JPH04148608A

JPH04148608A - 移植機

Info

Publication number: JPH04148608A
Application number: JP27078690A
Authority: JP
Inventors: Motoi Nishio; 基西尾
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-21
Anticipated expiration: 2011-07-10
Also published as: JP2513923B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、甘藷筒等の移植作業に使用°する移植機に関
する。

（従来の技術）畑用移植機には、畑作物の種類に応じて多種類のものが
従来から既に提案されかつ実用化されている。

例えば、座席の前方にホルダ型、ピンセット型等の植付
爪を周方向に多数設けた横軸回転型の植付円板を備え、
作業者が植付円板の各植付爪に苗を１個づつ供給した後
、植付円板の回転により植付爪が下部の植付位置に達し
た時に、苗を圃場の畝に直接植付ける半自動の強制植付
方式を採用したものがある（新版　農業機械ハンドブッ
ク　コロナ社刊Ｐ５０４参照）。

（発明が解決しようとする課題）従来のこの種の移植機は、苗を単に植付爪で挟持するだ
けであるため、甘藷苗等のつる苗を移植作業に用いれば
植付円板の回転に伴なって苗の姿勢が大きく変化する等
の問題があり、つる苗の移植作業は事実上、不可能であ
った。

従って、従来、甘藷苗等のつる苗の移植は、作業者が畝
の上面に穴をあけ、その穴に苗を手で１本づつ差込んだ
後、鎮圧して行くという手作業に頼らざるを得なかった
。このため、１０ａ当りの植付時間は３０時間（１人当
り）を要する等、非常に作業能率が悪く、また植付状態
も個人間で大きなばらつきがあった。更に、この作業は
腰を曲げて中腰で行なうため、非常な重労働であった。

本発明は、かかる点に鑑み、甘藷苗等のつる苗の移植作
業に適した移植機を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段）本第１発明は、座席５の前方に回転型の植付機構７を備
え、作業者が植付機構７に苗Ｂを供給して植付けて行く
ようにした移植機において、植付機構７に、挟持円板１
２と、上部側で該挟持円板１２との間に供給された苗Ｂ
を下部の植付位置Ｃまで該挟持円板１２側に押え付けて
挟持する弾性材製の押え円板１３とを横軸９廻りに一体
回転可能に備え、挟持円板１２に、該挟持円板１２と押
え円板１３との間に供給された苗Ｂの基部を挟持する一
対の差込み爪１８．１９を円板径方向に出退自在に周方
向に複数個設け、植付位置Ｃで差込み爪１８．１９を上
下に出退させるための駆動機構２２を設けたものである
。

本第２発明は、前記第１発明の手段に加え、植付位置で
一対の差込み爪１８．１９が下方に下降した時に、一方
の差込み爪１９を側方に開放させる爪開放機構２１を設
けたものである。

本第３発明は、前記第１又は第２発明の手段に加え、一
対の差込み爪１８．１９に保持された苗Ｂの基端側を側
方に折曲げる折曲げ機ｆｊ１２０を設けたものである。

本第４発明は、前記第３発明の手段に加え、苗折曲げ側
の差込み爪１９に、苗Ｂの折曲げ部分が係合する凹部２
５を設けたものである。

（作　用）植付機構７の上部で苗Ｂを供給し、挟持円板１２と押え
円ｌｌ１１３との間で挟持すると共に、一対の差込み爪
１８．１９間に苗Ｂの基部を挟む。そして、苗Ｂが植付
値１ｃに達すると、駆動機構２２により一対の差込み爪
１８．１９を下降させ、苗Ｂを畝りに差込む。従って、
苗Ｂの姿勢が常に一定し、甘藷等つる苗であっても確実
に移植できる。

苗Ｂは一対の差込み爪１８．１９間に挟んだ後、折曲げ
機構２０によりその基端側を折曲げ、差込み爪１８の凹
部２５に係合させる。このため、差込み時に苗Ｂが差込
み爪１８．１９から外れることはなく、苗Ｂを確実に略
一定深さまで差込み得る。

畝りに差込んだ後、開放機構２１により一方の差込み爪
１９を開放する。従って、差込み爪１８．１９と共に苗
Ｂが抜けることもない。

（実施例）以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳述する。

第４図及び第５図は本発明に係る移植機の概要を示し、
ｌは機枠で、前輪２及び駆動用の後輪３を備えると共に
、後端に方向転換用のハンドル４を備えている＃５は作
業者用の座席、６は各部を駆動するためのエンジンで、
これらは機枠１の後部に前後に並べて配置されている。

