JPH0422417B2 - - Google Patents
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- JPH0422417B2 JPH0422417B2 JP62229196A JP22919687A JPH0422417B2 JP H0422417 B2 JPH0422417 B2 JP H0422417B2 JP 62229196 A JP62229196 A JP 62229196A JP 22919687 A JP22919687 A JP 22919687A JP H0422417 B2 JPH0422417 B2 JP H0422417B2
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- JP
- Japan
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- protruding
- rod
- plate
- protrusion
- ejection
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
- B29C2045/4036—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms driven by a screw and nut mechanism
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は射出成形機、ダイキヤストマシン等
の成形品突出に関するものである。
の成形品突出に関するものである。
一般に射出成形機、ダイキヤストマシン等の成
形機では、金型を取付けた可動盤に、先端が型取
付面から突出しないように突出ロツドが駆動装置
と共に設けられている。
形機では、金型を取付けた可動盤に、先端が型取
付面から突出しないように突出ロツドが駆動装置
と共に設けられている。
また金型の内部には、突出板と突出ピン及び復
帰ばねなどからなる突出装置が設けてあり、その
突出板の後部に上記突出ロツドが進退自在に位置
している。
帰ばねなどからなる突出装置が設けてあり、その
突出板の後部に上記突出ロツドが進退自在に位置
している。
このような従来の成形機では、所要距離を隔て
て突出板後方に進退位置した上記突出ロツドを、
その距離を無負荷状態で前進移動して、ロツド先
端を突出板に接触させ、更に突出板を押圧して突
出ピンと共に突出板を復帰ばねに抗して前進移動
させ、金型の型面から突出した突出ピンにより成
形品を金型より突き離している。
て突出板後方に進退位置した上記突出ロツドを、
その距離を無負荷状態で前進移動して、ロツド先
端を突出板に接触させ、更に突出板を押圧して突
出ピンと共に突出板を復帰ばねに抗して前進移動
させ、金型の型面から突出した突出ピンにより成
形品を金型より突き離している。
上記成形機の突出方法では、突出ロツド先端が
突出板に当接するまでの時間は、成形工程の上に
おいて全く無駄時間であり、その時監は短時間で
はあるが、毎サイクル発生することからサイクル
タイムの遅延による生産性低下の原因となる。
突出板に当接するまでの時間は、成形工程の上に
おいて全く無駄時間であり、その時監は短時間で
はあるが、毎サイクル発生することからサイクル
タイムの遅延による生産性低下の原因となる。
また突出ロツドは無負荷状態で加速してから突
出板に接するので、成形品には衝撃的な突出力が
作用し、成形品の突出部に白化、クラツク、割れ
等の成形不良が発生し易く、これを防止するため
に突出速度を遅くして、衝撃を緩和すると、余計
な無駄時間が増すなどの問題を有する。
出板に接するので、成形品には衝撃的な突出力が
作用し、成形品の突出部に白化、クラツク、割れ
等の成形不良が発生し易く、これを防止するため
に突出速度を遅くして、衝撃を緩和すると、余計
な無駄時間が増すなどの問題を有する。
この発明は上記問題点を解決するために考えら
れたものであつて、その目的はきわめて簡単な手
段によつて突出に要する時間を短縮することがで
き、また衝撃による弊害も阻止し得る新たな成形
品の突出開始位置設定方法を提供することにあ
る。
れたものであつて、その目的はきわめて簡単な手
段によつて突出に要する時間を短縮することがで
き、また衝撃による弊害も阻止し得る新たな成形
品の突出開始位置設定方法を提供することにあ
る。
上記目的によるこの発明は、可動盤に、突出ピ
ンと連結した突出板と、その突出板を常時後方に
弾圧する復帰用ばねとからなる突出装置を内装し
た金型を取付け、その可動盤に上記突出板の突出
ロツドを進退自在に駆動装置と共に設けた成形機
において、上記金型の取付後に、突出板後方に所
要距離を隔てて後退位置させた上記突出ロツド
を、上記復帰用ばねに抗して突出板を押出す力よ
りも小さな出力にて前進移動し、ロツド先端と突
出板との接触により移動が生じなくなつた突出ロ
ツドの位置を検出し、その位置を成形工程におけ
る成形品の突出開始位置として設定し、それによ
り成形品突出における問題点を解決してなるもの
である。
ンと連結した突出板と、その突出板を常時後方に
弾圧する復帰用ばねとからなる突出装置を内装し
