JPH04148718A

JPH04148718A - ワーク反転装置

Info

Publication number: JPH04148718A
Application number: JP27461390A
Authority: JP
Inventors: Tetsuya Wada; 鉄也和田
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1990-10-12
Filing date: 1990-10-12
Publication date: 1992-05-21

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野この発明は素材や中間品あるいは製品などのワークを搬
送工程の途中で反転させるワーク反転装置に関するもの
である。

従来の技術製造ライン上などを移動するワークは、加工手順などに
従って、姿勢を変えるように、反転動作を必要とする場
合がある。この動作を行なわせる反転装置として、ワー
クを７−ンドによって挟持し、このハンドをワークと共
に回転させることによって、ワークを反転させる構造の
装置が知られている。

具体的には、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、アク
チュエータあるいはコンベヤ２５によって供給されたワ
ーク２６を、アクチュエータ２７により前後に駆動され
る２つの／Ｘンド２８で掴みついで２つのハンド２８を
上記アクチュエータ２７と共に、ロータリアクチュエー
タ２９で回転させ、ワーク２６を１８０度反転させる。

なお、符号３０は軸受である。そして、前記アクチュエ
ータ２７を作動させて、ハンド２８を後退させ、ワーク
２６をハンド２８から解放してワーク供給用コンベヤ３
１に載せる。

なお、ロークリアクチュエータ２９に替え、ラックアン
ドピニオンを用いた構造も知られている。

ところで、上記の従来の装置では、ｌ＼アンドよるワー
クのチャック、ハンドの回転、解放などの動作が必要で
あって、これら一連の動作は、ワーク供給（０，５秒）
、チャック（０，５秒）、反転（１秒）、チャック解放
（０，５秒）、ワーク排出（０，５秒）、反転もどしく
１秒）の手順で行なわれているが１、安定した動作を確
保するためには、それぞれカッコ内に示した時間が必要
であって、全体として約４秒を要し、作動サイクルが長
いという問題点がある。すなわちこれら作業は、高速で
の作業が困難であり、高速追従性に欠ける。

また動力源を高速作動させて作業の高速化を図ることも
考えられるが、高速化によって、ワークのミスチャック
や反転途中のワーク落下などが起こりやすく、動作の安
定性に欠けるという問題点がある。

他方、ワークをチャックすることなく反転させる装置と
して、円筒体内に配置した回転体に、円筒体入口からワ
ークを収納し、この回転体を所定角度回転させて、円筒
体の他の出口から外部にワークを取り出す装置が提案さ
れている（実開昭５６−１７１１４１号）。

この装置では、円筒体の入口は出口よりも高い位置にあ
り、回転体は、円筒体入口側の底面高さから出口側の底
面高さまで傾斜する溝を有している。そしてワークは、
溝内で傾斜に従って移動するとともに、回転体を駆動手
段で回転させることにより、回転体に収納したワークを
反転させて、円筒体から取り出すようになっている。

したがって上記の装置によれば、ワークは確実に回転体
に収納されて反転されるので、ミスチャックやワークの
脱落のおそれはない。

発明が解決しようとする課題しかし、円筒体内に回転体を配置した上記従来の装置に
おいても、反転動作は１個のワーク毎に行なう必要があ
り、しかも反転後には、装置を初期状態に戻して、反転
動作を繰返すので、作業能率が悪いのみならず、動作時
間が長く、またワークの搬出入も傾斜面を利用するので
、高速化は困難であるなどの不都合があった。

この発明は、上記の事情を背景としてなされたものであ
り、ワークを高速で、しかも安定して反転させることの
できるワーク反転装置を提供することを目的とするもの
である。

課題を解決するための手段上記課題を達成するため、この発明のワーク反転装置は
、回転駆動される回転体に、ワークを決められた姿勢で
収容して保持する複数のワーク保持穴が形成され、その
ワーク保持穴にワークを搬入する搬入手段が、ワーク保
持穴の旋回円に対向する所定位置に配置され、かつワー
ク保持穴からワークを搬出する搬出手段が、前記搬入手
段から前記旋回円の円周方向に所定角度ずれた位置に配
置されていることを特徴とするものである。

