JPH04158019A - 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 - Google Patents
誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法Info
- Publication number
- JPH04158019A JPH04158019A JP2283468A JP28346890A JPH04158019A JP H04158019 A JPH04158019 A JP H04158019A JP 2283468 A JP2283468 A JP 2283468A JP 28346890 A JP28346890 A JP 28346890A JP H04158019 A JPH04158019 A JP H04158019A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo motor
- stopped
- injection
- mold opening
- servomotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野Ｊ
本発明は、型開閉、突出し、射出および可塑化の各工程
をそれぞれ誘導式ＡＣサーボモータ（以下、単に「モー
タ」という。）の駆動により行う電動射出成形機の制御
方法に関する。
をそれぞれ誘導式ＡＣサーボモータ（以下、単に「モー
タ」という。）の駆動により行う電動射出成形機の制御
方法に関する。
［従来の技術］
従来の電動射出成形機においては、各モータが最大の力
を発揮できる初期励磁電流である所定電流を常に各モー
タに流すようにしていた。
を発揮できる初期励磁電流である所定電流を常に各モー
タに流すようにしていた。
［発明が解決しようとする課題］
上記従来の技術では、各モータの最大の力が要求されて
いないときでも常に各モータに最大のトルクがすぐに出
せるような初期励磁電流を流していたため、多量の電力
が消費されるという問題点がある。
いないときでも常に各モータに最大のトルクがすぐに出
せるような初期励磁電流を流していたため、多量の電力
が消費されるという問題点がある。
本発明は、上記従来の技術の有する問題点に鑑みてなさ
れたものであり、電力の消費量が削減可能な、誘導式Ａ
Ｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法を
提供することを目的とする。
れたものであり、電力の消費量が削減可能な、誘導式Ａ
Ｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法を
提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
上記目的を達成するため、本発明の誘導式ＡＣサーボモ
ータを使用した電動射出成形機の制御方法は、 型開閉、突出し、射出および可塑化の各工程をそれぞれ
銹導式ＡＣサーボモータの駆動により行う電動射出成形
機において、 型開閉工程においては型開き完了から型閉じ開始直前ま
で、突出し工程においては突出し装置の戻り完了から突
出し開始直前まで、射出工程においては成形材料の計量
後、サックバック終了から射出開始直前まで、可塑化工
程においては可塑化終了から次回の可塑化開始直前まで
、誘導式ＡＣサーボモータの初期励磁電流を落すことを
特徴とする。
ータを使用した電動射出成形機の制御方法は、 型開閉、突出し、射出および可塑化の各工程をそれぞれ
銹導式ＡＣサーボモータの駆動により行う電動射出成形
機において、 型開閉工程においては型開き完了から型閉じ開始直前ま
で、突出し工程においては突出し装置の戻り完了から突
出し開始直前まで、射出工程においては成形材料の計量
後、サックバック終了から射出開始直前まで、可塑化工
程においては可塑化終了から次回の可塑化開始直前まで
、誘導式ＡＣサーボモータの初期励磁電流を落すことを
特徴とする。
この場合、各誘導式ＡＣサーボモータの初期励磁電流を
それぞれの所定電流の８０〜３０％の範囲で落すことが
望ましい。
それぞれの所定電流の８０〜３０％の範囲で落すことが
望ましい。
［イ乍用］
型開閉工程においては型開き完了から型閉じ開始直前ま
で、突出し工程においては突出し装置の戻り完了から突
出し開始直前まで、射出工程においては成形材料の計量
後、サックバック終了から射出開始直前まで、可塑化工
程においては可塑化終了から次回の可塑化開始直前まで
、各モータは、力学的には仕事をしておらず、回転する
必要がない。このため、初期動ｉｉｉ！電流を落し、電
力消費を減らしても、支障なく成形を行うことができ、
上記初期励磁電流を落した分たけ電力消費の削減が可能
になる。
