JPH04148725A - 搬送物品の配分集積装置 - Google Patents

搬送物品の配分集積装置

Info

Publication number
JPH04148725A
JPH04148725A JP2273006A JP27300690A JPH04148725A JP H04148725 A JPH04148725 A JP H04148725A JP 2273006 A JP2273006 A JP 2273006A JP 27300690 A JP27300690 A JP 27300690A JP H04148725 A JPH04148725 A JP H04148725A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
articles
gate
conveyor
distribution
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2273006A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3059990B2 (ja
Inventor
Shiyuusaku Ebira
箙　周作
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON TETRAPACK KK
Original Assignee
NIPPON TETRAPACK KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2273006A priority Critical patent/JP3059990B2/ja
Application filed by NIPPON TETRAPACK KK filed Critical NIPPON TETRAPACK KK
Priority to DK91117319.3T priority patent/DK0480436T3/da
Priority to DE69121230T priority patent/DE69121230T2/de
Priority to EP91117319A priority patent/EP0480436B1/en
Priority to ES91117319T priority patent/ES2090201T3/es
Priority to AT91117319T priority patent/ATE141088T1/de
Priority to US07/775,108 priority patent/US5174430A/en
Publication of JPH04148725A publication Critical patent/JPH04148725A/ja
Priority to GR960402136T priority patent/GR3020768T3/el
Application granted granted Critical
Publication of JP3059990B2 publication Critical patent/JP3059990B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
    • B65G47/71—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor the articles being discharged or distributed to several distinct separate conveyors or to a broader conveyor lane
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor
    • B65G47/648—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor about a vertical axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/14—Combination of conveyors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Framework For Endless Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送コンベヤ上で搬送されて（る飲料パック
などの物品を複数個組合せてシュリンク包装などの所要
の後処理を行う場合、搬送コンベヤの物品の排出端に連
設して、搬送コンベヤによって次々と供給される物品を
一定個数ずつ所定数の列に配分して集積を行うための搬
送物品の配分集積装置に関するものである。
〔従来の技術〕
従来、搬送物品を複数個組合わせて集積する場合、搬送
物品が例えば飲料パックなどの直方体の物品の場合は、
搬送コンベヤ末端部の両側方に所定長のバーチカルコン
ベヤを対設して、該バーチカルコンベヤの送りスピード
を搬送コンベヤの搬送スピードより遅くして間隔をおい
て搬送されてくる物品を側方より規制してブレーキをか
け、前後の距離をつめて密接状態とし、一定個数を送り
出したとき該バーチカルコンベヤを一旦停止せしめてそ
の間に送り出され搬送コンベヤ上でせき止められて相互
に密接状態にある一列の物品をプッシャーにより進行方
向と直角方向に押動してこれを所定回数くり返すことに
より一定個数を所定数列に配分して集積するようにして
いた（例えば、特開昭６１−６４６２７号公報第１図参
照）。
また、プッシャーを使用しないものでは、列で搬送され
て来た物品を、広巾のコンベヤ上で水平方向に揺動する
平行なガイド間で導いて一定個数ずつ複数列に分配しせ
き止めて集積する装置がある〔例えば、実公昭４６−２
７３３４号公報第１図参照：該第１図では広巾コンベヤ
上で揺動する平行なガイドにより分配され図示しないス
トッパーゲートにせき止められた分配集積中の物品（偏
平円形断面のボトル）の状態が記載されている〕。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の集積装置で上記前者のプッシャーを使用するもの
では、搬送コンベヤの末端部でバーチカルコンベヤを介
して送り出されコンベヤ上でせき止められた所定個数の
物品（例えば４ケずつ切離されたパック）を横方向（コ
ンベヤの進行方向と直角方向）ヘブッシ中−で一列分を
押動した後、復元して次の列のもののスペースをあけて
からでないと、次の一列分をプッシャー前に位置せしめ
て押し出すことはできないためロスタイムは避けられず
、これを数回繰り返して集積する関係上集積スピードを
上げられない問題があった。
マタ、上記後者の広巾コンベヤ上で水平方向に揺動する
ガイドを用いて物品を一定個数ずつ所定の複数列に配分
しストッパーゲートでせき止め集積するものでは、所定
個数の物品を複数列に集積してこれを排出した後、再び
該ストッパーゲートにより、引続いて連続的にふり分け
られる物品をせき止め集積するため、集積ス−トを上げ
ようとするとゲート前に物品の滞留現象が発生し正確に
配分することはできず集積スピードを上げることは困難
