JPH04149609A - ゲート開閉装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は減速機やロープ機構等によってゲートを開閉す
るゲート開閉装置に関する。

（従来の技術） 減速機やロープ機構等によってトルクを伝達してゲート
を開閉するゲート開閉装置の１つとして、従来、３１３
図に示す装置が知られている。

この図に示すゲート開閉装置はサイリスタレオナード装
置１ｔ１０１と、直流電動１１１０２と、減速機１０３
と、回転計発電機１０４と、速度制御回路１０５とを備
えており、速度基準信号に基づいて直流電動機１０２を
駆動してゲート機構１０６のゲート１０７を開閉させる
。

サイリスタレオナード装置Ｉ　１．０１は前記速度制御
回路１０５から供給される制ｆＩＩＩＩ信号に基づいた
大きさの駆動電流を生成してこれを直流電動機１０２に
供給する。

直流電動機１０２は前記サイリスタレオナード装置！１
０１から供給される駆動電流によって回転して駆動力を
発生しこの駆動力によって減速機１０３を回転駆動して
ロープ機構１０８を駆動しゲ−）１０７を開閉させる。

また５回転計発電機】０４は前記直流電動機１０２の回
転数を検出して回転速度検知信号を生成しこれを速度ａ
御回路１０５に供給する。

速度制御回路１０５は前記回転数発電ｍｌ　０４から供
給される回転速度検知信号によって示される速度と速度
基準信号によって示される速度とを一致させるのに必要
な制御信号を生成して前記サイリスタレオナード装置１
０１から出力される駆動電流の値をｓ制御する。

（発明が解決しようとする課！！ｌ） しかしながら、このような従来のゲート開閉装置におい
ては次に述べるような問題があった。

すなわち、第３図に示すゲート開閉装置においては、直
流電動機１０２によって得られる駆動力によって減速機
１０３およびロープ機構１０８を駆動してゲート機構１
０６のゲート１０７を開閉し、このゲ〜）１０７が停止
位置（開隔位置まｔ＝は閉眼位置）に到達したとき、停
止位置検出用リミットスイッチ（図示は省略する）によ
ってこれを検出して速度制御回路１０５の動作を停止さ
せ直流電動機１０２を停止させる。

しかしながら、このようなゲート機ＷＲ１０６において
は、ゲート機構１０６を通常運転させているときのトル
クより前記ゲート機４１［０６を停止状態から運転状態
に移すときのトルクの方がはるかに大きいため、通常運
転中に減速機１０３やロープ機横１０８等に不具合が発
生しても、停止状態から運転状態に移るのに必要なトル
ク以下であれば、直流電動機１０２が運転を継続してし
まい、これに起因してロープ機構１０８のロープ等に過
大な力が長時間、加わってロープ等の寿命を低下させた
り、これを切断させてしまうことがあった。

本発明は上記の事情に鑑み、減速機やロープ機構等に不
具合が発生してもロープ等に過大な力が加わるのを防止
してロープの寿命が低下したり、切断したりするのを防
止することができるゲート開閉装置を提供することを目
的としている。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために本発明によるゲート開閉装
置は、電動機によって得られた駆動力をロープ機構を介
してゲート機構に供給してゲートを開閉させるゲート開
閉装置において、前記ゲートの位置を検出するゲート位
置検出部と、このゲート位置検出部によって検出された
ゲート位置に応じて予め設定されている設定トルク値を
出力するトルク設定部と、前記電動機によって得られる
駆動力のトルクを測定するトルク検出部と、このトルク
検出部によって測定された前記電動機のトルクの値と前
記トルク設定部から出力される設定トルク値とに基づい
て前記電動機によって得られる駆動力のトルクを制御す
るトルク制御部とを備えたことを特徴としている。

（作用） 上記の構成において、ゲート位置検出部によって検出さ
れたゲート位置に応じてトルク設定部から予め設定され
ている設定トルク値が出力されるとともに、トルク検出
部によって電動機から出力される駆動力のトルクが測定
され、この測定結果と前記トルク設定部から出力される
設定トルクに基づいてトルク制御部により前記電動機か
ら出力される駆動力のトルクが制御される。

（実施例） ｗｉ図は本発明によるゲート開閉装置のｍ＝一実施例を
示すブロック図である。

この図に示すゲート開閉装置はサイリスタレオナード装
置！１と、直流電動機２と、減速機３と。

回転計発電機４と、速度制御回路５と・、パルス発信器
６と、移動量制御回路７と、電流検出器８と、ストール
トルク制御回路９とを備えており、ゲート機構１１のゲ
ート位置に応じて直流電動機２から出力される駆動力の
トルクを制御しながら前記駆動力によってゲート機［１
２のゲートを開閉する。

前記サイリスタレオナード族！１−は前記速度制御回路
５から供給される制御信号に基づいた太きさの駆動電流
を生成してこれを直流電動機２に供給する。

直流電動機２は前記サイリスタレオナード装置１から供
給される駆動電流によって駆動力を発生するとともに、
この駆動力によって減速機３を回転駆動してロープ機構
１０を駆動しゲート１２を開閉させる。

また、回転計発電機４は前記直流電動機２の回転速度に
応じた電圧信号を生成してこれを速度制御回路５に供給
する６ また、パルス発信器６は前記直流電動機２の回転に応じ
たパルス信号を生成してこれを移動量制御回路７に供給
する。

移動量制御回路７は前記パルス発信器６から出力される
パルス信号を計数するカウンタやゲート１２の各位置と
設定トルクとの関係が予め登録されているテーブル等を
備えており、前記パルス発信Ｍ＃６から供給されるパル
ス信号を計数して前記ゲート】２の位置を検出するとと
もに、前記ゲート１２の位置に対する設定トルクを選択
してこれをストールトルク制御回路９に供給する。

