JPH0415358A - 摩擦無段変速機付圧縮機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は摩擦無段変速機付圧縮機に関するものである。

「従来の技術」 自動車空調用圧縮機に、摩擦無段変速機を一体的に組み
込んだものは、既に開発されている。摩擦無段変速機は
、特公昭５７−１３２２１号公報に開示されるように、
同軸上にある入力軸と出力軸との間の伝動系に、伝動媒
介体として介在する複数の遊星コーンと、各遊星コーン
を囲むように各々の伝動面において摩擦接合する入力デ
ィスク、出力ディスク及び変速リングと、各伝動面に圧
縮機の負荷トルクに応じた大きさの圧接力を発生させる
圧接力発生装置を備えている。そして、入力軸の回転が
入力ディスクに伝達されると、各遊星コーンの遊星運動
を介して出力ディスクが回転されて、圧縮機が駆動され
るとともに変速リングの軸線方向への移動により、空調
負荷に応じた変速比が設定される。

「発明が解決しようとする課題Ｊ しかしながら、空調負荷に応じて変速比を変化させて圧
縮機を駆動中に、急激な加速運転を行うと前記摩擦無段
変速機の伝動面で動力伝達が行えなくなるグロススリッ
プが発生する場合がある。

グロススリップは、過大な負荷変動により摩擦伝動面が
滑ってしまい動力伝達が不可能となる現象であり、特に
前記遊星コーンと出力ディスク間で発生し易い。グロス
スリップ現象が生じたまま運転を継続すると、圧縮機に
負荷トルクが発生しない。このため、前記圧接力発生装
置による適切な圧接力が得られず、正常な摩擦伝動状態
に復帰できないという問題点があった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので
、グロススリップ現象のような異常運転状態が生じた際
は変速機の変速比を一旦Ｏとした後、再度設定変速比へ
戻すようにして、正常な動力伝達状態を維持できる摩擦
無段変速機付圧縮機を提供することを目的とするもので
ある６「課題を解決するための手段Ｊ 上記目的を達成するための具体的手段として、空調負荷
に応じ摩擦無段変速機の変速比を調節して圧縮機の作動
を制御する圧縮機制御手段を備えた摩擦無段変速機付圧
縮機において、前記摩擦無断変速機の入力回転数、出力
回転数、及び変速比のうち少なくとも２つを検出して、
その２つの検出値より他の１つの値を算出し、この算出
値と現実の摩擦無断変速機付圧縮機の回転状態における
前記算出値に対応する値とを対比し、両者の値が所定値
以上のとき異常運転を検出して異常運転信号を出力する
異常運転検出手段と、この異常運転検出手段からの異常
運転検出信号に基づいて、変速機の変速比を一旦Ｏとし
た後再度所定の変速比に戻す変速比制御手段とを具備す
ることを特徴とする摩擦無段変速機付圧縮機が提供され
る。

そして、前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機
の入力回転数と変速比とに基づいて出力回転数を算出し
、この算出値と実際の出力回転数とを比較して両者の値
が所定値以上のとき、異常運転を検出して異常運転信号
を出力するようにしてもよい。

さらに、前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機
の変速比変更前の入力回転数と出力回転数とに基づいて
変速比を算出し、この算出値と前記摩擦無断変速機の変
速比変更後の実際の入力回転数及び出力回転数より算出
される変速比とを対比し、両者の値が所定の変動範囲に
ないとき異常運転を検出して異常運転信号を出力するよ
うにできる。

また、前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機へ
の入力が無くなる直前の入力回転数と出力回転数とに基
づいて変速比を算出し、この算出値と前記摩擦無断変速
機への入力再導入直後の実際の入力回転数及び出力回転
数より算出される変速比とを対比し、両者の値が所定値
以上のとき異常運転を検出して異常運転信号を出力する
ようにしてもよい。

「作用」 上記摩擦無段変速機付圧縮機の作用は以下の通りである
。

圧縮機制御手段が、空調負荷に応じ変速機の変速比を調
節して、圧縮機の作動を制御する。異常運転検出手段は
、入力回転数、出力回転数、及び変速比のうち少なくと
も２つを検出して、その２つの検出値より他の１つの値
を算出し、この算出値と現実の摩擦無断変速機付圧縮機
の回転状態における前記算出値に対応する値とを対比し
、両者の値が所定値以上のとき異常運転を検出して異常
運転信号を出力する。異常運転信号が出力されると、変
速比制御手段は変速機の変速比を一旦０とした後、再度
所定の変速比に戻すことにより所期の動力伝達状態に復
帰させ、圧縮機の作動を正常に維持する。

