JPH04345498A - 吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置 - Google Patents
吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置Info
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- JPH04345498A JPH04345498A JP11859091A JP11859091A JPH04345498A JP H04345498 A JPH04345498 A JP H04345498A JP 11859091 A JP11859091 A JP 11859091A JP 11859091 A JP11859091 A JP 11859091A JP H04345498 A JPH04345498 A JP H04345498A
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- permanent magnet
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- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/02—Permanent magnets [PM]
- H01F7/04—Means for releasing the attractive force
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気吸着力を調整するこ
とにより板状磁性体を適宜枚数吊上げ搬送する永電磁式
吊上げ装置に関する。
とにより板状磁性体を適宜枚数吊上げ搬送する永電磁式
吊上げ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような板状磁性体を吊上げるのに電
磁式の磁気吊上げ装置が用いられており、電磁吸着力を
加減して吊上げ枚数を制御している。
磁式の磁気吊上げ装置が用いられており、電磁吸着力を
加減して吊上げ枚数を制御している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】電磁吊上げ装置は、通
電停止により吊上げ力を失うから停電、コードの損傷に
よる通電停止などの事故によってワークつまり吊上げ対
象物の落下を招くという問題がある。
電停止により吊上げ力を失うから停電、コードの損傷に
よる通電停止などの事故によってワークつまり吊上げ対
象物の落下を招くという問題がある。
【０００４】本発明は上述の点を考慮してなされたもの
で、電磁式以外の磁気吸着手段を用いしかも磁気吸着力
を調整できる永電磁式吊上げ装置を提供することを目的
とする。
で、電磁式以外の磁気吸着手段を用いしかも磁気吸着力
を調整できる永電磁式吊上げ装置を提供することを目的
とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的達成の
ため、第１に、それぞれ外側磁性部材と内側磁性部材と
からなる一対の磁性部材を有すると共に、これら磁性部
材相互間に、極性反転可能な永久磁石およびこの極性反
転可能な永久磁石の極性を反転するための磁束を生じる
電磁コイルを有し、前記外側磁性部材同士が磁気結合さ
れ、前記内側磁性部材相互間に極性反転不能な永久磁石
が配されてなり、前記内側磁性部材の端部に形成される
磁極が対称配置された２組の磁束発生手段と、前記外側
および内側磁性部材相互間に形成された磁気空隙と、前
記内側磁性部材に巻装されて前記磁束発生手段の発生磁
束を打ち消すように前記磁気空隙および前記磁性部材を
通るような磁束を発生する調整コイルと、をそなえた吸
着力調整可能な永電磁式吊上げ装置、第２に、極性反転
不能な永久磁石と、この極性反転不能な永久磁石の両磁
極からの発生磁束をワークに与える外側磁性部材および
内側磁性部材とからなる一対の磁性部材と、前記磁性部
材間に形成された前記磁性部材相互間の磁気空隙と、前
記内側磁性部材に設けられ前記極性反転不能な永久磁石
による発生磁束とは逆方向で前記磁気空隙を通すような
磁束を生じる調整コイルとをそなえた吸着力調整可能な
永電磁式吊上げ装置、第３に、極性反転可能な永久磁石
と、この永久磁石の発生磁束の極性を切替える電磁コイ
ルと、前記極性反転可能な永久磁石からの発生磁束が通
されてワークを磁気吸着する外側磁性部材と内側磁性部
材とからなる一対の磁性部材と、これら一対の磁性部材
に巻装されて前記永久磁石による発生磁束を打ち消すよ
うな磁束を発生する調整コイルとをそなえた吸着力調整
可能な永電磁式吊上げ装置、第４に、それぞれ一対の磁
性部材、これら磁性部材相互間に配され該磁性部材相互
