JPH04159590A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
- Publication number
- JPH04159590A JPH04159590A JP28653990A JP28653990A JPH04159590A JP H04159590 A JPH04159590 A JP H04159590A JP 28653990 A JP28653990 A JP 28653990A JP 28653990 A JP28653990 A JP 28653990A JP H04159590 A JPH04159590 A JP H04159590A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- map
- intersection
- vehicle
- display
- intersection name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Instructional Devices (AREA)
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔概 要〕
交差点名による自車位置修正機能を有したナビゲーショ
ン装置に関し、 少ないキー操作で短時間内に自車位置を修正可能にする
ことを目的とし、 表示画面内の地図上に自車位置を表示し、該自車位置を
交差点名によって選択された交差点へ修正する自車位置
修正機能を有したナビゲーション装置において、前記交
差点名を自車位置に近い地図内から順に表示して選択さ
せるよう構成する。
ン装置に関し、 少ないキー操作で短時間内に自車位置を修正可能にする
ことを目的とし、 表示画面内の地図上に自車位置を表示し、該自車位置を
交差点名によって選択された交差点へ修正する自車位置
修正機能を有したナビゲーション装置において、前記交
差点名を自車位置に近い地図内から順に表示して選択さ
せるよう構成する。
本発明は、交差点名による自車位置修正機能を有したナ
ビゲーション装置に関する。
ビゲーション装置に関する。
車載用表示器に地図を表示し、その中に自車位置を重ね
て表示するナビゲーションシステムは、地図上の自車位
置を適宜修正することによって実際の自車位置とのズレ
か少ない表示を可能とする。
て表示するナビゲーションシステムは、地図上の自車位
置を適宜修正することによって実際の自車位置とのズレ
か少ない表示を可能とする。
地図上の自車位置を修正するには交差点を利用するのが
便利であり、特に交差点名を入力して自車位置を修正す
る方法は有用である。
便利であり、特に交差点名を入力して自車位置を修正す
る方法は有用である。
ところで、従来のナビゲーションシステムでは第２図に
示すように表示画面の数倍の編集画面を有し、常に自車
位置が表示画面の中心となるように表示画面上の地図を
シフトさせる。同図の編集画面は表示画面の９倍の広さ
を持ち、ｌ！１ｌ−ＩＪｃｔ９かそれぞれ表示画面と同
面積の区分地図である。
示すように表示画面の数倍の編集画面を有し、常に自車
位置が表示画面の中心となるように表示画面上の地図を
シフトさせる。同図の編集画面は表示画面の９倍の広さ
を持ち、ｌ！１ｌ−ＩＪｃｔ９かそれぞれ表示画面と同
面積の区分地図である。
このシステムで交差点名による自車位置修正をする場合
、従来は編集画面のｋｌから順に区分地図毎の交差点名
を表示し、ユーザに選択させている。つまり、最初はＮ
αＩに含まれる全ての交差点の交差点名を表示し、その
中に実際に自車か位置する交差点の交差点名かあるか否
かを確認させ、なければキー操作で次のＮＣＬ２の交差
点名を表示するという方法をとる。
、従来は編集画面のｋｌから順に区分地図毎の交差点名
を表示し、ユーザに選択させている。つまり、最初はＮ
αＩに含まれる全ての交差点の交差点名を表示し、その
中に実際に自車か位置する交差点の交差点名かあるか否
かを確認させ、なければキー操作で次のＮＣＬ２の交差
点名を表示するという方法をとる。
上述した従来の自車位置修正機能では、自車位置に近い
漱５の交差点名か表示されるまでにＮα１〜に４の交差
点名を順番に表示するための時間かかかり、しかもそれ
を階５の交差点名に変更するためには数回のキー操作を
必要とする欠点かある。
漱５の交差点名か表示されるまでにＮα１〜に４の交差
