JPH0414996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、駆動輪の回転方向を一旦逆方向に
切換え再び元の回転方向に戻すことにより、退避
させていたチエンソーを幹側に自動進出できる枝
打機におけるチエンソー自動進出装置に関するも
のである。

(ロ) 従来技術 従来の枝打機は、エンジンの動力をミツシヨン
ケース内の正逆転機構を介して、主枠に適当数配
設された駆動輪に正逆転伝動する際に生じる正逆
転伝動反力により、ミツシヨンケースがこれに配
設されたチエンソーおよびエンジンとともに、昇
降中の幹に対して進退方向にスイングできるスイ
ング構造に構成され、駆動輪を正転させての機体
の上昇時、主枠に枢支されたスイング規制アーム
を介して、正転伝動反力によりミツシヨンケース
とともにチエンソーが進出方向にスイングするの
を一時規制して上昇を開始し、所望する枝打高さ
に応じて任意の高さに設定できるとともに、上昇
に対応して回転する所望高さ設定ダイヤルの任意
位置に予め設けていた規制解除具の所要回転によ
り規制を解除させ、この規制解除によりチエンソ
ーが幹表皮近傍まで進出スイングし前記ダイヤル
で設定した枝打高さまで枝打作業ができるもので
ある。なお、この設定枝打高さに至ると、前記ダ
イヤルに連動している正逆転切換部材により正逆
転機構が逆転側に切換わり、駆動輪が逆転すると
同時に、逆転伝動反力によりチエンソーは退避方
向にスイングされ、機体の下降が行なわれる。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 ところで、最近、正逆転機構の正逆転切換え
が、ラジコン等の遠隔操作により任意の上昇高さ
で行なわれる方式の枝打機が出現したことによ
り、所望高さ設定ダイヤルおよびこれに付設され
る上昇高さを測定する装置は不用となり、そのた
め、前述のスイン規制アームによる方式が実施で
きなくなつた。その結果、この実施前に生じてい
た問題、すなわち、機体を上昇させる全上昇区間
チエンソーが幹側に進出スイングされ、進出しな
くてもよい枝のない下部区間の幹の表皮にチエン
ソーが当たり損傷を与えたり、この下部区間に曲
がり部や膨出部がある際にはチエンソーがこの部
所に喰込みエンストする等の問題が再び生じるこ
とになつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 そこで、この考案は、適当数の駆動輪を軸架し
た固定ケースを主枠に固定し、エンジンおよびチ
エンソーを配設したミツシヨンケースを前記固定
ケースにスイング自在に取付け、エンジンの動力
をチエンソーに伝動するとともに、遠隔切換操作
により正逆転切換可能な正逆転機構を介して駆動
輪に、ミツシヨンケースが正逆転伝動反力を受け
チエンソーとともに機体を昇降させる木の幹に対
して進退方向にスイング可能に正逆転伝動する枝
打機において、前記ミツシヨンケースと主枠との
間に、ミツシヨンケースを退避方向に所定位置ま
で退避させてのロツク保持と、このロツク保持位
置からさらに退避方向に退避させてのロツク保持
解除との可能なロツク・解除装置を介装し、ミツ
シヨンケースを逆転伝動反力により退避方向にス
イングさせロツク保持の自動解除をし得るように
構成することにより、前記問題点を解消したので
ある。

(ホ) 作用 以上の構成としたことにより、幹に対し、チエ
ンソーを退避位置にロツク保持して上昇させ、任
意上昇高さで遠隔切換操作して正逆転機構を逆転
側に一旦切換えてロツク保持の自動解除をさせ、
再び正転側に戻すことにより、チエンソーを正転
伝動反力により幹側に進出スイングさせれるの
で、所望の適正な位置から枝打作業ができること
になる。

(ヘ) 実施例 以下、この考案の具体的な実施例を図面を参照
して説明する。

枝打機におけるチエンソー自動進出装置は、第
１図および第２図に示すように、主枠１の上下段
に固定した上下固定ケース２，３のそれぞれに所
定上昇リード角度を付けて適当数の駆動輪４…を
軸架し、エンジン６およびチエンソー７を配設し
たミツシヨンケース５の上下方向突出部を、上下
固定ケース２，３間に水平面内でのスイング自在
に嵌合支持させるとともに、ミツシヨンケース５
と主枠１との間にロツク・解除装置８を介装した
ものである。なお、この枝打機は、第３図に示す
ように、主枠１に対し巻付枠９が係脱自在な係脱
バネ１０により相互対向状態で弾性接近可能に形
成され、主枠１と巻付枠９とに適当数の遊動輪１
１…が駆動輪４…と同じく所定上昇リード角度を
付けて配設され、木の幹１２への機体の装着時、
係脱バネ１０力で駆動輪４…と遊動輪１１…とが
幹１２の周囲を圧接抱持し、これにより、機体支
持がなされ、また、幹１２に対しチエンソー７が
進退方向にミツシヨンケース５とともに後述の正
逆転伝動反力によりスイングできるようになつて
いる。

