JPH0442979Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、回転するプランタ部に保持させた苗
を機体の走行に伴つて圃場に植込むようにした苗
移植機に係り、詳しくは機体の走行に連動して回
転するプランタ部に設けた根元挟持部が、苗供給
位置で自動的に大きく開いて苗を容易に供給でき
るようにした苗移植機における苗保持装置に関す
るものである。

従来の技術 機体の走行に連動して回転するプランタ部に保
持させた甘藷等の苗を、機体の走行に伴つて圃場
に植込むようにした苗移植機では、プランタ部の
苗保持面に沿つて根元挟持部と葉先挟持部とを設
けて苗を保持するようにした苗保持装置が知られ
ているが、従来、この種苗保持装置の根元挟持部
は、プランタ部の前端側に平行状に設けた爪部の
対向間に、苗の根元部を手で押し込んで挟持させ
たり、あるいは平行状に設けた爪部の一方を、カ
ム機構により強制的に開くようにして挟持させて
いるため、閉じている爪部の対向間に手で苗を押
込む操作が面倒となりまた一方の爪を強制的に開
くようにしたものでも、爪部の開き幅が不足して
運転者が爪部の狭い対向間に手で苗を挟持させる
操作が難しく、往々にして回転しているプランタ
部の根元挟持部から苗がはずれたりして円滑に苗
を供給することができない欠点があつた。

本考案が解決しようとする問題点 本考案は上記の如き実状に鑑み、これらの問題
点を解消すべく創案されたものであつて、その目
的とするところは、回転するプランタ部に設けた
根元挟持部が苗供給位置にくると自動的に大きく
開くようにして苗の挟持操作を容易にし、しかも
苗が根元挟持部から外れるようなことはなく、確
実に苗を供給することができて、植込作業を円滑
に行うことができる苗移植機における苗保持装置
を提供しようとするものである。

問題点を解決するための手段 上記の如き問題点を解決するため、本考案が採
用した技術的手段は、機体の走行に連動して回転
するプランタ部に、苗供給位置で保持させた苗を
植込位置で離脱させて圃場に植込むようにした苗
移植機において、上記プランタ部の前端側に、苗
の根元端部を支承する凹部を形成した苗乗せ枕を
設け、該苗乗せ枕の後方には、弾機を介して閉方
向に付勢された開閉自在なクリツプ状の根元挟持
部を設け、該根元挟持部をプランタ部の回転に連
動して苗供給位置と植込位置とでプランタ部側に
没入すべく形成すると共に、上記根元挟持部には
対向間隔が縮小する傾斜部を設けて、根元挟持部
の没入時に上記傾斜部がプランタ部に設けた固定
ピンに摺接押圧されて根元挟持部が弾機に抗して
開となるように構成したことを特徴とするもので
ある。

考案の作用 本考案は上記の如き技術的手段を講じたので、
甘藷等の苗を植込むに当つて、先ず機体を畝に沿
つて走行させれば、プランタ部が機体の走行に連
動して回転し、プランタ部に設けた根元挟持部が
苗供給位置にくると、プランタ側に没入する。そ
して根元挟持部に設けた傾斜部がプランタ部の固
定ピンに摺接し、没入するのに伴つて固定ピンが
傾斜部の縮小する対向間隔を押し開くので、クリ
ツプ状の根元挟持部は弾機に抗して大きく開状態
となる。このとき運転者が苗の根元端部を苗乗せ
枕に形成した凹部に押し付けて支承させれば、苗
の根元側を容易に根元挟持部に挟持させることが
できる。ついで根元挟持部が苗供給位置を通過す
るとプランタ部から突出し、固定ピンが傾斜部か
ら離れるので、根元挟持部は弾機を介して閉方向
に付勢され、苗の根元部を確実に挟持する。そし
て根元挟持部が圃場面の植込位置にくると再びプ
ランタ側に没入して開状態となり、挟持していた
苗を離脱して圃場に植込むことができる。従つて
苗供給位置にきた根元部挟持部に順次苗を供給し
て円滑に植込作業を行うことができるものであ
る。

実施例 本考案の実施例を添付した図面に基づいて詳述
する。１は甘藷苗の移植機であつて、前輪２、後
輪３を備えた機体フレーム４にエンジン５が搭載
されており、該機体フレーム４の前輪２と後輪３
との中間位置に、機体の走行に連動して回転する
回転軸６が設けられている。