点名を順番に表示するための時間かかかり、しかもそれ
を階５の交差点名に変更するためには数回のキー操作を
必要とする欠点かある。
本発明は、交差点名の表示を自車位置に近い部分から始
めることにより、少ないキー操作で短時間内に自車位置
を修正可能にするものである。
めることにより、少ないキー操作で短時間内に自車位置
を修正可能にするものである。
本発明は、表示画面内の地図上に自車位置を表示し、該
自車位置を交差点名によって選択された交差点へ修正す
る自車位置修正機能を有したナビゲーション装置におい
て、前記交差点名を自車位置に近い地図内から順に表示
して選択させることを特徴とするものである。
自車位置を交差点名によって選択された交差点へ修正す
る自車位置修正機能を有したナビゲーション装置におい
て、前記交差点名を自車位置に近い地図内から順に表示
して選択させることを特徴とするものである。
第２図を例にすると、自車位置に近い地図はＮα５であ
るから、この地図内の交差点名を最初に表示する。この
交差点名の中には実際の自車位置に近い交差点名が存在
する確率か高い。但し、地図上の自車位置と実際の自車
位置が大きくズしていると嵩５にないこともあるので、
その場合は所定のキー操作でＮＣＬＬから順に表示して
選択させる。
るから、この地図内の交差点名を最初に表示する。この
交差点名の中には実際の自車位置に近い交差点名が存在
する確率か高い。但し、地図上の自車位置と実際の自車
位置が大きくズしていると嵩５にないこともあるので、
その場合は所定のキー操作でＮＣＬＬから順に表示して
選択させる。
この様にすることで、少ないキー操作で自車位置に近い
交差点名を短時間内に選択することが可能になる。
交差点名を短時間内に選択することが可能になる。
第１図は本発明を適用するシステムのブロック図である
。
。
以下、このシステムの概略動作を説明する。先ず、メイ
ンマイコン１０１か通信バス１０２を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ用マイコン１０３に地図データを要求する。ＣＤ−Ｒ
ＯＭ用マイコン１０３はＣＤ−ＲＯＭＬ Ｏ４のデータ
を読み出し順次通信バス１０２でメインマイコン１０１
に送信する。その時に道路のデータをロケーション用マ
イコン１０５に送信する。メインマイコン１０１は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭＩ Ｏ４のデータをもとにＬＣＤ表示器１０
６に地図を描画する。ユーザがタッチ５ＷＩＯ７により
自車位置の現在地を指定すると、メインマイコン１０１
は地図上に車のマーカー表示を行ない、ロケーション用
マイコン１０５に座標を送゛信する。
ンマイコン１０１か通信バス１０２を介してＣＤ−ＲＯ
Ｍ用マイコン１０３に地図データを要求する。ＣＤ−Ｒ
ＯＭ用マイコン１０３はＣＤ−ＲＯＭＬ Ｏ４のデータ
を読み出し順次通信バス１０２でメインマイコン１０１
に送信する。その時に道路のデータをロケーション用マ
イコン１０５に送信する。メインマイコン１０１は、Ｃ
Ｄ−ＲＯＭＩ Ｏ４のデータをもとにＬＣＤ表示器１０
６に地図を描画する。ユーザがタッチ５ＷＩＯ７により
自車位置の現在地を指定すると、メインマイコン１０１
は地図上に車のマーカー表示を行ない、ロケーション用
マイコン１０５に座標を送゛信する。
それ以降ロケーション用マイコン１０５は、地磁気セン
サ１０８、車輪速センサ１０９と地図の道路データによ
りマツプマツチング処理などを行ない、周期的に車の位
置をメインマイコン１０１へ送信する。
サ１０８、車輪速センサ１０９と地図の道路データによ
りマツプマツチング処理などを行ない、周期的に車の位
置をメインマイコン１０１へ送信する。
メインマイコン１０１は、ロケーション用マイコン１０
５より車の位置を得たら表示器１０６の地図上の車のマ
ーカー表示を更新する。１１０はＬＣＤ表示器１０６を
駆動するドライバ、１１１はＣＤ−ＲＯＭＩ Ｏ４の出
力をデコードするデコーダである。
５より車の位置を得たら表示器１０６の地図上の車のマ
ーカー表示を更新する。１１０はＬＣＤ表示器１０６を
駆動するドライバ、１１１はＣＤ−ＲＯＭＩ Ｏ４の出
力をデコードするデコーダである。
交差点名による車の位置修正は、ユーザーがｃｒＯＳＳ
キー１１２を操作することにより開始する。
キー１１２を操作することにより開始する。
