JPH04152608A - 電磁石 - Google Patents
電磁石Info
- Publication number
- JPH04152608A JPH04152608A JP27802290A JP27802290A JPH04152608A JP H04152608 A JPH04152608 A JP H04152608A JP 27802290 A JP27802290 A JP 27802290A JP 27802290 A JP27802290 A JP 27802290A JP H04152608 A JPH04152608 A JP H04152608A
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- Japan
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- current
- change
- magnetic force
- permanent magnet
- over switch
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- Pending
Links
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 5
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 8
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004907 flux Effects 0.000 abstract description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、大きいものは工作機械または工業用ロボット
、クレーン等に使用される電磁チャック、マグネットホ
ルダ等から小さいものは継電器などに使用される電磁石
に関する。
、クレーン等に使用される電磁チャック、マグネットホ
ルダ等から小さいものは継電器などに使用される電磁石
に関する。
（従来の技術）
永久磁石及び電磁石による磁力を利用した応用機器は、
工作機械、工業用ロボット、クレーン等の広い分野に利
用されている。
工作機械、工業用ロボット、クレーン等の広い分野に利
用されている。
永久磁石による磁力を利用した吸引力は入力エネルギー
を必要としないが、その吸引力の大きさを制御するには
磁石と吸引物（被加工物）との位置を変えて磁界を変化
させている。
を必要としないが、その吸引力の大きさを制御するには
磁石と吸引物（被加工物）との位置を変えて磁界を変化
させている。
一方、電磁石の吸引力は、鉄心の励磁巻線の巻数とこれ
に流す電流値の大きさで決まり、電流のＯＮ、ＯＦＦ切
り替えにより吸引力の有無を制御できるが、磁力を連続
して保持するためには電流を流し続けなければならない
。
に流す電流値の大きさで決まり、電流のＯＮ、ＯＦＦ切
り替えにより吸引力の有無を制御できるが、磁力を連続
して保持するためには電流を流し続けなければならない
。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、永久磁石による場合に吸引力を取り去る
には１機械的移動を必要とし、また吸引力の大きなもの
は移動に要する力も大きなものになり、機械が大形、高
価になる。
には１機械的移動を必要とし、また吸引力の大きなもの
は移動に要する力も大きなものになり、機械が大形、高
価になる。
電磁石の場合は、吸引力を長く保持するときは電流を連
続して流すため入力エネルギーとして大きなものを必要
とし、省エネルギーの見地から見て望ましくない。
続して流すため入力エネルギーとして大きなものを必要
とし、省エネルギーの見地から見て望ましくない。
（課題を解決するための手段）
そこで、本発明は永久磁石と電磁石との両者の欠点を補
い、電磁石と同じ操作で磁力の切り替えを可能とし、し
かも省エネルギーに適う電磁石を開発したもので、その
目的を達成するために講じた具体的な技術的手段は、永
久磁石材料を鉄心とし、この鉄心に励磁巻線を巻回し、
この巻回した励磁巻線に直流電流および／またはダウン
・スロープ制御された交流電流を流すようにしたことを
特徴とする。
い、電磁石と同じ操作で磁力の切り替えを可能とし、し
かも省エネルギーに適う電磁石を開発したもので、その
目的を達成するために講じた具体的な技術的手段は、永
久磁石材料を鉄心とし、この鉄心に励磁巻線を巻回し、
この巻回した励磁巻線に直流電流および／またはダウン
・スロープ制御された交流電流を流すようにしたことを
特徴とする。
（作 用）
そこで、本発明では、磁力を必要とするときには励磁巻
線に直流電流を流すことによって所定の磁、界ができた
ならば、この励磁電流を切って永久磁石として磁力を保
持させる。一方また、磁力を不必要としてこれを取り去
りたいときには、励磁巻線にダウン・スロープ制御され
た交流電流を流して脱磁させる。
線に直流電流を流すことによって所定の磁、界ができた
ならば、この励磁電流を切って永久磁石として磁力を保
持させる。一方また、磁力を不必要としてこれを取り去
りたいときには、励磁巻線にダウン・スロープ制御され
た交流電流を流して脱磁させる。
なお、磁界の強さは必要に応じ直流励磁電流の大きさに
より調整することもできる。
より調整することもできる。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお
、第１図は本発明の概略を示す回路図である。また第２
図はダウン・スロープ制御の電流波形図である。
、第１図は本発明の概略を示す回路図である。また第２
