JPH04160318A - 光学式エンコーダ - Google Patents
光学式エンコーダInfo
- Publication number
- JPH04160318A JPH04160318A JP28810590A JP28810590A JPH04160318A JP H04160318 A JPH04160318 A JP H04160318A JP 28810590 A JP28810590 A JP 28810590A JP 28810590 A JP28810590 A JP 28810590A JP H04160318 A JPH04160318 A JP H04160318A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- light emitting
- emitting unit
- outer peripheral
- rotating disk
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、光学式エンコーダに係り、詳しくは、金属膜
蒸着によって透光用スリットを形成した透光材からなる
回転ディスクを挟んで発光ユニットと受光ユニットとを
対向配備してなる構成の光学式エンコーダに関する。
蒸着によって透光用スリットを形成した透光材からなる
回転ディスクを挟んで発光ユニットと受光ユニットとを
対向配備してなる構成の光学式エンコーダに関する。
(従来の技術)
第3図に従来のこの種光学式エンコーダの断面が示され
ている。
ている。
この光学式エンコーダは、透光材からなるケースlに発
光素子2を装備した発光ユニット3と、光通過用開口を
備えた遮光板4及び受光素子5をベース6に取り付けて
なる受光ユニット7とを、ガラス製の回転ディスク8の
外周部近くを挟んで対向配備するとともに、回転ディス
ク8の光路横断部位に金属膜9の蒸着によって透光用ス
リットを周方向に数+umピッチで形成し、発光素子2
からの光をケース1に形成したレンズ10によって平行
光にして受光素子5に向けて照射する構造となっている
。この光学式エンコーダは、上記のように金属膜9の蒸
着により数+umピッチと極小なスリットを持つことに
より、小型であるにもかかわらず高い分解能を発揮する
。
光素子2を装備した発光ユニット3と、光通過用開口を
備えた遮光板4及び受光素子5をベース6に取り付けて
なる受光ユニット7とを、ガラス製の回転ディスク8の
外周部近くを挟んで対向配備するとともに、回転ディス
ク8の光路横断部位に金属膜9の蒸着によって透光用ス
リットを周方向に数+umピッチで形成し、発光素子2
からの光をケース1に形成したレンズ10によって平行
光にして受光素子5に向けて照射する構造となっている
。この光学式エンコーダは、上記のように金属膜9の蒸
着により数+umピッチと極小なスリットを持つことに
より、小型であるにもかかわらず高い分解能を発揮する
。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながら、上記構成においては、回転ディスク8の
外周端面に傷等が存在すると、この外周端面に照射され
た光が乱反射して回転ディスク8内に入り、図中の破線
で示すように、乱反射を繰り返して受光素子5に入射し
、S/N比が悪化して性能を低下させるという問題点が
あった。
外周端面に傷等が存在すると、この外周端面に照射され
た光が乱反射して回転ディスク8内に入り、図中の破線
で示すように、乱反射を繰り返して受光素子5に入射し
、S/N比が悪化して性能を低下させるという問題点が
あった。
上記のようなレンズ10からの平行光が回転ディスク8
の外周端面に到る位置関係を回避するには、例えば、発
光ユニット3としてレンズlO径が小さい小型のものを
用いることが考えられるが、その場合は汎用されている
タイプの発光ユニットが使用できず、別途発光ユニット
を製作しなげらればならないのでコスト高となるととも
に、仮に小型の発光ユニット3を用いる場合も、小径の
レンズ10によっては良好な平行光が得られない。
の外周端面に到る位置関係を回避するには、例えば、発
光ユニット3としてレンズlO径が小さい小型のものを
用いることが考えられるが、その場合は汎用されている
タイプの発光ユニットが使用できず、別途発光ユニット
を製作しなげらればならないのでコスト高となるととも
に、仮に小型の発光ユニット3を用いる場合も、小径の
レンズ10によっては良好な平行光が得られない。
また、発光ユニット3を回転ディスク8のより中心位置
側に相対配置することも考えられるが、回転ディスク8
の上面中心からは上方に回転軸20が突出しているので
、その回転軸20が邪魔になって中心位置側に相対配置
することには限界がある。もちろん、回転ディスク8を
大径とすれば可能となるが、機器が大きくなってしまう
。
側に相対配置することも考えられるが、回転ディスク8
の上面中心からは上方に回転軸20が突出しているので
、その回転軸20が邪魔になって中心位置側に相対配置
することには限界がある。もちろん、回転ディスク8を
大径とすれば可能となるが、機器が大きくなってしまう
。
さらに、回転ディスク8外周端面にコーティング等を施
して外乱光の入射を阻止することも考えられるが、加工
コスト、品質の安定化等に問題があり、実用上には難点
がある。
して外乱光の入射を阻止することも考えられるが、加工
コスト、品質の安定化等に問題があり、実用上には難点
がある。
本発明はこのような実状に着目してなされたものであっ
て、発光ユニットに簡単な改良を施すことによって上記
従来の不具合を解消せんとしたものである。
て、発光ユニットに簡単な改良を施すことによって上記
従来の不具合を解消せんとしたものである。
(課題を解決するための手段)
上記目的を達成するために、本発明の光学式エンコーダ
は、前記回転ディスクの外周端面への光照射を阻止する
遮光部材を発光ユニットに取り付けである構成とした。