７は座席５の前方に配置された回転型の植付機構で、可
動枠８に横軸９を介して回転自在に支持されている。可
動枠８は機枠ｌの前端部にピン１０で上下動自在に枢支
され、かつ調整機構１１により機枠】に支持されている
。植付機構７は鉄板製の挟持円板１２とゴム等の弾性材
製の押え円板１３とを横軸９上に−・体回転可能に並設
して成り、上部側の苗供給域Ａで挟持円板１２と押え円
板１３間に供給された苗Ｂを挟持して下部の植付位置Ｃ
まで送るようになっている。なお、押え円板１３は苗供
給域Ａ側で挟持円板１２から側方に離れ、かつ苗供給域
Ａと植付位置Ｃとの間では押え円板１３で苗Ｂを挟持円
板１２側に押付けるように、多数の整形ローラ１４によ
って外周縁部が案内されている。１５はボンネット、１
６は鎮圧輪、１７は苗載せ台である。

挟持円板１２には、第１図乃至第３図に示すように、挟
持円板１２と押え円板１３との間に供給された苗Ｂの基
部を挟持する一対の差込み爪１８．１９と、この差込み
爪１８．１９に挟持された苗Ｂの基端側を側方に折曲げ
る折曲げ機構２０と、植付位置Ｃで差込み爪１８．１９
が下方に下降した時に一方の差込み爪１９を側方に開放
させる開放機構２１とが周方向に等間隔をおいて複数個
設けられ、また可動枠８側には、植付値ｔｃで差込み爪
１８．１９を上下に出退させるための駆動機構２２が設
けられている。

一対の差込み爪１８．１９は、第６図乃至第９図に示す
ように、先端に台形状の爪部２３．２４を有す。

爪部２４は爪部２３よりも大であって、その先端には苗
Ｂを側方に折曲げた時に、折曲げ部分が係合する凹部２
５が形成されている。なお、この凹部２５は第９図に示
すように円弧面に形成されている。

一対の差込み爪１８．１９の内、一方の差込み爪１８は
スライダー２６に固定され、また他方の差込み爪１９は
スライダー２６にピン２７で開閉揺動自在に枢着される
と共に、中途部にローラ２８を有する。ローラ２８は可
動枠８に固定された爪閉用の固定ガイドレール２９と可
動ガイドレール３０とに沿って転勤自在である。ガイド
レール２９，３０は両者で横軸９と同心の真円状となる
ように設けられており、その可動ガイドレール３０は一
端がピン３１で可動枠８に揺動自在に枢支され、他端が
固定ブラケット３２のバネケース３３との間に介在され
たバネ３４により挟持円板１２側に付勢されている。固
定ブラケット３２は可動枠８に固定されている。スライ
ダー２６は挟持円板１２の側面に径方向に取付けられた
ガイド部材３５により摺動自在に支持されており、従っ
て、一対の差込み爪１８．１９はガイド部材３５に沿っ
て径方向に出退自在である。スライダー２６の内端には
ローラ３６が設けられ、このローラ３６はガイドレール
３７により転勤自在に案内される。ガイドレール３７は
横軸９と同心状で可動枠８に取付けられており、このガ
イドレール３７の下部側の一部が他の部分から切離され
た昇降部３８となっている。

折曲げ機１１２０はＬ字状の折曲げ杆３９を有し、この
折曲げ杆３９は、第６図に示すように支持板４０に固定
されている。支持Ｆｉ４０は折曲げ杆３９が差込み爪１
８．１９の外方側で左右に揺動すべくピン４１により挟
持内Ｆｉ１２のブラケット４２に枢着されると共に、ロ
ッド４３を介してアーム４４に連結されている。アーム
４４はピン４５で挟持円板１２に枢着され、かつ先端に
ローラ４６を有する。ローラ４６は苗供給域Ａを含む可
動ガイドレール３０の区間ではその外周のガイド部３０
ａにより案内され、また苗供給域Ａと植付位置Ｃとの間
では、第１０図にも示す如く固定ガイドレール２９に沿
うように可動枠８に取付けられた折曲げ用ガイドレール
４７により案内される。

開放機構２１は傾斜板４８により構成され、一対の差込
み爪１８．１９が植付値１ｃでガイド部材３５に沿って
略下限まで下降した時に、ローラ２８が傾斜板４８に案
内されて差込み爪１９を開放方向へと揺動させるように
なっている。