た金型を取付け、その可動盤に上記突出板の突出
ロツドを進退自在に駆動装置と共に設けた成形機
において、上記金型の取付後に、突出板後方に所
要距離を隔てて後退位置させた上記突出ロツド
を、上記復帰用ばねに抗して突出板を押出す力よ
りも小さな出力にて前進移動し、ロツド先端と突
出板との接触により移動が生じなくなつた突出ロ
ツドの位置を検出し、その位置を成形工程におけ
る成形品の突出開始位置として設定し、それによ
り成形品突出における問題点を解決してなるもの
である。
第１図は電動装置により突出ロツドを進退駆動
する場合の実施例を示すもので、上記駆動装置１
は、可動側の可動盤２の背面に設けられたモータ
３とＶベルト４により連結されたナツト５の回転
により、ナツト５内に軸方向にのみ移動自在に螺
合されたボールねじ軸による突出ロツド６が、モ
ータ３の回転方向によつて進退移動する構造より
なる。
する場合の実施例を示すもので、上記駆動装置１
は、可動側の可動盤２の背面に設けられたモータ
３とＶベルト４により連結されたナツト５の回転
により、ナツト５内に軸方向にのみ移動自在に螺
合されたボールねじ軸による突出ロツド６が、モ
ータ３の回転方向によつて進退移動する構造より
なる。
また可動盤２の正面に取付けられた金型７の内
部には、成形品８の突出ピン９と連結した突出板
と、その突出板１０を常時後方に弾圧する復帰用
ばね１１とからなる突出装置１２が設けてあり、
その突出板１０の後方に上記突出ロツド６が距離
Ｓを置いて後退位置している。
部には、成形品８の突出ピン９と連結した突出板
と、その突出板１０を常時後方に弾圧する復帰用
ばね１１とからなる突出装置１２が設けてあり、
その突出板１０の後方に上記突出ロツド６が距離
Ｓを置いて後退位置している。
上記モータ３としてはサーボモータが用いられ
ており、モータ３はモータ制御装置２０に接続さ
れている。またモータ制御装置２０は切換器２１
を介して、突出板１０を前進させるのに必要なト
ルクより小さなトルク値の設定された低トルク設
定器２２及び突出トルクの設定された突出トルク
設定器２３と接続され、更に前進限位置設定器２
４、突出回数設定器２５、突出速度設定器２６、
上記突出ロツド６が突出板１０に接触するに必要
な時間より長い時間が設定される時間設定器２
７、切換器２１のそれぞれと接続した中央コント
ローラ２８とも接続されている。
ており、モータ３はモータ制御装置２０に接続さ
れている。またモータ制御装置２０は切換器２１
を介して、突出板１０を前進させるのに必要なト
ルクより小さなトルク値の設定された低トルク設
定器２２及び突出トルクの設定された突出トルク
設定器２３と接続され、更に前進限位置設定器２
４、突出回数設定器２５、突出速度設定器２６、
上記突出ロツド６が突出板１０に接触するに必要
な時間より長い時間が設定される時間設定器２
７、切換器２１のそれぞれと接続した中央コント
ローラ２８とも接続されている。
上記モータ３にはその出力回転角に応じて、２
種類の位相の異なるパルスを発生するパルスジエ
ネレータ３１が設けられており、パルスジエネレ
ーター３１はモータ制御装置２０に接続されると
共に、位置カウンタ２９、比較器３０を介して中
央コントローラ２８に接続され、また位置カウン
タ２９と比較器３０は、個々に中央コントローラ
２８に接続されている。
種類の位相の異なるパルスを発生するパルスジエ
ネレータ３１が設けられており、パルスジエネレ
ーター３１はモータ制御装置２０に接続されると
共に、位置カウンタ２９、比較器３０を介して中
央コントローラ２８に接続され、また位置カウン
タ２９と比較器３０は、個々に中央コントローラ
２８に接続されている。
次に突出開始位置の設定方法について説明す
る。
る。
マニユアルスイツチ（図は省略）により突出前
進を選択すると、低トルク設定器２２に設定され
た低トルクによりモータ３が前進方向に回転し、
Ｖベルト４を介してナツト５が回転する。これに
より突出ロツド６が前進移動する。同時に時間設
定器２７に設定された時間の計時が開始され、そ
の計時が終終了した時点での突出ロツド６の位置
（位置カウンタ２９によつてカウントされたパル
スの数により検出）が検出され、その位置が突出
開始位置（突出後退限位置を兼ねる）として中央
コントローラ２８の内部のメモリーに入力され
る。
進を選択すると、低トルク設定器２２に設定され
た低トルクによりモータ３が前進方向に回転し、
Ｖベルト４を介してナツト５が回転する。これに
より突出ロツド６が前進移動する。同時に時間設
定器２７に設定された時間の計時が開始され、そ
の計時が終終了した時点での突出ロツド６の位置
（位置カウンタ２９によつてカウントされたパル
スの数により検出）が検出され、その位置が突出
開始位置（突出後退限位置を兼ねる）として中央
コントローラ２８の内部のメモリーに入力され
る。
この時、突出ロツド６は前進して突出板１０に
接触するが、設定トルクが復帰用ばね１１のばね
圧に抗して突出板１０を押圧移動できないほど小
さいことから、突出ロツド６はその位置で移動を
停止する。
接触するが、設定トルクが復帰用ばね１１のばね
圧に抗して突出板１０を押圧移動できないほど小
さいことから、突出ロツド６はその位置で移動を
停止する。
そして突出ロツド６の前進限位置、突出回数、