であった。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであって、
搬送物品の配分スピードを上げるのとともに正確に配分
を行い、所定個数ずつ所定数の列に配分して、従来より
高速で集積を行うことのできる搬送物品の配分集積装置
を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段〕
上記目的を達成するために、本発明の装置においては、
搬送コンベヤから逐次供給される物品を所定個数ずつ所
定の複数列に配分集積させるための搬送物品の配分集積
装置として、少くとも、単列で物品を搬送する搬送コン
ベヤの末端に連続的に設けられるように前端部を備え、
物品の配分集積位置までのびる所定の複数列の物品を搬
送できるようにした広巾コンベヤと、該広巾コンベヤの
上面に近接して上記搬送コンベヤからの物品を受け入れ
るための前端部と該物品を排出するための後端部とを備
え水平方向に後端部側が揺動可能に設けられた搬送方向
振分はガイドと、前端が該ガイド後端部に連結され上記
広巾コンベヤとほぼ等速で搬送方向側に物品を挾時移動
させるようにした対向する一対のバーチカルコンベヤを
該バーチカルコンベヤが端部列位置より所定個数の物品
を排出したとき隣接する列位置にその排出部が順次移動
して上記所定の複数例の間を往復移動するように広巾コ
ンベヤ上方に設けた物品配分手段と、該物品配分手段か
ら所定距離をおいて搬送方向に直交して広巾コンベヤ上
方で開閉するように設けた第１ゲートと、該第１ゲート
より所定距離をおいて広巾コンベヤ上の物品を塞ぎ止め
るための昇降自在に設けた第２ゲートとを備えて構成し
、第１ゲートに一時物品を所定個数ずつ複数列貯溜させ
た後、該第１ゲートを開き、第２ゲートにより広巾コン
ベヤ上で物品を所定個数ずつ所定の複数列に配分集積さ
せるようにしたものである。
上記において、第１ゲートと第２ゲートとの駆動は、上
記バーチカルコンベヤの移動により該第１ゲートに上記
所定の複数列のいずれかの端部列位置より物品が所定個
数ずつ各列位置に順次蓄積されて、少くとも他の端部列
位置より一つ手前の列位置に物品が集積されるとき該第
１ゲートは開くとともに、第１ゲートを所定の複数列の
物品が通過し第２ゲートに所定の集積が行われたときこ
れを検知して該第１ゲートが閉じ始め同時に他の端部列
位置から反転して物品が順次蓄積される一方、第２ゲー
トが開き集積した物品を連続する次のラインへ移送でき
るようにして、所定の集積物品が移送を完了したとき第
２ゲートが次に送られてくる物品をせき止め可能に上昇
するように構成することが効果的である。
また、広巾コンベヤとしては、搬送方向に直交して配列
され相互に隣接して搬送方向に回転駆動される軸と複数
個の外周ローラ部分とが回転可能に摩擦結合した多数列
の小径ローラから形成するとよい。
また、物品配分手段としては、該手段を広巾コンベヤの
上方で該コンベヤの搬送方向と直角方向に移動可能に設
けた対向する一対のバーチカルコンベヤに、その物品排
出端を横切って光路が位置するように光センサーが設け
られ、該光センサーが所定個数の物品の排出を検出する
とき該バーチカルコンベヤの物品排出部が上記複数列の
隣りの列位置に移動するように構成することが望ましい
。
さらに、搬送方向振分はガイドとしては、所定間隔をお
いて対向するヒンジ部をそれぞれ前端部と後端部とに備
えて、パイプとシャフトとを組合せて該前端部と後端部
間の長さを伸縮できるように連結したものを用いること
が好ましい。
〔作用〕
上記のように構成された搬送物品の配分集積装置を、単
列で物品を搬送する搬送コンベヤの末端に連設して搬送
コンベヤから順次飲料パックなどの物品を送り込むよう
にすると、該物品は、搬送コンベヤの末端に連接された
広巾コンベヤ上で、水平方向に後端部側が揺動可能に設
けられた搬送方向振分はガイドの前端部より導入されて
該ガイドに案内されて広巾コンベヤ上で搬送される。こ
のとき物品は、該ガイドの揺動位置に対応して搬送方向
は変換振分けられ、搬送方向振分はガイド後端部から、
下流の広巾コンベヤ上方に設けた物品配分手段の対向す
る一対のバーチカルコンベヤ間に送り込まれる。
該バーチカルコンベヤ間に搬送方向振分はガイドを経由
して搬送されて来た物品は、広巾コンベヤの搬送速度と
ほぼ同一速度で移動するバーチカルコンベヤに挟持され
て配分すべき列位置への排出は制御される。
該バーチカルコンベヤは、広巾コンベヤの上方で、配分
すべき複数列の間を、端部列位置より所定個数の物品を
排出したとき、一時物品の排出を停止して隣接する列位
置にその物品排出部が順次移動して排出をくり返し乍ら
上記複数列の間を往復するが、物品は広巾コンベヤ上で
順次第１ゲート前に所定個数ずつ複数列貯溜されて搬送
を阻止され一時保留された後送られて第２ゲートで集積
されるため、物品の配分スピードを上げて集積スピード
を上げようとするとき、ゲートが一つのときのように、
前に移動してゲート前に所定個数ずつ所定の複数列に蓄
積された所定の集積状態の物品に追加されて滞留現象を
起すということは防止され、搬送物品の所定個数ずつの
所定の複数例への配分集積をより高速に行うことができ
る。
この場合、第１ゲートの開閉を中央より左右方向に開閉
するようにすることは、片開きによるストロークの長い
シリンダーを必要とセす、さらに第１ゲートと第２ゲー
トの駆動に際し、第１ゲート前に一方の端部列位置より
各列位置に物品が所定個数ずつ順次蓄積されて他の端部
列位置より一つ手前の列位置まで物品が集積されるとき
第１ゲートが開くようにすると、配分最終列すなわち所
定の複数列の端部列の所定個数の物品は、第１ゲートに
より阻止されることなく広巾コンベヤ上で搬送されるた
め、端部列の物品が第１ゲートにより塞ぎ止められる時
間を省略することができ、第１ゲート前で配分集積され
て来た物品をより速やかに第２ゲートへ送り出すことが
でき、第２ゲートにより所定の集積をより速やかに行う
ことができる。また、第１ゲートが左右に開き、第２ゲ
ートが下方より上昇物品をせき止めることは、ゲートを
上方で上げた場合に発生する物品の上面より底面が先行
して物品が倒れるということを防止する。
また、逐次搬送される物品を搬送方向振分はガイドによ
る方向振分けから第２ゲートによる集積に至るまで搬送
する広巾コンベヤを、搬送方向に直交して相互に隣接し
て回転駆動され軸と複数個の外周ローラ部分とが回転可
能に摩擦結合した多数列の小径ローラで形成することは
、搬送物品は底面が多数の線接触の回転駆動により前進
作用を受けるが、搬送物品がコンベヤ上で停止したり発
進したりするとき搬送物品の慣性作用により該搬送物品
に倒す力が働くような場合、該物品の底面とコンベヤ表
面との摩擦による影響は小径ローラによる線接触とロー
ラと軸との摩擦結合部における滑りのため減少し、物品
の倒れを防止することができ、特に底面積に比し背の高
いスリム形の飲料パックなどの場合有効に作用する。
また、物品配分手段としてバーチカルコンペヤが所定個
数の物品を排出したとき隣接する列位置にその排出部が
順次移動して上記複数列の間を往復移動する場合、バー
チカルコンベヤを広巾コンベヤ上方で該コンベヤの搬送
方向と直交して移動可能に設けることは、第１ゲート方
向に順次物品を排出するとき、従来の揺動するガイドに
よる分配装置の物品排出部のように円弧上を移動するこ