即ち、本発明では自車位置が含まれるＮＣＬ５の地図デ
ータより順に交差点名を読み出し、ＬＣＤ表示器１０６
に表示する。Ｎα５の交差点名を全て表示しても、まだ
表示スペースが余っていれば、Ｎｔ１５のまわりの地図
（ｋｌ〜に４．に６〜ぬ９）の交差点名を表示する。ユ
ーザーは、指定したい交差点名がなかった時は、再びｃ
ｒｏｓｓキー１１２を操作すれば良い。すると、まだ表
示していない阻５の交差点名を表示してから表示スペー
スが余っていれば同様に漱１〜Ｎα４、ｋ６〜隘９の地
図の交差点名を表示する。ユーザーは、指定したい交差
点名があればその交差点名に対応したタッチ５Ｗ１０７
（指定したい交差点名の表示位置）を操作する。すると
、メインマイコン１０１はその交差点名の所に車のマー
カー表示を移動し、その座標をロケーション用マイコン
１０５へ送信する。
ータより順に交差点名を読み出し、ＬＣＤ表示器１０６
に表示する。Ｎα５の交差点名を全て表示しても、まだ
表示スペースが余っていれば、Ｎｔ１５のまわりの地図
（ｋｌ〜に４．に６〜ぬ９）の交差点名を表示する。ユ
ーザーは、指定したい交差点名がなかった時は、再びｃ
ｒｏｓｓキー１１２を操作すれば良い。すると、まだ表
示していない阻５の交差点名を表示してから表示スペー
スが余っていれば同様に漱１〜Ｎα４、ｋ６〜隘９の地
図の交差点名を表示する。ユーザーは、指定したい交差
点名があればその交差点名に対応したタッチ５Ｗ１０７
（指定したい交差点名の表示位置）を操作する。すると
、メインマイコン１０１はその交差点名の所に車のマー
カー表示を移動し、その座標をロケーション用マイコン
１０５へ送信する。
第３図は上述した動作のうちメインマイコン１０１で行
う交差点名表示処理を示したＹＡＣｎチャートである。
う交差点名表示処理を示したＹＡＣｎチャートである。
本例では交差点名を読み出す地図隘 を５． １． ２
． ３． ４．、 ６． ７． ８． ９の順番に設定
し、これらをｊ＝０〜８で区別する。つまり、最初はｉ
＝Ｏに設定して階５の中の交差点名を表示する。次は１
＝１に設定して漱１の中の交差点名を表示する、という
様にである。
． ３． ４．、 ６． ７． ８． ９の順番に設定
し、これらをｊ＝０〜８で区別する。つまり、最初はｉ
＝Ｏに設定して階５の中の交差点名を表示する。次は１
＝１に設定して漱１の中の交差点名を表示する、という
様にである。
第４図はメインマイコン１０１のメイン処理の内容を示
している。この処理はＣＤ−ＲＯＭＩ Ｏ４から地図デ
ータを読出して地図を表示する処理、自車位置に車のマ
ーカを表示する処理、Ｃｒｏｓｓキー１１２が操作され
た場合の処理、自車位置修正処理を含む。
している。この処理はＣＤ−ＲＯＭＩ Ｏ４から地図デ
ータを読出して地図を表示する処理、自車位置に車のマ
ーカを表示する処理、Ｃｒｏｓｓキー１１２が操作され
た場合の処理、自車位置修正処理を含む。
第２図の表示画面は自車位置を中心とし、自車位置が移
動したらその方向にシフトする。但し、自車位置が魔５
の境界を越えると、次に自車位置か含まれる区分地図を
新たなに５とするように編集画面のスクロールが行われ
る。従って、地図上の自車位置は常に階５に存在する。
動したらその方向にシフトする。但し、自車位置が魔５
の境界を越えると、次に自車位置か含まれる区分地図を
新たなに５とするように編集画面のスクロールが行われ
る。従って、地図上の自車位置は常に階５に存在する。
この様な方式てはＮＣＬ５の交差点名から表示すると実
際の自車位置に近い交差点名を見つけ易い。
際の自車位置に近い交差点名を見つけ易い。
第３図の例では覧５の次を階１としたか、地図上の自車
位置の移動方向に合わせてこの順序を変えることもでき
る。例えば、第２図の場合はＮ（１５→火２→階３→胤
６とした方か見つけ易い。この方式は地図上の自車位置
の座標を判別することで容易に実現できる。
位置の移動方向に合わせてこの順序を変えることもでき
る。例えば、第２図の場合はＮ（１５→火２→階３→胤
６とした方か見つけ易い。この方式は地図上の自車位置
の座標を判別することで容易に実現できる。
また、別の方式ではスクロール限界をｋｌ、３゜７．９
の各中心を結ぶ枠とする場合もある。この方式では自車
位置は全ての区分地図に入る可能性があるので、表示す
る交差点名の順番は自車位置の座標に従って決定するの
か得策である。
の各中心を結ぶ枠とする場合もある。この方式では自車
