JPH04161083A - 多相ブラシレスモータ制御装置 - Google Patents
多相ブラシレスモータ制御装置Info
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- JPH04161083A JPH04161083A JP2283692A JP28369290A JPH04161083A JP H04161083 A JPH04161083 A JP H04161083A JP 2283692 A JP2283692 A JP 2283692A JP 28369290 A JP28369290 A JP 28369290A JP H04161083 A JPH04161083 A JP H04161083A
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- signals
- speed
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は複数のコイルとこれらのコイルの励磁切換えの
タイミングを制御するための信号を発生するホール素子
とを有するリニアモータ等の多相ブラシレスモータの制
御装置に関する。
タイミングを制御するための信号を発生するホール素子
とを有するリニアモータ等の多相ブラシレスモータの制
御装置に関する。
［従来の技術］
従来のりニアモータ等の多相ブラシレスモータの制御装
置は、走行子上の各相のコイル毎に配置されており固定
子から受ける磁界の強さに応じた電圧を発生するホール
素子から出力される信号を用いて各コイルの励磁切換え
のタイミングを制御するとともに、走行子の位置および
速度をフィードバック制御するために別途センサを設け
、該センサから位置信号及び速度信号゛を得るようにし
ている。
置は、走行子上の各相のコイル毎に配置されており固定
子から受ける磁界の強さに応じた電圧を発生するホール
素子から出力される信号を用いて各コイルの励磁切換え
のタイミングを制御するとともに、走行子の位置および
速度をフィードバック制御するために別途センサを設け
、該センサから位置信号及び速度信号゛を得るようにし
ている。
［発明が解決しようとする課題］
上記の従来の制御装置はホール素子以外に走行子の位置
及び速度を検出するためのセンサが必要になるので構造
が複雑になるという問題がある。
及び速度を検出するためのセンサが必要になるので構造
が複雑になるという問題がある。
本発明は上記問題に鑑みなされたものであり、励磁切換
えのタイミングを制御するための信号を発生するホール
素子を有する多相ブラシレスモータの制御装置であって
、ホール素子以外に別途センサを設けることなく走行子
の位置及び速度を示す信号を生成することの可能な制御
装置を提供することにある。
えのタイミングを制御するための信号を発生するホール
素子を有する多相ブラシレスモータの制御装置であって
、ホール素子以外に別途センサを設けることなく走行子
の位置及び速度を示す信号を生成することの可能な制御
装置を提供することにある。
［課題を解決するための手段］
本発明の前記目的は、走行子上の各相のコイル毎に設け
られており固定子から受ける磁界の強さに応じた信号を
前記各コイルの励磁切換えのタイミングを制御するため
に発生するホール素子を有する多相ブラシレスモータ制
御装置であって、各ホール素子から夫々連続的に出力さ
れる信号を所定の期間毎に順次取り出して出力する位置
信号合成回路と、前記連続的に出力される信号を微分す
るための微分回路と、微分された前記信号を前記所定の
