JPH0415433Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は被加工物の取付台の位置決め装置に関
するものである。

従来の技術 従来においては、これらの機構の多くはモータ
ーによつて行なうものがほとんどであつて、本考
案の様にエアーシリンダーを使用したものは連続
的に角度を変更する機構はなかつた。

考案が解決しようとする問題点 本考案はモーターによる機構よりも簡易で、且
つ正確なエアーシリンダーによる機構において、
連続的な作動が円滑に出来る位置決め装置を提供
することを目的としたものである。

角度を変更するエアーシリンダーとストツパー
としてのエアーシリンダーとにおいて、次の工程
に移行するために、角度を変更しようとする場
合、前記角度を変更するエアーシリンダーを更に
前進させると共に、ストツパーとしてのエアーシ
リンダーを後退させれることになるが、ストツパ
ーとしてのエアーシリンダーは当り部と強く押圧
しているため、エアーシリンダーの棒に斜めの力
がかかつているので、円滑にエアーシリンダーが
作動しないものであつた。

本考案はこれを２重の遅延回路を設けることに
よつて解決したものである。

問題点を解決するための手段 次に本考案の構成について説明する。

本考案は基台１１上の一対の保持板１２・間に
エアーシリンダー１と連動する取付台Ｂを垂直方
向に回転自在に設置し、かつ、該取付台Ｂに水平
回転用ロータリーアクチユエーター４を設け、取
付台Ｂの垂直方向回転角度変更用の前記エアーシ
リンダー１の最終工程迄の所望角度位置におい
て、夫々当り部３・を設置し、これと対応するエ
アーシリンダー２・を設け、これらエアーシリン
ダー１および２の電気回路に２重遅延回路を設け
た構成で、主としてロボツト溶接加工における被
加工物Ａの取付台Ｂの水平及び垂直方向の回転角
度の変更を、エアーシリンダー及びロータリーア
クチユエーター等空気圧機構によつて行ない、そ
の位置決め機構を電気的に作動させる装置におい
て、前記取付台Ｂの垂直方向の回転角度を変更す
るエアーシリンダー１の最終工程迄の所望の角度
位置において、夫々に対応する工程を有するスト
ツパーとしてのエアーシリンダー２・を設置し、
これらのエアーシリンダー２・に対応する当り部
３・を取付台Ｂに形成し、前記エアーシリンダー
１及び２を作動させる電気回路に一回の瞬間的な
通電によつて２重の遅延を行なう回路を設け、位
置決め中のエアーシリンダー１及び２を後退さ
せ、瞬時の後、前記エアーシリンダー１を前進さ
せ得る構成としたものである。

作 用 本考案は以上の様な構成で、これが使用に際し
ては、先ず取付台Ｂ上に被加工物Ａを取り付け、
この被加工物Ａの加工部分に対応させるために、
エアーシリンダー１及び２等を作動させ、加工が
容易になる角度に迄傾斜させ、この位置に対応す
る当り部３にストツパーとしてのエアーシリンダ
ー２の棒の頭部を当接させて、取付台Ｂの位置決
めを行ない、この位置における加工を施し、次に
更に角度を進行させて加工をする場合、本考案の
２重の遅延回路が作動して、角度を変更するエア
ーシリンダー１に極めて僅かの時間後退方向の圧
力がかかる様に電磁弁を作動させると共に、これ
より瞬間的な時間遅れて前記ストツパーとしての
エアーシリンダー２の電磁弁を作動させて後退さ
せ、次に前記エアーシリンダー１に前進方向の圧
力をかけて、該エアーシリンダー１を作動させて
角度を変更し、所定の位置に当り部３を位置さ
せ、これに次のストツパーとしてのエアーシリン
ダー２を作動させて、該エアーシリンダー２の棒
の頭部を当り部３に当接させて、加工を行なうも
のである。

本考案は以上の様にエアーシリンダーを使用し
て連続的な位置決めが極めて円滑に出来るもの
で、従来のモーター駆動に較べ、動作が敏速且つ
停止位置が「当り」を使用しているため、繰り返
し誤差がないものである。

実施例 次に図面に基づいて、本考案の実施例について
説明する。

被加工物Ａを取り付ける取付台Ｂを水平及び垂
直方向に回転し得る構成とし、水平方向の回転を
ロータリーアクチユエーター４によつて行ない、
垂直方向の回転をエアーシリンダー１によりさ
せ、垂直方向の回転の夫々の角度に対応する当り
部３・を取付台Ｂに形成し、夫々の角度に対応す
る工程を有するストツパーとしてのエアーシリン
ダー２を設置し、これらの作動を電気的に行な
い、所望の角度に取付台Ｂを回動させた後、被加
工物Ａに一定の加工を施し、更に次の加工を行な
うために、角度を進行させる場合、前記電気回路
中に角度を変更するエアーシリンダー１に僅かの
時間（瞬間的な時間）後退させる方向の圧力がか
かる様に電磁弁を作動させると共に、ストツパー
としてのエアーシリンダー２に後退の電磁弁を作
動させ、ついで前記角度を変更するエアーシリン
ダー１の前進用の電磁弁を作動させると同時に次
のストツパーとしてのエアーシリンダー２の前進
用の電磁弁を作動させる二重の遅延回路を組み込
んだもので、本考案は特に溶接ロボツト用ポジシ
ヨナーとして理想的な機構である。尚図中のＣは
ロボツトのアームであり、Ｄは操作ボツクスを示
す。又、１１は基台を示し、１２は保持板を表
す。

考案の効果 本考案は以上の様な構成であるから、従来のモ
ーターを使用していたものに比較して、動作は単
純であるため、制度が正確となり、又迅速で、繰
り返し操作の誤作動が少なく、操作も容易であ
り、更にこの種のエアーシリンダーを使用したも
のでは、角度の再度の変更が困難であつたが、本
考案の様な構成とすることによつて、任意の角度
にも位置決めをすることが出来、汎用性に富む等
の著しい効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の原理的説明図、第２図は本考
案の一実施例の概略的斜面図。 １……エアーシリンダー、２……エアーシリン
ダー、３……当り部、１１……基台、１２……保
持板、Ａ……被加工物、Ｂ……取付台。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 基台１１上の一対の保持板１２・間にエアーシ
   リンダー１と連動する取付台Ｂを垂直方向に回転
   自在に設置し、かつ、該取付台Ｂに水平回転用ロ
   ータリーアクチユエーター４を設け、取付台Ｂの
   垂直方向回転角度変更用の前記エアーシリンダー
   １の最終工程迄の所望角度位置において、夫々当
   り部３・を設置し、これと対応するエアーシリン
   ダー２・を設け、これらエアーシリンダー１及び
   ２の電気回路に２重遅延回路を設けてなることを
   特徴とする被加工物の取付台の位置決め装置。