エンジン６の動力は、その出力軸６ａをミツシ
ヨンケース５内に突出し、この出力軸６ａからチ
エンソー用伝動経路１３を経てチエンソー７へ動
力伝達されている他、正逆転機構１５を組込み減
変速する駆動輪用伝動経路１４を経て駆動輪４…
に正転もしくは逆転伝達されている。

正逆転機構１５は、垂直駆動軸１６に遊嵌され
ている正転用大ギヤ１７と逆転用スプロケツト１
８とにまで伝達されているエンジン６の動力を、
これら両者１７，１８間の垂直駆動軸１６に摺動
のみ自在にスプライン嵌合し、かつ両者１７，１
８のいずれか一方に択一的に係脱するクラツチ体
１９の自動切換により、垂直駆動軸１６へ正転も
しくは逆転に切換えて伝達するもので、この伝達
時、ミツシヨンケース５が正転伝動反力もしくは
逆転伝動反力を受けて幹１２に対し進退方向にス
イングできるように、ミツシヨンケース５のスイ
ング中心に垂直駆動軸１６が設けられている。こ
の際のクラツチ体１９の自動切換えは、発信回路
２１、増幅回路２２を経て送信アンテナ２３から
指令電波を放出する送信器２４と、この電波を受
信アンテナ２５で受信し、周波数変換制御回路２
６、サーボモータ等の操作部２７を経てシフター
２８によりクラツチ体１９を正転側もしくは逆転
側に切換える受信器２９とからなる適宜正逆転遠
隔切換操作装置２０によりなされる。

ロツク・解除装置８は、ミツシヨンケース５の
遊動端部下端面から下方に突出した突出ピン３０
と、主枠１側に固定の固定アーム３１に枢支軸３
２で水平面内で回動自在に枢支され、かつ遊動端
部側が幹１２側（内方側）に向けトルクバネ３３
で付勢されたロツクアーム３４とからなり、突出
ピン３０をロツクアーム３４に形成したピンガイ
ド孔３５に挿通させているものである。ピンガイ
ド孔３５は、ロツクアーム３４の長手方向に沿つ
て形成のフリーゾーン孔３５ａと、この終端部か
ら内方に向け枢支軸３１中心の一定曲率の弧状に
形成のロツク保持解除孔部３５ｂと、この終端部
よりフリーゾーン孔部３５ａと平行かつ同側に切
欠形成のロツク保持孔部３５ｃとを概略Ｌ字状と
なるよう連続形成しているものである。そして、
ピンガイド孔３５の各孔部３５ａ〜３５ｃ位置に
突出ピン３０が位置するときのミツシヨンケース
５とロツクアーム３４との関連は、まず、突出ピ
ン３０がフリーゾーン孔部３５ａ位置にあると
き、ミツシヨンケース５が正転伝動反力を受ける
とトルクバネ３３に抗してロツクアーム３４とと
もに内方に向けスイングし（第１図実線）、逆に、
逆転伝動反力を受けるとロツクアーム３４ととも
に外方に向けスイングすることが自在となる。次
に、突出ピン３０がロツク保持解除孔部３５ｂを
利用するときは、フリーゾーン孔部３５ａ位置に
ある突出ピン３０をロツク保持孔部３５ｃ位置ま
で手動でミツシヨンケース５とロツクアーム３４
とを交互にスイングさせて導きロツク保持させる
ときと（第１図２点鎖線）、逆に、このロツク保
持孔部３５ｃ位置にある突出ピン３０をフリーゾ
ーン孔部３５ａ位置まで、まず、ミツシヨンケー
ス５を逆転伝動反力により退避方向にスイングし
てロツク保持解除孔部３５ｂ移動させた後、速や
かにトルクバネ３３力でロツクアーム３４を内方
にスイングさせて導き自動的にロツク保持解除さ
せるときである。

なお、図中、３６はチエンソー７と幹１２表面
との間隔を好適に確保する当て、３７はチエンソ
ー７により切断された枝を外方に誘導する誘導ガ
イド、３８は自在継手である。