で、突出し工程においては突出し装置の戻り完了から突
出し開始直前まで、射出工程においては成形材料の計量
後、サックバック終了から射出開始直前まで、可塑化工
程においては可塑化終了から次回の可塑化開始直前まで
、各モータは、力学的には仕事をしておらず、回転する
必要がない。このため、初期動ｉｉｉ！電流を落し、電
力消費を減らしても、支障なく成形を行うことができ、
上記初期励磁電流を落した分たけ電力消費の削減が可能
になる。
［実施例］
実施例を図面に基づいて説明する。
第１図において、型締装置１の可動盤２は、ベット３上
に固定した固定盤４とハウジング５とを連結する複数の
タイバー６に案内されて、その軸方向である図示左右方
向に往復移動自在に配設されている。可動盤２には、突
出しサーボモータ８を備えた突出し装置７か設けられて
おり、突出しサーボモータ８は突出しサーボアンプより
初期励磁電流が与えられる。
に固定した固定盤４とハウジング５とを連結する複数の
タイバー６に案内されて、その軸方向である図示左右方
向に往復移動自在に配設されている。可動盤２には、突
出しサーボモータ８を備えた突出し装置７か設けられて
おり、突出しサーボモータ８は突出しサーボアンプより
初期励磁電流が与えられる。
さらに、ハウジング５および可動盤２間には図示しない
トグル機構が介在されており、該トグル機構は、図示し
ないボールねじ、２個のプーリ９およびタイミングベル
ト１ｏを介して与えられる型開閉サーボモータ１１の駆
動力により伸縮して型開閉を行なうように構成され、ま
た、型開閉サーボモータ１１は型開閉サーボアンプ２１
より初期励磁電流が与えられる。
トグル機構が介在されており、該トグル機構は、図示し
ないボールねじ、２個のプーリ９およびタイミングベル
ト１ｏを介して与えられる型開閉サーボモータ１１の駆
動力により伸縮して型開閉を行なうように構成され、ま
た、型開閉サーボモータ１１は型開閉サーボアンプ２１
より初期励磁電流が与えられる。
一方、型締装置１の図示右側に、型締装置１と対向して
設けられた射出装置１２のシリンダ１４には、スクリュ
１３が嵌挿され、該スクリュ１３は、図示左右方向であ
る軸方向に往復（前進および後退）自在であるとともに
回動自在に構成されている。スクリュ１３の往復移動の
駆動力は２個のブーツ１７およびタイミングベルト１８
を介して射出サーボモータ１５から、スクリュ１３の回
動の駆動力は可塑化サーボモータ１６から、それぞれ与
えられるように構成されており、射出サーボモータ１５
および可塑化サーボモータ１６は、それぞれ射出サーボ
アンプ２３および可塑化サーボアンプ２４より初期励磁
電流が与えられる。
設けられた射出装置１２のシリンダ１４には、スクリュ
１３が嵌挿され、該スクリュ１３は、図示左右方向であ
る軸方向に往復（前進および後退）自在であるとともに
回動自在に構成されている。スクリュ１３の往復移動の
駆動力は２個のブーツ１７およびタイミングベルト１８
を介して射出サーボモータ１５から、スクリュ１３の回
動の駆動力は可塑化サーボモータ１６から、それぞれ与
えられるように構成されており、射出サーボモータ１５
および可塑化サーボモータ１６は、それぞれ射出サーボ
アンプ２３および可塑化サーボアンプ２４より初期励磁
電流が与えられる。
以上述べた構成は、公知の電動射出成形機のものが適用
可能である。
可能である。
また、型開閉サーボアンプ２１、突出しサーボアンプ２
２、射出サーボアンプ２３および可塑化サーボアンプ２
４は、コントローラ２０で全体的に制御されている。コ
ントローラ２０は、ソフトウェアによって後述する制御
方法を行うことが可能なように構成された、公知のハー
ドウェア構成のものが適用可能である。
２、射出サーボアンプ２３および可塑化サーボアンプ２
４は、コントローラ２０で全体的に制御されている。コ
ントローラ２０は、ソフトウェアによって後述する制御
方法を行うことが可能なように構成された、公知のハー
ドウェア構成のものが適用可能である。
次に、本実施例における制御方法について説明する。
型開閉工程においては、可動盤２が型開き位置で停止し
ているときは型開閉サーボモータ１１も停止しており、
その最大の力を発揮する必要がないので、可動盤２が外
因により移動しない程度に型開閉サーボモータ１１の初
期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落す
ようにコントローラ２０が型開閉サーボアンプ２１に指
令を送る。その後、型閉じを行う直前（数秒前）に、型
開閉サーボモータ１１にその所定電流を与えるようにコ
ントローラ２０が型開閉サーボアンプ２１に指令を送っ
てから、可動盤２を型閉じ方向に移動させて型閉じを行
う。
ているときは型開閉サーボモータ１１も停止しており、
その最大の力を発揮する必要がないので、可動盤２が外
