JPH0415701A - 動作電圧印加回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は駆動電源立ち上げ装置に係り、特に、駆動系の
アクチュエータに所定の仕事をさせるための制御回路が
設けられている機器に用いて好適なものである。

〈従来の技術〉 所定の仕事をさせるための駆動系回路（負荷）と、上記
駆動系回路を制御するための制御系回路のコントローラ
とを具備する機器が種々実用化されている。この種の機
器においては、一般には、第４図の構成図（ａ）に示す
ように、各回路に供給する電源電圧を断続するメイン電
源スイッチｌを設けて駆動電源立ち上げ装置を構成し、
上記メイン電源スイッチ１を閉じることにより、制御系
回路２０および駆動系の負荷回路２１の両方に同時に電
原電圧を投入して機器を立ち上げていた。しかし、この
ように制御系回路２０と駆動系回路２１の両方を同時に
起動させるようにすると、第４図（ｂ）のタイミングチ
ャートに示すように制御系のコントローラが正常に立ち
上がったとしても、その立ち上がりに要する時間分だけ
制御系の回路で駆動系の回路を制御するのが遅れてしま
う、このため、この遅れ時間中は制御系回路によって制
御されることなく駆動系回路が動作してしまい、場合に
よっては機器を破壊してしまう問題があった。

そこで、このような問題を解決するために、第５図（ａ
）　、（ｂ）の構成図およびタイミングチャートに示す
ように、メイン電源スイッチ１と駆動系回路２１との間
にタイマ４を介設し、上記機器のメイン電源スイッチｌ
が投入されると、第５図（ｂ）のタイミングチャートの
時点ｔ１で示すように、先ず制御系のコントローラ２０
を立ち上げ、所定時間経過した後の時点ｔ２でタイマ４
による遅延をアップして駆動系の電源電圧を立ち上げる
ようにすることにより、制御系２０で制御されることな
く駆動系回路が動作してしまう不都合を防止するように
していた。

しかし、このような時間差を設けても、プログラムミス
や入力ミス等があると制御系のコントローラが正常に動
作しないので、コントローラによる正しい制御が行われ
ることなく駆動系回路２１が動作してしまう不都合を完
全に防止することが出来なかった。

そこで、第６図（ａ）の構成図に示すように、タイマ４
と駆動系回路３１との間にリレー３２を設ける。そして
、第６図（ｂ）のタイミングチャートに示すように、時
点ｔ１で制御系回路の電源が立ち上がってから所定時間
経過した時点ｔ２において、制御系のコントローラ３０
が正常に動作していることを示す信号Ｓｈｏを上記コン
トローラ３０から上記リレー３２に導出してこれを動作
させるようにしていた。このように構成することにより
、上記コントローラ３０が正常に動作しないときには、
時点ｔ３においてタイマ４がオン動作しても駆動系回路
３１に電源電圧が印加されなくなるので、コントローラ
３０によって制御されることなく駆動系回路３１が動作
してしまう不都合が防止される。

（発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、上記したように正常な動作を示す信号５
１０は１例えばオン／オフ信号のような単純な信号なの
で、コントローラ３０が正常に動作していないときにも
プログラムミスや入力ミス等により誤って出力されてし
まうことが稀にある。このような場合、制御系が正常に
動作していないにも拘らず駆動系回路３１に駆動電源が
供給されてしまうので、駆動系のアクチュエータを誤動
作させてしまう問題を完全に解決することができなかっ
た。

本発明は上述の問題点に鑑み、制御系回路の動作が正常
に立ち上がっていないにも拘らず駆動系回路に動作電源
が供給されて上記駆動系回路が上記制御系回路によって
制御されることなく動作してしまうのを防止することを
目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明の駆動電源立ち上げ装置は、駆動系の負荷を制御
するための制御系を備えた機器に設けられる駆動電源立
ち上げ装置において、メイン電源スイッチと駆動系の負
荷回路との間に設けられ、ト記メイン電源スイッチを介
して供給される駆動電力を所定時間遅延させてから上記
負荷回路に供給するタイマと、上記タイマと上記駆動系
の負荷回路との間に設けられ、動作させられたときにこ
れらの間を導通させるリレーと、上記制御系のコントロ
ーラに加えられる駆動電力が正常に立ち上がったときに
所定ビット数の正常動作検出用データを出力するデータ
出力回路と、上記データ出力回路から与えられるデータ
と予め設定されている比較用データとを比較してこれら
のデータの一致／不一致を検出し、これらのデータが一
致しているときには一致検出信号を導出して上記リレー
を動作させる一致回路とを具備している。