は、前記回転ディスクの外周端面への光照射を阻止する
遮光部材を発光ユニットに取り付けである構成とした。
(作用)
本発明構成によると、発光ユニットの発光素子から出た
光は該ユニットに取り付けた遮光部材によって回転ディ
スクの外周端面への照射が回避される。
光は該ユニットに取り付けた遮光部材によって回転ディ
スクの外周端面への照射が回避される。
(実施例)
第1図に本発明に係る光学式エンコーダの一実施例が示
されている。
されている。
この光学式エンコーダの基本構成は従来のものと同様で
あり、その基本構成の説明は省略する。
あり、その基本構成の説明は省略する。
本発明におけるこの実施例では、回転ディスク8の外周
端付近に対向する部位においてレンズ10を部分的に欠
除するとともに、ケースl内に不透明プラスチック材な
どからなるブロック状の遮光部材11を組み込んで、発
光素子2からの光がその遮光部材11によって遮られる
ことにより回転ディスク8の外周端面に照射されないよ
うにしている。
端付近に対向する部位においてレンズ10を部分的に欠
除するとともに、ケースl内に不透明プラスチック材な
どからなるブロック状の遮光部材11を組み込んで、発
光素子2からの光がその遮光部材11によって遮られる
ことにより回転ディスク8の外周端面に照射されないよ
うにしている。
遮光部材11の上端にはケースIの上端開口に嵌入固定
されるリング部11aが一体に連設されている。そして
、取り付けに際してはそのリング部11aが、遮光部材
11がケースl内の所定部位に位置する状態において、
ケース1の上端開口に嵌入されて接着剤により固定され
る。このように、リング部11aが一体に設けられるこ
とにより、遮光部材11の取り付けが簡単に、安定して
行われるように構成されている。
されるリング部11aが一体に連設されている。そして
、取り付けに際してはそのリング部11aが、遮光部材
11がケースl内の所定部位に位置する状態において、
ケース1の上端開口に嵌入されて接着剤により固定され
る。このように、リング部11aが一体に設けられるこ
とにより、遮光部材11の取り付けが簡単に、安定して
行われるように構成されている。
第2図に本発明の他の実施例が示されている。
この実施例は発光ユニット3のケースlの下面に、プレ
ート状の遮光部材11を貼り付は固定することで、発光
素子2からの光が回転ディスク8の外周端面に照射され
るのを阻止している。
ート状の遮光部材11を貼り付は固定することで、発光
素子2からの光が回転ディスク8の外周端面に照射され
るのを阻止している。
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば回転ディスクの外
周端面から外乱光の入射を回避でき、これにより、金属
膜蒸着により透光用スリットが形成された小型で高分解
能の光学式エンコーダにおいて、S/N比が向上されて
より高性能な機器が得られるようになった。
周端面から外乱光の入射を回避でき、これにより、金属
膜蒸着により透光用スリットが形成された小型で高分解
能の光学式エンコーダにおいて、S/N比が向上されて
より高性能な機器が得られるようになった。
また、遮光部材を汎用される発光ユニットに取り付ける
ことにより得られる構成であるので、簡単、かつ、安価
に得られるという実用的利点を有するものである。
ことにより得られる構成であるので、簡単、かつ、安価
に得られるという実用的利点を有するものである。
第1図は本発明に係る光学式エンコーダの一実施例を示
す縦断面図、第2図は他の実施例の縦断面図、第3図は
従来例の縦断面図である。 3・・・発光ユニット、 7・・・受光ユニット、 8・・・回転ディスク、 9・・・金属膜、 11・・・遮光部材。
す縦断面図、第2図は他の実施例の縦断面図、第3図は
従来例の縦断面図である。 3・・・発光ユニット、 7・・・受光ユニット、 8・・・回転ディスク、 9・・・金属膜、 11・・・遮光部材。
Claims (1)
- (1)金属膜(9)蒸着によって透光用スリットを形成
した透光材からなる回転ディスク(8)を挟んで発光ユ
ニット(3)と受光ユニット(7)とを対向配備してな
る光学式エンコーダにおいて、前記回転ディスク(8)
の外周端面への光照射を阻止する遮光部材(11)を発
光ユニット(3)に取り付けてあることを特徴とする光
学式エンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28810590A JPH04160318A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 光学式エンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28810590A JPH04160318A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 光学式エンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04160318A true JPH04160318A (ja) | 1992-06-03 |
Family
ID=17725865
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28810590A Pending JPH04160318A (ja) | 1990-10-24 | 1990-10-24 | 光学式エンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04160318A (ja) |
-
1990
- 1990-10-24 JP JP28810590A patent/JPH04160318A/ja active Pending
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