期間毎に順次取り出して出力する速度信号合成回路とを
備えたことを特徴とする多相ブラシレスモータ制御装置
によって達成される。
られており固定子から受ける磁界の強さに応じた信号を
前記各コイルの励磁切換えのタイミングを制御するため
に発生するホール素子を有する多相ブラシレスモータ制
御装置であって、各ホール素子から夫々連続的に出力さ
れる信号を所定の期間毎に順次取り出して出力する位置
信号合成回路と、前記連続的に出力される信号を微分す
るための微分回路と、微分された前記信号を前記所定の
期間毎に順次取り出して出力する速度信号合成回路とを
備えたことを特徴とする多相ブラシレスモータ制御装置
によって達成される。
［作用コ
各ホール素子は走行子が走行する際に正弦波状の電圧信
号を発生する。これらの電圧信号は通常、各相のコイル
に適切なタイミングで励磁電流を供給するための制御信
号として用いられる。
号を発生する。これらの電圧信号は通常、各相のコイル
に適切なタイミングで励磁電流を供給するための制御信
号として用いられる。
上記の本発明の制御装置においては、これらの電圧信号
はさらに位置信号合成回路により所定の期間毎に順次切
換えられて出力され、また、微分回路により微分された
後に速度信号合成回路により前記所定の期間毎に順次切
換えられて出力される。前記所定の期間は、該期間の長
さが位置信号合成回路及び速度信号合成回路から出力さ
れる信号の周期に等しくなるように設定される。
はさらに位置信号合成回路により所定の期間毎に順次切
換えられて出力され、また、微分回路により微分された
後に速度信号合成回路により前記所定の期間毎に順次切
換えられて出力される。前記所定の期間は、該期間の長
さが位置信号合成回路及び速度信号合成回路から出力さ
れる信号の周期に等しくなるように設定される。
位置信号合成回路から出力される信号の波数をカウント
することにより走行子の位置が検出され、速度信号合成
回路から出力される信号の振幅により走行子の速度が検
出される。
することにより走行子の位置が検出され、速度信号合成
回路から出力される信号の振幅により走行子の速度が検
出される。
［実施例］
以下に本発明の実施例を図面を参照しながら詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る３相ブラシレスモータ制御装置の
原理を説明するための図である。同図において１１は各
相のコイルに対応して配置されたホール素子であり、各
ホール素子から出力される信号１（Ｕ、 ）１ｖ、 Ｈ
Ｗは相励磁論理回路１２に入力される。相励磁論理回路
１２は信号１１Ｕ、 ＨＶ、 ＩＩＷのレベルに応じて
各相の励磁信号を生成し、スイッチングトランジスタか
らなる出力段１３に送る。出力段１３は受容した励磁信
号に応じてＵ、Ｖ、Ｗの各相のコイル１４に励磁電流を
流す。
原理を説明するための図である。同図において１１は各
相のコイルに対応して配置されたホール素子であり、各
ホール素子から出力される信号１（Ｕ、 ）１ｖ、 Ｈ
Ｗは相励磁論理回路１２に入力される。相励磁論理回路
１２は信号１１Ｕ、 ＨＶ、 ＩＩＷのレベルに応じて
各相の励磁信号を生成し、スイッチングトランジスタか
らなる出力段１３に送る。出力段１３は受容した励磁信
号に応じてＵ、Ｖ、Ｗの各相のコイル１４に励磁電流を
流す。
また、ホール素子から出力される上記信号１１ｔｌ、
ＨＶ、 ＨＷは位置信号合成回路１５に送られる。位置
信号合成回路は第２図に示すように相励磁論理回路１２
から送られる波形切換信号を用いて信号ＨＵ、 ＩＩＶ
、 ＨＷの各波形のマイナスからプラスに上昇する部分
