JPH0415133B2 - - Google Patents

Description

置６ を有する、自動車の駆動に用いる駆動装置用の切
換えおよび制御装置であつて、 出力制御用の調節装置と制御装置との間のリン
ク２３は公知のようにして解放できる継手２４を
含み、制御装置５と接続された結合部（レバーア
ーム２８）は選択調節装置１４がエンジンブレー
キ作動の達成に用いられる付加的な位置１９に移
行するときレンジセレクタ１３から延びるエンジ
ンブレーキ作動用の制御ロツド２６と結合される
とともに継手２４が解放されることを特徴とする
装置。

２ 制御装置５は、選択調節装置１４がその前進
用のＶ位置１８からそのエンジンブレーキ作動用
の位置１９になると、エンジンブレーキ作動用の
制御ロツド２６によつて変速装置３の出力回転数
と入力回転数との変速比が「高」から「低」に変
るように影響されることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の装置。

３ レンジセレクタ１３と切換装置９との間のリ
ンク２１は、選択調節装置１４がエンジンブレー
キ作動用の位置（たとえば位置１９）にあると
き、必然的に前進用のＶ位置７にあることを特徴
とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の
装置。

４ レンジセレクタ１３と切換装置９との間のリ
ンクの後進用のＲ位置への駆動は、選択調節装置
１４がそのエンジンブレーキ作動用の位置（たと
えば位置１９）にあるとき、止め２９，３０によ
つて機械的に阻止されることを特徴とする特許請
求の範囲第１〜３項のいずれかに記載の装置。

５ レンジセレクタ１３と切換装置９との間のリ
ンク２１の前進用のＶ位置７への駆動は、選択調
節装置１４がその後進用のＲ位置１８にあると
き、止め２９，３１によつて機械的に阻止される
ことを特徴とする特許請求の範囲第１〜４項のい
ずれかに記載の装置。

６ レンジセレクタ１３と切換装置９との間のリ
ンク２１は、選択調節装置１４がパーキングブレ
ーキ１０の投入用のＰ位置１５にあるとき、両止
め２９，３０および２９，３１によつて阻止され
ることを特徴とする特許請求の範囲第１〜５項の
いずれかに記載の装置。

７ エンジンブレーキ作動用の制御ロツド２６の
駆動は、選択調節装置１４がエンジンブレーキ作
動用の位置にないとき、止め２９，３２によつて
阻止されることを特徴とする特許請求の範囲第１
〜６項のいずれかに記載の装置。

８ 効果的にレンジセレクタ１３とパーキングブ
レーキ１０の投入のためのブレーキ調節装置１０
ａとの間にそう入されたパーキングブレーキロツ
ド２０の解放位置１１からパーキング位置１２へ
の駆動は、選択調節装置１４がパーキングブレー
キ１０の投入用のＰ位置１５にないとき、止め２
９，３３によつて機械的に阻止されることを特徴
とする特許請求の範囲第１〜７項のいずれかに記
載の装置。

９ 切換装置ハウジング３４内においてハンドレ
バー３５とフレキシブルに結合された選択調節軸
３６が回転可能および軸方向に移動可能に支持さ
れるとともにそれに対して運動できない少なくと
も１つの放射方向の結合ピン３７，３８を持ち、
選択調節軸３６に切換装置９と接続された回動レ
バー３９とエンジンブレーキ作動用の制御ロツド
２６と接続された回動レバー４０とがそれらのボ
ス４１，４２によつて回転可能および軸方向に移
動可能に支持されるとともに対応した結合すき間
４３を持つボス４１，４２が切換装置ハウジング
３４に対して、選択調節軸３６が２つの回転軸に
垂直な調節面４４−４４，４５−４５の間で移動
して両ボス４１，４２と交互に結合されるよう
に、軸方向に移動できないように設けられている
ことを特徴とする特許請求の範囲第１〜８項のい
ずれかに記載の装置。

１０ 選択調節軸３６にパーキングブレーキロツ
ド２０と接続された回動レバー４６がそのボス４
７によつて回転可能および軸方向に移動可能に支
持され、対応した結合すき間が設けられたボス４
７が切換装置ハウジング３４に対して、選択調節
軸３６が第３の回転軸に垂直な調節面４８−４８
内に移動可能で、パーキングブレーキロツド２０
と接続された回動軸４６のボス４７だけが選択調
節軸３６と結合されるが、２つの他の調節面４４
−４４，４５−４５内ではこのボス４７は解放さ
れるように、軸方向に移動できないように設けら
れていることを特徴とする特許請求の範囲第１〜
９項のいずれかに記載の装置。

１１ 選択調節軸３６が切換装置９と接続された
回動レバー３９の接続用の調節面４４−４４か
ら、この回動レバー３９への接続を保持して、他
の両回動レバー４０，４６が解放されている他の
調節面４９−４９へ移動可能であり、切換装置９
と接続された回動レバー３９の両調節面４４−４
４，４９−４９内において両方の関係した止め２
９，３０および２９，３１が交互に解放されるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１〜１０項のい
ずれかに記載の装置。

１２ 切換装置ハウジング３４内において選択調
節軸３６に平行で軸方向に移動できるように支持
された止めボルト５０がその軸線方向に関して選
択調節軸３６と運動できないように結合されてい
るとともにボス４１，４２，４７の軸方向領域内
にある、止め２９，３０；２９，３１；２９，３
２；２９，３３として用いられ、それぞれ運動し
ないように関係した回動レバー３９，４０，４６
のボス４１，４２，４７に、結合ピン３７，３８
が結合スリツト４３にはまつたとき上記のボスの
止めカムがへこみの領域に達するように設けられ
た放射方向の止めカム３０，３１，３２，３３か
らの解放用のへこみ５１，５２を持つていること
を特徴とする特許請求の範囲第１〜１１項のいず
れかに記載の装置。

１３ 切換装置９と接続された回動レバー３９の
ボス４１が外周方向にも軸方向にも互いにずれて
いる２つの止めカム３０，３１を持つていること
を特徴とする特許請求の範囲第１〜１２項のいず
れかに記載の装置。

１４ 選択調節軸３６が運動可能に貫通する中心
の貫通孔５４を持つ止め板５３が一方では軸方向
に切換装置９と接続された回動レバー３９のボス
４１とエンジンブレーキ作動用の制御ロツド２６
と接続された回動レバー４０のボス４２との間
に、他方では切換装置ハウジング３４に対して実
質的に運動しないように設けられるとともに関係
した結合ピン３７が貫通してＶ位置１８からエン
ジンブレーキ作動用の制御ロツド２６と接続され
た回動レバー４０の結合用の調節面４５−４５内
に動くためだけの、中心の貫通孔５４から発する
放射方向の少なくとも１つのへこみ５５，５６を
持つことを特徴とする特許請求の範囲第１〜１３
項のいずれかに記載の装置。

【発明の詳細な説明】

本発明は自動車の駆動に用いる駆動装置用の切
換えおよび制御装置、出力制御用の調節装置を持
ちかつ出力制御用の調節装置と制御装置との間の
リンクを持つ原動機と、力の流れで下流にある、
変速比の調節装置に作用する制御装置を持つ無段
変速装置と、前進用のギヤ位置と後進用のギヤ位
置との間の切り換え用の切換装置と、手で操作で
きる選択調節装置によつて駆動を阻止するＮ位置
から前進用のＶ位置へ、およびＶ位置から付加的
な、切換装置を前進用のギヤ位置に保持する位置
に直接切換えることができるとともに切換装置と
変速比用の制御装置へのリンクを備えたレンジセ
レクタとを持つ逆転装置を有する、自動車の駆動
に用いる駆動装置用の切換えおよび制御装置に関
する。

油圧補助力によつて切換えおよび制御を行なう
この型の公知の装置（ドイツ公開公報第32 04
891号）においては、手動で操作できるレンジセ
レクタ（範囲選択スライダ）に対してパーキング
ブレーキを入れるＰ位置、後進用のＲ位置、伝動
しや断用Ｎ位置、高速前進用の次のＤ位置、およ
び低速前進用のすぐ隣のＬ位置が設けられてい
る。Ｌ位置は低速走行において通常起こる大きな
駆動トルクに適応する作用圧力を高めるのに用い
られる。この切換えおよび制御装置においてはエ
ンジンブレーキを作動させる特別の手段はとられ
ていない。

