JPH0436598Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、枝打作業を早く、正確に行え、しか
もチエンソー位置の変更により幹の損傷を好適に
防止し得る無線操縦式枝打機の構造に関する。

(ロ) 従来の技術 出願人が先に提出した実願昭60−180046号で開
示したとおり、幹を上行しつつ枝切断し、無線操
縦により下行指令を受けて下行する無線操縦式枝
打機はすでに存在しており、この枝打機には幹の
損傷を防止するためのチエンソー位置変更機構が
装備されている。

この無線操縦式枝打機は上下行を無線操縦によ
つて切り換えられるものであるから、操縦者は枝
打高さを任意に選択できる利点があり、 また、チエンソー位置変更機構を装備してある
ことから、幹の任意高さにおいて機体を一旦下行
させ再び上行させることによつて、いままで幹か
ら離反させていたチエンソーを幹に近接させるこ
とができる。したがつて、枝打開始高さまではチ
エンソーを幹から離反させた状態に維持させてお
いて機体が枝打開始高さまで達した時点で初めて
チエンソーを幹に近接させて枝打を開始させるこ
とができ、枝打開始高さまでのチエンソーによる
幹の損傷を防止できる利点がある。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかしながら、前記した無線操縦式枝打機にあ
つては、機体の走行速度を上行時と下行時では相
違させ得るものの、上行時の範囲内で変化させた
り、或いは下行時の範囲内で変化させたりするこ
とはできず、したがつて枝打開始高さまでの枝打
の必要のない幹途中であつても枝打時の走行速度
でもつて上行しなければならず、作業能率上の不
利がある。

また前記無線操縦式枝打機に装備されたチエン
ソー位置変更機構では、チエンソー位置を変更さ
せるのに機体を一旦下行させなければならない等
の面倒な操作が必要であつたり、幹を上下行中に
幹に一旦近接したチエンソーをもはや無線操縦で
もつてしては幹から離反した位置に強制保持する
ことができないため、機体の下行時にチエンソー
が幹側へ変位して幹を損傷させる等の不利があ
る。

本考案は上記問題点に鑑み、枝打作業を能率良
くしかも幹を損傷させることなく行える無線操縦
式枝打機を提供することを目的とする。

(ニ) 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案が採つた手段
は次のとおりである。

すなわち、実施例に対応する第１図に示すよう
に、機体静止部１で支持される軸１１を回動中心
として幹２表面に対して近接・離反変位自在にな
されたチエンソー２が機体の上行時には幹２に対
する近接力を、そしてその下行時には幹２に対す
る離反力を受けるようになされ、且つ指令電波に
基づき機体の上下行時における走行速度を高低に
切り換える変速軸２５が前記チエンソー８と同体
変位可能になされた無線操縦式枝打機であつて、
前記変速軸２５には係止部材２７を固設する一
方、前記機体静止部１には変速軸２５が高速側に
あつてチエンソー８が幹２から離反したときに係
止部材２７を解除可能に係止する係止機構２８を
具備せしめ、且つ変速軸２５が低速側にあるとき
に係止部材２７が係止機構２８に対して係止解除
状態位置にあるように構成することを特徴とす
る。

(ホ) 作用 変速軸２５を高速側にすると共に、チエンソー
８を幹２から離反させて係止部材２７を係止機構
２８で係止せしめた後に、機体を幹２の下部から
発進させ、機体が高速で幹２を上行して枝打ち高
さに到達した時点で低速走行の指令電波を発信す
ると、変速軸２５が低速側に切り換わると同時
に、係止部材２７は、係止機構２８に対して係止
解除状態位置に切り換わり、これによつて変速軸
２５はいままでの係止を解かれることから、上行
中において幹２への近接力を受けているチエンソ
ー８は軸１１中心に回動して幹２と近接し、枝打
可能状態となる。以後、機体を低速で上行させる
ことによりチエンソー８は幹２から突出する枝の
株元を順次に切断していく。

枝打を終えた後、機体は下行することになる
が、このときに高速走行の指令電波を発進する
と、変速軸２５は高速側に切り換わり且つチエン
ソー８は幹２に対する離反力を受けて幹２から離
反するため、係止部材２７は係止機構２８によつ
て係止される。すなわち、チエンソー８は幹２か
ら離反した状態を維持しつつ高速で下行する。

上記したとおり、機体は枝打時にのみ低速走行
することができ、且つ枝打時以外の時はチエンソ
ー８を幹２から強制的に離反させることができ
る。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の具体的な一実施例を図面に基づ
いて説明する。

第１図〜第３図は本考案に係る無線操縦式枝打
機を示し、１は機体静止部で、幹２を抱持する駆
動輪３……及び遊動輪４……、動力伝達機構５、
機枠６等からなり、７は機体動作部で、チエンソ
ー８、電動機９及びミツシヨンケース１０等から
なり、これらは機体静止部１でもつて所定位置に
垂直状に回動のみ許容されて支承された駆動軸１
１を回動中心にして一体的に水平回動するように
なされている。

前記原動機９の動力はミツシヨンケース１０内
で二方に分岐され、一方はチエンソー８に伝達さ
れ、他方はミツシヨンケース１０に内蔵された上
下行切換機構１２及び副変速機構１３を経て前記
駆動軸１１に伝達され、さらにこの駆動軸１１か
ら、第３図で示す如き態様で適宜な動力伝動機構
１４を経て全駆動輪３……に伝達される。しかし
て、駆動輪３……の駆動力に基づいて発生する伝
動反力は、機体の上行時においては機体動作部７
を幹２に近接させようとし、反対に下行時には機
体動作部７を幹２から離反させようとする。ここ
に、上下行切換機構１２とは機体の走行方向を上
下に切り換えるための機構をいい、また副変速機
構１３とは機体の上行中又は下行中においてその
走行速度を高低に切り換えるための機構をいう。

第３図で、１５は発信回路１６、増幅回路１７
及び送信アンテナ１８等からなる送信器であり、
１９は送信器１５から発つせられる指令電波を受
信する受信器で、受信アンテナ２０、周波数変換
制御回路２１及び操作部２２でもつて構成され
る。前記操作部２２には二つのサーボモータ２
３，２４が設けられ、一つのサーボモータ２３は
前記変速機構１１を高低速に切り換える副変速軸
２５を操作するためのものであり、他のサーボモ
ータ２４は前記上下行切換機構１２の操作部を操
作するためのものである。

第１図で、前記副変速軸２５はミツシヨンケー
ス１０を回動変位のみ自在に貫通しており、これ
の一端には、全体形状略Ｌ字状であつて、機体動
作部７の水平回動軌跡に沿つた部位の先端に鉤２
６を形成されるとともに機体動作部７の回動軌跡
と交叉する方向の部位に前記サーボモータ２３が
連動連結されてなる係止部材２７がその屈曲位置
を固設されている。２８は係止機構であり、機体
静止部１に固着した固定板の水平部に機体動作部
７の回動方向に対して略直交するガイド穴２９を
貫設し、このガイド穴２９に、下端が枢着された
ピン３０を挿通せしめるとともにそのピン３０を
前記鉤２６に対して引つ掛かり勝手にスプリング
３１でもつて引張するように構成されてなり、前
記副変速軸２５が高速に切り替わつた状態（すな
わち第１図中の実線の状態）での前記係止部材２
７が機体動作部７の回動に伴つて機体静止部１側
へ変位すると鉤２６がスプリング３１の引張力に
抗してピン３０を第１図中左方へ変位せしめ、こ
のことによつてピン３０が断撥的に鉤２６の内方
に係合し、それがために係止機構２８は係止部材
２７を係止することとなり、結局、機体動作部７
つまりこれと同体のチエンソー８は幹２に近接し
得ない状態となる。

一方、前記副変速軸２５が低速に切り換つた状
態における係止部材２７は第１図仮想線Ｑの如く
変位し、もはや係止機構２８によつてはその位置
を係止されることはあり得ない。

(ト) 考案の効果 以上からなる本考案によれば、所定の変速軸す
なわち実施例における副変速軸２５を設けてそれ
を無線操縦するようにしたことから、機体を正確
に枝打時にのみ低速で走行させることができ、そ
れ以外の時には高速で走行させることができるよ
うになるので、極めて能率的な枝打作業が可能と
なり、 また、変速軸すなわち実施例における副変速軸
２５、係止部材２７及び係止機構２８を所定関係
下に連係させことから、無線操縦等によつて、一
旦、係止部材２７を係止機構２８に係止させてチ
エンソー８を幹２から離反させた状態にしたなら
ば、機体が高速走行するかぎりは、チエンソー８
を幹２から離反させた状態が解除されることはな
く、したがつて非枝打時に高速走行することによ
る能率的な枝打作業を行う場合にも幹２への損傷
を好適に阻止することができ、また下行中の機体
が自重降下するような場合に従来ではチエンソー
８が伝動反力でもつて幹２に近接させられ幹２を
損傷させることがあつたが、このような場合にも
係止部材２７と係止機構２８とによつてチエンソ
ー８を幹２から離反させた状態に保持させて幹２
の損傷を好適に阻止することができ、更には、機
体を高速走行にしておいて機体を一時的に下行さ
せるようにすれば、いつでもチエンソー８を幹２
から離反した状態に係止せしめることができ、こ
のことは例えば高速で上行しつつある機体が枝打
ち高さまで到達していない状態で誤つて変速軸２
５を低速に切り換えたため不都合にもチエンソー
８が幹２に近接したような場合に、再度、チエン
ソー８を幹２から離反させた状態で機体を枝打開
始高さまで高速で上行させたい場合等において有
益である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る無線操縦式枝打機の平面
視説明図、第２図は同じく左側面視説明図、第３
図は同じく右側面視説明図である。 １……機体静止部、２……幹、８……チエンソ
ー、１１……軸（駆動軸）、２５……変速軸（副
変速軸）、２７……係止部材、２８……係止機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機体静止部１で支持される軸１１を回動中心と
   して幹２表面に対して近接・離反変位自在になさ
   れたチエンソー８が機体の上行時には幹２に対す
   る近接力を、そしてその下行時には幹２に対する
   離反力を受けるようになされ、且つ機体の上下行
   時における走行速度を高低に切り換える変速軸２
   ５が前記チエンソー８と同体変位可能になされた
   無線操縦式枝打機であつて、前記変速軸２５には
   係止部材２７を固設する一方、前記機体静止部１
   には、変速軸２５が高速側にあつてチエンソー８
   が幹２から離反したときに係止部材２７を解除可
   能に係止する係止機構２８を具備せしめ、且つ変
   速軸２５が低速側にあるときには係止部材２７が
   係止機構２８に対して係止解除状態位置にあるよ
   うに構成したことを特徴とする無線操縦式枝打機
   の構造。