JPH04146238A - 三次元織物の積層方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、複合材料成形品の基材として利用される三次
元織物の積層方法及び装置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種、三次元織物の製造方法に関して、特開昭５９−
７１４７５号、特公昭６２−１４６６７号、特開昭６３
−４２９５５号等が公知である。

上記特開昭５９−７１４７５号は、直立した棒部材の上
下を環状板で固定し、棒部材に沿って糸を配設し、最後
に各棒部材を糸に置換するものである。

また、特公昭６２−１４６６７号は、直立した格子棒の
配列に沿って糸条を一方向とそれに交叉する方向に交互
に向きを変えて蛇行配置して所望厚さになるまで積層配
置し、最後に各格子棒の位置に上記積層方向に沿う糸条
を各格子棒と置換配置するものである。

さらに、特開昭６３−４２９５５号は、上記格子棒と同
様な配置の糸条案内管を使用して三次元織物を製造する
方法を開示しており、この場合、糸条案内管のたわみと
整列配置の乱れを防止し、かつ、積層体の加圧部材を兼
ねたスペーサを用いることを開示している。

〔発明が解決しようとする課題〕

特開昭５９−７１４５７号は、棒部材を上下で固定して
いるため、糸間隔は固定されるので糸密度は均一となる
。しかし、棒部材を環状体により上下で固定するので、
棒部材のピッチを簡単に変えることができず、また、種
々の大きさや形状の三次元織物には簡単に対応できない
問題があった。

また、特公昭６２−１４６６７号は、格子棒を片持支持
する構造であるため、自由端側では撓みが発生する。特
に、三次元織物の糸条密度を高めるためには、細い格子
棒が使用され、そのために、糸条を蛇行配置するとき、
格子棒が撓み、格子棒の整列状態が乱れ、三次元織物の
糸条密度が不均一となる。

さらに、特開昭６３−４２９５５号は、スペーサを用い
ることによって上記格子棒の撓みを防止することができ
るが、糸条を円筒形又は部分円筒形に積層するために好
適なスペーサが用いられておらず、また、糸切れや糸の
毛羽立ちを防止する対策並びに糸品種の切替えを容易化
する対策等が講じられていない。

このように、従来公知の技術は、夫々に問題点が残され
ており、未だ満足できるものではなかった。

本発明は、従来の技術の上記問題点に鑑みて提案された
もので、その目的とするところは、円筒形又は部分円筒
形に糸条を積層する場合に好適で、しかも、糸条密度を
均一化し、糸切れ、毛羽立ちの防止及び糸品種の切替等
を容易化した三次元織物の積層方法及び装置を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明の方法の１っは、複数
の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又は部分円筒
形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状配置で整列
配置し、このポールの配列に沿って糸条供給ヘッドを円
周方向とそれに交叉する半径方向とに通宜変向させて蛇
行移動させることにより、該糸条供給ヘッドから繰り出
した糸条をポール間に層状に配置し、これを反復して所
望厚さまで積層する三次元織物の積層方法において、糸
条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、各
ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータによ
って、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層させ
たものである。

また、本発明は、上記糸条供給ヘッドから繰り出される
糸条を任意時点で異品種の糸条に切替供給可能としたも
のである。

さらに、本発明は、糸条供給ヘッドから繰り出される糸
条の繰り出し方向を糸条供給ヘッドの走行方向の後方へ
傾斜させるようにしたものである。

また、本発明の装置の１つは、ポールの配列群の外側に
放射状に配置され、がっ、先端が櫛歯状をなし、ポール
の配列中心に向けて進退可能で、しかも、進入端で櫛歯
状先端を水平状態と垂直状態とに回動可能とし、水平状
態で各ポールを不動に保持可能とした複数のスペーサを
用いるものである。

また、本発明は、上記スペーサと同一配置で、ポールの
配列中心に向けて進退可能で、かつ、ポールの長手方向
に移動可能に設置され、積層物をポールに沿って押圧す
るプレス部材を用いるものである。