突出速度等を設定した後、動作スイツチを全自動
に切り換えると、中央コントローラ２８からのシ
ーケンス信号に基づいて成形が行われ、突出工程
では、中央コントローラ２８からの信号により切
換器２１が突出トルク設定器側２３に切換わり、
モータ３が突出トルク設定器２３に設定されたト
ルクにトルクリミツター制御されながら、メモリ
ーされた上記位置を突出開始位置及び突出後退限
位置として、前進限位置設定器２４に設定された
位置まで、突出速度設定器２６に設定された速度
で、突出回数設定器２５に設定された回数、突出
動作を行う。
突出速度等を設定した後、動作スイツチを全自動
に切り換えると、中央コントローラ２８からのシ
ーケンス信号に基づいて成形が行われ、突出工程
では、中央コントローラ２８からの信号により切
換器２１が突出トルク設定器側２３に切換わり、
モータ３が突出トルク設定器２３に設定されたト
ルクにトルクリミツター制御されながら、メモリ
ーされた上記位置を突出開始位置及び突出後退限
位置として、前進限位置設定器２４に設定された
位置まで、突出速度設定器２６に設定された速度
で、突出回数設定器２５に設定された回数、突出
動作を行う。
この場合、各目標位置は中央コントローラ２８
より比較器２１に入力され、比較器２１では位置
カウンタ２９により検出される現在位置と目標位
置の比較を行い、目標位置に達したら次の工程に
移行する。
より比較器２１に入力され、比較器２１では位置
カウンタ２９により検出される現在位置と目標位
置の比較を行い、目標位置に達したら次の工程に
移行する。
このような方法では成形中、突出ロツド６が金
型内に入り込む形になるため、金型交換時に障害
となるので、動作スイツチの全自動運転が解除さ
れたら突出ロツド６は可動盤内の図示の位置に戻
るようにプログラムされる。
型内に入り込む形になるため、金型交換時に障害
となるので、動作スイツチの全自動運転が解除さ
れたら突出ロツド６は可動盤内の図示の位置に戻
るようにプログラムされる。
第２図に示す実施例は、油圧シリンダを突出ロ
ツド６の駆動装置４０として用いた場合の例を示
す。
ツド６の駆動装置４０として用いた場合の例を示
す。
この例では突出シリンダの左室に供給される油
圧力が圧力制御弁４２によつて低圧と突出圧に切
り換えられ、低圧にてピストン４１に接続した突
出ロツド６を所要時間前進させた時の突出ロツド
位置が、突出開始位置として設定される。
圧力が圧力制御弁４２によつて低圧と突出圧に切
り換えられ、低圧にてピストン４１に接続した突
出ロツド６を所要時間前進させた時の突出ロツド
位置が、突出開始位置として設定される。
したがつて、第２図中２０は弁制御装置、２２
は低圧力設定器、２３は突出圧力設定器を示す。
なお４３は流量制御弁、４４は方向切換弁、４５
は検出用のリニアエンコーダである。また上記例
では、タイマーのタイムアツプ時の突出ロツド位
置の検出により、突出ロツド６と突出板１０の接
触位置を検出するが、これは突出ロツド６の位置
変化を検出して、所定時間内の突出ロツド６の移
動距離が零となつた時点の突出ロツド６の位置を
検出して設定しても良い。
は低圧力設定器、２３は突出圧力設定器を示す。
なお４３は流量制御弁、４４は方向切換弁、４５
は検出用のリニアエンコーダである。また上記例
では、タイマーのタイムアツプ時の突出ロツド位
置の検出により、突出ロツド６と突出板１０の接
触位置を検出するが、これは突出ロツド６の位置
変化を検出して、所定時間内の突出ロツド６の移
動距離が零となつた時点の突出ロツド６の位置を
検出して設定しても良い。
本発明は上述のように、突出ロツドを突出板の
復帰用ばねに抗して突出板を押出す力よりも小さ
な出力にて前進移動し、ロツド先端が突出板と接
触して、それ以上に移動が生じなくなつた突出ロ
ツドの位置を成形工程における成形品の突出開始
位置として設定することから、成形品の突出完了
ごとに突出ロツドを突出板から離れた後方まで戻
す必要がなく、また突出ロツドと突出板は常時接
触して状態になるので、突出時の無駄時間が排除
されてサイクルアツプが図れ、生産性を向上でき
る他、成形品に衝撃的な力が作用しないので白
化、割れ等の成形不良が解消でき成形品質も向上
でき、突出開始位置の設定も自動で行えるので操
作性が良いなどの特長を有する。
復帰用ばねに抗して突出板を押出す力よりも小さ
な出力にて前進移動し、ロツド先端が突出板と接
触して、それ以上に移動が生じなくなつた突出ロ
ツドの位置を成形工程における成形品の突出開始
位置として設定することから、成形品の突出完了
ごとに突出ロツドを突出板から離れた後方まで戻
す必要がなく、また突出ロツドと突出板は常時接
触して状態になるので、突出時の無駄時間が排除
されてサイクルアツプが図れ、生産性を向上でき
る他、成形品に衝撃的な力が作用しないので白
化、割れ等の成形不良が解消でき成形品質も向上
でき、突出開始位置の設定も自動で行えるので操
作性が良いなどの特長を有する。
第１図及び第２図はこの発明に係る成形品突出
開始位置設定方法の実施例の説明図である。 １，４０……突出ロツドの駆動装置、２……可
動盤、６……突出ロツド、７……金型、８……成
形品、９……突出ピン、１０……突出板。
開始位置設定方法の実施例の説明図である。 １，４０……突出ロツドの駆動装置、２……可