となく同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度がつ
かないで該物品を円滑にゲートに送り出し高速集積を可
能にする一方、バーチカルコンベヤの物品排出端に光路
が位置するように光センサーを設は所定個数の物品排出
を検出するとき排出部が複数列の隣接する列位置に移動
するごとくされていることは、光センサー間の光路遮断
で排出する物品の計数を行うことにより円滑にバーチカ
ルコンベヤの移動制御をすることができる。
さらに、搬送方向振分はガイドとしてパイプとシャフト
とを組合せてガイド前端部と後端部間の長さを伸縮可能
に形成したものは、物品配分手段のバーチカルコンベヤ
を広巾コンベヤの搬送方向と直交して移動可能に配設す
るとき、該ガイドが揺動してバーチカルコンベヤが上記
複数列の端部列位置に位置するときでも、ガイドが伸び
て円滑に物品を該ガイドからバーチカルコンベヤに導き
移送せしめる。
〔実施例］ 本発明の実施例を添付の図面に基いて説明する。
添付図面に示す実施例は、第１１図に示す物品（飲料バ
ック）を第１２図に示すように３×６個の集合体とする
ために配分集積する場合の実施例を示している。すなわ
ち本装置においては、単列で搬送されてくる物品（（７
）を３個ずつ６列に配分集積するもので、配分時各列間
に形成される小間隙は、次ラインへ送り出すとき６列に
整列集積された物品を両側方のガイド等を用いて各列間
の小間隙を除去して第１２図に示す密接状態としＵ形ブ
ランクに挾みシュリンク包装をするなどの所要の後処理
を行うものである。
第１図及び第２図は、装置全体の平面図及び側面図を示
しており、搬送コンベヤ（Ａ）上を次々と供給される物
品（（７）は、搬送コンベヤ末端の両側方に対設し搬送
コンベヤ（Ａ）と同−送り速度で駆動されるバーチカル
コンベヤ（４）、　（４）によって下流への供給を制御
されるように、すなわち該コンベヤ（４）、　（４）に
よる送り停止時には挟持する物品（（７）の下流の配分
集積装置への供給は停止され、該コンベヤ（４）、　（
４）の駆動時には連続的に配分集積装置の搬送方向振分
はガイド（２）の前端開口に供給されるようになってお
り、配分集積装置の稼働状況（配分集積状況やトラブル
発生など）に対応できるようになっている。
上記供給制御用の対向する一対のバーチカルコンベヤ（
４）、　（４）の末端の物品排出口の下部より下流にか
けて、複数列の物品の搬送が可能な所定巾の広巾コンベ
ヤ（１）が、本体フレームθω上に所定高さで後述する
集積用の第２ゲート（７）直前まで設けられている。該
広巾コンベヤ（１）は、搬送方向に直角方向に相互に隣
接して配列され、それぞれが搬送方向に（第２図で時計
方向に）回転駆動する軸（１ａ＋）と該軸の外周のプラ
スチック製のローラ部分（１ａ１）とが相互に回転可能
に摩擦結合した多数列の小径ローラ（Ｉ（７）　（第４
図参照）から形成され、底面積に比し高さの高い物品（
（７）が搬送されるとき、物品（（７）が発進又は停止
するとき軸（１ａ、）と外周ローラ部分（１ａｇ）との
スリップやローラ表面と物品底面の線接触により物品底
面とコンベヤ表面との摩擦による影ｇ（該底面に水平方
向に働く力）を少くし、その倒伏を防止するようにして
いる。
上記供給制御用の一対の対向するバーチカルコンベヤ（
４）、　（４）の物品排出口に隣接して、搬送方向振分
はガイド（２）を形成する対向する側部ガイド部材（２
（７）　、　（２（７）の各前端部が、物品（（７）よ
り若干広巾の所定寸法をおいて対向して、広巾コンベヤ
（１）上方に本体フレーム００）上に横架された枠板（
１０，）に、ヒンジ結合（２ａ＋）、（２ａ＋）　シて
懸吊付設されている。また、該振分はガイド（２）の側
部ガイド部材（２（７）　、　（２（７）の後端部は、
上記供給制御用バーチカルコンベヤ（４）、　（４）の
物品排出口から所定距離をおいて本体フレーム０（ｌｌ
上に広巾コンベヤを跨ってその上方に配設された物品配
分手段（５）上の搬送方向に直交移動するバーチカルコ
ンベヤ（３）、　（３）の入口に結合されている。
すなわち該後端部は、広巾コンベヤ面に対し上方から垂
下状態で設けられて対向して物品を挾持輸送するように
した一対のバーチカルコンベヤ（３）、　（３）の入口
に隣接した位置にそれぞれヒンジ結合（２ａｚ）　、（
２ａ＊）されており、該バーチカルコンベヤ（３）、　
（３）が広巾コンベヤ（１）の搬送方向に直角方向に移
動するとき上記対向する側部ガイド部材（２（７）　、
　（２（７）は、それぞれ前端のヒンジ部材（２ａ＋）
、（２ａＩ）を軸に揺動して対向する側部ガイド部材（
２（７）　、　（２（７）間で広巾コンベヤ（１）上で
搬送される物品（（７）を案内して、物品配分手段（５
）の対向する一対のバーチカルコンベヤ（３）、　（３
）の入口側に導入するようになっている。
上記対向する側部ガイド部材（２（７）　、　（２（７
）は、それぞれが上下一対のパイプ（２ａｓ）とパイプ
穴に挿入されたシャフト（２ａ＝）とから構成されて伸
縮自在となっており、物品配分手段（５）のバーチカル
コンベヤ（３）、　（３）の送りラインが物品の配分す
べき複数列の端部列位置すなわち前記搬送コンベヤ（Ａ
）の搬送ラインを中心に進行方向に対し左右３列ずつ振
分は位置せしめたききの両外側の列位置に位置するとき
でも、各側部ガイド部材（２（７）　。
（２（７）が伸びて円滑に物品（（７）を該ガイドから
対向するバーチカルコンベヤ（３）、　（３）間に導き
移送できるようになっている。
上記搬送方向振分はガイド（２）後端部と連結し該ガイ
ド（２）の下流に位置する物品配分手段（５）は、本体
フレーム００１上に上記広巾コンベヤ（１）をまたがっ
て該広巾コンベヤ（１）上方に設けられている。
すなわち、該配分手段（５）においては、広巾コンベヤ
（１）の搬送方向の左右両側（第１図では上下）の支梁
に横架した枠板（１０ｇ）に上下に平行に配設された一
対のレール（５，）、（５１）に案内されて該レール間
に設けられてモータ（５４）にて駆動されるボールねじ
（５，）により搬送方向に直交移動するようにした移動
部材（５，）を介して、一対のバーチカルコンベヤ（３
）、　（３）が垂下配設されており、該バーチカルコン
ベヤ（３）、　（３）は、広巾：ｌンベヤ（１）の搬送
速度とほぼ同一の速度で駆動され、搬送方向振分はガイ
ド（２）を経由して搬送されて来た物品を対向するバー
チカルコンベヤ（３）、　（３）間に挟持し配分すべき
列位置への排出を制御するようになっている。該バーチ
カルコンベヤ（３）。
（３）の物品排出側の両側部には一組の光センサ−（５
ｓ）、（５ｓ）がその物品排出端を横切って光路が位置
するように設けられ該光路を遮断して物品が３個排出さ
れたとき、これを検出してバーチカルコンベヤ（３）、
　（３）の輸送路が、その列位置から隣接する列位置に
移動するように設けられ、端部列位置で物品を排出後、
図示しない手段で該位置から反転して移動し順次物品を
計数排出するようになっている。さらに作業開始時、図
示しないが起動釦により上記バーチカルコンベヤ（３）
、　（３）は一方の端部列位置（実施例では進行方向の
左端）に位置して物品（（７）を排出し始めるようにな
っている。
上記物品配分手段（５）の下流に、該物品配分手段（５
）のバーチカルコンベヤ（３）、　（３）の排出端部か
ら所定距離をおいて、配分集積する物品を一時保留する