また、本発明は、上記スペーサ及びプレス部材と共に、
二次元方向の駆動手段によりポールの配列に沿って移動
可能とされた支持基部を有し、この支持基部に対して旋
回可能に支持された旋回台を有し、この旋回台に導糸パ
イプを有する複数個のヘッドを設置し、各ヘッドに糸条
を繰り出し供給する導糸パイプをヘッドの進行方向に傾
斜可能に支持させ、上記ヘッドを支持基部に対して旋回
台を介して使用位置へ切替移動可能とした多ヘッド型の
糸条供給ヘッドと、上記糸条供給ヘッドの支持基部に一
体的に設置され、複数の糸条ボビンから各ヘッドの導糸
パイプへ糸条を導出準備させ、かつ、使用位置にあるヘ
ッドにのみ糸条を繰り出し供給する糸条供給装置とを具
備させたものである。

〔作用〕

本発明の方法は、セパレータによって、円筒形又は部分
円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状に配置
されたポールを、糸状供給ヘッドによる糸状の積層動作
中、不動状態に保持させ得るため、均一な密度の円筒状
又は部分円筒状部分を含む三次元織物が得られる。

また、異品種の糸条を切替供給できると共に、糸条の毛
羽立ち及び切断を防止できる。

本発明の装置は、先端を櫛歯状としたスペーサを使用し
たことによって、ポールの配列群への進退動作が円滑に
行われ、ポールの撓みを確実に防止させ得る。

また、プレス部材によって、積層物を押圧させ、積層動
作を円滑に実施させ得る。

さらに、多ヘッド型の糸状供給ヘッドの切替動作と、糸
状供給装置の糸状繰り出し動作とによって、異品種の糸
状の積層を簡単に実施し得る。

〔実施例〕

第１図は本発明の方法を実施する装置の一例を円筒状を
用いて示す全体の概略斜視図、第２図はセパレータの配
置例を示す平面図、第３図及び第４図はセパレータの具
体的構造例を示す斜視図、第５図は糸条供給装置及び糸
条供給ヘッドの概略斜視図、第６図は第５図と同一部分
の詳細を示す拡大斜視図、第７図及び第８図は導糸パイ
プの支持構造を示すヘッドの断面図、第９図及び第１０
図は導糸パイプを自動的に傾斜させる構成を説明するた
めのヘッド部の概略斜視図、第１１図は糸条供給ヘッド
部の旋回手段の説明用概略斜視図、第１２図〜第１８図
はセパレータとプレス部材の動作説明図を示している。

先ず、第１図において、（１）は機会、（２）は機台（
１）に設置した支持台、（３）は支持台（２）に下端を
支持させたポールである。

このポール（３）は、製造しようとする三次元織物の円
筒形又は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って
放射状配置で平行かつ垂直に整列させてその下端を支持
台（２）に支持させたものである。また、上記ポール（
３）は、製造しようとする三次元織物の一方向、例えば
、Ｚ方向に平行に配列されている。

機台（１）の上部には、ポール（３）の配列平面に平行
な昇降台（４）が昇降機構（５）を介して昇降可能に設
置しである。

昇降機構（５）は、図示例では、機台（１）の両側に対
称構造で設けてあり、その一方について説明すると、機
台（１）に取付けたガイドフレーム（５ａ）に送りねじ
軸（５ｂ）をポール（３）と平行、即ち、上下方向に向
けて配置し、その両端をガイドフレーム（５ａ）に回転
自在に支持させると共に、一端にモータ（５ｃ）を連結
して正逆回転駆動可能とし、この送りねじ軸（５ｂ）に
昇降ブロック（５ｄ）を螺合させ、この昇降ブロック（
５ｄ）に昇降台（４）を取付けている。

昇降台（４）の中央には、ポール（３）の配列群を貫通
可能とするような円形状等の貫通孔（４ａ）が形成しで
ある。この貫通孔（４ａ）の周囲には、セパレータ（６
）が放射状に配置しである。