を順次取り出して同図にＩ−ＦＢで示す位置信号を合成
する。
ＨＶ、 ＨＷは位置信号合成回路１５に送られる。位置
信号合成回路は第２図に示すように相励磁論理回路１２
から送られる波形切換信号を用いて信号ＨＵ、 ＩＩＶ
、 ＨＷの各波形のマイナスからプラスに上昇する部分
を順次取り出して同図にＩ−ＦＢで示す位置信号を合成
する。
更に信号ＨＵ、 ＢＹ、 ＨＷは微分回路１６で夫々微
分され信号ｄＵ、 ｄＶ、 ｄｌとして速度信号合成回
路１７に送られる。速度信号合成回路１７は、第２図に
示すように上記波形切換信号を用いて信号ｄＵ、 ｄＶ
、 ｄＷの各波形のプラス側のピーク部分を順次取り出
し、同図にマーＦＢで示す速度信号を生成する。
分され信号ｄＵ、 ｄＶ、 ｄｌとして速度信号合成回
路１７に送られる。速度信号合成回路１７は、第２図に
示すように上記波形切換信号を用いて信号ｄＵ、 ｄＶ
、 ｄＷの各波形のプラス側のピーク部分を順次取り出
し、同図にマーＦＢで示す速度信号を生成する。
これらの位置信号ｘ−ＦＢ及び速度信号マーＦＢは不図
示のＭＰＵ （マイクロプロセッサユニット）に送られ
、ＭＰＵは位置信号Ｉ−ＦＢ及び速度信号マーＦＢに基
づいて走行子の走行方向を指示する信号やコイルに供給
される励磁電流の通電時間を指示する信号を相励磁論理
回路１２及び出力段１３に夫々供給する。
示のＭＰＵ （マイクロプロセッサユニット）に送られ
、ＭＰＵは位置信号Ｉ−ＦＢ及び速度信号マーＦＢに基
づいて走行子の走行方向を指示する信号やコイルに供給
される励磁電流の通電時間を指示する信号を相励磁論理
回路１２及び出力段１３に夫々供給する。
次に本発明のブラシレスモータ制御装置をスキャン露光
方式の複写機において光学系を構成するミラーをダイレ
クトドライブするりニアモータに適用した例を説明する
。
方式の複写機において光学系を構成するミラーをダイレ
クトドライブするりニアモータに適用した例を説明する
。
第３図において、第１ミラーベース２１及び第２ミラー
ベース２２は光路長を一定に保つために速度比が２：１
になるように駆動される。各ミラーベースの両端は、厚
み方向に多極磁化された永久磁石２３と継鉄２４からな
る固定子に対向しており推力を発生するための３相コイ
ル２５！、 ２５ｂ、 ２５ｃを搭載した可動ヨーク２
６に接続されている。
ベース２２は光路長を一定に保つために速度比が２：１
になるように駆動される。各ミラーベースの両端は、厚
み方向に多極磁化された永久磁石２３と継鉄２４からな
る固定子に対向しており推力を発生するための３相コイ
ル２５！、 ２５ｂ、 ２５ｃを搭載した可動ヨーク２
６に接続されている。
可動ヨーク上には３相の各コイルに対応して互に１２０
度の電気角を有するように３つのホール素子旧、 Ｈ２
，Ｈ３が配置されており、各ホール素子を貫く磁束が近
似的に正弦波となるように構成されている。
度の電気角を有するように３つのホール素子旧、 Ｈ２
，Ｈ３が配置されており、各ホール素子を貫く磁束が近
似的に正弦波となるように構成されている。
第４図に示すようにホール素子上、 ）Ｊ２． Ｈ３の
出力は増幅器ＯＰＩ〜ＯＰ３に供給されて増幅された後
、信号ＨＵ、 ）ＩＶ、 ＨＷとして出力される。ここ
で、各ホール素子に供給されるフィードバック電流１ｂ
が一定の値に固定されている場合、各増幅器は電圧Ｖｃ
ｃの単一の電源で動作するので、例えば増幅器ＯＰＩの
出力ＨＵの波形は、第５図にＨＵ’ で示したようなＶ
ｃｃ／２を中心とした近似正弦波となる。
出力は増幅器ＯＰＩ〜ＯＰ３に供給されて増幅された後
