JPH04147728A - シート加工用ナイフ材料の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は打抜きプレス加工等により紙、プラスチックシ
ート、ダンボール等のシートを所定形状に打抜いたり、
折り目を付けるために用いられる薄肉帯び状のシート加
工用ナイフを自動的に所定形状にカットし１曲げ加工を
施すための成形装置に関し、特にナイフ材料を誤りなく
、カット装置に供給する送り装置に供給するための、材
料供給装置に関するものである。

〔従来技術〕

ダンボールや厚紙等を種々の形状に打抜いたり折り目を
付けたりする技術は、近年急速にその自動化が進行して
いる。

これは主にコンピュータ支援デザインシステム（ＣＡＤ
）の開発に負うところが大きい。

このようなＣＡＤを用いたシート加工装置では。

まず打抜きするための例えば箱の展開図等の図面が作成
され、これが数値データとしてコンピュータに記憶され
る。上記コンピュータに記憶された打抜き型の図面デ、
−夕を用いて、上記ナイフをセットするナイフ保持台の
ナイフ保持用溝がレーザ加工機により加工される。

第８図はナイフ保持台ａに上記レーザ加工機により形成
されたナイフ保持溝すと、このナイフ保持溝に嵌入され
るナイフｎを斜視図で表したものである。尚、このナイ
フｎはブリッジ部Ｃを具備している。

本発明は、上記のようなナイフｎの切断及び曲げ加工を
前記ＣＡＤ等により得られた数値データに基づき、自動
的に行い得るようにしたシート加工用ナイフの成形装置
におけるナイフ材料の供給装置に関するものである。

上記のようなナイフ成形装置においては、ストック装置
に層状に整列された長尺薄板状のナイフ材料は、材料供
給装置により１本ずつ順次材料送り装置へ供給される。

この時、ナイフの刃先が傷つかないように配慮される。

一方、後工程における剪断加工装置では、材料は水平に
維持されなければならないので、上記ストック装置から
材料送り装置へ材料を供給する材料供給装置はナイフ材
料を水平に向け、その状態で材料送り装置に供給する必
要がある。

ナイフ材料を剪断して各ナイフに成形する剪断加工装置
では、ナイフ材料をＣＡＤに記憶された数字データに従
って所定の寸法に剪断加工する。

そのため、上記材料送り装置は、ＣＡＤから送られてく
るデータに従って所定長さ材料を剪断加工装置に送り込
み、その端面やブリッジ部を剪断加工する。

ナイフ端面の加工形状にはいくつかの種類があり、剪断
加工装置はこのような種々のナイフ端面形状に合わせた
形状の複数の剪断ダイスを具備しており、どの剪断ダイ
スを使用するかはＣＡＤからのデータに応じて選択され
る。

剪断加工装置で剪断されたナイフは水平状態のままであ
るが、その後、ナイフを前記ナイフ保持溝すの形状に合
わせて曲げ加工するには、ナイフを垂直に立てた状態に
保持するほうがやりやすい。

そのため、剪断加工されたナイフはナイフ送り装置によ
りナイフの姿勢を変える姿勢転換装置に送り込まれる。

ナイフはここでその刃先が上に向くように姿勢を転換さ
れると共に、ナイフ位置決め装置に受は渡される。

前記第８図に示したようにナイフの曲げ位置。

曲げ角度、丸みの大きさ等は前記ナイフ保持溝すと同し
でなければならないので、ナイフは上記ナイフ位置決め
装置によってナイフ曲げ用の曲げダイスに対して所定位
置に位置決めされる。上記のようにナイフの曲げ角度や
その丸みの大きさは打抜きシートのパターンに応じて種
々の組合せが考えられるので、ナイフの曲げ加工を行う
曲げ加工装置は種々のナイフ曲げ形状に合わせた形状の
複数の曲げダイスを具備しており、ＣＡＤからの情報に
基づいて使用する曲げダイスが選択される。

このようにしてナイフ位置決め装置により所定位置に保
持されたナイフに対して選択された曲げダイスによる曲
げ加工が施され、前記第８図に示したような任意のナイ
フ保持溝に嵌合する任意形状のナイフが成形される。

次に第９図以下の添付図面を参照して１本発明の背景と
なるナイフ成形装置及びこれに用いられているナイフ材
料供給装置につき説明する。

ここに、第９図及び第１０図はナイフ成形装置の全体構
造を示す概略正面図及び概略平面図、第１１図乃至第１
３図は同成形装置の剪断工程郡全体を示すもので、第１
１図はその正面図、第１２図はその平面図、第１３図は
その縦断面図、第１４図は剪断加工装置側から見た側面
図、第１５図乃至第１７図は従来の材料供給装置に係り
、第１５図はその正面図、第１６図はその部分的側面図
、第１７図はその要部側面図、第１８図乃至第２２図は
同剪断工程部の材料送り装置を説明するもので、第１８
図はその側面図１第１９図はその平面図、第２０図はそ
の要部横断面図第２１図及び第２２図はガイドレールの
駆動部及びその動きを説明するためのそれぞれ要部横断
面図。

第２３図乃至第２５図は剪断加工装！のカッター台部分
を説明するためのもので、第２３図はその正面図第２４
図はその平面図、第２５図はその部分的側断面図である
。

まず第９図、第１０図を用いて１本発明の背景であるナ
イフ成形装置の概略構成を説明し、その後材料供給装置
、材料送り装置の要部につき説明する。

この装置はこれらの図に示す如く、ナイフ材料を所定長
さに剪断したり、ブリッジ部の打抜き加工を行う剪断工
程部ｌと、切り出された各ナイフに曲げ加工を行う曲げ
工程部２及び両工程を繋ぐ搬送ベルト等のナイフ搬送部
３とより構成されている。

上記剪断工程部１は長尺薄板状のナイフ材料を層状に並
べてストックするストック装置４を具備している。この
例におけるストック装置４は、端面に刃の形成されたナ
イフ材料をストックするナイフストック部４．と、端面
に刃の形成されていない罫をストックする罫ストック部
４．とより構成されている。上記ナイフストック部４．
及び罫ストック部４ｈは昇降台５に設けられ、ｕｋ記す
る材料供給装置に対する所定位置に停止できるように昇
降駆動される。６は昇降駆動用のエアシリンダである。

上記ストック装置４の前面には、このストック装置４に
並べられた罫材料を含むナイフ材料を１本ずつ取り出し
、その下方の材料送り装置７へ供給する材料供給装置８
が設けられている。

上記材料供給装置８の下方に設けられた材料送り装置７
は、供給された材料を水平状態に保持したまま、後続の
剪断加工装置９に送り込むためのもので、その送り込み
量は前記したようにＣＡＤのデータに基づいて所定量に
設定される。従って。