作　　　　　用すなわち、この発明によれば、ワークは、搬入手段が臨
んでいる所定のワーク保持穴に、搬入手段によって送り
込まれる。ワークを決められた所定の姿勢で保持した回
転体は、所定角度回転駆動され、その結果、搬入手段に
は、新たに空のワーク保持穴が臨んでおり、搬入手段に
供給された次のワークが、ワーク保持穴に引き続き搬入
される。

回転体が所定角度回転される都度、以上の動作が繰返し
行なわれ、またそれに伴ってワーク保持穴内のワークは
次第に反転させられる。そしてワークを収容したワーク
保持穴が搬出手段に臨むと、ワーク搬出手段によって、
ワーク保持穴からワークが搬出され、反転されたワーク
が、所望の搬送装置などに供給される。

したがってこの発明では、回転体へのワークの搬入、回
転体からのワークの搬出が、並行してかつ連続的に行な
われ、復帰動作を必要とすることなく、ワークを連続し
て反転させることができる。

実　　施　　例以下に、この発明の一実施例を第１図および第２図に基
づいて説明する。

この実施例では、円柱状のワーク１４を、上下に、１８
０度反転させる反転装置について説明する。

回転体である反転ドラム１は、架台２上に配置され、側
面プレート３．３に水平設置した回転シャフト４によっ
て軸止されている。また側面プレート３．３には、複数
のローラ５．・・・５が取付けられており、これらのロ
ーラ５．・・・５が反転ドラム１の外周に接触して、反
転ドラム１を支持している。

前記反転ドラム１には、軸線方向に貫通するワーク保持
穴６．・・・６が４５度の角度間隔で８つ形成されてお
り、それぞれのワーク保持穴６は、半径方向に沿った角
形をなしている。

また、反転ドラム１の外周には、スプロケット７が設け
られており、このスプロケット７と、架台２内に設置し
たブレーキ付きモータ８との間に、チェーン９が掛渡さ
れている。

さらに、反転ドラム１の外周側には、位置検出用の凹部
１０が９０度間隔で４つ形成されており、側面プレート
３には、その凹部１０を感知して信号を出力する近接ス
イッチ１１が配置されている。

また、側面プレート３には、反転プレート１の外周に位
置するように、アクチュエータ１２が配置されており、
このアクチュエータ１２の先端に、半径方向に駆動され
て、凹部１０と係脱可能なストッパ１３が取り付けられ
ている。

上述した反転ドラム１０片面側には、円柱状のワーク１
４を反転ドラム１に向けて供給する搬入コンベヤ１５が
、反転ドラム１の中心軸と同一の高さに配置されている
。これに対して反転ドラム１の他面側には、ワーク１４
を反転ドラム１から他所（例えば竪型プレス）に移動さ
せる搬出コンベヤ１６が、同じく反転ドラム１と同一の
高さに配置されている。

そして、前記搬入コンベヤ１５と同一面側でかつ搬入コ
ンベヤ１５上のワーク１４と同一の高さ位置に、押出部
材１７が配置されており、この押出部材１７は、アクチ
ュエータ１８によって反転ドラム１の軸線方向に前後進
可能とされている。

さらに、押出部材１７と同一面側対称位置には、押出部
材１９が配置されており、この押出部材１９は、アクチ
ュエータ２０によって軸線方向に前後進可能とされてい
る。

なお、前記押出部材１７とアクチュエータ１８とにより
、搬入手段が構成されており、押出部材１９とアクチュ
エータ２０とにより搬出手段が構成されている。

次に、上記装置の動作を説明する。

反転ドラム１は、チェーン９を介してブレーキ付きモー
タ８によって所定の方向（図示矢印）に回転駆動されて
おり、その凹部１０を近接スイッチ１１が感知した状態
（第２図）で、近接スイッチ１１が作動してブレーキ付
きモータ８を停止させるとともに、アクチュエータ１２
が作動してストッパ１３を他の凹部１０に係止させ、こ
れにより反転ドラム１の回転を停止させる。反転ドラム
１が停止した状態では、水平位置にある２つのワーク保
持穴６．６は、押出部材１７と押出部材１９とにそれぞ
れ臨んでいる。