ポール（３）とセパレータ（６）との配置関係は、第２
図に示す様に、放射状に配置されたポール（３）の間に
セパレータ（６）が外側から中心に向けて進退するよう
に設けられる。セパレータ（６）は先端が櫛歯状とされ
ており、各櫛歯部分（６ａ）は、ポール（３）の配列円
の中心側から外周側に向けて径差骨に比例して長くしで
ある。各櫛歯部分（６ａ）は、ポール（３）の配列円の
径方向の各間隙内と最内周側のポール（３）の内側及び
最外周側のポール（３）の外側に夫々配置され、ポール
（３）の径方向の撓みを防止させるものである。そして
、各櫛歯部分（６ａ）の基部（６ｂ）は、ポール（３）
の円周方向の撓みを防止させるものである。尚、第２図
は、説明の都合上、ポール（３）とセパレータ（６）と
の間隔を広く誇張して表しているが、実際の装置では、
ポール（３）を実質上、不動状態に保持させ得るように
構成されるものである。

セパレータ（６）の具体的構造は、第３図及び第４図に
示す様に、櫛歯部分（６ａ）を突出させた状態で基部（
６ｂ）の後端を回転可能に支持するフレーム（６ｃ）と
、このフレーム（６ｃ）に固設され、櫛歯部分（６ａ）
の基部（６ｂ）に回転を付与するロータリーアクチエエ
ータ（６ｄ）と、上記フレーム（６ｃ）を進退動させる
シリンダ（６ｅ）とを有しており、このシリンダ（６ｅ
）を取付ブラケット（６ｆ）を介して昇降台（４）に固
定し、このシリンダ（６ｅ）のピストンロッド（６ｇ）
をフレーム（６ｃ）に連結している。このフレーム（６
ｃ）と取付ブラケット（６ｆ）との間には、フレーム（
６ｃ）の回転を防止してフレーム（６ｃ）の進退動を円
滑に行わせるためのガイドロッド（６ｈ）が、その−端
を取付ブラケット（６ｆ）に固定して設けられている。

又、フレーム（６ｃ）には、基部（６ｂ）の回転範囲を
規制するストッパ（６ｉ）　　（６ｊ）が９０°の位置
に設置されており、このストッパ（６ｉ）　　（６ｊ）
に対応して基部（６ｂ）に突起（６ｋ）が設けである。

セパレータ（６）は上記構造としであることによって、
ポール（３）間に進入するとき及び退出するときには、
ロータリーアクチュエータ（６ｄ）により、櫛歯部分（
６ａ）を直立方向に向けて行われ、ポール（３）間へ進
入させた後、９０°回転させて水平状態とする。ポール
　（３）間へのセパレータ（６）の進退動作は、シリン
ダ（６ｅ）により行われる。

上記シリンダ（６ｅ）及びロータリーアクチュエータ（
６ｄ）の動作は、糸条の積層動作に関連して行われる。

また、各セパレータ（６）の動作は、−斉に同調して行
われるものである。

上記セパレータ（６）のフレーム（６ｃ）には、プレス
部材（７）が一体に取付けである。このプレス部材（７
）は、ポール（３）に積層された積層物をポール（３）
の長平方向に押圧するものであって、板状としてあり、
押圧時の撓みを防止するため、板の幅方向を上下方向と
し、かつ、ポール（３）間への挿入を容易とするため先
端部を斜めにカットしている。尚、プレス部材（７）は
、セパレータ（６）とは別体に構成することも可能であ
る。

昇降台（４）の上方には、第１図に示す様に、ホー７１
／（３）の配列平面内でポール（３）の配列円周方向と
、これに交叉する半径方向とに移動して糸条（Ａ）を積
層する糸条供給ヘッド（Ｂ）が配置しである。