この材料送り装置７は材料の送り出し量を正確に制御す
るための送りネジ等を具備しており、且つ剪断加工装置
９で加工処理されている状態においてもナイフ材料の端
部を強固に把持し得る強力なりランプ装置等を具備して
いる。

上記材料送り装置７により所定量送り出されたナイフ材
料は剪断加工装置９に挿入され１種々のナイフ端部形状
に合わせて各種剪断ダイスにより剪断加工される０通常
、上記のようなナイフ材料の剪断加工の態様としては、
正方向のテーパにカツトする場合、逆方向のテーパにカ
ントする場合及び化粧加工と呼ばれる材料端部をカット
する場合がある。また、前記罫についても相応の特殊な
態様でカットされる。

図示の例では４個の異なる剪断ダイスを具備したカッタ
ー台９−．９−．９ｃ、９ａが配されており、これらの
カッター台９．〜９４は上記材料送り装置７の搬送方向
に直角の方向に移動されて選択使用される。また、上記
カッター台９．〜９４に対して搬送方向上流側にはブリ
ッジ加工を行うための専用のカッター台９．が前記カッ
ター台９゜〜９４と同じ方向に進退自在に設けられてい
る。

上記いずれかのカッター台９．〜９４で切り出された各
ナイフは各カッター台の搬送方向下流側に設けられた後
に述べる搬送用の小ベルトにより前記ナイフ搬送部３に
送り出される。

この図示例におけるナイフ搬送部３は、搬送ヘルド３．
により具体化されている。

上記搬送ベルト３．により搬送されたナイフは曲げ加工
部２に送り込まれ、ナイフの姿勢転換装置１０に受は渡
される。この姿勢転換装置１０は。

水平状態のまま送り込まれたナイフをその刃先が上を向
くように姿勢を転換させた後、後続するナイフ位置決め
装置１１に受は渡すためのものである。上記のようにナ
イフの刃先を上に向けて搬送し、その状態で曲げ加工を
施すことにより、ナイフ刃先が曲げ加工用の定盤等に擦
れて損傷する不都合がない。

上記ナイフ位置決め装置によって、所定位置に位置決め
保持されたナイフは２曲げ加工装置１２の剪断ダイスに
把持され、この剪断ダイスの形状に応じた角度及び丸み
に成形される。このようなナイフの曲げ位置や曲げ角度
、更にその丸みの度合は、打抜くシート等のパターンに
応してＣＡＤにより指定されたものが用いられる。

従って、上記ナイフ位置決め装置により設定されたナイ
フの所定位置に曲げ加工が施されると共に１選択された
曲げダイスの形状に応じた曲げ角度及びその丸みの度合
がナイフに与えられ、　ＣＡＤにより設定された任意の
切込み、或いは折り曲げパターンが得られるようにナイ
フが切断及び曲げ加工される。

続いて、第１１図乃至第１５図を用いて、従来のストッ
ク装置４について説明する。このストック装置４は前記
したようにナイフと罫とを別個に上下に分けて収容する
ように構成され、上段のナイフストック部４．と下段の
罫ストック部４ｈとより構成されている。上記ナイフス
トック部４．及び罫ストック部４．はそれぞれ横フレー
ム１３．及び１３．に取り付けられている０両横フレー
ム１３−、１３ｂはワイヤ１４．１４により上下に連結
され、更に上段の横フレーム１３．はワイヤ１５．１５
によりガイドプロッタ１６．１６に吊り下げられている
。上記ガイドブロック１６．１６は横方向のフレーム１
８両端に固着され１本体フレーム１７．１７に上下方向
に摺動自在に案内されている。

上記ガイドブロック１６．１６には一端にバランスウエ
ート１９．１９の取り付けられたワイヤ２０．２０の他
端が係着されている。これらのワイヤ２０２０は、前記
本体フレーム１７．１７の上段に設けた滑車２１．２１
に巻き掛けられている。

また、下段側の横フレーム１３．には該横フレーム１３
．を昇降駆動するための前記エアシリンダ６のロンド・
上端が係着されている。

従って、上記エアシリンダ６を駆動することにより、上
記ワイヤ１４．１４に連結された横フレーム１３．，１
３ｋを図に示す上限位置と図示せぬ下限位１との間で往
復昇降させることができる。

その際、前記横フレーム１３．及びこれにワイヤ１５．
１５を介して連結されたガイドブロック１６．１６は、
ワイヤ２０．２０を介してバランスウエート１９上方に
引き上げられているので、上記エアシリンダ６の駆動に
より、上記下段の横フレーム１３．と共に昇降運動する
。

上記第１１図に示した上限位置では下段の横フレーム１
３．上の罫ストック部４．が材料供給装置に８に対向し
ている。また１両横フレーム１３゜１３１を引き下ろし
た下限位！では、前記上段の横フレーム１３．上に設け
たナイフストック部４゜が材料供給装置８に対向する。

上記ナイフストック部４．と罫ストック部４１はストッ
クする対象が異なるだけで、全く同一構造よりなってい
る。−例として、罫ストンク部４ｂについて第１５図及
び第１６図を参照してその構造を説明する。上記横フレ
ーム１３．にはその取り付は角度を可変とするべく、ピ
ン２２を中心に揺動自在にガイド板２３が取り付けられ
ている。このガイド板２３の取り付は角度は、ポルト２
４の締め付は位置により調節される。上記ガイド板２３
上には　このガイド板２３に対して前後方向に取り付は
位置を調節可能の摺動板２５が取り付けられている。

上記摺動板２５の先端には、ストッパ２６が設けられて
いる。また、摺動板２５の上面には、長孔２７（第１５
図）に沿ってスライド自在のウェイト２８が設けられ、
上記ストッパ２６とウェイト２８との間で層状に整列し
て並べられたナイフ材料や罫材料よりなるワークＷが載
置されている。

このようなワークＷは後記する材料供給装置８により、
その前方のものから順次持ち去られてその量が減少する
。ワークＷの減少に応じて、ウェイト２８が上記長孔２
７に沿って滑り降りて行き。

ワークの整列状態が常に維持される。

第１６図には、上記摺動板２５を最も後ろに下げた状態
（２５’）及び最も前へ出した状態（２５”）がそれぞ
れ二点鎖線により明示されている。このように摺動板２
５の位！を調節することにより。

種々の大きさのワークに対応することができる。

尚、このストック状態では特にナイフの刃先が損傷しな
いようにナイフは刃先を上にした状態でストックされて
いる。

次に第１３図、第１４図、第１６図、第１７図を参照し
て、上記のように整列した状態のワークＷを１本ずつ順
次材料送り装置７に供給する材料供給装置８につき説明
する。