間に磁束を供給する極性反転不能な永久磁石、この極性
反転不能な永久磁石の発生磁束に対し、それを増減する
ような磁束を発生する極性反転可能な永久磁石、および
この永久磁石に巻装された電磁コイルからなる補助磁束
発生手段を有する一対の要素と、前記一対の磁性部材の
一方同士の結合部分に巻装された調整コイルとをそなえ
た吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置、提供するもの
である。
ため、第１に、それぞれ外側磁性部材と内側磁性部材と
からなる一対の磁性部材を有すると共に、これら磁性部
材相互間に、極性反転可能な永久磁石およびこの極性反
転可能な永久磁石の極性を反転するための磁束を生じる
電磁コイルを有し、前記外側磁性部材同士が磁気結合さ
れ、前記内側磁性部材相互間に極性反転不能な永久磁石
が配されてなり、前記内側磁性部材の端部に形成される
磁極が対称配置された２組の磁束発生手段と、前記外側
および内側磁性部材相互間に形成された磁気空隙と、前
記内側磁性部材に巻装されて前記磁束発生手段の発生磁
束を打ち消すように前記磁気空隙および前記磁性部材を
通るような磁束を発生する調整コイルと、をそなえた吸
着力調整可能な永電磁式吊上げ装置、第２に、極性反転
不能な永久磁石と、この極性反転不能な永久磁石の両磁
極からの発生磁束をワークに与える外側磁性部材および
内側磁性部材とからなる一対の磁性部材と、前記磁性部
材間に形成された前記磁性部材相互間の磁気空隙と、前
記内側磁性部材に設けられ前記極性反転不能な永久磁石
による発生磁束とは逆方向で前記磁気空隙を通すような
磁束を生じる調整コイルとをそなえた吸着力調整可能な
永電磁式吊上げ装置、第３に、極性反転可能な永久磁石
と、この永久磁石の発生磁束の極性を切替える電磁コイ
ルと、前記極性反転可能な永久磁石からの発生磁束が通
されてワークを磁気吸着する外側磁性部材と内側磁性部
材とからなる一対の磁性部材と、これら一対の磁性部材
に巻装されて前記永久磁石による発生磁束を打ち消すよ
うな磁束を発生する調整コイルとをそなえた吸着力調整
可能な永電磁式吊上げ装置、第４に、それぞれ一対の磁
性部材、これら磁性部材相互間に配され該磁性部材相互
間に磁束を供給する極性反転不能な永久磁石、この極性
反転不能な永久磁石の発生磁束に対し、それを増減する
ような磁束を発生する極性反転可能な永久磁石、および
この永久磁石に巻装された電磁コイルからなる補助磁束
発生手段を有する一対の要素と、前記一対の磁性部材の
一方同士の結合部分に巻装された調整コイルとをそなえ
た吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置、提供するもの
である。
【０００６】
【作用】第１の装置によれば、極性反転不能な永久磁石
による発生磁束に極性反転可能な永久磁石の発生磁束を
同方向に加えてワークを吸着し、互いに逆方向にしてワ
ークを解放する。そして、電磁コイルにより永久磁石の
発生磁束を減じるような磁束を発生することにより吸着
力を調整する。
による発生磁束に極性反転可能な永久磁石の発生磁束を
同方向に加えてワークを吸着し、互いに逆方向にしてワ
ークを解放する。そして、電磁コイルにより永久磁石の
発生磁束を減じるような磁束を発生することにより吸着
力を調整する。
【０００７】第２の装置によれば、極性反転不能な永久
磁石から磁性部材を介してワークに供給される磁束が、
電磁コイルから磁気空隙を介して磁性部材に通る磁束に
より一部打ち消され、或いは空隙方向に流されるため、
ワークに作用する磁束量は電磁コイルの通電電流により
調整される。ワークの解放には、尚もその電流値を完全
に打ち消すまでに大きくする。
磁石から磁性部材を介してワークに供給される磁束が、
電磁コイルから磁気空隙を介して磁性部材に通る磁束に
より一部打ち消され、或いは空隙方向に流されるため、
ワークに作用する磁束量は電磁コイルの通電電流により
調整される。ワークの解放には、尚もその電流値を完全
に打ち消すまでに大きくする。
【０００８】第３の装置によれば、電磁コイルによる発
生磁束が調整コイルによる発生磁束であって磁気吸着力
を調整し、調整後は電磁コイルで吸着する。解放には電
磁コイルで消磁する。
生磁束が調整コイルによる発生磁束であって磁気吸着力
を調整し、調整後は電磁コイルで吸着する。解放には電
磁コイルで消磁する。
【０００９】第４の装置によれば、第３の装置に、電磁
コイルによる吸着／解放の方式が異っており、極性反転
不能な永久磁石と極性反転可能な永久磁石の間で正方向
／逆方向として行なわれる。
コイルによる吸着／解放の方式が異っており、極性反転
不能な永久磁石と極性反転可能な永久磁石の間で正方向
／逆方向として行なわれる。
【００１０】
【発明の効果】本発明によれば上述のように、永久磁石
による磁束に電磁コイルにより発生する磁束を加減する