無段変速装置を持つ自動車の駆動装置用の別の
型の公知の制御装置（ドイツ公告公報第2442377
号）においてはレンジセレクタは用いないで原動
機（エンジン）の出力制御が行なわれる。伝動装
置（伝動歯車）の調節とエンジンブレーキ作動の
制御とはペダルだけで行なわれる。ペダルは遊転
用の中間位置からふみ下げることにより通常のよ
うにして出力および伝動装置用の調節領域へ、ま
たその反対方向には伝動装置を高めることにより
エンジンブレーキ作動用の調節領域へシフトされ
る。

ドイツ公告公報第1001542号からエンジンブレ
ーキとして排気管内に設けられたスロツトルフラ
ツプを持つさらに他の型のブレーキ装置は公知で
ある。スロツトルフラツプはかんぬき（阻止バ
ー）と同期して手動切換レバーを動けなくする。

本発明の課題（目的）は、特に軽実用車の駆動
に適した、エンジンおよび無段変速装置を持つ駆
動装置用の、安価で特にエンジンブレーキ作動を
制御しやすい切換えおよび制御装置を得ることで
ある。

この課題は、本発明によれば、本明細書本文の
頭初に記載の切換えおよび制御装置において、出
力制御用の調節装置と制御装置との間のリンクが
公知のようにして解放できる継手を含み、制御装
置と接続された結合部（レバーアーム）を、選択
調節装置がエンジンブレーキ作動の達成に用いら
れる付加的な位置に移行するとき、継手が解放さ
れると、レンジセレクタから出るエンジンブレー
キ作動用の制御ロツドと結合させることによつて
達成される。

本発明の詳細と利点とは図示の実施例について
の以下の説明から明らかになる。

エンジン１の出力はリンク２３によつて制御装
置５に接続された通常のペダル２の形の調節装置
によつて制御される。制御装置５は無段変速装置
３の変速比調節用の圧力媒体調節装置４の補助力
を調節する。

エンジン１の主軸５７がクラツチペダルまたは
自動的に断続できるクラツチ５８を経て逆転装置
６の入力軸を駆動する。逆転装置６は中間軸６０
によりトルク発生装置６１を経て変速装置３の入
力軸６２を駆動する。

逆転装置６はレンジセレクタ１３のハンドレバ
ー３５を用いて切換装置９（第３図）によつて軸
６０，６２が主軸５７と同じ回転方向を持つ前進
用のＶ位置７と、軸６０，６２が主軸５７と逆の
回転方向を持つ後進用のＲ位置８との間で、軸５
９，６０の間の伝動がしや断されるＮ位置６６を
経て切り換えることができる。

主軸５７は変速装置３と制御装置５との圧力媒
体供給用の一次ポンプ６７と常に駆動的に接続さ
れている。

入力軸６２によつて駆動される一次側のＶベル
トプーリ対６３は無終端駆動Ｖベルト６５によつ
て出力軸６８に作用する二次側のＶベルトプーリ
対６４と結合されている。

出力軸６８は場合によつてはたとえば遊星歯車
の形の一定の伝動段によつて通常のようにして差
動装置を経て車輪と結合することができる。

一次側のＶベルトプーリ対６３のから回り車６
９は圧力媒体調節シリンダ４ａのピストンロツド
７０と結合され、二次側のＶベルトプーリ対６４
のから回り車７１は圧力媒体調節シリンダ４ｂの
ピストンロツド７２と結合されている。通常のよ
うに変速比調節用の調節装置４の構成要素を構成
する調節シリンダ４ａ，４ｂは制御装置５の制御
弁７４と結合され、その弁調節装置７３は一方で
はばね手段７５と共同動作し、他方では解放でき
る継手２４を経てリンクロツド２３と結合され
る。

継手２４は位置の一定の回動軸７６に回動可能
に取り付けられたアングルレバー７７と位置の一
定の回動軸７９に回動可能に取り付けられた制御
カム８０とから本質的に構成されている。制御カ
ム８０は中間ロツド８１によつてリンクロツド２
３の構成要素としてペダル２と接続されている。
一方のレバーアーム２８によつて制御カム８０か
ら駆動されるアングルレバー７７はその他方のレ
バーアーム７８によつて、弁調節装置７３に導か
れる制御装置５の制御部２５に結合される。

レンジセレクタ１３からリンク２２が、制御装
置５の継手２４の近くにおいて移動できるプラン
ジヤ２７に導かれるエンジンブレーキ作動用の制
御ロツド２６まで延びている。

ハンドレバー３５がその中央領域において継手
８３によつて切換装置ハウジング３４に回動可能
に支持されている。ハウジング３４はねじ固定装
置８４，８５によつて変速装置３のギヤボツクス
８６に取り付けられている。ハンドレバー３５は
その下端がボールピン８７で終つていて、継手８
８によつて、軸８９−８９の周りに回転でき、切
換装置ハウジング３４に移動できるように支持さ
れた選択調節軸３６の１つの軸端９０に結合され
ている。

レンジセレクタ１３の選択調節装置１４を構成
する選択調節軸３６上にそれぞれ回動レバー３
９，４０，４６を持つ３つのボス４１，４２，４
７が、ボスが選択調節軸３６に対して回転でき、
軸方向に移動できるが切換装置ハウジング３４に
対しては本質的に移動できないように支持される
ように設けられている。

各ボス４１，４２，４７には１つまたは直径的
に反対側にある結合すき間４３があり、その中
に、回動レバーがハンドレバーで操作することが
できるために選択調節軸３６の対応した結合ピン
３７または３８がはまることができる。

結合ピン３７，３８は一方では結合すき間４
３，他方では両継手８３，８８に対して次のよう
にして設けられる： ハンドレバー３５のハンドグリツプ（ハンド
ル）９２は車両の縦軸方向に対して直角方向にあ
る選択面８２ａ−８２ａと車両の縦軸方向にある
調節面４９ａ−４９ａとの交点におけるＮ位置１
７にある選択調節軸３６の図示の位置にある。こ
の位置においてはボス４２，４７は選択調節軸３
６から解放されるが、結合ピン３７は一方ではそ
の軸線が切換装置ハウジング３４に対して固定さ
れた選択面８２−８２内にあり、他方では回動レ
バー３９のボス４１の結合すき間４３内にある。
回動レバー３９は外部の切換ロツド９３によつて
レンジセレクタ１３と切換装置９との間のリンク
２１の一部として外部の切換レバー９４と接続さ
れている。切換レバー９４の一端はギヤボツクス
８６に通じる切換装置９の切換軸９５に回転しな
いように取り付けられている。第３図によれば切
換えレバー９４はＮ位置６６にあり、この位置で
は逆転装置６へのトルク伝達は行なわれない。

調節面４９ａ−４９ａ内のハンドグリツプ９２
を「後方」にＲ位置１６に動かすと、選択調節軸
３６（これはこのときはその結合ピン３７に関し
て軸線８９−８９に垂直な調節面４９−４９にと
どまつているので、ボス４２，４７は解放された
ままである）は第３図において逆時計方向に回転
して切換レバー９４はＲ位置８となり、逆転装置
６は後進用の位置となる。

ハンドグリツプ９２を選択面８２ａ−８２ａ内
のＮ位置１７から「右」へ調節面４８ａ−４８ａ
に動かすと、選択調節軸３６はその結合ピン３８
に関して調節面４８−４８に動かされ、ボス４
１，４２は解放され、回動レバー４６はそのボス
４７と結合すき間４３にはまつた結合ピン３８と
を経て選択調節軸３６と結合される。このときハ
ンドグリツプ９２が選択面８２ａ−８２ａ内にあ
るかぎり、一端がパーキングブレーキロツド２０
によつて回動レバー４６と一緒に動けるように結
合され、他端がギヤボツクス８６内に達するブレ
ーキ調節軸１０ａに回転しないように取り付けら
れているブレーキレバー９６は、ギヤボツクス８
６内にあり、矢印１０だけによつて表わされるパ
ーキングブレーキが解放される解放位置１１にあ
る。

調節面４８ａ−４８ａ内にあるハンドグリツプ
９２を「後方」にＰ位置１５に動かすと、選択調
節軸３６（これはこのときは調節面４８−４８内
にあるので、ボス４１，４２は解放されたままで
ある）は第３図において時計方向に回転するの
で、ブレーキレバー９６はＰ位置１２に回動して
パーキングブレーキ１０がかかり、出力軸６８は
ギヤボツクス８６に対して回転しないように固定
される。

ハンドグリツプ９２を選択面８２ａ−８２ａ内
のＮ位置１７から「左」に調節面４４ａ−４４ａ
内に動かすと、選択調節軸３６はその結合ピン３
７に関して調節面４４−４４内に動かされ、ボス
４２，４７は解放され、ボス４１はその結合すき
間４３にはまつた結合ピン３７によつて選択調節
軸３６と結合される。調節面４４ａ−４４ａ内の
ハンドグリツプ９２を「前方」にＶ位置１８に動
かすことにより、選択調節軸３６は第３図におい
て時計方向に回転し、切換レバー９４はＶ位置７
になり、逆転装置６は前進用の位置になる。

Ｖ位置１８においてはハンドグリツプ９２は車
両の縦方向に対して横方向にある第２の選択面９
７ａ−９７ａ内にあり、それによつて結合ピン３
７，３８の軸線も必然的に第２の選択面９７−９
７内にある。第２の選択面９７ａ−９７ａ内のハ
ンドグリツプ９２をＶ位置１８から「左」に他の
調節面４５ａ−４５ａ内に動かすことにより、選
択調節軸３６はその結合ピン３７に関して軸方向
に他の調節面４５−４５内に移され、結合ピン３
７は回動レバー４０のボス４２の結合すき間４３
にはまるが、ボス４１，４７は選択調節軸３６か
ら解放される。ハンドグリツプ９２は、調節面９
７ａ−９７ａに達すると、リンク２２によつて回
転レバー４０と一緒に動けるように接続された外
部のブレーキ制御レバー９９のＳ位置９８に関連
したエンジンブレーキ作動用のＳ位置９１にな
る。ブレーキ制御レバー９９はプランジヤ２７作
動用の制御ロツド２６の一部としてブレーキ制御
軸１００に回転できないように取り付けられてい
る。プランジヤ２７はブレーキ制御レバー９９の
Ｓ位置９８において変速装置３の伝動が“高”の
方向に影響されるように制御部２５によつて弁調
節装置７３に作用する。

調節面４５ａ−４５ａ内にあるハンドグリツプ
９２をＳ位置９１から「後方」にＬ位置１９の方
向に動かすと、選択調節軸３６（これはこのとき
その結合ピン３７に関して調節面４５−４５内に
あるので、ボス４１，４７は解放されたままであ
る）は第３図において逆時計方向に回転し、ブレ
ーキ制御レバー９９はＬ位置１０１の方向に回動
し、プランジヤ２７と制御部２５とによつて伝動
が「低」方向に同様に影響される。

選択調節軸３６と結合されていない２つの回動
レバーまたはそれに付属したロツドが何かの拍子
に作動するまたは動く可能性を防止するために、
止めカム３０〜３３（第５図）と共同作用をする
止め２９を設ける。この構成と機能とを以下に説
明する： 止め２９として止めボルト５０を用いる。これ
はその軸線が選択調節軸３６の軸線８９−８９と
平行で、切換装置ハウジング３４内に軸方向に移
動できるように支持されるとともに止めボルト５
０の側方の受容すき間１０３内に係合する、選択
調節軸３６に対して動けない偏心板１０２によつ
て選択調節軸３６と結合されている。この結合
は、選択調節軸３６が軸方向に動くときは止めボ
ルト５０が選択調節軸３６に対して動かないよう
に、選択調節軸３６が回転運動するときは切換装
置ハウジング３４に対して動かないようにされ
る。結合ピン３７，３８の近傍で止めボルト５０
にはそれぞれ、ボス４１，４２，４７から放射方
向に突き出た止めカム３０，３３から解放するた
めの側方のすき間形のへこみ５１，５２がある。

第５図の止め機能図において鉛直の列に止めカ
ムがボスおよびへこみに関連すること、および選
択調節軸の個々の調節面における止め状態が示さ
れている。それによつて回動レバー３９のボス４
１に外周方向にも軸方向にも互いにずれた２つの
止めカムが設けられ、そのうち止めカム３０が切
換レバー９４のＲ位置８を止めるために、止めカ
ム３１が切換装置９のＶ位置７を止めるために用
いられる。止めカム３２はエンジンブレーキ作動
用の回動レバー４０のボス４２にあり、止めカム
３３はパーキングブレーキをかけるための回動レ
バー４６のボス４７に設けられている。