因により移動しない程度に型開閉サーボモータ１１の初
期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落す
ようにコントローラ２０が型開閉サーボアンプ２１に指
令を送る。その後、型閉じを行う直前（数秒前）に、型
開閉サーボモータ１１にその所定電流を与えるようにコ
ントローラ２０が型開閉サーボアンプ２１に指令を送っ
てから、可動盤２を型閉じ方向に移動させて型閉じを行
う。
突出し工程においては、突出し装置７が戻り位置で停止
しているときは突出しサーボモータ８も停止しており、
その最大の力を発揮する必要がないので、突出し装置７
が外因により移動しない程度に突出しサーボモータ８の
初期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落
すようにコントローラ２０が突出しサーボアンプ２２に
指令を送る。その後、突出しを行う直前（数秒前）に、
突出しサーボモータ８にその所定電流を与えるようにコ
ントローラ２０が突出しサーボアンプ２２に指令を送っ
てから、突出し装置７を動作させて突出しを行う。
しているときは突出しサーボモータ８も停止しており、
その最大の力を発揮する必要がないので、突出し装置７
が外因により移動しない程度に突出しサーボモータ８の
初期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落
すようにコントローラ２０が突出しサーボアンプ２２に
指令を送る。その後、突出しを行う直前（数秒前）に、
突出しサーボモータ８にその所定電流を与えるようにコ
ントローラ２０が突出しサーボアンプ２２に指令を送っ
てから、突出し装置７を動作させて突出しを行う。
射出工程においては、計量後、シリンダ１４の図示しな
いノズルからの樹脂漏れを防ぐためのサックバックが終
了してスクリュ１３が移動を停止しているときは射出サ
ーボモータ１５も停止しており、その最大の力を発揮す
る必要がないので、スクリュ１３がシリンダ１４内の樹
脂圧により移動しない程度に射出サーボモータ１５の初
期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落す
ようにコントローラ２０が射出サーボアンプ２３に指令
を送る。その後、射出を行う直前（数秒前）に、射出サ
ーボモータ１５にその所定電流を与えるようにコントロ
ーラ２０が射出サーボアンプ２３に指令を送ってから、
スクリュ１３を図示左方向に前進させて射出を行う。
いノズルからの樹脂漏れを防ぐためのサックバックが終
了してスクリュ１３が移動を停止しているときは射出サ
ーボモータ１５も停止しており、その最大の力を発揮す
る必要がないので、スクリュ１３がシリンダ１４内の樹
脂圧により移動しない程度に射出サーボモータ１５の初
期励磁電流をその所定電流の８０〜３０％の範囲で落す
ようにコントローラ２０が射出サーボアンプ２３に指令
を送る。その後、射出を行う直前（数秒前）に、射出サ
ーボモータ１５にその所定電流を与えるようにコントロ
ーラ２０が射出サーボアンプ２３に指令を送ってから、
スクリュ１３を図示左方向に前進させて射出を行う。
可塑化工程においては、スクリュ１３が回転を停止して
いるときは可塑化サーボモータ１６も停止しており、そ
の最大の力を発揮する必要がないので、スクリュ１３が
シリンダ１４内の樹脂圧により回転しない程度に射出サ
ーボモータ１６の初期励磁電流をその所定電流の８０〜
３０％の範囲で落すようにコントローラ２０が可塑化サ
ーボアンプ２４に指令を送る。その後、計量および可塑
化を行う直前（数秒前）に、可塑化サーボモータ１６に
その所定電流を与えるようにコントローラ２０が可塑化
サーボアンプ２４に指令を送ってから、スクリュ１３を
回転させて計量および可塑化を行う。
いるときは可塑化サーボモータ１６も停止しており、そ
の最大の力を発揮する必要がないので、スクリュ１３が
シリンダ１４内の樹脂圧により回転しない程度に射出サ
ーボモータ１６の初期励磁電流をその所定電流の８０〜
３０％の範囲で落すようにコントローラ２０が可塑化サ
ーボアンプ２４に指令を送る。その後、計量および可塑
化を行う直前（数秒前）に、可塑化サーボモータ１６に
その所定電流を与えるようにコントローラ２０が可塑化
サーボアンプ２４に指令を送ってから、スクリュ１３を
回転させて計量および可塑化を行う。
上記実施例において、各サーボモータの初期励磁電流を
その所定電流の８ｏ〜３０％の範囲で落すようにした理
由は、３０％以下では、各工程の駆動に支障を生じ、ま
た８０％以上では電力消費の削減効果がさほど得られな
いからである。
その所定電流の８ｏ〜３０％の範囲で落すようにした理
由は、３０％以下では、各工程の駆動に支障を生じ、ま