図はダウン・スロープ制御の電流波形図である。
１は永久磁石材料からなる鉄心である。２はこの鉄心に
巻回した励磁巻線である。３は励磁巻線に接続された直
流電源ＤＣの切り替えスイッチを示す。４は励磁巻線２
に接続された交流電源ＡＣの切り替えスイッチである。
巻回した励磁巻線である。３は励磁巻線に接続された直
流電源ＤＣの切り替えスイッチを示す。４は励磁巻線２
に接続された交流電源ＡＣの切り替えスイッチである。
５はこの切り替えスイッチ４と組み合わされたダウン・
スロープ制御装置である。この電気回路は、切り替えス
イッチ４をサイリスタで構成して、これをＯＮＬ、サイ
リスタの点弧パルスの位相を徐々に遅らせて点弧させる
と、電流は徐々に小さくなる。
スロープ制御装置である。この電気回路は、切り替えス
イッチ４をサイリスタで構成して、これをＯＮＬ、サイ
リスタの点弧パルスの位相を徐々に遅らせて点弧させる
と、電流は徐々に小さくなる。
つまり位相制御角を徐々に太き（して励磁電流を指数関
数的に漸減して行くことによって残留磁力を限り無くゼ
ロに近づけることができる。
数的に漸減して行くことによって残留磁力を限り無くゼ
ロに近づけることができる。
なお、ダウン・スロープ制御はマイクロプロセッサでも
容易に得ることができる。
容易に得ることができる。
以上の構成において、今、磁力を必要とする場合、直流
電源の切り替えスイッチ３をＯＮにすると、励磁巻線に
直流電流が流れ、ある時間経過した後に、所定の磁界が
出来る。所定の磁界ができたならばスイッチ３をＯＦＦ
にし励磁電流を切る。
電源の切り替えスイッチ３をＯＮにすると、励磁巻線に
直流電流が流れ、ある時間経過した後に、所定の磁界が
出来る。所定の磁界ができたならばスイッチ３をＯＦＦ
にし励磁電流を切る。
こうすることにより永久磁石として必要な磁力を保持す
ることができる。
ることができる。
今度は逆に磁力を取り去りたいときは、交流電源切り替
えスイッチ４をＯＮすることによってダウン・スロープ
制御された交流電流を流し、この電流は第２図に示すよ
う漸減し、特に最終電流値は極く小さくなり、残留磁束
を取り去ることができる。
えスイッチ４をＯＮすることによってダウン・スロープ
制御された交流電流を流し、この電流は第２図に示すよ
う漸減し、特に最終電流値は極く小さくなり、残留磁束
を取り去ることができる。
（発明の効果）
以上で説明したように、本発明によれば、永久磁石と電
磁石の両方の利点を合わせ持つことができ、磁力による
吸引力を利用した応用機器すべてに採用することができ
、軽量、小型化に加えこれらの機器運転の省エネルギー
に役立つことができる。
磁石の両方の利点を合わせ持つことができ、磁力による
吸引力を利用した応用機器すべてに採用することができ
、軽量、小型化に加えこれらの機器運転の省エネルギー
に役立つことができる。
第１図は本発明の実施例を示す概略図、第２図はダンウ
・スロープ制御の電流波形図。 〔符号の説明〕 １・・・鉄心 ２・・・励磁巻線 ３・・・直流ｔ′ｔＡ切り替えスイッチ４・・・交流を
源切り替えスイッチ ５・・・ダウン・スロープ制御装置
・スロープ制御の電流波形図。 〔符号の説明〕 １・・・鉄心 ２・・・励磁巻線 ３・・・直流ｔ′ｔＡ切り替えスイッチ４・・・交流を
源切り替えスイッチ ５・・・ダウン・スロープ制御装置
Claims (1)
- 永久磁石材料を鉄心とし、この鉄心に励磁巻線を巻回
し、この巻回した励磁巻線に直流電流および／またはダ
ウン・スロープ制御された交流電流を流すようにした電
磁石。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27802290A JPH04152608A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 電磁石 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27802290A JPH04152608A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 電磁石 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04152608A true JPH04152608A (ja) | 1992-05-26 |
Family
ID=17591559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27802290A Pending JPH04152608A (ja) | 1990-10-17 | 1990-10-17 | 電磁石 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04152608A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018128056A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 不二ラテックス株式会社 | ダンパーの制御装置及び方法 |
-
1990
- 1990-10-17 JP JP27802290A patent/JPH04152608A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018128056A (ja) * | 2017-02-07 | 2018-08-16 | 不二ラテックス株式会社 | ダンパーの制御装置及び方法 |
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