ために、広巾コンベヤ（１）上方に、コンベヤ搬送面か
ら所定距離をおいて、中央から左右に開く扉板（６（７
）　、　（６（７）からなる第１ゲート（６）が、上記
広巾コンベヤ（すをまたがって付設された枠板（１０３
）から垂下付設され、該ゲート（６）の各扉板（６（７
）　、　（６（７）は、それぞれシリンダー（６１）。
（６１）に駆動され、ガイドロッド（６ｇ）　、　（６
１）に案内されて開閉するようになっている。また扉板
（６（７）　、　（６（７）の前後面に近接して物品の
通過を検出するための光センサ−（６り、　（６ｓ）が
広巾コンベヤ（１）の両側部に付設されている。
この第１ゲート（６）から下流の所定距離に上記広巾コ
ンベヤ（１）の末端が位置しており、該末端にほぼ密接
状態で微小間隙をおいて所定巾の第２ゲート（７）が、
広巾コンベヤの下方よりシリンダー（７，）により昇降
自在に所定高さまで上昇するごとく付設され、該第２ゲ
ート（７）前面に搬送物品を３個ずつ６列に所定の集積
をおこなうようになっている。
また、上記物品配分用のバーチカルコンベヤ（３）、　
（３）の移動区域の若干下流の位置から該バーチカルコ
ンベヤの移動排出により配分された物品を仕切るために
所定高さのうすい仕切り板（８）が各列位置の境界及び
両外側に所定間隔をおいて第２ゲート（７）直前までコ
ンベヤ上方に設けられている。
本装置は上記のように構成されており、単列で搬送され
て来た物品（（７）の配分集積は次のようにして行われ
る。すなわち、搬送コンベヤ（Ａ）で次々と供給されて
来た物品（（７）は、装置稼働時、供給制御用のバーチ
カルコンベヤ（４）、　（４）から広巾コンベヤ（１）
上に移送され搬送方向振分はガイド（２）に案内されて
物品配分手段（５）の対向するバーチカルコンベヤ（３
）、　（３１間に送り込まれ、Ｉバーチカルコンベヤ（
３）、　（３）により下流の配分用の列位置への排出を
制御され、所定個数の３個物品が排出されたとき一時物
品の排出は停止され隣接する列位置に排出部は移動し引
続き物品は排出される。該バーチカルコンベヤ（３）、
　（３）の搬送方向に対する直交移動により物品は順次
配分されるが、作業スタート時は図示しない起動釦によ
す該バーチカルコンベヤの輸送路は端部列位置（図面で
は進行方向に対して左端部）に位置し物品（（７）を３
ケずつ配分して行く。すなわち該バーチカルコンベヤ（
３）、　（３）の排出口が広巾コンベヤ（１）の進行方
向の左端で物品（（７）を所定の３個排出したとき一時
排出を停止し、排出された３個の物品はスタート時閉鎖
状態にある第１ゲート（６）の扉板（６（７）に塞ぎ止
められる一方、バーチカルコンベヤ（３）、　（３）は
次の列位置へ移動しく第５図参照）、３個物品（（７）
を排出するごとに順次隣接する列位置に移動して行く０
次いで所定の６列目（右端列位置）より一つ手前の列位
置すなわち左端より５番目の列を作ったところで （第６図参照）、第１ゲート（６）の扉板（６（７）　
、　（６ａ　）は左右に開く、この際、中央寄りの列（
左端より３列目及び４列目）の物品より順次物品（（７
）が送られ移動して行き６列目（右端列位置）の物品（
（７）は、該ゲートの扉板（６（７）に塞ぎ止められる
ことなくそのまま第１ゲート（１）を素通りして行く（
第７図参照）、３Ｘ６個の分物品が第１ゲー　ト（６）
を通過して第１ゲート（６）の前後面にそれぞれ近接し
て配設された光センサ−（６，）　、　（６３）間の光
路が遮断されなくなって該光センサーがＯＮ状態となる
と、第１ゲート（６）は閉し始め、また同時に新しく列
が作り始められる（第８図参照）、このとき一方では第
２ゲート（７）が下降して開き、３個ずつ６列に集積さ
れた物品（（７）−は次のラインへ移送されて図示しな
いがＵ形ブランクによる挾持及びシュリンク包装部へと
移動して行くが、次に形成する列は前とは逆方向につぎ
つぎと所定個数の３個ずつ列を作って行く（第９図参照
）、そして右端から５番目の列を作った所で（第１０図
参照）、第１ゲート（６）は開き、前述と同様にして中
央寄りの列の物品より３個ずつ順次物品が移動して行き
前述の動作を繰返すのである。
本装置はこのようにして、搬送コンベヤから次々と供給
される物品を搬送方向振分はガイド（２）で振り分け、
物品配分手段（５）で第１ゲート（６）に対し早いスピ
ードで配分される搬送物品を一時集積保留して第２ゲー
ト（７）前での追加集積による滞留現象を防止するよう
にして第２ゲート（７）に所定の配分集積を行うように
しており、該集積後第２ゲート（７）の下降により搬出
状態とし任意の移動手段で該集積物を所定の後処理ライ
ンへ高速で送り込むことができるようになっ・ている。
なお実施例では搬送物品を飲料パックとし、Ｕ型ブラン
クに挾みシュリンク包装を行う後行程へ供給する場合に
ついて説明したが、これに拘束されることなく、容器入
り化粧品その任意の適当な搬送物品を所定個数ずつ所定
の複数列に集積して箱詰その他の後行程へ高速に供給す
る場合に適用することは可能で、特に断面が方形に近い
物品の場合は有利に用いることができる。
〔発明の効果〕
本発明は、以上説明したように構成されているので、つ
ぎに記載するような効果がある。
請求項１記載の発明によれば、単列で搬送されてくる物
品を広巾コンベヤ上で所定個数ずつ所定の複数列に配分
集積するに際し、第１ゲートにより物品を一時集積保留
せしめた後（すなわち１クツシヨンをおいた後）送り出
して第２ゲート前に所定の集積状態に集積させるので、
配分速度を上げ後続する物品を連続して振分は配分して
も従来のように所定の集積状態をオーバーして滞留現象
を起すという現象を防止することができ、より高速で所
定個数宛所室の複数列の集積を行って、以後のシェリン
ク包装などの処理工程のスピードアップをもたらし生産
効率を上げることができる。
請求項２記載の発明によれば、上記第１ゲート前で搬送
物品を一時集積保留して第２ゲート前に送り出すに際し
、所定個数、所定複数列の集積物の最終何分の物品のみ
を第１ゲートにより塞ぎ止めることなく第２ゲートに送
り出すことにより、塞ぎ止めによるロスタイムをなくし
より早く第２ゲート前の集積を行い集積スピードを上げ
ることができる。
請求項３記戦の発明によれば、搬送物品を単列状態から
振分けて所定の配分集積をするまで物品を搬送する広巾
コンベヤを、複数個の外周ローラ部分が軸に対し回転可
能に摩擦結合した多数列の小径ローうで形成することに
より、該物品の底面とコンベヤ表面との摩擦による影響
を減らし、搬送物品が発進したり停止したりするとき、
底面積に比し高さの高い物品の倒れを防止して安定して
広巾コンベヤ上で搬送集積せしめることができる。
請求項４記載の発明によれば、装置の物品配分手段のバ
ーチカルコンベヤを広巾コンベヤの搬送方向に直交して
移動せしめることにより、バーチカルコンベヤの排出部
から第１ゲートに上記複数列の端部列位置でも中央でも
同一条件で特に断面が方形の物品の場合角度をつけるこ
となく物品を送り出し、且つ光センサーの光路遮断によ
る計数と兼ね合せ物品を正確且つ円滑にその配分集積を
より速やかに行わせることができる。
請求項５記戦の発明によれば、搬送方向振分はガイドを
パイプとシャフトを用いて伸縮自在に形成することによ
り、物品を該ガイドから、広巾コンベヤ上方で搬送方向
に直交移動するバーチカルコンベヤに良好にガイドして
円滑に物品を導くことができる。
【図面の簡単な説明】
添付図面は、本発明による搬送物品の配分集積装置の一
実施例を示すもので、 第１図は、本発明による装置を用いて搬送物品を配分集
積するときの装置全体の平面図、第２図は、第１図の側
面図、 第３図は、装置の物品配分手段の一部断面拡大側面図、 第４図は、広巾コンベヤを構成する小径ローラの拡大断
面図、 第５図ないし第１Ｏ図は、それぞれ所定個数の物品の配
分状況と第１ゲートとの関係を工程順に示す平面図、 第１１図は、配分集積される物品の一例を示す斜視図、 第１２図は、配分集積後の物品を密接集積状態とした一
例を示す斜視図、 である。 （１）・・・・広巾コンベヤ、　（１（７）・・・・・
小径ローラ、（２）−・・・・搬送方向振分はガイド、
　（２（７）・・・・・側部ガイド、部材、　（３）・
・−バーチカルコンベヤ（配分用）、（４）−・・−バ
ーチカルコンベヤ（供給制御用）、（５）−・・物品配
分手段、　（５１）−・レール、　（５ｓ）−光センサ
−（６）・・・・第１ゲート、　　（６１）−・・シリ
ンダー　　（６ｓ）−光センサ−（６（７）・−・扉板
、（７）・・・・・第２ゲート、　（７１）・・・・・
シリンダー　　（８）・・・・仕切り板、　Ｏｌ−・本
体フレーム、　（＾）・・・・搬送コンベヤ、 （（７）−ｍ−・物品。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、搬送コンベヤ（Ａ）から逐次供給される物品を所定
    個数ずつ所定の複数列に配分集積させるための搬送物品
    の配分集積装置であって、少くとも、単列で物品を搬送
    する搬送コンベヤ（Ａ）の末端に連設するごとく前端部
    を備え物品の配分集積位置までのびる所定の複数列の物
    品を搬送可能な広巾コンベヤ（１）と、該広巾コンベヤ
    の上面に近接して上記搬送コンベヤからの物品を受け入
    れるための前端部と該物品を排出するための後端部とを
    備え水平方向に後端部側が揺動可能に設けられた搬送方
    向振分けガイド（２）と、前端が該ガイド後端部に連結
    され上記広巾コンベヤ（１）とほぼ等速で搬送方向側に
    物品を挟持移動せしめるごとくした対向する一対のバー
    チカルコンベヤ（３）、（３）を該バーチカルコンベヤ
    が端部列位置より所定個数の物品を排出したとき隣接す
    る列位置にその排出部が順次移動して上記複数列の間を
    往復移動するごとく広巾コンベヤ（１）上方に設けた物
    品配分手段（５）と、該物品配分手段から所定距離をお
    いて搬送方向に直交して広巾コンベヤ（１）上方で開閉
    するごとく設けた第１ゲート（６）と、該第１ゲートよ
    り所定距離をおいて広巾コンベヤ（１）上の物品を塞ぎ
    止めるための昇降自在に設けた第２ゲート（７）とを備
    えてなり、第１ゲート（６）に一時物品を所定個数ずつ
    複数列貯溜せしめた後、該第１ゲート（６）を開き、第
    ２ゲート（７）により広巾コンベヤ（１）上で物品を所
    定個数ずつ所定の複数列に配分集積させるようにしたこ
    とを特徴とする搬送物品の配分集積装置。 ２、第１ゲート（６）の開閉は、中央より左右方向に開
    閉するごとくするとともに、第１ゲート（６）と第２ゲ
    ート（７）との駆動は、上記バーチカルコンベヤ（３）
    、（３）の移動により該第１ゲート（６）に上記所定の
    複数列のいずれかの端部列位置より物品が所定個数ずつ
    各列位置に順次蓄積されて、少くとも他の端部列位置よ
    り一つ手前の列位置に物品が集積されるとき該第１ゲー
    ト（６）は開くとともに、第１ゲート（６）を所定の複
    数列の物品が通過し第２ゲートに所定の集積が行われた
    ときこれを検知して該第１ゲート（６）が閉じ始め該他
    の端部列位置から反転して物品が逐次蓄積される一方、
    第２ゲート（７）が開き集積した物品を次ラインへ移送
    可能として、所定の集積物品が移送完了時第２ゲート（
    ７）が次物品をせき止め可能に上昇するようにしてなる
    請求項１記載の搬送物品の配分集積装置。 ３、広巾コンベヤ（１）は、搬送方向に直交して配列さ
    れ相互に隣接して搬送方向に回転駆動される軸（１ａ＿
    １）と複数個の外周ローラ部分（１ａ＿２）とが回転可
    能に摩擦結合した多数列の小計ローラ（１ａ）・・・・
    からなる請求項１記載の搬送物品の配分集積装置。 ４、物品配分手段（５）は、広巾コンベヤ（１）の上方
    で該コンベヤ（１）の搬送方向と直交して移動可能に設
    けた対向する一対のバーチカルコンベヤ（３）、（３）
    に、その物品排出端を横切って光路が位置するごとく光
    センサーが設けられ、該光センサーが所定個数の物品の
    排出を検出するとき該バーチカルコンベヤ（３）、（３
    ）の排出部が上記複数列の隣接する列位置に移動するご
    とくされている請求項１記載の搬送物品の配分集積装置
    。 ５、搬送方向振分けガイド（２）は、所定間隔をおいて
    対向するヒンジ部をそれぞれ前端部と後端部とに備えて
    、パイプとシャフトとの組合せにより該前端部と後端部
    間の長さを伸縮可能に連結してなる請求項１記載の搬送
    物品の配分集積装置。
JP2273006A 1990-10-11 1990-10-11 搬送物品の配分集積装置 Expired - Fee Related JP3059990B2 (ja)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2273006A JP3059990B2 (ja) 1990-10-11 1990-10-11 搬送物品の配分集積装置
DE69121230T DE69121230T2 (de) 1990-10-11 1991-10-10 Einrichtung zum Verteilen und Sammeln von zu fördernden Produkten
EP91117319A EP0480436B1 (en) 1990-10-11 1991-10-10 Distributing and collecting device for products to be conveyed
ES91117319T ES2090201T3 (es) 1990-10-11 1991-10-10 Dispositivo de recogida y distribucion de productos a transportar.
DK91117319.3T DK0480436T3 (da) 1990-10-11 1991-10-10 Indretning til fordeling og samling af produkter, som skal transporteres
AT91117319T ATE141088T1 (de) 1990-10-11 1991-10-10 Einrichtung zum verteilen und sammeln von zu fördernden produkten
US07/775,108 US5174430A (en) 1990-10-11 1991-10-11 Distributing and collecting device for conveyed products
