JPH04162964A

JPH04162964A - エンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装置

Info

Publication number: JPH04162964A
Application number: JP28981890A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Imamura; 今村　宏明; Tetsushi Shintani; 新谷　哲志; Osamu Suzuki; 理鈴木
Original assignee: Denyo Co Ltd
Current assignee: Denyo Co Ltd
Priority date: 1990-10-26
Filing date: 1990-10-26
Publication date: 1992-06-08
Anticipated expiration: 2009-03-09
Also published as: JPH0616946B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、溶接ケーブルを利用してエンジン溶接機を遠
隔制御し得るエンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその
装置に関する。

「従来の技術」従来のこの種のエンジン溶接機の遠隔制御方法並びに装
置としては、特公昭６３−６３３０５号公報記載のエン
ジンの遠隔制御装置、特公平１−２７８２８号公報記載
のエンジンの遠隔停止装置、及び特公平１−２７８２４
号公報記載のエンジンウエルダのエンジン制御装置が既
に提案されている。上記エンジンの遠隔起動装置は、ホ
ルダー又は溶接機とアース側に接続された母材とを一つ
のスイッチとして利用するもので、該ホルダー又は溶接
棒と母材との間にバッテリー電圧を加えておき、ホルダ
ー又は溶接棒と母材とを接触させると、バッテリーから
溶接ケーブルを介してホルダー又は溶接棒を経て母材に
直流電流が流れ、これによリタイマーが一定時間だけ予
熱をした後にリレー接点が閉じて起動回路を動作させて
エンジンを起動させる。一方、上記エンジンの遠隔制御
停止装置は、エンジンが高速状態にある時、溶接棒を母
材に溶着させれば、この溶着状態をセンサーが検出して
リレーを介してタイマーを作動させて、該タイマーによ
り該設定時間経過後にソレノイドを作動させてエンジン
を低速運転にし、次いでタイマーにより更に設定時間経
過後にデコンブを引いてエンジンを停止させるものであ
る。更に、上記エンジンウエルダのエンジン制御装置は
、まず溶接棒を被溶接物に起動用タイマーの設定時間を
越えて接触させ、バッテリーから溶接ケーブルを経て溶
接棒及び被溶接物に通電し、これにより起動用タイマー
の設定時間後にリレーを作動させ、更にエンジンを起動
させて、低速運転にする。この低速運転状態の時に、再
び溶接棒を被溶接物に接触させれば、この低速運転に見
合う発電機出力が溶接ケーブルを介して溶接棒及び被溶
接物に給電されるので、この時に流れる電流を電流継電
器が検出してリレーを介してツレイドを励磁せしめ、上
記エンジンを高速運転にし、溶接作業が可能に発電機出
力を上昇させる。次いでエンジンを停止させるには、−
旦エンジンを低速運転にするが、この低速運転をさせる
にはエンジンが高速運転状態にある時に、溶接棒を被溶
接物に継続して溶着させる。この溶着による発電機の出
力端子間の電圧が零になるので、これに応動するリレー
を介してタイマーが作動し、該タイマーの設定時間経過
にリレーが作動して低速切換え用ソレノイドを励磁させ
てエンジンを低速運転させる。この低速運転後もタイマ
ーの設定時間だけ溶接棒と被溶接物との接触を継続させ
ると、該タイマーの設定時間経過後にリレーが作動して
停止用ソレノイドを励磁してエンジンを停止させるもの
である。

「発明が解決しようとする課題」しかしながら、上記公報記載のエンジンの遠隔起動装置
及びエンジンウエルダのエンジン制御装置はもとよりエ
ンジンの遠隔停止装置においても、バッテリ及びリレー
を利用してエンジンを起動させるものであるから、溶接
ケーブルの長さの変化や劣化による抵抗値の変動、更に
は溶接棒と母材との接触状態が一様でないなど、各種条
件変化によって起動の不安定化を招く虞れがある。エン
ジンの起動後に低速運転から高速運転にして所定の溶接
作業終了後にエンジンを停止させる場合には、溶接棒と
母材との溶着による発電機出力の変化を利用してリレー
により制御動作をさせるものであるから、上記と同様に
溶接ケーブルの抵抗値の変動や上記溶接棒と母材との溶
着状態のアンバランスによって制御動作が一定せず、こ
の制御のための発電機出力の変動と、同じ発電機から出
力される溶接電流とを区別し得ずに、制御し得ない事態
の発生もあって、好ましいものではない。

そこで本発明は上記事情に鑑み、溶接電流と制御信号と
の識別が容易でないバッテリーの直流電源や溶接用発電
機の出力に輔ることな（、溶接電流と制御信号との判別
が極めて容易に為し得て、しかも制御のための遠隔操作
及びその遠隔操作による制御動作も確実で利用する上で
頗る便利な工ンジン溶接機の遠隔制御方法並びにその装
置を提供することを目的とする。