７，７…は上記回転軸６から放射状に突設され
た複数の取付アームであつて、該取付アーム７，
７…には、その先端側に枢着した連結アーム８，
８からなる平行リンク機構を介してそれぞれプラ
ンタ９，９…が装着されており、該プランタ９は
取付アーム７との間に張設したスプリング１０の
付勢により、回転軸６と同芯状に配設されたカム
体１１に、ローラ１２を介して押圧状に付勢弾持
されている。またカム体１１は回転軸６と同芯状
に回転するプランタ９を、その最下方位置近傍か
ら回転軸６側に近傍するように誘導案内する直線
部１１ａが形成されていて、プランタ９の外周に
形成された苗保持面１３のランニング軌跡が、最
下方の植込位置で舟底形を画くようになつてい
る。

１４はプランタ９の廻転方向前端側に設けられ
た杆状の苗乗せ枕であつて、該苗乗せ枕１４の先
端部には、第４図に示すように苗保持面１３に保
持される苗ａの端部を支承する半円形状の凹部１
４ａが形成されている。

１５は上記苗乗せ枕１４の後方に近接して設け
られた根元挟持部であつて、該根元挟持部１５は
プランタ９の取付座１６を摺動自在に貫通したシ
ヤフト１７の先端に、左右の挟持爪１８，１８の
基端部を枢着することにより、開閉自在のクリツ
プ状に形成されており、常時は枢着１８ａに捲回
された捩りスプリング１９によつて閉方向に付勢
弾持されている。２０はプランタ９に枢着された
回動アームであつて、該回動アーム２０の一端
は、取付座１６を貫通したシヤフト１７の基端部
にピン２１を介して係止されており回動アーム２
０の他端にはローラ２２が軸支されている。２３
はカム体１１に併設された下部カム体、２４は上
部カム体であつて、プランタ９が第１図に示す植
込位置Ａに達するとローラ２２が下部カム体２３
に当接して回動アーム２０が回動し、シヤフト１
７を引き上げて根元挟持部１５をプランタ９側に
没入させる。またプランタ９が苗供給位置Ｂに達
するとローラ２２が上部カム体２４に当接し、回
動アーム２０が回動して根元挟持部１５がプラン
タ９側に没入するが、この時の没入量は植込位置
のときよりも少なくなるように上部カム体２４が
取付けられていて、根元挟持部１５の先端はプラ
ンタ９から僅かに突出するようになつている。２
５はシヤフト１７を突出する方向に付勢する弾機
である。

そして挟持爪１８，１８には、第２図に示すよ
うに対向間隔が先端側に向つて縮小する傾斜部２
６が形成されており、一方、プランタ９には上記
傾斜部２６，２６の対向間に位置する固定ピン２
７が植設されていて、根元挟持部１５がプランタ
９側に没入すると、上記固定ピン２７が傾斜部２
６に摺接し、没入するに伴つて挟持爪１８，１８
の縮小した対向間隔を押し開き、捩りスプリング
１９の付勢に抗して挟持爪１８，１８を大きく開
くようになつている。２８はプランタ９の後部側
に設けられた弾性体からなる葉先挟持部である。

第５図、第６図、第７図、第９図は他の実施例
を示すものであつて、第５図、第６図はクリツプ
状に形成した根元挟持部１５の挟持爪１８，１８
に打抜き穴２９，２９…を開口し、打抜き時のか
えり２９ａを挟持爪１８，１８の対向面に突出さ
せると共に、挟持爪１８を打抜き形成する際のか
えり３０を対向状に突出させたものである。

また第７図はプランタ９の側板３１，３１の外
周から苗保持面１３の上方に突成したガイド部３
２，３２…をプランタ９の側方に折曲して上方に
拡開させたものである。

更に第９図は側板３１，３１の外周に突設した
ガイド部３３，３３…を巾狭状に形成して面積を
小さくし、植込んだ後の苗がプランタ９とともに
持上がるのを防止したものである。

上記の如き構成において、いま甘藷苗を植込む
に当り、まず機体を畝に沿つて走行させれば、機
体の走行に連動して回転軸６とともに、プランタ
９が回転する。そしてプランタ９に設けられた根
元挟持部１５が苗供給位置Ｂに達するとローラ２
２が上部カム体２４に当接し、根元挟持部１５は
プランタ９から僅かに突出した位置まで没入しな
がら挟持爪１８，１８が大きく開くので、運転者
は第３図に示すように指で苗ａの根元端部を苗乗
せ枕１４に押し付けるようにすれば容易に苗ａを
挟持爪１８，１８の対向間に保持させることがで
き、しかも苗乗せ枕１４には苗ａの端部を支承す
る半円形状の凹部１４ａが形成されているので苗
ａがはずれるようなことはない。ついでローラ２
２が上部カム体２４を乗り越えると、根元挟持部
１５はプランタ９から突出し、捩りスプリング１
９によつて閉方向に付勢されるので、苗ａの根元
部を確実に挟持することができ、プランタ９の回
転に伴つて、手で支持した苗ａを苗保持面１３に
沿わせて、その葉先部を葉先挟持部２８に挟持さ
せることができる。そしてプランタ９が、植込位
置Ａに達すると、ローラ２２が下部カム体２３に
当接し、根元挟持部１５が再びプランタ９側に没
入しながら大きく開くので、苗ａを離脱して畝の
植付位置に円滑に植込むことができる。