GR960402136T GR3020768T3 (en) 1990-10-11 1996-08-09 Distributing and collecting device for products to be conveyed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2273006A JP3059990B2 (ja) 1990-10-11 1990-10-11 搬送物品の配分集積装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04148725A true JPH04148725A (ja) 1992-05-21
JP3059990B2 JP3059990B2 (ja) 2000-07-04

Family

ID=17521842

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2273006A Expired - Fee Related JP3059990B2 (ja) 1990-10-11 1990-10-11 搬送物品の配分集積装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5174430A (ja)
EP (1) EP0480436B1 (ja)
JP (1) JP3059990B2 (ja)
AT (1) ATE141088T1 (ja)
DE (1) DE69121230T2 (ja)
DK (1) DK0480436T3 (ja)
ES (1) ES2090201T3 (ja)
GR (1) GR3020768T3 (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0667400A (ja) * 1992-07-04 1994-03-11 Agfa Gevaert Ag 感光材料シートの位置決めのための方法および装置
DE4343477C1 (de) * 1993-12-21 1995-08-03 Steinle Foerdertechnik Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Verteilen von Behältern oder dergleichen Fördergut auf einen mehrreihigen Förderabschnitt
JP2005200121A (ja) * 2004-01-13 2005-07-28 Asahi Breweries Ltd 単列化装置
JP2010149960A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Interpack Co Ltd 商品自動集積装置
JP2010163243A (ja) * 2009-01-15 2010-07-29 Sanki Eng Co Ltd ベルトジャンクションコンベヤ
JP2011116464A (ja) * 2009-11-30 2011-06-16 Ishida Co Ltd 搬送装置

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE506961C2 (sv) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gruppera föremål
US6571532B1 (en) * 1994-11-10 2003-06-03 Hartness International, Inc. Continuous motion case packing apparatus and method
US5944165A (en) * 1995-05-02 1999-08-31 Lever Brothers Company Lane distribution apparatus
GB9512903D0 (en) * 1995-06-24 1995-08-30 Defabs Eng Systems Ltd Improvements in or relating to article distribution apparatus
US6688455B2 (en) * 1997-06-27 2004-02-10 Dallas A. C. Horn & Co. Diverter for dual track air assisted collator
DE19731681A1 (de) * 1997-07-23 1999-01-28 Topack Verpacktech Gmbh Doppelbahniger Päckchentransport mit Mengenausgleich
US6276409B1 (en) 1998-11-05 2001-08-21 Biner-Ellison Package Manufacturing Company D/B/A Ellison Packaging Systems, Inc. Container feed and in-line filler system
WO2001028856A1 (en) 1999-10-15 2001-04-26 Hartness International, Inc. Continuous circular motion case packing and depacking apparatus and method
DE19963398A1 (de) * 1999-12-28 2001-07-05 Biforce Anstalt Vaduz Fördersystem
US6561203B2 (en) * 2000-02-08 2003-05-13 Ajinomoto Co., Inc. Container cleaning, draining and drying apparatus
US6374992B1 (en) 2000-08-23 2002-04-23 Goldco Industries, Inc. Unstable article conveying device with diverter
US6460680B1 (en) * 2000-10-25 2002-10-08 Key Technology, Inc. Diverter assembly for use with a vibratory conveyor
US6895730B2 (en) * 2000-11-03 2005-05-24 Standard Knapp Inc. Packaging machine
ITMI20010692A1 (it) * 2001-03-30 2002-09-30 Ronchiteck S R L Dispositivo per la presa di contenitori allineati in fila unica e l'alimentazione degli stessi ad una pluralita' di corsie parallele
CH696583A5 (it) * 2001-07-30 2007-08-15 Tissue Machinery Co Spa Dispositivo e metodo per lo smistamento di articoli ad esempio rotoli.