一方、ワーク搬入コンベヤ１５では、ワーク１４が、反
転ドラム１に向けて、連続して供給されており、ワーク
保持穴６の前面に移送されたワーク１４は、アクチュエ
ータ１８で反転ドラム１に向けて前進駆動される押出部
材１７によって押し出され、ワーク保持穴６内に収納保
持される。これと同時に、押出部材１９に臨んだワーク
保持穴６では、アクチュエータ２０の作動により押出部
材１９が、反転ドラム１に向けて前進駆動され、ワーク
保持穴６内のワーク１４を搬出コンベヤ１６に押し出す
。搬出コンベヤ１６では、このワーク１４を竪型プレス
（図示しない）に移送する。

このようにして搬出コンベヤ１６に取出されるワーク１
４は、ワーク保持穴６に決められた姿勢で収容され、か
つ反転ドラム１０回転によって１８０度旋回したもので
あるから、その姿勢はワーク保持穴６に搬入された姿勢
に対しで反転した姿勢となっている。

以上の動作の完了に従い、タイマやセンサなどの作用に
よってアクチュエータ１２を動作させてストッパ１３を
後退させるとともに、ブレーキ付きモータ８を動作させ
て、反転ドラム１を所定の方向に回転させる。反転ドラ
ム１が４５度回転すると、再度近接スイッチ１１が凹部
１０を検出し、前記と同様にして反転ドラム１を停止さ
せ、搬入コンベヤ１５上の次のワーク１４を反転ドラム
１に搬入するとともに、反転したワーク１４を搬出する
。

このような一連の動作を繰返すことにより、復帰動作を
必要とすることなく、連続してワークを反転させるこ々
ができ、しかも、ワークの搬入および搬出を同時に行な
えるので、高速での安定した動作が確保される。例えば
、上記の動作では、ワークの搬入および搬出作業に１秒
を要し、反転ドラムの回転に１秒を要するので、全体と
して２秒の作業時間が必要なるが、従来に比べて、作業
時間が飛躍的に短縮される。特にハンドでチャックする
従来の装置と比較すれば、１サイクルに要する時間は、
半分で足りる。

なお、前記実施例では、ワークを水平状態で搬入し、１
８０度回転させて搬出する場合について説明したが、ワ
ーク保持穴の形状や回転角度の変更によって搬入姿勢や
搬出姿勢の変更を柔軟に行なうことができ、また反転角
度の変更も容易である。例えば反転角度の変更を第３図
に基づいて説明すると、各勲の位置で搬入したワークを
回転後、各勲の位置で搬出する場合には、それぞれの反
転角度は表で示すようになる。これは−例であって、さ
らに異なる反転角度に変更することが可能であり、また
、保持穴の数が異なる場合には、反転角度も変更される
ことになる。

表また上記実施例では、搬入手段および搬出手段は、アク
チュエータと押出部材とで構成したが、この発明におい
ては、上記の構造に限定されるものではなく、リンク構
造などの各種構造が考えられる。また搬入手段および搬
出手段は、複数配置することも可能である。さらに、回
転体の形状は、上記実施例で説明したドラム状のものに
限定されるものではなく、適宜変更可能である。

発明の詳細な説明したようにこの発明のワーク反転装置によれば、
一方向に回転される回転体に、ワークを決められた姿勢
で収容する複数のワーク保持穴を形成し、そのワーク保
持穴に収容したワークを回転体の回転によって反転させ
、かつ所定の回転角度位置で搬出する構成としたので、
ワークを確実に保持して連続して反転することができ、
安定した高速反転が可能となり、作業能率が大幅に向上
する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す平面図、第２図は同
じく搬出人手段を省略した側面図、第３図は反転角度の
変更例を示すための回転ドラムの概略図、第４図（Ａ）
、（Ｂ）は従来の反転装置を示すものであり、（Ａ）図
は平面図、（Ｂ）図は正面図である。１・・・反転ドラム、６・・・ワーク保持穴、　８・・・ブレーキ付きモータ、９・・・チェーン、　　１７゜１９・・・押出部材、　１８゜２０・・・アクチュエータ。

Claims

【特許請求の範囲】

　回転駆動される回転体に、ワークを決められた姿勢で
収容して保持する複数のワーク保持穴が形成され、その
ワーク保持穴にワークを搬入する搬入手段が、ワーク保
持穴の旋回円に対向する所定位置に配置され、かつワー
ク保持穴からワークを搬出する搬出手段が、前記搬入手
段から前記旋回円の円周方向に所定角度ずれた位置に配
置されていることを特徴とするワーク反転装置。