位置は全ての区分地図に入る可能性があるので、表示す
る交差点名の順番は自車位置の座標に従って決定するの
か得策である。
第５図は交差点名表示画面の一例を示している。
交差点名表示画面は地図表示画面を消して表示するのか
一般的であるか、そのようにしたまま走行を続けると自
車位置か判らなくなる。そこで本例では両画面を重ね合
わせて表示する。ベースは地図表示画面であり、その中
心には自車位置を示す車のマーカが表示されている。交
差点名は輪郭だけの表示枠の中に文字（図では数字の１
〜２０て表記）で表示される。この様に交差点名を表示
枠と文字だけにすると、その下の地図は大半を視認する
ことができる。それでも地図が見にくいときは、マーカ
付近を交差点名表示に使用しないようにすればよい。つ
まり、図示の例は全体で２０個の交差点名を表示できる
ようになっているが、破線部分で交差点名表示をやめれ
ばマーカ付近の地図は鮮明に視認できる。尚、表示枠は
マトリクス状タッチＳＷの各ＳＷの役割りも兼ねている
。
一般的であるか、そのようにしたまま走行を続けると自
車位置か判らなくなる。そこで本例では両画面を重ね合
わせて表示する。ベースは地図表示画面であり、その中
心には自車位置を示す車のマーカが表示されている。交
差点名は輪郭だけの表示枠の中に文字（図では数字の１
〜２０て表記）で表示される。この様に交差点名を表示
枠と文字だけにすると、その下の地図は大半を視認する
ことができる。それでも地図が見にくいときは、マーカ
付近を交差点名表示に使用しないようにすればよい。つ
まり、図示の例は全体で２０個の交差点名を表示できる
ようになっているが、破線部分で交差点名表示をやめれ
ばマーカ付近の地図は鮮明に視認できる。尚、表示枠は
マトリクス状タッチＳＷの各ＳＷの役割りも兼ねている
。
第６図は第５図のように交差点名表示する場合のＹＡＣ
ｎチャートである。交差点名表示可能枠は１〜２０まで
あるか、このうち７〜９．１２〜１４を交差点名表示に
使わないため、カウンタで１から２１までカウントする
間にこの部分をとばす処理をする。つまり、カウンタ値
は、表示の場所を指すものであるから、先ず、カウンタ
値を“１”にして左上から表示する様にする。−度に表
示できる数は１〜２０までであり、よってカウンタ値が
“２１“になったかを調べ２０以下であれば次の処理を
行なう。次にカウンタ値が７〜９１２〜１４であれば中
心付近であるのでカウンタ値を＋１として上のｗｈｉｌ
ｅ文に行く。よってカウンタ値が７〜９，１２〜１４以
外であれば以下の処理を行なう。表示する交差点名がな
ければｂｒｅａｋし、ｗｈｉｌｅ文を抜は処理を終了す
る。交差点名かあればカウンタの値に従い交差点名を表
示する。
ｎチャートである。交差点名表示可能枠は１〜２０まで
あるか、このうち７〜９．１２〜１４を交差点名表示に
使わないため、カウンタで１から２１までカウントする
間にこの部分をとばす処理をする。つまり、カウンタ値
は、表示の場所を指すものであるから、先ず、カウンタ
値を“１”にして左上から表示する様にする。−度に表
示できる数は１〜２０までであり、よってカウンタ値が
“２１“になったかを調べ２０以下であれば次の処理を
行なう。次にカウンタ値が７〜９１２〜１４であれば中
心付近であるのでカウンタ値を＋１として上のｗｈｉｌ
ｅ文に行く。よってカウンタ値が７〜９，１２〜１４以
外であれば以下の処理を行なう。表示する交差点名がな
ければｂｒｅａｋし、ｗｈｉｌｅ文を抜は処理を終了す
る。交差点名かあればカウンタの値に従い交差点名を表
示する。
そしてカウンタ値＋１としｗｈｉｌｅ文に戻り、以下同
様に処理を行なう。
様に処理を行なう。
以上述べたように本発明によれば、地図上に自車位置を
表示するナビゲーション装置において交差点名により自
車位置を修正する場合、少ないキー操作で短時間内に自
車位置を修正できる利点がある。
表示するナビゲーション装置において交差点名により自
車位置を修正する場合、少ないキー操作で短時間内に自
車位置を修正できる利点がある。
第１図はナビゲーション装置のシステムブロック図、
第２図は地図表示画面の説明図、
第３図は交差点名表示処理のＹＡＣｎチャート、第４図
はメインマイコンのメイン処理のチャート、 第５図は交差点名表示画面の説明図、 第６図は交差点名表示処理のＹＡＣＩＩチャートである
。 図中、１０１はメインマイコン、１０４はＣＤ−ＲＯＭ
、１０６はＬＣＤ表示器、１０７はタッチＳＷ、１１２