駆動機構２２は、昇降部３８と、この昇降部３８を先端
に備えかつピン４９で可動枠８に枢支された昇降アーム
５０と、昇降アーム５０及びブラケット３２間に介在さ
れたエアーシリンダ５１と、昇降アーム５０を上方に付
勢する戻しばね５２とを備えている。エアーシリンダ５
１はピン５３によりブラケット３２に枢着されている。

昇降アーム５０の先端は可動枠８に固定の固定ガイド部
材５４により上下に案内されている。なお、固定ガイド
レール２９には、植付位置Ｃに対応して固定ガイド板５
５が設けられ、ローラ２８が固定ガイドレール２９から
下方に外れた時、差込み爪１８．１９が直ちに開かない
ようにローラ２８を案内するべく構成されている。

次に移植作業時の各部の動作について説明する。

移植作業時には、座席５に作業者がすわり、苗Ｂを１本
づつ植付機構７に供給する。この時、苗Ｂは基部側が上
になるように持ち、その下端を苗供給域Ａの上方から鋒
して押え円板１３上に乗せた後、一対の差込み爪１８．
１９間に苗Ｂの基部側を挟む。一対の差込み爪１８．１
９は苗供給域Ａでは閉状態にあるが、差込み爪１９の爪
部２４が大であるので、この爪部２４を何方（第８図の
Ｃ矢示方向）に押せば、ばね３４に抗して可動ガイドレ
ール３０がピン３１廻りに第２図のｂ矢示方向に回動す
るため、片手のみで一対の差込み爪１８．１９の間隔を
広げて苗Ｂを挟むことができる。

このようにして苗Ｂの基部を一対の差込み爪１８゜１９
間に挟めば、挟持円板１２、押え円板１３の回転（Ｃ矢
示方向）に伴なって、押え円板１３が整形ローラ１４群
により挟持円板１２側に押圧されるので、苗Ｂはこれら
挟持円板１２、押え円板１３により略径方向の姿勢を保
ったままで保持され、下部の植付位置Ｃへと送られて行
く。

一方、苗Ｂを挟んだ一対の差込み爪１８．１９が苗供給
域Ａをこえると、折曲げ機構２０のローラ４６がガイド
レール４７により案内されて径方向内方に移動するので
、アーム４４がピン４５廻りに揺動し、ロッド４３を介
して支持板４０を引張る。このため支持板４０がピン４
１廻りに第６図のＣ矢示方向に回動し、この支持板４０
に固定の折曲げ杆３９が一対の差込み爪１８．１９から
外方に突出する苗Ｂの基端側をＣ矢示方向に押し、これ
によって苗Ｂの基端側がｅ矢示の如く差込み爪１９側へ
とＬ字状に折曲がる。そして、苗Ｂの折曲げ部分が爪部
２４の凹部２５に係合し、苗Ｂが差込み爪１８．１９か
ら外れ難くなる。

苗Ｂを挟持した一対の差込み爪１８．１９が下部の植付
位置Ｃまで達すると、スライダー２６のローラ３６がガ
イドレール３７の昇降部３８に位置する。そこで、次に
シリンダ５１にエアーを供給して伸長動作させ、昇降ア
ーム５０をピン４９廻りに下方へと下降させる。すると
昇降部３８が下１１（ｆ矢示）するので、スライダー２
６がガイド部材３５に沿って下方へと下降し、一対の差
込み爪１８．１９が苗Ｂを畝り上面に差込んで行く。こ
の時、苗ＢはＬ字状に折曲げ、かつ凹部２５に係合させ
ているので、土の差込み抵抗等によって苗Ｂが一対の差
込み爪１８．１９から外れたり或いは上方にずれたりす
ることがなく、常に一定の植付は深さまで確実に差込む
ことができる。また、植付位置Ｃの手前側では押え円板
１３が整形ローラ１４から外れるので、苗Ｂは挟持円板
１２と押え円板１３との間に軽く挟まれた程度で略垂直
状態に保持されている。従って、一対の差込み爪１８．
１９が下降して苗ＢをＴＩＥＤに差込む時に、苗Ｂは略
垂直状態のままで下方へと抜取られて行く。

一対の差込み爪１８．１９が下限近くまで下がると、第
１１図に示すようにローラ２８がガイド板５５がら外れ
て傾斜板４Ｂに当たり、この傾斜板４８により開放方向
に押されるので、差込み爪１９がピン２７廻りに開放し
、苗Ｂに対する挟持を解除する。次にシリンダ５１のエ
アーを抜（と、ばね５２により昇降アーム５０が上方に
引上げられるので、一対の差込み爪１８、１９が苗Ｂか
ら外れて上方に抜けて行き、また昇降部３８がガイドレ
ール３７に収まる。

以下、同様の動作を繰返して行けば、第１２図に示すよ
うに畝り上に苗Ｂを順次移植することができる。このよ
うにすれば、甘藷等のつる苗を確実に移植でき、特に機
械的に植付けて行くため、植付深さが略一定しバラツキ
なく植付けることができると共に、作業能率が著しく向
上する。

なお、畝りには予めマルチフィルムを被覆しておき、差
込み爪１８．１９の下降時にフィルムを突破って苗Ｂを
植えるようにしても良い。

また駆動機構２２はカムを利用しても良い。

クラッチ、ブレーキ、カシ取り機構は作業者が足で操作
し、また主クラッチ、チェンジレバ−は手動操作するよ
うにすれば良い。

（発明の効果）本第１発明によれば、植付機構７に、挾持円板１２と、
上部側で該挟持円板１２との間に供給された苗Ｂを下部
の植付位ＩＣまで該挟持円板１２側に押え付けて挟持す
る弾性材製の押え円板１３とを横軸９廻りに一体回転可
能に備え、挟持円板１２に、該挟持円板１２と押え円板
１３との間に供給された苗Ｂの基部を挟持する一対の差
込み爪１８．１９を円板径方向に出退自在に周方向に複
数個設け、植付位置Ｃで差込み爪１８．１９を上下に出
退させるための駆動機構２２を設けているので、せ藷苗
等のつる苗を確実に移植できる。

また本第２発明では、植付位置で一対の差込み爪１８．
１９が下方に下降した時に、一方の差込み爪１９を側方
に開放させる爪開放機構２１を設けているため、苗Ｂの
差込み後、差込み爪１８．１９を抜く時に苗Ｂが抜ける
ことはない。

更に本第３発明では、一対の差込み爪１８．１９に保持
された苗Ｂの基端側を側方に折曲げる折曲げ機構２０を
設けているので、差込み時に土の抵抗等によって苗Ｂが
一対の差込み爪１８．１９から外れることもなく、植付
は深さを一定にできる。

しかも、本第４発明によれば、苗折曲げ側の差込み爪１
９に、苗Ｂの折曲げ部分が係合する凹部２５を設けてい
るので、苗Ｂの外れ防止が更に確実になる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は植付機構の側
面図、第２図は同平面断面図、第３図は同正面断面図、
第４図は全体の側面図、第５図は同平面図、第６図は差
込み爪部の正面断面図、第７図は同側面図、第８図は同
平面図、第９図は差込み爪の断面図、第１０図はガイド
レールの断面図、第１１図は差込み動作の説明図、第１
２図は植付状態の断面図である。５・・・座席、７・・・植付機構、１２・・・挟持円板
、１３・・・押え円板、１８．１９・・・差込み爪、２
０・・・折曲げ機構、２１・・・開放機構、２２・・・
駆動機構、Ａ・・・苗供給域、Ｂ・・・苗、Ｃ・・・植
付位置。

Claims

【特許請求の範囲】（１）座席（５）の前方に回転型の植付機構（７）を備
え、作業者が植付機構（７）に苗（Ｂ）を供給して植付
けて行くようにした移植機において、植付機構（７）に
、挟持円板（１２）と、上部側で該挟持円板（１２）と
の間に供給された苗（Ｂ）を下部の植付位置（Ｃ）まで
該挟持円板（１２）側に押え付けて挟持する弾性材製の
押え円板（１３）とを横軸（９）廻りに一体回転可能に
備え、挟持円板（１２）に、該挟持円板（１２）と押え
円板（１３）との間に供給された苗（Ｂ）の基部を挟持
する一対の差込み爪（１８）（１９）を円板径方向に出
退自在に周方向に複数個設け、植付位置（Ｃ）で差込み
爪（１８）（１９）を上下に出退させるための駆動機構
（２２）を設けたことを特徴とする移植機。（２）植付
位置で一対の差込み爪（１８）（１９）が下方に下降し
た時に、一方の差込み爪（１９）を側方に開放させる爪
開放機構（２１）を設けたことを特徴とする請求項１に
記載の移植機。（３）一対の差込み爪（１８）（１９）に保持された苗
（Ｂ）の基端側を側方に折曲げる折曲げ機構（２０）を
設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載の移植機
。（４）苗折曲げ側の差込み爪（１９）に、苗（Ｂ）の折
曲げ部分が係合する凹部（２５）を設けたことを特徴と
する請求項３に記載の移植機。