「課題を解決するための手段並びに作用」本発明は、上
記目的を達成すべくなされたもので、請求項（１）では
溶接棒及び母材に溶接電流が供給される溶接ケーブルに
遠隔制御用高周波信号を重畳させ、上記溶接ケーブルの
出力端をノイズフィルタを介して母材に接触せしめて、
この時溶接ケーブルに流れる遠隔制御用高周波信号を判
別してエンジン溶接機の起動・停止等の制御動作をさせ
るようにしたものである。請求項（２）では、上記請求
項（１）において、ノイズフィルタを介して溶接ケーブ
ルの出力端を母材に接触させる際に、エンジンの起動や
停止など制御の種類毎に予め定めた設定回数だけ接触さ
せ、この設定回数を判別してエンジン溶接機を制御する
ようにしたものである。

請求項（３）では、請求項（１）において、遠隔制御用
高周波信号と溶接電流との両者が溶接ケーブルに流れて
いる旨を判別すると、遠隔制御用高周波信号による遠隔
制御を禁止するようにしたものである。

請求項（４）では、ノイズフィルタと、高周波発振部と
、判別部と、制御部とから成り、ノイズフィルタを介し
て溶接ケーブルの出力端を母材に接触させ、この時溶接
ケーブルに流れる遠隔操作用高周波信号を判別部が判別
し、該判別部の判別で制御部がエンジン溶接機の起動、
停止等を制御するものである。請求項（５）では請求項
（４）においてノイズフィルタが並列接続のコンデンサ
と抵抗とから、遠隔制御用高周波信号以外のノイズを除
去するようにしたものである。請求項（６）では請求項
（４）又は（５）において、ノイズフィルタを絶縁ケー
ス内に収納させて、絶縁ケースから突出する一方の接触
端子をホルダーに挟持させ、他方の接触端子を母材に接
触させるようにしたものである。

「実施例」以下に本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の一実施例を図面に基づき説明する。第１図
において、１はエンジン、２は該エンジン１で駆動され
る発電機である。エンジン１にはダイナモ３及びスター
タ４がそれぞれ付設されていて、ダイナモ３がレギュレ
ータ５を介してバッテリ６を充電し、又スタータ４がバ
ッテリ６からバッテリスイッチ７及びスタータスイッチ
８を介して給電されると駆動してエンジン１を起動させ
ることは周知のものと同じである。上記スタータスイッ
チ８は、予熱、運転、停止を手動で切換えるものである
が、セフティ−リレー４ａが作動するとその切換え操作
によってもスタータ４が起動せず、又エンジン１の駆動
中にエマ−ジエンシーリレー９が作動した時はストップ
リレー１０が作動してストップソレノイド１１を励磁し
、これによりエンジン１を停止させるようになっている
。エマ−ジエンシーリレー９は、潤滑油が異常油圧にな
ると油圧スイッチ１２がオンし、冷却水温が異常値にな
ると水温スイッチ１３がオンし、又はバッテリ６の充電
に異常が発生すると、パイロットランプ１４０点灯と共
に作動するものである。スタータスイッチ８は、バッテ
リー６から上記エマ−ジエンシーリレー９、ストップリ
レー１０、パイロットランプ１４、その他後述の各装置
に直流電源を供給するようになっている。ダイナモ３に
よるバッテリ６の充電に異常が発生した場合には、チャ
ージインジケータユニット１５を介して上記エマ−ジエ
ンシーリレー９を作動させると共にパイロットランプ１
４を点灯させるようになっている。ＣＰＵを備えたリモ
ートコントロールユニット１６からはスタータスイッチ
８の各切換え位置の回路に信号が供与されるようになっ
ている。リモートコントロールユニット１６にはリモコ
ン／手動切換えスイッチ１７からの切換え位置の情報も
入力されるようになっている。上記発電機２は、第１の
ブリッジ回路１８及び第２のブリッジ回路１９．１人用
２人用切換え回路２０を介して第１の出力端子２１ａ、
２１ｂ及び第２の出力端子２２ａ、２２ｂにそれぞれ接
続されている。第１のブリッジ回路１８及び第２のブリ
ッジ回路１９はダイオードＲｅｒ　、Ｒｅｘ　とサイリ
スタＳＣＲ＋　、５ＣＲｚとから成り、サイリスタＳＣ
Ｒ，が第１の電流コントローラ２３で、サイリスタＳＣ
Ｒ，が第２の電流コントローラ２３でそれぞれ点弧角が
制御されるようになっている。第１の電流コントローラ
２３には第１の電流設定用可変抵抗ＶＲ，を、又第２の
電流コントローラ２４には第２の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ２をそれぞれ付設させである。第１の電流設定用可変
抵抗■Ｒ０及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２の各設
定位置はリモートコントロールユニット１６に読込まれ
るようになっている。リモートコントロールユニット１
６は読込んだ第１の電流設定用可変抵抗ｖＲ，及び第２
の電流設定用可変抵抗ＶＲ。