、信号ＨＵ、 ）ＩＶ、 ＨＷとして出力される。ここ
で、各ホール素子に供給されるフィードバック電流１ｂ
が一定の値に固定されている場合、各増幅器は電圧Ｖｃ
ｃの単一の電源で動作するので、例えば増幅器ＯＰＩの
出力ＨＵの波形は、第５図にＨＵ’ で示したようなＶ
ｃｃ／２を中心とした近似正弦波となる。
しかしながら、本実施例では信号ＨＵ、 ＨＶ、 ＨＷ
は、第７図に示すようなＶｃｃ／２だけオフセットされ
た特性を有する絶対値増幅雅人ＢＳ１〜八ＢＳ３により
夫々絶対値ニ変換すレ、信号ＡＢＳ （ＨＵ）、 ＡＢ
Ｓ （ＩＩＶ）、 ＡＢＳ （ＨＷ）としてワイヤード
オア回路に送られて加算された後、増幅器ＯＰ４に入力
される。
は、第７図に示すようなＶｃｃ／２だけオフセットされ
た特性を有する絶対値増幅雅人ＢＳ１〜八ＢＳ３により
夫々絶対値ニ変換すレ、信号ＡＢＳ （ＨＵ）、 ＡＢ
Ｓ （ＩＩＶ）、 ＡＢＳ （ＨＷ）としてワイヤード
オア回路に送られて加算された後、増幅器ＯＰ４に入力
される。
増幅器ＯＰ４は上記信号の加算値と基準電圧Ｖｒｅｌと
の差に比例するバイアス電流１ｂを増幅器ＯＰＩ〜ＯＰ
３にフィードバックする。これにより、信号ＡＢＳ（Ｈ
Ｕ）、ＡＢＳ（ＨＶ）、ＡＢＳ（）ＩＷ） ノ和がほぼ
基準電圧Ｖ＋ｅ１に等しくなるように自動的に調整され
る。
の差に比例するバイアス電流１ｂを増幅器ＯＰＩ〜ＯＰ
３にフィードバックする。これにより、信号ＡＢＳ（Ｈ
Ｕ）、ＡＢＳ（ＨＶ）、ＡＢＳ（）ＩＷ） ノ和がほぼ
基準電圧Ｖ＋ｅ１に等しくなるように自動的に調整され
る。
上記の構成により増幅器ＯＰＩ〜ＯＦ３から出力される
信号ＨＵ、 ＨＶ、 ＨＷの波形は第５図に示すように
台形状となる。
信号ＨＵ、 ＨＶ、 ＨＷの波形は第５図に示すように
台形状となる。
信号ＨＵ、 ＨＶ、 ＨＷは更に励磁論理回路を構成す
る集積回路ＩＣＩ及びＩＣ２に入力される。
る集積回路ＩＣＩ及びＩＣ２に入力される。
ＩＣＩは表１に示す真理値表に基づいて励磁信号を作成
し出力する。表１中、ＣＷはミラーの走行方向を示す２
値信号、Ｈ２はハイインピーダンス、ＯＮはハイレベル
（Ｖｃｃ）を表す。ＩＣＩの出力Ｌａ＋、 Ｌｂ＋。
し出力する。表１中、ＣＷはミラーの走行方向を示す２
値信号、Ｈ２はハイインピーダンス、ＯＮはハイレベル
（Ｖｃｃ）を表す。ＩＣＩの出力Ｌａ＋、 Ｌｂ＋。
Ｌｃ＋はＰＮＰ ）ランジスタのオープンコレクタ出力
から形成され、Ｌａ−、Ｌｂ−、Ｌｃ−はＮＰＮトラン
ジスタのオープンコレクタ出力から形成される。
から形成され、Ｌａ−、Ｌｂ−、Ｌｃ−はＮＰＮトラン
ジスタのオープンコレクタ出力から形成される。
ＩＣＩとしては、例えば株式会社東芝製のＴＡ７７１２
Ｐを用いることができる。
Ｐを用いることができる。
ＩＣＩの出力Ｌａ＋、 Ｌｂ＋、 Ｌｃ＋はＭＰＵから
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号を各一方の端子に受容す
るＮＡＮＤゲートＮＧ１〜ＮＧ３の各他方の端子に供給
される。また、出力Ｌａ−、Ｌｂ−、Ｌｃ−はインバー
タＩＶ１−ＩＶ３に供給される。これらのＮＡＮＤゲー
ト及びインバータの出力はＣＭＯ８）ランジスタＣＭＯ
ＳＩ〜ＣＭＯ３３の各ゲートに印加され、各ＣＭＯＳト
ランジスタからコイル２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃに励
磁電流が供給される。
のＰＷＭ（パルス幅変調）信号を各一方の端子に受容す
るＮＡＮＤゲートＮＧ１〜ＮＧ３の各他方の端子に供給
される。また、出力Ｌａ−、Ｌｂ−、Ｌｃ−はインバー
タＩＶ１−ＩＶ３に供給される。これらのＮＡＮＤゲー
ト及びインバータの出力はＣＭＯ８）ランジスタＣＭＯ
ＳＩ〜ＣＭＯ３３の各ゲートに印加され、各ＣＭＯＳト
ランジスタからコイル２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃに励
磁電流が供給される。
ＩＣ２は第５図にＳＵ、 ＳＶ、 ＳＷで示すようなア
ナログスイッチＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ６の開閉を制御す
る波形切換信号を生成するためのものであり、例えばＨ
ＣＭＯＳタイプの７４ＨＣ４０６６と同等の機能を有す
るＩＣが用いられる。
ナログスイッチＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ６の開閉を制御す
る波形切換信号を生成するためのものであり、例えばＨ
ＣＭＯＳタイプの７４ＨＣ４０６６と同等の機能を有す
るＩＣが用いられる。
上記アナログスイッチはゲートに印加される波形切換信
号が“Ｈ”レベルのときに閉じ“Ｌ”レベルのときに開
くように構成されている。
号が“Ｈ”レベルのときに閉じ“Ｌ”レベルのときに開
くように構成されている。
策５図に示すようにＳＵは−π／３〜π／３の間、Ｓｖ
はπ／３〜πの間、ＳＷはπ−５π／３の間夫々“Ｈ”
レベルとなる。
はπ／３〜πの間、ＳＷはπ−５π／３の間夫々“Ｈ”
レベルとなる。
これらの波形切換信号を用いて信号ＨＵ、 ＨＶ、 Ｈ
Ｗを順次切換えることにより、第５図に！−ＦＢで示す
位置信号がバッファ増幅器ＢＵＦＦＩの出力に得られる
。
Ｗを順次切換えることにより、第５図に！−ＦＢで示す
位置信号がバッファ増幅器ＢＵＦＦＩの出力に得られる
。
また、上記信号ＨＵ、 ＢＹ、 ＨＷはコンデンサＣ２
及び抵抗Ｒ２からなる微分回路により夫々微分されて第
６図にｄＵ、 ｄＶ、 ｄＷで示す微分信号に変換され
、アナログスイッチＡＮＳＷ４〜ＡＮＳＷ６に入力され
る。
及び抵抗Ｒ２からなる微分回路により夫々微分されて第
６図にｄＵ、 ｄＶ、 ｄＷで示す微分信号に変換され
、アナログスイッチＡＮＳＷ４〜ＡＮＳＷ６に入力され
る。
アナログスイッチＡＮＳＷ４〜ＡＮＳＷ６はアナログス
イッチＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ３と同様に上記波形切換信
号ＳＵ、 ＳＶ、 ＳＷによりその開閉が制御される。
イッチＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ３と同様に上記波形切換信
号ＳＵ、 ＳＶ、 ＳＷによりその開閉が制御される。
これにより、バッファ増幅器ＢＵＦＦ２の出力には第６
図にマーＦＢで示す速度信号が得られる。
図にマーＦＢで示す速度信号が得られる。
第８図は本発明の変形例を示しており、第４図の構成部
材と同一の部材には同一の符号を付している。
材と同一の部材には同一の符号を付している。
この例においてはダイオードからなるワイヤードオア回
路を用いてホール素子から出力される信号ＨＵ、 ＨＶ
、 ＨＷの最大値が差動増幅器ＯＰ６の＋側入力に、ま
た最小値が一側入力に印加され、差動増幅器ＯＰ６の出
力と基準電圧Ｖｒｅｆとの差に比例するバイアス電流を
増幅器ＯＰ７から各ホール素子にフィードバックするよ
うにしている。これにより、信号ＨＵ、 ＩＩＶ、 Ｈ
Ｗの波形は第９図に示すように折れ線状となり、また、
微分回路から出力される微分信号ｄｕ、ｄマ、ｄｖの波
形はｊｌ！１０図に示すように階段状となる。