た８０％以上では電力消費の削減効果がさほど得られな
いからである。
［発明の効果］
本発明は、上述のとおり構成されているので、型開閉、
突出し、射出および可塑化の各工程のそれぞれの駆動力
を得るための各モータの無駄な電力消費を減らすことか
でき、運転に必要な費用を低くすることができるという
効果を奏する。
突出し、射出および可塑化の各工程のそれぞれの駆動力
を得るための各モータの無駄な電力消費を減らすことか
でき、運転に必要な費用を低くすることができるという
効果を奏する。
第１図は本発明の一実施例に適用される電動射出成形機
の構成を示す模式図である。 １・・・型締装置、 ２・・・可動盤、３・・
・ベット、 ４・・・固定盤、５・・・ハウ
ジング、 ６・−・タイバー、７・・・突出し装
置、 ８・・・突出しサーボモータ９・・・プー
リ、 １０・・・タイミングベルト、１１・
・・型開閉サーボモータ、１２・・・射出装置、１３・
・・スクリュ、 １４・・・シリンダ、１５・
・・射出サーボモータ、】６・・・可塑化サーボモータ
１７・・・プーリ、 １８・・・タイミング
ベルト、２０・・・コントローラ、 ２１・・・型開
閉サーボアンプ２２・・・突出しサーボアンプ、２３・
・・射出サーボアンプ２４・・・可塑化サーボアンプ。 特許出願人 株式会社日本製鋼所
の構成を示す模式図である。 １・・・型締装置、 ２・・・可動盤、３・・
・ベット、 ４・・・固定盤、５・・・ハウ
ジング、 ６・−・タイバー、７・・・突出し装
置、 ８・・・突出しサーボモータ９・・・プー
リ、 １０・・・タイミングベルト、１１・
・・型開閉サーボモータ、１２・・・射出装置、１３・
・・スクリュ、 １４・・・シリンダ、１５・
・・射出サーボモータ、】６・・・可塑化サーボモータ
１７・・・プーリ、 １８・・・タイミング
ベルト、２０・・・コントローラ、 ２１・・・型開
閉サーボアンプ２２・・・突出しサーボアンプ、２３・
・・射出サーボアンプ２４・・・可塑化サーボアンプ。 特許出願人 株式会社日本製鋼所
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、型開閉、突出し、射出および可塑化の各工程をそれ
ぞれ誘導式ＡＣサーボモータの駆動により行う電動射出
成形機において、 型開閉工程においては型開き完了から型閉じ開始直前ま
で、突出し工程においては突出し装置の戻り完了から突
出し開始直前まで、射出工程においては成形材料の計量
後、サックバック終了から射出開始直前まで、可塑化工
程においては可塑化終了から次回の可塑化開始直前まで
、誘導式ＡＣサーボモータの初期励磁電流を落すことを
特徴とする誘導式ＡＣサーボモータを使用した電動射出
成形機の制御方法。 ２、各誘導式ＡＣサーボモータの初期励磁電流をそれぞ
れの所定電流の８０〜３０％の範囲で落す請求項１記載
の誘導式ＡＣサーボモータを使用した電動射出成形機の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283468A JPH04158019A (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283468A JPH04158019A (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04158019A true JPH04158019A (ja) | 1992-06-01 |
Family
ID=17665939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2283468A Pending JPH04158019A (ja) | 1990-10-23 | 1990-10-23 | 誘導式ａｃサーボモータを使用した電動射出成形機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04158019A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0890426A3 (en) * | 1997-07-07 | 1999-07-14 | Toyo Machinery & Metal Co. Ltd. | Electrically-operated injection molding machine and injection molding method using the relevant machine |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935594A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導電動機の入力電圧制御回路 |