糸条供給ヘッド（Ｂ）をポール（３）の配列平面内で移
動させる手段は、Ｘ方向駆動手段（Ｃ）とＸ方向駆動手
段（Ｄ）とで構成されている。Ｘ方向駆動手段（Ｃ）は
、第５図に示す様に、機台（１）の上部に固定したＸ方
向フレーム（８）と、このＸ方向フレーム（８）内に回
転可能に支持されたＸ方向送りねじ軸（９）と、このＸ
方向送りねじ軸（９）を正逆回転駆動するＸ方向モータ
（図示省略）とを具備している。Ｘ方向駆動手段（Ｄ）
は、Ｘ方向送りねじ軸（９）に螺合するナツト（図示省
略）を一体に有し、かつ、Ｘ方向フレーム（８）上にＸ
方向に沿って移動可能に載置されたＹ方向フレーム（１
０）と、このＹ方向フレーム（１０）内に回転可能に支
持されたＹ方向送りねじ軸（１１）と、このＹ方向送り
ねじ軸（１１）を正逆回転駆動するＹ方向モータ（図示
省略）とを具備している。糸条供給ヘッド（Ｂ）は、Ｙ
方向送りねじ軸（１１）に螺合するナラ）　（１２）を
一体に有し、かつ、Ｙ方向フレーム（１０）にＹ方向へ
移動可能に装着されている。上記Ｘ及びＹ方向モータは
、例えばＮＣプログラムによりＮＣ＊Ｉｆａｌ。

て糸条供給ヘッド（Ｂ）をポール（３）の配列平面内で
ポール（３）の配列方向に沿って所望の移動経路で移動
させるように構成されている。

糸条供給ヘッド（Ｂ）は、第１図では単１ヘッドの場合
を例示している。

上記糸条供給ヘッド（Ｂ）はまた、第５図及び第６図に
示す様に多ヘッド型に構成される。即ち、多ヘッド型の
糸条供給ヘッド（Ｂ）は、Ｘ及びＹ方向駆動手段（Ｃ）
（Ｄ）によって移動可能とされた支持基部（１３）と、
この支持基部（１３）に対して旋回可能に支持された旋
回台（１４）と、この旋回台（１４）の周囲に等配置で
固設された複数個（図面は４個）のへ−７ド（１５ａ　
）　〜（１５ｄ　）とを有し、支持基部（１３）に対し
て旋回台（１４）を回転させることにより、ヘッド（１
５ａ）〜（１５ｄ）の１つを使用位置へ切替移動可能と
している。旋回台（１４）は円筒状のアタッチメント（
１６）に連結され、このアタッチメント（１６）は第１
１図に示す様に、支持基部（１３）に回転可能に支持さ
れ、かつ、支持基部（１３）内に設置したヘッド切替用
モータ（１７）により、プーリー（１Ｂ）　、タイミン
グベルト（１９）及びプーリー（２０）を経て回転せし
められる。旋回台（１４）に取付けられるヘッド（１５
ａ）〜（１５ｄ）は、使用位置にあるもの以外のものが
、糸条（Ａ）のポール（３）への積層に支障とならない
ように不干渉位置に退避させるために傾斜した取付面を
有し、かつ、旋回台（１４）の旋回中心軸線も所定角度
傾斜して設けられるもので、マルチヘッド型顕微鏡に類
似した支持構造が採用されている。

各ヘッド（１５ａ）〜（１５ｄ）には、夫々導糸パイプ
（２１）が設けられている。導糸パイプ（２１）は、第
７図及び第８図に示す様に、その中間部を球軸受（２２
）を介して各ヘッド（１５ａ　）　〜（１５ｄ　）に揺
動可能に支持されている。球軸受（２２）は外周面を凸
球面とした内輪（２２ａ）と、この凸球面（２２ａ）に
嵌合する凹球面を内周面にもつ外輪（２２ｂ）とからな
り、外輪（２２ｂ）かへ７ド（１５ａ〜（１５ｄ）に固
着され、内輪（２２ａ）に導糸パイプ（２１）が挿通固
着されている。この球軸受（２２）による支持構造によ
って、導糸パイプ（２１）は糸条（Ａ）の積層動作中、
糸条（Ａ）の張力によってヘッド（１５ａ）〜（１５ｄ
）の進行方向に対して、下端が後方側へ傾斜し、糸条（
Ａ）に抵抗を与えず、その毛羽立ちや切断を防止させる
ことができる。