DK1285868T3 (da) 2001-08-01 2008-05-19 Formax Inc Transportör og system til afsættelse af genstande på en transportör
FR2835819A1 (fr) * 2002-02-12 2003-08-15 Philippe Peauger Dispositif de separation des objets d'une file d'objets a separer et a orienter vers des emplacements differents
JP2006504602A (ja) * 2002-11-02 2006-02-09 アムベック・インコーポレイテッド 単一のレーンにある連続する物品を複数のレーンに分流するための装置
NL1022955C2 (nl) * 2003-03-17 2004-10-01 Blueprint Automation B V Samenstel en werkwijze voor het verzamelen van verschillende goederen.
US20040223839A1 (en) * 2003-05-09 2004-11-11 Simkowski Donald J. Apparatus and method for product palletizing
US7114535B2 (en) 2003-08-28 2006-10-03 Hartness International, Inc. Circular motion filling machine and method
US6854586B1 (en) 2003-11-06 2005-02-15 Goldco Industries, Inc. Unstable article conveying device with diverter having curved path
US7278531B2 (en) 2004-06-29 2007-10-09 Hartness International, Inc. Flexible conveyor and connection elements
US7299832B2 (en) 2004-06-29 2007-11-27 Hartness International, Inc. Rotary filling machine and related components, and related method
US7331156B2 (en) 2004-06-29 2008-02-19 Hartness International, Inc. System for securely conveying articles and related components
US7114609B2 (en) * 2005-02-08 2006-10-03 Paper Converting Machine Company Product diverter and method
US7395920B2 (en) * 2005-09-02 2008-07-08 Automated Industrial Technologies, Inc. Method and apparatus for a conveyed product directing system
ATE395280T1 (de) 2006-02-06 2008-05-15 Mechatronic System Company S R Weichenvorrichtung für eine fördereinrichtung
DE202006002351U1 (de) * 2006-02-15 2007-06-28 Krones Ag Vorrichtung zum Auseinanderführen von Gegenständen
FR2899883B1 (fr) * 2006-04-18 2008-07-04 Sidel Sas Aiguillage pourvu de caissons fixes modulaires
WO2007147005A2 (en) * 2006-06-13 2007-12-21 Arrowhead Conveyor Corporation, Inc. Conveyor apparatus
FR2911587B1 (fr) * 2007-01-22 2009-04-17 Sidel Participations DISPOSITIF DE CONVOYAGE D'OBJETS, NOTAMMENT PREFORMES, BOUTEILLES OU ANALOGUES, PAR SOUFFLAGE D'air
US7543698B2 (en) * 2007-04-13 2009-06-09 Container Handling Systems, Inc. Article elevator
DE102007018532B3 (de) * 2007-04-19 2008-10-16 Langhammer Maschinenbau Gmbh Gruppiervorrichtung
EP1985558B1 (en) * 2007-04-27 2009-11-11 Mechatronic System Company S.r.l. A switcher for product supply lines
ITMI20080101A1 (it) * 2008-01-24 2009-07-25 Dachi S R L "apparato di caricamento in un impianto di trasporto di contenitori di materiale biologico"
JP5448356B2 (ja) * 2008-03-28 2014-03-19 三菱重工食品包装機械株式会社 アキュームコンベヤの搬送方法および装置
US7997405B2 (en) 2009-07-22 2011-08-16 Arrowhead Systems, Inc. Sanitary conveyor
IT1401685B1 (it) * 2010-08-30 2013-08-02 Gampack S R L Procedimento e sistema per raggruppare prodotti da imballare.
FR2968637B1 (fr) * 2010-12-08 2012-12-21 Tecma Pack Procede et dispositif d'encaissage destines a realiser un encaissage sequentiel de lots de produits a l'interieur de receptacles de conditionnement.
CN102398697A (zh) * 2011-05-20 2012-04-04 苏州工业园区德森包装机械有限公司 用于包装设备的全自动移位传送装置
DE102011117242A1 (de) * 2011-10-27 2013-05-02 Multivac Sepp Haggenmüller Gmbh & Co. Kg Linienverteiler
DE102012206295A1 (de) * 2012-04-17 2013-10-17 Krones Ag Abfüllanlage für Behälter und Verfahren zum Betreiben der Abfüllanlage
DE102012211977A1 (de) * 2012-07-10 2014-03-13 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Transport von Gegenständen aus abgebenden Stationen in aufnehmende Stationen
US9085421B2 (en) * 2012-08-31 2015-07-21 Graphic Packaging International, Inc. Systems and methods for selecting and grouping products
NO335277B1 (no) 2012-12-28 2014-11-03 Trosterud Mekaniske Verksted As Anlegg for innretting av langstrakte matprodukter
CN105339267B (zh) 2013-06-28 2017-09-01 印刷包装国际公司 连续运动产品选择和分组系统、及对产品进行分组的方法
EP2818435B1 (en) * 2013-06-28 2016-04-06 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Distributing system for a unit for transferring sealed packages
US9745144B2 (en) * 2013-07-12 2017-08-29 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Divider arrangement for guiding packages between at least two conveyor belts, and method of controlling the same
WO2015174985A1 (en) 2014-05-15 2015-11-19 Lp Covidien Surgical fastener applying apparatus
US9580254B2 (en) 2015-06-09 2017-02-28 The Procter & Gamble Company Apparatus for grouping articles into arrays of various configurations
US9573771B2 (en) * 2015-06-09 2017-02-21 The Procter & Gamble Company Systems, apparatus, and methods for grouping articles into arrays of various configurations
US9663305B2 (en) * 2015-06-09 2017-05-30 The Procter & Gamble Company Method of grouping articles into arrays of various configurations
FR3038299B1 (fr) * 2015-06-30 2017-08-11 C E R M E X Constructions Etudes Et Rech De Materiels Pour Lemballage Dexpedition Dispositif et methode de constitution de lots