また、電流検出！ｉ）８は前記サイリスタレオナード装
置１に供給される電流の値、すなわち前記直流電動機２
に供給される電流の値（入力電流値）を検出してこれを
ストールトルク制御回路９に供給する。

ストールトルクｓｉｑ擲回路９は前記電流検出器８から
供給される入力電流値と前記移動量制御回路７から供給
される設定トルクに対応する電流値（設定トルク電流Ｍ
）とを比較し、設定トルク電流値より入力電流値を小さ
くするのに必要な速度指令信号を生成してこれを速度制
御回路５に供給する。

速度制御口ｊｌ１５は前記回転数発電機４から供給され
る電圧信号によって示される速度と前記ストールトルク
制御回路９から供給される速度指令信号によって示され
る速度とを一致させるのに必要な制御信号を生成して前
記サイリスタレオナード装置１から出力される駆動電流
の値を制御する。

次に、第１図を参照しながらこの実施例に動作を説明す
る。

まず、速度制御回路５からゲート機構１１のゲート１２
を開閉させるのに必要な制御信号が出力されて、サイリ
スタレオナード装置ｌｌから駆動電流が出力されれば、
この駆動電流によって直流電動機２が駆動されて減速機
３が駆動され、この減速機３の出力軸に連結されている
ロープ機構１０を介してゲート機構１１のゲート１２が
駆動され、このゲート１２の開閉が開始される。

そしてこのとき、直流電動機２に連結されたパルス発信
器６から前記直流電動機２の回転に応じたパルス信号が
出力されてこれが移動量制御回路７で計数されて、前記
ゲート１２の位置が検知されるとともに、この位置に対
して予め設定されている設定トルクが選択されてこれが
ストールトルク制御口８！９に供給される。

そして、このストールトルク制御回路９によって前記設
定トルクによって示される電流値と、電流検出器８によ
って検出されている入力電流の値とが比較されて設定ト
ルク電流値より入力電流値を小さくするのに必要な速度
指令信号が生成されてこれが速度制御回路５に供給され
る。

これによって、速度制御回路５は前記回転数発電機４か
ら供給される電圧信号によって示される速度と前記スト
ールトルク′１１＃１１回路９から供給される速度指令
信号によって示される速度とを一致させるのに必要な制
御信号を生成して前記サイリスタレオナード装置１から
出力される駆動電流の値を制御する。

この結果、直流電動１［２から出力される駆動力のトル
クが前記ゲート１２の位置に対して予め設定されている
設定トルク以下に制限されながら、前記駆動力によって
減速機３およびロープ機構１０が駆動され、ゲート１２
が開閉される。

このようにこの実施例においては、ゲート１２の位置に
応じて予め設定されている設定トルク以下となるように
直流電動機２から出力される駆動力のトルクをｓ１限し
ながら減速機３やロープ機構１０を駆動するようにした
ので、減速機３やロープ機構１０等に不具合が発生して
もロープ等に過大な力が加わるのを防止することができ
、これによってロープの寿命が低下したり、切断したり
するのを防止することができる。

第２図は本発明によるゲート開閉装置の他の実施例を示
すブロック図である。なおこの図において、第１図の各
部と対応する部分には同じ符号が付しである。

この図に示すゲート開閉装置が１１！１図に示すゲート
開閉装置と異なる点は直流電動機２の出力軸にトルク検
出装置１３を設け、このトルク検出器ｆｉ１３によって
直流電動機２から出力される駆動力のトルクを検出して
これをストールトルク制御＠路９に供給し、このストー
ルトルク制御回路９によって前記設定トルクと、前記ト
ルク検出装置１３によって検出されているトルクとを比
較させて設定トルクより前記直流電動機２から出力され
る駆動力のトルクが小さくなるように速度指令信号の値
を制御するようにしたことである。

このように構成しても、上述した実施例と同様に減速機
３やロープ機構１０等に不具合が発生してもロープ等に
過大な力が加わるのを防ｒｋ　Ｌ、てロープの寿命が低
下したり、切断したりするのを防止することができる。

また、上述した各実施例においては、直流電動機２を使
用して減速機３やロープ機構１０を駆動するようにして
いるが、交流電動機を使用して減速機３やロープ機構１
０を駆動するようにしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、減速機やロープ機
構等に不具合が発生してもロープ等に過大な力が加わる
のを防止してロープの寿命が低下したり、切断したりす
るのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるゲート開閉装置の一実施例を示す
ブロック図、ＩＪ！２図は本発明によるゲート開閉装置
の他の実施例を示すブロック図、１１３図は従来から知
られているゲート開閉装置の一例を示すブロック図であ
る。 １・・・サイリスタレオナード装置 ２・・・電動機（直流電動機） ６・・・ゲート位置検出ｍ（パルス発信器）７・・・ト
ルク設定部（移動量制御回路）８−・・トルク検出部（
電流検出器） ９・・・トルク制御部（ストールトルク制御回路）１０
・・・ロープ機構 １１・・−ゲート機構 １２・・・ゲート

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）電動機によって得られた駆動力をロープ機構を介
   してゲート機構に供給してゲートを開閉させるゲート開
   閉装置において、 前記ゲートの位置を検出するゲート位置検出部と、 このゲート位置検出部によって検出されたゲート位置に
   応じて予め設定されている設定トルク値を出力するトル
   ク設定部と、 前記電動機によって得られる駆動力のトルクを測定する
   トルク検出部と、 このトルク検出部によって測定された前記電動機のトル
   クの値と前記トルク設定部から出力される設定トルク値
   とに基づいて前記電動機によって得られる駆動力のトル
   クを制御するトルク制御部と、 を備えたことを特徴とするゲート開閉装置。