵ５７３から送信される“
ｌ”でステープル動作を実行するフラグである。 この判断でステープルフラグが立っていればリターンし
、降りていればステープラ６５の移動も含むステープル
動作実行中“１”になるステープル実行中フラグが立っ
ているかどうか判断する（Ｓ１００−９）、この判断で
ステープル実行中フラグが降りていればステープルが実
行されていないことになるのでステープラフォワードフ
ラグを立ててステープラ６５をステープル位置に移動さ
せ（Ｓ１００−１０）、シートに対してステープルを実
行する（５１００−１））。そしてステープル実行中フ
ラグを立て（８１００〜１２）、ジョガーフェンス４７
２をジョギングさせて（Ｓ１００−１３） リターン
する。 一方、前記ステップ５１００−９の判断でステープル実
行中ならばさらにステープルが終了したかどうか判断し
く５１００−１４）、終了していなければステップ５１
００−１０以降の処理を実行し、終了していればステー
プラリバースフラグを立ててステープラ６５をステーブ
ル位置から退避させる（Ｓ１００−１５）。そして、ジ
ョガーフェンス４７２をジョギングさせ（５１００−１
６）、ステープル実行中フラグを降ろして（Ｓｔｏｏ−
１７） リターンする。 （８，９シート落とし処理） シートに対するステープルが実行されると、設定された
モードに応じてシート落とし処理が実行される。第１０
１図はシート落とし処理の処理手順を示すフローチャー
トである。このシート落とし処理では、まず、落としこ
ろホームリターンフラグの状態を判断する（５１０１−
１）。この判断で落としころホームリターンフラグが降
りていれば、ステーブル異常１フラグ（５１０１−２）
、ステープル異常２フラグ（３１０１−３）およびステ
ープルフラグ（Ｓ１０１−４）の状態を判断する。そし
てステップ３１０１−２，５ＩＯＩ−３もしくは５ＩＯ
Ｉ−４の何れかで該当するフラグが障りでいればリター
ンし、全ての該当フラグが立っていればシート収納ビン
５７にシートが収納されているかどうか判断する（ＳＩ
Ｏｌ−５）。 この判断でシートが存在しているならば、さらにシート
収納ビン５７が移動中かどうか判断する（５１０１−６
）。もし、移動中であればリターンし、移動中でなけれ
ばステープル実行中フラグの状態を判断する（ＳＩＯＩ
−７）、この判断でステープル実行中フラグが立ってい
ればリターンし、降りていればモード受信データが６に
なっているかどうか判断する（ＳＩＯＩ−８）。この判
断でモード受信データが６になっていればステープル済
みシートをスフタクトレイ６７に落とす落とし処理を実
行して（Ｓ１０１−９）リターンする。 一方、前記ステップ５ＩＯＩ−１の判断で落としころホ
ームリターンフラグが立っているならば、落としころが
シート収納ビン５７側から退避する方向に移動すること
を示す落としころリバースフラグを立て（ＳＩＯＩ−１
））、落としころがシート収納ビン５７側すなわち落と
し動作側に移動することを示す落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５ｌｏｔ−１２）で落としころ待機中ホ
ームポジションセンサ４３８がＯＮになっているかどう
か判断する（８１０１−１３）。 このステップ５ＩＯＩ−１３の判断で落としころ待機中
ホームポジションセンサ４３８がＯＦＦならばそのまま
リターンし、ＯＮならば落としころリバースフラグを降
ろしく５１０１−１４）、ホームポジション状態で“Ｏ
”になる落としころ４３１．４３３の位置を示す落とし
ころカウンタをリセットする（ＳＩＯＩ−１５）。その
後、落としころ４３１，４３３をホームポジシランに戻
す落としころホームリターンフラグ（落としころの戻し
動作中“１”）を降ろしく５ＩＯＩ−１６）でリターン
する。 また、前記ステップ５ＩＯＩ−５でシート収納ビン５７
にシートが存在しないと判断したときには、落としころ
駆動モータ４４１を０ＦＦＬ（Ｓ１０３−４）、５秒タ
イマを止めてクリアする（３１０３−５）。そして、落
としころフォワードフラグおよび落としころリバースフ
ラグを降ろしく５１０３−６．５１０３−７）、落とし
ころホームリターンフラグおよびモード終了フラグを立
てる（Ｓ１０３−８． ８１０３−９）。次いで、１秒
タイマを止めてクリアしく５１０３−１０）、落としこ
ろ待機中ホームボジシッンセンサ４３８の状態を判断す
る（Ｓｌｏｔ−１０）。この判断で戻しころ待機中ホー
ムポジションセンサ４３８がＯＦＦならばステップ５１
０１−１）以降の処理を実行し、ＯＮであればステップ
５ＩＯＩ−１）からステップ３１０１−１３の処理をジ
ャンプしてステップ５１０１−１４以陣の処理を実行す
る。 第１０２図はステープル済みのシートの落とし実行中の
処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、まず、落としころフォワードフラグの状
態を判断しく５１０２−１）、このフラグが降りていれ
ば今度は落としころリバースフラグの状態を判断する（
Ｓ１０２−２）。この判断で落としころリバースフラグ
が障りでいれば、落としころ駆動モータ４４１をチエツ
クする（Ｓ１０１−３）、もし、落としころ駆動モータ
４４１がＯＦＦの状態であれば、落としころ駆動モータ
４４１をＯＮＬ （Ｓ １０２−４） 、ループカウン
タをリセットした（Ｓ１０２−５）後リターンする。 ループカウンタとは落としころの突出、退避回数をカウ
ントするカウンタで、１枚あたり６回このカウントを行
い、それでもシート放出センサにシートが到達しない場
合だけジャムとなる。これに対し、落としころ駆動モー
タ４４１がＯＮの状態であれば落としころフォワードフ
ラグを立て（Ｓ１０２−６）、さらに落としころリバー
スフラグを降ろしく５１０２−７）、落としころカウン
タが１２０パルス以上になっているかどうか判断する（
Ｓ１０２−９）。この判断で落としころカウンタが１２
０パルス以上になっていれば、落としころフォワードフ
ラグを降ろしく５１０２−１０）、さらにシート放出セ
ンサ５４５の状態を判断する（５１０２−１））、この
判断でシート放出センサ５４５がＯＦＦであれば１秒タ
イマがスタートしているかどうか判断しく５１０２−１
２）、スタートしていなければスタートさせて（Ｓ１０
２−１３） リターンする。 一方、１秒タイマがスタートしていれば、１秒タイマが
カウントアツプしているかどうかチエツクしく５１０２
−１４）、カウントアツプしていればリターンし、カウ
ントアツプしていなければ落としころリバースフラグを
立てる（Ｓ１０２−１５）。そして、落としころ駆動パ
ルスに合わせて落としころカウンタを減算しく５１０２
−１６）、今度は落としころカウンタが８０以下になっ
ているかどうか判断する（５１０２−１７）。 もし、８０よりおおきければリターンし、８０以下であ
れば落としころリバースフラグを降ろしく５１０２−１
８）、ループカウンタに１加真する（５１０２−１９）
、次いでループカウンタの値が６以上になっているかど
うかチエツクしく５１０２−２０） 、６未満であれば
１秒タイマを止めてクリアした（Ｓ１０２−２１）後リ
ターンする。６以上であれば第１０３図のフローチャー
トに移行し、落としころフォワードフラグおよび落とし
ころリバースフラグを降ろす（Ｓ１０３−１２．３１０
３−１３）、なお、この６は１枚のシートについての６
回目のシート落とし動作を意味している０次いで、落と
しころ駆動モータ４４１を０ＦＦＬ （Ｓ１０３−１４
） 、５秒タイマおよび１秒タイマをそれぞれ止めてク
リアして（３１０３−１５，３１０３−１６）さらにシ
ート放出ジャムフラグを立て（Ｓ１０３−１７）異常処
理ルーチンへ移行する。なお、シート放出ジャムフラグ
はステープルされたシートがスタックトレイ６７に落ち
ない場合、“１”となるフラグである。 また、前記ステップ５１０２−１）でシート放出センサ
がＯＮであると判断したときには、第１０３図のフロー
チャートに移行し、５秒タイマがスタートしているかど
うか判断する（３１０３〜ｌ）、スタートしていなけれ
ば５秒タイマをスタートさせ（３１０３−２）でリター
ンし、スタートしていればシート放出センサが立ち下が
っているかどうかをチエツクする（３１０３−３）。も
し、立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以
降の処理を実行し、立ち下がっていなければ５秒タイマ
がカウントアツプしているかどうか判断する（Ｓ１０３
−１））。この判断で５秒タイマがカウントアツプして
いなければリターンし、カウントアツプしていれば前述
のステップ５ＩＯ３−１２以降の処理を実行する。 さらに、前記ステップ８１０２〜２で落としころリバー
スフラグが立っていると判断した場合には、シート放出
センサ５４５が立ち下がって′いるかどうか判断する（
Ｓ１０３−２１）。この判断でシート放出センサ５４５
が立ち下がっていれば前述のステップ５１０３−４以降
の処理を実行し、シート放出センサ５４５が立ち下がっ
ていなければステップ５１０２−１６以降の処理を実行
する。 なお、前記ステップ５１０２−１で落としころフォワー
ドフラグが立っていると判断した場合には、ステップＳ
１０２−６以降の処理を実行する。
【９．原稿処理制御】
これまでに転写紙３７および原稿６９の後処理の制御に
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰｔＪ５７３に送信して゛リターンする。 なお、前記原稿反転ユニ・７トジ、ヤムフラグとは。 原稿反転ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３
７０、第２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、
原稿反転ユニットドアオープンフラグとは原稿反転ユニ
ットのドアが開いていると“１″、閉じていると“０ゝ
になるフラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例・では
原稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続
するようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオ
プションの装置が接続されているかどうかのチエ７りを
行う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示
す。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する・初期設定の
サブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−
１）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているか
どうか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送
ユニット５１側のゲートアレー６０５の入力ポートを利
用し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場
合、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていない
と“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２
の判断が原稿反転ユニット５２が接続されているもので
あるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（５１０
６−３）、接続されていないものであるならば原稿反転
ユニット接続フラグを降ろしく３１０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ１０６−５）。この多段ユニフ）５０の接続も原稿反
転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（３
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にソリアルデータとして送信する（
ＳｉＯ２−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段
ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態
を示すもので、多段ユニ、ト５０が原稿搬送ユニット５
１に接続されていると“１”、接続されていないと“０
”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段Ａ
ＤＦ ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５Ｘ
とがらなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６−９）、エラー
がなければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理
ルーチンを実行して（Ｓ ｌ ０６−１０）リターンす
る。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（５１０７−１）、ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１″になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１が永−ムポジシッンに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１）を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１）がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１）をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく５１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（Ｓ１０？−６）、この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０Ｉをホ
ームポジションで待機させる（３１０７−８）、そして
、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ１０？−
９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを降
ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１”である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦ上ピンウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７１））。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０： ５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置してい
る。 １：１番目すなわち１番上のビンのジップ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦ上ピンウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１）の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（５１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを鋒ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）、このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジシランセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）、
その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく５１０Ｂ−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく５１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１″）を立て（３１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０，３６Ｂで原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０Ｂ−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８日をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（５１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（Ｓ
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば鵬稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２２に
ょる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（ＳｉＯ２−１））
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−１
２）、もし原稿６９があればスター／ クトレイペーパ
ーエンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタック
トレイ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない
場合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（３１０Ｂ
−１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側の
ＣＰＵ５７３に送信して（Ｓ１０８−１４）リターンす
る。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（３１０８−１５）た後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジップに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５ｏの接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（８１０９−２）、送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データが０になってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエ’
７りする（３１０９〜４）。そこで５より大きければリ
ターンし、５以下であればモード受信データに合った原
稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（
ＳｉＯ２−５）リターンする。なお、上記ステップ８１
０９−４の判断基準となっているコピーモード受信デー
タの５という数字は多段ユニフト５０が５段であること
からきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異な
れば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１）０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートチある。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｌｌ−０−１）。ビンセ。 ト終了フラグとは待機ホーム・ポジションから給紙ホー
ムポジションに原稿用ビン２０１がセットされたかどう
かを示すフラグで、セットされていると１“、セントさ
れていないとＯ”である。 このステップ３１）０−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（３１）０−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ｉｌ
ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓ １
）０’−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグ
とは複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１
”になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエ
ストフラグを“１”にして原稿用ビン２０１のホームポ
ジションへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ＩＩＯ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（Ｓｉｌｏ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビンメ
モリの値が等しいが否か判断する（ＳＩＬＯ−６）。こ
の判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙位
置すなわち給紙ホームポジシランに移動させるサブルー
チンを実行して（ＳＩＩＯ−１０）リターンし、等しく
ないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉｌｏ
−７）、そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブル
ーチンを実行シて原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌ
ｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメモ
リの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させＴ（Ｓ
１）０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブルーチ
ンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ｉｌｏ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１）１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
ｖｆｔｍする（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しけれ
ば待機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｌ
１ｌ−２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１）１）でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターンする。また
、タイマ１，２がスタートしていればタイマ１がカウン
トアツプしたがどうか確認しく５ｉｌｌ−６）、カウン
トアツプしていなければリターンし、カウントアンプし
ていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態をチ
エツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイー
ルモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジション
位置で停止させ（Ｓ１）１−８） 、ＤＦピンカウンタ
を１加算しく５１）１−９）、タイマ１．２をそれぞれ
止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエ７りする
。そして、カウントア・ノブしていなければそのままリ
ターンし、カウントアツプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（Ｓ１）１−１２）。次いで、タイマ１，２を止めてク
リアしく５ｉｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１）２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０をＯＮＬ （３１）２−１） 、ＤＦピンカウンタの
値とリクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断す
る（Ｓ１）２−２）。この判断で両者の値が等しければ
待機セ・ノド終了フラグを立てて（Ｓ１）２−３）リタ
ーンし、両者の値が等しくなければホイールモータ２３
１を逆回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１
）２−４）、次いで、タイマ１．２がスタートしている
かどうかチエツクしく５１）２−５）、スタートしてい
なければ両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１）２−
６）リターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１）２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアン
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１）２−８）、このステップ３１）
２−８のチエツクで待機ホームポジシランセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（５１）２−９）、そして、ＤＦピンカウンタを１ｆ
ＩＩｉ算しくＳｌ １２−１０） 、タイマ１゜２を止
めてクリアした（Ｓ１）２−１））後リターンする。 一方、ステップＳｌ １２−８のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２が
カウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１）
２−１２）、タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１）２−１３）。その後、タイマ１
，２を止めてクリアしく５１）２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１）３図および第１）４図のフローチャート
に示す。 第１）３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１）３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（５１）３−２）、そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１）３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１）３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１）
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１）３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１）３−７）。このタイマ３
がカウントアンプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１）３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓｌ １３−９）Ｉ、ビン異常フラグを立てて
（５１）３−１０）リターンする。 一方、ステップ３１）３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓｌ １３−１））
、このチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９が
ＯＦＦしていればリターンし、ＯＮであればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給
紙ホームポジションで止める（Ｓ１）３−１２）。次い
で、タイマ３を止めてクリアしく５１）３−１３）、待
機セット終了フラグを降ろしく５１）３−１４）、ビン
セット終了フラグを立てた（Ｓ １）３−１５）後、リ
ターンする。 第１）４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエ・７りしてから処理を始める（Ｓ１）４
−１）。このステップ５１）４−１で原稿６９がジャム
していると判断するとそのままリターンし、ジャムがな
ければビンセット終了フラグの状態を確認しく５１）４
−２）、ビンセント終了フラグがおりていればリターン
し、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニ
ット５０のビン位置データに格納する（Ｓ１）４３）。 そして、底板上ｌ１ｌ（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１）４−４）。このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１）を上昇させて（Ｓ１）４−５
）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板
上昇モータ２４１を停止させて底板２１）を止める（Ｓ
１）４−６）。次いで、原碍セフト検知センサ２４９の
状態をチエツクしく５１）４−７）、原稿６９を検出す
れば原稿セントフラグを立てて（３１）４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして
（Ｓ１）４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３偏に送信しくＳｌ １４−１０） 、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１）５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１）５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１）５−２）、後述の第１）６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１）５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る（８１）５′−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビ
ン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原
稿があれば“１”、なければ“０”である。このステッ
プ５１）５−４のチエツクで原稿セントフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １）
５−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグ
が送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツ
クする（Ｓ１）５−６）。このステップ３１）５−６の
チエ７りで原稿給紙フラグが降りているならばリターン
し、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツク
する（Ｓ１）５−６）。この原稿両面フラグが立ってい
れば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサ
ブルーチンを実行しく５１）５−８）、降りていれば片
面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブルー
チンを実行する（Ｓ１）５−９）。そして何れかのサブ
ルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１）５−１０）。このチエツクで給紙ジャ
ムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て（
Ｓ１）５−１））、コピースタートフラグおよび原稿サ
イズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（
Ｓ１）５−１２）後リターンする。これに対し、前記ス
テップ３１）５−１０で給紙ジャムフラグが立っている
場合には、ステップ５１）５−２およびステップ５１）
５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１）６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（３１）６−１）、もしリフドア、プ
していればＡＤＦリフトアンプフラグを立て（Ｓｌ １
６−２） 、レジスト検知センサ２４５および先端検知
センサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（３
１）６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（５１）６−４）
リターンする。一方、ステップ５１）６−１でＤ Ｆ
ＩＪフトアフプの状態ではないと判断したときにはＡＤ
Ｆリフトアップフラグを降ろしく５１）６−５）、原稿
セントフラグの状態をチエツクする（Ｓ１）６−６）。 このチエツクで原稿セットフラグが立っていれば底板上
昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（５１）
６−７）、原稿セットフラグが降りていればそのまま底
板ホームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする
（Ｓ１）６−８）、このチエ、りで底板ホームポジショ
ンセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を
止めて底板２１）を停止させ（Ｓ１）６−９）、ホイー
ルモータ２３１を正回転させる（５１）６−１０）、こ
れにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移
動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１）６−１））
。そして、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮに
なるまで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２
３１の正回転を止めて待機ホームボン２３フ位置に原稿
用ビン２０１を停止させる（Ｓ １）６１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１）６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１）６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“Ｏ”である。このようにしてステップ５１
）６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
）６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ１）６−１７）。そして、給紙
ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１）
６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１）６−１９）
および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１）６−２０）を順に
降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１）６
−２１）ａリターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１）７図お
よび第１）８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１）７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１）
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＯ５
７３側からのデータをデコードしく５ＩＩ７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１）７−３）。このステップ
Ｓｌ １７−３で原稿排紙フラグが降りていると吾はリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが６か
ら９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ１）７−４）
。このステップ５１）７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳ １）７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１）７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（５１）７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ１）７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１）７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタ・ツクトレイ３８２側に排出するサブルー
チンを実行しく５１）７−９）、６か９であれば反転処
理後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチン
を実行して（Ｓ１）７−１０） リターンする。 また、ステップ５１）７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１）７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１）７−１）の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１）７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１）７−７およびステップＳ１）７−
１）のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１）
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１）７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップＳ１）？−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（５１）８１）、もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１）８−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１）Ｂ−３）。そこでコピーモード受信デ
ータが６および７であると切換モータ駆動処理のサブル
ーチンを実行して（Ｓ１）Ｂ＝４）リターンする。この
サブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステッ
プ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ３
７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コピ
ーモード受信データが６および７でない場合には、第１
）９図に示す処理を実行するためのフラグである反転ユ
ニット切換ホームリクエストフラグを立てて（５１）８
−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステンピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮＬ、たときの位置をホームポジシシンとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バンク側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写Ｉｌｌ側のシート排出線速およびフ
ィニッシャ１）のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１）側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１）９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１）９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（５１）９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろし
くＳｌ １９−３） 、ステップ角カウンタをリセット
して（５１）９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（３１）９．−５３後、リターンす
る。これに対し、ステップ５１）９−２で切換ホームポ
ジションセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフ
ォワードフラグあるいはバンクフラグの何れかが立って
いるかどうかチエツクする（５１）９−６）。もし、何
れのフラグも降りていればステップ角カウンタをリセッ
トしく５１）９−７）、切換モータフォワードフラグを
立てて（Ｓ１）９−８）切換（ステッピング）モータ３
７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（
３１）９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１）９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（５１）９−１））と切換モー
タフォワードフラグを降ろしく５１）９−１２）、ステ
ップ角カウンタをリセットして（Ｓ１）９−１３）切換
モータバックフラグを立てて（５１）９−１４）リター
ンする。 また、ステップ５１）９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバックフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（’３１）９−１５）。そして、切換モータバ
ックフラグが降りていればステップ５１）９−８以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３
７７を１ステンブバフク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１
）９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１
加算しく５１）９−１７）、ステップ角カウンタが１０
６以上になれば（Ｓ１）９−１８）切換モータバックフ
ラグを降ろしく５１）９−１９）、ステップ角カウンタ
をリセットした（Ｓ１）９−２０）後、異常処理ルーチ
ンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ Ｉ ２０２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびバックフラグが立っているがどうか確認する
（５１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータバックフラグが立っているかど
うがチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動し
く３１２０６）、降りていれば切換ステッピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２０
−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォヮ−ドフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．３１２０−１
））、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０
−４で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラグ
が降りている場合、およびステップ５１２０−９でステ
ップ角°メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮＬで切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６Ｂのジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（５１２１−８）タイマ２０カウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５１２１−６でタイマ
２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止めて
クリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを
立てて（Ｓ１２１−１り複写機本体のＣＰＵ５７３側に
フラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチン
に移行する。タイマ２がカウントアツプしていなければ
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５１
２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する０
次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャ
ムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（８１
２１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（５１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマｌのカウン
トアツプまで待ち（５１２１−１７）、カウントアンプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ１２１−１９）、
複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（５１
２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしくＳｌ ２２−
１） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャー
トに示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウント
する０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（
Ｓ １２２−２） 。 そして、カウントアンプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしくＳ １２２−３） 、原稿寄せころ駆動
ソレノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リター
ンする。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５） 、タイマ３がＯＮであればタイマ３０カウン
トアンプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントア
ンプしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セ
ンサ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっている
がどうがチエツクする（３１２２−７）。立ち上がって
ぃればタイマ３を止めてクリアした（５１２２−８）後
リターンする。また立ち上がっていなければスタックト
レイ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立
ち下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば
第１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタ
ックトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマであ
る０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、
排紙原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１））
リターンする。 また、ステップ５１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
）、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１５
＞。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ
してリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚の
排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするように
構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１）側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１）に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（５１２３−１）
、搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジセムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離二ろ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−
１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
クする（５１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（５１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプし、て（５１２３−
２１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ１２３−１）） 、原稿寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３−１２
） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、、原稿給送
中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウ
ントアンプしていればタイマｌを止めてクリアしく５１
２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数
カウンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）
、ステップ３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアし
た後は、再給紙クラッチをＯＮしく５１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチ
をＯＦＦ （５１２３−２０）して原稿枚数をカウント
アツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５肥間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５肥の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ、
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍｓ間、レジストジャムチエツクを行
う。この３７５肥の間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じ（レジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｗ間、排紙ジャムチエツクを行う、この６７５
肥間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２］、３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５鮎の間に先端検知センサ２４３がＯＮ ｌ
、ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ間、レジストジャムチエ７りを行う、この３５０
ｍｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５肥間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍ５間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５ｏお間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮｉ、１２５０ｍ間排祇セフサ紙Ｎチエツクを行う、
この１２５０ｍ間に排紙センサ３２１，３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｍ５間排紙検知センサＯＦＦチエツクを
行う、この１２５０ｍ５間排紙検知センサ３２１，３２
２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊｌのタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ｍ間排紙センセンサＯＮチエツクを行う。こ
の６７５＋＋＋ｓ間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
．３２２ＯＮ後、１２５０間排紙センセンサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５ｃ鮎間に排紙検知センサ３２１
，３２２が０ＦＦＬないとジャームと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５１ＩＩＳ後搬送モータ３２
３が正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間です１′ズデータを送受する。Ｔ６のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２Ｌ ３２２のＯＮから
７５製後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３
２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０
がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３
に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは
裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転
信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３
３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５勤経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１） 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図（ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ヘルド、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａ）ないしくｄ）
のパターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１）例、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャ１）
例の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１）に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図＋８）に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図中）は原稿６９を反転した後、原稿スタック
トレイ３８２に搬送するときのタイミングを示している
。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３
が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転
ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第２
および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ
は実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によって
第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ遅れ
て第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、第
１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の排
紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿６
９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過した
ことになるので、このタイミングでターンローラ３１５
、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦＦ
する。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図ｆｃｌは原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ヘルド５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ１に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘルド
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイ、ド３１６がＯＮする。これにより
、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８
ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の
搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり
、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮにな
り、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこ
のセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜
ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１
の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第
１２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとな
る。
ついて説明した。そこで、今度は入力された複数のモー
ド設定に応じて原稿６９を給送し、処理する原稿処理制
御について詳しく説明する。 なお、原稿６９のセント、給紙、排出などのタイミング
は第１０４図のタイミングチャートよる。 （９，１イニシャル処理） イニシャル処理としては、■原稿反転ユニットのドアオ
ープンチエツク、■原稿搬送ユニットに対するオプショ
ン接続チエツク、■多段ユニットにおけるビンホームリ
クエスト処理、■原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）の
リフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツク
がある。 ■ 原稿反転ユニット５２のドアオープンチエツク まず原稿給紙装置すなわちこの実施例では原稿搬送系部
９の系内におけるドアの開放に関するチエツクを行う。 第１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフ
ローチャートである。 この処理では原稿反転ユニット５２が原稿搬送ユニット
５１に接続されているかどうかを示す原稿反転ユニット
接続フラグ（接続されていると“１”、接続されていな
いと“０”）の状態を判断する（Ｓ１０５−１）。この
判断で原稿反転ユニット接続フラグが立っていないとそ
のままリターンし、立っていれば原稿反転ユニット５１
のドアが開いているかどうか判断し、開いていれば原稿
反転ジャムフラグを降ろしく５１０５−３）、原稿反転
ユニットドアオーブンフラグを立て（Ｓ１０５−４）、
さらに上記原稿反転ジャムフラグおよび原稿反転ユニッ
トドアオーブンフラグをそれぞれ複写機本体側のＣＰＵ
５７３にシリアルデータとして送信し、リターンする。 また上記ステップ５１０５−２の判断で原稿反転ユニッ
トドアが閉じていれば、原稿反転ユニットドアオーブン
フラグを降ろして（Ｓ１０５−６）このフラグを前記Ｃ
ＰｔＪ５７３に送信して゛リターンする。 なお、前記原稿反転ユニ・７トジ、ヤムフラグとは。 原稿反転ユニット５２の原稿の第１の進入検知センサ３
７０、第２の進入検知センサ３６８用のフラグであり、
原稿反転ユニットドアオープンフラグとは原稿反転ユニ
ットのドアが開いていると“１″、閉じていると“０ゝ
になるフラグである。 ■ 原稿搬送ユニット５１に対するオプション接続チエ
ツク 原稿給紙ユニット５１にオプションでこの実施例・では
原稿スタックトレイ３５３や多段ユニット５０等を接続
するようになっているので、原稿搬送ユニット５１にオ
プションの装置が接続されているかどうかのチエ７りを
行う。この処理手順を第１０６図のフローチャートに示
す。 この処理では、初めにボートモードおよびＲＡＭをクリ
アし、フラグやカウンタをリセット等する・初期設定の
サブルーチンを実行して、初期設定を行う（Ｓ１０６−
１）。次いで原稿反転ユニット５２が接続されているか
どうか判断する（Ｓ１０６−２）。この判断は原稿搬送
ユニット５１側のゲートアレー６０５の入力ポートを利
用し、その入力ポートのレベルを見て行われる。この場
合、接続されていると“Ｌ”レベル、接続されていない
と“Ｈ”レベルとなる。そこで、ステップ５１０６−２
の判断が原稿反転ユニット５２が接続されているもので
あるならば原稿反転ユニット接続フラグを立て（５１０
６−３）、接続されていないものであるならば原稿反転
ユニット接続フラグを降ろしく３１０６−４）、さらに
多段ユニット５０が接続されているかどうか判断する（
Ｓ１０６−５）。この多段ユニフ）５０の接続も原稿反
転ユニット５２の接続の場合と同様にして行われる。 このステップ５１０６−５の判断で、多段ユニット５０
が接続されていれば多段ユニット接続フラグを立て（３
１０６−６）、接続されていなければ多段ユニット接続
フラグを降ろして（Ｓ１０６−７）反転ユニット接続フ
ラグおよび多段ユニット接続フラグをそれぞれ複写機本
体のＣＰＵ５７３側にソリアルデータとして送信する（
ＳｉＯ２−８）。なお、多段ユニット接続フラグは多段
ユニット５０の原稿搬送ユニット５１に対する接続状態
を示すもので、多段ユニ、ト５０が原稿搬送ユニット５
１に接続されていると“１”、接続されていないと“０
”となる。なお、いうまでもなくこの実施例では多段Ａ
ＤＦ ４９は多段ユニット５０と原稿搬送ユニット５Ｘ
とがらなっている。 ステップ５１０６−８の処理が終了すると、送信エラー
があるかどうかチエツクしくＳ １０６−９）、エラー
がなければリターンし、エラーがあれば送信エラー処理
ルーチンを実行して（Ｓ ｌ ０６−１０）リターンす
る。 ■ 多段ユニットにおけるビンホームリクエスト処理 この処理は原稿６９を給送するための原稿用ビン２０１
をホームポジションに戻して初期位置を確定されるため
のものである。この処理手順を第１０７図のフローチャ
ートに示す。 この処理では、まず、ビンホームリクエストフラグの状
態を判断する（５１０７−１）、ビンホームリクエスト
フラグとは、複写機本体側のビンホームリクエストフラ
グが“１″になると原稿搬送ユニット５１側のＣＰＵ６
０１がこれを受信してビンホームリクエストフラグを“
１”すなわちビンホームリクエストフラグを立てて原稿
用ビン２０１をホームポジションに移動させるもので、
原稿用ビン２０１が永−ムポジシッンに移動するとフラ
グを降ろして複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信する。 ステップ５１０７−１の判断でビンホームリクエストフ
ラグが立っていると、底板ホームポジションセンサ２５
１の状態を判断する（Ｓ１０７−２）。この判断で、底
板ホームポジションセンサ２５１がＯＦＦならば底板上
昇モータ２４１を逆回転させ、底板２１）を下降させて
（Ｓ１０７−３）リターンし、底板ホームポジションセ
ンサ２５１がＯＮ、すなわち底板２１）がホームポジシ
ョンに戻っているならば底板上昇モータ２４１をＯＦＦ
して底板２１）をホームポジション位置で停止させる（
Ｓ１０７−４）。次いで、先端検知センサ２４３によっ
て残紙があるかどうか判断しく５１０７−５）、残紙が
あれば第１０８図のフローチャートで給紙ジャムフラグ
を立てて（３１０８−１５）、後述のステップ８１０８
−１以降のルーチンを実行し、残紙がなければレジスト
検知センサ２４５によってさらに残紙があるかどうか判
断する（Ｓ１０？−６）、この判断で残紙があれば同じ
く第１０８図のフローチャートでステップ３１０８−１
５以降のルーチンを実行し、残紙がなければビンホーム
センサ２２２の状態をチエツクしく５１０７−７）、ピ
ンホームセンサ２２２がＯＮになっていればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させて原稿用ビン２０Ｉをホ
ームポジションで待機させる（３１０７−８）、そして
、ビン切換ソレノイド２４０を０ＦＦＬ （Ｓ１０？−
９） 、原稿搬送ユニット５１の給紙ジャムフラグを降
ろす（Ｓ１０７−１０）。 この給紙ジャムフラグは先端検知センサ２４３およびレ
ジスト検知センサ２４５用のジャムフラグで、通常は“
０”でジャム時“１”である。 ステップ５１０７−１０で給紙ジャムフラグを降ろすと
、原稿用ビン２０１のビンカウンタ（ＤＦピンカウンタ
）とビンカウンタメモリ （ＤＦ上ピンウンタメモリ）
をリセットする（Ｓ １０７１））。ＤＦピンカウンタ
は前述の全５段の多段ユニット５０の各原稿用ビン２０
１の位置を示すカウンタで、そのカウントは次のような
意味を有する。 ０： ５ビン全てが下側のビンホームポジションに位置してい
る。 １：１番目すなわち１番上のビンのジップ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 ２：２番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ３：３番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ４：４番目のビンのジョブ処理時、およびそのビンの移
動処理。 ５：５番目すなわち１番下のビンのジョブ処理時、およ
びそのビンの移動処理。 また、ＤＦ上ピンウンタメモリは割り込み処理時、およ
び予約モード処理時のＤＦピンカウンタのメモリ用のも
のである。 ステップ５１０７−１）の処理を終えると、さらにビン
上昇フラグを立て（５１０７−１２）、ビンホームリク
エストフラグを鋒ろしくＳ １０７−１３）、イニシャ
ルジャムチエツクのサブルーチンを実行して（Ｓ１０７
−１４）リターンする。 一方、ステップ５１０７−７でピンホームセンサ２２２
がＯＦＦであると判断したときには、ホイールモータ２
３１の回転をチエツクする（Ｓ１０７−１５）、このス
テップ５１０７−１５の判断でホイールモータ２３１が
逆回転中ならばリターンし、正回転中ならばホイール待
機ホームポジシランセンサ２５３の状態をチエツクする
（Ｓ１０７−１６）、そのチエツクでホイール待機ホー
ムポジションセンサ２５３がＯＦＦであればホイールモ
ータ２３１を正回転させてゼネバホイール２０７をホイ
ール待機ホームポジションに移動させて（Ｓ１０７−１
７）リターンし、ＯＮであればホイールモータ２３１の
正回転を停止させ、ゼネバホイール２０７をホイール待
機ホームポジションで停止させる（Ｓ１０７−１８）、
その後、ビン切換ソレノイドをＯＮＬ （Ｓ１０７−１
９）、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿用ビン
２０１を下降させ、リターンする。 ■ 原稿搬送ユニットの搬送部のリストアツブチエツク
およびイニシャルジャムチエツク第１０８図は原稿搬送
ユニットの搬送部のリフトアップチエツクおよびイニシ
ャルジャムチエツクの処理手順を示すフローチャートで
ある。このチエツクルーチンでは、まず原稿搬送ユニッ
ト（以下ＤＦとも称する）の搬送部がリフトアップされ
ているかどうか、言い換えれば圧板２８８が開放されて
いるかどうか判断しく５１０Ｂ−１）、リフトアップさ
れていなければＤＦリフトアップフラグを降ろしく５１
０８−２）排紙センサ３２１．３２２で残紙の有無をチ
エツクする（８１０８−３）。ここで原稿６９がセンサ
位置に残っていたならば排紙センサ３２１，３２２の反
転前の検知用のジャムフラグである反転ジャムフラグ（
通常“０”、ジャム時“１″）を立て（３１０８−４）
、残っていなければそのまま第１および第２の進入検知
センサ３７０，３６Ｂで原稿６９が残っているかどうか
判断する（３１０Ｂ−５）。 もし前記ステップ３１０８−１の判断で圧板２８日をリ
フトアップしているならば反転ジャムフラグ降ろしく３
１０８−１０８−６） 、ＡＤＦリフトアップフラグ（
ＤＦの圧板を持ち上げているならば“１”、圧板が閉じ
ているならば“０”）を立て（５１０８−７）、さらに
原稿搬送モータ３２３および反転ソレノイド３１６を０
ＦＦＬ、サイズデータおよびカウンタをクリアして（Ｓ
１０８−８）ステップ３１０８−５の処理に進む。 このステップ３１０８−５の判断で第１もしくは第２の
原稿進入センサ３７０．３６８に原稿６９が残っていれ
ば鵬稿反転ジャムフラグを立て（５１０８−９）、残っ
ていなければそのまま原稿排紙センサ３２１．３２２に
ょる排紙の有無を判断する。原稿排紙センサ３２１，３
２２がＯＮになっていれば原稿６９が排紙部に残ってい
るので原稿反転ジャムフラグを立て（ＳｉＯ２−１））
、ＯＦＦであればそのまま原稿スタックトレイ３８２
に原稿６９が存在するかどうか判断する（３１０Ｂ−１
２）、もし原稿６９があればスター／ クトレイペーパ
ーエンドセンサ３７６によって検知され、原稿スタック
トレイ３８２に残紙が存在する場合“１”、存在しない
場合“０”になる残紙チエツクフラグを立て（３１０Ｂ
−１３）、なければそのまま各フラグを複写機本体側の
ＣＰＵ５７３に送信して（Ｓ１０８−１４）リターンす
る。 また、前述の第１０７図のフローチャートのステップ５
１０７−５あるいはステップ５１０７−６からイニシャ
ルジャムチエツクルーチンとして進んできた場合には、
給紙ジャムフラグを立て（３１０８−１５）た後、前記
ステップ３１０８−１以降の処理を実行する。 （９，２原稿用ビンの移動） 複写機本体側が決定したジップに対応して５ビンの原稿
用ビン２０１の選択や移動が実行される。 この原稿用ビン２０１の選択や移動に関連した処理には
■多段ユニットのビン数データ入力処理、■複写機本体
からの受信データによるビン移動処理、■ビン上昇処理
および■ビン下降処理がある。 以下、各場合に分けて詳述する。 ■ 多段ユニットのビン数データ入力処理第１０９図は
多段ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示
すフローチャートである。 この処理では、まず多段ユニット５ｏの接続状態を確認
するために多段ユニット接続フラグの状態を判断しく５
１０９−１）、多段ユニット接続フラグが降りていれば
ダミーデータを出力してそのままリターンし、立ってい
れば複写機本体のＣＰＵ５７３から送信されたデータを
デコードする（８１０９−２）、送信されたデータがデ
コードされるとコピーモード受信データが０になってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１０９−３）。もしＯにな
っていればそのままリターンし、０になっていなければ
今度はコピーモード受信データが５以下かどうかチエ’
７りする（３１０９〜４）。そこで５より大きければリ
ターンし、５以下であればモード受信データに合った原
稿用ビン２０１を給紙ホームポジションにセットして（
ＳｉＯ２−５）リターンする。なお、上記ステップ８１
０９−４の判断基準となっているコピーモード受信デー
タの５という数字は多段ユニフト５０が５段であること
からきている。したがって多段ＡＤＦ４９の段数が異な
れば異なってくることはいうまでもない。 ■ 複写機本体からの受信データによるビン移動処理 第１）０図は複写機本体からの受信データによるビン移
動の処理手順を示すフローチャートチある。この処理で
は、まずビンセット終了フラグの状態をチエツクする（
Ｓｌｌ−０−１）。ビンセ。 ト終了フラグとは待機ホーム・ポジションから給紙ホー
ムポジションに原稿用ビン２０１がセットされたかどう
かを示すフラグで、セットされていると１“、セントさ
れていないとＯ”である。 このステップ３１）０−１でビンセット終了フラグが立
っていると、原稿用ビン２０１に給紙ホームポジション
にセットされているのでそのままリターンし、降りてい
るとモード受信データの内容すなわちビン数をリクエス
トビンメモリに格納する（３１）０−２）。そして、ビ
ンホームリクエストフラグの状態をチエツクしく５ｉｌ
ｏ−３）、ビンホームリクエストフラグが立っていると
そのままリターンし、降りているとホイール待機ホーム
ポジションセンサ２５７の状態をチエツクする（Ｓ １
）０’−４）。なお、上記ビンホームリクエストフラグ
とは複写機本体側のビンホームリクエストフラグが“１
”になるとＤＦ側が受信してＤＦ側のビンホームリクエ
ストフラグを“１”にして原稿用ビン２０１のホームポ
ジションへの復帰を実行させるフラグである。 上記ステップ５ＩＩＯ−４の判断でゼネバホイール２０
７が待機ホームポジションに位置していないならば、ビ
ンホームリクエストフラグを降ろして（Ｓｉｌｏ−５）
リターンし、ＤＦ上ピンウンタの値とリクエストビンメ
モリの値が等しいが否か判断する（ＳＩＬＯ−６）。こ
の判断で両者が等しいならば原稿用ビン２０１を給紙位
置すなわち給紙ホームポジシランに移動させるサブルー
チンを実行して（ＳＩＩＯ−１０）リターンし、等しく
ないならば今度はＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値よりも大きいかどうか判断する（Ｓｉｌｏ
−７）、そして、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビ
ンメモリの値以下ならば後述のＤＦビン上昇処理サブル
ーチンを実行シて原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌ
ｏ−８）、ＤＦ上ピンウンタの値がリクエストビンメモ
リの値よりも大きいならば後述のＤＦビン下降処理サブ
ルーチンを実行して原稿用ビン２０１を下降させＴ（Ｓ
１）０−９）前記ステップ５ｉｌｏ−１０のサブルーチ
ンを実行した後リターンする。 ■ ビン上昇処理 上記ステップ５ｉｌｏ−８のビン上昇処理のサブルーチ
ンの内容は第１）１図に示したフローチャートの通りで
ある。この処理では、まずＤＦ上ピンウンタの値とリク
エストビンメモリに格納されたビン数が等しいかどうか
ｖｆｔｍする（Ｓｉｌｌ−１）。もし、両者が等しけれ
ば待機セット終了フラグを立ててリターンする（Ｓｌ
１ｌ−２）。 この待機セット終了フラグとは複写機本体側のＣＰＵ５
７３から送信したビン数分移動が終了し、待機ホームポ
ジションセンサ２５７に指定されてた原稿用ビン２０１
がセットされると“１”になるフラグである。一方、前
記ステップ５１）１）でＤＦ上ピンウンタの値とリクエ
ストビンメモリに格納されたビン数が等しくないと判断
されたときには、ホイールモータ２３１を正回転させて
原稿用ビン２０１を上昇させ（Ｓｉｌｌ−３）、タイマ
１．２がスタートしているかどうか確認しく５ｉｌｌ−
４）、タイマ１，２がスタートしていなければ両タイマ
をスタートさせて（Ｓｉｌｌ−５）リターンする。また
、タイマ１，２がスタートしていればタイマ１がカウン
トアツプしたがどうか確認しく５ｉｌｌ−６）、カウン
トアツプしていなければリターンし、カウントアンプし
ていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態をチ
エツクする（Ｓｉｌｌ−７）。このチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＮになっていればホイー
ルモータ２３１の正回転を止めて待機ホームポジション
位置で停止させ（Ｓ１）１−８） 、ＤＦピンカウンタ
を１加算しく５１）１−９）、タイマ１．２をそれぞれ
止めてクリアして（Ｓｉｌｌ−１０） リターンする。 一方、前記ステップ５ｉｌｌ−７のチエツクで待機ホー
ムポジションセンサ２５７がＯＦＦの状態であれば、タ
イマ２がカウントアツプしているかどうかチエ７りする
。そして、カウントア・ノブしていなければそのままリ
ターンし、カウントアツプしていればホイールモータ２
３１の回転を停止して原稿用ビン２０１の移動を止める
（Ｓ１）１−１２）。次いで、タイマ１，２を止めてク
リアしく５ｉｌｌ−１３）だ後、ビン異常フラグを立て
て（Ｓｉｌｌ−１４）異常処理ルーチンに進む。なおビ
ン異常フラグは原稿用ビン２０１の移動動作に異常があ
ると“１”、通常は“０”のフラグである。 ■ ビン下降処理 前記ステップ５ｉｌｏ−９のＤＦビン下降処理のサブル
ーチンの内容は第１）２図に示したフローチャートの通
りである。この処理では、まずビン切換ソレノイド２４
０をＯＮＬ （３１）２−１） 、ＤＦピンカウンタの
値とリクエストビンメモリの値が等しいかどうか判断す
る（Ｓ１）２−２）。この判断で両者の値が等しければ
待機セ・ノド終了フラグを立てて（Ｓ１）２−３）リタ
ーンし、両者の値が等しくなければホイールモータ２３
１を逆回転させて原稿用ビン２０１を下降させる（Ｓ１
）２−４）、次いで、タイマ１．２がスタートしている
かどうかチエツクしく５１）２−５）、スタートしてい
なければ両タイマ１，２をスタートさせて（Ｓ１）２−
６）リターンする。 タイマ１．２がスタートしていれば、タイマ１がカウン
トアツプしたかどうかチエツクしく５１）２−７）、カ
ウントアツプしていなければリターンし、カウントアン
プしていれば待機ホームポジションセンサ２５７の状態
をチエツクする（Ｓ１）２−８）、このステップ３１）
２−８のチエツクで待機ホームポジシランセンサ２５３
がＯＮであれば、ホイールモータ２３１の逆回転を止め
、原稿用ビン２０１を待機ホームポジションで停止させ
る（５１）２−９）、そして、ＤＦピンカウンタを１ｆ
ＩＩｉ算しくＳｌ １２−１０） 、タイマ１゜２を止
めてクリアした（Ｓ１）２−１））後リターンする。 一方、ステップＳｌ １２−８のチエツクで待機ホーム
ポジションセンサ２５７がＯＦＦであれば、タイマ２が
カウントアツプしているかどうかチエツクする（Ｓ１）
２−１２）、タイマ２がカウントアツプしていなければ
そのままリターンし、カウントアツプしていればホイー
ルモータ２３１の逆回転を止め、原稿用ビン２０１の移
動を停止させる（Ｓ１）２−１３）。その後、タイマ１
，２を止めてクリアしく５１）２−１４）、ビン異常フ
ラグを立てて異常処理ルーチンに進む。 （９，３原稿用ビン給紙位置セット） 原稿用ビン２０１に収納された原稿を入力されたモード
に従って処理するためには、そのモードにおいて処理対
象となる原稿が収納された原稿用ビン２０１を原稿給送
位置に移動させてセットする必要がある。この処理の処
理手順を第１）３図および第１）４図のフローチャート
に示す。 第１）３図に示した処理手順では、まず、待機セット終
了フラグが立っているかどうか判断する（Ｓ１）３−１
）。この判断で待機セット終了フラグが降りていればそ
のままリターンし、立っていればビン切換ソレノイド２
４０の状態をチエツクする（５１）３−２）、そして、
ビン切換ソレノイド２４０がＯＮした状態になっていれ
ばビン切換ソレノイドをＯＦＦして（Ｓ１）３−３）リ
ターンする。ビン切換ソレノイド２４０がすでにＯＦＦ
していれば、ホイールモータ２３１を逆回転させて原稿
用ビン２０１を給紙位置に移動させ（Ｓ１）３−４）、
タイマ３がスタートしているかどうか判断する（Ｓ１）
３−５）。もしタイマ３がスタートしていなければスタ
ートさせて（Ｓ１）３−６）リターンし、スタートして
いれば、今度はこのタイマ３がカウントアツプしている
かどうかチエツクする（Ｓ１）３−７）。このタイマ３
がカウントアンプしていればホイールモータ２３１の逆
回転を停止しく５１）３−８）、タイマ３を止めてクリ
アした（Ｓｌ １３−９）Ｉ、ビン異常フラグを立てて
（５１）３−１０）リターンする。 一方、ステップ３１）３−７のチエツクでタイマ３がカ
ウントアツプしていなければ給紙ホームポジションセン
サ２５９の状態をチエツクする（Ｓｌ １３−１））
、このチエツクで給紙ホームポジションセンサ２５９が
ＯＦＦしていればリターンし、ＯＮであればホイールモ
ータ２３１の逆回転を停止させ、原稿用ビン２０１を給
紙ホームポジションで止める（Ｓ１）３−１２）。次い
で、タイマ３を止めてクリアしく５１）３−１３）、待
機セット終了フラグを降ろしく５１）３−１４）、ビン
セット終了フラグを立てた（Ｓ １）３−１５）後、リ
ターンする。 第１）４図に示した処理手順では、まず原稿ジャムがあ
るかどうかチエ・７りしてから処理を始める（Ｓ１）４
−１）。このステップ５１）４−１で原稿６９がジャム
していると判断するとそのままリターンし、ジャムがな
ければビンセット終了フラグの状態を確認しく５１）４
−２）、ビンセント終了フラグがおりていればリターン
し、立っていればＤＦピンカウンタのデータを多段ユニ
ット５０のビン位置データに格納する（Ｓ１）４３）。 そして、底板上ｌ１ｌ（上昇検知）センサ２６３の状態
をチエツクする（Ｓ１）４−４）。このチエツクで上昇
検知センサ２６３がＯＦＦならば底板上昇モータ２４１
を正回転させて底板２１）を上昇させて（Ｓ１）４−５
）リターンし、上昇検知センサ２６３がＯＮならば底板
上昇モータ２４１を停止させて底板２１）を止める（Ｓ
１）４−６）。次いで、原碍セフト検知センサ２４９の
状態をチエツクしく５１）４−７）、原稿６９を検出す
れば原稿セントフラグを立てて（３１）４−８）、もし
原稿６９を検出しなければ原稿セットフラグを降ろして
（Ｓ１）４−９）それぞれ各フラグを複写機本体のＣＰ
Ｕ５７３偏に送信しくＳｌ １４−１０） 、リターン
する。 （９，４フィードイン処理） フィードイン処理とは複写機本体のＣＰＵ５７３側から
原稿給紙信号が入力されて原稿６９の原稿搬送ユニット
５１側への搬送を開始させる処理である。具体的には第
１）５図のフローチャートに従って処理手順で実行され
る。 この処理では、まず給紙ジャムフラグの状態がチエツク
され（Ｓ１）５−１）、給紙ジャムフラグが立っている
と、原稿６９が多段ユニット５０内でジャムしているの
で、給紙ジャムフラグを複写機本体のＣＰＵ５７３側に
送信しく５１）５−２）、後述の第１）６図のフローチ
ャートに示した給紙ジャムチエツクのサブルーチンを実
行した（Ｓ１）５−３）後、リターンする。これに対し
、給紙ジャムフラグが降りているとジャムは発生してい
ないので、今度は原稿セントフラグの状態をチエツクす
る（８１）５′−４）。原稿セットフラグとは原稿用ビ
ン２０１上に原稿６９があるかどうか示すフラグで、原
稿があれば“１”、なければ“０”である。このステッ
プ５１）５−４のチエツクで原稿セントフラグが降りて
いればリターンし、立っていれば複写機本体のＣＰＵ５
７３側から送信されたデータをデコードして（Ｓ １）
５−５）。さらに該ＣＰＵ５７３側から原稿給紙フラグ
が送信され原稿給紙フラグが立っているかどうかチエツ
クする（Ｓ１）５−６）。このステップ３１）５−６の
チエ７りで原稿給紙フラグが降りているならばリターン
し、立っているならば原稿両面フラグの状態をチエツク
する（Ｓ１）５−６）。この原稿両面フラグが立ってい
れば両面原稿であるので、両面用原稿フィード処理のサ
ブルーチンを実行しく５１）５−８）、降りていれば片
面原稿であるので、片面用原稿フィード処理のサブルー
チンを実行する（Ｓ１）５−９）。そして何れかのサブ
ルーチンを実行した後、給紙ジャムフラグの状態をチエ
ツクする（Ｓ１）５−１０）。このチエツクで給紙ジャ
ムフラグが降りていればコピースタートフラグを立て（
Ｓ１）５−１））、コピースタートフラグおよび原稿サ
イズデータを複写機本体のＣＰＵ５７３側に送信した（
Ｓ１）５−１２）後リターンする。これに対し、前記ス
テップ３１）５−１０で給紙ジャムフラグが立っている
場合には、ステップ５１）５−２およびステップ５１）
５−３の処理を実行してリターンする。 （９，５給紙ジャムチエツク処理） この処理は原稿６９のフィードイン時にジャムが発生し
たときに、ジャム紙の除去性を向上させるため原稿用ビ
ン２０１を退避させる処理である。 第１）６図のフローチャートにその具体的な処理手順を
示す。 この処理では、まず原稿搬送ユニット５１のリフトアッ
プをチエツクする（３１）６−１）、もしリフドア、プ
していればＡＤＦリフトアンプフラグを立て（Ｓｌ １
６−２） 、レジスト検知センサ２４５および先端検知
センサ２４３位置に紙があるかどうかチエツクする（３
１）６−３）。そして、紙があればリターンし、紙がな
ければ給紙ジャム除去フラグを立てて（５１）６−４）
リターンする。一方、ステップ５１）６−１でＤ Ｆ
ＩＪフトアフプの状態ではないと判断したときにはＡＤ
Ｆリフトアップフラグを降ろしく５１）６−５）、原稿
セントフラグの状態をチエツクする（Ｓ１）６−６）。 このチエツクで原稿セットフラグが立っていれば底板上
昇モータ２４１を逆回転させて底板を下降させ（５１）
６−７）、原稿セットフラグが降りていればそのまま底
板ホームポジションセンサ２５１の状態をチエツクする
（Ｓ１）６−８）、このチエ、りで底板ホームポジショ
ンセンサ２５１がＯＮになると底板上昇モータ２４１を
止めて底板２１）を停止させ（Ｓ１）６−９）、ホイー
ルモータ２３１を正回転させる（５１）６−１０）、こ
れにより原稿用ビン２０１を待機ホームポジションに移
動させ、原稿セットフラグを降ろす（Ｓ１）６−１））
。そして、待機ホームポジションセンサ２５３がＯＮに
なるまで待ち、ＯＮになったところでホイールモータ２
３１の正回転を止めて待機ホームボン２３フ位置に原稿
用ビン２０１を停止させる（Ｓ １）６１２）。 その後、ビンセット終了フラグを降ろしく５１）６−１
４）、給紙ジャムビンフラグを立てる（Ｓ１）６−１５
）。給紙ジャムビンフラグとはジャム除去性向上のため
、給紙ジャム時に原稿用ビン２０１を移動させたとき、
その移動の終了を示すフラグで、移動を終了すると“１
”、通常は“Ｏ”である。このようにしてステップ５１
）６１５で給紙ジャムビンフラグを立てた後、さらに給
紙ジャムビンフラグが立っているかどうか確認しく５１
）６−１６）、立ったときに今度は給紙ジャム除去フラ
グの状態を確認する（Ｓ１）６−１７）。そして、給紙
ジャム除去フラグが立つと、給紙ジャムフラグ（Ｓ１）
６−１８）、給紙ジャム除去フラグ（Ｓ１）６−１９）
および給紙ジャムビンフラグ（Ｓ１）６−２０）を順に
降ろし、イニシャルジャムチエツクを行った（Ｓ１）６
−２１）ａリターンする。 （９，６原稿排紙処理） コピーのための露光が終了した原稿６９は原稿排紙トレ
イ２８５、原稿スタックトレイ３８２、ブルーフトレイ
５９およびシート収納ビン５７の何れかに排紙され、所
定の処理が実行される。この処理には、■原稿排紙処理
Ｉ、■原稿排紙処理■、■イニシャル処理および■切換
モータ駆動処理が含まれる。なお、後述の第１）７図お
よび第１）８図に示す２つのフローチャートは、ともに
原稿６９の排出先（排出方法）を複写機側からのコード
データに基づいて行うためのもので、原稿排紙処理Ｉは
第１２７図および第１２９図の４通りの排出方法を選択
する処理であり、原稿排紙処理■は第２２図の３通りの
切換位置Ｉを選択するための処理である。以下、詳しく
説明する。 ■ 原稿排紙処理Ｉ この処理手順を第１）７図のフローチャートに具体的に
示す。 この処理では、まず排紙処理中かどうか確認しく５１）
７−１）、排紙処理中でなければ複写機本体のＣＰＯ５
７３側からのデータをデコードしく５ＩＩ７−２）、排
紙処理中であればそのまま原稿排紙フラグが立っている
かどうかチエツクする（Ｓ１）７−３）。このステップ
Ｓｌ １７−３で原稿排紙フラグが降りていると吾はリ
ターンし、立っていればコピーモード受信データが６か
ら９の間にあるかどうかチエツクする（Ｓ１）７−４）
。このステップ５１）７−４の受信データは原稿スタッ
クトレイの排出モードかどうかの確認のためのものであ
る。このステップＳ １）７−４でコピーモード受信デ
ータが６から９の間にあると判断すると、さらに原稿反
転ユニット接続フラグが立っているかどうか確認しく５
１）７−５）、立っていればすなわち原稿反転ユニット
５２が接続されていれば原稿反転ユニット５２のドアが
開いていないかどうか確認する（５１）７−６）。 ドアが閉じていることが確認されるとステップＳ１）７
−７で原稿排紙処理のサブルーチンを実行し、さらにコ
ピーモード受信データが６あるいは９であるかどうかチ
エツクしく５１）７−８）、６でも９でなければ原稿６
９を原稿スタ・ツクトレイ３８２側に排出するサブルー
チンを実行しく５１）７−９）、６か９であれば反転処
理後原稿スタックトレイ３８２に排出するサブルーチン
を実行して（Ｓ１）７−１０） リターンする。 また、ステップ５１）７−４でコピーモード受信データ
が６から９の間でないとき、ステップＳ１）７−５で原
稿反転ユニット接続フラグが降りているとき、および原
稿反転ユニット５２のドアが開いているときには、ステ
ップ５１）７−１）の原稿排紙処理のサブルーチンを実
行し、ＤＦ上の原稿排紙トレイ２８５に原稿６９を排出
した（Ｓ１）７−１２）後リターンする。 なお、ステップ５１）７−７およびステップＳ１）７−
１）のサブルーチンは、前述の第６１図ないし第６５図
のフローチャートに基づく処理であり、ステップ５１）
７−９のサブルーチンは第１０５図のフローチャートに
基づく処理であり、ステップ５１）７−１０のサブルー
チンは第１０６図のフローチャートに基づく処理であり
、ステップＳ１）？−１２のサブルーチンは第１０８図
のフローチャートに基づく処理である。これらの処理に
ついては、前述の（２，３原稿反転部）においてすでに
詳しく述べである。 ■ 原稿排紙処理■ この処理手順を第１）８図のフローチャートに示す。 この処理では、まずコピーモード受信データが６ないし
９の間にあるか確認する（５１）８１）、もし、６ない
し９の間になければリターンし、６ないし９の間にあれ
ば原稿スタックユニット接続フラグが立っているかどう
かチエツクする（３１）８−２）。この原稿反転ユニッ
ト接続フラグが立っていれば、すなわち原稿反転ユニッ
ト５２が接続されていることが確認されると、今度はコ
ピーモード受信データが６および７であるかどうかチエ
ツクする（３１）Ｂ−３）。そこでコピーモード受信デ
ータが６および７であると切換モータ駆動処理のサブル
ーチンを実行して（Ｓ１）Ｂ＝４）リターンする。この
サブルーチンは切換モータバックフラグを立て、ステッ
プ角メモリに２０を入れて、切換ステッピングモータ３
７７を一２０ステップ駆動するものである。一方、コピ
ーモード受信データが６および７でない場合には、第１
）９図に示す処理を実行するためのフラグである反転ユ
ニット切換ホームリクエストフラグを立てて（５１）８
−５）リターンする。 ■ イニシャル処理 原稿反転ユニット３５１の切り換えはステンピングモー
タで行っており、切換ホームポジションセンサ３７８を
ＯＮＬ、たときの位置をホームポジシシンとして、 （１）移動なしく第２２図） （２）バンク側に２０ステツプ（第２３図）（３）
フォワード側に２０ステツプ（第２４図）という３つの
パターンで切換処理を行っている。 この原稿反転ユニット５２の原稿移送部３５１の駆動は
正逆回転が可能であり、 （１） 正回転：ＤＦの搬送ベルト５３等と同等の線
速 （２）逆回転：複写Ｉｌｌ側のシート排出線速およびフ
ィニッシャ１）のシート排出 線速と同等の線速 の２つのパターンがある。この場合、正回転とはＤＦの
排紙部側から原稿スタックトレイ３８２側に搬送する回
転方向で、逆回転とは原稿スタックトレイ３８２側から
反転ユニット切換機構、さらにはフィニッシャ１）側に
搬送する回転方向である。 このイニシャル処理とは切換機構をホームポジションに
セットし、原稿移送部３５１の移動がない状態にする処
理である。この処理手順を第１）９図のフローチャート
に示す。 この処理では、まず、反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグが立っているかどうかチエツクしく５１）９−
１）、立っていなければリターンし、立っていれば切換
ホームポジションセンサ３７８がＯＮになっているかど
うかチエツクする（５１）９−２）。ＯＮであれば、切
換モータフォワードフラグおよびバンクフラグを降ろし
くＳｌ １９−３） 、ステップ角カウンタをリセット
して（５１）９−４）反転ユニット切換ホームリクエス
トフラグを降ろした（３１）９．−５３後、リターンす
る。これに対し、ステップ５１）９−２で切換ホームポ
ジションセンサ３７８がＯＦＦであれば、切換モータフ
ォワードフラグあるいはバンクフラグの何れかが立って
いるかどうかチエツクする（５１）９−６）。もし、何
れのフラグも降りていればステップ角カウンタをリセッ
トしく５１）９−７）、切換モータフォワードフラグを
立てて（Ｓ１）９−８）切換（ステッピング）モータ３
７７を１ステツプフオワード（正回転）側に駆動する（
３１）９−９）。次いで、ステップ角カウンタを１加算
しく５１）９−１０）、ステップ角カウンタのカウント
値が５０より大きくなる（５１）９−１））と切換モー
タフォワードフラグを降ろしく５１）９−１２）、ステ
ップ角カウンタをリセットして（Ｓ１）９−１３）切換
モータバックフラグを立てて（５１）９−１４）リター
ンする。 また、ステップ５１）９−６で切換モータフォワードフ
ラグもしくはバックフラグのいずれかが立っていると判
断したときには、切換モータバックフラグの状態をチエ
ツクする（’３１）９−１５）。そして、切換モータバ
ックフラグが降りていればステップ５１）９−８以降の
処理を実行し、立っていれば切換ステッピングモータ３
７７を１ステンブバフク（逆回転）側に駆動する（Ｓ１
）９−１６）。そして、さらにステップ角カウンタを１
加算しく５１）９−１７）、ステップ角カウンタが１０
６以上になれば（Ｓ１）９−１８）切換モータバックフ
ラグを降ろしく５１）９−１９）、ステップ角カウンタ
をリセットした（Ｓ１）９−２０）後、異常処理ルーチ
ンに移行する。 ■ 切換モータ駆動処理 原稿反転ユニット３５１の切換モータすなわち切換ステ
ッピングモータ３７７の駆動は第１２０図のフローチャ
ートに示した処理手順によって行われる。 この処理では、まずステップ角カウンタがリセットされ
ているかどうかチエツクしく５１２０−１）、リセット
されていなければ反転ユニット切換ホームリクエストフ
ラグを立てて（Ｓ Ｉ ２０２）リターンする。リセッ
トされていれば反転ユニット切換ホームリクエストフラ
グが立っているかどうかチエツクする（Ｓ１２０−３）
。反転ユニット切換ホームリクエストフラグが立ってい
ればリターンし、降りていれば切換モータフォワードフ
ラグおよびバックフラグが立っているがどうか確認する
（５１２０−４）。そして、これらのフラグが立ってい
れば、さらに切換モータバックフラグが立っているかど
うがチエツクして（Ｓ１２０−５）立っていれば切換ス
テッピングモータ３７７を１ステツプバツク側に駆動し
く３１２０６）、降りていれば切換ステッピングモータ
３７７を１ステツプフオワード側に駆動した（Ｓ１２０
−７）後、ステップ角カウンタを１加算する（Ｓ１２０
−８）。次いでステップ角メモリとステップ角カウンタ
が等しいかどうかチエツクしく５１２０−９）、等しけ
れば切換モータフォヮ−ドフラグと切換モータバックフ
ラグをそれぞれ降ろしく５１２０−１０．３１２０−１
））、切換ステッピングモータ３７７を０ＦＦ（Ｓ１２
０−１２）してリターンする。なお、ステップ５１２０
−４で切換モータフォワードフラグおよびバンクフラグ
が降りている場合、およびステップ５１２０−９でステ
ップ角°メモリとステップ角カウンタが等しくない場合
にはそのままリターンする。 （９，７原稿スタック部処理） この処理は原稿スタックトレイ３８２への搬送および原
稿スタックトレイ３８２上の原稿６９を寄せころ３８１
で整置する処理である。具体的には、第１２１図および
第１２２図のフローチャートに示す処理手順に従って行
われる。 第１２１図に示す処理では、まず原稿スタックトレイ３
８２に原稿が排出されたかどうか確認しく５１２１−１
）、排出されたときに切換ステッピングモータ３７７を
ＯＮＬで切換部材３６５をホームポジションにセットす
る（Ｓ１２１−２）。 これは前述の第２２図の状態である。切換部材３６５が
ホームポジションにセットされると、第１の進入検知セ
ンサ３７０の状態をチエツクしく５１２１−３）、第１
の進入検知センサ３７０がＯＮ、すなわち原稿６９がコ
ンタクトガラス１７上から搬送されて第１の進入検知セ
ンサ位置に達していれば切換ソレノイド３８０をＯＦＦ
する（Ｓ１２１−４）。次いで、第１の進入検知センサ
３７０と第２の進入検知センサ３６Ｂのジャムチエツク
タイマであるタイマ２がスタートしていれば（３１２１
−５でＹ）タイマ２のカウントアツプまで待ち（Ｓ１２
１−６）、タイマ２がスタートしていなければＤＦの排
紙センサ３２１，３２２と第１の進入検知センサ３７０
間の不送りジャムチエツクタイマであるタイマ１を止め
てクリアしく５１２１−７）、タイマ２をスタートさせ
て（５１２１−８）タイマ２０カウントアツプまで待つ
（Ｓ１２１−６）。このステップ５１２１−６でタイマ
２のカウントアツプが終了していればタイマ２を止めて
クリアしく５１２１−１０）、原稿反転ジャムフラグを
立てて（Ｓ１２１−１り複写機本体のＣＰＵ５７３側に
フラグを送信しく５１２１−１２）ジャム処理ルーチン
に移行する。タイマ２がカウントアツプしていなければ
第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツクしく５１
２１−９） 、ＯＦＦであればリターンし、ＯＮであれ
ばタイマ２を止めてクリアしく５１２１−１３）する０
次いで、呼び出しソレノイド３８６の通電を止めてジャ
ムチエツクタイマであるタイマ３をスタートさせ（８１
２１−１４）リターンする。 一方、ステップ３１２１−３で第１の進入検知センサ３
７０がＯＦＦと判断したときには、タイマ１がスタート
しているかどうか確認しく５１２１−１５）、スタート
していなければスタートさせ（５１２１−１６）でリタ
ーンする。スタートしていればさらにタイマｌのカウン
トアツプまで待ち（５１２１−１７）、カウントアンプ
すればタイマ１．２を止めてクリアしく５１２１−１８
）、原稿排紙ジャムフラグを立て（Ｓ１２１−１９）、
複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラグを送信して（５１
２１−１２）ジャム処理ルーチンに移行する。 また、第１２２図に示す処理では、まず原稿寄せころ駆
動ソレノイド３８３の状態をチエツクしくＳｌ ２２−
１） 、ＯＮしていれば第１３５図のタイミングチャー
トに示すように、原稿６９を寄せる処理時間をカウント
する０、３秒タイマのカウントアツプをチエツクする（
Ｓ １２２−２） 。 そして、カウントアンプした時点で０．３秒タイマを止
めてクリアしくＳ １２２−３） 、原稿寄せころ駆動
ソレノイド３８３をＯＦＦして（Ｓ１２２−４）リター
ンする。 これに対し、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３がＯＦ
Ｆであれば、前記タイマ３の状態をチエツクしく５１２
２−５） 、タイマ３がＯＮであればタイマ３０カウン
トアンプをチエツクする（Ｓ１２２−６）。カウントア
ンプしていなければ原稿スタックユニットの原稿排出セ
ンサ３７９が第１３５図に示すように立ち上がっている
がどうがチエツクする（３１２２−７）。立ち上がって
ぃればタイマ３を止めてクリアした（５１２２−８）後
リターンする。また立ち上がっていなければスタックト
レイ部６７７の原稿排出センサ３７９が立ち下がってい
るかどうかチエツクする（Ｓ１２２−９）。そして、立
ち下がっていなければリターンし、立ち下がっていれば
第１３５図に示すように排出された原稿６９が原稿スタ
ックトレイ３８２に落下するまでのデイレイタイマであ
る０、２秒タイマをスタートさせ（Ｓ１２２−１０）、
排紙原稿枚数カウンタを１加算して（Ｓ１２２−１））
リターンする。 また、ステップ５１２２−６でタイマ３がカウントアツ
プしていると判断したときにはタイマ３を止めてクリア
しく５１２２−１７）、原稿反転ジャムフラグを立てて
（Ｓ１２２−１８）複写機本体のＣＰＵ５７３側にフラ
グを送信した（Ｓ１２２−１９）後リターンする。さら
に、前記ステップ５１２２−５でタイマ３がＯＦＦであ
ると判断したときには、０．２秒タイマが０Ｎ（Ｓ１２
２−１２）になり、０．２秒タイマがカウントアツプす
る（Ｓ１２２−１３）まで待ち、カウントアツプした時
点で０．２秒タイマを止めてクリアしく５１２２−１４
）、０．３秒タイマをスタートさせる（Ｓ１２２−１５
＞。そして、原稿寄せころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ
してリターンする。なお、原稿寄せころ３８１は１枚の
排出された原稿に対して複数回０Ｎ１０ＦＦするように
構成してもよいことはいうまでもない。 （９，８再給紙処理） この処理は原稿６９をフィニッシャ１）側に給送する処
理であり、原稿６９がフィニッシャ１）に給送されてか
らのシート処理が転写紙３７の場合と同様である。再給
紙処理は具体的には第１２３図のフローチャートに示す
処理手順にしたがって行われる。 この処理では、まず原稿６９の搬送状態を知るために搬
送ジャムフラグの状態をチエツクする（５１２３−１）
、搬送ジャムフラグが立っていれば異常処理ルーチンに
移行し、降りていれば原稿反転ユニット５２のドアが開
いているか否かをチエツクしく５１２３−２）、開いて
いれば異常処理ルーチンに移行し、閉じていれば原稿反
転ジャムフラグが立っているかどうかチエツクする（Ｓ
１２３−３）。原稿反転ジセムフラグが立っていれば、
異常処理ルーチンに移行し、降りていれば原稿給送スタ
ートフラグの状態をチエツクする（Ｓ１２３−４）。原
稿給送スタートフラグが立っていなければ、すなわち原
稿給送がスタートしていないならばリターンし、原稿給
送スタートフラグが立っていれば、言い換えれば原稿の
給送がすでに開始されていれば、原稿給送中フラグの状
態をチエツクする（Ｓ１２３−５）。そして、原稿給送
中フラグが立っていれば原稿６９の給送がその時点で行
われているので、さらに給送を繰り返すタイミングにな
っているかどうかチエツクしく５１２３−６）、そのタ
イミングになった時に原稿スタックトレイ３８２に原稿
６９があるか確認する（Ｓ１２３−７）。原稿スタック
トレイ３８２に原稿６９がなければ原稿給送中フラグを
降ろしてリターンする。原稿スタックトレイ３８２に原
稿６９があれば第２１図に図示された分離二ろ３９０の
同軸後方にある再給紙クラッチをＯＮＬ （Ｓ１２３−
１８） 、第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツ
クする（５１２３−１９）。 このチエツクにより第２の進入検知センサ３６８がＯＮ
になったときに再給紙クラッチを０ＦＦＬ（５１２３−
２０）、原稿枚数をカウントアツプし、て（５１２３−
２１） リターンする。 一方、前記ステップ５１２３−５で原稿給送中フラグが
降りていると判断したときには、原稿スタックトレイ３
８２に原稿６９があるかどうかチエツクしく５１２３−
９）、原稿６９がなければリターンし、あればタイマ１
をスタートさせる（Ｓ１２３−１０）。その後、切換ソ
レノイドを０ＦＦＬ （Ｓ１２３−１）） 、原稿寄せ
ころ駆動ソレノイド３８３をＯＮ （Ｓｌ ２３−１２
） 、呼び出しソレノイド３８６をＯＮＬ、、原稿給送
中フラグを降ろしく５１２３−１４）、タイマ１がカウ
ントアンプしていればタイマｌを止めてクリアしく５１
２３−１６）、カウントアツプしていなければ原稿枚数
カウンタをクリアしてリターンする（Ｓ１２３−１７）
、ステップ３１２３−１６でタイマ１を止めてクリアし
た後は、再給紙クラッチをＯＮしく５１２３−１８）
、さらに第２の進入検知センサ３６８の状態をチエツク
（Ｓ１２３−１９）してＯＮになれば、再給紙クラッチ
をＯＦＦ （５１２３−２０）して原稿枚数をカウント
アツプした後リターンする。 （９，９ジャムチエツクタイミング） 第１２４図および第１２５図はジャムチエツクのタイミ
ングを示すタイミングチャートである。 このうち第１２４図は片面モード時のタイミングを示し
、第１２５図は両面モード時のタイミングを示している
。 第１２４図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３ＯＮから４７５肥間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５肥の間に先端検知センサ２４３がＯＮＬ、
ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジスト（検知）センサ２４５によ
るジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２４３
のＯＮから３７５ｍｓ間、レジストジャムチエツクを行
う。この３７５肥の間にレジストセンサ２４５がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じ（レジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、レジストセンサ２
４５ＯＮから１８４４パルス間レジストＯＦＦチエツク
を行う。この１８４４パルス間にレジストセンサ２４５
が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２よる
ジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮか
ら６７５ｗ間、排紙ジャムチエツクを行う、この６７５
肥間に排紙検知センサ３２１．３２２がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ５のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサＯＮか
ら１２５０ｍ間、排紙ＯＦＦチエツクを行う。この１２
５０ｍ間に排紙検知センサ３２］、３２２が０ＦＦＬな
いとジャムと判断する。 第１２５図のタイミングチャートにおいて、Ｊｌのタイ
ミングは先端検知センサ２４３によるジャムチエツクの
様子を示し、給紙モータ２３３゜Ｎから４７５ｍ間、先
端検知ジャムチエツクを行う、このジャムチエツクでは
、前記４７５鮎の間に先端検知センサ２４３がＯＮ ｌ
、ないとジャムと判断する。 Ｊ２のタイミングはレジストセンサ２４５によるジャム
チエツクの様子を示し、給紙モータ２３３ＯＦＦ後、３
５０ｍ間、レジストジャムチエ７りを行う、この３５０
ｍｍの間にレジスト検知センサ２４５がＯＮＬないとジ
ャムと判断する。 Ｊ３のタイミングはＪ２と同じくレジストセンサ２４５
によるジャムチエツクの様子を示し、先端検知センサ２
４３ＯＦＦ後、１７５ｍ間レジスしＯＦＦチエツクを行
う。この１７５肥間にレジストセンサ２４５が０ＦＦＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ４のタイミングは先端検知センサ２４３によるジャム
チエツクの様子を示し、レジストセンサ２４５ＯＮ後、
１２５０ｍ５間、先端検知ＯＦＦチエツクを行う。この
１２５ｏお間に先端検知センサ２４３が０ＦＦＬないと
ジャムしたと判断する。 Ｊ５のタイミングは排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、反転ソレノイド３１６
ＯＮｉ、１２５０ｍ間排祇セフサ紙Ｎチエツクを行う、
この１２５０ｍ間に排紙センサ３２１，３２２がＯＮＬ
ないとジャムと判断する。 Ｊ６のタイミングも排紙検知センサ３２１．３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、搬送モータ３２３の反
転後、１２５０ｍ５間排紙検知センサＯＦＦチエツクを
行う、この１２５０ｍ５間排紙検知センサ３２１，３２
２が０ＦＦＬないとジャムと判断する。 Ｊｌのタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙モータ３３０ＯＮ
後、６７５ｍ間排紙センセンサＯＮチエツクを行う。こ
の６７５＋＋＋ｓ間に排紙検知センサ３２１，３２２が
ＯＮＬないとジャムと判断する。 Ｊ８のタイミングも排紙検知センサ３２１，３２２によ
るジャムチエツクの様子を示し、排紙検知センサ３２１
．３２２ＯＮ後、１２５０間排紙センセンサＯＦＦチエ
ツクを行う。この１２５ｃ鮎間に排紙検知センサ３２１
，３２２が０ＦＦＬないとジャームと判断する。 （９，１０原稿搬送動作タイミング） 第１２６図は原稿搬送時の動作のタイミングを示すタイ
ミングチャートである。 このタイミングチャートでＴ１は原稿６９のフィードイ
ンで、呼び出しソレノイド２６７および排紙モータ３３
０がＯＮする。Ｔ２のタイミングでは、フィードイン後
２００ｍで給紙モータ２３３がＯＮする。Ｔ３のタイミ
ングでは先端検知センサ２４３ＯＮで、呼び出しソレノ
イド２６７が０ＦＦＬ、５５１ＩＩＳ後搬送モータ３２
３が正転する。 Ｔ４のタイミングでは先端検知センサ２４３がＯＦＦで
分離ころ解除ソレノイド２８５がＯＦＦする。Ｔ５のタ
イミングではレジスト検知センサ２４５がＯＦＦで、レ
ジストクラッチ２３７がＯＦＦし、複写機本体のＣＰＵ
５７３との間です１′ズデータを送受する。Ｔ６のタイ
ミングでは排紙検知センサ３２Ｌ ３２２のＯＮから
７５製後、搬送モータ３２３が逆転する。Ｔ７のタイミ
ングでは排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから５３
２パルス後、搬送モータ３２３および排紙モータ３３０
がＯＦＦする。それと同時に複写機本体のＣＰＵ５７３
に給紙スタート信号を送信する。Ｔ８のタイミングでは
裏面コピー終了後、複写機本体のＣＰＵ５７３から反転
信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、排紙モータ３
３０がＯＮする。 Ｔ９のタイミングでは排紙検知センサ３２１，３２２Ｏ
Ｎ後、７５ｍ５経過すると搬送モータ３２３が逆転する
。ＴＩＯのタイミングでは排紙検知センサＯＦＦから、
５３２パルス後、搬送モーた３２３と排紙モータ３３０
とがそれぞれＯＦＦする。 Ｔｌｌのタイミングでは複写機本体のＣＰＵ５７３から
のコピー終了信号を受け、搬送モータ３２３が正転し、
排紙モータ３３０がＯＮする。Ｔ１２のタイミングでは
排紙検知センサ３２１，３２２ＯＦＦから３２５勤経過
すると排紙モータ３３０がＯＦＦする。 ＜９．１） 原稿の流れとそのタイミング）第１２７
図（ａ）ないしくｄ）は搬送パターンの相違による原稿
６９の流れとターンローラ、搬送ヘルド、第１および第
２の排紙センサ、反転ソレノイドの動作タイミングを示
すタイミングチャートであり、同図（ａ）ないしくｄ）
のパターンは、第１２９図（ａ）ないしくｄ）の原稿の
流れを具体的に示す説明図の各々と対応している。 まず、上記ターンローラ等の各部の構成を前述の第２図
の要部構成図である第１２８図を参照して説明する。第
２図についての説明と一部重複するが、コンタクトガラ
ス１７のフィニッシャ１）例、すなわち図において左側
には搬送ベルト５３を張設し駆動するための従動ローラ
３０５が配設され、そのさらに左側にターンローラ３１
５が位置している。このターンローラ３１５に対し、第
１および第２の従動ローラ３２４，３２６が転接してお
り、さらに両ローラ３２４，３２６のフィニッシャ１）
例の搬送路にそれぞれ第１および第２の排紙センサ３２
１，３２２が設けられている。 また、ターンローラ３１５の外周に形成された搬送路３
１）に沿って時計方向に第１ないし第３の方向切換爪３
１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃが設けられている。これら
の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃは反転ソレ
ノイド３１６によって揺動駆動され、原稿６９の搬送方
向を切り換えるようになっている。原稿６９には以下に
説明するように４通りの搬送の方向が設定され、これら
の切り換えは第１および第２の排紙センサ３２１゜３２
２で原稿搬送中の立ち上がり、すなわち原稿６９の到着
、立ち下がりすなわセンサ位置から原稿６９が抜けるタ
イミングを基準に実行される。 第１２７図（ａ）は原稿６９を原稿スタックトレイ３８
２に搬送するときのタイミングを示している。 この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が
同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始する。 一方、反転ソレノイド３１６はＯＦＦ状態で、第１の方
向切換爪３１８ａは１点鎖線の状態を保持している。第
１の排紙センサ３２１が原稿６９を検知し、この第１の
排紙センサ３２１の検出位置を原稿６９が通過してセン
サの出力が立ち下がると、このタイミングでターンロー
ラ３１５および搬送ベルト５３は同時にＯＦＦする。す
なわち、原稿６９は第１２９図＋８）に矢印で示すよう
に搬送ベルト５３からターンローラ３１５を経て原稿ス
タックトレイ３８２側に搬送される。なお、図において
符号Ａで示した時間は原稿６９の第１の排紙検知センサ
３２１の通過時間であり、当然原稿６９のサイズによっ
て異なってくる。 第１２７図中）は原稿６９を反転した後、原稿スタック
トレイ３８２に搬送するときのタイミングを示している
。この場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３
が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転
ソレノイド３１６がＯＮする。これにより、第１、第２
および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８ｂ、３１８ｃ
は実線の状態になる。そして、原稿６９の搬送によって
第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり、時間Ｂ遅れ
て第２の排紙検知センサ３２２がＯＮになったあと、第
１の排紙検知センサ３２１がＯＦＦし、さらに第２の排
紙検知センサ３２２がＯＦＦして立ち下がると、原稿６
９の後端が第２の排紙検知センサ３２２位置を通過した
ことになるので、このタイミングでターンローラ３１５
、搬送ベルト５３および反転ソレノイド３１６をＯＦＦ
する。 すると、第１ないし第３の方向切換爪３１８ａ。 ３１８ｂ、３１８ｃは１点鎖線の状態になり、この状態
で反転ソレノイド３１６の動作の遅延時間を考慮したデ
イレイ時間Ｃ経過すると、ターンローラ３１５が逆回転
（Ｒ）する。ターンローラ３１５の逆回転に伴い、原稿
６９は第２の方向切換爪３１８ｂの上側を通過して原稿
反転ユニット５２の原稿スタックトレイ３８２側に反転
した状態で排出される。これにより第１２９図（ｂ）に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間Ｂ
は第１および第２の排紙検知センサ３２１．３２２の搬
送経路における配設位置の差によるタイミング差である
。 第１２７図ｆｃｌは原稿６９を反転してコンタクトガラ
ス１７上に搬送するときのタイミングを示している。こ
の場合、ターンローラ３１５および搬送ベルト５３が同
じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、同時に反転ソレ
ノイド３１６がＯＮする。 これにより、第１、第２および第３の方向切換爪３１８
ａ、３１８ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、
原稿６９の搬送によって第１の排紙検知センサ３２１が
ＯＮになり、時間Ｂ遅れて第２の排紙検知センサ３２２
がＯＮになると、この第２の排紙検知センサ３２２の立
ち上がりで反転ソレノイド３１６がＯＦＦする。この反
転ソレノイド３１６のＯＦＦによって第３の方向切換爪
３１８ｃは１点鎖線に状態となる。また、第１の排紙検
知センサ３２１の立ち下がりとほぼ同じタイミングで搬
送ベルト５３が逆回転を開始し、原稿６９の先端が搬送
ベルト５３に着くと、原稿６９は搬送ヘルド５３によっ
てコンタクトガラス１７側に引き込まれ、コンタクトガ
ラス１７上に搬送される。原稿６９がコンタクトガラス
１７上に搬送し終わるとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止する。これにより第１２９図（Ｃ１に
矢印で示すような原稿６９の流れとなる。なお、時間り
はターンローラ３１５で反転した原稿６９が搬送ヘルド
５３に着くまでのタイミングを示している。 第１２７図（ｄ）は原稿６９を原稿搬送ユニット１０の
原稿排紙トレイ２８５上に排出するときのタイミングを
示している。この場合、ターンローラ３１５および搬送
ベルト５３が同じタイミングで正回転（Ｆ）を開始し、
同時に反転ソレノイ、ド３１６がＯＮする。これにより
、第１、第２および第３の方向切換爪３１８ａ、３１８
ｂ、３１８ｃは実線の状態になる。そして、原稿６９の
搬送によって第１の排紙検知センサ３２１がＯＮになり
、時間Ｂ連れて第２の排紙検知センサ３２２がＯＮにな
り、原稿６９が第２の排紙検知センサ３２２を抜けてこ
のセンサ３２２が立ち下がってから排紙ころ３１９を抜
ける時間Ｅを経過するとターンローラ３１５および搬送
ベルト５３は停止し、原稿６９は原稿搬送ユニット５１
の原稿排紙トレイ２８５上に排出される。これにより第
１２９図（ｄ）に矢印で示すような原稿６９の流れとな
る。
【１０．全体的なジョブ実行の流れ】
今まで各部の構成および制御を述べてきたが、ここで全
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステープ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（３１３０−４）
、各ドアオープンフラグの状ａ（ｓｉ３ｏ−ｓ）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが陣りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）、０で
あればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビツト
にシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メモリ
の上位４ビ・ットが０かどうか確認する（５１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓ１３０−１））。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）。なお、
このステップ３１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体、ｌのＣＰＵ５７３とフィニッシャ１）１７）Ｃ
ＰＵ６５ Ｌ原稿搬送ユニット１ｏのｃｐＵ６０１の間
で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３がらフィニッシャ１
）のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステープルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１）のＣＰＵ６５１がら複写機
本体ｌのＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体ＩのＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユ
ニット１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４） 原稿搬送ユニッ）１０のＣＰＬ１６０１から
複写機本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモ
ード中フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステープル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャ１）側では、フィニッシャ１）のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（５
１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実
行中であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常
フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドア
オープンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）
、５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１
３１−５＞それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステ
ーブル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフ
ラグが立っている場合、５分タイマがカウントアツプし
ていない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモ
ードジョブでビンに残されている全シートをステープル
しく５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステープルが
終了すると５分タイマを止めてクリアして（５１３１−
８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路にそって搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つの案内路が形成された
案内手段と、この案内手段を駆動する駆動手段と、上記
シート案内路がシート搬送方向上流側の搬送路゛とシー
ト搬送方向下流側の所望の搬送路とを連通ずるように上
記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、シート案内路が形成された案内手
段を駆動するだけでシート搬送方向上流側の搬送路と、
下流側の所望の搬送路を連通ずることが可能になるので
、単に案内手段とこれを駆動する駆動手段で機構を構成
することができ、小型で構造の簡単なシート偏向装置を
提供することができる。また、小型で簡単になるので、
コストも安くなる。さらに、単に案内手段を駆動するだ
けで搬送路を切り換えてシートを偏向させることができ
るので、シート処理の生産性、ひいては画像処理装置全
体のシート処理の生産性を向上させることが可能になる
。 また、請求項１記載のシート偏向装置にシート案内路の
位置を検出する案内路検出手段をさらに備えた請求項２
記載の発明によれば、シート案内路を確実に検出するこ
とができ、案内手段の駆動制御を精度よく行える。
体的なジョブの実行手順について説明する。第１３０図
はジョブ実行の処理手順を示すフローチャートである。 この処理では、予約モード（Ｓ１３０−１）、ステープ
ル異常１フラグ（Ｓ１３０−２）、ペーパエンド状態（
Ｓ１３０−３） 、ＤＦリフトアップ（３１３０−４）
、各ドアオープンフラグの状ａ（ｓｉ３ｏ−ｓ）をそれ
ぞえチエツクし、予約モードであってステープル異常１
フラグが陣りており、転写可能な転写紙がまだ残ってお
り、原稿搬送ユニット５１の圧板２８８がコンタクトガ
ラス１７上にセットされ、各ドアが閉じているときのみ
、複写が可能となる。そこでジョブ選択メモリの上位４
ビツトが０かどうかチエツクしく５１３０−６）、０で
あればジョブ選択メモリに下位４ビツトを上位４ビツト
にシフトしく５１３０−７）、さらにジョブ選択メモリ
の上位４ビ・ットが０かどうか確認する（５１３０−８
）。そして、０でなければ上位４ビツトで示されるジョ
ブのモードデータ、置数、その他のデータをメモリから
呼び出してモードを設定する（Ｓ１３０−９）。 このステップ５１３０−９のサブルーチンを実行した後
、コピーモード受信データおよびモード受信データを送
信しく５１３０−１０）、多段ユニット５０の原稿用ビ
ン２０１に原稿６９が収納されているかどうかチエツク
する（Ｓ１３０−１））。原稿６９が収納されていれば
、モード設定に合わせたコピージョブ処理をジョブ終了
まで行う（Ｓ１３０−１２．３１３０−１３）。なお、
このステップ３１３０−１２では、各種のデータが複写
機本体、ｌのＣＰＵ５７３とフィニッシャ１）１７）Ｃ
ＰＵ６５ Ｌ原稿搬送ユニット１ｏのｃｐＵ６０１の間
で送受信される。 送受信される各種のデータとは、 （１）複写機本体１のＣＰＵ５７３がらフィニッシャ１
）のＣＰＵ６５１への送信データ ■ モード終了フラグ ■ コピーサイズデータ（５ビツト） ■ コピー搬送フラグ ■ ステープルフラグ ■ ビン移動フラグ ■ 放出フラグ ■ モード受信データ（３ビツト） （２） フィニッシャ１）のＣＰＵ６５１がら複写機
本体ｌのＣＰＵ５７３への送信データ ■ モード終了フラグ ■ ステープル実行中フラグ ■ ビン位置データ（５ビツト） ■ コピー搬送ジャムフラグ（ジャム時）■ 排紙ＯＫ
フラグ ■ 放出ジャムフラグ（ジャム時） ■ 排紙ジャムフラグ（ジャム時） （３） 複写機本体ＩのＣＰＵ５７３がら原稿搬送ユ
ニット１０のＣＰＵ６０１への送信データ■ コピーモ
ード受信データ（４ビツト）■ 原稿両面フラグ ■ 原稿給紙フラグ ■ 原稿反転フラグ ■ 原稿排紙フラグ ■ 原稿給紙スタートフラグ ■ 戻し枚数データ（ジャム時） （４） 原稿搬送ユニッ）１０のＣＰＬ１６０１から
複写機本体１のＣＰＵ５７３への送信データ■ 戻しモ
ード中フラグ ■ 原稿セントフラグ ■ コピースタートフラグ ■ 原稿サイズデータ（５ビツト） ■ 原稿反転ジャムフラグ ■ 反転ジャムフラグ ■ 搬送ジャムフラグ ■ 給紙ジャムフラグ のようなものである。 ステップ５１３０−１３で排紙枚数カウンタの値によっ
てコピージョブが終了したと判断すると、各モードに合
わせてステープルと、原稿の搬送をジョブ終了まで繰り
返す（Ｓ１３０−１４．３１３０−１５）。ステップ５
１３０−１５の処理が終了すると、ステーブル異常フラ
グおよびソートモードフラグの状態を確認しく５１３０
−１６゜５１３０−１７）、ステーブル異常フラグが降
り、ソートモードフラグが立っていれば、ジョブ終了後
５分タイマをスタートさせて（Ｓ１３０−１８）リター
ンし、ステープル異常フラグが立っているときおよびソ
ートモードフラグが降りているときには、そのままリタ
ーンする。 一方、フィニッシャ１）側では、フィニッシャ１）のシ
ート収納ビン５７に残紙があるかどうか確認しく５１３
１−１）、なければ５分タイマを止めてクリアして（５
１３１−８） リターンし、残紙があればジョブを実
行中であるかどうか（Ｓ１３１−２）、ステーブル異常
フラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−３）、各ドア
オープンフラグが立っているかどうか（Ｓ１３１−４）
、５分タイマがカウントアツプしているかどうか（Ｓ１
３１−５＞それぞれ判断し、ジョブ実行中の場合、ステ
ーブル異常フラグが立っている場合、各ドアオープンフ
ラグが立っている場合、５分タイマがカウントアツプし
ていない場合はリターンし、それ以外の場合はソートモ
ードジョブでビンに残されている全シートをステープル
しく５１３１−６、Ｓ−１３１−７） 、ステープルが
終了すると５分タイマを止めてクリアして（５１３１−
８）リターンする。 〔発明の効果〕 これまでの説明で明らかなように、シートを搬送するた
めの少なくとも一つの搬送路と、この搬送路に対しシー
ト搬送方向下流側に位置する複数の搬送路との間に設け
られ、上記−つの搬送路にそって搬送されてきたシート
を複数の搬送路の何れかに切り換えて搬送するシート偏
向装置において、少なくとも一つの案内路が形成された
案内手段と、この案内手段を駆動する駆動手段と、上記
シート案内路がシート搬送方向上流側の搬送路゛とシー
ト搬送方向下流側の所望の搬送路とを連通ずるように上
記駆動手段を駆動制御する制御手段とを備えた請求項１
記載の発明によれば、シート案内路が形成された案内手
段を駆動するだけでシート搬送方向上流側の搬送路と、
下流側の所望の搬送路を連通ずることが可能になるので
、単に案内手段とこれを駆動する駆動手段で機構を構成
することができ、小型で構造の簡単なシート偏向装置を
提供することができる。また、小型で簡単になるので、
コストも安くなる。さらに、単に案内手段を駆動するだ
けで搬送路を切り換えてシートを偏向させることができ
るので、シート処理の生産性、ひいては画像処理装置全
体のシート処理の生産性を向上させることが可能になる
。 また、請求項１記載のシート偏向装置にシート案内路の
位置を検出する案内路検出手段をさらに備えた請求項２
記載の発明によれば、シート案内路を確実に検出するこ
とができ、案内手段の駆動制御を精度よく行える。
図は全てこの発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニ・ノドの要部
平面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明
図、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す
説明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示
す説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す
概略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概
略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、
第１０図、第１）図および第１２図はそれぞれ分離ころ
の動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図お
よび第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説
明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１
８図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略
構、成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排祇側の
構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方
法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構
造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４
図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説
明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視−図
、第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成
図、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図
はシフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシ
フトトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシード
収納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示
す概略斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収
納ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分
を排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を
排紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の
要部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３
７図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８
図はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構
の駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロン
ドとシートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ
本体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第
４３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換
ホイールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換
ホイールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６
図は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した
状態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概
略を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原
稿搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図は
フィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０
図および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順
を示すフローチャート、第５２図は予約モードジョブの
入力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、
第５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第
５４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡ
Ｍのメモリマ・ノブの概略を示す説明図、第５５図は予
約モードにおけるじよぶの予約と実行の関係を示す説明
図、第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第
５７図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示
すフローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を
示すフローチャート、第５９図はモード選択キーと選択
されたモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処
理モードによる処理手順を示すフローチャート、第６１
図は原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示す
フローチャート、第６２図は原稿処理におけるステーブ
ルモードの処理手順を示すフローチャート、第６３図は
原稿処理におけるソートビンモードの処理手順を示すフ
ローチャート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレ
イモードの処理手順を示すフローチャート、第６５図は
原稿処理におけるステープル針エンドチエツクの処理手
順を示すフローチャート、第６６図はコピー処理キーに
よる処理手順を示すフローチャート、第６７図はコピー
処理におけるステーブルモードの処理手順を示すフロー
チャート、第６８図はコピー処理におけるノーマルモー
ドの処理手順を示すフローチャート、第６９図はコピー
処理におけるソートモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第７０図はコピー処理しこおけるスタックモード
の処理手順を示すフローチャート、第７１図はステーブ
ルモードにおけるコピー部数チエツクについての処理手
順を示すフローチャート、第７２図はスタックモードに
おけるコピ一部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数
の最大値を警告するための処理手順を示すフローチャー
ト、第７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値
を警告するための処理手順を示すフローチャート、第７
５図は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピ
ーモード受信データのデータフォーマットを示す説明図
、第７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモー
ド受信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８
０図、第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および
第８５図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の
流れの様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処
理に関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピー
を終了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示
すタイミングチャート、第８８図および第８９図はそれ
ぞれコピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を
示すフローチャート、第９０図はジョガーの駆動におけ
る処理手順を示すフローチャート、第９１図はジョガー
ホームポジションセンサによるホームポジション検出の
様子を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジショ
ンセンサのホームポジション検出のタイミングを示すタ
イミングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシャ
ル処理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイ
ールの駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図は
駆動パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、第
９６図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路と
の関係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指
令によってシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手
順を示すフローチャート、第９８図はシート収納ビンの
上昇・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第９
９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャート
、第１００図はステーブル処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を
示すフローチャート、第１０２図および第１０３図はそ
れぞれステーブル済みのシート落とし実行中の処理手順
を示すフローチャート、第１０４図は原稿のセット、給
紙、排出等のタイミングを示すタイミングチャート、第
１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプショ
ン装置が接続されているかどうかのチエツクを行う処理
手順を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンの
ビンホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）
のリフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツ
クの処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段
ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフ
ローチャート、第１）０図は複写機本体からの受信デー
タによるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１
）１図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャー
ト、第１）２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフロ
ーチャート、第１）３図および第１）４図はそれぞれ原
稿用ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフロー
チャート、第１）５図は多段ユニットから原稿搬送ユニ
ットに原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理
手順を示すフローチャート、第１）６図は給紙ジャムチ
エツクの処理手順を示すフローチャート、第１）７図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
）８図は原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャー
ト、第１）９図は反転ユニットの切換機構をホームポジ
ションにセントするイニシャル処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処
理手順を示すフローチャート、第１２１図および第１２
２図はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理
手順を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時
のジャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャー
ト、第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイ
ミングを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬
送動作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２
７図は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイ
ミングを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬
送ユニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿
の流れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジ
ョブ実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図
はステーブルされたシートをスタックトレイに落下させ
るときの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイ
ール回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１
３４図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信
を含む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は
原稿排紙センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの
作動タイミングを示すタイミングチャートである。 １）・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ベルト、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１，５
０３・・・・・・搬送ローラ４・・・・・・第２の転写
紙進入検知センサ、５０５，５０７・・・・・・排紙ロ
ーラ対、５０９．５１）・・・・・・支軸、５２５．５
２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の転
写紙進入検知センサ、５３６・・・・・・第１の原稿進
入検知センサ、５５１，５７３．６５１・・・・・・Ｃ
ＰＵ、Ｇ ｉｎ・・・・・・原稿進入路、Ｐｌｏ・・・
・・・転写紙進入路、Ｔ。、ｕＬ・・・・・・トレイ排
出路、Ｂ、□・・・・・・ビン排出路。 ＊５ｖｔＪ ＠２１図 第１７図 箪７図 第１３図 ＠１５区 ’８４８ｍ ’ｌＡ１２ＷＡ ２０ＩＩ ？ｌｉｅ図 ＠１８図 ＠／９図 東２２図 ＠２３図 ＠２５＃Ａ ＠２６図 ＠３０図 ＩＩ ３９ ＩＩ 第３７図 ４３／ ＊３１ｆｌＪ １３４図 吃 箪３２図 第３５ｗＡ ＠３６図 、第４０図 第３８ｆｇ 第４１図 第４２図 ＄４３図 ＠５０図 第５７図 第５２図（交の２） 箪５９ｒｌＡ 第Ｓ図 第５６図 １８５５図 第２図 第６５図 第７１区１ 第７２図 ｈ 聾 １７３図 第７４図 へ− １７６Ｂ メイン−ＯＦ ： ｌビン口 ；２４ ： ３ ： ４ タ ； ５ ４ 力Ｐ渇旧μオ、釦ヒ′−７−シフ））Ｗ ？Ｊｌ−１格
オミ〃 叉［有］Ｍ目 ４ ： ンートビゾ （し１釦はヂ
・ ・ｌ 裏づ１）１；す１′ｌ
、： ＯＦ 上謙″ｊ Ｊｊ￥太口狭■−２゜ ■ ヶ ■ の □ 予匍：ｅＪヱ上Ｖ（已 辻堂 第８８図 １）４９０図 ｔ？０３ノ 第９１図 ！８９２図 （ｂノ 第９６図 ｔｄノ 第１０／図 １Ｅ １０５図 第１ｏ６図 第１０９図 第１）０＃Ａ 第１）２ ＠ 暑常久口！シーチンへ ｊｉｌ１５ｍ 第１／４図 第１）８図 第１２８ａａ １／１）２９図 偽 料写り 第１３４図
図は複写機の内部構造を示す概略構成図、第２図は原稿
搬送系部の要部拡大図、第３図は多段ユニ・ノドの要部
平面図、第４図は多段ユニットの概略と動作を示す説明
図、第５図は原稿用ビンの底板の上昇機構の概略を示す
説明図、第６図は呼び出しころと分離ころとの関係を示
す説明図、第７図はプルアウトローラ近傍の構造を示す
概略構成図、第８図は呼び出しころ近傍の構造を示す概
略構成図、第９図は分離ころの使用状態を示す説明図、
第１０図、第１）図および第１２図はそれぞれ分離ころ
の動作を示す説明図、第１３図、第１４図、第１５図お
よび第１６図はそれぞれ圧板の開閉機構の概略を示す説
明図、第１７図は原稿搬送ユニットの概略構成図、第１
８図は原稿搬送ユニットの原稿導入側の構造を示す概略
構、成図、第１９図は原稿搬送ユニットの原稿排祇側の
構造を示す概略構成図、第２０図は原稿サイズの検知方
法を示す説明図、第２１図は原稿反転ユニットの内部構
造を示す概略構成図、第２２図、第２３図および第２４
図はそれぞれ原稿反転ユニットの切換機構を示す動作説
明図、第２５図は原稿スタックトレイ部を示す斜視−図
、第２６図は原稿の呼び出し機構の要部を示す概略構成
図、第２７図は原稿の分離機構を示す説明図、第２８図
はシフトトレイの駆動機構の要部正面図、第２９図はシ
フトトレイの駆動機構の要部側面図、第３０図はシード
収納ビンの平面図、第３１図はシート収納ビン部分を示
す概略斜視図、第３２図はヘリカルホイールとシート収
納ビンの要部を示す斜視図、第３３図はステープラ部分
を排紙側から見た正面図、第３４図はステープラ部分を
排紙側から見た側面図、第３５図はシート落とし機構の
要部正面図、第３６図は落としころの要部正面図、第３
７図は落としころとその駆動機構を示す斜視図、第３８
図はジョガー機構の要部正面図、第３９図ジョガー機構
の駆動機構を示す概略構成図、第４０図はジョガーロン
ドとシートの関係を示す説明図、第４１図はステープラ
本体の斜視図、第４２図はステープラ本体の側面図、第
４３図はステーブル位置を示す説明図、第４４図は切換
ホイールとその駆動機構を示す斜視図、第４５図は切換
ホイールとその回りの搬送ローラを示す斜視図、第４６
図は前部切換ホイールと後部切換ホイールとを分離した
状態を示す斜視図、第４７図は複写機本体の制御系の概
略を示すブロック図、第４８図は原稿搬送ユニットの原
稿搬送供給制御系の概略を示すブロック図、第４９図は
フィニッシャの制御系の概略を示すブロック図、第５０
図および第５１図はそれぞれ予約モード設定の処理手順
を示すフローチャート、第５２図は予約モードジョブの
入力、変更、クリアの処理手順を示すフローチャート、
第５３図はキー人力部分を示す操作部の要部平面図、第
５４図はジョブの内容とその内容を記憶する不揮発ＲＡ
Ｍのメモリマ・ノブの概略を示す説明図、第５５図は予
約モードにおけるじよぶの予約と実行の関係を示す説明
図、第５６図はジョブのシフトの状態を示す説明図、第
５７図は予約モードのジョブの実行順番の決定手順を示
すフローチャート、第５８図はジョブ選択の処理手順を
示すフローチャート、第５９図はモード選択キーと選択
されたモード表示の例を示す説明図、第６０図は原稿処
理モードによる処理手順を示すフローチャート、第６１
図は原稿処理におけるノーマルモードの処理手順を示す
フローチャート、第６２図は原稿処理におけるステーブ
ルモードの処理手順を示すフローチャート、第６３図は
原稿処理におけるソートビンモードの処理手順を示すフ
ローチャート、第６４図は原稿処理におけるシフトトレ
イモードの処理手順を示すフローチャート、第６５図は
原稿処理におけるステープル針エンドチエツクの処理手
順を示すフローチャート、第６６図はコピー処理キーに
よる処理手順を示すフローチャート、第６７図はコピー
処理におけるステーブルモードの処理手順を示すフロー
チャート、第６８図はコピー処理におけるノーマルモー
ドの処理手順を示すフローチャート、第６９図はコピー
処理におけるソートモードの処理手順を示すフローチャ
ート、第７０図はコピー処理しこおけるスタックモード
の処理手順を示すフローチャート、第７１図はステーブ
ルモードにおけるコピー部数チエツクについての処理手
順を示すフローチャート、第７２図はスタックモードに
おけるコピ一部数チエツクについての処理手順を示すフ
ローチャート、第７３図は予約モードにおける原稿枚数
の最大値を警告するための処理手順を示すフローチャー
ト、第７４図は予約モードにおけるコピー枚数の最大値
を警告するための処理手順を示すフローチャート、第７
５図は複写機の概略構成を示す説明図、第７６図はコピ
ーモード受信データのデータフォーマットを示す説明図
、第７７図は複写機本体側からフィニッシャ側へのモー
ド受信データを示す説明図、第７８図、第７９図、第８
０図、第８１図、第８２図、第８３図、第８４図および
第８５図はそれぞれ受信モードに応じた原稿と転写紙の
流れの様子を示す説明図、第８６図は原稿と転写紙の処
理に関するモードの例を示す説明図、第８７図はコピー
を終了した転写紙を排出した後の処理のタイミングを示
すタイミングチャート、第８８図および第８９図はそれ
ぞれコピー終了後の後処理の初期設定動作の処理手順を
示すフローチャート、第９０図はジョガーの駆動におけ
る処理手順を示すフローチャート、第９１図はジョガー
ホームポジションセンサによるホームポジション検出の
様子を示す説明図、第９２図はジョガーホームポジショ
ンセンサのホームポジション検出のタイミングを示すタ
イミングチャート、第９３図は切換ホイールのイニシャ
ル処理手順を示すフローチャート、第９４図は切換ホイ
ールの駆動処理手順を示すフローチャート、第９５図は
駆動パルスカウンタのデータテーブルを示す説明図、第
９６図は切換ホイールの回転状態とシートの搬送経路と
の関係を示す説明図、第９７図は複写機本体側からの指
令によってシート収納ビンの昇降をチエツクする処理手
順を示すフローチャート、第９８図はシート収納ビンの
上昇・下降制御の処理手順を示すフローチャート、第９
９図はステープラの移動処理手順を示すフローチャート
、第１００図はステーブル処理の処理手順を示すフロー
チャート、第１０１図はシート落とし処理の処理手順を
示すフローチャート、第１０２図および第１０３図はそ
れぞれステーブル済みのシート落とし実行中の処理手順
を示すフローチャート、第１０４図は原稿のセット、給
紙、排出等のタイミングを示すタイミングチャート、第
１０５図はドアオーブンチエツクの処理手順を示すフロ
ーチャート、第１０６図は原稿搬送ユニットにオプショ
ン装置が接続されているかどうかのチエツクを行う処理
手順を示すフローチャート、第１０７図は原稿用ビンの
ビンホームリクエスト処理の処理手順を示すフローチャ
ート、第１０８図は原稿搬送ユニットの搬送部（圧板）
のリフトアップチエツクおよびイニシャルジャムチエツ
クの処理手順を示すフローチャート、第１０９図は多段
ユニットのビン数データ入力に関する処理手順を示すフ
ローチャート、第１）０図は複写機本体からの受信デー
タによるビン移動処理手順を示すフローチャート、第１
）１図は原稿用ビンの上昇処理手順を示すフローチャー
ト、第１）２図は原稿用ビンの下降処理手順を示すフロ
ーチャート、第１）３図および第１）４図はそれぞれ原
稿用ビンを給紙位置にセットする処理手順を示すフロー
チャート、第１）５図は多段ユニットから原稿搬送ユニ
ットに原稿の搬送を開始させるフィードイン処理の処理
手順を示すフローチャート、第１）６図は給紙ジャムチ
エツクの処理手順を示すフローチャート、第１）７図は
原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャート、第１
）８図は原稿排紙処理■の処理手順を示すフローチャー
ト、第１）９図は反転ユニットの切換機構をホームポジ
ションにセントするイニシャル処理の処理手順を示すフ
ローチャート、第１２０図は切換モータの駆動処理の処
理手順を示すフローチャート、第１２１図および第１２
２図はそれぞれ原稿スタック部における処理の処理手順
を示すフローチャート、第１２３図は再給紙処理の処理
手順を示すフローチャート、第１２４図は片面モード時
のジャムチエツクのタイミングを示すタイミングチャー
ト、第１２５図は両面モード時のジャムチエツクのタイ
ミングを示すタイミングチャート、第１２６図は原稿搬
送動作のタイミングを示すタイミングチャート、第１２
７図は原稿の流れとその流れに関与する各部の動作タイ
ミングを示すタイミングチャート、第１２８図は原稿搬
送ユニットの要部を示す概略構成図、第１２９図は原稿
の流れを示す説明図、第１３０図および第１３１図はジ
ョブ実行の処理手順を示すフローチャート、第１３２図
はステーブルされたシートをスタックトレイに落下させ
るときの動作を示す動作説明図、第１３３図は切換ホイ
ール回りに配置されたセンサ類を主に示す概略図、第１
３４図は複写機と多段ＡＤＦとフィニッシャの間の通信
を含む全体的な制御の概念を示す説明図、第１３５図は
原稿排紙センサの検出出力と原稿寄せころソレノイドの
作動タイミングを示すタイミングチャートである。 １）・・・・・・フィニッシャ、５７・・・・・・シー
ト収納ビン、６１・・・・・・切換部、６５・・・・・
・ステープラ、４７７・・・・・・切換ホイール、４７
９・・・・・・前部切換ホイール、４８１・・・・・・
後部切換ホイール、４８３・・・・・・切換ホイール回
転軸、４８５・・・・・・切換ホイール駆動プーリ、４
８７・・・・・・切換ホイール駆動モータ、４８９・・
・・・・モータ側プーリ、４９１・・・・・・切換ホイ
ール駆動ベルト、４９３・・・・・・テンショナ、４９
５・・・・・・切換ホイール固定スプリング、４９７・
・・・・・面板、４９９・・・・・・ノブ、５０１，５
０３・・・・・・搬送ローラ４・・・・・・第２の転写
紙進入検知センサ、５０５，５０７・・・・・・排紙ロ
ーラ対、５０９．５１）・・・・・・支軸、５２５．５
２７・・・・・・案内路、５３４・・・・・・第１の転
写紙進入検知センサ、５３６・・・・・・第１の原稿進
入検知センサ、５５１，５７３．６５１・・・・・・Ｃ
ＰＵ、Ｇ ｉｎ・・・・・・原稿進入路、Ｐｌｏ・・・
・・・転写紙進入路、Ｔ。、ｕＬ・・・・・・トレイ排
出路、Ｂ、□・・・・・・ビン排出路。 ＊５ｖｔＪ ＠２１図 第１７図 箪７図 第１３図 ＠１５区 ’８４８ｍ ’ｌＡ１２ＷＡ ２０ＩＩ ？ｌｉｅ図 ＠１８図 ＠／９図 東２２図 ＠２３図 ＠２５＃Ａ ＠２６図 ＠３０図 ＩＩ ３９ ＩＩ 第３７図 ４３／ ＊３１ｆｌＪ １３４図 吃 箪３２図 第３５ｗＡ ＠３６図 、第４０図 第３８ｆｇ 第４１図 第４２図 ＄４３図 ＠５０図 第５７図 第５２図（交の２） 箪５９ｒｌＡ 第Ｓ図 第５６図 １８５５図 第２図 第６５図 第７１区１ 第７２図 ｈ 聾 １７３図 第７４図 へ− １７６Ｂ メイン−ＯＦ ： ｌビン口 ；２４ ： ３ ： ４ タ ； ５ ４ 力Ｐ渇旧μオ、釦ヒ′−７−シフ））Ｗ ？Ｊｌ−１格
オミ〃 叉［有］Ｍ目 ４ ： ンートビゾ （し１釦はヂ
・ ・ｌ 裏づ１）１；す１′ｌ
、： ＯＦ 上謙″ｊ Ｊｊ￥太口狭■−２゜ ■ ヶ ■ の □ 予匍：ｅＪヱ上Ｖ（已 辻堂 第８８図 １）４９０図 ｔ？０３ノ 第９１図 ！８９２図 （ｂノ 第９６図 ｔｄノ 第１０／図 １Ｅ １０５図 第１ｏ６図 第１０９図 第１）０＃Ａ 第１）２ ＠ 暑常久口！シーチンへ ｊｉｌ１５ｍ 第１／４図 第１）８図 第１２８ａａ １／１）２９図 偽 料写り 第１３４図
Claims (2)
- （１）シートを搬送するための少なくとも一つの搬送路
と、この搬送路に対しシート搬送方向下流側に位置する
複数の搬送路との間に設けられ、上記一つの搬送路に沿
って搬送されてきたシートを複数の搬送路の何れかに切
り換えて搬送するシート偏向装置において、少なくとも
一つのシート案内路が形成された案内手段と、この案内
手段を駆動する駆動手段と、上記シート案内路がシート
搬送方向上流側の搬送路とシート搬送方向下流側の所望
の搬送路とを連通するように上記駆動手段を駆動制御す
る制御手段とを備えていることを特徴とするシート偏向
装置。 - （２）上記シート案内路の位置を検出する案内路検出手
段をさらに備えていることを特徴とする請求項１記載の
シート偏向装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119961A JP2839931B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 用紙処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2119961A JP2839931B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 用紙処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416455A true JPH0416455A (ja) | 1992-01-21 |
| JP2839931B2 JP2839931B2 (ja) | 1998-12-24 |
Family
ID=14774489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2119961A Expired - Fee Related JP2839931B2 (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | 用紙処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2839931B2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
| JPS6475363A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-22 | Minolta Camera Kk | Sorter with finisher |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP2119961A patent/JP2839931B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58135059A (ja) * | 1982-02-03 | 1983-08-11 | Canon Inc | コピ−シ−ト取扱装置 |
| JPS60179756A (ja) * | 1984-02-28 | 1985-09-13 | Fuji Xerox Co Ltd | フイニツシヤ−を備えた複写機 |
| JPS6475363A (en) * | 1987-09-16 | 1989-03-22 | Minolta Camera Kk | Sorter with finisher |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2839931B2 (ja) | 1998-12-24 |
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