動盤、６……突出ロツド、７……金型、８……成
形品、９……突出ピン、１０……突出板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可動盤に、突出ピンと連結した突出板と、そ
の突出板を常時後方に弾圧する復帰用ばねとから
なる突出装置を内装した金型を取付け、その可動
盤に上記突出板の突出ロツドを進退自在に駆動装
置と共に設けた成形機において、 上記金型の取付後に、突出板後方に所要距離を
隔てて後退位置させた上記突出ロツドを、上記復
帰用ばねに抗して突出板を押出す力よりも小さな
出力にて前進移動し、ロツド先端と突出板との接
触により移動が生じなくなつた突出ロツドの位置
を検出し、その位置を成形工程における成形品の
突出開始位置として設定することを特徴とする成
形機における成形品突出開始位置設定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22919687A JPS6471722A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Setting of projection starting position of molded form in molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22919687A JPS6471722A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Setting of projection starting position of molded form in molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6471722A JPS6471722A (en) | 1989-03-16 |
| JPH0422417B2 true JPH0422417B2 (ja) | 1992-04-17 |
Family
ID=16888315
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22919687A Granted JPS6471722A (en) | 1987-09-11 | 1987-09-11 | Setting of projection starting position of molded form in molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6471722A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03278929A (ja) * | 1990-03-29 | 1991-12-10 | Fanuc Ltd | 射出成形機のイジェクタ機構 |
| JP2649098B2 (ja) * | 1990-06-16 | 1997-09-03 | ファナック株式会社 | コア駆動装置内蔵射出成形機 |
| EP0656250A4 (en) * | 1993-04-20 | 1997-12-17 | Sankyokasei Kabushiki Kaisha | CONTROL DEVICE FOR DEBURRING AND DEFORMING ON AN INJECTION MOLDING MACHINE AND CONTROL METHOD. |
| JP3459631B2 (ja) | 2000-11-10 | 2003-10-20 | ファナック株式会社 | 成形品離型力測定方法及び装置 |
| JP4533345B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2010-09-01 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機の成形品突出し方法 |
| JP4199283B2 (ja) * | 2007-05-28 | 2008-12-17 | ファナック株式会社 | 射出成形機 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6030535B2 (ja) * | 1982-09-02 | 1985-07-17 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機突出制御方法 |
| JPH0625938B2 (ja) * | 1985-07-29 | 1994-04-06 | 日精樹脂工業株式会社 | 位置設定制御方法 |
| JPS62104723A (ja) * | 1985-10-31 | 1987-05-15 | Meiki Co Ltd | 射出成形機の成形品突出制御方法 |
-
1987
- 1987-09-11 JP JP22919687A patent/JPS6471722A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6471722A (en) | 1989-03-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |