JPH04146493A - 電子楽器とその入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、電子オルガン、電子ピアノを始めとする各
種電子楽器とその入力装置に関し、特に電子楽器の表現
力を豊かにするための技術に関するもので、さらに詳し
くは、電子楽器の演奏者の意思を電子楽器から発生され
る楽音に忠実に反映させようとする技術に関する。

［従来の技術］ 従来から、鍵盤電子楽器において発生する楽音に音楽的
な表現力を付加する方法として、鍵を押える速度を検出
して楽音を制御するイニシャルタッチ・コントロールや
、鍵が沈んでから更に加えられる圧力を検出して楽音を
制御するアフタタッチ・コントロール等がなされていた
。

また、鍵盤全体の左右の動きを検出して、タッチビブラ
ートをかけることも行なわれていた。

例えば、実公昭５７−３１３３１号公報や実公昭５７−
３１３．３２号公報に見られるように、く字形導電性弾
性部材を用いて、押鍵によりその弾性部材を変形させ、
それぞれ抵抗を接続した複数の固定接点を順次短絡させ
たり、帯状抵抗体との接触位置を変化させることによっ
て抵抗値の変化を検出し、それによってタッチコントロ
ールをかけるようにしたものがある。

また、例えば実開昭６３−１９５３８９号公報や実開昭
６３−１９５３８０号公報に見られるように、押鍵等に
よる押圧力を感圧センサによって検出して、楽音制御に
使用できるようにしたものも提案されている。

さらに、特開昭５３−３１００１号公報に見られるよう
に、鍵盤郡全体を左右に微小移動可能にして、その左右
動に対応して対称的に透過光量を変化させる２個の透孔
を形成したスリット板を設け、その各透孔を介して得る
光信号を作動的に検知して、その信号によって楽音を制
御するよう（こしたものもある。

あるいはまた、特開昭５６−１０８２７９号に見られる
ように、多数の鍵の形状がパターン表示されており、そ
れを選択的にタッチすることにより演奏可能なノンスト
ロークキーを備えた電子楽器において、そのタッチ位置
及びタッチ力に応じて感圧センサの出力が変化して、発
生楽音を制御できるようにしたものも提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしなからの出力、これら従来の電子楽器及びその楽
音を制御するための入力装置は、全鍵共通にしか楽音制
御を行なえなかったり、各錘ごとに押鍵速度や押圧力を
検出するものでも、各錘について１種類の信号しか検出
できなかったので、単純な楽音制御しかできず、演奏の
表現力に乏しいという問題があった。

この発明は、従来の電子楽器における上述のような問題
を解決して、演奏者の意思を忠実に反映した表現力豊か
な演奏を可能にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明は上記の目的を達成するため、次のような電子
楽器の入力装置及びそれを使用した電子楽器を提供する
ものである。

（１）鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、
その各錘の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、上
記複数の各錘に各々対応して設けられ、その押鍵終了位
置の近傍でそれぞれ作動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個の４倹椿−センサ
からの出力なり、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ
方向の位置情報に対応して独立した出力を発生するもの
である電子楽器の入力装置。

（２）集中的な外部力によって作動してその発生出力を
独立に出力する２個のセンサを各錘に対応してそれぞれ
設けると共に、 上記各錘に対応する２個のセンサからの出力の出力の差
分値をそれぞれ発生する差分値発生手段を設け、該手段
の出力によって楽音信号に変調をかけ得るようにした電
子楽器の入力装置。

（３）楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的
な外部力によって作動してその発゛生出カを独立に出力
する２個のセンサと、その２個のセンサからの出力の差
分値を発生する差分値発生手段と、上記２個のセンサの
いずれかの出力にょって上記楽音信号による楽音の音量
を制御する音量制御手段と、差分値発生手段の出力にょ
って上記楽音信号に変調をかける楽音信号変調手段とを
備えた電子楽器。

（４）楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、その楽
音信号の発生を制御するための複数の操作子と、その各
操作子に対応してそれぞれ設けられ、集中的な外部力に
よって作動してその発生出力を独立に出力する２個ずつ
のセンサと、その各操作子に対応する２１個のセンサか
らの出力の差分値をそれぞれ発生する差分値発生手段と
、上記２個のセンサのいずれかの出力によって上記楽音
信号による楽音の音量を制御する音量制御手段と、差分
値発生手段の出力によって上記楽音信号に変調をかける
楽音信号変調手段とを備えた電子楽器。

（５）楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的
な外部力によって作動してその発生出力を独立に出力す
る２個のセンサと、その２個のセンサからの出力の差分
値を発生する差分値発生手段と、上記２個のセンサのい
ずれかの出力によって上記楽音信号による楽音の音色を
制御する音色制御手段と、差分値発生手段の出力によっ
て上記楽音信号に変調をかける楽音信号変調手段とを備
えた電子楽器。

（６）楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的
な外部力によって作動してその発生出力を独立に出力す
る２個のセンサと、その２個のセンサからの出力の差分
値を発生する差分値発生手段と、上記２個のセンサから
の出力の和分値を発生する和分値発生手段と、この和分
値発生手段の出力によって上記楽音信号の楽音パラメー
タを制御する第１の楽音パラメータ制御手段と、前記差
分値発生手段の出力によって、上記楽音信号の上記第１
の楽音パラメータ制御手段によって制御する楽音パラメ
ータとは異なる楽音パラメータを制御する第２の楽音パ
ラメータ制御手段とを備えた電子楽器。

（７）鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、
その各群の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、上
記複数の各群に各々対応して設けられ、その押鍵終了位
置の近傍でそれぞれ作動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個のセンサからなり
、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ方向の位置情報
に対応して独立した出力を発生するものであり、 この各アフタセンサの２個のセンサからの出力の差分値
をそれぞれ発生する差分値発生手段と、該手段の出力に
よって楽音信号発生手段が発生する楽音信号に変調をか
ける楽音信号変調手段とを設けた電子楽器。

（８）鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、
その各群の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、こ
のイニシャルセンサの出力によって楽音信号の発生を制
御される楽音信号発生手段と、上記複数の各群に各々対
応して設けられ、その押鍵終了位置の近傍でそれぞれ作
動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個のセンサからなり
、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ方向の位置情報
に対応して独立した出力を発生するものであり、 この各７フタセンサの２個のセンサからの出力のいずれ
か又は和分値によって、楽音信号発生手段が発生する楽
音信号の楽音パラメータを制御する第１の楽音パラメー
タ制御手段と、上記各アフタセンサの２個のセンサから
の出力の差分値によって、上記楽音信号の上記第１の楽
音パラメータ制御手段によって制御する楽音パラメータ
とは異なる楽音パラメータを制御する第２の楽音パラメ
ータ制御手段とを設けた電子楽器。

［作　用］ このように構成したこの発明による電子楽器の入力装置
は、各群ごとにイニシャルセンサによって押鍵を検知で
きると共に、少なくとも２個のセンサからなるアフタセ
ンサから独立した２つ以上の出力を発生させることがで
きる。

したがって、これらの信号を利用すれば、押鍵により発
音中又は制御中の楽音を、押鍵圧力あるいは深さだけで
なく、その押鍵の仕方（傾きや振れ等）に応じても音量
や音色を変化させたり、変調をかけたりして、変化に富
んだ表情豊かな楽音制御を行なうことができる。

また、鍵のアクチュエータや指先などによる集中的な外
部力によって、各群に対応する２個のセンサが独立した
２つの出力を発生し、その差分値を取り出すことができ
るので、そのデータを楽音制御に利用して、楽音信号に
演奏者の意思に応じた変調をかけたりすることができる
。

そして、この発明による電子楽器は、上記差分値を利用
して、発音中の楽音変調をかけてその音高、音量、音色
等を制御し、ビブラートその他各種効果の深さや速さを
等を任意に変化させて、演奏者の意志を微妙に反映させ
ることができる。

さらに、この発明による電子楽器は、鍵のアクチュエー
タや指等による集中的な外部力によって、アフタセンサ
とじての２個のセンサが独立に発生する出力のいずれか
によって楽音の音量又は音色を制御してアフタタッチコ
ントロールを行ない、２つの出力の差分値によって楽音
信号に変調をかけることにより、タッチビブラート効果
を得ることができる。

あるいはまた、各群に対応する２個のセンサからの出力
の差分値と和分値を発生させて、その差分値と和分値と
によって楽音信号のそれぞれ異なる楽音パラメータを制
御することにより、複雑な感情を演奏音に反映させるこ
とができる。

これらによって変化に富んだ、表情豊かな演奏が可能に
なる。

なお、この電子楽器における鍵は、電子オルガンの鍵盤
のように鍵支持部材に回動自在に支持されたものに限ら
ず、押釦式の鍵（キースイッチ）や、前述したノンスト
ロークキーなども含むものである。

（以下余白） ［実施例１ 以下、二の発明の実施例を添付図面によって具体的に説
明する。

皇１１１ 第１図はこの発明の一実施例である電子楽器の入力装置
としての鍵盤装置の白鍵部の縦断面図、第２図はその黒
鍵のみの縦断面図、第３図は第１図の鍵盤装置の低音部
側を鍵を取り外した状態で示す（一部の鍵を仮想線で示
す））平面図である。

この鍵盤装置において、ｌは鉄板等の金属板によって折
り曲げ成形された鍵盤フレームで、その上部に多数の白
鍵２及び黒鍵３をそれぞれ回動自在に列設支持している
。

鍵盤フレームｌには、その水平部１ａの後部に各群２，
３に対応して鍵嵌入孔１ｂを形成し、中間部に鍵長手方
向に隣接して各群毎のストロークセンサ用アクチュエー
タ挿入孔１ｃと、第３図に示すように複数鍵分連続した
タッチレスポンス・スイッチ用アクチュエータ挿入孔１
ｄと、各鍵用の鍵復帰バネ４の前端をそれぞれ係止させ
るためのプレスによるバネ受は用押し込み部１ｅとを形
成し、さらに、黒鍵３に対応してゴム又は樹脂による黒
鍵用鍵ガイド５を装着する立上り片Ｉｆを、白鍵２に対
応して前端部にゴム又は樹脂による白鍵用鍵ガイド６を
装着する立上り片１ｇを、鍵２゜３の配列方向に沿うチ
ャンネル状の凹陥部１ｈを挾んでそれそぞれ形成してい
る。

一方、白鍵２及び黒鍵３はそれぞれ合成樹脂によって一
体成形されている。

そして、白鍵２は第１図に示すように、後端部に半円筒
状凹部２ａを形成した嵌入突部２ｂを、その前方に鍵復
帰バネ４の後端を係止するバネ受は部２ｃとバネ脱落防
止部２ｄを、中間部にその内面から鍵長手方向に隣接し
て下方に垂下するストロークセンサ用アクチュエータ２
ｅ及びタッチレスポンス・スイッチ用アクチュエータ２
ｆと、その前方にアフタセンサ用アクチュエータ２ｇと
重り保持部２ｈを、前端部に下方に垂下して後方へ折曲
した上限ストッパ片２１をそれぞれ設けている。

その重り保持部２ｈには、慣性モーメントを大きくする
ための重り９を、緩衝用ゴム１０ａを介してビン１１に
よって保持している。１０ｂも緩衝用ゴムである。

また、黒鍵３も第２図に示すように、後端部に半円筒状
凹部３ａを形成した嵌入突部３ｂを、その前方に鍵復帰
バネ４の後端を係止するバネ受は部３Ｃとバネ脱落防止
部３ｄを、中間部にその内面から鍵長手方向に隣接して
下方に垂下するストロークセンサ用アクチュエータ３ｅ
及びタッチレスポンス・スイッチ用アクチュエータ３ｆ
とを形成し、その前方に下方に垂下して前方へ折曲した
上限ストッパ片３１を設けている。

そして、上記タッチレスポンス・スイッチ用アクチュエ
ータ３ｆと上限ストッパ片３１の上部を重り保持部に兼
用し、その間に重り１２を緩衝用ゴム１０ａ、１０ｂを
介してビン１１によって保持している。

この黒鍵３の前端下面がアフタセンサ用アクチュエータ
３ｇである。

このように形成した白１！２と黒鍵３を所定の配列で、
それぞれ嵌入突部２ｂ、３ｂを鍵盤フレーム１の鍵嵌入
孔１ｂに嵌入させ、その半円筒状凹部２ａ、３ａに、鍵
盤フレーム１の鍵嵌入孔１ｂの後縁部に係合する鍵支持
具７の半円筒状部７ａを嵌合させて、その鍵支持具７に
各鍵共通の鍵脱落防止板８を嵌入させて、それを鍵盤フ
レーム１の後端立ち下がり面１ｉにねじ止めすることに
より、鍵盤フレーム１に各群２，３が回動自在で脱落不
能に支持される。