| JPS6119328A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における圧力制御装置 |
| JPS6381015A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出機の制御方法 |
-
1990
- 1990-10-23 JP JP2283468A patent/JPH04158019A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5935594A (ja) * | 1982-08-19 | 1984-02-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 誘導電動機の入力電圧制御回路 |
| JPS6119328A (ja) * | 1984-07-05 | 1986-01-28 | Niigata Eng Co Ltd | 射出成形機における圧力制御装置 |
| JPS6381015A (ja) * | 1986-09-25 | 1988-04-11 | Japan Steel Works Ltd:The | 電動式射出機の制御方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0890426A3 (en) * | 1997-07-07 | 1999-07-14 | Toyo Machinery & Metal Co. Ltd. | Electrically-operated injection molding machine and injection molding method using the relevant machine |
| AU747175B2 (en) * | 1997-07-07 | 2002-05-09 | Sony Disc Technology Inc. | Injection molding machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3917459B2 (ja) | 射出成形機の制御装置及び制御方法 | |
| EP0328671B1 (en) | Nozzle touching mechanism for injection molding machines | |
| CN111660518B (zh) | 一种消除注塑机压缩成型合模过冲的方法及装置 | |
| US20180029272A1 (en) | Mold clamping apparatrus, molding apparatus and molding method | |
| TWI238770B (en) | Method for injection-compression molding and a clamp pressure control method for same | |
| JP3829149B2 (ja) | 電動モータの効率の変動の補償 | |
| JPH1158398A (ja) | 直圧式型締装置における型締圧力の制御方法および制御装置 | |
| JPS631516A (ja) | 射出成形機 | |
| JPH1199545A (ja) | 一部に油圧を用いた電動機駆動射出成形機の型締装置 | |
| JPH10249901A (ja) | 成形機の型締め制御方法 | |
| JPH10151650A (ja) | 型締装置の制御方法 | |
| JPH0686083B2 (ja) | 射出成形機 | |
| JPH0422417B2 (ja) | ||
| JPH0768613A (ja) | 射出圧縮成形方法及び装置 | |
| JP3258151B2 (ja) | 射出成形機のゲート切断ピン位置の制御装置 | |
| JP3511417B2 (ja) | プレス成形機におけるプレス工程制御方法 | |
| JP3583071B2 (ja) | 射出成形機の計量処理方法 | |
| JP2799903B2 (ja) | 射出成形機の制御装置 | |
| JPH09164570A (ja) | ダブルトグル式型締装置及びクロスヘッドの停止位置設定方法 | |
| JPH0628253Y2 (ja) | 電動式射出成形機の保圧制御装置 | |
| JPS63116820A (ja) | 射出成形機の型締制御装置 | |
| JPH09327848A (ja) | 電動射出成形機の計量・型開き同時動作制御方法及び動作制御装置 | |
| JP3268757B2 (ja) | 電動射出成形機の型締制御方法 | |
| JPH077134Y2 (ja) | 射出成形機の射出装置 | |
| JP3052187B2 (ja) | 電動射出成形機の背圧制御方式 |