〈作用〉 比較用のデータを一致回路に予め設定しておき、このデ
ータと、制御系回路の動作が立ち上がったときに上記制
御系のコントローラから出力される所定ビット数のデー
タとを比較し、両者が完全に一致したときにタイマと駆
動系回路との間に介設されているリレーを動作させ、上
記駆動系回路に電源電圧を印加可能にする。このように
、複数ビット数のデータ同志を比較して上記リレーを動
作させるようにすることにより、制御系回路が正常に立
ち上がっていないにも拘らず上記リレーを動作させて上
記駆動系回路に電源電圧が印加され、上記制御系回路で
制御されることなく上記駆動系回路が動作してしまう問
題を解決する。

〈実施例〉 第１図は、本発明の一実施例を示す駆動電源立ち上げ装
置の構成図である。

第１図に示すように、入力端子Ｔｉに与えられる電源電
圧Ｖｉを制御系回路（以下コントローラと称する）２お
よび駆動系回路（負荷）３に供給するための電源ライン
１２中にメイン電源スイッチ１が介設され、これが閉じ
られるとコントローラ２に電源電圧Ｖｉが直ぐに供給さ
れる。また、メイン電源スイッチ１と駆動系回路３との
間にタイマ４とリレー５とが介設され、これらのタイマ
４およびリレー５を介して駆動系回路３に電源電圧Ｖｉ
が供給されるように構成されている。したがって、メイ
ン電源スイッチｌを閉じると、第２図のタイミングチャ
ートの時点ｔ１に示すように、制御系のコントローラ２
が最初に立ち上がる。このときに、タイマ４も同時に動
作を開始するが、予め設定されている所定時間が経過す
るまではタイマ４に設けられている接点（図示せず）は
オーブンの状態になっていて、駆動系回路３に電源電圧
Ｖｉが供給されない状態が保持される。

電源電圧Ｖｊが供給されることによりコントローラ２の
動作が時点ｔ２で正常に立ち上がると、コントローラ２
から一致回路６に正常動作検出用データＳｄが導出され
る。この正常動作検出用データＳｄは、例えば８本のデ
ータ出力線７を介して導出される０本実施例においては
、−本口の線はｌ、二本口の線は２．３本目の線は４．
４木目の線は８のような重み付けを行い、１６進のデー
タとして正常動作検出用データＳｄを導出するようにし
ている。

一方、一致回路６には比較用データ設定スイッチ（第３
図参照）が設けられ、ここに比較用データＳｃが設定さ
れている。一致回路６は、比較用データ設定スイッチに
設定されているデータとコントローラ２から導出された
正常動作検出用データＳｄとを比較し、両者が完全に一
致したら、第２図の時点ｔ３で示すように一致検出信号
Ｓｓをリレー５に出力する。しかし、８ビツトの内の一
つでも違うデータが有った場合には一致検出信号Ｓｓを
出力しない。

なお、コントローラ２の動作が正常に立ち上がることに
より、コントローラ２から駆動系回路３に動作制御信号
Ｓａが出力可能な状態になり、駆動系回路３はコントロ
ーラ２の制御下におかれる。

このようにして、一致回路６から出力された一致検出信
号Ｓｓを受けてリレー５はオン動作してその開閉接点が
閉じるので、これにより駆動系回路３に電源電圧Ｖｉを
印加可能な状態になる。しかし、通常はコントローラ２
の立ち上がり動作が完了してもまだ成る程度の余裕が有
るようにタイマ４の動作遅延時間が設定されているため
、リレー５がオン動作した時点ｔ３では駆動系回路３に
電源電圧Ｖｉが供給されない。

そして、リレー５がオン動作して所定時間が経過し、オ
ンした状態が安定した頃である時点ｔ４においてタイマ
４の遅延動作がタイムアツプする。これにより１駆動系
回路３に電源電圧Ｖｉが初めて供給されることとなり、
駆動系回路３はコントローラ２に制御されながら所定の
動作が可能となる。

実施例の駆動電源立ち上げ装置は、このようにして電源
投入時に駆動電圧を立ち上げるので、制御系回路および
駆動系回路ともに安定した状態で電源を投入することが
でき、制御系回路に制御されることなく駆動系回路が動
作してしまう不都合を確実に防止することができる。

第３図は、このような動作を可能にするための−数回路
６の具体例を示す回路図であり、この例では正常動作検
出用データＳｄの内容がＡＡである場合について示して
いる。１Ｂ進のＡＡとは、２進数にすると０１０１０１
０１となるので、ＯをＯＦＦとして出力するとともに、
１をＯＮとして一致回路６に出力するようにしている。

したがって、この場合には８８３図に示すように、８ビ
ツトのデータを伝送するための各データ出力線７ａ〜７
ｈにＯＦＦ、ＯＮ、ＯＦＦ　、・・＠争のようにデータ
が与えられる。

一方、−数回路６には比較用データ設定スイッチ８が設
けられ、ここにコントローラ２のデータ出力回路Ｃ１〜
Ｃ８ｏに対応する切り換え器ＰＩ　〜Ｐｅａが設けられ
ている。これの切り換え器Ｐ１〜Ｐａｏは、データが与
えられる入力端子と、ＯＦＦ側の出力端子およびＯＮ側
の出力端子とを有している。そして、　ＯＦＦ側の出力
端子はインバータ９を介してアンド回路１０に接続され
、ＯＮ側の出力端子はダイレクトにアンド回路１０に接
続されている。

したがって、各切り換え器Ｐ１〜ｐａｏにＡＡ（０１０
１０１０１）のデータを設定しておけば、コントローラ
２から導出された正常動作検出用データＳｄがＡＡ（０
１０１０１０１）の場合にのみ一致回路６から一致検出
信号Ｓｓが導出されることになる。この一致検出動作を
具体的に説明すると、例えば、第１の切り換え器Ｐ１に
はコントローラ２のデータ出力回路Ｃ１からＯＦＦの信
号が与えられるが、この場合、第１の切り換え器Ｐｌの
データ設定がＯＦＦになっているので、ここに与えられ
たＯＦＦのデータはインバータ９により０ＦＦ（０）か
らＯＮ　（１）に反転されてアンド回路１０の入力端子
に送られる。

また、８０の重み付けが成されたデータが伝送されるル
ートの場合には、コントローラ２のデータ出力回路Ｃ８
０からＯＮのデータが伝送される。この場合、第８の切
り換え器Ｐ８０の切り換え片がＯＮ側に切り換えられて
いるので、与えられた信号はインバータ９を通らないで
アンド回路１０に伝送される。このようにして、コント
ローラ２から与えられるデータと比較用データ設定スイ
ッチ８に設定されているデータとを個々に比較し、すべ
てのデータが一致したときにアンド回路１０から一致検
出信号Ｓｓを出力するようにしている。

実施例の駆動電源立ち上げ装置は、このようにしてコン
トローラ２から与えらえる正常動作検出用データＳｄと
、−数回路６に予め設定されている比較用データＳｃと
の一致を検出しているので、８ビツトのデータの内の一
つでも違っている場合には一致回路６から一致検出信号
Ｓｓが出力されないことになり、極めて高精度な一致検
出を行う事が出来る。これにより、コントローラ２が正
常に動作していないときには駆動系回路３に電源電圧Ｖ
ｉが印加されないようにすることが出来、コントローラ
２に制御されることなく駆動系回路３が動作して機器が
壊れてしまうのを確実に防止することが出来る。

なお、正常動作検出用データＳｄおよび比較用データＳ
ｃの内容は基本的にはどのようなものでもよいが、ＦＦ
または００のように全てのデータが同じものは、プログ
ラムミスや入力ミス等の暴走によりコントローラ２から
出力され易いので、稀にではあるが誤動作する危険があ
る。したがって、このように８ビツトのデータの全てが
揃ったデータはなるべく避けた方がよい。