はｃｒｏｓｓキーである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔ンステム７り
１夕図 １１１図 地図表示−面の説明図 １２図 交差点名表示処理りＴＡＣ■チャート 第３図 メイ／マイフ／のメイン処瑠のチｑ−トｊＩ４図 交差点名表示画面の説明図 ｊＩ５図 交差点名表示処理の池のＹＡＣＩ［チｑ−）ｊＩ６図
はメインマイコンのメイン処理のチャート、 第５図は交差点名表示画面の説明図、 第６図は交差点名表示処理のＹＡＣＩＩチャートである
。 図中、１０１はメインマイコン、１０４はＣＤ−ＲＯＭ
、１０６はＬＣＤ表示器、１０７はタッチＳＷ、１１２
はｃｒｏｓｓキーである。 出 願 人 富士通テン株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔ンステム７り
１夕図 １１１図 地図表示−面の説明図 １２図 交差点名表示処理りＴＡＣ■チャート 第３図 メイ／マイフ／のメイン処瑠のチｑ−トｊＩ４図 交差点名表示画面の説明図 ｊＩ５図 交差点名表示処理の池のＹＡＣＩ［チｑ−）ｊＩ６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、表示画面内の地図上に自車位置を表示し、該自車位
置を交差点名によって選択された交差点へ修正する自車
位置修正機能を有したナビゲーション装置において、 前記交差点名を自車位置に近い地図内から順に表示して
選択させることを特徴とするナビゲーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653990A JPH04159590A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28653990A JPH04159590A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04159590A true JPH04159590A (ja) | 1992-06-02 |
Family
ID=17705723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28653990A Pending JPH04159590A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04159590A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09114490A (ja) * | 1995-10-16 | 1997-05-02 | Sony Corp | 音声認識装置，音声認識方法，ナビゲーション装置，ナビゲート方法及び自動車 |
| JPH10222059A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 鳥瞰図表示制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285016A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行案内装置 |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28653990A patent/JPH04159590A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62285016A (ja) * | 1986-06-04 | 1987-12-10 | Nissan Motor Co Ltd | 車両の走行案内装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09114490A (ja) * | 1995-10-16 | 1997-05-02 | Sony Corp | 音声認識装置，音声認識方法，ナビゲーション装置，ナビゲート方法及び自動車 |
| JPH10222059A (ja) * | 1997-02-06 | 1998-08-21 | Nissan Motor Co Ltd | 鳥瞰図表示制御装置 |
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