したがって、この鍵盤フレーム１と鍵支持具７及び鍵脱
落防止板８が、鍵支持部材の役目を果たしている。

そして、鍵盤フレーム１の各バネ受は用押し込み部１ｅ
と白鍵２及び黒鍵３の各バネ受は部２ｃ。

３ｃとの間にそれぞれ鍵復帰バネ（板バネ）４を係着し
て、白鍵２及び黒鍵３を常に上方に回動付勢しており、
常時は（非押鍵時）は、各自＃！２及び黒鍵３はその前
端部の上限ストッパ片２１，３１が、鍵盤フレーム１の
下面に貼着されている上限ストッパとしてのフェルト部
材１３．１４にそれぞれ当接して、第１図に仮想線で示
す上限位置に係止されている。実線は白鍵２及び黒＃３
が押鍵ストロークの下限位置にある状態を示している。

なお、白鍵２は鍵ガイド６によって、黒鍵３は鍵ガイド
５によって、それぞれ押鍵時の左右方向への振れが規制
される。

また、鍵盤フレームｌの水平部１ａの中間部上面には、
第３図に明示されるように各バネ受は用押し込み部１ｅ
に対応して、前端中央部が開放された矩形のバネ受は孔
１５ａを形成した１５鍵分一体のサブフレーム１５をネ
ジ１６によって固着して、鍵復帰バネ４の前端がバネ受
は用押し込み部１ｅから外れないように、その係止を確
実にしている。

ところで、この鍵盤装置の各白鍵２及び黒鍵３は、いず
れもその表面を金属（例えばＮ１Ｃｒ）メツキして接触
センサを兼ねるようにしており、そのメツキ面の後端部
にリード線１７の一端をネジ１８で接続して、そのリー
ド線１７によって接触センサとしての信号を取り出すよ
うにしている。

この接触センサ付鍵の他の例としては、鍵全体を導電性
樹脂で形成してもよいし、導電性樹脂と非導電性樹脂と
を二色成形法にて成形しもよい。

次に、この鍵盤装置に設けられている他の各種センサ及
びスイッチについて説明する。

鍵盤フレーム１の裏面側には、プリント基板１９上に、
各群２，３に対応してストロークセンサ２０と接点時間
差スイッチである２メイクのタッチレスポンス・スイッ
チ３０とを設け、その各膨出形の可動部２１．３１を一
体に成形したラバーユニット４１を絶縁材のスペーサ４
２によって位置決めして、その上面に鉄板又は樹脂等に
よるセンサカバー４３を被せたセンサユニット４ｏを下
側から複数本のネジ４４．４５によって、鍵盤フレーム
１にネジ止めして取り付けている。

ラバーユニット４１は、適度の弾性と可撓性を有する合
成ゴムによって、第３図に示すように最低音部側の１個
だけは３鍵分、それ以外は１２鍵（１オクターブ）分の
ストロークセンサ２０の可動部２１とタッチレスポンス
・スイッチ３０の可動部３１を１体に形成している。

スペーサ４２には、ラバーユニット４１の各可動部２１
．３１を収容する深穴４２ａ、４２ｂが設けられ、セン
サカバー４３には、鍵盤フレームｌのアクチュエータ挿
入孔１ｃからサブフレーム１５のバネ受は孔１５ａの下
側に亘る窓孔４３ａと、タッチレスポンス・スイッチ３
０の可動部３１に対応する円形孔４３ｂとが形成されて
いる。

このセンサユニット４０に設けられた、ストロークセン
サ２０とタッチレスポンス・スイッチ３０が各群２，３
′の押鍵途中で作動するイニシャルセンサであり、第１
［５ｆｉで□は白鍵２が下限位置まで押されて、そのア
クチュエータ２ｅ、２ｆによって、各可動部２１．３１
が押し込まれた作動後の状態を示している。

ところで、アクチュエータ２ｅ、２ｆ、３ｅ。

３ｆと、ストロークセンサ２０及びタッチレスポンス・
スイッチ３０と、スペーサ４２とセンサカバー４３とプ
リント基板１９との実装処理の他の例として、スペーサ
をなくしてその厚み分だけアクチュエータを短かくし、
可動部２１．３１を上に突出させるように形成してもよ
い。

このようにすれば、センサカバーが省略できるとともに
、ストロークセンサ２０及びタッチレスポンス・スイッ
チ３０の位置決めも、鍵盤フレーム１にあけられた孔１
ｃのみで対処できる。

なお、このストロークセンサ２０とタッチレスポンス・
スイッチ３０の詳細は後述する。

また、鍵盤フレーム１め水平部１ａの前端縁に沿って、
鍵２，３の配列方向に全鍵に亘る長尺状のアフタセンサ
ユニット５０が配設されており、その上部はシリコンゴ
ムバッド５１で構成され、アフタセンサ用アクチュエー
タ２ｇ、３ｇが当接することによって各群２．３の下限
位置を規制する下限ストッパ用緩衝材を兼ねている。

シリコンゴムパッド５１には、各群２，３に対するセン
サ部に長円形を２分する形め溝５１ａを切って、センシ
ング感度を上げるようにしてあり、各群２，３の押鍵終
了位置の近傍で、そのアフタセンサ用アクチュエータ２
ｇ、３ｇがこのセンサ部に当接して押圧することによっ
て、後述する対のアナログセンサからそれぞれ独立した
アナログ出力を発生する。このアフタセンサユニット５
０の構造についても後で詳述する。

ス　ローフセンサとタッチレスポンス・スイッチ第４図
は１組（１鍵分）のストロークセンサ２０とタッチレス
ポンス・スイッチ３０の非押鍵状態での側面図であり、
第５図はその鍵の長手方向に沿う縦断面図である。

このストロークセンサ２０とタッチレスポンス・スイッ
チ３０は、それぞれ一体のプリント基板１９とラバーユ
ニット４１によって構成されており、ラバーユニット４
１は合成ゴム等の弾性材にによる共通の平板部４１ａか
ら上方に膨出するように、ストロークセンサ２０の可動
部２１とタッチレスポンス・スイッチ３０の可動部３１
とが隣接して一体に形成されている。

そのストロークセンサ２０の可動部２１は、薄肉でドー
ム状の可撓部２１ａの上に幾分厚肉で円筒状の操作部２
１ｂが一体に形成されており、第５図に示すように、操
作部２１ｂ内の隔壁２１ｃの下面が光反射率の高い色（
例えば白色）の平滑面（鏡面）２１ｄとなっている。

一方、−プリント基板１９上には、この平滑面２１ｄと
対向する位置に発光ダイオードとホトトランジスタから
なる反射型ホトセンサであるホトインタラプタ２２を配
設している。

そして、押鍵時に白鍵２又は黒鍵３のストロークセンサ
用アクチュエータ２ｅ又は３ｅ（第４図）によって操作
部２１ｂが押圧されると、それが可撓部２１ａを径方向
に膨らむ°ように変形させて下降し、それに伴なって平
滑面２１ｄも下降する。

それによって、ホトインタラプタ２２の発光ダイオード
から射出した光が平滑面２１ｄによって反射されてホト
トランジスタに入射するようになり、押鍵深さに応じた
アナログ電気信号に変換されて出力される。′ タッチレスポンス・スイッチ３０の可動部３１は、ラバ
ーユニット４１の平板部４１ａから環状に膨出した薄肉
の第１可撓部３１ｃ及びそれから上方に延びるドーム状
の第２可撓部３１ａと、その上部に形成された幾分厚内
で円筒状の操作部３１ｂと、第５図に示すように第２可
撓部３１ａの上端から内部下方に垂下した逆円錐台状の
第２可動接点保持部３１ｄとが一体に形成されている。

そして、第２可撓部３１ａの下縁の幾分厚内になった環
状部の下面に一対の円弧状の第１可動接点３２．３３を
、薄い導電ゴム片を貼着して設け、第２可動接点保持部
３１ｄの下面に円形の第２可動接点３４を同じく薄い導
電ゴム片を貼着して設けている。

一方、プリント基板１９上には、それぞれ対の導電パタ
ーンからなる２組の第１固定接点３５゜３６が第１可動
接点３２．３３と対向する位置に、１組の第２固定接点
３７がその間の第２可動接点３４と対向する位置に各々
形成されている。なお、その詳細は後述する。

そして、押鍵時に白鍵２又は黒ｌ！３のタッチレスポン
ス・スイッチ用アクチュエータ２ｆ又は３ｆ　（第４図
）によって操作部３１ｂが押圧されると、その操作部３
１ｂがまず第１可撓部３１ｃを変形させて第２可撓部３
１ａと共に下降し、それによって各第１可動接点３２．
３３がそれぞれ第１固定接点３５．３６に接触して各々
その対の接点パターン間を導通させる（後述する第１メ
ークスイッチＳｌａ、Ｓｌｂがオンになる。）その後、
さらに操作部３１ｂが押下されると、第２可撓部３１ａ
を径方向に膨呂するように変形させて、操作部３１ｂと
共に第２可動接点保持部３１ｄが下降し、やがてその下
面に設けられている第２可動接点３４が第２固定接点３
７に接触してその対の接点パターン間を導通させる（後
述する第２メークスイツチＳ２がオンになる。）次に、
プリント基板１９及びタッチレスポンス・スイッチ３０
の固定接点側の詳細を第６図乃至第８図によって説明す
る。

第６図は１組のタッチレスポンス・スイッチのプリント
基板上の接続図、第７図はプリント基板の右端部分（最
高音部側の部分）の上面図、第８図は同じ部分を左右を
反転して裏返しにして見た裏面図である。

第７図において、絶縁基板１９ａの上面（表面）の手前
側（図では下側）寄りに、鍵の配列方向に沿って各群に
対応するタッチレスポンス・スイッチ３０の固定接点群
が形成されている。

その各固定接点群は、前述した第１固定接点３５を構成
する対の接点パターン３５ａ、３５ｂ、もう一つの第１
固定接点３６を構成する対の接点パターン３６　ａ、　
３６　ｂ、及び第２固定接点３７を構成する対の接点パ
ターン３７ａ、３７ｂからの出力なり、接点パターン３
５　ａ、　３６　ａ、　３７　ｂはＵ字状に、接点パタ
ーン３５　ｂ、　３６　ｂ、　３７　ａは６字状にそれ
ぞれ対の接点パターンが互いに僅がな間隔を置いて入り
込み合うように形成されている。

これらの各接点パターンは、他の導電パターン部と同じ
銅箔上にカーボンを被覆して、各ランド部を除いた面に
レジストされた絶縁層からｎ８させている。

そして、第１固定接点３５の接点パターン３５ａ、３５
ｂ間が第５図に示した第Ｊの可動接点３２によって、他
の第１固定接点３６の接点パターン３６ａ、３６ｂ間が
第１可動接点３３によって、さらに第２固定接点３７の
接点パターン３７ａ、３７ｂ間が第２可動接点３４によ
ってそれぞれ接触されると導通する。

すなわち、これらの各接点によって第６図に示す第１メ
ークスイッチＳｌａ、Ｓｌｂと第２メーグスイツチＳ２
を構成している。

また、接点パターン３５ａと３６ａは導電パターン３８
ａによって接続されて、導電パターン６１によって絶縁
基板１９ａの幅方向に沿ってその中間上部に形成された
ランド部６１ａへ導かれる。

接点パターン３７ａは、導電パターン６１と平行に形成
された導電パターン６２によって、そのランド部６２ａ
へ導かれる。

接点パターン３５ｂと３６ｂ及び３７ｂは、導電パター
ン３８　ａ、　３８　ｂ、　３８　ｃによって接続され
、共通の導電パターン６３によって、絶縁基板１９ａの
側端近傍に形成されたコモン端子となるランド部６３ａ
へ導かれる。

この導電パターン６３は、絶縁基板１９ａ長手方向に沿
って７本形成されているが、それぞれ６個（６鍵分）ず
つのタッチレスポンス・スイッチ２０の共通接続した接
点パターンを接続している。

第７図に表われた３個の固定接点パターン３５゜３６．
３７に並ぶ図示されない３個の固定接点パターンの計６
個が、上から数えて３個目のランド部６３ａと共通接続
され、その次の６個分が上から数えて２個目のランド部
６３ａに対応するというように、この絶縁基板１９ａで
は６Ｘ７＝４２鍵分のタッチレスポンス・スイッチ３０
の接点パターンが形成される。