前記本体フレーム１７に隣接して設けられたモータ取付
フレーム２９上に設けられた減速モータ３０はギヤ３１
．３２を介してシャフト３３，３３に連結されている。

上記シャフト３３は、第１２回に示すように軸受３５、
．３５．により回転自在に支承され、その中間に４個の
ブラケソ）３４　３４．・・・を介して４個の吸引ノズ
ル３６，３６．・・・を支持している。

各吸引ノズル３６，３６．・・・は図示せぬホース及び
バルブを介して負圧源に接続されている。

上記吸引ノズル３６の先端部は、柔軟に首振り自在な継
手部材により連結されており、第１７図に示すように多
少傾いた状態の整列されたワークＷ。

にも柔軟に対応でき、ｆ！実にワークＷａを吸着し得る
と共に、吸引ノズル３６を前記シャフト３３の回動によ
り持ち上げた時、吸引したワークＷ。

の下端がストッパ２６に引っ掛かった場合でも柔軟に首
を振ることによりワークＷａがノズルから離れることな
く、持ち上げられるように構成されている。

従って、上記減速モータ３０を正転または反転させるこ
とにより、ンヤフト３３を回動させ、該シャフト３３に
設けられた上記吸引ノズル３６３６、・・・を第１７図
に示すワークＷと対向する位置（３６，）からシャフト
３３を中心として反時計方向に２７０°回動させ、材料
送り装置７と対向する位置（３６ｋ）まで移動させるこ
とができる。

その際、ワークＷと対向する位置（３６，）で吸引ノズ
ル３６に負圧を作用させて先頭のワークＷ。

を吸引ノズル３６に吸い付かせる。この状態で上記のよ
うに吸引ノズル３６を２７０°回動させることにより、
先頭のワークＷ、を持ち上げて、他の残りのワークＷか
ら切り離すと共に、材料送り装Ｗ７と対向する位置（３
６ｉで負圧を解除させることにより、ワーク３６．を上
記吸引ノズル３６から切り離し、材料送り装置７へ供給
する。

上記のように刃先を上に向けて整列しているワークを２
７０°回動させて、水平状態として材料送り装置７に供
給することは、刃先の保護及びその後の材料剪断加工作
業にとって重要である。

尚、前記各吸引ノズル３６はブラケット３４に設けられ
たエアシリンダ３７を介して、前記ブラケット３４に取
付られている。従って、上記エアシリンダ３７を駆動す
ることにより、吸引ノズル３６をストック状態にあるワ
ークＷに押し付けたり、材料送り装置７上において、ワ
ークをこの材料送り装置７に近接するまで下降させるこ
とができ、これにより吸引ノズル３６の吸着を確実に行
わせることができ、また、ナイフ材料が高い位置から材
料送り装置７上に落下してナイフの刃先が損傷したり、
ナイフ材料の整列が損なわれたりする不都合が解消され
る。

次に、材料送り装置７につき説明する。かかる材料送り
装ｆ７は、第１１図、第１２図、第１３図、第１４図、
第１７図、第１８図乃至第２０図に示されているが、特
に第１８図乃至第２０図に詳しく示されている。

第２０図はこのような材料搬送装置７の横断面図で。

前記吸引ノズル３６により受は渡されたワークＷ。

は第２０図の紙面に直角の方向に搬送される。第２０図
に示すように本体基台３８に固定された垂直のブラケッ
ト３９には水平の取付Ｆｉ４０が固定されている。この
取付板４０の先端には、固定側の下ガイドレール４１が
固着され、この下ガイドレール４１の先端側上面に固定
側の上ガイドレール４２が固着されている。

また、前記ブラケット３９に対向して本体基台３８上に
設けられたブラケット４３はその上部にワーク搬送方向
に対して直角方向のレール４４を具備している。このレ
ール４４に案内されて、ワーク搬送方向に直角の方向に
摺動する前スライダー４５１及び後スライダー４５ｂに
は、それぞれ前記下ガイドレール４１に対向する可動側
の下ガイドレール４６及び可動側の上ガイドレール４７
が固着されている。

更に、上記可動側の下ガイドレール４６は第２２図に示
すように、リンク部４８を介して前記ブラケット４３上
に設けたエアシリンダ４９に連結されており、また、可
動側の上ガイドレール４７は第１３図に示す如く、リン
ク部５０を介して前記ブラケット４３上に取り付けられ
たエアシリンダ５１に連結されている。

更に、前記取付板４０の下面には、ナイフ材料の搬送方
向と平行のレール５２が固着されている。

５３は上記レール５２に嵌合してレール５２の長手方向
に摺動自在のスライダである。このスライダ５３の下面
に固定された取付板５４の下面には更に名ジブロック５
５が固定されている。このネジブロック５５は、ナイフ
材料の搬送方向に平行に設けた運びネジ５６と螺合して
いる。この運びネジ５６は第１２図に示す如く、前記本
体基台３８上に設けた軸受５７．．５’Ｌによって回転
自在に支持され、その端部に連結された減速モータ５８
により回転駆動される。

従って、この減速モータ５８で運びネジ５６を回転させ
ることにより、これと螺合するネジプロ・７り５５及び
これに一体の取付板５４を第２０閏の紙面に直角の方向
、即ち材料搬送方向に所定量移動させることができる。

上記取付板５４の端部に設けられた連結部材５９には、
その先端にエアシリンダ６０を介してこのエアシリンダ
６０により駆動されるクランパ６１が取り付けられてい
る。上記クランパ６１は水平状態に置かれたナイフ材料
の後端部を強力に把持する。

従って、上記クランパ６１は第１９図及び第２０図に示
す如く、前記下ガイドレール４１と４６との間の溝６２
内を前記運びネジ５６により運ばれ把持したナイフ材料
を前方の剪断加工装置９の方向へ所定量だけ正確に搬送
する。

前記可動側の下ガイドレール４６及び可動側の上ガイド
レール４７は待機状態において、第１７図に示す位１に
ある。この時、下ガイドレール４１と４６との間の溝６
２の幅ｌはナイフ材料Ｗａの幅より狭く設定されている
ので、吸引ノズル３６によって搬送されてきたワークＷ
ａは、上記下ガイドレール４１，４６にその両端が橋渡
された状態となる。また、この待機状態では、上ガイド
レール４２，４７の間の間隔が上記ナイフ材料Ｗａ幅よ
り若干広く設定されているので、吸引ノズル３６により
運ばれ鋒りてきたナイフ材料Ｗａは上ガイドレール４２
と４７の間に容易に挿入される。

第１７図に示す如く、ワークＷａが材料送り装置７と対
向する位置に搬送され、前記下ガイドレ−ル４１．４６
上にまで下降してきたときに、ワークＷ、の端部が上ガ
イドレール４２のテーパ状芦部に多少引っ掛かっても、
前記吸引ノズル３６９１端の首振り運動により柔軟に対
応し得る。

従って、第１７図に示すように可動側の下ガイトレール
４６及び上ガイドレール４７が待機位置を取っている状
態で、シャフト３３が回動して吸弓ノズルに吸着された
ナイフ材料Ｗａが前記溝６２の中心線上、上方所定位置
に到着する。その後。

前記エアシリンダ３７が作動して、吸引ノズル３６及び
これに吸着されたナイフ材料Ｗａが下ガイドレール４１
，４６の上に載置される。この状態で吸引ノズル３６に
作用していた負圧が解除されナイフ材料Ｗａは吸引ノズ
ル３６が上昇した後も下ガイドレール４１．４６上に載
置され続ける。

この状態でエアシリンダ５１が作動されて可動側上ガイ
ドレール４７が固定側上ガイドレール４２に接近して行
く、これにより、ナイフ材料Ｗａが上記雨上ガイドレー
ル４２と４７により挟持されナイフ材料の向きが正確に
上記上ガイドレール４２．２７に沿うことになる。即ち
、その搬送方向に正確に平行となる。

更に、この状態において、前記エアシリンダ５１が駆動
されて可動側の上ガイドレール４７がナイフ材料Ｗａか
ら離れ、その後のナイフ材料の搬送時におけるナイフ刃
先の損傷が防止される。

この状態で前記減速モータ５８が回転駆動され。

運びネジ５６の運び作用によりネジブロック５５及びこ
れに取り付けられたクランパ６１が第１８図に破線で示
す右端の待機位ｆ　（６１，）から左方向、即ち剪断加
工装置９の方向に移動して行き。

やがて下ガイドレール４１，４６上に載置されたナイフ
材料の後端が、このクランパ６１の当接することになる
。そして前記減速モータ５８が停止すると共に、エアシ
リンダ６０が作動されてクランパ６１がナイフ材料Ｗａ
の端部を強力に把持する。

続いて前記減速モータ５８が回転駆動され、運びネジ５
６の運び作用によって８　クランパ６１及びこれに挟持
されたナイフ材料Ｗａが剪断加工装置、９の方向へ送ら
れる。上記減速モータ５８は５パルスモータ等により構
成され、その回転量が正確に制御される。従って、ナイ
フ材料Ｗａの剪断加工装置９への挿入量が正確に調整さ
れ、所望の位置でナイフの端部切り落としゃプリンジ部
の加工を行うことができる。

尚、剪断加工装置９によるナイフ材料Ｗａの切断完了後
、運びネジ５６を逆転させることにより。

クランパ６１を後退させ、且つ所定位置でエアシリンダ
６０を作動させることにより、クランパ６１を解放し、
且つ第２２図に示すエアシリンダ３９を作動させて下ガ
イドレール４１と４６の間の距離を広げることにより、
使用済のナイフ材料を下方に落下させ機外に排出するこ
とができる。

上記のように材料送り装Ｗ７によって送りだされたナイ
フ材料は、剪断加工装置９に所定長差し込まれて、所定
形状のナイフに剪断加工される。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した従来のナイフ材料の供給装置では２ナイフ材料
を第１６図及び第１７図に示したように概略垂直に立て
た状態でストックしているので　これをナイフ材料送り
装置に供給するために水平状態に姿勢を変えなければな
らず、そのため吸引ノズル３６．３６．・・・を２７０
°回動させるといった複雑な動作が必要で、且つナイフ
材料を移動させるための大きな空間を必要とする。その
ため、現実には第１６図に示すように２個のストック部
４．。

４、を設けるのが限界で、３個以上のストック部を設け
ることができないという問題がある。しかし１曲げ加工
を施すカッターには多くの種類があり、ｉを含んで２Ｎ
Ｈのカンタ−しかストックできない従来の装置では実用
的でなかった。

また、前記剪断加工装置９によりカットされた残りの残
月は、前記従来のナイフ材料供給装置ではクランパ６１
を解除することにより下方へ落下させて排出されるが、
このような排出方法では。

クランパ６１から落下した残月は、バラバラに下方に落
下するのみで刃先を下に向けて落下し刃先を損傷する場
合や、途中で斜めになった状態で引っ掛かってしまう場
合や、更には種々の方向を向いて散乱することになり、
その後の再使用や残月を捨てる場合の処理に手間がかか
るという問題があった。

従って２本発明が目的とするところは、コンパクト化さ
れ、且つ多種類のナイフ材料を簡単に供給することがで
き、更に残月を傷付けず、且つ整然と整理された状態で
排出することのできるナイフ材料の供給装置を提供する
ことである。

〔ｆ！題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために１本出願に係る第１の発明は
１層状に並べてストックされた長尺薄板状のナイフ材料
を、１本づつ取り出し後続の材料送り装置へ供給するシ
ート加工用ナイフ材料の供給装置において、ナイフ材料
を水平にしたまま上下に層状にストックするナイフカセ
ットと、上記ナイフカセットを位置決め載置するための
カセット載置台と、上記ナイフ材料を吸着する材料吸着
手段と、上記材料吸着手段に吸着されたナイフ材料を材
料吸着手段から引き離す材料引離手段とを具備する材料
吸着ヘッドと、上記吸着ヘッドを上記ナイフカセットと
上記材料送り装置との間で往復搬送するヘッド搬送手段
と、上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッドが選
択されたナイフカセットの上方位置に来た時点で材料吸
着ヘッドを下降させてナイフカセット内のナイフ材料を
材料吸着手段に吸着させると共に材料吸着へ、ドを上昇
させ、上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッドが
材料送り装置の供給位置上方に来た時点で材料吸着ヘッ
ドを下降させると共に材料引離手段によりナイフ材料を
材料吸着手段から引き離し材料送り手段へ供給する材料
供給手段とを具備してなることを特徴とするシート加工
用ナイフ材料供給装置として構成されている。また第２
の発明は層状に並べてストックされた長尺薄板状のナイ
フ材料を、１本づつ取り出し後続の材料送り装置へ供給
するシート加工用ナイフ材料の供給装置において、ナイ
フ材料を水平にしたまま上下に層状にストックする残刃
用ナイフカセットと、上記残刃用ナイフカセットを位置
決め載置するための残刃用力七ント載置台と、上記ナイ
フ材料を吸着する材料吸着手段と、上記材料吸着手段に
吸着されたナイフ材料を材料吸着手段から引き離す材料
引離手段とを具備する材料吸着ヘッドと、上記吸着ヘッ
ドを上記残刃用ナイフカセ、トと上記材料送り装置との
間で往復搬送するヘッド搬送手段と。

上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着へノドが材料送
り装置の供給位置上方に来た時点で上記材料吸着ヘッド
を下降させて上記供給位置にあるナイフ材料を材料吸着
手段に吸着させると共に材料吸着ヘッドを上昇させ、上
記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッドが所定の残
刃用ナイフ力セントの上方位置に来た時点で材料吸着ヘ
ッドを下降させ、且つ材料引離手段によりナイフ材料を
材料吸着手段から引き離し上記残刃用ナイフカセットへ
供給する残刃排出手段とを具備してなることを特徴とす
るシート加工用ナイフ材料供給装置として構成されてい
る。

〔作用〕

本出願における第１の発明はナイフ材料をナイフ材料の
種類毎にナイフカセットに収容し、このナイフカセット
からナイフ材料を１枚づつ取り出して、材料送り装置へ
供給するためのもので、新しいナイフ材料を供給する時
には、ヘッド搬送手段が材料吸着ヘッドを所望のナイフ
カセットの上方位置に搬送し、その位置で材料供給へノ
ドを下降させてナイフカセット内に材料吸着手段を挿入
し、最上層のナイフ材料を吸着する。吸着されたナイフ
材料は材料吸着ヘッドを上昇させることにより、ナイフ
カセットから取り出される。その後ヘツド搬送手段は、
材料吸着ヘッドを水平に搬送し、材料吸着ヘッドが材料
送り装置の供給位置上方に来た時点で、材料吸着ヘッド
を下降させる。

これにより、取り出されたナイフ材料は材料送り装置の
供給位置へ正確に供給される。供給されたナイフ材料は
材料引離手段により、材料吸着手段から引き離され、材
料送り装置に供給される。

また　本出願の第２の発明は、剪断加工の終わったナイ
フ材料の残りの部分（残月）を残刃用ナイフカセットへ
整頓された状態で戻すことのできるナイフ材料供給装置
に係り、剪断処理の終了した時点でヘッド搬送手段が材
料吸着ヘッドを残月の載置されている材料送り装置の供
給位置上方に搬送し、ここで位置決めする。

次に材料吸着ヘッドが下降し、材料送り装置の供給位置
に載置しである残月が材料吸着手段に吸着される。吸着
された残月は材料吸着ヘッドと共に上昇し、材料吸着ヘ
ッドがヘッド搬送手段によって水平方向に搬送されるに
連れて、−緒に搬送されていく。ヘッド搬送手段は、残
月を吸着した材料吸着ヘッドを所定の残刃用ナイフカセ
ットの上方位置に搬送し、上記所定の残刃用ナイフカセ
ットの上方位置に来た時点で材料吸着ヘッドを下降させ
、残月を残刃用ナイフ力セント内へ挿入する。残刃用ナ
イフカセット内へ挿入された残月は材料引離手段によっ
て材料吸着手段から引き離され１残刃用ナイフカセツト
内へ供給される。このように使用済の残月は既に供給さ
れた先行する残月の上に水平状態のまま順次積み重ねて
られ、且つ残刃用のナイフカセット外へ溢れるという不
都合もないので、残月の刃先を傷めたり、残月が散乱し
てその後の廃棄処理に手間取るといった問題もない。

しかも、上記ナイフカセットは小型で多数のナイフカセ
ットを並べて載置しても大きな場所を取ることがないの
で９機械全体をコンパクト化することが可能である。

［実施例］ 続いて、第１図乃至第７図を参照して１本発明を具体化
した実施例につき説明し９本発明の理解に供する。

ここに第１図は本発明の一実施例に係るナイフ材料供給
装置の概略正面図２第２図は同側面図第３図（ａ）及び
（ｂ）は同供給装置の動作手順をそれぞれ示すフローチ
ャート、第４図乃至第６図はナイフカセットを示すもの
で、第４図はその正面図第５図はその側面図、第６図は
部分的平面図、第７図は残刃用ナイフカセットを示す正
面図である。

尚、以下の実施例において、第９図以下に示した従来の
ナイフ供給装置と共通の要素には、同一の符号を使用し
、その説明を省略する。

また、以下の実施例は本発明の具体的−例に過ぎず１本
発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

第１図及び第２図に示すこの実施例に係る材料供給装置
８．は、前記従来装置における材料送り装置７に隣接し
て設けられ、架台１００の内部に設けられたカセント台
１０１上に載置された複数のナイフカセット１０２，１
０２．・・・内に水平状態に上下に層状に収容されたナ
イフ材料を上記ナイフカセット１０２から取り出、して
、第２図には図示省略されている材料送り装置７（第１
８図乃至第２０圀）の材料供給装置１０３へ供給するた
めのものである。第２図におけるナイフ材料Ｗ′は上記
材料供給位Ｗ１０３に供給されたナイフ材料を示してい
る。

上記ナイフカセット１０２は、第４図乃至第６図に詳細
に示されており、長尺帯状のナイフ材料Ｗを水平にした
まま上下に層状にストックできるように、ナイフ材料Ｗ
とほぼ同し平面形状の底板１０２１と、上記底板１０２
．の両端から垂直に立ち上がる側ｖｉ１０２ｂ　、　　
１０２．　ト、　上記側１１０２、の前後端部から直角
に内側に張り出す４枚のガイド板１０２．を主要な構成
要素どして具備しており、上記両側板１０２ｂ、１０２
ｂの上端には、このナイフカセット１０２を手で取り扱
い易くするための把持部１０２６が形成されている。従
って、上記ナイフカセット１０２に収容されるナイフ材
Ｗは第４図に示す如くその両端が前記側板１０２．とそ
の両端より張り出すガイド板１０２ｃ、１０２ｅにより
構成される平面視コの字状の鉄板により支持される。こ
のようにガイド板１０２ｃ、１０２ｃはその中間部が省
略されているので、内部に収容されるナイフ材料Ｗの刃
先の損傷が防止される。更に、上記底板１０２．の一部
には第６図に示すように、開口１０２．が形成され、こ
の開口１０２．は、第１図に示すように上記ナイフカセ
ット１０２内にナイフ材料が収容されているか否かを検
出するリミットスイッチＬＳ、の検出子１０４を挿入す
るためのものである。

上記リミットスイッチＬＳ、は、上記複数のナイフカセ
７）１０２，１０２．・・・の各装着位１に対応してナ
イフカセット１０２の数だけ架台にｌ定されたブラケッ
ト１０５に取り付けられている次に、ナイフ材料を吸着
して搬送するための材料吸着ヘッド１０６の構造につき
第１図を参照して説明する。第１図は中心線１０７を中
心として左右対象の装置の内の左半分のみを示すもので
。

材料吸着へノド１０６は左右に伸びる吸着ヘッド取付ア
ングル１０８に取り付けられている。吸着ヘッド取付ア
ングル１０８の中央には、昇降シリンダ１０９が垂直に
向けて取り付けられ、そのシリンダロンド１０９．には
、先端に段部１０９ｂを有する摺動ロッド１０９２が取
り付けられている。上記摺動ロッド１０９ｃには、上記
段部１０９、を摺動自在に保持する摺動筒１０９１が上
下方向に摺動自在に装着されている。上記摺動筒１０９
４にはゴム磁石取付板１１０が上記摺動筒１０９□を中
心として対称に固着されている。

上記ゴム磁石取付板１１０の下面には、複数のゴム磁石
１１１が貼り付けられている。また、上記ゴム磁石取付
板１１０には左右対称に１対の弓離シリンダ１１２がブ
ラケット１１３を介して垂直に取り付けられている。上
記引離シリンダ１１２のピストンロンドにはブラケット
１１４を介して引離プレート１１５が取り付けられてい
る。上記引継プレート１１５には上記ゴム磁石１１１に
遊嵌する切欠孔１１６が上記ゴム磁石１１に対応して形
成されている。

更に、上記ゴム磁石取付板１１０にはブラケット１１７
を介して金属探知器１１８が左右対象に１対取り付けら
れ、この金属探知器１１８の検出端部１１８１は前記ゴ
ム磁石取付１１１０及びゴム磁石１１１を貫通する貫通
孔１１９に遊びを介して挿通されている。上記検出端部
１１８．の下端面は、第１図に示す引き離しシリンダ１
１２が引き込まれた状態において、前記ゴム磁石１１１
の下面と面一となっている。

従って、第１図に示すように後述の如く、前記ゴム磁石
１１１の下面に吸着されたナイフ材料Ｗは引離シリンダ
１１２が作動して引離プレート１１５が第１図に一転鎖
線で示す１１５′の位置まで下降することによりゴム磁
石１１１から引き離される。

上記したような材料吸着ヘッド１０６は前記架台１００
に支持された吸着ヘッド搬送装置（以下搬送装置１２０
と記す）によりナイフカセット１０２に収容されたナイ
フ材料Ｗの長手方向とは直角の方向に搬送される。

次に、上記搬送装Ｗ１２０につき主として第２図を参照
して説明する。第２図に示すように、上記架台１００上
には、上記したように、ナイフカセット１０２内のナイ
フ材料Ｗの長手方向に直交する方向に一対の水平のガイ
ドロッド１２１が支持されている。上記ガイドロッド１
２１には、スライド軸受１２２が摺動自在に取り付けら
れ、このスライド軸受１２２に、前記吸着ヘッド取付ア
ングル１０８が支持されている。

更に、架台１００上には、上記ガイドロッド１２１に平
行に張着された無端チェーン１２３を巻き掛けるスプロ
ケット１２４が前後左右各１個即ち合計４個取り付けら
れており、このスプロケット１２４は架台１００上に取
り付けた搬送モータ１２５により駆動される。

前記したスライド軸受１２２は、上記無端チェーン１２
３にピン１２６を介して係着されている。

従って、搬送モータ１２５により無端チェーン１２３が
第２図における右又は左方向に走行駆動されると、これ
に係着されたスライド軸受１２２及びこのスライド軸受
１２２に固定された吸着ヘッド１０６が第２図に示すナ
イフカセット１０２１０２、・・・の並び方向に搬送駆
動される。

更に、上記したナイフカセット１０２，１０２゜は前記
カセット台１０１上に取り付けられた位置決めブロック
１２８，１２８．・・・により装着位置の位置決めがな
される。そして、前記架台１００に取り付けたブラケッ
ト１２７には第１図に示す如く、上記位置決めブロック
１２８により位置決め装着された各ナイフカセット１０
２，１０２゜・・・に対応してカセ７ト位置検出センサ
ＰＩ、ＰＩ・・・が取り付けられている。このカセット
位置検出センサＰＩは、第１図に示すように吸着ブロッ
ク取付アングル１０８に固定された検出片１３０の通過
を検出することにより、材料吸着ヘッド１０６が対応す
るナイフカセット１０２の位置に来たことを検出するた
めのもので、前記検出片１３０により遮光される光セン
サにより構成されている。

次に、第３図を参照して、上記第１図及び第２図に示し
たナイフ材料供給装置の作動につき説明する。尚、以下
の説明中Ｓｌ、Ｓ２．・・・は、処理手順（ステップ）
の番号を示す。

先ず、制御装置からある特定のナイフ材料について前記
した後続の材料送り装置への供給作業指令が発っせられ
ると（Ｓｌ）、指定されたナイフカセット１０２の中に
指定されたナイフ材料Ｗが収納されているか否かが判断
される（Ｓ２）。この判断は、第１図に示したリミット
スイッチＬＳ。

がナイフ材料に押されてオンになっているか否の検出に
より行われる。もしリミットスイッチＬＳがオンとなっ
ていなければ、ナイフ材料の供給ができないので１機台
を停止し、ナイフ材料のないことを別途のアラームやモ
ニターにより報知する（Ｓ３）。

リミットスイッチＬＳ、がオンとなっており所定のナイ
フ材料が所定のナイフカセット１０２に収納されている
と判断された場合には、前記搬送モータ１２５を回転さ
せて前記無端チェーン１２３を走行させ、前記スライド
軸受１２２に支持された材料吸着ヘッド１０６を所定の
ナイフカセット１０２の装着位置の方向に移動される（
Ｓ４）こうして吸着ヘッド１０６が指定されたナイフカ
セット１０２の位置にまで来ると、上記指定されたナイ
フカセット１０２に対応して設けられたカセット位置検
出センサＰＩを前記検出片１３０が遮光することになる
。こうしてカセット位置検出センサＰＩからの信号によ
り材料吸着ヘッド１０６が指定されたカセツトの位置に
までたどり付いたことが検出され、上記搬送モータ１２
５の回転が停止される（Ｓ５）。

このようにして、材料吸着へ、ド１０６が指定されたナ
イフカセット１０２の上方で停止されると、ステップＳ
６において前記昇降シリンダ１０９が作動され、そのピ
ストンロッド１０９１が伸ばされて上記ピストンロッド
１０９．に取り付けられたゴム磁石取付板１１０．ゴム
磁石１１１゜引離シリンダ１１２．引離プレート１１５
が第１図に示す状態のまま下降して行き、指定されたナ
イフ力セント１０２内へ挿入される。上記挿入によりや
がてゴム磁石１１１がナイフカセット１０２の底板１０
２．上に水平層状に並べてストックされたナイフ材料Ｗ
の内の最上層のナイフ材料Ｗに当接する。上記昇降シリ
ンダ１０９は上記ゴム磁石ＩＩＩがナイフ材料Ｗに当接
した後に、更に作動を続行するが、この時、停止したゴ
ム磁石１１１及びゴム磁石取付板１１０と、下降するピ
ストンロッド１０９．との相対位置は、前記ピストンロ
ッド１０９１に取りつけた摺動ロッド１０９ｃの段部１
０９．が摺動筒１０９４内において相対的に摺動するこ
とにより吸収される。こうして。