路を用いてホール素子から出力される信号ＨＵ、 ＨＶ
、 ＨＷの最大値が差動増幅器ＯＰ６の＋側入力に、ま
た最小値が一側入力に印加され、差動増幅器ＯＰ６の出
力と基準電圧Ｖｒｅｆとの差に比例するバイアス電流を
増幅器ＯＰ７から各ホール素子にフィードバックするよ
うにしている。これにより、信号ＨＵ、 ＩＩＶ、 Ｈ
Ｗの波形は第９図に示すように折れ線状となり、また、
微分回路から出力される微分信号ｄｕ、ｄマ、ｄｖの波
形はｊｌ！１０図に示すように階段状となる。
更にこの例ではｌｃ２をＩＣＩで兼用し、波形切換信号
として第９図にＳＵ＋、 ＳＵ−、ＳＶ＋、 ＳＶ−、
ＳＷ＋、 ＳＷ−で示す信号を用いる。信号ＳＵ＋、
ＳＶ＋、 ＳＷ＋はＩＣＩの出力Ｌｂ＋、 Ｌｃ＋、Ｌ
ａ＋に、また、信号５ｔｙ−、ｓｖ−、ｓｗ−はインバ
ータＩＶ２． ＩＶ３． ＩＶｌの出力に夫々得られる
。
として第９図にＳＵ＋、 ＳＵ−、ＳＶ＋、 ＳＶ−、
ＳＷ＋、 ＳＷ−で示す信号を用いる。信号ＳＵ＋、
ＳＶ＋、 ＳＷ＋はＩＣＩの出力Ｌｂ＋、 Ｌｃ＋、Ｌ
ａ＋に、また、信号５ｔｙ−、ｓｖ−、ｓｗ−はインバ
ータＩＶ２． ＩＶ３． ＩＶｌの出力に夫々得られる
。
信号Ｓ［＋＋、 ＳＶ＋、 ＳＷ＋はアナログスイッチ
ＡＮＳＬＩ 〜３に供給され、信号ＳＵ−，ＳＶ−、５
ＶＩ−はアナログスイッチＡＮＳＷ７〜９に供給される
。これにより増幅器ＯＰ８の＋側の入力端子には第９図
にＩ−ＦＢ’ （実線）で示す波形の信号が印加され、
−側の入力端子には第９図にＸ−ＦＢ’ （点線）で示
す波形の信号が印加される。
ＡＮＳＬＩ 〜３に供給され、信号ＳＵ−，ＳＶ−、５
ＶＩ−はアナログスイッチＡＮＳＷ７〜９に供給される
。これにより増幅器ＯＰ８の＋側の入力端子には第９図
にＩ−ＦＢ’ （実線）で示す波形の信号が印加され、
−側の入力端子には第９図にＸ−ＦＢ’ （点線）で示
す波形の信号が印加される。
尚、ＩＣＩにはＩＣ２とは異なり、ミラーベースの駆動
方向を指示する信号ＣＷが入力されるので、該信号ＣＷ
が“Ｈ”から“Ｌ”に切換ると増幅器ＯＰ８の出力波形
は正常な波形を反転したものとなる。
方向を指示する信号ＣＷが入力されるので、該信号ＣＷ
が“Ｈ”から“Ｌ”に切換ると増幅器ＯＰ８の出力波形
は正常な波形を反転したものとなる。
このため、信号ＣＷが“Ｈ”のときはアナログスイッチ
＾Ｎ５Ｗ１３から増幅器ＯＰ８の出力を取り出し、信号
ＣＷが“Ｌ”のときは増幅器ＯＰ８の出力を増幅器ＯＰ
９により反転した後、アナログスイッチＡＮＳＷ１４か
ら取り出すようにしている。これにより、第９図にＸ−
ＦＢで示されるのこぎり波状の位置信号！−ＦＢが得ら
れる。アナログスイッチＡＮＳＷＩ４のゲートに印加さ
れる信号ＣＣＷはインバータｌＶ４の出力に得られる。
＾Ｎ５Ｗ１３から増幅器ＯＰ８の出力を取り出し、信号
ＣＷが“Ｌ”のときは増幅器ＯＰ８の出力を増幅器ＯＰ
９により反転した後、アナログスイッチＡＮＳＷ１４か
ら取り出すようにしている。これにより、第９図にＸ−
ＦＢで示されるのこぎり波状の位置信号！−ＦＢが得ら
れる。アナログスイッチＡＮＳＷＩ４のゲートに印加さ
れる信号ＣＣＷはインバータｌＶ４の出力に得られる。
また、信号ＳＵ十、 ＳＶ＋、 ＳＷ＋はアナログスイ
・ンチＡＮＳＷ４〜６に供給され、信号ＳＵ−，ｓｖ−
、ｓｗ−はアナログスイッチ八Ｎ５ＷＩ Ｑ〜１２に供
給される。これにより増幅器０ＰＩＯの＋側入力端子に
は第１０図にＶ−ＦＢ’（実線）で示す波形の信号が印
加され一側端子には同図にｖ−ＦＢ’ （点線）で示す
波形の信号が印加される。
・ンチＡＮＳＷ４〜６に供給され、信号ＳＵ−，ｓｖ−
、ｓｗ−はアナログスイッチ八Ｎ５ＷＩ Ｑ〜１２に供
給される。これにより増幅器０ＰＩＯの＋側入力端子に
は第１０図にＶ−ＦＢ’（実線）で示す波形の信号が印
加され一側端子には同図にｖ−ＦＢ’ （点線）で示す
波形の信号が印加される。
尚、上記と同じ理由により、信号ＣＷが“Ｈ”のときは
アナログスイッチＡＮＳＷＩ ５から増幅器０ＰＩＯの
出力を取り出し、信号ＣＷが“Ｌ”のときは増幅器０Ｐ
１０の出力を増幅器０ＰＩＩにより反転した後、アナロ
グスイッチＡＮＳＷ１６から取り出すようにしている。
アナログスイッチＡＮＳＷＩ ５から増幅器０ＰＩＯの
出力を取り出し、信号ＣＷが“Ｌ”のときは増幅器０Ｐ
１０の出力を増幅器０ＰＩＩにより反転した後、アナロ
グスイッチＡＮＳＷ１６から取り出すようにしている。
これにより、第１０図にｖ−ＦＢで示す速度信号が得ら
れる。
れる。
尚、第４図中の電圧フォロア増幅器ＯＰ５及び第８図中
の電圧フォロア増幅器０Ｐ１２は基準電圧として用いら
れるＶｃｃ／２の電圧を生成するためのものである。
の電圧フォロア増幅器０Ｐ１２は基準電圧として用いら
れるＶｃｃ／２の電圧を生成するためのものである。
［発明の効果コ
本発明のホール素子を備えたブラシレスモータ制御装置
によれば、ホール素子から出力される信号により走行子
の速度及び位置を示す信号が合成されるので、走行子の
速度及び位置をフィードバックするためのセンサを設け
る必要がなく、従来のブラシレスモータ制御装置に比べ
構成が簡素化されるという効果を有する。
によれば、ホール素子から出力される信号により走行子
の速度及び位置を示す信号が合成されるので、走行子の
速度及び位置をフィードバックするためのセンサを設け
る必要がなく、従来のブラシレスモータ制御装置に比べ
構成が簡素化されるという効果を有する。
第１図は本発明のブラシレスモータ制御装置の概略説明
図、第２図は第１図の装置において位置信号及び速度信
号の合成を説明するための波形図、第３図は本発明に係
る複写機のミラー駆動用のりニアモータの説明図、第４
図は上記リニアモータの制御装置の回路図、第５図は第
４図の回路において位置信号の合成を説明するための波
形図、第６図は第４図の回路において速度信号の合成を
説明するための波形図、第７図は第４図中の絶対値増幅
器の特性を示す図、第８図は第４図の回路の変形例を示
す図、第９図は第８図の回路において位置信号の合成を
説明するための波形図、第１０図は第８図の回路におい
て速度信号の合成を説明するための波形図である。 ２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃｍ−・−：ｌイル、ＯＰＩ
〜０Ｐ１２−・−−−−増幅器、ＡＢＳＩ−ＡＢＳ３・
・・・・・絶対値増幅器、ＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ１６・
・・・・・アナログスイッチ、ＮＧ１〜ＮＧ３・・・・
・・ＮＡＮＤゲート、ＩＶＩ 〜ＩＶ４−−１”ｙｔ＜
−夕、Ｉｃ１． Ｉｃ２・・・・・・集積回路、ＢＵＦ
Ｆｌ、 Ｂ／ＵＦＦ２・・・・・・バッファ増幅器、Ｃ
ＭＯ８Ｉ〜ＣＭＯ３３・・・・・・ＣＭＯＳトランジス
タ。 第２図 第５図 第６図 出力電比Ｖｏｕｔ 第７図
図、第２図は第１図の装置において位置信号及び速度信
号の合成を説明するための波形図、第３図は本発明に係
る複写機のミラー駆動用のりニアモータの説明図、第４
図は上記リニアモータの制御装置の回路図、第５図は第
４図の回路において位置信号の合成を説明するための波
形図、第６図は第４図の回路において速度信号の合成を