ように作用させているから、電磁コイルの通電電流を調
整してワークに作用する磁束量を加減し吸着力を調整で
き、しかも通電停止事故があっても永久磁石による磁束
で吸着が行われ、安全性が確保されている。又、第３、
第４の装置においては始めに電磁方式回路により調整し
て吸着でき、その後に永電磁方式の吸着が行なわれるか
ら、安全性が同じく確保されている。
による磁束に電磁コイルにより発生する磁束を加減する
ように作用させているから、電磁コイルの通電電流を調
整してワークに作用する磁束量を加減し吸着力を調整で
き、しかも通電停止事故があっても永久磁石による磁束
で吸着が行われ、安全性が確保されている。又、第３、
第４の装置においては始めに電磁方式回路により調整し
て吸着でき、その後に永電磁方式の吸着が行なわれるか
ら、安全性が同じく確保されている。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明の第１の実施例を示したもの
である。この図において、外側磁性部材としてのヨーク
１は下向きのコの字状をなし、コの字の内部に内側磁性
部材としてのほぼＬ字状の磁性部材２が２個、極性反転
不能な永久磁石３を介在して互いに背中合わせに配され
ている。磁性部材２は一端がヨーク１の端部と同一面と
なるように配されてワーク吊下げのための磁極となり、
他端がヨーク１の縦方向部分の途中に磁気空隙７を形成
するように対向する。そして、磁性部材２の上部とヨー
ク１との間には極性反転可能な永久磁石４が配され、こ
の永久磁石４には電磁コイル５が巻装されている。また
磁性部材２の下部には調整コイル６が巻装されており、
磁性部材２の下端相互間およびヨーク１の下端との間に
は分極材８が配されている。
である。この図において、外側磁性部材としてのヨーク
１は下向きのコの字状をなし、コの字の内部に内側磁性
部材としてのほぼＬ字状の磁性部材２が２個、極性反転
不能な永久磁石３を介在して互いに背中合わせに配され
ている。磁性部材２は一端がヨーク１の端部と同一面と
なるように配されてワーク吊下げのための磁極となり、
他端がヨーク１の縦方向部分の途中に磁気空隙７を形成
するように対向する。そして、磁性部材２の上部とヨー
ク１との間には極性反転可能な永久磁石４が配され、こ
の永久磁石４には電磁コイル５が巻装されている。また
磁性部材２の下部には調整コイル６が巻装されており、
磁性部材２の下端相互間およびヨーク１の下端との間に
は分極材８が配されている。
【００１２】この吊り下げ装置において、電磁コイル５
に通電し、永久磁石３の発生磁束と同方向の磁束を発生
させると、磁極には矢印付き実線で示すような磁束Φ１
、Φ２ が生じて図示しないワークを吸着する。この
とき調整コイル６に通電して矢印付き破線で示すような
磁束Φ３ を発生させると実線で示す磁束Φ１ 、Φ２
が相殺されて磁気吸着力が減じられる。そして、調整
コイル６の通電電流を加減すると磁気吸着力を適当に減
じることができる。また、調整コイル６の通電を停止し
て電磁コイル５の通電方向を反転すると永久磁石４の磁
化方向が反転して永久磁石３の発生磁束を打ち消すから
、吊下げ装置の磁気吸着力が消失し吊下げ装置がオフに
なる。
に通電し、永久磁石３の発生磁束と同方向の磁束を発生
させると、磁極には矢印付き実線で示すような磁束Φ１
、Φ２ が生じて図示しないワークを吸着する。この
とき調整コイル６に通電して矢印付き破線で示すような
磁束Φ３ を発生させると実線で示す磁束Φ１ 、Φ２
が相殺されて磁気吸着力が減じられる。そして、調整
コイル６の通電電流を加減すると磁気吸着力を適当に減
じることができる。また、調整コイル６の通電を停止し
て電磁コイル５の通電方向を反転すると永久磁石４の磁
化方向が反転して永久磁石３の発生磁束を打ち消すから
、吊下げ装置の磁気吸着力が消失し吊下げ装置がオフに
なる。
【００１３】図２は、本発明の第２の実施例を示したも
のである。この実施例では極性反転可能な永久磁石４が
設けられておらず、極性反転不能な永久磁石３の発生磁
束Φ１ を、調整コイル６で発生し磁気空隙７を通る磁
束Φ３ で部分的に打ち消すように構成されている。
のである。この実施例では極性反転可能な永久磁石４が
設けられておらず、極性反転不能な永久磁石３の発生磁
束Φ１ を、調整コイル６で発生し磁気空隙７を通る磁
束Φ３ で部分的に打ち消すように構成されている。
【００１４】図３は、本発明の第２の実施例を示したも
のである。この場合、極性反転不能な永久磁石３が周廻
状に設けられ、磁気空隙７は中央部に一つ設けられ、永
久磁石の磁束を空隙方向に呼び込むようにΦ３ が働き
、Φ１ の磁束を制御している。この結果、永久磁石に
流れる磁束Φ１ およびΦ３ の磁気方向が同じである
ため、磁気漏洩も少くなり、永久磁石への悪影響が全く
ない。
のである。この場合、極性反転不能な永久磁石３が周廻