第５図の列４８−４８において、選択調節軸３
６の調節面４８−４８内で止めカム３３だけがそ
れに関係したへこみ５２にはまることができる
が、へこみ５１はそれに関係した止めカム３０〜
３２の運動経路の軸方向に外部にあるので、パー
キング止め１０（ブレーキ調節軸１０ａ）を入れ
ることができる。しかしブレーキ制御ロツド２６
も切換装置９も阻止される。

第５図の列４９−４９において、選択調節軸３
６の調節面４９−４９内でボス４１の止めカム３
０だけがそれに関係したへこみ５１にはまること
ができるので、切換装置９だけがしかもＲ位置８
においてだけ作動することができるが、パーキン
グブレーキ１０とブレーキ制御ロツド２６とは阻
止される。

第５図の列４４−４４において、選択調節軸３
６の調節面４４−４４内で止めカム３１だけがそ
れに関係したへこみ５１にはまることができるの
で、Ｖ位置７だけにある切換装置９だけが作動す
ることができるが、パーキングブレーキ１０とブ
レーキ制御ロツド２６とは阻止される。

最後に第５図の列４５−４５に対応する選択調
節軸３６の調節面４５−４５において、ボス４１
の止めカム３１以外に止めカム３２も関係したへ
こみ５１の軸方向領域内にあるので、切換装置の
Ｖ位置７におけるブレーキ制御ロツド２６を作動
させることができるが、そのＲ位置８もパーキン
グブレーキ１０も阻止される。

第２，４，６図において、ブレーキ制御ロツド
２６の作動は逆転装置６またはその切換装置９が
Ｖ位置７にあるときだけ可能である。このことは
構造的には選択調節軸３６にそれに関して中心の
貫通孔５４を設けられた、軸方向に両ボス４１，
４２の間にある薄い止め板５３を設けることによ
つて確実にされる。止め板５３を選択調節軸３６
の軸線８９−８９に関して回転しないように切換
装置３４に固定するために、止めボルト５０を止
め板５３のフオーク形の偏心部分１０４で構成さ
れた固定用すき間１０５に通す。部分１０４は止
め板５３とへこみ５１とが軸方向に重なつたとき
にも止め板５３が回転できないで固定されたまま
であるようになるまで止めボルト５０の方に延び
ている。止め板５３には結合ピン３７が軸方向に
通るための貫通孔５４から放射方向に外方に延び
るへこみ５５，５６がある。へこみ５５，５６
は、ボス４２の結合すき間４３と同様に、選択調
節軸３６が調節面４４−４４，４５−４５間で移
動できるように第２の選択面９７−９７が中央に
ある。このようにしてボス４１の結合すき間４３
も第２選択面９７−９７内にあり、したがつて逆
転装置６がＶ位置７になるときだけ結合ピン３７
は両ボス４１，４２の結合すき間４３の間を交替
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の駆動装置用の切換えおよび制
御装置の図である。第２図は第１図の切換えおよ
び制御装置の具象的な水平断面図である。第３図
は第２図の線−に沿つた縦断面図である。第
４図は第２図の線−に沿つた縦断面図であ
る。第５図は第１図の装置に用いた止めの機能図
である。第６図は第１図の装置のハンドレバーの
操作の切換図である。 １……エンジン（原動機）、制御装置（ペダ
ル）、３……変速装置、４……圧力媒体調節装置、
５……制御装置、６……逆転装置、１３……レン
ジセレクタ、６４……プーリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 出力制御用の調節装置２を持ちかつ出力制御
   用の調節装置２と制御装置５との間のリンク２３
   を持つ原動機１と、 力の流れで下流にある、変速比の調節装置４に
   作用する制御装置を持つ無段変速装置３と、 前進用のギヤ位置７と後進用のギヤ位置８との
   間の切り換え用の切換え装置９と、手で操作でき
   る選択調節装置３５によつて駆動を阻止するＮ位
   置１７から前進用のＶ位置１８へ、およびＶ位置
   から付加的な、切換装置を前進用のギヤ位置に保
   持する位置に直接切換えることができるとともに
   切換装置と変速比用の制御装置へのリンク２１，
   ２２を備えたレンジセレクタ１３とを持つ逆転装