説明するための波形図、第７図は第４図中の絶対値増幅
器の特性を示す図、第８図は第４図の回路の変形例を示
す図、第９図は第８図の回路において位置信号の合成を
説明するための波形図、第１０図は第８図の回路におい
て速度信号の合成を説明するための波形図である。 ２５ａ、 ２５ｂ、 ２５ｃｍ−・−：ｌイル、ＯＰＩ
〜０Ｐ１２−・−−−−増幅器、ＡＢＳＩ−ＡＢＳ３・
・・・・・絶対値増幅器、ＡＮＳＷＩ〜ＡＮＳＷ１６・
・・・・・アナログスイッチ、ＮＧ１〜ＮＧ３・・・・
・・ＮＡＮＤゲート、ＩＶＩ 〜ＩＶ４−−１”ｙｔ＜
−夕、Ｉｃ１． Ｉｃ２・・・・・・集積回路、ＢＵＦ
Ｆｌ、 Ｂ／ＵＦＦ２・・・・・・バッファ増幅器、Ｃ
ＭＯ８Ｉ〜ＣＭＯ３３・・・・・・ＣＭＯＳトランジス
タ。 第２図 第５図 第６図 出力電比Ｖｏｕｔ 第７図
Claims (1)
- 走行子上の各相のコイル毎に設けられており固定子から
受ける磁界の強さに応じた信号を前記各コイルの励磁切
換えのタイミングを制御するために発生するホール素子
を有する多相ブラシレスモータ制御装置であって、各ホ
ール素子から夫々連続的に出力される信号を所定の期間
毎に順次取り出して出力する位置信号合成回路と、前記
連続的に出力される信号を微分するための微分回路と、
微分された前記信号を前記所定の期間毎に順次取り出し
て出力する速度信号合成回路とを備えたことを特徴とす
る多相ブラシレスモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283692A JPH04161083A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 多相ブラシレスモータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2283692A JPH04161083A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 多相ブラシレスモータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04161083A true JPH04161083A (ja) | 1992-06-04 |
Family
ID=17668846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2283692A Pending JPH04161083A (ja) | 1990-10-22 | 1990-10-22 | 多相ブラシレスモータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04161083A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08207259A (ja) * | 1994-11-03 | 1996-08-13 | Man Roland Druckmas Ag | 位置決め駆動装置 |
-
1990
- 1990-10-22 JP JP2283692A patent/JPH04161083A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08207259A (ja) * | 1994-11-03 | 1996-08-13 | Man Roland Druckmas Ag | 位置決め駆動装置 |
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