EP3168175A1 (de) * 2015-11-16 2017-05-17 MULTIVAC Sepp Haggenmüller SE & Co. KG Linienverteiler für schalenverschliessmaschine
CN106115209B (zh) * 2016-07-28 2018-03-13 谷山扬州机械有限公司 纸箱无刮伤大小通用计数排出机
DE102016114604A1 (de) 2016-08-05 2018-02-08 Wipotec Wiege- Und Positioniersysteme Gmbh Fördersystem
EP3656705A1 (de) * 2017-03-27 2020-05-27 BEUMER Group GmbH & Co. KG Fördervorrichtung zum zusammenführen von stückgutteilen von mehreren einschleusförderern
US11008179B2 (en) * 2018-10-11 2021-05-18 Shuttleworth Llc Conveying system with high speed lane divider
US11053086B2 (en) 2018-10-16 2021-07-06 Graphic Packaging International, Llc Method and system for conveying articles
GB2583119B (en) * 2019-04-17 2022-01-12 Proseal Uk Ltd Diverter assembly
EP3750403B1 (en) * 2019-06-12 2023-08-02 Radie B.V. Device for aligning dough pieces
CN110949751A (zh) * 2019-12-06 2020-04-03 柳州费斯卡智能装备有限公司 一种多层放料理料系统
US20210260626A1 (en) 2020-02-26 2021-08-26 InTunes Products, LLC Package handling and sorting system
CN111470088B (zh) * 2020-04-06 2024-11-05 武汉人天机器人工程有限公司 一种自动调节型分瓶机
CN112777060A (zh) * 2020-12-23 2021-05-11 芜湖福派卫生用品有限公司 一种柔纸巾生产线中的输送装置及输送方法
CN112896894B (zh) * 2021-02-09 2022-10-21 深圳市海柔创新科技有限公司 货物运输方法、装置、流利货架、仓储系统及存储介质
CN113579743B (zh) * 2021-06-08 2022-11-18 常州市欣盛化工机械有限公司 一种液压管件加工生产线
JP7559037B2 (ja) 2022-12-27 2024-10-01 本田技研工業株式会社 ボルト供給装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2726751A (en) * 1951-09-25 1955-12-13 Borg Warner Transfer mechanism
US3193078A (en) * 1963-01-18 1965-07-06 Emhart Corp Article divider for conveyors
JPS4627334Y1 (ja) * 1967-08-29 1971-09-20
DE2638280C3 (de) * 1976-08-25 1981-02-26 Nuetro Patentverwertungs- U. Maschinenhandels-Gmbh, 8500 Nuernberg Vorrichtung zum Herstellen eines mehrreihigen Gebindes aus Behältern, wie Flaschen, Gläsern o.dgl
FR2433375A1 (fr) * 1978-08-17 1980-03-14 Hermier Gonzague Dispositif de comptage et de formation de lots de produits a conditionner
IT1203689B (it) * 1980-06-10 1989-02-15 Ocme Spa Dispositivo ripartitore di contenitori provenienti da un trasporto a fila unica in un trasporto a file multiple
JPS6164627A (ja) * 1984-09-03 1986-04-03 エービー　テトラパック 物品集積装置における集積物品の分割装置
US4723649A (en) * 1986-07-21 1988-02-09 Hartness International Apparatus for aligning articles in parallel rows
DE3773478D1 (de) * 1986-12-10 1991-11-07 Thurne Eng Co Ltd Foerdersystem.
DD274600A1 (de) * 1988-08-04 1989-12-27 Nagema Veb K Vorrichtung zum auseinanderfuehren von gegenstaenden, insbesondere flaschen

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0667400A (ja) * 1992-07-04 1994-03-11 Agfa Gevaert Ag 感光材料シートの位置決めのための方法および装置
DE4343477C1 (de) * 1993-12-21 1995-08-03 Steinle Foerdertechnik Gmbh Verfahren sowie Vorrichtung zum Verteilen von Behältern oder dergleichen Fördergut auf einen mehrreihigen Förderabschnitt
JP2005200121A (ja) * 2004-01-13 2005-07-28 Asahi Breweries Ltd 単列化装置
JP2010149960A (ja) * 2008-12-24 2010-07-08 Interpack Co Ltd 商品自動集積装置
JP2010163243A (ja) * 2009-01-15 2010-07-29 Sanki Eng Co Ltd ベルトジャンクションコンベヤ
JP2011116464A (ja) * 2009-11-30 2011-06-16 Ishida Co Ltd 搬送装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP0480436B1 (en) 1996-08-07
EP0480436A2 (en) 1992-04-15
DK0480436T3 (da) 1996-09-02
JP3059990B2 (ja) 2000-07-04
ES2090201T3 (es) 1996-10-16
EP0480436A3 (en) 1993-03-31
GR3020768T3 (en) 1996-11-30
DE69121230T2 (de) 1996-12-05
ATE141088T1 (de) 1996-08-15
DE69121230D1 (de) 1996-09-12
US5174430A (en) 1992-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3059990B2 (ja) 搬送物品の配分集積装置
EP1764318B1 (en) Retractable transfer device for a metering apparatus
CN101112937B (zh) 分配物体流的装置和方法
CN101171190A (zh) 用于横向越过输送机堆积和移动物品的滚筒式带输送机
EP0139775B1 (en) An article conveying and accumulating device
JPS6236933B2 (ja)
JP5728741B2 (ja) カートナー
JP7114419B2 (ja) 箱詰めシステム
JPH09216731A (ja) 平らな物体の積重ねをパレットに載せるための装置
JPH11322059A (ja) 物品の方向転換装置及びパレタイザ
US12187476B2 (en) Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box
JP3626984B2 (ja) 多段積み装置及び長尺物品の多段積み方法
US9586706B2 (en) Apparatus and methods for loading product into cases
JPH11123367A (ja) 欠陥のある平らな物品を排除し、欠陥のない平らな物品のスタックを形成するための装置
JPS5826730A (ja) オ−トマチツク・パレタイザ
JPS6236932B2 (ja)
JP2007230751A (ja) グルーピング装置
TWI787738B (zh) 搬送裝置及搬送方法
JP4570415B2 (ja) コンベヤ装置用の整列方法及び整列装置
JP3140807B2 (ja) 物品蓄積装置への物品供給装置
JP7244730B2 (ja) 物品集積装置
JPH11199040A (ja) 容器類の搬送装置
JPH08231041A (ja) 物品の整列搬送方法及び装置
JPH1179382A (ja) 搬送ラインの変形物品集積切離装置
JPH11310207A (ja) 物品搬送単位編成方法及び装置

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080428

Year of fee payment: 8

R154 Certificate of patent or utility model (reissue)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R154

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090428

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100428

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees