JPH04156301A - 輪っぱ組立て装置への部材の供給方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、曲げ物に使用される輪っばの自動組立てに
おいて、その組立て装置への部材の供給方法および装置
に関する。

〔従来の技術〕

曲げ物は、−射的に蝦夷松や桧の薄板を曲げた輪っばに
同材質の底抜を組み込んだ容器であって、海産物や寿司
、弁当、漬物等の食品を包装するために多用されている
。輪っばという場合には、容器全体を指すことも多いが
、この明細書においては、側壁としての意味で使用する
。側壁としての輸っばは、−枚の帯板状輸っは部材を丸
める場合と、その外側にさらにや５幅狭い外側部材を巻
き付け、二重構造にされる場合とがある。

従来、輪っばの製造については、底板に輪っは部材を巻
き付けて輸っばの大きさを決め、次に、底抜を外し、輸
っは部材の両端部を指で押さえながら、止金具の打込機
に挿入し、打込機の芯に輪っばを合わせながら、止金具
を打ち込むことによって、−枚の輪っばを完成していた
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のような従来の輪っばの製造によれば、殆どの工程
が手作業であるため、−人当たりの生産高に限りがあり
、量産に適しなかった。

また、組立てには人の感に頼ることか多く、そのため、
製品に均一性が欠は不揃いが生じやすいという問題もあ
った。

殊に、二重構造の場合であると、手作業によることが困
難で、熟練を要し、生産性を上げることは容易ではなか
ったし、不良製品が生しやすかった。

本願出願人においては、上記のような実情がら、種々実
験と研究を重ねた結果、輪っは部材を供給すれば自動的
に軸っばが組み立てられる軸っばの組立て装置を完成し
た。

そこで、この発明は、この軸っばの組立て装置へ１円滑
に輸っは部材を搬送する軸っは組立て装置への部材の供
給方法および装置を提供することを目的とした。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために、この発明は次のように構
成した。

１）＠つば組立て装置への部材の供給方法については、
上下ローラの間に輸っは部材を繰り込みながら、ガイド
溝に沿って組立て装置へ搬送するものである。

２）軸っは組立て装置への部材の供給装置については１
組立て装置への搬送路に輸っは部材のガイド溝と、輪っ
は部材を繰り込む上下ローラとを設け、前記ガイド溝に
は上ガイド板を上下動可能に嵌め、この上ガイド板の下
面には溝を設け、上ガイ１〜板を上下動することにより
幅の異なる軸っは部材の供給を可能にした。

〔作　　用〕

１）軸っは組立て装置への部材の供給方法を−１−記の
ように構成したから、ガイ１〜溝に沿わせて輪っは部材
を搬送し、組立て装置の所定位置にそれを確実に供給す
ることができる。

２）輪っばＭ立て装量への部材の供給装置によれば、ガ
イド溝によってその幅とほり等しい幅広部材の供給をな
し得るばかりでなく、それよりも幅狭い幅狭部材を上ガ
イド板を下ろすことによってその上ガイド溝に規制させ
ながら、組立て装置の所定箇所に確実に供給することが
できる。

〔実施例〕

次に、この発明を軸っばの自動組立機において実施した
例について図面に基づいて説明する。

図面は一実施例を示したもので、その輪っばの組立機を
まず第１図および第２図において概略的に説明すると、
組立ての主要部となる主装置Ａと、輸っは部材の吸着装
置ｉＢとの組合せからなり、主装置Ａの上に左右一対の
レール１，１を架設し、その上を吸着装置Ｂが左右へ移
動可能に載置されている。

輸っばＲは、第１２図に示すように、幅広部材６の外側
に、幅狭部材７が組み込まれたもので１幅狭部材７が一
対の単線部材７ａ、７ａからなっている。そこで、両単
線部材７ａ、７ａが一体のも＝４− のとして幅狭部材７と称することにする。　　゛主装置
へについては、基盤２の」−にベース板３がスライドベ
ースセンタ出しエアシリンダＩ５により左右に移動可能
に置かれ、その−にに副ベース板４がローラセンタ出し
エアシリンダＩ６により左右に移動可能に置かれている
。さらに、ベース板３の上には、この発明による輪っは
組立て装置への部材の供給装置Ｃ（以下単に供給装置Ｃ
という）を設け、供給装置Ｃの前端に輪っばの組立て装
置りが設けられる。また、供給装置Ｃの一側に幅広部材
６のカートリッジ８を設け、他側に単線部材７ａ、７ａ
のカートリッジ９ａ、９ａを並べて設けである。

カー１−リッジ８，９ａ、９ａは、それぞれ板材の立設
により深い溝形に形成され、その板材の前後両端部に、
吸着装置Ｂによる輸っは部材の摘み出しのために切欠部
１．０，１．０を設け、その摘み出し位置の選択のため
に、−側端に吸着装置Ｂを移動させるためのエアシリン
ダ１１を取り付けである。

吸着装置Ｂによる輪っは部材の摘み出しにつぃては、第
３図に示すように、吸着装置Ｂの基板５にエアシリンダ
１２により」−１下動する触手１３．１４を垂設し、一
方の触手１３に幅広部月６の吸盤８５を、他方の触手１
４に半組部材７ａ、７ａの吸盤８６．８６を設けである
。

また、触手１．３．１４には、吸盤８５．８６を常時下
方へ付勢するコイルばね１８と、吸盤８５．８６が他の
物と接触するのを感知する近接スイッチ１９が設けられ
る。つまり、コイルばね１８の弾力に抗して吸盤８５、
８６が押し上げられると、それが近接スイッチ１９によ
り感知されるようになっている。

さらに、半組部材７ａ、７ａの触手１４については、両
方の吸盤８６．８６の間隔を調整するエアシリンダ２１
が設けである。

供給装置Ｃは、ベース板３に起立板２３を固着し、その
上に搬送路２４と、駆動装置２５とを設ける他、輸っは
部材の押え装置２６と、幅狭部材７の規制装置２７とが
設けられる。

搬送路２４は、輸っは部材の受は部材３０に幅広部材６
と幅狭部材７とが落とし込まれるガイド溝３２を設けで
ある。第５図（ａ）は幅広部材６が搬送される場合、第
５図（）〕）は幅狭部材７が搬送される場合を示す。

駆動装置２５は、搬送路２４に輸っは部材を挟む上下ロ
ーラ４０．４］を設けたもので（第１図、第２図。

第７図）、モータによって回転されるが、」二部ローラ
４０については、支持腕４２の先端にそれが軸支され、
軸っは部材が搬送路２４に落とされるときには、その妨
げにならないように、基端の軸４３を中心に上に反転す
るようになっている。

」：下ローラ／１０．４］による輪っは部材の挟み付け
については、第７図に示すように、受は部材３０に下ロ
ーラ４１が溝内に抜ける切欠き４４を設けである。

押え装置２６は、輸っは部材の跳上りを防止するための
もので、第４図に示すように、受は部材３０の上端部に
軸っは部材を押さえるシャッタ３３の挿入溝３４を設け
、シャッタ３３をエアシリンダ３５により開閉できるよ
うにしたものである。

規制装置２７は、第５図、第７図に示すように、ガイド
溝３２に内嵌めされ且つ下面に半組部材７ａ。

７ａ搬送用のガイド溝３９ｂを形成した下向きコ字形状
の上ガイド板３７を内装し、それを同時作動する前後一
対のエアシリンダ３８．３８により」−下動可能に支持
したもので、幅広部材６を通すときには、第５図（ａ）
に示すように、エアシリンダ３８を上げることにより、
上ガイド板３７の下側にはガイド溝３２幅の幅広部材用
ガイド溝３９ａが形成される。

また、幅狭部材７を通すときには、第５図（ｂ）に示す
ように、エアシリンダ３８を下げることにより、上ガイ
ド板３７に囲まれる幅狭部材用ガイド溝３９ｂが形成さ
れ、幅狭部材７はこの溝３９ｂを通ることになる。

エアシリンダ３８の取り付けについては、受は部材３０
の上に取付板６６を固着してあって、それを貫通するロ
ンドの下端に上ガイド板３７が取り付けられる。

組立て装置りは、成形型４５と、繰込み装置４６と、開
閉装置４７と、ガイド装置４８と打込機４９、排出装置
５０等からなる。

成形型４５は円形であるが４つ割れであって、第一９−
　　　　　　　　　　　、 ７図に示すように、割れ型４５ａ　、　４５ａ及び４５
ｂ。

４５１）の組合せからなっており、下部割れ型４５ａ。

４５ａが開閉可能にピン４５ｃ、４５ｃて軸支され、上
部割れ型４５ｂ、４５ｂの」二部には輪っは部材の挿入
口５４が開けられている。

４つ割れ型４５ａ　、　４５ａ　、　４５ｂ　、　４５
ｂの内周面には、第８図、第９図に示すように、幅広部
材６を繰り込む幅広溝５１を設けるとともに、その幅中
央に幅狭部材７を繰り込む幅狭溝５２を設けたもので、
さらに、幅狭溝５２の底面には幅狭部椙７の繰り込み時
の抵抗緩和のための細い一対の溝５３．５：ｌが設けで
ある。

繰込み装置４６は、第６図に示すように、副へ一ス板４
の上に左右一対の支持板５５．５６を立設し、それに開
閉チャック５７、ロータリエンコーダ５８、位置決め用
モータ５９を取り付け、１個の繰込みローラ６０及び１
個のカイ１へ板４８ａを開閉可能に取り付けである。ま
た、ロータリエンコーダ５８は繰込みローラ６０の同一
駆動源より駆動させ、繰込みローラ６０が廻ることによ
りロータリエンコーダ５８も駆動させるものである。

開閉装置４７は、第７図に示すように、左右一対のエア
シリンダ６１．６１からなり、ベース板３の」二にその
エアシリンダ６１．６＋を軸支し、ロットの先端が割れ
型４５ａ、４５ａの下端部に連結される。

送込みガイド４８ｂは、第７図、第８図に示すように、
エアシリンダ６２のロットの先端に成形型４５の挿入口
５４から出し入れ可能に取り付けられ、下面が輸っは部
材の送り方向に傾斜して形成される。

打込機４９は、モータ６３の動力により輸っは部材に止
金具６４ａ　、　６４ｂ　、　６４ｃ　、　６４ｄ　、
　６４ｅを打ち込むもので（第１０図ないし第１２図参
照）、打ち込み位置は一定となっている。

しかし、第６図に示すように、スライドベースセンタ出
しエアシリンダ１５のロット１５ａには、止金具位置決
めエアシリンダ７５が連結され、そのエアシリンダ７５
によりベース板３を介して成形型４５を移動させること
により打ち込み位置が幅方向に換えられる。

排出装置５０は、エアシリンダによるもので、そのロッ
トの先端に輪っばＲを押し下げる材片６５が取り付けら
れる。

第２図において、７０は幅狭部材７の端末検出用光電ス
イッチ、７１は上ガイ１へ板３７の上下切換え確認用近
接スイッチ、７２は止め金具打込みカラン１〜相近接ス
イッチ、７３はカラン１〜開始用光電スイッチである。

また、第６図において、７４はス１〜ツバ、７５はダン
パーブロックである。

次に、製造工程の手順を説明する。

カートリッジ８，９ａ、９ａにそれぞれ輪っは部材を重
ねて納入しておかれる。

吸着装置Ｂが移動されることによって、まず、一方の触
手１３の吸盤８５が切欠部１０で幅広部材６のカートリ
ッジ８の中に落とし込まれ、その幅広部材６を吸着し、
吸着と同時にそれが感知されて持ち上がり、吸着装置Ｂ
の移動により吸盤８５が搬送路２４の上に至ると、その
ガイド溝３２の」−に下がり、その」二に下ろされると
、それが感知されて吸着が解除されると同時に、触手１
３が持ち」−がる。他方では、触手１４が幅狭部材７の
吸着のためにそのカ−トリシン９ａ、９ａの中に落し込
まれる。

幅広部材６が搬送路２４に納められると、駆動装置２５
の上部ローラ４０が支持腕４２の転倒により幅広部材６
の上に落ちることによって、幅広部材６の搬送が始まる
と同時に、押え装置２６が作動した状態で、組立て装置
りに供給され、繰込み装置４６が作動する。

組立て装置りにおいては、成形型４５が閉した状態にあ
り、また、挿入口５４には送込みガイド４８ｂが突入し
ているので、それに案内されながら幅広部材６が押し込
まれると、繰込み装置４６の繰込みローラ６０が成形型
４５の内周部で回転する、これにより、幅広部材６は、
成形型４５の幅広溝５１の中に挿入され、カウント開始
用光電スイッチ７３の信号により、繰込み装置４６の回
転数をロータリエンコーダ５８でカウントされることに
よって、所定の位置に停止する。また、成形型４５の直
前にセンサーを設置することによって、センサーからの
信号を受けて、タイマーによって所定の位置に停止させ
ることもできる。

その時には、成形型４５の挿入口５４に幅広部材６の両
端部の重なり部７６が位置しており（第１０図参照）、
この状態で、送込みガイド／１８ｂが引っ込んでから、
その部分に打込機４９により止金具６４ａが打ち込まれ
て、内軸っばＲａの成形が完了する。

なお、内輪っばＲａの止金具６４ａを打込んだ後、繰込
み装置４６により、外輪っばの止金具と内軸っばの止金
具がラップしない程度に内軸っばを少し送り込んで停止
する。（第１１図参照）次に、幅広部材６と同じように
して、今度は幅狭部材７が成形型４５に供給される場合
について説明する。この場合、搬送路２４においては、
規制装置２７が作動し、その幅狭めがなされている。

組立て装置りにおいて、このときはまだ、挿入口５４に
は送込みガイド４８ｂが突入していないので、成形型４
５の挿入口５４に幅狭部材７の先端部が突入されると、
成形型４５ｂの端に幅狭部材７の先端部が当たり、端末
検出用光電スイッチ７０の信号により輪っは形成を止め
、２枚の幅狭部材７ａ、７ａの端そろえを行なう。

そして、一方の単純部材７ａの先端部が、打込機４９に
より止金具６４ｂて内輪っばＲａに止められ（第１１図
参照）、この止め位置は最初の止金具６４ａと同しであ
るので、次いで、他方の単純部材７ａがベース板３と一
体の成形型４５の移動により位置を変えて止金具６４ｃ
で止められる。

次に、送込みガイド４８ｂが挿入口５４に突入してから
、繰込みローラ６０の回転により幅狭部材７が成形型４
５の幅狭溝５２に案内されながら繰り込まれ、単純部材
７ａ、、７ａの両端部が重なりあった状態で、繰込みロ
ーラ６０が停止し、送込みガイド４８ｂが引っ込んでか
ら、第１２図に示すように、止金具６４ｃと同じ位置に
おいて、一方の単純部材７ａの先端部が止金具６４ｅに
よって止められ、次に、ベース板３の移動により成形型
４５が元の位置に復帰してから、他方の単純部材７ａの
先端部が止金具６４ｄにより止められる。

これで輸っばＲの組立てが完了するので、開閉装置４７
が作動して、成形型４５が開き、開閉チャック５７によ
り繰込み装置４６が縮み、ローラセンタ出しエアシリン
ダ１６及びスライドベースセンタ出しエアシリンダ１５
を作動させることにより落下位置まで移動させ、排出装
置５０が作動して、成形型４５から輪っばＲが押し出さ
れ、図示しない下の受は箱の中に落下する。

このようにして自動的に軸っばＲが機械的に量産される
が、カー１〜リツジ８に輪っは部材が欠乏すると、セン
サー８２によりそれが感知され、報知されるので、輪っ
は部材を補充する。

〔発明の効果〕

以」二説明したように、この発明によれば、ガイド溝に
沿わせて輸っは部材を搬送し、組立て装置の所定位置に
それを確実に供給することができるため、繰込み装置に
おいては、輪っは部材の位置決めが確実となり、手作業
によらないで、円滑に軸っばの量産をなし得るという優
れた効果がある。

またこの発明装置によれば、ガイド溝によって幅広部材
の供給をなし得るばかりでなく、それよりも幅狭い幅狭
部材は、上ガイド板を下ろすことによって形成される幅
狭部材用ガイ１〜溝で規制させながら、組立て装置の所
定箇所に確実に供給することができるため、幅広部材と
幅狭部材との組合せからなる二重または多重の輸つばの
量産を確実になし得るという優れた効果がある。

加えて、押え装置を設けたときには、その跳」二りを防
止し、さらに円滑に輸っは部材の供給をなし得るという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は一実施例を示し、第１図は組立機を一部分解して
示す斜視説明図、第２図は組立て状態における正面図、
第３図は供給装置側を側面から見た断面図、第４図は供
給装置における押え装置の断面図、第５図は同装置にお
ける規制装置の断面図で、同図（ａ）は幅広部材６が搬
送される場合の断面図、同図（ｂ）は幅狭部材７が搬送
される場合の断面図である。 第６図は主として組立て装置を示す側面図、第７図は主
として組立て装置の要部を示す正面から見た断面図、第
８図は回部を側面から見た断面図、＝１６− 第９図は成形型の一部断面図、第１Ｏ図ないし第１２図
は輸っばの組立て手順を説明する斜視図である。 Ｃ・・・供給装置　　　　Ｄ・・・組立て装置６・・・
幅広部材としての輸っは部材 ７・幅狭部材としての輪っは部材 ２４・・搬送路　　２６・・押え装置　　３２・・ガイ
ド溝３７・・上ガイド板　　３９ａ・・幅広部材用ガイ
ド溝３９ｂ・・幅狭部材用ガイド溝　　４０・上ローラ
４１・・・下ローラ 特許出願人　　マルマス機械株式会社 有限会社真　砂　技　研 代理人弁理士　恒　１）　勇、、、−、ｌ、？ン□ヅ、
７゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）上下ローラの間に輪っぱ部材を繰り込みながら、ガ
   イド溝に沿って組立て装置へ搬送することを特徴とする
   輪っぱ組立て装置への部材の供給方法。 ２）組立て装置への搬送路に輪っぱ部材のガイド溝と、
   輪っぱ部材を繰り込む上下ローラとを設け、前記ガイド
   溝には上ガイド板を上下動可能に嵌め、この上ガイド板
   の下面には溝を設け、上ガイド板を上下動することによ
   り幅の異なる輪っぱ部材の供給を可能にしたことを特徴
   とする輪っぱ組立て装置への部材の供給装置。 ３）搬送路に輪っぱ部材の跳上りを防止する押え装置を
   設けたことを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の輪
   っぱ組立て装置への部材の供給装置。