さらに積極的に導糸パイプ（２１）の傾斜を自動制御さ
せるために、第９図及び第１０図に示す様に、導糸パイ
プ（２１）の上部にカム（２３）を配置し、このカム（
２３）をヘッド（１５ａ　）　〜（１５ｄ　）に夫々設
置したモータ（２４）によりタイミングベル）　（２５
）を介して所望方向に回転させるようにする。

上記導糸パイプ（２１）の下端は、ポール（３）の上端
より下方に設定され、各ポール（３）間を移動する構成
とされる。この導糸パイプ（２１）は、金属製、フッ素
樹脂製、その他いずれの材質であってもよい。

次に、糸条供給装置（Ｅ）について説明する。

この糸条供給装置（Ｅ）は、第５図及び第６図に示す様
に、糸条供給ヘッド（Ｂ）の支持基部（１３）に適当な
取付部材（図示省略）を介して一体的に設置され、複数
の糸条ボビン（２６ａ）〜（２６ｄ）から各ヘッド（１
５ａ　）　〜（１５ｄ　）の導糸パイプ（２１）へ糸条
（Ａ）を導糸準備させ、かつ、使用位置にあるヘッド（
１５ａ）にのみ糸条（Ａ）を繰り出し供給可能としたも
のである。具体的には、第５図の場合、各糸条ボビン（
２６ａ）〜（２６ｄはクリール（図示省略）等に回転可
能に支持させ、夫々に繰り出し装置（２７）を設けてい
る。この繰り出し装置（２７）は、第５図では駆動ロー
ラ（２７ａ）と従動ローラ（２７ｂ）とを各糸条（Ａ）
毎に設け、各駆動ローラ（２７ａ）のモータ（２７ｃ　
）を選択的に駆動するようにした場合を示している、一
方、第６図では、１個のモータ（２７ｄ）で駆動される
共通の長い１体の駆動ローラ（２７ｅ）と、これに対し
て各々シリンダ（２７ｆ　）により接離可能とした複数
の従動ローラ（２７ｇ　）を使用し、必要とされる糸条
（Ａ）だけを選択的に繰り出し得るようにしている。尚
、第６図において、従動ローラ（２７ｇ）は、支持部材
（２７ｈ　）に回転自在に支持され、この支持部材（２
７ｈ）は取付板（２７１にスプリング（２７ｊ）を介し
て若干進退動可能に支持させてあり、かつ、取付板（２
７ｉ　）は、シリンダ（２７ｆ　）のピストンロッド（
２７ｋ）に連結され、かつ、ガイドロッド（２７ｍ）に
より、平行移動可能に案内されている。そして、取付板
（２７ｉ　）には、糸条ガイド（２７ｎ　）　　（２７
ｎ　）が従動ローラ（２７ｇ）の上下に糸条（Ａ）を確
実にガイドするように取付けられている。糸条ボビン（
２６ａ）〜（２６ｄ）には、三次元織物に使用されるあ
らゆる種類の繊維からなる糸条、特に、各々異種の糸条
（Ａ）が準備される。尚、同種の糸条（Ａ）を用いるこ
とも可能である。

また、糸条供給ヘッド（Ｂ）の支持基部（１３）内及び
旋回台（１４）内には、第６図に示す様に、旋回台（１
４）の旋回時、各糸条（Ａ）が捩じれるのを防止させる
ためのヤーンセパレータ（２８）（２９）　　（３０）
が回転可能に設置され、各々、旋回台（１４）の回転と
同調して同一角度だけ同一方向に回転するようにモータ
（３１）　　（３２）が設けられ、このモータ（３１）
　　（３２）により、プーリー（３３）＜３４）　　（
３５）及びタイミングベルト（３６）　　（３７）（３
８）を介して回転せしめられる。尚、第６図において、
（３９）は糸条供給ヘッド（Ｂ）に設置した切断装置で
あって、糸条（Ａ）の切替時、それまで使用していた糸
条（Ａ）を自動的に切断させるもので、シリンダ（３９
ａ）とこのシリンダ（３９ａで作動するハサミ（３９ｂ
）とを有する。

本発明の装置は、以上の構成からなり、次に、動作を第
１２図〜第１８図によって説明する。

先ず、第１２図は、前回の糸条（Ａ）の積層が終了し、
今回の積層を始める状態を示しており、（Ａ、）は前回
の積層面を示している。この状態で、セパレータ（６）
とプレス部材（７）は、ポール（３）間に進入し、第１
３図の状態となる。この状態から、昇降台（４）を降下
させることによって、セパレータ（６）とプレス部材（
７）とを一体に降下させ、第１４図に示す様に、前回の
積層面（Ａ、）を既積層物（Ａ２）上に押圧する。次に
、この状態のままで、セパレータ（６）を９０ａ回転さ
せて第１５図に示す様に櫛歯部分（６ａ）を水平にする
。これにより、各ポール（３）は、第２図で説明したよ
うに、不動状態に保持される。この状態で、第１６図に
示す様に、糸条供給ヘッド（Ｂ）の導糸パイプ（２１）
で糸条（Ａ）をポール（３）間に積層配置する。（Ａ３
）は今回の積層面を示す、上記積層配置が終了すると、
セパレータ（６）を９０°回転させて第１７図に示す欅
に、櫛歯部分（６ａ）を直立させ、続いて、セパレータ
（６）とプレス部材（７）とを、第１８図に示す様に、
ポール（３）間から退出させる。この退出後、セパレー
タ（６）及びプレス部材（７）は、昇降台（４）を上昇
させることにより、プレス部材（７）を、今回の積層面
（Ａ３）よりも上の位置に移動させ、次回の積層に移る
。この状態は、第１２図の状態であって、以後、上記動
作を反復することによって、所望の積層物が得られる。

尚、積層途中で異品種の糸条（Ａ）に切替えたり、また
は、使用中の糸条（Ａ）がなくなった場合等には、多ヘ
ッド型の糸条供給ヘッド（Ｂ）の切替えを行うことによ
り、積層動作をスムーズに継続させることができる。

このようにして、所望厚さの円筒状積層物を積層し終え
ると、各ポール（３）の位置に、２方向の糸条を置換挿
通し、円筒状の三次元織物を完成させるものである。

上記実施例は、円筒状の三次元織物について説明してき
たが、本発明は、矩形の三次元織物の端部が半円形や扇
形等の部分円筒形となっている部分を積層形成させると
きにも適用できるものである。

〔発明の効果〕

本発明の方法によれば、円筒状又は部分円筒状部分を含
む三次元織物を均一な密度で製作することができ、その
際、異品種の糸条に切替えることも可能であり、さらに
、糸条の毛羽立ちや切断を防止することができる。

