JPH04145984A - 籾摺選別機の回転選別筒回転数制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ この発明は、脱稈部及び内周…口こ多数の壷穴の構成さ
れている回転選別筒で、籾・玄米の混合米を選別する回
転式選別機構を具備する籾摺選別機に関するもので、更
に詳しくは回転式穀粒選別装置の回転制御装置に関する
ものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］脱稈部
及び内周面に多数のイ５穴が構成されていて横軸回りに
回転する回転選別筒を具備する籾摺選別機で、この回転
選別筒を回転数調節手段で回転数を調節できる構成とす
ると共に、この回転選別筒内には穀糀の飛散状態を検出
できる穀粒飛散センサ付きの仕上米樋が設けられていて
、穀粒飛散センサの検出情報に基つき回転選別循１の回
転数を自動的に調節制御できる構成とすると、回転選別
筒の回転数を自動調節した場合には、穀粒の品種あるい
は含水率等により回転選別筒での穀粒の掻き」二げ状Ｊ
ルが不足して能率が上がらなかったり、あるいは、逆に
穀粒の掻き上げ状態が良くなりすぎて、玄米に籾米が混
入し選別精度が悪くなるような場合がある。そこで、こ
のような場合には、回転選別筒の回転数自動調節制御を
中止して、手動の回転数調節スイッチで回転数を増加回
転側あるいは減少回転側に手動調節して、ａ粒に合わせ
た回転数として、この回転数を固定状態として、籾摺選
別作業をするタイプのものがある。

この発明は、このようなタイプの籾摺選別機の改良を図
ろうとするものである。即ち、回転選別筒の選別作業が
自動調節制御から手動調節に切り替えられて籾摺選別作
業をしている途中で、回転選別筒での選別状態が変化す
るような調節、即ち、脱桴部で摺落される摺落米の脱桴
率が変更調節されたとか、あるいは、回転選別筒内の被
選別穀粒量の増減等があった場合には、回転選別筒での
選別状態に変化を来たし、回転選別筒での選別能率ある
いは選別精度が十分に発揮されていない状態が生じる。

そこで、この発明は、回転選別筒の自動調節制御の回転
数を手動調節で優先的に回転数を変更調節した場合には
、この手動調節の増減変更に関連して、穀粒の掻き上げ
状態を検出する穀粒飛散センサの設置位置を変更調節し
たり、あるいは、回転数調節の制御基準値を変更するこ
とにより、手動調節した回転数を基準にして、回転数の
調節制御を行なうことにより、作業者の希望に応じて回
転選別筒の選別性能を１−分に発揮させようとするもの
である。

ｃ問題を解決するための手段〕 このような技術的課題を解決するためのこの発明の技術
手段は、脱桴部１及び内周面に多数の壷穴が構成されて
いて横軸則りに回転する回転選別筒１１を具備する籾摺
選別機であり、この回転選別筒１１内には壷穴により掻
き上げられた玄米を受け、且つ、玄米の飛散状態を検出
できる穀粒飛散センサ３５付きの仕上米ｔａ１６を設け
、この穀粒飛散センサ３５と回転選別筒１１の回転調節
手段とを関連的に結合して回転選別筒１１の回転数を自
動調節可能に構成し、手動の回転調節スイッチ４０．４
１の操作で回１転選別筒１１の回転数増減調節を自動調
節制御に優先してできる構成とし。

−４＝ この同転調節スイッチ４０．４１の回転数増減調節に関
連して穀粒飛散センサ３５の設置位置が調節されたりあ
るいは制御基準値が関連的に調節されることを特徴とす
る籾摺選別機の回転選別筒回転数制御装置の構成とした
ことである。