第５図、第６図に示したものでは、打抜き穴２
９，２９…のかえり２９ａと、挟持爪１８を打抜
き成形する際のかえり３０により、苗の根元部と
挟持爪１８とのスベリ抵抗が増大するので、苗を
手で支持しながら回転するプランタ９の苗保持面
１３にそわせるとき、苗が根元挟持部１５から抜
けることはない。

また第７図に示したものは、ガイド部３２，３
２が上方に拡開しているので、苗ａを苗保持面１
３に容易に沿わせることができるうえ、曲り苗で
あつても植込時に、第８図の従来例に示すように
苗ａがガイド部の対向間に詰まつて持上るような
ことはなく、欠株等が発生するのを未然に防止す
ることができる。

さらに第９図に示したものでは、ガイド部３
３，３３の面積が小さいので、第１１図に示すよ
うに葉柄イが曲つて茎から発生している苗であつ
ても、第１０図の従来例のように曲り部ロがガイ
ド部を挟み込んだり、ガイド部の対向間に詰つた
りすることはなく、植込時に苗がプランタ９とと
もに持上つて欠株を生ずるようなことはない。

考案の効果 これを要するに本考案は、機体の走行に連動し
て回転するプランタ部に、苗供給位置で保持させ
た苗を植込位置で離脱させて圃場に植込むように
した苗移植機において、上記プランタ部の前端側
に、苗の根元と端部を支承する凹部を形成した苗
乗せ枕を設け、該苗乗せ枕の後方には、弾機を介
して閉方向に付勢された開閉自在なクリツプ状の
根元挟持部を設け、該根元挟持部をプランタ部の
回転に連動して苗供給位置と植込位置とでプラン
タ部側に没入すべく形成すると共に、上記根元挟
持部には対向間隔が縮小する傾斜部を設けて、根
元挟持部の没入時に上記傾斜部がプランタ部に設
けた固定ピンに摺接押圧されて根元挟持部が弾機
に抗して開となるように構成したから、プランタ
部が苗供給位置に達したときに、根元挟持部が自
動的に開くので、苗の根元部を苗乗せ枕に押し付
けるようにするだけで容易に苗を根元挟持部に挟
持させることができ、しかも苗乗せ枕の凹部が苗
の端部を支承するので、苗が根元挟持部からはず
れることはなく確実に苗をプランタ部に供給する
ことができる。そして植込位置では根元挟持部が
再び開きながらプランタ側に没入して苗を離脱さ
せるので、機体の走行に伴つて円滑に苗の植込作
業を行うことができる等、極めて有用な実用効果
を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る苗移植機における苗保持装
置の実施例を示すものであつて、第１図は要部の
側面図、第２図Ａ，Ｂは作用説明図、第３図は苗
乗せ枕の側面図、第４図は同上要部の正面図、第
５図は根元挟持部の他の実施例を示す側面図、第
６図Ａ，Ｂは同上要部の斜視図、第７図Ａ，Ｂは
ガイド部の他の実施例を示す正面図および側面
図、第８図は従来例を示す説明図、第９図は更に
他の実施例を示す側面図、第１０は従来例を示す
説明図、第１１図は曲り苗を示す説明図、第１２
図は苗移植機の全体側面図である。 図中、１……苗移植機、９……プランタ部、１
４……苗乗せ枕、１５……根元挟持部、２６……
傾斜部、２７……固定ピンである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体の走行に連動して回転するプランタ部に、
   苗供給位置で保持させた苗を植込位置で離脱させ
   て圃場に植込むようにした苗移植機において、上
   記プランタ部の前端側に、苗の根元端部を支承す
   る凹部を形成した苗乗せ枕を設け、該苗乗せ枕の
   後方には、弾機を介して閉方向に付勢された開閉
   自在なクリツプ状の根元挟持部を設け、該根元挟
   持部をプランタ部の回転に連動して苗供給位置と
   植込位置とでプランタ部側に没入すべく形成する
   と共に、上記根元挟持部には対向間隔が縮小する
   傾斜部を設けて、根元挟持部の没入時に上記傾斜
   部がプランタ部に設けた固定ピンに摺接押圧され
   て根元挟持部が弾機に抗して開となるように構成
   したことを特徴とする苗移植機における苗保持装
   置。