JPH0414496U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0414496U JPH0414496U JP5259890U JP5259890U JPH0414496U JP H0414496 U JPH0414496 U JP H0414496U JP 5259890 U JP5259890 U JP 5259890U JP 5259890 U JP5259890 U JP 5259890U JP H0414496 U JPH0414496 U JP H0414496U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output shaft
- rotational position
- switch
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Description
第１図は本考案に係るモータアクチユエータの
制御装置の概略構成図、第２図はその制御装置の
動作フローチヤート、第３図は従来のモータアク
チユエータの制御装置の説明図である。 ＭＡ……モータアクチユエータ、Ｍ……モータ
、２……出力軸、３ａ〜３ｇ……パターン（摺動
部材）、４……ブラシ、１０……制御部（制御手
段）、１１……駆動部（制御手段）、１２……ベ
ントスイツチ（第１スイツチ）、１３……デフス
イツチ（第２スイツチ）、１４……タイマ。
制御装置の概略構成図、第２図はその制御装置の
動作フローチヤート、第３図は従来のモータアク
チユエータの制御装置の説明図である。 ＭＡ……モータアクチユエータ、Ｍ……モータ
、２……出力軸、３ａ〜３ｇ……パターン（摺動
部材）、４……ブラシ、１０……制御部（制御手
段）、１１……駆動部（制御手段）、１２……ベ
ントスイツチ（第１スイツチ）、１３……デフス
イツチ（第２スイツチ）、１４……タイマ。
Claims (1)
- ケーシングに回転自在に取付けられ、位置決め
される回転位置が予め設定された出力軸２を駆動
するモータＭと、出力軸２に取付けられたブラシ
４とブラシ４が摺動する摺動部材３ａ〜３ｇとに
より構成され、出力軸２の回転位置を検出する検
出手段とを備えたモータアクチユエータＭＡに対
して、検出手段が検出した回転位置に基づいて、
モータＭを駆動する駆動電力を制御するモータア
クチユエータの制御装置において、モータＭの出
力軸を一方の方向に回転させる際にＯＮされる第
１スイツチ１２と、モータＭの出力軸を他方の方
向に回転させる際にＯＮされる第２スイツチ１３
と、予め設定された所定時間が経過したことを検
出するタイマ１４と、検出手段に基づいて、現在
の出力軸２の回転位置が予め設定された回転位置
以外であり、出力軸２の回転位置が異常であると
判断した際に、モータＭへの給電を一旦停止する
と共に、第１スイツチ１２がＯＮされた場合には
、タイマ１４に基づいてモータＭを所定時間だけ
一方の方向に回転させる駆動電力をモータＭに出
力する一方、第２スイツチ１３がＯＮされた場合
には、タイマ１４に基づいてモータＭを所定時間
だけ他方の方向に回転させる駆動電力をモータＭ
に出力する制御手段１０，１１とを備えたことを
特徴とするモータアクチユエータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259890U JPH0414496U (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5259890U JPH0414496U (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0414496U true JPH0414496U (ja) | 1992-02-05 |
Family
ID=31573034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5259890U Pending JPH0414496U (ja) | 1990-05-22 | 1990-05-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0414496U (ja) |
-
1990
- 1990-05-22 JP JP5259890U patent/JPH0414496U/ja active Pending