また、ハード的に１ビツトだけ壊れてしまったときに誤
出力する可能性があるので、１ビツトだけＯＮまたはＯ
ＦＦにするのも止めた方がよい、すなわち、４ビツトの
内の少なくとも２ビツトをＯＮにするのが望ましく、こ
のようにすれば、例え１ビツトが壊れたとしても他の３
ビツトが一致する可能性や、または３ビツトとも壊れて
誤出力されてしまう可能性は極めて檜であるため、高精
度な電源の立ち上げを行うことが出来る。

（発明の効果〉 本発明は上述したように、メイン電源スイッチと駆動系
の負荷回路との間に、上記メイン電源スイッチを介して
供給される駆動電力を所定時間遅延させてから上記負荷
回路に供給するタイマを設けるとともに、動作させられ
たときにこれらの間を導通させるリレーを上記タイマと
上記駆動系の負荷回路との間に設け、制御系回路のコン
トローラに加えられる駆動電圧が正常に立ち上がったと
きに、上記制御系のコントローラから所定ビット数の正
常動作検出用データを出力するとともに、上記出力され
たデータと予め設定されている比較用データとを一致回
路において比較してこれらのデータの一致／不一致を検
出し、これらのデータが完全に一致しているときには上
記一致回路から一致検出信号を導出して上記リレーを動
作させ。

上記駆動系回路に電源電圧を印加可能にするとともに、
上記両データが一致していないときには上記リレーを動
作させないことにより２上記駆動系回路に上記電源電圧
が与えられないようにした。

したがって、プログラムミスや入力ミス等で上記制御系
回路が正常に動作しなかった場合の誤出力によって上記
リレーを動作させてしまう不都合を確実に無くすことが
出来、上記制御系回路が正常に動作していないにも拘ら
ず上記駆動系回路に電源電圧が印加され、上記駆動系回
路が上記制御系回路によって制御されることなく動作し
てしまう問題を無くして安全性を格段と向上させること
が出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す駆動電源立ち上げ装
置の構成図、 第２図は、第１図の回路の各部の動作を示すタイミング
チャート、 第３図は、一致回路の具体例を示す回路図、第４図〜第
６図は、従来例を示し、 各図（ａ）は、駆動電源立ち上げ装置の構成図。 各図（ｂ）は、電源立ち上げ時の動作を示すタイミング
チャートである。 １・・・メイン電源スイッチ。 ２・・・コントローラ、　３・・・駆動系回路。 ４・・・タイマ、　５・・・リレー、　６・・・一致回
路。 Ｓｄ・・・正常動作検出用データ。 Ｓｃ・・・比較用データ、　　Ｓｓ・・・一致検出信号
。 Ｖｉ・・・電源電圧。 特許出願人　　　　　沖電気工業株式会社代理人　　　
　　　　　弁理士　船　橋　國　則Ｍ＃を歇ｎ！５１：
ノグ詑１の講へＢ 第１図 第３図 １１１２　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　駆動系の負荷を制御するための制御系を備えた機器に
   設けられる駆動電源立ち上げ装置において、 メイン電源スイッチと駆動系の負荷回路との間に設けら
   れ、上記メイン電源スイッチを介して供給される駆動電
   力を所定時間遅延させてから上記負荷回路に供給するタ
   イマと、 上記タイマと上記駆動系の負荷回路との間に設けられ、
   動作させられたときにこれらの間を電気的に導通させる
   リレーと、 上記制御系のコントローラに加えられる駆動電圧が正常
   に立ち上がったときに所定ビット数のデータを正常動作
   検出用データとして出力するデータ出力回路と、 上記データ出力回路から与えられるデータと予め設定さ
   れている比較用データとを比較してこれらのデータの一
   致／不一致を検出し、これらのデータが一致していると
   きには一致検出信号を導出して上記リレーを動作させる
   一致回路とを具備することを特徴とする駆動電源立ち上
   げ装置。