そして、鍵数の多い電子楽器では、このような基板が複
数枚用意される。端数分は別基板か端数分を含む他の基
板が用意される。

第７図で絶縁基板１９ａの幅方向の中間部より上方に長
手方向に沿って、多数（図示の例では６本ずつ）の導電
パターン６４．６５が形成され、その基板１９ａ側端部
近傍に第１メークスイツチ端子となるランド部６４ａと
第２メークスイツチ端子となるランド部６５ａがそれぞ
れ形成されている。

そして、各ランド部６１ａとそれに対応する各導電パタ
ーン６４の幅広部にそれぞれ形成された小孔に、絶縁基
板１９ａの裏面側からダイオード６６の両端のリード線
が挿入されて半田付けされ、両者がそのダイオード６６
を介して接続される。

また、各ランド部６２ａとそれに対応する各導電パター
ン６５の幅広部にそれぞれ形成された小孔にも、絶縁基
板１９ａの裏面側からダイオード６７の両端のリード線
が挿入されて半田付けされ、両者がそのダイオード６７
を介して接続される。

このようにして、各導電パターン６４．６５のそれぞれ
には、６ｉ１１分のタッチレスポンス・スイッチ３０の
グループごとに１鍵分ずっの固定接点群が、所定の順序
でダイオード６６、．６７を介して接続される。

そして、１鍵分のタッチレスポンス・スイッチ３０は、
このプリント基板１９上で第６図に示すように接続され
ており、後述するマイクロコンピュータによってスキャ
ンニングされて、第１メークスイツチＳｌａ又はＳｌｂ
のオンタイミングと、第２メークスイツチＳ２のオンタ
イミングとの時間差によって押鍵速度が検出される。

なお、第１メークスイツチとして２つのスイッチＳｌａ
とＳ２ａを鍵の長手方向に若干間隔を置いて並置し、そ
れを並列に接続しているので、押鍵時にいずれか一方の
スイッチがオンになった時点で第１メークスイツチのオ
ンが判断され、押鍵時の可動部３１の傾き具合などに係
わらず、押鍵初期に確実に第１メークスイツチのオンを
検出できる。

この絶縁基板１９ａ及び各導電パターン上は、接点パタ
ーン３５　ａ、　３５　ｂ、　３６　ａ、　３６　ｂ。

３７ａ、３７ｂの部分と、ランド部６１ａ、６２ａ、６
３ａ、６４ａ−，６５ａの部分と、導電パターン６４，
６５の幅広部の小孔の周囲を除いて、全面にレジストが
かかつている。

２２は各群に対応するストロークセンサ２０のホトイン
タラプタであり、発光ダイオード（ＬＥＤ）２２ａとホ
トトランジスタ２２ｂを備え、それぞれ４本のピンを絶
縁基板１９ａに形成された４個の小孔に挿入し、後述す
る裏面側の導電パターンに半田付けして固定されている
。

２３は各ホトインタラプタ２２のＬＥＤ２２　ａへの給
電回路に介挿される抵抗であり、それぞれ絶縁基板１９
ａに形成された２個の小孔にリード線を挿入して後述す
る裏面側の導電パターンに半田付けされている。

６８．６９は、それぞれ両端が絶縁基板１９ａの小孔に
挿入されて裏面側の導電パターンに半田付けされ、離れ
た導電パターン間を接続するジャンパ線である。

次に、第８図によってこのプリント基板１９の裏面側に
ついて説明する。

絶縁基板１９ａの裏面には、手前側（図では下側）に多
数（この例では７本）の電源供給用の導電パターン７１
がそれぞれ側端部に電源供給端子となるランド部７１ａ
を設けて長手方向に沿って平行に形成される。

この導電パターン７１の裏側、つまり表面側にホトイン
タラプタ２２の手前側（図では下側）でこれと対応して
、タッチレスポンス・スイッチ３ｏが配設されている。

さらに、後方（図では上方）にも多数（この例では６本
ずつ）のホトトランジスタ（ＰＴ）スキャン用の導電パ
ターン７２とＬＥＤスキャン用の導電パターン７３が、
・それぞれ側端部にＰＴスキャン端子となるランド部７
２ａ、ＬＥＤスキャン端子となるランド部７３ａを設け
て長手方向に沿って平行に形成されている。

さらに、上記導電パターン７１と７３の間に、絶縁基板
１９ａの幅方向に沿ってホトインタラプタ２２用の導電
パターン７４〜７８が略平行に、長手方向に所定の間隔
を置いて形成されている。

導電パターン７４．７５は電源供給用の導電パターン７
１から分岐しており、各導電パターン？４，７６．７７
．７８の各一端部に形成されたランド部の小孔に、表面
側から差し込まれたホトインタラプタ２２の各ピンが突
出して半田付けされ、導電パターン７５の先端のランド
部と導電パターン７６の他端のランド部にそれぞれ設け
られた小孔に、表面側から差し込まれた抵抗２３のリー
ド線の先端部が突出して半田付けされている。

したがって、電源供給用の導電パターン７１から、各ホ
トインタラプタ２２のホトトランジスタ２２ｂ（第７図
）には導電パターン７４を通して直接、ＬＥＤ２２ａ　
（第７図）には導電パターン７５．７６との間の抵抗２
３を介して、それぞれ電源が供給される。

また、各ホトインタラプタ２２のＬＥＤ２２ａの陰極側
は、導電パターン７７及び前述した表面側のジャンパ線
６９を介して対応するＰＴスキャン用の導電パターン７
２に、ホトトランジスタ２２ｂのエミッタ側は、導電パ
ターン７８及び前述した表面側のジャンパ線６８を介し
て対応するＬＥＤスキャン用の導電パターン７３にそれ
ぞれ接続される。

このように、電源供給用の各導電パターン７１には、そ
れぞれ１本につき６鍵分ずつ６個の各ホトインタラプタ
２２に電源を供給するための導電パターン７４．７５が
分岐しており、各スキャン用の導電パターン７２．７３
には、それぞれ１本に対して６鍵分ずつ６個のホトセン
サ２２のグループごとに１個ずつのホトセンサ２２用の
導電パターン７７．７８がジャンパ線６９．６８によっ
て接続される。

６６．６７は前述したタッチレスポンス・スイッチ３０
用のダイオードである。

この絶縁基板１９ａの裏面も、各導電パターン７１〜７
８のランド部（小孔が形成されている部分の周囲）を除
いて、全面にレジストがかかつている。

このプリント基板１９の側端部の表裏面にはタッチレス
ポンス・スイッチ３０用の各端子となる多数のランド部
６３ａ〜６５ａとストロークセンサ２０用の各端子とな
る多数のランド部７１ａ〜７３ａとが、互いに重複しな
い位置に配列されており、ここに図示しいなコネクタを
装着することにより、その各接点端子及び接続ケーブル
を介して、上面側の各ランド部６３ａ〜６５ａは後述す
るマイクロコンピュータのパスラインに、裏面側の各ラ
ンド部７１ａ〜７３ａは後述するストロークセンサ用ス
キャン回路にそれぞれ接続される。

なお、このプリント基板１９の上面側の各導電パターン
と裏面側の各導電パターンとは完全に独立しており、ス
ルーホールによって接続されるようなことは全くないよ
うに構成されている。

このように、タッチレスポンス・スイッチ用のプリント
回路とストロークセンサ用のプリント回路とをプリント
基板の表裏面にそれぞれ独立して形成し、共通のコネク
タによって外部の回路と接続するようにすれば、配線処
理が簡単になると共に、組立や保守点検等も容易になる
。

そして、この実施例では、絶縁基板１９ａの上面と裏面
にそれぞれ上述した各種のパターンが形成されたプリン
ト基板１９を高音部側の４２鍵分用（右側基板；第７図
、第８図に示されたもの）と低音部側の４２鍵分用（左
側基板）の２枚使用し、別に最低音部側の４鍵分用のプ
リント基板１枚を組み合わせて８８鍵分用のプリント基
板を構成している。

左右２枚のプリント基板１９はそのプリントパターンを
全く左右対称に形成しており、プリントパターンのレイ
アウト作成が半分ですみ、フォトエツチング用のレチク
ルも共通のものを反転して使用することができる。

なお、鍵盤の、鍵数及び設計によっては、左右対称な一
対のプリント基板のみによって全鍵に対するストローク
センサ２０及びタッチレスポンス・スイッチ３０用の回
路パターンを形成することも可能である。

（以下余白） フタセンサユニット 次に、前述したアフタセンサユニットの詳細を第９図乃
至第１２図によって説明する。

第９図は、第１図及び第３図に示したアフタセンサユニ
ット５０の２個の白鍵２に対応する部分の拡大平面図、
第１０図はそのＡ−Ａ線に沿う断面図、第１１図は第９
図のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大し、センサ部を上下に分
離して示す断面図、第１２図は第１１図のＣ−Ｃ線より
上部を矢示方向から見た下面図である。

このアフタセンサユニット５０は、８８鍵の全鍵に対応
して一連の長尺状に形成されているが、第１Ｏ図に示す
ように、絶縁板からなるベース５２と前述のシリコンゴ
ムパッド５１との間にセンサ部５３をサンドイッチ状に
挾持した構造になっており、シリコンゴムパッド５１の
上面には、第９図に明示されるような長円形を２分する
形状の溝５１ａが切っである。

そして、そのセンサ部５３は、第１１図に明示されるよ
うに、絶縁性のフィルム基板５４．５５がシリコンゴム
パッド５１の下面とベース５２の上面にそれぞれ貼着さ
れ、そのフィルム基板５４の下面の多溝５１ａで囲まれ
た内側に対応する位置に、第１２図に明示されるような
対称的な半長円形の対をなす感圧インク接点５６　ａ、
　　５６　ｂがプリント形成され、他方のフィルム基板
５５の上面には、各感圧インク接点５６ａ、５６ｂと対
向する位置に、方形の対をなすカーボン接点５７ａ。

５７ｂがプリント形成されている。

なお、フィルム基板５４．５５の各感圧インク接点５６
　ａ、　５６　ｂ及びカーボン接点５７ａ。

５７ｂを形成する部分の面には導電膜を形成しておくと
よい。

この多対の感圧インク接点５６ａ、５６ｂとそれに対向
するカーボン接点５７ａ、５７ｂとが互いに接触するよ
うに挾持されて、１個の鍵に対応する左右１対のアナロ
グセンサであるアフタセンサＳＬ、ＳＲを構成しており
、押鍵終期及び押鍵後に、例えば白鍵２の第１１図に仮
想線で示すアクチュエータ２ｇによってシリコンゴムバ
ット５１が押圧されると、その圧力に応じて感圧インク
接点５６ａ、５６ｂが導電性を帯びてその抵抗値が低下
する。

各感圧インク接点５６ａ、５６ｂは、その両側のフィル
ム基板５４上に第１２図に示すように長平方向に沿って
５本ずつ平行に形成された導電線パターン５８．５９の
いずれかにそれぞれ接続され、各カーボン接点５７ａ、
５７ｂもその両側のフィルム基板５５上に長平方向に平
行に形成された図示しない１８本の導電線パターンのい
ずれかに共通接続されている。

したがって、この導電線パターン５７’ａ、５７ｂ及び
フィルム基板５５上の図示しない導電パターンを、この
アフタセンサユニットの両端部に装着されるコネクタを
介して後述するスキャン回路に接続することにより、押
鍵終期および押鍵後のアフタタッチによるアクチュエー
タ２ｇの押圧力に応じた対のアフタセンサＳＬ、ＳＲの
抵抗値の変化をそれぞれアナログ信号として検出するこ
とができる。

なお、黒鍵３用のセンサ部分も、白鍵用のセンサ部分よ
り若干後方に位置をずらして（第３図参照）、黒鍵３の
前端部のアクチュエータ３ｇによって確実に押圧できる
ように配置している以外は、上述の白鍵用のセンサ部分
と全く同じ構成である。

また、各錘に対応するアフタセンサとして、左右に一対
（２個）のアナログセンサを配設して、例えば鍵を押し
なからの出力左右方向に指を揺らした場合などに顕著に
現われる左右の押圧力の相違を検出できるようにしたが
、各錘に対して３個以上のアナログセンサを配設して、
鍵の前後方向や斜め方向等の押圧力の相違も検出できる
ようにすれば、さらに忠実に演奏者の意思に沿った複雑
な楽音制御も可能になる。

ところで、前述したアフタセンサユニット５０の対のア
フタセンサＳＬ、ＳＲは、抵抗値が連続的に変化するア
ナログセンサであったが、複数ビットにｌＩ　ＯＩ＋又
は１″を出力するデジタルタイプの多段階データを出力
するセンサ（デジタルセンサ）であってもよい。

すなわち、押圧力に対する電極の接触数に応じて直接複
数ビットのデジタル値を出力するデジタルスイッチタイ
プのデジタルセンサや、押圧力に対する電極の接触数値
を変換器を介して複数ビットのデジタル値に変換して出
力するデジタルセンサであってもよい。

第１２ａ図は後者のデジタルセンサの一例を示すもので
ある。

このデジタルセンサは、前述のシリコンパッド５１のよ
うな押圧部材側のフィルム基板の裏面に、−様な電極５
７８′を１鍵につき２個ずつ複数鍵分配設し、この各電
極５７ａ′に電圧十Ｖ（又は−Ｖ）をかけておく。

一方、この電極５７ａ′と対向する例えば前述のベース
５２側のフィルム基板の上面に、多数の微細な電極８１
〜Ｓｎ（この例では６４個）を設けたセンシングパター
ン５６ａ′を１鍵につき２個ずつ複数鍵分形成する。

そして、この電極５７ａ′を図示の状態から裏返しにし
てセンシングパターン５６ａ′上に重ね合わせて密着さ
せる。

センシングパターン５６ａ′の微細電極Ｓ１〜Ｓｎは導
体（Ｃｕ）の上に感圧インクを施したもので、例えば特
開昭５６−１０８２７９号公報や特開昭６２−１１６２
３０号公報等に開示されている手法によって形成され、
非加圧時には高抵抗、加圧時には低抵抗となるようにし
て、なるべく中間帯を少なくし、スイッチング特性を有
するようにしたものである。

その微細電極８１〜Ｓｎから各出力ラインをそれぞれ抵
抗Ｒｎを介して接地し、その各抵抗端の電圧レベルがロ
ーレベル“□　ＴＩ又はハイレベルＬＬ　ｌ”になるこ
とによって発生する６４ビツトの出力を、変換器ＤＥＣ
によってバイナリ６ビツトに変換してセンサ出力とし、
そのデジタル値を利用回路又はマイクロコンピュータに
入力する。

Ｊのシステム 第１３図によって、この実施例の鍵盤電子楽器全体のシ
ステム構成について説明する。

この電子楽器の鍵盤２５には、前述したように、表面に
金属メツキが施された各錘２，３　（この実施例では８
８ｇとする）による接触センサ群２４（各錘のメツキ部
分に対応）、各錘に対応してそれぞれ配設された８８個
のストロークセンサ２゜からなるストロークセンサ群２
０Ｇ、同じ＜８８個の２メークのタッチレスポンス・ス
イッチ３０（接点時間差スイッチ）からなるタッチレス
ポンス・スイッチ群３０Ｇ、及び各錘に対して左右−対
ずつのアフタセンサＳＬ、ＳＲを形成したアフタセンサ
ユニット５０を備えている。

これらの他に、図示しない操作パネル上にも音色選択用
、リズム選択用、効果選択用、音量調整用等の多数のス
イッチ群９１が設けられている。

一方、この電子楽器全体を制御するのはマイクロコンピ
ュータ（以下「マイコン」と略称する）８０であり、周
知のごとく中央処理装置であるＣＰＵ８１と、プログラ
ムメモリであるＲＯＭ８２とワーキングメモリであるＲ
ＡＭ８３と、これらを相互に接続すると共に図示を省略
した入出力ボートとも接続するアドレスバス、データバ
ス、及びコントロールバスからなるバス８５とによって
構成されるが、この実施例ではさらに、３種類の割込み
信号Ｔ、、　Ｔ、、　Ｔ、を発生してＣＰＵ８１に割込
みをかけるためのタイマ回路８４も内蔵している。

さらに、このマイコン８０の入力側には接触検出回路８
６を介して接触センサ群２４が、スキャン回路８７と出
力回路８８を介してストロークセンサ群２０Ｇが、直接
タッチレスポンス・スイッチ群３０Ｇが、スキャン回路
８９と演算増幅回路９０を介してアフタセンサユニット
５０が、スキャン回路９２を介して操作パネルのスイッ
チ群９１がそれぞれ接続され、出力側には音源回路９３
が接続され、その音源回路９３にサウンドユニット９４
が接続されている。

接触検出回路８６は、接触センサ群２４の各センサであ
る多錐を監視し、その演奏者の指による接触（タッチ）
を検出して、その信号をマイコン８０へ送出する。

スキャン回路８７は、ストロークセンサ群２゜Ｇの各ス
トロークセンサ２０をマトリクス回路にによって順次ス
キャンして、押鍵時の多錐の変位量をアナログ的に検出
し、その信号を出力回路８８を介してマイコン８０へ送
出する。

タッチレスポンス・スイッチ群３０Ｇは、マイコン８０
によって直接スキャンされて、各タッチレスポンス・ス
イッチ３０の第１メークスイツチ及び第２メークスイツ
チのオン／オフ状態が常時マイコン８０によって監視さ
れる。

スキャン回路８９は、アフタセンサユニット５０の多錐
に対応する左右のアフタセンサＳＬ。

ＳＲをマトリクス回路によって順次スキャンし、その各
抵抗値に応じたアナログ信号を検出して、演算増幅回路
９０によって、左右のアフタセンサからの出力信号の増
幅及び差分値や和分値を演算してマイコン８０へ送出す
る。

スキャン回路９２は、操作パネルのスイッチ群９１の各
スイッチを順次スキャンして、その各状態に応じた検出
信号をマイコン８０へ送出する。

音源回路は、音源発振器と分周回路による楽音信号発生
回路あるいはデジタル式楽音信号発生回路と、開閉回路
、各種変調回路、音色フィルタ回路、エンベロープ形成
回路、各種効果回路等を有し、接触検出回路８６からの
検出信号によって判別される押鍵された鍵のキーコード
に応じた音高の楽音信号を発生しく複数音同時に発生可
能）、それを各スイッチ及びセンサからの検出信号に応
じて変調、音色形成、エンベロープ形成、効果付加等の
各種制御を行なってサウンドシステム９４に出力する。

サウンドシステム９４は、アンプ及びスピーカ群等から
なり、音源回路９から入力する楽音信号を増幅し、スピ
ーカによって電気−音響変換して放音する。

！負１番皿凰 上述した接触検出回路８６の具体例を第１４図及び第１
５図によって説明する。

第１４図に示す接触検出回路は、各接触センサ群を構成
する多錐２，３からのリード線１７（第１図及び第２図
参照）をそれぞれ入力端子Ｋに接続するゲート回路１０
１を８８鍵分設けており、その各ゲート回路１０１のも
う一方の入力端子Ｓに、発振回路（ＯＳＣ）１０２から
常時出力される一定周期のパルス信号を入力させている
。

その各ゲート回路１０１は、第１５図に示すように、排
他的論理和回路ＥＸＯＲと、その入力抵抗Ｒａ、Ｒｂ、
Ｒｃ及びコンデンサＣｇによって構成されている。

したがって、常時（鍵がタッチされていない時）は入力
端子Ｋがフローティング状態なので、ＥＸＯＲの両入力
は入力端子Ｓからのパルス信号によって、常に同時に“
０”又は８１１　ＩＴになるから、その出力は常に“０
”である。

鍵がタッチされると、その表面の金属メツキが演奏者の
体にアースされるため入力端子Ｋがローレベル“０″に
なるから、他方の入力がパルス信号によって“ｌ　ＩＴ
になった時にＥＸＯＲの出力が“１″になる。したがっ
て、ゲート回路１０１は入力パルス信号と同じ波形のパ
ルス信号を出力することになる。

この各ゲート回路１０１からの出力信号を、それぞれダ
イオードＤとコンデンサＣによって整流及び平滑して、
これに対応して設けられた各アナログバッファ１０３を
通してそれぞれ出力し、それを第１３図のマイコン８０
がスキャンニングして取り込む。

すなわち、マイコン８０からの１１本のスキャンライン
ＳＣＧの各々が、８鍵分ずつのアナログバッファ１０３
のグループの各ゲート端子に共通接続され、その各グル
ープ内の各アナログバッファ１０３の出力端子が、マイ
コン８０からの８本のスキャンラインＳＣＯにそれぞれ
接続されている。

そして、マイコン８０が１１本のスキャンラインＳＣＧ
を順次一定期間Ｔｇずつ１″にして、アナログバッファ
１０３を各８個のグループ毎に順次イネーブルにし、そ
の一定期間内で８本のスキャンラインＳＣＯを順次一定
期間Ｔｏずつ有効にして、アナログバッファ１０３から
パルスが出力されていればそれを順次取り込む。

ここで、ＴＯ≦Ｔ　ｇ／８　　である。したがって、各
アナログバッファ１０３の出力信号は、特定のタイムス
ロットで順次マイコン８ｏに取り込まれるので、同時に
複数の出力信号が取り込まれることはない。

ストロークセンサ　の 第１３図におけるストロークセンサ群２０Ｇとそのスキ
ャン回路８７及び出力回路８８の具体例を第１６図乃至
第１９図によって説明する。

第１６図はこれらの回路構成を示し、ストロークセンサ
群２０Ｇは、その各ストロークセンサ２０を構成するホ
トインタラプタ２２及び抵抗２３（第７図参照）を、第
１７図に示すようにＬＥＤ２２ａと抵抗２３の直列回路
をマトリクス状に接続したＬＥＤ群２６と、ホトトラン
ジスタ２２ｂをマトリクス状に接続したＰＴ群２７とに
分け、その各群のマトリクスの１５本の横のライン（電
源供給ライン）を共通にしている。

そして、その共通の横のラインをスキャン回路８７のデ
マルチプレクサ１０５の各出力端子に接続し、ＬＥＤ群
２６の６本の縦のラインをそれぞれダイオードＤｓを介
してスキャン回路８７のデマルチプレクサ１０６の各出
力端子に接続している。

さらに、ＰＴ群２７の６本の縦のラインをそれぞ出力回
路の出力抵抗Ｒ１，Ｒ２，・・・Ｒ６を介して接地する
と共に、マルチプレクサ１０７の各入力端子に接続して
いる。

これらのデマルチプレクサ１０５，１０６及びマルチプ
レクサ１０７は、それぞれマイコン８０からの各ビット
が時間的にカウントアツプするスキャン制御信号ＳＣＩ
、ＳＣ２，ＳＣ３によって制御され、デマルチプレクサ
１０５は、第１８図（ａ）に示すような所定のパルス幅
のハイレベルの電圧をそのパルス幅だけタイミングをず
らして１５本の共通の横のラインに順次印加していく。

一方、デマルチプレクサ１０６は、同図（ｂ）に示すよ
うなパルス幅の短かい（上記パルス幅の１／６以下）ロ
ーレベルのパルス信号を、そのパルス幅だけタイミング
をずらしてＬＥＤ群２６の６本の縦のラインに順次印加
し、アノード側が抵抗２３を介して共通の横のラインに
接続された６個のＬ　Ｅ　Ｄ　２２　ａのカソード側を
順次ローレベルにして点灯させる。

マルチプレクサ１０７は、デマルチプレクサ１０６と同
じタイミングで、ＰＴ群２７の６本の縦のライン中のデ
マルチプレクサ１０６によってローレベルにされるライ
ンに対応するラインの出力信号を選択して出力し、抵抗
Ｒ７を介してマイコン８０にストローク検出信号Ｓｖと
して取り込ませる。

従って、スキャン回路８７によっであるストロークセン
サ２０の第１７図に示すホトインタラプタ２２を構成す
るＬＥＤ２２ａが点灯されると、その射出光が第５図に
示した可動部２１の平滑面２１ｄによって反射され、そ
れをホトダイオード２２ｂが受光すると、その光量に応
じた光電流が出力回路の対応するラインの抵抗（Ｒ１−
Ｒ６のい゛ずれか、抵抗値は全て同じ）に流れ、この抵
抗によって電圧が発生する。

この電圧は、押鍵の深さに応じたアナログ信号であり、
この電圧信号をマルチプレクサ１０７によってセンスし
て順次出力するのである。

例えば、演奏者がある時に左手の小指でＣ１＋中指でＥ
　ｌ　９親指でＧ、の各錘を、右手の人差し指でＣ，の
鍵をそれぞれ押鍵していたとすると、マイコン８０には
、第１９図に示すようなタイミングで各錘の押鍵深さに
応じた異なるレベルＶｌ。

Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４のストローク検出信号が取り込まれる
ことになる。

ツチレスポンス・ス　ツチ　の 第１３図にお、けるタッチレスポンス・スイッチ群３０
Ｇのマイコン８０によるスキャン用マトリクス回路を第
２０図に示す。

タッチレスポンス・スイッチ群３０’Ｇを構成する８８
鍵の各錘２，３に対応して設けられた前述の各タッチレ
スポンス・スイッチ３０を第１メークスイッチＳｌａ、
Ｓｌｂの並列回路とダイオード６６の直列回路からなる
第１メークスイッチ群と、第２メークスイツチＳ２とダ
イオード６７の直列回路からなる第２メークスイッチ群
とに分けて（第２０図の円形内の拡大図及び第６図乃至
第８図参照）、マトリクス回路を構成する。

すなわち、１５本の共通の縦のスキャンラインＢＯ〜Ｂ
１４と、各群６本ずつの横のスキャンラインＮ００〜Ｎ
Ｏ５とＮＩＯ〜Ｎ１５によって構成されるマトリクス回
路の各交点に円内に拡大して示すように各タッチレスポ
ンス・スイッチ３０の第１メークスイッチＳｌａ、Ｓｌ
ｂ又は第２メークスイツチＳ２をそれぞれダイオード６
６又は６７と直列に接続する。

そして、このマトリクス回路をマイコン８０によって直
接スキャンニングするため、マイコン８０から縦のスキ
ャンラインＢＯ〜Ｂ１４に、第１８図（ａ）に示したの
と同様な一定パルス幅の信号を順次そのパルス幅だけタ
イミングをずらして印加し１、横のスキャンラインＮＯ
Ｏ〜ＮＯ５を、同図（ｂ）に示したのと同様な短かいパ
ルス幅（上記パルス幅の１／６以下）で順次タイミング
をずらしてチエツクして、そのレベルをマイコン８０に
取り込む。

この侍、第１メークスイツチＳｌａ又はＳｌｂが閉じて
いればハイレベルの信号が検出される。

その後、縦のスキャンラインＢＯ〜Ｂ１４に、再度上述
の一定パルス幅の信号を順次そのパルス幅だけタイミン
グをずらして印加し、横のスキャンラインＮＩＯ〜Ｎ１
５を、同様に短かいパルス幅で順次タイミングをずらし
てチエツクして、そのレベルをマイコン８０に取り込む
。

この時、第２メークスイツチＳ２が閉じていればハイレ
ベルの信号が検出される。

このように、マイコン８０によるｌスキャンを２回に分
けて、１回目に第１メークスイッチ群をスキャンし、２
階目に第２メークスイッチ群をスキャンする。

フタセンサユニツ　の 第１３図におけるアフタセンサユニト５ｏの各錘に対応
する左右のアフタセンサＳＬ、ＳＲの信号検出するため
のスキャン回路と演算増幅回路について、第２１図及び
第２２図によって説明する。

第２１図に示すように、アフタセンサユニット５０の各
錘に対応する８８組の左右対のアフタセンサＳＬ、ＳＲ
を、左側のアフタセンサ群５０Ｌと、右側のアフタセン
サ群５０Ｒとに分けて、共通の１８本の縦のスキャンラ
インと各群５本ずつの横のスキャンラインによってマト
リクス回路を構成し、その各交点（２点を除く）にそれ
ぞれ円内に拡大して示すように、左側のアフタセンサＳ
Ｌ又は右側のアフタセンサＳＲを接続する。

スキャン回路８９は、３個のデマルチプレクサ１１０．
１１１，１１２と、２個のマルチプレクサ１１３，１１
４によって構成れていおり、マイコン８０からのスキャ
ン制御信号ＳＣａとＳＣｂによって作動する。

デマルチプレクサ１１１と１１２及びマルチプレクサ１
１３，１１４は、スキャン制御信号ｓｃｂによって同時
に作動し、デマルチプレクサ１１１は、電源電圧Ｖｃｃ
を抵抗ＲＩＯ，Ｒ１１で分圧した電圧Ｖａを比較的長い
所定パルス幅の信号にして、左側のアフタセンサ群５０
Ｌの５本の横のスキャンラインに、そのパルス幅分ずつ
タイミングをずらして順次供給する。

デマルチプレクサ１１２も、電源電圧Ｖｃｃを抵抗Ｒ１
２，Ｒ１３で分圧した同じ電圧Ｖａをデマルチプレクサ
１１１による出力パルスと同じパルス幅の信号にして、
右側のアフタセンサ群５０Ｒの５本の横のスキャンライ
ンに、デマルチプレクサ１１１と同じ順序及びタイミン
グで順次供給する。

マルチプレクサ１１３及び１１４も、デマルチプレクサ
１１１及び１１２と同じタイミングで同じ横のスキャン
ラインを同じ順序で期間ずつ各出力端子に選択的に接続
する。

一方、デマルチプレクサ１１０は、デマルチプレクサ１
１１と１１２が横のスキャンラインに電圧Ｖａを１回印
加する期間内に、１８本の縦のスキャンラインを順次タ
イミングをずらして、ダイオードＤａを介してローレベ
ルにする。

したがって、アフタセンサＳＬ、ＳＲが押圧されていな
い場合はその抵抗値が非常に高い（略絶縁状態）ので、
横のスキャンラインに印加された電圧Ｖａがそのままマ
ルチプレクサ１１３，１１４に入力して、センサ出力Ｖ
Ｌ及びＶＲとなるが、押鍵終期あるいは押鍵後のアフタ
タッチによってアフタセンサＳＬ、ＳＲが押圧されてい
ると、その抵抗値が低下するため、その抵抗値の低下に
に応じて横のスキャンラインの電圧が低下し、マルチプ
レクサ１１３，１１４からのセンサ出力ＶＬ及びＶＲも
低くなる。

このようにして、左側と右側のアフタセンサ群５０Ｌ、
、５０Ｒから順次一対ずつの左右のアフタセンサＳＬと
ＳＲのセンサ出力ＶＬとＶＲが同時に検出される。

このセンサ出力ＶＬとＶＲは、左右のアフタセンサＳＬ
とＳＲへの圧力のかかり具合によって、略同じになるこ
ともあれば異なることもある。

この左側センサ出力ＶＬと右側センサ出力ＶＲを演算増
幅回路９ｏに入力させ、左側センサ出力ＶＬをアンプ１
１５で増幅した後、差分値演算回路１１６によって右側
センサ出力ＶＲとの差をとって差分値出力とする。

一方、和分値演算回路１７によって、センサ出力ＶＬと
ＶＲの和をとって和分値出力とする。

なお、アンプ１１５は、オペアンプＯＰＩと抵抗ＲＩ４
．　Ｒ１５とによって非反転増幅器を構成している。差
分値演算回路１１６はオペアンプＯＰ２と抵抗Ｒ］６．
Ｒ１７によって構成され、和分値演算回路１７は加算用
の抵抗Ｒ１８，Ｒ１９とオペアンプＯＰ３及び抵抗Ｒ２
０，Ｒ２１によって構成されている。

第２２図は演算増幅回路の他の例を示す。

この演算増幅回路９０’は、差分値演算回路１１６と３
個のアンプ１１５，１１８，１１９からなり、左側セン
サ出力ＶＬはアンプ１１５及び１１８によって増幅して
左側値出力とし、アンプ１１５によって増幅した左側セ
ンサ出力と右側センサ出力とを差分値演算回路に入力し
てその差を演算し、その差をアンプ１１９によって増幅
して差分値出力とする。

なお、この例では左側センサ出力を増幅して左側値出力
としたが、右側センサ出力を増幅して右側値出力として
もよい。

これらの、差分値出力と左側値出力あるいは右側値呂力
又は和分値出力等を、それぞれ第１３図のマイコン８０
に取り込んで、差分値出力に応じてその鍵に対して音源
回路が発生する楽音信号に変調をかけてタッチビブラー
ト等の効果を得ることができ、左側値出力あるいは右側
値出力又は和分値出力に応じて楽音の音量あるいは音色
を制御してアフタタッチコントロールを行なったり、差
分値出力と和分値出力に応じて楽音信号のそれぞれ異な
るパラメータを制御したりすることができる。すなわち
、各鍵独立にアフタタッチ及びタッチビブラート等の効
果を付与することができる。

（以下余白） マイクロコンピュータによる　理 次に、第１３図のマイクロコンピュータ８ｏのＣＰＵ８
１による処理について第２３図乃至第３０図のフローチ
ャート及び第３１図以降の説明図によって説明する。

くメインルーチン〉 第２３図はメインルーチンであり、スタートするとまず
後述する各種レジスタを初期化する。

そして、接触センサ群２４のいずれかがオフからオンに
なるオンイベントがあったか否かを判断し、あれば接触
センサオンイベント処理（第２４図）を実行する。・ 次いで、接触センサ群２４のいずれかがオンからオフに
なるオフイベントがあったか否かを判断し、あれば接触
センサオフイベント処理（第２５図）を実行する。

そして、タッチレスポンス・スイッチ群３０Ｇのいずれ
かがオフからオンになるオンイベントがあったか否かを
判断し、あればキーオンイベント処理（第２６図）を実
行する。

さらに、タッチレスポンス・スイッチ群３０Ｇのいずれ
かがオンからオフになるオフイベントがあったか否かを
判断し、あればキーオフイベント処理（第２７図）を実
行した後、その他の処理を実行して、接触センサ群オン
イベントの判断へ戻る。

なお、その他の処理とは、音色スイッチの設定又は変更
、リズムスイッチの設定又は変更、各種効果のオン・オ
フのための設定又は変更に係る処理等の複数処理である
が、この発明に密接に関係しないので１つのブロックに
まとめた。

以下、上記各処理のサブルーチンについて順次説明する
が、それに先立ってこれらの各処理に使用する各種レジ
スタ等について説明しておく。

レジスタ等の ＣＩ　ＢＵＦ　：キーオンイベント用バッファタッチさ
れた鍵のキーコードを一時的にストアするイベントバッ
ファで、１スキャン時間中に同時に起ったオンイベント
をｉ＋１個（例えば１＝７）までを受は付ける。

ＣＴＡＣＴ　：接触センサレジスタ ＣＩＢＵＦ　（ｉ）を有限のチャンネル（例えば１６ｃ
ｈ）に割当てて部表面に触れている間中、ずつと各部の
キーコードをストアしておくレジスタ。

ｎ、：チャンネルナンバ ＣＩ　ＢＵＦ（ｉ）をＣＴＡＣＴ（ｎ、）に割当てると
きのチャンネルを表わすもので、例えば最大１６゜ Ｃ０ＢＵＦ：キーオフイベント用バッファ鍵から指が離
れた時の鍵のキーコードを一時的にストアするイベント
バッファレジスタ。

ＫＣＲ：キーチャンネルレジスタ 音源の発音に関係するキーチャンネルのレジスタであっ
て、データとしてはキーコードが入る。ＫＣＲ（ｎ）は
、音源のｎチャンネルにＫＣＲ（ｎ）で表わされるキー
コードをさす。

ＯＰ：ストロークセンサ出力 ストロークセンサ２０による検出出力であり、実施例で
はアナログ電圧。

Ｚ：ストロークセンサ出力レジスタ ストロークセンサ出力を接触センサレジスタＣＴＡＣＴ
（ｎ。）のキコード表わすキーが占領するチャンネルｎ
６に対応したＺ　（ｎゆ）に格納するレジスタ。

ＯＬＤ　：フラグレジスタ 速度（変位の変化率）を求めるのに時刻の２ポイントが
必要であるが、１ポイント目はデータをラッチするだけ
なので、それを識別するためのフラグを立てるレジスタ
。

ＺＰ：前回ストロークセンサ出力レジスタ１つ前のスト
ロークセンサ出力を格納するレジスタ。

Ｖ：変化率レジスタ ｚ−ｚｐによって求められるストロークセンサ出力の変
化率（速度）を表わすデータを格゛納するレジスタ。

ＣＡＬ：計算中フラグ 接点時間差及びＶｃを計算するときの「計算中」である
ことを示すフラグ。

Ｌｌ：タイマ変数 時間を計測するための変化であり、いずれかの有効チャ
ンネルで計算中の場合、タイマ１割込みでｔ、−ｔ、＋
ｔにする。

ＫＯＮＢＵＦ　：スイッチオンイベント用バッファＭＳ
Ｂが１メイク目／２メイク目を表わし、その他はキーコ
ードを表わす。最低音部から最高音部までタッチレスポ
ンス・スイッチ群３０Ｇのスキャン（ｌメイク目を全鍵
スキャンして、その後２メイク目を全鍵スキャン）中に
同時に生じたスイッチオンイベント（ｌ鍵イベントの、
のこともあり、その確立の方が高い）のキーコードを取
り込むレジスタ。

ＫＯＲ：キーオンフラグレジスタ 各チャンネル分あり、データはｒ　１１０Ｊである。

Ｔ１：時刻レジスタ Ｔ１という時刻をストアするレジスタ。

Ｖｌ：速度データ Ｔ１時点の各チャンネル毎の速度データ。

Ｔ２：時刻レジスタ Ｔ２という時刻をストアするレジスタ。

ｖ２：速度データ Ｔ２時点の各チャンネル毎の速度データ。

△し二時間差レジスタ Ｔ２−ＴＩの時間差をストアするレジスタ。

ＴＯＵＣＨ：変換結果レジスタ Δしを変換テーブルＴＢＬによって速度に対応するデー
タに変換した結果をストアする。

ＴＢＬ：変換テーブル。

時間差Δ℃を速度に対応するデータに変換するためのテ
ーブル。

Ｖｃ：Ｖの補正値 所定の演算後のＶの補正値。

ＶＥＬ　：変化速度値レジスタ 音源の変化速度値をストアする。

ＫＯＦＢＵＦ　：スイツチオフイベントバツファ全鍵の
タッチレスポンス・スイッチ群３０Ｇの１スキヤン中に
同時に発生したスイッチオフイベントのキーコードを取
り込むレジスタ。

ＡＦＴニアフタタッチフラグ いずれかのアフタセンサ出力があってから所定時間後に
ｌ“′になるフラグ。

Ａニアフタセンサ出力レジスタ アフタセンサの出力をＣＴＡＣＴ　（ｎ、）のキーコー
ドが表わすキーが占有するチャンネルに対応したＡ　（
ｎ、）に格納するレジスタ。

ＡＰ：前回アフタセンサ呂カレジスタ １つ前のアフタセンサ出力を格納するレジスタ。

０ＬＤＡ：フラグレジスタ アフタセンサ出力の変化率を求めるのに時刻の２ポイン
トが必要であるが、１ポイント目はデータをラッチする
だけなので、それを識別するためのフラグを立てるレジ
スタ。

ｖＡニアフタ変化率レジスタ Ａ−ＡＰによって求められるアフタセンサ出力の変化率
を表わすデータを格納する。

ＡＦＶ　：音源側のアフタタッチレジスタアフタタッチ
によって音源を制御するためのデータを格納するレジス
タ。

ｎ、、　　ｎ、、　　ｎ 接触センサがＯＮしているチャンネルを表わすのがｎｏ
、ストロークセンサが作動している時のチャンネルを表
わすのがｎ２．タッチレスポンス・スイッチがオンして
いる時のチャンネルを表わすのがｎである。

く接触センサオンイベント処理〉 接触センサオンイベント処理を第２４図のフローチャー
トにしたがって説明する。

まず１をＯにするが、この１は第３１図に示すようなキ
ーオンイベント用バッファＣＩ　ＢＵＦのアドレスであ
り、例えば０〜７の８個のキーコード格納エリアを示す
。第３１図におけるＫＣｌ２゜ＫＣｌ５等はストアされ
ているキーコードを示し、ＩＩ　ＯＩＩはキーコードが
ストアされていないことを示す。

そして、１回のセンサスキャン中に生じた接触センサオ
ンイベントのキーコード（新たにタッチされて接触セン
サがオフからオンになった鍵のキ−コード）を、第３１
図に示すようにＣＩＢＵＦ（ｉ）に順次取り込む。それ
が済むと再びｌをＯに戻す。

次いで、第３２図に示すような接触センサレジスタＣＴ
　Ａ　Ｃ’Ｔの空チャンネル（ｃｈ）のチャンネルナン
バｎ、をサーチする。なお、ＣＴＡＣＴが１６チヤンネ
ル用であれば、ｎｏは１〜１６である。

そして、ＣＴＡＣＴ　（ｎ、）のいずれかが′Ｏ″（空
き）でなければそのままメインルーチンへリターンし、
“Ｏ”であればＣＩＢＵＦ　（ｉ）（初めは１＝ｏ）に
又ドアされているキーコードをＣＴ　Ａ　ＣＴ　（ｎ　
、）すなわち、ＣＴＡＣＴの空きチャンネルにストアし
て、ＣＩＢＵＦ　（ｉ）をクリアして′０”にする。

その後、Ｃ１’ＢＵＦに残りのデータ（キーコード）が
あるか、すなわちＣＩＢＵＦ　（ｉ＋１）は“０″か否
かを判断し、“Ｏ１１であればメインルーチンへリター
ンするが、“０″でなければ未だデータが残っているの
で、ｉをｉ＋１にインクリメントして再びＣＴＡＣＴの
空チャンネルのサーチからの処理を繰返す。

そして、ＣＩ　ＢＵＦ内の全てのキーコードをＣＴ’Ａ
ＣＴに移し終えるか、あるいはＣＴ、Ａ　ＣＴの空チャ
ンネルがなくなると、処理を終了してメインルーチンへ
リターンする。空きチャンネルがない時にさらに新鍵に
触れたとしても無視する。

〈接触センサオフイベント処理〉 接触センサオフイベント処理を第２５図のフローチャー
トにしたがって説明する。

まずｌをＯにするが、このｌも第３１図に示すようなキ
ーオフイベント用バッファＣ０ＢＵＦのアドレスである
。そして、１回のセンサスキャン中に接触センサオフイ
ベントのキーコード（新たに離鍵されて接触センサがオ
ンからオフになった鍵のキーコード）を、Ｃ０ＢＵＦ　
（ｉ）　に順次取り込む。それが済むと再びｌを０にす
る。

次いで、音源の発音に関係するキーチャンネルレジスタ
ＫＣＲをサーチし、Ｃ０ＢＵＦ　（ｉ）にストアされて
いるキーコードと同一のキーコードを検索する。

そして、同のキーコードがあるＫＣＲ（ｎ）に対応する
前述の接触センサレジスタＣＴ’Ａ　ＣＴ（ｎｏ）をク
リアする。

その後、Ｃ０ＢＵＦに残りのデータ（キーコード）があ
るか否かを、Ｃ０Ｂ−ＵＦに（ｉ＋１）が“Ｏｎか否か
によって判断し、なければメインルーチンへリターンす
るが、あればｌをｉ＋１にして、ＫＣＨのサーチからの
処理を繰返す。

〈キーオンイベント処理〉 キーオンイベント処理を第２６図のフローチャートにし
たがって説明する。

まず、ｉをＯにするが、このｉは第３３図に示すような
スイッチオンイベント用バッファに’０ＮＢＵＦのアド
レスである。

そして、１回のキースキャン中に生じたタッチレスポン
ス・スイッチのオンイベントのキー、コード（第１メー
クスイツチＳ１又は第２メークスイツチＳ２がオフから
オンになった鍵のキーコード）をＫＯＮＢＵＦ　（ｉ）
に第３３図に示すように識別マーク（１メーク：０，２
メーク：１）と共に順次取り込む。それが済むと再び１
を０にする。

次いで、空チャンネルのｎ（タッチレスポンス・スイッ
チがオンしている時のチャンネルを表わす）ｎ＋（スト
ロークセンサが作動している時のチャンネルを表わす）
をサーチする。

そして、キーオンフラグレジスタＫＯＲ（ｉ）のいずれ
かに″“０”があるか否かを判断し、なければ全チャン
ネルがふさがっているのでそのままメインルーチンへリ
ータンする。

′０″があれば空チャンネルがあるので、次に識別マー
クによってＫＯＮＢＵＦ　（ｉ）’は第２メ一り（識別
マーク＝１）か否かを判断し、ＮＯであれば第１メーク
であるから、次に接触センサレジスタＣＴＡＣＴのいず
れかにＫＯＮＢＵＦ（ｉ）のキーコードがあるか否かを
判断する。

なければそのまま、あればＣＴＡＣＴのチャンネルナン
バｎ、をｎｌに入れてから次の処理に移る。

そして、計算中フラグＣＡＬ　（ｎ、）を“１″にし、
時刻レジスタＴＩ　　（ｎ、）にタイマ変数ｔ。

（その時点の時間を示す値）をストアし、速度データ■
１をＶ　（ｎ　）のデータにする。

Ｖ　（ｎ、）はｎ、チャンネルの後述するＺ−Ｚｐによ
って求められるストロークセンサ出力の変化率（速度）
を表わすデータをストアするレジスタである。

その後、ＫＯＮＢＵＦ　（ｉ＋１）は”　ｏ　”か否か
、すなわちＫＯＮＢＩＪＦに残りのキーコードがあるか
否かを判断して、なければメインルーチンへリターンし
、あればｉをｉ＋１にして、ＫＯＲ（１）のいずれかに
ＩＩ　ＯＩＩがあるか否かの判断に戻る。

一方、ＫＯＮＢＵＦ　（ｉ）は第２メークか否かの判断
で第２メークであった場合は、ｎｌをｎにして計算中フ
ラグＣＡＬ　（ｎ、）をＯにし、時刻レジスタＴ２　（
ｎ）にその時点のタイマ変数しをストアする。さらにＴ
２　（ｎ）とＴｌ　　（ｎ）の時間差をとって時間差レ
ジスタ△ｔ　　（ｎ）にストアする。

そして、この時間差Δｔ　（ｎ）を第３４図に示すよう
な変換テーブルＴＢＬによって押鍵速度に対応するデー
タに変換して、その結果を変換結果レジスタＴＯＵＣＨ
（ｎ）にストアする。

また、変化率レジスタＶ　（ｎ）のその時点でのストロ
ークセンサ出力の変化率（速度）表わすデータを１２時
点での速度データＶ２とする。

これらのデータを用いて次の計算を行なって、Ｖ（ｎ）
の補正値Ｖｃ（ｎ）とする。

このＶｃ　（ｎ）を音源側の変化速度値レジスタＶＥＬ
　（ｎ）に出力し、楽音の音量その他任意のパラメータ
を制御させる。

その後、１１０１１のキーオンフラグレジスタＫＯＲに
対応したキーチャンネルレジスタＫＣＲ（ｎ）にスイッ
チオンイベント用バッファＫＯＮＢＵＦ（１）のキーコ
ードをセットし、そのキーコードセットに係るＫＣＲ（
ｎ）に対応したＫＯＲ（ｎ）に′ｌ″をセットする。そ
して、Ｔｌ（ｎ）、Ｔ１　　（ｎ）、Ｖｌ　　（ｎ）、
Ｖ２　（ｎ）、ＴＯＵＣＨ（ｎ）、八［をクリアする。

そして、前述したＫＯＮＢＵＦ　（ｉ＋１）はＩｆ　Ｏ
ＩＩか否か、すなわちＫＯＮＢＵＦに残りのキーコード
があるか否かの判断に進む。

ここで、上記の計算によってＶ（ｎ）のデータを補正す
ることの意味を第３５図を用いて補足説明する。

押鍵時に、鍵が第３５図（イ）に示すように変位した場
合と同図（ロ）に示すように変位した場合を比較すると
、タッチレスポンス・スイッチ３０の第１メーク（ＬＭ
）スイッチがオンした時点ＴＩと第２メーク（２Ｍ）ス
イッチがオンした時点Ｔ２の時間差Δｔはいずれも同じ
であるが、（イ）の場合は時点Ｔ１とＴ２での変位速度
■が同じであり、（ロ）の場合はυ１〉υ、のように変
位速度が変化している。

これをストロークセンサによって検知して、土量に設定
するようにしている。

（イ）の場合 υ　＝０２二〇　とすると、■＝υ　どなる。

（ロ）の場合 υ、＝１，５υ、υ、＝ｏ、５υとすると、２　　　　
　　　　１．５　　　３ となる。

υ２＝０　のときは、Ｖ＝Ｏとなる。

〈キーオフイベント処理〉 キーオフイベント処理を第２７図のフローチャートにし
たがって説明する。

まず、第３３図に示したようなスイッチオフイベント用
バッファＫＯＦＢＵＦのアドレスｉをＯにする。

そして、１回のキースキャン中に生じたタッチレスポン
ス・スイッチのオフイベントのキーコード（第１メーク
スイツチＳ１又は第２メークスイツチＳ２がオンからオ
フになった鍵のキーコード）をＫＯＦＢＵＦ　（ｉ）に
識別マーク（１メーク：０．２メーク＝１）と共に順次
取り込む。それが済むと再び１をＯにする。

次に、識別マークによってＫＯＦＢＵＦ　（ｉ）は第２
メークか否かを判断し、Ｎｏであれば第１メータである
から、ＫＯＦＢＵＦ　（ｉ＋１）は０”か、すなわちＫ
ＯＦＢＵＦの次のアドレスにオフされたキーコードがな
いか否か判断して、あれば（Ｎｏ）そのままメインルー
チンへリターンし、なければ（ＹＥＳ）イベント処理を
終了するため、タイマ変数し１をクリアしてメインルー
チンへリターンする。

ＫＯＦＢＵＦ　（ｉ）が第２メークであった場合には、
キーチャンネルレジスタＫＣＲをサーチし、ＫＯＦＢＵ
Ｆ　（ｉ）と同一のキーコードを検索する。そして、同
一のキーコードがあるＫＣＲ（ｎ）に対応したキーオン
フラグレジスタＫＯＲ（ｎ）をクリアした後、同一のキ
ーコードがあるＫＣＲ（ｎ）もクリアする。

ソノ後、ＫＯＦＢＵＦ　（ｉ＋１）は“′０″か否かを
判断して“′０”であればイベント処理を終了してメイ
ンルーチンへリターンし、“′０″でなければＫＯＦＢ
ＵＦにまだオフイベントのキーコードが残っているので
、ｉをｉ＋１にインクリメントしてＫＯＦＢＵＦ　（ｉ
）は第２メークか否かの判断に戻る。

〈タイマ割り込み〉 タイマ割込みには、第１３図のタイマ回路８４から所定
の短かいタイムインタバルで出力される割込み信号Ｔ、
、Ｔ、、Ｔ、によって、それぞれメインルーチンから周
期的にコールされるタイマ１割込み、タイマ２割込み、
及びタイマ３割込みの３種類の割込みルーチンがある。

ここで、Ｔ、、　Ｔ、、　Ｔ、の関係はＴ、（Ｔ、（Ｔ
。

である。なお、このＴ、、Ｔ、は前述の時刻レジスタＴ
ｌ、Ｔ２とは無関係である。

まず、タイマ１割込みの処理を第２８図のフローチャー
トにしたがって説明する。

このタイマ１割込みルーチンでは、計算中フラグＣＡＬ
　（ｎ、）のいずれかが“１′′　（前述したキーオン
イベント処理の第１メークで“１”になる）か否かを判
断し、′０”であればそのままメインルーチンへリター
ンするが、Ｉｔ　ｌ　ＩＩであればＬ　をインクリメン
トして（時間計測のため）からメインルーチンへリター
ンする。

次に、タイマ２割込みの処理を第２９図のフローチャー
トにしたがって説明する。

このタイマ２割込みルーチンは、接触センサレジスタＣ
ＴＡＣＴのチャンネルナンバｎ、を０にした後、ｎ、）
１６か否かを判断し、ＹＥＳであれば後述するアフタタ
ッチフラグＡＦＴを０にしてメインルーチンへリターン
するが、初めはＮ。

であるから、次にＣＴＡＣＴ　（ｎ、）がｊｌ　ＯＴ＋
（キーコードがない）か否かを判断し、キーコードがな
ければｎ、をインクリメントしてｎ、（１６か否かの判
断に戻る。

キーコードがある場合は以下の処理を行なってからｎゆ
〉１６の判断に戻る。これらの処理を１６回繰返すと１
６チヤンネル分の処理を終了し、次にｎ、）１６になる
ので、ＡＦＴをＯにしてメインルーチンへリターンする
。

ＣＡＴＣＴ　（ｎ、）にキーコードがある場合の処理は
、そのキーコードが指す鍵のストロークセンサ出力をス
トロークセンサ出力レジスタＺ　（ｎ）に取り込む。

そして、アフタタッチフラグＡＦＴが“ｌ”か否かをチ
エツクして、ＡＦＴ＝Ｏの場合はストロークセン勺出力
に対する処理のみを、ＡＦＴ＝１の場合はアフタセンサ
出力に対する処理を行なってからストロークセンサ出力
に対する処理を行なう。

すなわち、ＡＦＴ＝Ｏの場合は、フラグレジスタ○ＬＤ
’（ｎ、）が１１０”か否かを判断し、′０”であれば
ＯＬ　Ｄ（ｎ、）を“Ｉ　ＩＩにし、′１”であれば今
回と前回のストロークセンサ出力の差Ｚ（ｎ、）−ＺＰ
（ｎ、）を変化率レジスタＶ（ｎ、）にストアする。

このＶ（ｎ、）のデータすなわちストロークセンサ出力
の短時間内の変化率データを音源側の各種レジスタに出
力してストアさせ、適宜必要な楽音パラメータの制御に
用いることもできる。その例については後述する。

次に、現在のＺ（ｎ。）のデータをＺＰ　（ｎ、）に移
し、Ｖ　（ｎ、）が所定値以下（Ｖ（Ｖ、：所定値）か
否かを判断して、Ｎｏであれば直ちにｎ、）１６か否か
の判断に戻り、ＹＥＳであればフラグレジスタＯＬＤ　
（ｎｏ）をクリアしてからｎｏ）１６か否かの判断に戻
る。

ところで、上述したＶ（ｎ。）の変化率データは、例え
ばメインルーチンのその他の処理の中で、各種フラグを
たてる（Ｆ　ｔ　＝　１　）ことにより、各種制御に利
用することができる。

例えば、Ｆｔ＝１とすると、タッチレスポンス・スイッ
チの第２メークスイツチがオンの時に発音されるべき音
色を発音前に設定することもできる。

すなわち、プリンセス方式の音色制御にも利用できる。

これは、とりもなおさずプリセンス加速度情報による音
色変化制御にほかならない。

もちろん、全センシング方式にして、発音中ずつと音色
をリアルタイムで制御する二とも可能である。

なお、Ｖ（ｎ。）のデータは一度送るとあとは使わない
ようにするとすると、送ったあとで接触センサがオフに
なるまで音源側のレジスタの入力を禁止するようにする
。

一方、ＡＦＴ＝１の場合は、接触センサレジスタＣＴＡ
ＣＴ（ｎ、）のキーコードが指す鍵のアフタセンサの差
分値出力（例えば、第２１図の演算増幅回路９０又は第
２２図の演算増幅回路９０’の差分値出力）をアフタセ
ンサ出力レジスタＡ（ｎ。）に取り込む。

そして、フラグレジスタ０ＬＤＡ（ｎ、、）が“′０″
か否かを判断し、ＩＩ　ＯＩＩであれば○ＬＤＡ（ｎ。

）を“′１″にし、“１′°であれば今回と前回のアフ
タセンサの差分値出力の差Ａ　（ｎ、）　−ＡＰ　（ｎ
、）をアフタ変化率レジスタＶＡ　（ｎｏ）にストアす
る。

このＶＡ　（ｎ、）のデータすなわちアフタセンサの差
分値出力の短時間内の変化率データを、音源側アフタタ
ッチレジスタＡＦＶ　（ｎ）に出力してストアさせ、適
宜必要な楽音パラメータの制御に用いる。

その後、現在のＡ　（ｎｏ）のデータをＡＰ　（ｎ、）
に移し、ＶＡ　（ｎ。）が所定値以下（ＶＡ（ＶＡ。）
か否かを判断して、ＮＯであれば直ちに、ＹＥＳであれ
ば○ＬＤＡ　（ｎ。）をクリアしてから○ＬＤ（ｎ。）
＝０か否かの判断に戻り、前述したストロークセンサ８
力に対する処理を行なう。

なお、上記ＡＦＶ　（ｎ）に出力してストアされたアフ
タセンサの差分値出力の短時間内の変化率データによる
楽音パラ−メータの制御例としては、楽音信号に変調を
かけてその音高、音量、音色等を制御したり、それによ
るビブラートの深さ及び速さ、トレモロの深さ及び速さ
、コーラスの深さ及び速さ、パルセイトの深さ及び速さ
、ステレオ音像の振りの大きさ及び速さ、リバーブの深
さ等を任意に変化させて、演奏者の意志を微妙に反映さ
せることができる。

また、ＡＦＴ＝１の場合にアフタセンサ出力レジスタＡ
　（ｎ、）に取り込むアフタセンサ出力を、左右のアフ
タセンサの出力の和分値（例えば、第２１図の演算増幅
回路９０の和分値出力）にした↓ハあるいは左右いずれ
か一方のアフタセンサ出力（例えば第２２図の演算増幅
回路９０′の左側値出力）として、それらの変化率デー
タを求め、それを音源側アフタタッチレジスタＡＦＶ　
（ｎ）に出力してストアさせ、適宜必要な楽音パラメー
タの制御に用いることもできる。

これらの各種のアフタセンサ出力の変化率データを同時
に求めて、それらによって楽音信号のそれぞれ異なるパ
ラメータを制御するようにしてもよい。

くタイマ３割込み〉 最後に、タイマ３割込みの処理を第３０図のフローチャ
ートにしたがって説明する。

このタイマ３割込みでは、いずれかのアフタセンサ出力
（差分値ではなく、片側あるいは和分値）があると、ｔ
、＝Ｔ１０　（Ｔ、の１０〜５０倍位長く設定しても差
し支えない）か否かを判断して、ＮＯであればｔ、をイ
ンクリメントした後リターンし、ＹＥＳであればアフタ
タッチフラグＡＦＴをｉｉ　Ｉ　ｎにした後、ｔ、をク
リアしてメインルーチンヘリターンする。

このアフタタッチフラグＡＦＴが“′１′″になると、
タイマ２割込みのルーチンでのアフタセンサ出力の変化
量を求める処理が可能になる。

第２９図及び第３０図から判るように、アフタセンサ出
力があれば、はぼＴ３のタイムインタバル毎に発音され
る楽音がアフタセンサ出力で変更制御可能になっている
。

（以下余白） ス１」し塞隻果 上述した実施例によれば、各錘ごとにイニシャルセンサ
によって押鍵を検知して発音中又は制御中の楽音を、２
個のアナログセンサからなるアフタセンサから独立に発
生する２つの出力によって制御することにより、押鍵圧
力あるいは深さだけでなく、その押鍵の仕方（傾きや振
れ等）に応じても音量や音色を変化させたり、変調をか
けたりして、変化に富んだ表情豊かな楽音制御を行なう
ことができる。

なお、各錘ごとのアフタセンサとして、対のセンサを鍵
の並び方向に配設した長尺のアフタセンサユニットを中
心から左右対称に構成し、その両端に信号の入出力端子
を設けるようにしたので、全鍵の基板構成及びその配線
処理が簡単になると共に、鍵の並び方向（左右方向）の
センサへの圧力のアンバランスにより、対のセンサから
各々異なる出力を取り出すことができるので、そのデー
タを楽音制御に利用することが可能になった。

そして、各錘に対応する対のセンサからの両出力の差分
値を利用して、発音可能なチャンネル数分までの各楽音
信号にそれぞれ変調をかけてその音高、音量、音色等を
制御し、変調によるビブラートの深さ及び速さ、トレモ
ロの深さ及び速さ。

コーラスの深さ及び速さ、バルセイトの深さ及び速さ、
ステレオ音像の振りの大きさ及び速さ、リバーブの深さ
等を任意に変化させて、演奏者の意志を微妙に反映させ
ることができる。

また、複数音演奏、例えば和音演奏において、平均律楽
器であったとしても、集中外力のわずかな位置ずらしに
より、根音叉は発音中の他の音に対する第ｎ音の相対ピ
ッチを［絶対ピッチ比を整数倍」にするようにすること
もでき、その結果にごりのない澄んだ和音を出すことも
可能になる。

さらに、集中外力の強さの度合いに応じて音量をコント
ロールすることもできるので、ＥＸＰペダルやホイール
等の他の操作子を操作しなくても、アフタセンサに加え
る力（例えば指先による）のみに神経を集中して演奏す
ればよく、容易に且つ表現力豊かな演奏が可能になる。

さらにまた、鍵等による集中外力の強さに応じて音色を
コントロールすることができるので、第３６図（ａ）〜
（ｇ）に示すように、種々の特性で音色をコントロール
しなからの出力変調効果（矢印で示す）も付加すること
ができ、これによっても表現力豊かな演奏が可能になる
。

また、対のセンサの各出力の和分値によって楽音パラメ
ータを制御する場合には、パラメータの変化量を大きく
とれるので、センシングのダイナミックレンジが広がり
、演奏者の意志を微妙に反映でき、これによっても表現
力豊かな演奏が可能になる。

そして、これらの各種制御の組み合わせによって、−層
表現力高めることができる。

且豆五盈亙藍皿 上述の実施例は、電子オルガンや電、子ピアノ等のよう
に、鍵支持部材である鍵盤フレームに多数の鍵を回動自
在に装着した鍵盤を用いた電子楽器にこの発明を適用し
た例を説明したが、この発明はこれに限るものではなく
、例えば実開昭６１−１９６２９７号公報に見られるよ
うな押釦式の鍵（キースイッチ）を用いた電子楽器や、
前述したように鍵のパターンをタッチすることによって
演奏できるノンストロークキーを備えた電子楽器などに
も、同様に適用できるものである。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、この発明によれば、電子楽器
の演奏において、演奏者の意思を忠実にに反映したアフ
タコントロールやタッチビブラート等の各種楽音制御を
実現することができ、変化に富んだ表現力豊かな演奏が
可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の〜実施例である鍵盤電子楽器におけ
る鍵盤装置の白鍵部の縦断面図、第２図は同じくその黒
鍵の縦断面図、 第３図は第１図に示した鍵盤装置の低音部側を鍵を取り
外した状態で示す平面図、 第４図は第１図に示した１組のストロークセンサとタッ
チレスポンス・スイッチの非押鍵状態での側面図、 第５図は同じくその鍵の長平方向に沿う断面図、第６図
は１組のタッチレスポンス・スイッチのプリント基板上
の接続図、 第７図はプリント基板の右端部の上面図、第８図は同じ
くその左右を反転して裏返しにして見た裏面図、 第９図はアフタセンサユニットの２個の白鍵に対応する
部分の拡大平面図、 第１０図は第９図のＡ−Ａ線に沿う断面図、第１１図は
第９図のＢ−Ｂ線に沿う断面を拡大し、センサ部を上下
に分離して示す断面図、第１２図は第１１図のＣ−Ｃ線
より上部を矢示方向から見た下面図、 第１２ａ図はデジタルアフタセンサの一例を分解して示
す拡大平面図、 第１３図はこの実施例の鍵盤電子楽器全体のシステム構
成図、 第１４図は第１３図における接触検出回路の具体例を示
すブロック回路図、 第１５図は第１４図におけるゲート回路１０１の一例を
示す回路図、 第１６図は第１３図におけるストロークセンサ群２０Ｇ
とそのスキャン回路８７及び出力回路８８の具体例を示
すブロック回路図、第１７図はそのストロークセンサの
マトリクス回路への接続状態を示すの説明図。 第１８図は２種類のスキャン信号の波形図、第１９図は
ある時点でのストロークセンサ出力の例を示す説明図、 第２０図は第１３図におけるタッチレスポンス・スイッ
チ群３０Ｇのマイコン８０によるスキャン用マトリクス
回路図、 第２１図は第１３図におけるアフタセンサユニット５０
の各アフタセンサによるマトリクス回路とそのスキャン
回路８９及び演算増幅回路９ｏの一例を示すブロック回
路図、第２２図はその演算増幅回路の他の例を示すブロ
ック図、 第２３図乃至第３０図は第１３図のマイクロコンピュー
タ８０のＣＰＵ８１による処理を示すフローチャートで
ある。 第３１図乃至第３３図はそれぞれこの実施例で使用する
レジスタの説明図、 第３４図は時間差のデータを速度に対応するデータに変
換するためのテーブルの説明図、第３５図はこの実施例
によるタッチレスポンス・スイッチの接点時間差のデー
タをストロークセンサ出力による速度変化を加味して補
正する点の説明図、 第３６図（ａ）〜（ｇ）は音色制御のそれぞれ異なる特
性例を示す説明図である。 ｌ・・・鍵盤フレーム　　　２・・・白＄３・・・黒鍵
４・・・鍵復帰バネ　　　　７・・・鍵支持具１５・・
・サブフレーム　　１７・・・リード線１９・・プリン
ト基板　　２０・・・ストロークセンサ２０Ｇ・・・ス
トロークセンサ群 ２１・・・可動部　　　　　２２・・・ホトインタラプ
タ２４・・・接触センサ群　　２５・・・鍵盤３０・・
・タッチレスポンス・スイッチＳｌａ、Ｓｌｂ・・・第
１メークスイッチＳ２・・・第２メークスイツチ ３０Ｇ・・・タッチレスポンス・スイッチ群３１・・・
可動部　　　　３２．３３・・・第１可動接点３４・・
・第２可動接点　３５．３６・・・第１固定接点３７・
・・第２固定接点　４０・・・センサブロック４１・・
・ラバーユニット　　　４２・・・スペーサ４３・−・
センサカバー ５０・・・アフタセンサユニット ＳＬ・・・左側のアフタセンサ ＳＲ・・・右側のアフタセンサ ５１・・・シリコンゴムパット　　５２・・・ベース５
３・・・センサ部’　　　　５４．５５・・・フィルム
基板５６ａ、５６ｂ・・・感圧インク接点 ５７ａ、５７ｂ・・・カーボン接点 ８０・・・マイクロコンプユータ（マイコン）８４・・
・タイマ回路　　　　　８６・・・接触検出回路８７・
・・スキャン回路（ストロークセンサ用）８８・・・出
力回路（マルチプレクサを含む）８９・・・スキャン回
路（アフタセンサ用）９０．９０’・・・演算増幅回路 ■ 音源回路　　　９４・・・サウンドシステム６・・・差
分値演算回路（差分値発生手段）７・・・和分値演算回
路（和分値発生手段）フリ／ト基板の右端部の瓢面図 第８図 デジタルアフタ七ノ？の一例 第１２゜図 （マイクロコ／ビエータ８０へ） 接触検出回路 ゲー（回路の内部 第１５図 ある時点でのストロークセンナ出力の例第１９図 メインルーチン 第２３図 １１８２４図 第２５因 第２７図 第℃図 スイノデオノ・オフイヘ／ト用ノ（ノファ第３３図 （イ） （ロ） 時間長データ補正の説明図 第３５図 （ｅン （をン 音色制御の具なる峙性例 第３６図 手続補正書 （自 発→ 平成３年２月１２日 特 許 庁 長 官 殿 １、事件の表示 特願平２−２７０６９０号 ２、発明の名称 電子楽器とその入力装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 静岡県浜松市中沢町１０番１号 （４０７）ヤマハ株式会社 ４、代　理　人　〒１７０（電話３９８６−２３８０）
東京都豊島区東池袋１丁目２０番地５ ６、補正の内容 （１）明細書第７４頁第１行の「１メーク：０，２メー
ク：１」を「第１メーク：○、第２メーク：ＩＪと訂正
する。 （２）同書第同頁第７行の「キーオンフラグレジスタＫ
ＯＲ（ｉ）Ｊ　を「キーオンフラグレジスタＫＯＲ（ｎ
）ｊと訂正する。 （３）同書第７８頁下から２行目の「１メーク」を「第
１リメーク」と訂正する。 （４）同書同頁最下行の「２メーク」を「第２リメーク
」と訂正する。 （５）同書第７９頁第３行及び第４行の「メーク」を「
リメーク」と訂正する。 （６）同書同頁第７〜８行の「そのままメインルーチン
へリターンし、なければ（ＹＥＳ）Ｊを次のとおり補正
する。 １ｉ’ｉをｉ＋１！、−Ｌｌ”ＫＯＦＢＵＦ　（ｉ）　
は第２リメークか否かの判断に戻る。 ＫＯＦＢＵＦ　（ｉ＋１）が“０″であれば（ＹＥＳ）
キーチャンネルレジスタＫＣＲをサーチし、キーコード
データがあればそのままメインルーチンへリターンし、
なければＪ（７）同書第８１頁第１６行の「から」と「
ｎ、〉１６Ｊ　との間に、［ｆ’ｎ、をインクリメント
して」を挿入する。 （８）図面の「第２６図」「第２７図」及び「第２９図
」を別紙訂正図面のとおり訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、そ
   の各鍵の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、前記
   複数の各鍵に各々対応して設けられ、その押鍵終了位置
   の近傍でそれぞれ作動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個のセンサからなり
   、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ方向の位置情報
   に対応して独立した出力を発生するものであることを特
   徴とする電子楽器の入力装置。 ２　集中的な外部力によつて作動してその発生出力を独
   立に出力する２個のセンサを各鍵に対応してそれぞれ設
   けると共に、 前記各鍵に対応する２個のセンサからの出力の差分値を
   それぞれ発生する差分値発生手段を設け、該手段の出力
   によつて楽音信号に変調をかけ得るようにしたことを特
   徴とする電子楽器の入力装置。 ３　楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的な
   外部力によつて作動してその発生出力を独立に出力する
   ２個のセンサと、 その２個のセンサからの出力の差分値を発生する差分値
   発生手段と、 前記２個のセンサのいずれかの出力によつて前記楽音信
   号による楽音の音量を制御する音量制御手段と、 前記差分値発生手段の出力によつて前記楽音信号に変調
   をかける楽音信号変調手段とを備えたことを特徴とする
   電子楽器。 ４　楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、該楽音信
   号発生手段による楽音信号の発生を制御するための複数
   の操作子と、 その各操作子に対応してそれぞれ設けられ、集中的な外
   部力によつて作動してその発生出力を独立に出力する２
   個ずつのセンサと、 その各操作子に対応する２個のセンサからの出力の差分
   値をそれぞれ発生する差分値発生手段と、前記２個のセ
   ンサのいずれかの出力によつて前記楽音信号による楽音
   の音量を制御する音量制御手段と、 前記差分値発生手段の出力によつて前記楽音信号に変調
   をかける楽音信号変調手段とを備えたことを特徴とする
   電子楽器。 ５　楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的な
   外部力によつて作動してその発生出力を独立に出力する
   ２個のセンサと、 その２個のセンサからの出力の差分値を発生する差分値
   発生手段と、 前記２個のセンサのいずれかの出力によつて前記楽音信
   号による楽音の音色を制御する音色制御手段と、 前記差分値発生手段の出力によつて前記楽音信号に変調
   をかける楽音信号変調手段とを備えたことを特徴とする
   電子楽器。 ６　楽音信号を発生する楽音信号発生手段と、集中的な
   外部力によつて作動してその発生出力を独立に出力する
   ２個のセンサと、 その２個のセンサからの出力の差分値を発生する差分値
   発生手段と、 前記２個のセンサからの出力の和分値を発生する和分値
   発生手段と、 この和分値発生手段の出力によつて前記楽音信号の楽音
   パラメータを制御する第１の楽音パラメータ制御手段と
   、 前記差分値発生手段の出力によつて、前記楽音信号の前
   記第１の楽音パラメータ制御手段によつて制御する楽音
   パラメータとは異なる楽音パラメータを制御する第２の
   楽音パラメータ制御手段とを備えたことを特徴とする電
   子楽器。 ７　鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、そ
   の各鍵の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、前記
   複数の各鍵に各々対応して設けられ、その押鍵終了位置
   の近傍でそれぞれ作動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個のセンサからなり
   、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ方向の位置情報
   に対応して独立した出力を発生するものであり、 この各アフタセンサの２個のセンサからの出力の差分値
   をそれぞれ発生する差分値発生手段と、該手段の出力に
   よつて楽音信号発生手段が発生する楽音信号に変調をか
   ける楽音信号変調手段とを設けたことを特徴とする電子
   楽器。 ８　鍵支持部材に回動自在に支持された複数の鍵と、そ
   の各鍵の押鍵途中で作動するイニシャルセンサと、 このイニシャルセンサの出力によつて楽音信号の発生を
   制御される楽音信号発生手段と、前記複数の各鍵に各々
   対応して設けられ、その押鍵終了位置の近傍でそれぞれ
   作動するアフタセンサとを備え、 その各アフタセンサが少なくとも２個のセンサからなり
   、該各センサにかかる圧力又は押鍵深さ方向の位置情報
   に対応して独立した出力を発生するものであり、 この各アフタセンサの２個のセンサからの出力のいずれ
   か又は和分値によつて、前記楽音信号発生手段が発生す
   る楽音信号の楽音パラメータを制御する第１の楽音パラ
   メータ制御手段と、 前記各アフタセンサの２個のセンサからの出力の差分値
   によつて、前記楽音信号の前記第１の楽音パラメータ制
   御手段によつて制御する楽音パラメータとは異なる楽音
   パラメータを制御する第２の楽音パラメータ制御手段と
   を設けたことを特徴とする電子楽器。