また、本発明の装置によれば、セパレータとプレス部材
とによって、均一な密度の円筒状積層物を効率よく製作
することができ、かつ、異品種の糸条の切替えが容易に
行えると共に、糸条の損傷や切断を防止させることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１回は本発明の方法を実施する装置の一例を円筒状を
用いて示す全体の概略斜視図、第２図はセパレータの配
置例を示す平面図、第３図及び第４図はセパレータの具
体的構造例を示す斜視図、第５図は糸条供給装置及び糸
条供給ヘッドの概略斜視図、第６図は第５図と同一部分
の詳細を示す拡大斜視図、第７図及び第８図は導糸パイ
プの支持構造を示すヘッドの断面図、第９図及び第１０
図は導糸パイプを自動的に傾斜させる構成を説明するた
めのヘッド部の概略斜視図、第１１図は糸条供給ヘッド
部の旋回手段の説明用概略斜視図、第１２図〜第１８図
はセパレータとプレス部材の動作説明図を示している。 （Ａ　）　−−−一糸条、 （Ｂ　）　−糸条供給ヘッド、 （Ｅ　”）　−糸条供給装置、（３）　−ポール、（４
）−・−昇降台、　　　　（５）　−昇降機構、（６）
　−セパレータ、　　（７）・−プレス部材、（２１）
・・−導糸パイプ。 特　許　出　願　人　　　敷島カンバス株式会社代　　
　　理　　　　人　　　　江　　原　　省　　吾手続補
正書 １．事件の表示 平成２年特許願第２６２８１２号 ２、発明の名称　　三次元織物の積層方法及び装置３、
補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　　敷島カンバス株式会社 ４、代理人 住　所　　大阪府大阪市西区江戸堀１丁目１５番２６号
大阪商工ビル８階 電話　０６−４４３−９５４１　　　　−氏　名　　（
６４５Ｂ　）弁理士　江　原　省　吾５、補正の対象　
　明細書 ６、補正の内容 ２．１１ ＼と／′ 明細書中 ■、特許請求の範囲を下記の通り補正する。 「（１）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形
又は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射
状配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供
給ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜
変夏」せて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッ
ドから繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これ
を反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法
において、 糸状供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
せたことを特徴とする三次元織物の積層方法。 （２）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
丈させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッド
から繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これを
反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法に
おいて、 糸条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
せ、かつ、糸条供給ヘッドから繰り出される糸条を任意
時点で異品種の糸条に切替供給可能としたことを特徴と
する三次元織物の積層方法。 （３）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
配置で整列し、このポールの配列に沿って糸条供給ヘッ
ドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変見さ
せて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッドから
繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これを反復
して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法におい
て、 糸条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
せ、かつ、糸条供給ヘッドから繰り出される糸条を任意
時点で異品種の糸条に切替供給可能とし、さらに、糸条
供給ヘッドから繰り出される糸条の繰り出し方向を糸条
供給ヘッドの進行方向の後方へ傾斜させるようにしたこ
とを特徴とする三次元織物の積層方法。 （４）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
は部分円筒形軸’Ｊ［ｉＭ域内に複数の同心円に沿って
放射状配置で配列配置し、このポールの配列に沿って糸
条供給ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに
適宜変史させて蛇行移動させることにより、該糸状供給
ヘッドから繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、
これを反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層
装置において、 ポールの配列群の外側に放射状に配置され、かつ、先端
が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
とした複数のセパレータを具備させたことを特徴とする
三次元織物の積層装置。 （５）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
は部分円筒形輪部領域内に複数の同心円に沿って放射状
配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
！、させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッ
ドから繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これ
を反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層装置
において、 ポールの配列群の外側に放射状にと置され、かつ、先端
が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
とした複数のセパレータと、 上記セパレータと同一配置で、ポールの配列中心に向け
て進退可能で、かつ、ポールの長手方向に移動可能に設
置され、積層物をポールに沿って■圧するプレス部材と
を具備させたことを特徴とする三次元織物の積層装置。 （６）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
夾させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッド
から繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、されを
反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層装置に
おいて、 ポールの配列群の外側に放射状に配置され、かつ、先端
が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
とした複数のセパレータと、 上記セパレータと同一配置で、ポールの配列中心に向け
て進退可能で、かつ、ポールの長手方向に移動可能に設
置され、積層物をポールに沿って■圧するプレス部材と
、 二次元方向の駆動手段によりポールの配列に沿って移動
可能とされた支持基部を有し、この支持基部に対して旋
回可能に支持された旋回台を有し、この旋回台に導糸パ
イプを有する複数個のヘッドを設置し、各ヘッドに糸条
を繰り出し供給する導糸パイプをヘッドの進行方向に傾
斜可能に支持させ、上記ヘットを支持基部に対して旋回
台を介して使用位置へ切替移動可能とした多ヘッド型の
糸条供給ヘッドと、 上記糸条供給ヘッドの支持基部に一体的に設置され、複
数の糸条ボビンから各ヘッドの導糸パイプへ糸条を導出
準備させ、かつ、使用位置にあるヘッドにのみ糸条を繰
り出し供給する糸条供給装置とを具備させたことを特徴
とする三次元織物の積層装置。Ｊ ■、第７頁第６行 「複合材料成形品の基材と」Ｅ 「複合材料の基材等と」と補正する。 ■、第１０頁第５行 「通宜変向」を 「適宜変、東」と補正する。 ■、第１０頁第１７行〜第１８行 「走行方向」を 「進行方向」と補正する。 ■、第１１頁第４行・第６行・第１１行、第１２頁第１
５行「スペーサ」を 「セパレータ震と補正する。 ■、第１１頁第９行、第１２頁第１９行、第１７頁第１
７行・第１８行 「押圧」を り頭圧」と補正する。 ■、第２２頁第６行 ［フッ素樹脂製ｊを 「合成樹脂製」と補正する。 ■。 第２７頁第４行 「三次元織物」 を 「積層品」 と補正する。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに通宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法に
   おいて、 糸条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
   各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
   よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
   せたことを特徴とする三次元織物の積層方法。
2. （２）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法に
   おいて、 糸条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
   各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
   よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
   せ、かつ、糸条供給ヘッドから繰り出される糸条を任意
   時点で異品種の糸条に切替供給可能としたことを特徴と
   する三次元織物の積層方法。
3. （３）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸状供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層条に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層方法に
   おいて、 糸条供給ヘッドによるポール間への糸条の積層動作中、
   各ポールの配列間に放射方向から挿入したセパレータに
   よって、各ポールの配列間隔を不動に保持させて積層さ
   せ、かつ、糸条供給ヘッドから繰り出される糸条を任意
   時点で異品種の糸条に切替供給可能とし、さらに、糸条
   供給ヘッドから繰り出される糸条の繰り出し方向を糸条
   供給ヘッドの走行方向の後方へ傾斜させるようにしたこ
   とを特徴とする三次元織物の積層方法。
4. （４）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸状供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層条に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層装置に
   おいて、 ポールの配列群の外側に放射状に配置され、かつ、先端
   が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
   、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
   に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
   とした複数のスペーサを具備させたことを特徴とする三
   次元織物の積層装置。
5. （５）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸状供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層条に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層装置に
   おいて、 ポールの配列群の外側に放射状に配置され、かつ、先端
   が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
   、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
   に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
   とした複数のスペーサと、 上記スペーサと同一配置で、ポールの配列中心に向けて
   進退可能で、かつ、ポールの長手方向に移動可能に設置
   され、積層物をポールに沿って押圧するプレス部材とを
   具備させたことを特徴とする三次元織物の積層装置。
6. （６）複数の互いに平行でかつ垂直なポールを円筒形又
   は部分円筒形輪郭領域内に複数の同心円に沿って放射状
   配置で整列配置し、このポールの配列に沿って糸条供給
   ヘッドを円周方向とそれに交叉する半径方向とに適宜変
   向させて蛇行移動させることにより、該糸条供給ヘッド
   から繰り出した糸条をポール間に層状に配置し、これを
   反復して所望厚さまで積層する三次元織物の積層装置に
   おいて、 ポールの配列群の外側に放射状に配置され、かつ、先端
   が櫛歯状をなし、ポールの配列中心に向けて進退可能で
   、しかも、進入端で櫛歯状先端を水平状態と垂直状態と
   に回動可能とし、水平状態で各ポールを不動に保持可能
   とした複数のスペーサと、 上記スペーサと同一配置で、ポールの配列中心に向けて
   進退可能で、かつ、ポールの長手方向に移動可能に設置
   され、積層物をポールに沿って押圧するプレス部材と、 二次元方向の駆動手段によりポールの配列に沿って移動
   可能とされた支持基部を有し、この支持基部に対して旋
   回可能に支持された旋回台を有し、この旋回台に導糸パ
   イプを有する複数個のヘッドを設置し、各ヘッドに糸条
   を繰り出し供給する導糸パイプをヘッドの進行方向に傾
   斜可能に支持させ、上記ヘッドを支持基部に対して旋回
   台を介して使用位置へ切替移動可能とした多ヘッド型の
   糸条供給ヘッドと、 上記糸条供給ヘッドの支持基部に一体的に設置され、複
   数の糸条ボビンから各ヘッドの導糸パイプヘ糸条を導出
   準備させ、かつ、使用位置にあるヘッドにのみ糸条を繰
   り出し供給する糸条供給装置とを具備させたことを特徴
   とする三次元織物の積層装置。