昇降シリンダ１０９が最下限位置まで下降した時点で、
前記金属探知器１１Ｂが金属、即ちナイフ材料Ｗを検出
しているか否かが判断される（Ｓ７）この時、上記のよ
うにゴム磁石１１１がナイフ材料Ｗと当接しているので
、このゴム磁石１１１の下面に面一の金属検出端部１１
８．は当然ナイフ材料に当接しており、ナイフ材料の存
在が検知される。但し、上記昇降シリンダ１０９は第３
図に示した如く、上記金属探知器１１８がナイフ材料Ｗ
を検出した時点で、下降を停止するようにしてもよい。

上記ステップＳ７において、上記金属探知器１１８がナ
イフ材料Ｗを検出したこと、即ちゴム磁石Ｉｌｌにナイ
フ材料Ｗが吸着されたことが検知されると、上記昇降シ
リンダ１０９が逆方向に作動し、前記ゴム磁石取付板１
１０．ゴム磁石１１１及びゴム磁石１１１に吸着された
ナイフ材料Ｗを一体として第１回に図示する上限位置ま
で上昇させる（Ｓ８）。

こうして、吸着ヘッド１０６が上限位置に到着すると、
搬送モータ１２５が駆動され、材料吸着ヘッド１０６の
取り付けられた吸着ヘッド取付７ングル１０８で代表さ
れるが第２図に二点鎖線マ示す１０８′の位宜、即ち、
ナイフ材料送り装置へのナイフ材料の供給位置１０３の
上方に来る才で移動される（Ｎ９）。

続いて、再度昇降シリンダ１０９がそのピストンロッド
１０９．の最大伸長位置、即ちゴム磁石取付板 時、上記ゴム磁石１１１に吸着されたままのナイフ材料
Ｗば、第２図にＷ′で示す如く、材料供給位置１０３に
載置される。この時、上記材料供給位置１０３に停止し
たナイフ材料Ｗと、その後も若干下降を続ける昇降シリ
ンダ１０９のピストンロッド１０９．との相対位置の差
は、前記摺動筒１０９６内で前記段部１０９．が摺動可
能であることにより吸収される（ＳＩＯ）。

更に、その後、前記ゴム磁石取付板１１０にブラケット
１１３を介して取り付けられた引離シリンダ１１２が作
動され、引離プレート１１５が前記したように第１回に
実線で示す位置から二点鎖線１１５′で示す位置まで移
動され、これによりゴム磁石１１１に＋ｇｌｓされてい
たナイフ材料がゴム磁石１１１から引き離される。この
時のナイフ材料Ｗの移動によるゴム磁石取付板１１０の
上昇分は前記摺動筒１０９４内における段部１０９゜の
摺動により吸収される（Ｓｌｌ）。

こうして、ナイフ材料Ｗがゴム磁石１１１から引き離さ
れて、前記したように材料供給位１ｉｆ１０３に載置さ
れると、ステップＳ１２において昇降シリンダ１０９が
作動され、ナイフ材料Ｗから離れた材料吸着ヘッド１０
６が第１図に示すその上限位置まで上昇される。この時
点で引離シリンダ１１２は元の状態に復帰する。

その後、搬送モータ１２５が駆動され、材料吸着ヘッド
１０６がその基準位置１例えば最も良く使用されるナイ
フ材料を収容したナイフ力七ント１０２の上方位置にま
で搬送される。

こうして、材料吸着ヘッド１０６が所定の基準位置へ復
帰すると１次の作業指令を待って前記５ｌ−３１２のナ
イフ材料供給動作が繰り返される。

続いて、ナイフ材料供給装置を用いて、残月を残刃用の
カセットへ排出する処理手順につき第３図ω）を用いて
説明する。ここに、Ｎｌ、Ｎ２．・・・は処理手順の番
号である。

前記材料送り装置によってナイフ材料を送りつつ、ナイ
フ材料の剪断処理が終了すると、残月排出作業指令が制
御装置により出される（Ｎ　１　）　。

これに基づき、！送モータ１２５が作動され、材料吸着
ヘッド１０６が材料送り装置の前記供給位Ｗ１０３の上
方位置へ移動される（Ｎ２）。その後、昇降シリンダ１
０９の作動により、材料吸着ヘッド１０６はその下限位
置まで下陳し、ゴム磁石１１１に残月Ｗ′が吸着される
。上記残月の吸着は前記金属探知器１１８により検知さ
れる。

残月の吸着が終了すると、ステップＮ４において、昇降
シリンダ１０９が縮む方向に作動され材料吸着ヘッド１
０６が残月を吸着したままその上限位置まで上昇する。

その後、前記搬送モータ１２５の作動により材料吸着ヘ
ッド１０６が搬送され、残刃用として。

指定されたナイフカセントの上方位置まで移動される（
Ｎ５）。

この位置で、再度昇降シリンダ１０９が伸びる方向に作
動され、材料吸着ヘッド１０６が残刃用カセット内に挿
入され、所定の下限位置で停止する（Ｎ６）。

上記昇降シリンダ１０６の下降が終了すると前記引離シ
リンダ１１２が延びる方向に作動され残月がゴム磁石１
１１から引き離される（Ｎ７）。

残月の引き離しか終了すると、昇降シリンダ１０９が縮
む方向に作動され、材料吸着ヘッド１０６が残月を残刃
用カセット内に残したまま、第１図に示す下限位置まで
上昇する（Ｎ８）。この時。

引離シリンダは元の状態に復帰する。こうして残月の残
刃用カセット内への排出が終了するとＮ９において、搬
送モータ１２５が作動され、材料吸着ヘッド１０６は前
記した所定の基準位置へ搬送され１次の作業指令を待つ
。

尚、第２図に示したエアシリンダ１３１は、材料供給位
置１０３に載置されたナイフ材料Ｗ′を材料の送り動作
の終了毎、即ち、ナイフ材料Ｗが材料供給値１ｆ１０３
へ載置された時や、ナイフ材料Ｗ′の剪断加工が施され
る時に、ナイフ材料Ｗ′を把持部１３２との間で把持す
るナイロン部材１３３を矢印１３４の方向へ弾性付勢す
るためのもので、ナイフ材料Ｗ′の刃先部分を、ナイロ
ン部材１３３で把持することにより、ナイフ材料Ｗ′の
刃先を保護しつつ、ナイフ材料Ｗ′を剪断時等に動かな
いように把持するためのものである。