異常運転の検出は具体的には、入力回転数と変速比を検
出して、この２つの値により出力回転数を算出し、この
算出値と実際の出力回転数とを比較して、両者の値が所
定値以上か否かにより行う。

また、変速比変更前後の入力回転数及び出力回転数から
それぞれ変速比を算出し、両者を対比して両者の値が所
定の変動範囲にあるか否かにより行うことも可能である
。さらに、摩擦無断変速機への入力が無くなる直前の入
力回転数と出力回転数とに基づいて変速比を算出し、こ
の算出値と前記摩擦無断変速機への入力再導入直後の実
際の入力回転数及び出力回転数より算出される変速比と
を対比し、両者の値が所定値以上か否かにより行う。

「実施例」 本発明の実施例を添付図面に基づいて説明する。

第１図は摩擦無段変速機付圧縮機の縦断面図であって、
摩擦無段変速機（以下単に変速機と称す）Ａと圧縮機Ｂ
とが一体的に組み込まれている。変速機Ａにおいて、１
は入力ディスク２を嵌着固定した入力軸で、一端にプー
リ３が取り付けられており、■ベルト等を介して車両走
行用エンジン（図示せず〉から回転駆動力が伝達される
６４は入力軸１と同軸的に設けられた出力軸で、圧縮機
Ｂの駆動軸を兼ねている。５は出力ディスクであって、
入力軸１上に回転自由に支持されるとともに、後記する
押圧力発生装置２０を介して出力軸４と連結される。６
は遊星コーンで、入力軸１及び出力軸４の軸線Ｘのまわ
りに設けられており、自転かつ公転し、遊星コーン６の
公転速度を変えることによって、入力軸１からの回転速
度を無段変速することができる。７は変速機Ａのハウジ
ングで、圧縮機Ｂのフロントサイド１０１に図示しない
ボルトによって一体的に固定されている。

遊星コーン６は鈍角の頂角を有する円錐部６ａと、該円
錐部６ａの底部に同軸に一体的に設けられたディスク部
６ｂと、ディスク部６ｂの底部に同軸に一体的に設けら
れた取付軸６Ｃとを備えている。そして遊星コーン６は
、３つの伝動面を有する。第１の伝動面８は円錐底面に
同軸に設けられたディスク部６ｂの側面部でありその断
面形状は、入力ディスク２と摩擦係合するよう凹状をな
している。第２伝動面９は、円錐部６ａの底面周縁部で
、平面又はそれに近い面であり、出力ディスク５と摩擦
係合している。第３伝動面１０は、円錐部６ａの側面で
、後述する変速リング１１と摩擦係合する。遊星コーン
６を取り付けた状態において、変速リング１１と接する
側の円錐部６ａの母線は、軸線Ｘとほぼ平行である。１
１は複数の遊星コーン６を囲む変速リングで軸線Ｘの方
向に移動可能であるが、回転不可能にハウジング７に支
持され、遊星コーン６の第３伝動面１０に摩擦係合し、
駆動モータ２９により軸線Ｘの方向に往復移動させるこ
とによって、変速比を無段階に変化させることができる
。遊星コーン６は、取付軸６ｃを介して保持具１２に適
当なりリアランスを有して、回転自在に取り付けられて
いる。保持具１２は、環状であって円錐台形状を呈し、
複数の遊星コーン６を相互に連結し、軸線Ｘの周りに回
転自在に設けられている。

２０は押圧力発生装置であり、カムディスク２１と、こ
のカムディスク２１に対向して配置された前記出力ディ
スク５と、これらカムディスク２１と出力ディスク５と
の間に挟持される複数の鋼球２２とを具備する。出力デ
ィスク５とカムディスク２１とは、軸線Ｘ方向に相対変
位可能であり出力ディスク５の回転はカムディスク２１
に伝達される。また出力ディスク５とカムディスク２１
との間にに―圧縮ばね２３が配置され、出力ディスク５
を遊星コーン６に常に付勢している。これによって回転
初期に変速機Ａの各摩擦係合部に予圧を与え、摩擦係合
力を付与することができる。

出力ディスク５とハブ２４とは、複数のボルト２５によ
り連結固定される。そして、ハブ２４は前記出力軸４の
先端部のねじ部４ａに螺合固定される。また、カムディ
スク２１の外周には複数の油跳ね上げ片２１ａを配設し
、出力軸４の回転とともに回転してハウジング７の油溜
まり部７ａに溜ま−）た潤滑油２６を跳ね上げ、変速機
Ａの各摺動部を潤滑する。その他２７及び２８はハウジ
ング７に固定した出力回転数検出器及び公転回転数検出
器である。出力回転数検出器２７は回転数検出センサ２
７ａを、回転する前記油跳ね上げ片２１　ａに対応させ
てその回転を検出する。公転回転数検出器２８は、回転
数検出センサ２８ａを前記遊星コーン６に対応させてそ
の公転回転数を検出する。

圧縮機Ｂは公知のウェーブプレート型圧縮機である。円
板状のウェーブプレート１０５が前記出力軸４を兼ねる
駆動軸１０４に一体回転するように取り付けられ、ウェ
ーブプレート１０５の両側面はその円周方向に沿って、
波状に凹部及び凸部が形成されているシリンダ１０６の
両端は第１および第２バルブプレート組立体１０７，１
０８によって閉鎖されている。ピストン１０９に取り付
けられた２つのローラ１１’０．１１１は、軸線ＪＫの
周りに回転可能であり、これら２つのローラ１１０．１
１１の間にウェーブプレート１０５が挟持されている。

複数のピストン１０９が、ウェーブプレート１０５の周
に沿って等距離間隔で配設されている。ピストン１０９
は軸線Ｘ方向に左右に往復動可能である。圧縮機駆動軸
１０４が回転してウェーブプレート１０５が回転すると
、ウェーブプレート１０５の波状の凹凸によりピストン
１０９が往復運動する６シリンダ室１１２はシリンダ１
０６、ピストン１０９および第１バルブプレート組立体
１０７によって形成される。略環状のフロントサイド１
０１には高圧室１１３および低圧室１１４が形成され、
第１バルブプレート組立体１０７の周縁部をシリンダ１
０６に押圧するようにして取り付けられる、 ９０は前記変速機Ａの変速比を調節し圧縮機Ｂの作動を
制御する制御部（マイクロコンピュータおよびその周辺
回路よりなる）である。この制御部９０には操作部９１
が接続されていて、設定温度等の冷房運転に必要な情報
を入力できるようになっている。また制御部９０には、
図示しない冷凍サイクルを構成する蒸発器から吹き出さ
れる空気の温度Ｔａを検出する吹出口温度センサ（以下
Ｔａセンサと称す）９２、前記変速機Ａのフランジ７に
設けられ変速機Ａの出力回転数Ｎｏを検出する出力回転
数検出器２７の回転数検出センサ（以下Ｎｏセンサと称
す）２７ａ、変速機Ａの遊星コーン６の公転回転数Ｎ「
を検出する公転回転数検出器２８の回転数検出センサ（
以下Ｎｒセンサと称す）２８ａ及び車両走行用エンジン
の回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数検出センサ（以
下Ｎｅセンサと称す）９３がそれぞれ接続されている。

また制御部９０には第２図に示されるように圧縮機Ｂの
目標回転数設定回路９４．変速比算出回路９５゜変速機
Ａの駆動モータ２９につながる変速機駆動回路９６が内
蔵されている６そして、上記Ｔａセンサ９２に上記各回
路９４〜９６が順次接続されている。また圧縮機Ｂの目
標回転数設定回路９４には上記操作部９１が接続されて
いて、上記目標回転数設定回路９４において、Ｔａセン
サ９２から入力される吹出空気温度Ｔａと操作部９１か
ら入力される目標温度ＴａＯとの偏差に応じた目標回転
数を算出するようにしている。さらにまた変速比算出回
路９５には上記Ｎｅセンサ９３が接続されていて、この
変速比算出回路９５において、目標回転数設定回路９４
から入力される目標回転数とＮｅセンサ９３から入力さ
れるエンジン回転数Ｎｅとから必要な変速比δを算出す
るようにしている。そして、この変速比δにしたがって
変速機駆動回路９６が、変速機Ａの駆動モータ２９を制
御して変速比δを可変するようにしている。つまり、蒸
発器から吹き出される空気の吹出空気温度Ｔａをパラメ
ータとして、変速機Ａの変速比δを冷房（空調）負荷に
応じて制御するもので、上記制御部９０が圧縮機Ｂを制
御する圧縮機制御手段の具体的構成となっている。

また前記制御部９０には、Ｎｅセンサ９３とＮｒセンサ
２８ａにつながる出力回転数算出回路（以下Ｎｏ算出回
路と称す〉９７と、ＮＯセンサ２７ａにつながる出力回
転数比較判定回路（以下ＮＯ比較判定回路と称す）９８
が内蔵されている。このＮ。

比較判定回路９８には、Ｎｏ算出回路９７により算出さ
れた出力回転数が記憶されていて、ＮＯセンサ２７ａか
ら入力される変速機の出力回転数Ｎｏとを比較するよう
にしている。

上記構成の本実施例装置の変速機Ａの作動について、第
３図の説明図を参照して説明する。

入力軸１は、ラジアルベアリング３０を介してハウジン
グ７に回転自在に取り付けられており、図示しないエン
ジンを起動させると、入力軸１が回転して入力ディスク
２が連動回転し、複数の遊星コーン６と摩擦係合し、こ
れを回転させる。変速リング１１は回転不可能すなわち
円周方向には回転変位しないように取り付けられている
ので、遊星コーン６は自転するとともに、変速リング１
１の内周に沿って公転し、出力ディスク５に摩擦係合し
てこれに回転を伝達する。

入力軸１及び出力軸４の軸線Ｘがら、入力ディスク２と
第１の伝動面８との接触点までの距離をａ、出力ディス
ク５と第２の伝動面９との接触点までの距離をｆ、変速
リング１１と第３の伝動面１０との接触点までの距離を
ｄとし、取付軸６ｃの中心から、入力ディスク２と第１
の伝動面８との接触点までの距離をｂ、出力ディスク５
と第２の伝動面９との接触点までの距離をｅ、変速リン
グ１１と第３の伝動面９との接触点までの距離をＣとす
ると、変速比δは、　ａＸ（ｃ　ｆ−ｅ　ｄ）／　ｆＸ
（ａｃ＋ｂｄ）で与えられる。したがって変速リング１
１を前記軸線Ｘの方向に移動させることによって、半径
Ｃが変わり変速させることができる。

なおｃ　＝　ｅ　ｄ　／　ｆの位置が、変速比δをＯと
する唯一の位置である。駆動モータ２９により変速リン
グ１１を第１図に示すように左側へ移動すれば、変速比
は大きくなる。

ここで、前記操作部９１から冷房運転を開始する信号が
制御部９０に入力されなければ、遊星コーン６の第３の
伝動面１０に対する変速リング１１の接触位置は変速比
０の位置のままで、エンジンの回転は圧縮機Ｂの駆動軸
１０４には伝達されない。

しかし、操作部９１から冷房運転を開始する信号が制御
部９０に入力されると、変速リング１１が冷房負荷に応
じて定められた変速比δ分、変位していく。すると、変
速比δで得られる出力回転が出力ディスク５．カムディ
スク２１．圧縮機Ｂの駆動軸１０４を兼ねる出力軸４に
伝達され、圧縮機Ｂは圧縮仕事を行う。そして圧縮され
た冷媒は、図示しない冷凍サイクル回路に吐出されてい
く。こうした冷媒の流通中、当該冷媒に含まれる潤滑油
の成分が、圧縮機の各摺動部に供給されて各部の潤滑を
行う。

以下、空調装置の冷房運転の際の変速機Ａの制御につい
て、第４図のフローチャートに基づいて説明する。

すなわち、操作部９１の操作によって、ステップ（以下
省略する）３０のように冷房運転が開始されると、Ｓｌ
に示される事項の初期条件が設定されていく。但し、「
Ｋｐ・フィードバック制御の比例ゲイン」、「θ１：フ
ィードバック制御のサンプリングタイム（温度制御）Ｊ
、「θ２　フィードフォワード制御のサンプリングタイ
ム（変速比制御）」’Ｔａｇ二目標吹出空気温度」、「
Ｌ：カウンタｊ。

「Δ：出力回転数の許容誤差（ｒｐｓ）Ｊである。

続いて、Ｓ２でフィードバック制御のサンプリングタイ
ムθ１に対するフィードフォワード制御のサンプリング
タイムの回数の割合ＬｓｅｔがＬｓｅｔ＝θ、／θ２に
より算出される。ついで、ｓ３ではＴａセンサ９２から
出力される吹出空気温度ＴａＮｏセンサ２７ａがら出力
される変速機Ａの出力回転数Ｎｏが検出される。Ｓ４で
は、目標回転数設定回路９４において、吹出空気温度Ｔ
ａと目標吹出空気温度ＴａＯとの偏差に応じて、圧縮機
Ｂの目標回転数Ｎｅｏｎ、。１を次式 ％式％） 算出する（フィードバック制御〉。続（Ｓ５ではＮｅセ
ンサ９３から現在のエンジン回転数Ｎｅが検出される。

そして、上記算出結果をもとに変速比算出回路９５にて
、Ｓ６で示す年式δ＝Ｎ　ｃｏ　Ｏ、、＊　＋／Ｎｅに
したがって必要な変速比δを算出する。

この算出結果にしたがって変速機駆動回路９６が制御さ
れ、Ｓ７で変速機駆動回路９６を介して駆動モータ２９
の作動を制御して、変速リング１１を算出した変速比δ
となるよう変位させる。

続いて、Ｓ８では、Ｎｅセンサ９３から現在のエンジン
回転数Ｎｅ、公転回転検出器２８のＮｒセンサ２８ａか
ら現在の遊星コーン６の公転回転数Ｎｒ、　Ｎｏセンサ
２７ａから変速機Ａの現在の出力回転数Ｎｏが検出され
る。そして、Ｓ９では、ＮＯ回転数算出回路９７にて、
公転回転数Ｎ「とエンジン回転数（入力回転数）Ｎｅと
に基づき、４弐Ｎ０ｄ＝Ｎｒ−（Ｎｅ−Ｎｒ＞・ａｅ／
（ｂｆ）で変速機Ａの理論上の出力回転数Ｎｏ１ｄを算
出する。そして出力回転数Ｎｏ１ｄ±Δと、Ｎｏセンサ
２７ａより検出された出力回転数Ｎｏとの比較判定をＳ
１０で行い、その結果出力回転数ＮＯがＮｏ＝Ｎｏｉｄ
±△となって正常であれば、つぎのＳｌｌでサンプリン
グタイムθ２を設定して、同Ｓ１２でカウンタＬを加算
し、Ｓ１３で同カウンタＬと上記Ｌｓｅｔとを比較し、
’Ｌ＜ＬｓｅＪであればＳ５に戻り、変速比δの調整を
くり返す。もし［Ｌ≧ＬｓｅｔＪであれば、Ｓ１４でカ
ウンタＬをクリアした後、Ｓ１５では圧縮機Ｂの目標回
転数ＮｏＯの更新が行われていく、こうした冷房運転中
上記ＳＩＯの判定において、出力回転数ＮＯと理論上の
出力回転数Ｎｏ１ｄがＮｏ＃Ｎｏ１ｄと判定されると、
異常スリップ（グロススリップ）が発生していると判断
する。

そこで、上記ＮＯ比較判定回路９８での異常検出によっ
て、Ｓ１６では比較比δを一旦Ｏに戻して前記Ｓ２に戻
り、再度正規の変速機制御を行うことにより長時間の異
常運転が防止でき、また、変速機Ａの各接合部でのすべ
りによる異常摩耗も防止することができる。ＳＩＯは本
発明の異常運転検出手段を構成し、Ｓ２〜Ｓ９及びＳ１
６は本発明の変速比制御手段を構成する。

なおフローチャート内Ｓ９の式中のａ〜ｔは、前記第３
図に示す各接合部の接触回転半径を示す。

理論上の出力回転を検出する方法として、変速リングの
位置検出を行ってもよい、すなわち、第３図に示すよう
に、変速リングの位置と変速比の関係から変速比を求め
、この変速比に入力回転数を乗じたものが出力回転数と
なる。位１検出は、位置センサによる変速リングの位置
、又はモータの回転数による変速リングの移動距離を算
出してもよい。

「他の実施例」 上記したように、算出された変速比δに従って変速機駆
動回路９６を介して駆動モータ２９が制御され、変速リ
ング１１が変位して、変速比δが変化する。従って、駆
動モータ２９が制御されると、その前後では当然実際の
変速機Ａの変速比δは変化しているはずである。しかし
ながら、このとき依然として変速比δが変化しない場合
は、前記したグロススリップが発生した異常運転状態と
判断される。このことにより、変速機Ａの変速比変更前
の入力回転数と出力回転数とに基づいて変速比δを算出
し、この算出値と前記串擦無断変速機の変速比変更後の
実際の入力回転数及び出力回転数より算出される変速比
δ′とを対比し、両者の値が所定の変動範囲にあるか否
かにより、異常運転状態の検出を行うこともできる。上
記の場合、変速比δが算出され制御される毎に、異常運
転状態の検出が可能になる。

また、変速リング１１を変位させない限り変速比δは変
化しない。エンジンが停止中は、変速機Ａの入力軸１が
回転しないため、変速リング１１を変位させることがで
きず、変速比δを変化させることができない。従って、
エンジン停止直前と、次のエンジン起動時の変速比δは
変化しないはずである。しかしながら、このとき現実に
変速比δが変化した場合には、前記グロススリップが発
生した異常運転状態と判断される。このことにより、変
速機Ａへの入力が無くなる直前の入力回転数と出力回転
数とに基づいて変速比δを算出し、この算出値と前記摩
擦無断変速機への入力再導入直後の実際の入力回転数及
び出力回転数より算出される変速比δ′とを対比し、両
者の値が所定値以上か否かにより、異常運転状態の検出
を行うこともできる。上記の場合、エンジン始動時に異
常運転状態の検出が可能になる。

尚、上記能の実施例では入力及び出力回転数を常時モニ
タし、これを前記制御部９０に備えられるメモリ（図示
しない）に記憶することにより、変速比δの変更前やエ
ンジン停止直前の入力及び出力回転数等と、現実の入力
及び出力回転数等との対比を行うことができるとともに
、これらの回転数により算出される変速比の対比も可能
となる。

上記各実施例では、変速機として遊星コーン型無段変速
機について説明したが、他の摩擦無段変速機、例えばハ
ーフトロイダル型無段変速機であってもよい。

また圧縮機はウェーブプレート型圧縮機に限られず、例
えば斜板型圧縮機であってもよい。

「発明の効果」 本発明は上記した構成になるもので、それぞれ異常運転
検出手段により異常運転が検出された場合には、動力伝
達を可能にするため直ちに変速比を０とし、その後再び
所定の変速比に戻すようにしたから、異常運転状態が直
ちに解消され正常な動力伝達状態に復帰でき、摩擦無段
変速機付圧縮機の作動の信頼性を高めることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の摩擦無段変速機付圧縮機の一実施例を
示す縦断面図、第２図は制御部の構成を示すブロック図
、第３図は説明図、第４図はフローチャートである。 Ａ９１．摩擦無段変速機、　Ｂ９１．圧縮機、　　１人
力軸、　４．１．出力軸、　２７　、、、出力回転数検
出器、 ８ａ ９０゜ ９６、。 出回路、 ２８２．公転回転数検出器、　２７ａ。 、回転数センサ、　２９　、、、駆動モータ、制御部、
　９５．、、変速比算出回路、変速機駆動回路、　９７
１．出力回転数算９８、、、出力回転数比較判定回路。 ｓ　３　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）空調負荷に応じ摩擦無段変速機の変速比を調節し
   て圧縮機の作動を制御する圧縮機制御手段を備えた摩擦
   無段変速機付圧縮機において、前記摩擦無断変速機の入
   力回転数、出力回転数、及び変速比のうち少なくとも２
   つを検出して、その２つの検出値より他の１つの値を算
   出し、この算出値と現実の摩擦無断変速機付圧縮機の回
   転状態における前記算出値に対応する値とを対比し、両
   者の値が所定値以上のとき異常運転を検出して異常運転
   信号を出力する異常運転検出手段と、この異常運転検出
   手段からの異常運転検出信号に基づいて、変速機の変速
   比を一旦０とした後再度所定の変速比に戻す変速比制御
   手段とを具備することを特徴とする摩擦無段変速機付圧
   縮機。
2. （２）前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機の
   入力回転数と変速比とに基づいて出力回転数を算出し、
   この算出値と実際の出力回転数とを比較して両者の値が
   所定値以上のとき、異常運転を検出して異常運転信号を
   出力することを特徴とする請求項（１）記載の摩擦無断
   変速機付圧縮機。
3. （３）前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機の
   変速比変更前の入力回転数と出力回転数とに基づいて変
   速比を算出し、この算出値と前記摩擦無断変速機の変速
   比変更後の実際の入力回転数及び出力回転数より算出さ
   れる変速比とを対比し、両者の値が所定の変動範囲にな
   いとき異常運転を検出して異常運転信号を出力すること
   を特徴とする請求項（１）記載の摩擦無断変速機付圧縮
   機。
4. （４）前記異常運転検出手段は、前記摩擦無断変速機へ
   の入力が無くなる直前の入力回転数と出力回転数とに基
   づいて変速比を算出し、この算出値と前記摩擦無断変速
   機への入力再導入直後の実際の入力回転数及び出力回転
   数より算出される変速比とを対比し、両者の値が所定値
   以上のとき異常運転を検出して異常運転信号を出力する
   ことを特徴とする請求項（１）記載の摩擦無断変速機付
   圧縮機。