状に設けられ、磁気空隙７は中央部に一つ設けられ、永
久磁石の磁束を空隙方向に呼び込むようにΦ３ が働き
、Φ１ の磁束を制御している。この結果、永久磁石に
流れる磁束Φ１ およびΦ３ の磁気方向が同じである
ため、磁気漏洩も少くなり、永久磁石への悪影響が全く
ない。
【００１５】図４（ａ） 、（ｂ） 、（ｃ） は、本
発明の第３の実施例を示したものである。この実施例は
、極性反転不能な永久磁石を用いずに極性反転可能な永
久磁石４による永電磁式の吊上げ装置に電磁式の吊上げ
回路を組み込んだものにしている。同図（ｂ） 、（ｃ
） は、説明上永電磁式磁気回路と電磁式磁気回路に分
けて示したものである。すなわち、吸着運搬時の永電磁
式回路は同図（ｂ） に示すように極性反転可能な永久
磁石４の発生磁束Φ１ は、実線図示のように磁性部材
２から図示しないワークを介してヨーク１に至り磁石４
に戻る。そして、吸着調整時の電磁回路は同図（ｃ）
に示すように、調整コイル６による磁束Φ３ が破線で
示すようにヨーク１と図示しないワークとの間を通る。 これらを合成すると同図（ａ） のようになる。
発明の第３の実施例を示したものである。この実施例は
、極性反転不能な永久磁石を用いずに極性反転可能な永
久磁石４による永電磁式の吊上げ装置に電磁式の吊上げ
回路を組み込んだものにしている。同図（ｂ） 、（ｃ
） は、説明上永電磁式磁気回路と電磁式磁気回路に分
けて示したものである。すなわち、吸着運搬時の永電磁
式回路は同図（ｂ） に示すように極性反転可能な永久
磁石４の発生磁束Φ１ は、実線図示のように磁性部材
２から図示しないワークを介してヨーク１に至り磁石４
に戻る。そして、吸着調整時の電磁回路は同図（ｃ）
に示すように、調整コイル６による磁束Φ３ が破線で
示すようにヨーク１と図示しないワークとの間を通る。 これらを合成すると同図（ａ） のようになる。
【００１６】図５（ａ） 、（ｂ） 、（ｃ） は、本
発明の第４の実施例を示したものである。この実施例は
、図４の実施例に極性反転不能な永久磁石を付加した永
電磁式の吊上げ装置を二組設け、その共用した結合部分
に調整コイル６を巻装したもので、同図（ａ） は同図
（ｂ） に示す要素を二組並設し、同図（ｃ） に示す
ように中央部分に調整コイル６を巻装したものである。 すなわち、同図（ｂ） に示すようにヨーク１と磁性部
材２との間の端部近くに二つの極性反転不能な永久磁石
３を配し、中央部に極性反転可能な磁石４および電磁コ
イル５を設ける。吸着運搬時の永電磁式回路としてこの
要素は、矢印付き実線で示すように、永久磁石３による
磁束Φ１ と永久磁石４による吸着時の磁束Φ２ とを
合成させてワークに作用させる。吸着調整時の電磁式回
路としての同図（ｃ） の要素は、破線で示すように調
整コイル６による磁束Φ３ がヨーク１および図示しな
いワークを通る。そして、同図（ｂ） の要素を二つ用
意し、同図（ｃ） に示す調整コイル６が巻装されたヨ
ーク１として構成された要素と組み合わせると同図（ａ
） の実施例になる。
発明の第４の実施例を示したものである。この実施例は
、図４の実施例に極性反転不能な永久磁石を付加した永
電磁式の吊上げ装置を二組設け、その共用した結合部分
に調整コイル６を巻装したもので、同図（ａ） は同図
（ｂ） に示す要素を二組並設し、同図（ｃ） に示す
ように中央部分に調整コイル６を巻装したものである。 すなわち、同図（ｂ） に示すようにヨーク１と磁性部
材２との間の端部近くに二つの極性反転不能な永久磁石
３を配し、中央部に極性反転可能な磁石４および電磁コ
イル５を設ける。吸着運搬時の永電磁式回路としてこの
要素は、矢印付き実線で示すように、永久磁石３による
磁束Φ１ と永久磁石４による吸着時の磁束Φ２ とを
合成させてワークに作用させる。吸着調整時の電磁式回
路としての同図（ｃ） の要素は、破線で示すように調
整コイル６による磁束Φ３ がヨーク１および図示しな
いワークを通る。そして、同図（ｂ） の要素を二つ用
意し、同図（ｃ） に示す調整コイル６が巻装されたヨ
ーク１として構成された要素と組み合わせると同図（ａ
） の実施例になる。
【図１】本発明の第１の実施例を示した図。
【図２】本発明の第２の実施例を示した図。
【図３】第２に実施例の変形例を示した図。
【図４】本発明の第３の実施例を示しており、同図（ａ
） は同図実施例の全体構造を、同図（ｂ） および（
ｃ） は分解構造を示す図。
） は同図実施例の全体構造を、同図（ｂ） および（
ｃ） は分解構造を示す図。
【図５】本発明の第４の実施例を示しており、同図（ａ
） は同図実施例の全体構造を、同図（ｂ） および（
ｃ） は分解構造を示す図。
） は同図実施例の全体構造を、同図（ｂ） および（
ｃ） は分解構造を示す図。
１ 外側磁性部材
２ 内側磁性部材
３ 極性反転不能な永久磁石