尚、上記ナイロン部材１３３は一例であってナイフ材料
の刃先を損傷しないような適当な樹脂材料に置き換える
ことができる。

また、ゴム磁石１１１に代えて、適当な永久磁石や電磁
石を用いることができる。更に、前記ナイフカセットの
内面に、ナイフ材料の刃先の損傷を防止するため、適当
な樹脂コーティングや樹脂板を張りつけておくことも効
果的である。

更に、残刃用ナイフカセットは長い残月から短い残月ま
で種々の長さの残月を収容し得るものでなければならな
いので、第４図乃至第６図に示したようなカセット端部
のみにガイド板１０２ｃを設けたナイフカセット１０２
′では、残月がナイフカセットから脱落してしまうので
適当でない。

第７図は上記のような残刃用ナイフカセット１０２′の
一例を示すもので、内部に収容された残月がこぼれ落ち
ないようにガイド板１０２ｃ′がナイフカセットの右端
から左端まで切れ目なく延長されている。

このような、残刃用カセット１０２′としても残月の種
類に応して２個以上の残刃用カセットを容易しておけば
、単に廃棄する残月と再使用する残月とを区別したり、
再使用する残月についてもその種類毎に、整理して残刃
用カセットに収容することができ、剪断処理後の残月の
処理を極めて効率良く行うことができる。

〔発明の効果〕

本発明は１以上述べたように構成されているので、ナイ
フカセットを用いて狭い場所に多種類のナイフ材料を収
容し、任意のナイフ材料をナイフ材料送り装置へ供給ミ
スなしに送り込むことができるので極めて実用的である
。

また、剪断処理の終わった残月を残刃用のナイフカセッ
トに整頓して収容し、排出することができるので、残月
の刃先を損傷したり、残月がバラバラに落下してその排
出作業に手間を要するといった問題がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るナイフ材料供給装置の
概略正面図、第２図は同側面図、第３図［ａ）及び（ロ
）は同供給装置の動作手順をそれぞれ示すフローチャー
ト、第４図乃至第６図はナイフカセットを示すもので、
第４図はその正面図、第５図はその側面図、第６図は部
分的平面図、第７回は残刃用ナイフカセントを示す正面
図、第８図はナイフの使用状態を示す斜視図、第９図〜
第２５図は本発明の背景となるナイフ成形装置を示すも
ので。 第９図及び第１０図はナイフ成形装置の全体構造を示す
概略正面図及び概略平面図、第１１図乃至第１３図は同
成形装置の剪断工程郡全体を示すもので第１１図はその
正面図２第１２図はその平面図、第１３図はその縦断面
図、第１４図は剪断加工装置側から見た側面図、第１５
図乃至第１７図は従来の材料供給装置に係り、第１５図
はその正面図、第１６図はその部分的側面図、第１７図
はその要部側面図、第１８図乃至第２２図は同剪断工程
部の材料送り装置を説明するもので、第１８図はその側
面図、第１９図はその平面図、第２０図はその要部横断
面図、第２１図及び第２２図はガイドレールの駆動部及
びその動きを説明するためのそれぞれ要部横断面図、第
２３図乃至第２５図は剪断加工装置のカッター台部分を
説明するためのもので、第２３図はその正面図、第２４
図はその平面図、第２５図はその部分的側面図である。 〔符号の説明〕 ８１・・・材料供給装置 １０２・・・ナイフカセット １０３・・・材料供給位置 ＬＳ、・・・リミットスイッチ １０６・・・材料吸着ヘッド １０９・・・昇降シリンダ １１１・・・ゴム磁石 １１２・・・引離ソリンダ １１５・・・引離プレート １１日・・・金属探知器 １２０・・・吸着ヘッド搬送装置 １２５・・・搬送モータ １２８・・・位置決めブロック ｗ、ｗ’・・・ナイフ材料 Ｐｌ・・・カセット位置検出センサ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、層状に並べてストックされた長尺薄板状のナイフ材
   料を、１本づつ取り出し後続の材料送り装置へ供給する
   シート加工用ナイフ材料の供給装置において、 （Ａ）ナイフ材料を水平にしたまま上下に層状にストッ
   クするナイフカセットと、 （Ｂ）上記ナイフカセットを位置決め載置するためのカ
   セット載置台と、 （Ｃ）上記ナイフ材料を吸着する材料吸着手段と、上記
   材料吸着手段に吸着されたナイフ材料を材料吸着手段か
   ら引き離す材料引離手段とを具備する材料吸着ヘッドと
   、 （Ｄ）上記吸着ヘッドを上記ナイフカセットと上記材料
   送り装置との間で往復搬送するヘッド搬送手段と、 （Ｅ）上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッドが
   選択されたナイフカセットの上方位置に来た時点で材料
   吸着ヘッドを下降させてナイフカセット内のナイフ材料
   を材料吸着手段に吸着させると共に材料吸着ヘッドを上
   昇させ、上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッド
   が材料送り装置の供給位置上方に来た時点で材料吸着ヘ
   ッドを下降させると共に材料引離手段によりナイフ材料
   を材料吸着手段から引き離し材料送り手段へ供給する材
   料供給手段とを具備してなることを特徴とするシート加
   工用ナイフ材料供給装置。 ２、層状に並べてストックされた長尺薄板状のナイフ材
   料を、１本づつ取り出し後続の材料送り装置へ供給する
   シート加工用ナイフ材料の供給装置において、 （Ａ′）ナイフ材料を水平にしたまま上下に層状にスト
   ックする残刃用ナイフカセットと、 （Ｂ′）上記残刃用ナイフカセットを位置決め載置する
   ための残刃用カセット載置台と、（Ｃ′）上記ナイフ材
   料を吸着する材料吸着手段と、上記材料吸着手段に吸着
   されたナイフ材料を材料吸着手段から引き離す材料引離
   手段とを具備する材料吸着ヘッドと、 （Ｄ′）上記吸着ヘッドを上記残刃用ナイフカセットと
   上記材料送り装置との間で往復搬送するヘッド搬送手段
   と、 （Ｅ′）上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッド
   が材料送り装置の供給位置上方に来た時点で上記材料吸
   着ヘッドを下降させて上記供給位置にあるナイフ材料を
   材料吸着手段に吸着させると共に材料吸着ヘッドを上昇
   させ、上記ヘッド搬送手段により上記材料吸着ヘッドが
   所定の残刃用ナイフカセットの上方位置に来た時点で材
   料吸着ヘッドを下降させ、且つ材料引離手段によりナイ
   フ材料を材料吸着手段から引き離し上記残刃用ナイフカ
   セットへ供給する残刃排出手段とを具備してなることを
   特徴とするシート加工用ナイフ材料供給装置。