以上によると、木の幹１２に本機を装着し、エ
ンジン６動力により機体を上昇させる前に、作業
者はミツシヨンケース５とロツクアーム３４とを
交互に各回動支点１６，３１回りに手動回動操作
して突出ピン３０がロツクアーム３４のロツク保
持孔部３５ｃに至るまで導きロツク保持し、これ
により、チエンソー７を幹１２から退避方向に所
定位置まで退避させて上昇中に生じる正転伝動反
力による進出方向へのスイングを規制させ、この
ロツク保持後、機体を幹１２に対し上昇させ、板
の下方位置まで上昇したときに、ロツク保持の解
除を自動的に行なうため、所要時間機体を一旦下
降させる。すなわち、作業者は地上で送信機２４
を操作して送信アンテナ２３から指令電波を放出
し、この電波を機体側の受信アンテナ２５で受信
させ、受信器２９を介して正転側にあつたクラツ
チ体１９を逆転側に切換え、これにより、正転伝
動反力を受けていたミツシヨンケース５が逆転伝
動反力を受けることになるので、退避方向にチエ
ンソー７とともにスイングされ、これに伴つて突
出ピン３０がロツクアーム３４のロツク保持孔部
３５ｃからロツク保持解除孔部３５ｂへ離脱さ
れ、速やかにトルクバネ３３力でロツクアーム３
４が内方にスイングし、フリーゾーン孔部３５ａ
に突出ピン３０が至りロツク保持が自動解除され
る。この際の機体の下降は、ロツク保持解除がな
されるに要する時間行なえば足りる。そして、こ
の自動解除後、再び送信器２４を操作し、受信器
２９を介してクラツチ体１９を正転側に戻すと、
機体は再び上昇を始めると同時にミツシヨンケー
ス５が正転伝動反力を受けることになるので、こ
のミツシヨンケース５とともにチエンソー７の当
て３６が幹１２の表皮に接当するまで進出スイン
グし、これにより、上昇中に迎える枝の切断がな
され枝打作業ができる。なお、この枝打作業は、
所望する枝打高さまで行ない、送信器２４を操作
して受信器２９を介してクラツチ体１９を逆転側
に切換えると駆動輪４…が逆転を始めると同時に
ミツシヨンケース５が逆転伝動反力を受け、チエ
ンソー７とともに元のロツク保持解除後の退避位
置まえ戻り、機体を下降できる。

(ト) 考案の効果 以上の構成からなるこの考案は、チエンソー７
を退避位置にロツク保持して幹１２に対して機体
を上昇させ、遠隔切換操作により、任意高さで正
逆転機構１５を正転側から逆転側に一旦切換えて
ロツク保持の自動解除を行なわせ、再び正転側に
戻し、機体を上昇させると同時にチエンソー７を
幹１２側に進出スイングできるので、従来の所望
高さ設定ダイヤル利用のスイング規制アームによ
る方式のように、所望高さ設定ダイヤルがある枝
打機に限定されることがなくなり、機体の昇降を
遠隔切換操作により任意高さから自在に行なえる
枝打機にも対応でき、また、これによると、チエ
ンソー７の幹１２側への進出スイングを、作業者
が地上で観察しながら遠隔切換操作することによ
り適正な高さで行なえるので、従来のように、設
定時の目測誤差、ダイヤル操作ミス、駆動輪のス
リツプによる誤算等により、チエンソーの進出ス
イングが早い時期になされ、この進出高さから進
出適正高さまで上昇する間の幹の表皮を傷めた
り、逆に遅い時期になされ、退避位置にあるチエ
ンソーが枝に衝突して脱輪したりする等のトラブ
ルがなくなる。さらに、従来のような所望高さ設
定ダイヤルおよび上昇高さを測定する装置が不用
なので、構造の簡素化および重量の軽減化も期待
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を実施した枝打機を示す一部
断面要部平面図、第２図は動力伝動経路を示す展
開略図、第３図は同枝打機の側面図である。 符号、１……主枠、２，３……固定ケース、４
……駆動輪、５……ミツシヨンケース、６……エ
ンジン、７……チエンソー、８……ロツク・解除
装置、１２……幹、１５……正逆転機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 適当数の駆動輪４…を軸架した固定ケース２，
   ３を主枠１に固定し、エンジン６およびチエンソ
   ー７を配設したミツシヨンケース５を前記固定ケ
   ース２，３にスイング自在に取付け、エンジン６
   の動力をチエンソー７に伝動するとともに、遠隔
   切換操作により正逆転切換可能な正逆転機構１５
   を介して駆動輪４…に、ミツシヨンケース５が正
   逆転伝動反力を受けチエンソー７とともに機体を
   昇降させる木の幹１２に対して進退方向にスイン
   グ可能に正逆転伝動する枝打機において、前記ミ
   ツシヨンケース５と主枠１との間に、ミツシヨン
   ケース５を退避方向に所定位置まで退避させての
   ロツク保持と、このロツク保持位置からさらに退
   避方向に退避させてのロツク保持解除との可能な
   ロツク・解除装置８を介装し、ミツシヨンケース
   ５を逆転伝動反力により退避方向にスイングさせ
   ロツク保持の自動解除をし得るように構成したこ
   とを特徴とする枝打機におけるチエンソー自動進
   出装置。