［発明の作用効果］ 籾摺選別作業中には、回転選別筒１１の壷穴１１ａ、ｌ
ｌａ、・・・ににより高く掻き上げられた穀粒は仕上米
＠１６に受けられ、低く掻き上げられた穀粒は回転選別
筒１１に落下しながら選別作業がされるものであり、回
転選別筒１１の回転数自動調節制御中は、仕上米４ｉＩ
ｌ！１６の穀粒飛散センサ３５の検出結果により、回転
選別筒１１の回転調節手段を関連的に調節して、回転選
別筒１１の回転数を自動調節制御し、回転数を適正化し
なから籾摺選別作業を行なうものであり、このような回
転選別筒１１の自動調節制御中に、穀粒の品種あるいは
含水率等により回転選別筒での穀粒の掻き上げ状態が不
足して能率が上がらなかったり、あるいは、逆に穀粒の
掻き上げ状態が良くなりすぎて、玄米に籾米が混入し選
別精度が悪くなるような場合には、回転調節スイッチ４
０．４１を増加側あるいは減少側に操作し、回転選別筒
１１の回転数を増加あるいは減少させて、穀粒の品種等
に適合させながら選別作業を行なう。すると、このよう
な回転選別筒１１の手動調節による回転数の変更調節に
関連して、仕」−米柳１６の穀粒の掻き上げ状態を検出
する穀粒飛散センサ３５の設置位置が変更調節されたり
、あるいは、同転選別筒１１の回転数を調節する制御基
準値が変更されたりすることにより、手動調節で変更し
た回転数を基準にして、回転選別筒１１の回転数調節制
御を行なうことができて、作業者の希望に応じた回転数
調節制御ができて１選別性能を十分に発揮させることが
できるものである。

［実施例］ 以°ト、図面に示すこの発明の実施例について説明する
。

まず、実施例の構成について説明する。１は、脱桴部で
、この脱桴部１は、籾ホッパ２．一対の脱桴ロール３，
３等で構成されている。４は、摺落米風選路で、前方の
吸引ファン５により発生する選別風によって、脱桴部１
からの摺蕗米は風選され、籾殻は吸引ファン５から排塵
筒６を経て機外へ排出され、玄米および籾の混合米は上
方の摺蕗米受樋７に落ト供給される。摺落米受樋７に蕗
トした混合米は、混合米揚穀機８により混合米ホッパ９
に揚穀され、混合米ホッパ９から回転選別筒１１内の供
給樋１４の始端部へ搬送される構成である。

１０は、選別ケースで、この選別ケース１０内には、内
周向に多数の壷穴１１ａ、１１．ａ、・・・の構成され
ている回転選別筒１１が横軸間りに回転できるよう、供
給側端部（第１図で左側）および排出側端部（第１図で
右側）を、駆動ローラ１２゜１２で回転自在に支持して
いる。この回転選別筒１１内には、供給ラセン１３の有
る供給樋１４および仕上米ラセン１５の有る仕上米樋１
６を横架している。

この供給樋１４および仕」二米樋１６を回転選別Ｍｌ　
１１内に配設するにあたっては、供給４ｊｆ１１　’１
を第２図に示すように、回転選別筒］−１の上方から上
方へ回転する掻き−１−げ側に、また、仕上米樋１６を
回転選別筒１１の上方から１・方へ回転する側にｌ！１
１．！設して、回転選別筒１］の壷穴１１ａ、１１ａ　
により低く掻き上げられた混合米は供給樋１４に落トシ
、供給ラセン１３で供給樋１４の＃端側に移送される構
成であり、供給樋］４は靜１合米受樋の機能も兼ねてい
る。

仕」；米櫃１６の排出側端部は、仕」−米流トｆ８ｉ’
Ｊ−７、仕」二人流穀板１８を経て仕上米受樋１９に）
１（通されていて、玄米は仕」二米流ドｆθ１１７およ
び仕」二人流穀板１８を経て仕−１−米麦ｔｉｌＩｉ１
９に落１・する間に風選されて、仕」−米麦樋１９に流
ドした玄米は、仕［二米揚殻機２０を介して機外に取り
出されるものである。

同転選別％゛ｊ１１の排出側端部の上方には、籾受本１
１２１を設け、籾受樋２１に流トした選別後の玄米を主
体とした穀粒は、籾揚穀機２２で初速）１）ホッパ２３
に揚穀されて、脱桴部１にａＪＧされる構成である。

選別ケース１ｏの前端ド部、即ち、脱桴部１側下部は、
横軸２４で軸支されていて、選別ケース１０及び回転選
別筒１１の後部を上下方向へ回動自在に支持しており、
２５は選別ケース１ｏを傾斜調節する傾斜調節手段であ
る。

また、選別ケース１０の脱桴部１側の端部がらは、第３
図に示すように仕上米ラセン１５の軸端部１５ａおよび
供給ラセン１３の軸端部１３ａ。

駆動ローラ１２，１２を支持している駆動１０−ル軸２
６．２６の軸端部２６ａ、２６ａを、脱桴部１側に夫々
延出して、これら軸端部１３ａ、１５ａ、２６ａ、２６
ａに夫々プーリ２７，２７．・・・を取付けて、これら
のプーリ２７，２７．・・・に伝動ベルト２８を掛は回
している。また、脱桴部１の伝動ケース２９から動力取
出軸３ｏを後方に向けて突出して、この動力取出軸３０
の軸芯と仕上米ラセン１５の軸芯とを一致させて、これ
らの間をカップリング３１で連結している。このプーリ
２７．２７．・・・の内、仕上米ラセン１５の軸端部１
５ａに取付けられているプーリ２７は、バネにより拡縮
する無段変速プーリ２７ａに構成されていて、テンショ
ンアーム３２のテンションプーリ３３の移動により回転
半径が拡縮調節され、伝動ベルト２８の回転速度が変更
調節されるものであり、回転選別筒１１の回転数が増減
調節される。

なお、３４は、回転数ｙＡ節手段で、モータ３４ａ。

ギヤ３４ｂ、調節ネジ捧３４ｃ等で構成されている。

３５は、仕上米樋］６の供給側の穀粒の飛散状態を検出
する供給側穀粒飛散センサであり、３６は、仕上米樋１
６の中間部の穀粒の飛散状態を検出できる中間穀粒飛散
センサであり、この供給側穀粒飛散センサ３５及び中間
穀粒飛散センサ３６は、夫れ去れ仕上米価１６の掻き上
げ側と反対側の側板１６ａの上部に設けられていて、穀
粒の飛散の有無、飛散粒数及び籾・玄米の別を検出する
ことのできる機能を有するものである。

次に、第４図（Ｂ）について説明する。

運転スイッチ３７．停止スイッチ３８．ブザー停止スイ
ッチ３９１回転選別筒１１の回転トげスイッチ４０９回
転上げスイッチ４１．自動／手動切替スイッチ４２．う
るち／もち切替スイッチ４３、脱稈部１の籾供給調節弁
４４の開度を設定する供給量スイッチ４５．脱桿部１で
捨蕗される摺落米の脱揮率を設定する脱＃率スイッチ４
６．籾摺選別機の型式を切り替える機種切替スイッチ４
７、籾ホッパ２の穀粒の有無を検出するグレンセンサ４
８．脱桴ロール３，３の間隔が拡げられて脱桴作用をし
ないようになっているが否かを検出するロール展開セン
サ４９は、マトリックススイッチ５０を経由して、制御
部、演算部及びレジスタ部を内蔵しているＣＰＵ及びプ
ログラムメモリ及び演算用メモリからなる演算制御部５
１に接続されている。

また、回転選別筒１１の回転数を検出する回転計センサ
５２．摺落米の脱揮率を検出する脱揮率センサ５３．電
流検出センサであるＣ　−Ｔ　５４　。

元電源電圧センサ５５．脱桴部１の籾供給調節弁４４の
開度を検出するシャッタ開度センサ５６゜同転選別筒１
１の被選別穀粒層厚を検出するＭ厚センサ５７．仕」二
米樋１６の穀対受は面積を調節する仕−１ニレバーセン
サ５８．上１〜方向の位置を変更調節できる供給側穀粒
飛散センサ３５．上上方向の位置を変更調節できる中間
穀粒フ１ヲ散センサ３６、供給側ａ拉飛散センサ３５及
び中間穀粒飛散センサ３６の位置を検出できる殻拉飛散
センサ位置センサ６６が、入力インターフェイスを経由
して演算制御部５１に入力されている。

また、演算制御部５１がら出力インターフェイス及び駆
動回路を経由して穀粒飛散センサ調節モータ１７．主モ
ータ５９の電磁接触器６０．籾供給ｉＩｌ！１節弁４４
の開度調節をするシャッタ開度調節モータ６１．説浮ロ
ール３，３の間隙を調節するロール間隙！ｌ３Ｊｆｆｉ
ｌモータ６２９回転選別筒１１の回転数増減調節をする
円筒回転調節モータ３４ａび異常状態を報知するブザー
６３に制御指令信号が出力される構成であり、また、演
算制御部５１がらラッチ、Ｄ／Ａ蛮換器を経由して脱、
稈率センサ５３の脱桴率センサ検出値調節装置６４が接
続されており、また、ラッチを経由してＬＣＤ表示装置
６５に操作指示メッセイジ及び異常内容が表示される構
成である。

次に、供給側穀粒飛散センサ３５中間穀粒飛散センサ３
６及び回転計センサ５２の検出結果に基づく、演算制御
部５１による回転選別筒１１の回転数調節制御について
説明する。

■まず、初めに、籾摺選別作業の初期における回転選別
筒１１の回転数の制御である回転数初期設定制御につい
て説明する。この制御は、作業開始時に回転選別筒１１
の回転数を設定回転数に維持するものであり、回転計セ
ンサ５２の検出結果から回転選別筒１１の所定回転数（
例えば２回転）に要した時間に基づき１分間の回転数が
演算されて、設定回転数と比較され、測定回転数が設定
回転数より高いあるいは低い場合には、所定時間に所定
回転数減少あるいは増加させる指令信号が出力されて、
その間に回転選別筒１１の所定回転毎に、回転数が測定
演算され、測定回転数が設定回転数になった時に、回転
数変更指令信号の出方が停止され、回転数の初期設定制
御は終ｒする。

■次いで、回転選別筒１１に被選別穀粒が供給されると
、次のような回転数適正化制御に移行する。

供給側穀粒飛散センサ３５及び中間穀粒飛散センサ３６
に穀粒の飛散が検出されない場合には、回転数が不足し
ているので、所定時間に所定回転数増加側に円筒回転調
節モータ３４ａを調節し、まだ穀粒の飛散が検出されな
い場合には、この回転数増加調節が繰り返され、供給側
穀粒飛散センサ３５及び中間穀粒飛散センサ３６に穀粒
の飛散が検出されると、今度は穀粒の掻き上げ過ぎであ
るので、１分間に１回転回転数をドげる指令信号が出力
される。この状態では仕上米樋１６の上端から穀粒が飛
び越えていかない状態となり、穀粒の掻き上げ状態が適
正化され１回転数の適正化制御が終了する。なお、回転
数適正化制御に移行した初期に、穀粒の触散が既に検出
されている場合には、上述に順じて回転数の下げ調節が
され、最後に穀粒の飛散が検出された回転数から１分間
に１回転下げたところが、適正回転数と設定される制御
が行なわれる。

■前述■の回転数の適正化制御がされている過程で、穀
粒の品種９粒形あるいは含水率の関係で、選別能率が」
二がらなかったり、あるいは、玄米に籾米が混入して選
別精度が上がらなかったりする場合がある。このような
場合には、作業者は選別精度を少し犠牲にしてでも、選
別能率を上げるため、あるいは、選別精度を確保するた
めに、作業者が回転トげスイッチ４０あるいは回転」−
げスイッチ４１を操作することがある。すると、この操
作に徒って、自動制御から手動制御に切り替えられて、
回転選別筒１１の回転数が減少側あるいは増加側に調節
され、好みの回転数とすることができる。

■」二連の■のように手動調節により回転数が増減調節
されると、供給側穀対飛散センサ３５及び中間穀粒飛散
センサ３６の設置位置が」ニド方向に調節されたり、あ
るいは、演算制御部５１内の制御基準値が関連的に増減
調節され、以後この関連的に変更調節された供給側ａ粒
飛散センサ３５及び１Ｊ間穀粒飛散センサ３６並びに変
更調ｉ＋ｊされた制御基準値により、回転数の調節制御
がされるものである。