４ 極性反転可能な永久磁石
５ 電磁コイル
６ 調整コイル
７ 磁気空隙
８ 分極材
Claims (4)
- 【請求項１】それぞれ外側磁性部材と内側磁性部材とか
らなる一対の磁性部材を有すると共に、これら磁性部材
相互間に、極性反転可能な永久磁石およびこの極性反転
可能な永久磁石の極性を反転するための磁束を生じる電
磁コイルを有し、前記外側磁性部材同士が磁気結合され
、前記内側磁性部材相互間に極性反転不能な永久磁石が
配されてなり、前記内側磁性部材の端部に形成される磁
極が対称配置された２組の磁束発生手段と、前記外側お
よび内側磁性部材相互間に形成された磁気空隙と、前記
内側磁性部材に巻装されて前記磁束発生手段の発生磁束
を打ち消すように前記磁気空隙および前記磁性部材を通
るような磁束を発生する調整コイルと、をそなえた吸着
力調整可能な永電磁式吊上げ装置。 - 【請求項２】極性反転不能な永久磁石と、この極性反転
不能な永久磁石の両磁極からの発生磁束をワークに与え
る外側磁性部材および内側磁性部材とからなる一対の磁
性部材と、前記磁性部材間に形成された前記磁性部材相
互間の磁気空隙と、前記内側磁性部材に設けられ前記極
性反転不能な永久磁石による発生磁束とは逆方向で前記
磁気空隙を通すような磁束を生じる調整コイルとをそな
えた吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置。 - 【請求項３】極性反転可能な永久磁石と、この永久磁石
の発生磁束の極性を切替える電磁コイルと、前記極性反
転可能な永久磁石からの発生磁束が通されてワークを磁
気吸着する外側磁性部材と内側磁性部材とからなる一対
の磁性部材と、これら一対の磁性部材に巻装されて前記
永久磁石による発生磁束を打ち消すような磁束を発生す
る調整コイルとをそなえた吸着力調整可能な永電磁式吊
上げ装置。 - 【請求項４】それぞれ一対の磁性部材、これら磁性部材
相互間に配され該磁性部材相互間に磁束を供給する極性
反転不能な永久磁石、この極性反転不能な永久磁石の発
生磁束に対し、それを増減するような磁束を発生する極
性反転可能な永久磁石、およびこの永久磁石に巻装され
た電磁コイルからなる補助磁束発生手段を有する一対の
要素と、前記一対の磁性部材の一方同士の共用した結合
部分に巻装された調整コイルとをそなえた吸着力調整可
能な永電磁式吊上げ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859091A JPH04345498A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11859091A JPH04345498A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04345498A true JPH04345498A (ja) | 1992-12-01 |
Family
ID=14740354
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11859091A Pending JPH04345498A (ja) | 1991-05-23 | 1991-05-23 | 吸着力調整可能な永電磁式吊上げ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04345498A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999008293A1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-18 | Railfix N.V. | Lifter with electropermanent magnets provided with a safety device |
| CN101823664A (zh) * | 2010-04-13 | 2010-09-08 | 昆山苇一机械有限公司 | 电永磁起重器 |
| JP2017144525A (ja) * | 2016-02-18 | 2017-08-24 | 株式会社ナベヤ | 磁気吸着装置 |
-
1991
- 1991-05-23 JP JP11859091A patent/JPH04345498A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999008293A1 (en) * | 1997-08-04 | 1999-02-18 | Railfix N.V. | Lifter with electropermanent magnets provided with a safety device |
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