従って、回転選別筒１１の穀粒の選別状態の紗化に対応
した回転数の調釧′］制御をすることができて、選別粘
度及び選別能率の向」―を図ることができるものである
。

なお、この実施例は、供給側穀粒飛散センサ３５及び中
間穀粒飛散センサ３６を回転トげスイッチ４０及び回転
」−げスイッチ４１の調節操作と関連して」ニド動する
構成としているが、手動で供給側穀粒飛散センサ３５及
び中間穀粒ソ＋を敗センサ３６を−１−ト調節する構成
としてもよい。

また、上述のようなＮ転数の調節制御に関連して、回転
トげスイッチ４０（あるいは回転上げスイッチ４１）を
操作すると、これに関連して演算制御部５１からロール
間隙調節モータ６２に脱桴ロール３，３の間隙を所定量
閉じる制御信号が出力されて、脱桴ロール３，３の間隙
が閉じられて、摺落米の脱桴率が向」ニする構成を付加
したり、あるいは、演算制御部５１からの指令信号で、
脱桴率を設定する脱桴率スイッチ４６の設定値が所定％
上がる構成を付加すると、玄米への籾米の混入を減少さ
せることができて、安心して籾摺選別作業をすることが
できるものである。

次に実施例の作用について説明する。

籾摺作業をする場合には、籾ホッパ２に原籾奈供給し、
籾摺選別機の回転各部を駆動する。すると、籾ホッパ２
から脱桴ロール３，３に供給された籾は脱桴作用を受け
、摺落米は下方の摺落米風選路４で風選され、籾殻は排
塵筒６から機外に排出される。玄米及び籾の混合米は、
摺落米受樋７に落ド供給されて、混合米揚穀機８で混合
米ホッパ９を介して、回転選別筒１１側の供給＠１４の
始端側に揚上供給され、供給樋１４内の供給ラセン１３
で回転選別筒１１の供給側端部に供給される。

ついで、混合米は、第２図で時計方向へ同転している回
転選別筒１１の壷穴１１ａ＋　１１ａ＋・・・により掻
き上げられ、短腕の玄米は高く掻き上げられて仕」二米
植１６に落（へし、長粒の籾及び一部の玄米の混合米は
低く掻き上げられて、供給樋１４あるいは回転選別筒１
１に落トして選別される。

そして、供給樋１４に蕗トした未選別の混合米は、供給
ラセン１３で供給樋１４の搬送終端部から再度回転選別
筒１１内に供給され、再選別される。

また、仕」二米樋１６に落１へした玄米は、仕−１−米
ラセン１５で仕上米流下筒１７に搬送され、仕上米流穀
板１８を経て仕］二米受樋１９へ＃］−する間に選別風
により風選され、仕」−米ｍ穀機２０で機外へ取り出さ
れるものである。

また、回転選別筒１１の排出側端部へ送られた選別後の
籾米を１：、体とした穀粒は、１〜方の籾受植２１に流
入し、籾揚穀機２２で籾還丸ホッパ２３に遠ノＧされ、
再ル脱稈１部］で脱桴作用を受けるものである。

」二連のような籾摺選別作業中に、回転選別筒１１の自
動回転数制御をしている場合には、Ｏ）供給側穀粒飛散
センサ３５及び中間穀粒飛散センサ３６が穀粒の飛散を
検出しない場合には、回転数が不足しているので、所定
時間に所定回転数増加する調節をし、供給側穀粒飛散セ
ンサ３５及び中間殻意力を散センサ３６が穀粒の飛散を
検出すると、穀粒の掻き上げ過ぎであるので、１分間に
１回転回転数を１・げる指令信号が出力されて、穀粒の
掻き上げ状態が適正化され、また、供給側穀粒センサ３
５及び中間穀粒飛散センサ３６が穀粒飛散を検出してい
る場合には、所定時間に所定回転数減少調節されて、穀
粒の飛散を検出しなくなったところで、回転数の適正化
制御が終了し、次いで、 前述■のＩｐ１転数の適正化制御がされる過程で、穀粒
の品種９粒形等の関係で、選別能率あるいは選別精度が
不十分な場合には、作業者が回転下げスイッチ４０ある
いは回転上げスイッチ４１を操作すると、この手動調節
により回転数が手動で増減調節され、供給側穀粒飛散セ
ンサ３５及び中間穀粒飛散センサ３６の設置位置が上上
方向に調節されたり、あるいは、演算薊御部５１内の制
御基準値が関連的に増減調節され、以後この関連的に」
ニド位置が変更調節された供給側穀粒飛散センサ３５及
び中間穀粒飛散センサ３６並びに変更調節された制御基
僧値により、同転選別筒］１の回転数の調節制御がされ
るものであり、穀粒の選別状態の変化に対応した回転数
のｍｔＩ６制御をすることができて、選別精度及び選別
能率の向上を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例を刀（すもので、第１図は、
切断偏向図、第２図は、切断背面図、第３図は、切断断
面図、第４図は、斜視図、第５図は、側面図、第６図は
、ブロック回路図、第７図及び第８図は、フローチャー
トである。 符号の説明 ゛パ”’　１０　ａ ０ｃ １　脱稈部１ ３　脱ぷロール ５　吸引ファン ７　摺落米受樋 １０　選別ケース １０ｂ　　後支持板 籾ホッパ 摺落米風選路 排塵筒 混合米揚穀機 ＾？ｆ側鈑 上側板 ２Ｏ− １０ｄ　　後側板　　　　１１　回転選別筒１１ａ　　
壷穴　　　　　１２　駆動ローラー１３　供給ラセン　
　　１４　供給量 １５　仕上米ラセン １６　仕上米樋（穀粒受量） １６ａ　　側板　　　　　１６ｂ　　仕上米調節弁１７
　仕上米流ド筒　　１８　仕」−米流穀板１９　仕上木
受＠　　　２０　仕上米揚穀機２１　籾受樋　　　　　
２２　籾揚穀機２３　籾還元ホッパ　　２４　横軸 ２５　傾斜調節手段　　２６　駆動ロール軸２７　プー
リ　　　　　２８　伝動ベルト２９　伝動ケース　　　
３ｏ　動力取出軸３１　カップリング　　３２　テンシ
ョンアーム３３　テンションアーム ３４　回転数調節手段　３４ａ　　モータ３４ｂ　　ギ
ヤ　　　　　３４ｃ　　調節ネジ棒３５　供給側穀粒飛
散センサ（穀粒飛散センサ）３６　中間穀粒飛散センサ
（ｍ粒飛散センサ）３７　運転スイッチ 停止スイッチ ブザー停止スイッチ 回転ドげスイッチ（回転調節スイッチ）回転上げスイッ
チ（回転調節スイッチ）自動／手動切替スイッチ うるち／もち切替スイッチ 籾供給調節弁　　４５　供給量スイッチ脱稈率スイッチ
　４７　機種切替スイッチグレンセンサ　　４９　ロー
ル展開センサマ１−リックススイッチ 演算制御部　　　５２　回転計センサ 脱揮率センサ　　５４　　Ｇ・′１゛ １電源電圧センサ シャッタ開度センサ ＷＪ厚センサ　　　５８　仕上レバーセンサ主モータ　
　　　６０　電磁接触器 シャッタ開度調節モータ ロール間隙調節モータ ブザー 脱桴率センサ検出値調節装置 Ｌ　Ｃ１つ表刃（装置 穀粒飛散センサ位置検出センサ 穀糀飛散センサ調節モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ［１］脱桴部１及び内周面に多数の壷穴が構成されてい
   て横軸回りに回転する回転選別筒１１を具備する籾摺選
   別機であり、この回転選別筒１１内には壷穴により掻き
   上げられた玄米を受け、且つ、玄米の飛散状態を検出で
   きる穀粒飛散センサ３５付きの仕上米樋１６を設け、こ
   の穀粒飛散センサ３５と回転選別筒１１の回転調節手段
   とを関連的に結合して回転選別筒１１の回転数を自動調
   節可能に構成し、手動の回転調節スイッチ４０、４１の
   操作で回転選別筒１１の回転数増減調節を自動調節制御
   に優先してできる構成とし、この回転調節スイッチ４０
   、４１の回転数増減調節に関連して穀粒飛散センサ３５
   の設置位置が調節されたりあるいは制御基準値が関連的
   に調節されることを特徴とする籾摺選別機の回転選別筒
   回転数制御装置。