の各設定位置に基づき第１の電流コントローラ２３及び
第２の電流コントローラ２４をそれぞれ制御し、かつリ
モートコントロール時には第１の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ，の各読込んだ
設定値を規準にして、以後第１の電流設定用可変抵抗Ｖ
Ｒ，及び第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ２を切離して自
由に制御し得るようになっている。上記１人用２人用切
換え回路２０は第１のブリッジ回路１８と第２のブリッ
ジ回路１９との出力を単独で、又は並列に加えて使用可
能に切換える切換えスイッチＳ　Ｗ　＋　と、各々の出
力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ間に挿入された
抵抗Ｒ＋Ｒｔとから成っている。

切換えスイッチＳＷｌを切換えると抵抗Ｒ２の両端の電
圧降下が零になるから、この電圧の有無でリモートコン
トロールユニット１６が１人用力又は２人用かを検出す
るようになっている。又出力端子２１ａ、２１ｂ、２２
ａ、２２ｂと第１のブリッジ回路１８及び第２のブリッ
ジ回路１９との間には電流平滑用のりアクタ２５．２６
をそれぞれ挿入する。出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ
、２２ｂには、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、
３４ｂを介して溶接棒を脱着自在に挟持するホルダー２
９．３０及び母材３１．３２を接続する。リモートコン
トロールユニット１６には第１の遠隔制御回路３５及び
第２の遠隔制御回路３６を有し、該第１の遠隔制御回路
３５及び第２の遠隔制御回路３６には各々ダイオード回
路３７．３８を介して出力端子２１ａ、２１ｂ、２２ａ
、２２ｂ側に接続させである。第１の遠隔制御回路３５
及び第２の遠隔制御回路３６は第２図に示す如き同一の
回路構成になっている。第２図において、第１図のダイ
オード回路３７．３日は、第１のブリッジ回路１８及び
第２のブリッジ回路１９と共用させである。つまり、第
１の遠隔制御回路３５及び第２の遠隔制御回路３６は、
ＣＰＵで発振動作が制御される高周波発振器３９を有し
、高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が絶縁
トランス４０を経て、発電機２より出力端子２１ａ、２
１ｂ、２２ａ、２２ｂに至るライン中に送込むようにな
っている。又、１台の高周波発振器３９を第１の遠隔制
御回路３５と第２の遠隔制御回路３６とに共用すること
も可能で、この場合１台の高周波発振器３９からの高周
波信号を分岐させて、第１の遠隔制御回路３５と第２の
遠隔制御回路３６との各絶縁トランス４０に供給させる
。上記発電機２と第１のブリッジ回路１８及び第２のブ
リッジ回路１９との間のラインに信号検出用変流器ＣＴ
、を付設させておき、該信号検出用変流器ＣＴ、にノイ
ズフィルタ５７、第１のアンプ４１及びハイレベル用ア
ンプ４２を介してＣＰＵに接続させてあり、更に上記第
１のアンプ４１にローレベル用アンプ４３を介してＣＰ
Ｕに接続させである。一方、上記各ホルダー２９．３０
には、コンデンサＣＩ　と抵抗Ｒ３との並列回路より成
るノイズフィルタ４４．４５を付設する。コンデンサＣ
８及び抵抗Ｒ３の値は、上記高周波発振器３９から出力
される高周波信号を通しやすく、それ以外の周波数のノ
イズを拾い難い値に設定しである。ノイズフィルタ４４
．４５は、ホルダー２９．３０に対して脱着自在又は内
蔵の何れでも可能である。

ノイズフィルタ４４．４５として脱着形式の場合は、第
３図及び第４図に示す如きタッチセンサーＡ、Ｂに形成
することも可能である。つまり、並列接続されたコンデ
ンサＣ４と抵抗Ｒ３とを絶縁ケース４８内に収納し、コ
ンデンサＣ１と抵抗Ｒ３との一方の接続点に第１の接触
端子４９を接続し、コンデンサＣｔ　と抵抗Ｒ３との他
方の接続点に第２の接触端子５０を接続する。該第１の
接触端子４９及び第２の接触端子５０は、ケース４８内
から外方に突出させておき、第２の接触端子５０をリモ
ートコントロール時にホルダー２９．３０に挟持させ、
第１の接触端子４９を母材３１，３２に接触させるよう
にしたものである。又、絶縁ケース４８には作業者の衣
服に掛止めし得るクリップ２８を設けである。ホルダー
２９．３０内蔵形式にあっては、第５図に示す如く各ホ
ルダー２９゜３００絶縁カバー２７に上記ノイズフィル
タ４４゜４５を固設し、ノイズフィルタ４４．４５の一
端を溶接ケーブル３３ａ、３４ａに接続し、ノイズフィ
ルタ４４．４５の他端を各々接触子４６，４７に接続す
る。各接触端子４６．４７は絶縁カバー２７に突設させ
る。上記発電機２には商用周波数の交流電源を取り出し
得る巻線を有し、該巻線からブレーカ５１を介して負荷
に給電できるようになっている。該ブレーカ５１に至る
までの出力線５２、更には上記発電機２からダイオード
回路３７及びダイオード回路３８に至るまでのパイロッ
ト巻線（補助巻線）に自動緩速用変流器ＣＴ。

を付設させておく。該自動緩速用変流器ＣＴ、に自動緩
速装置５５を接続する。自動緩速装置５５は、自動緩速
用変流器ＣＴ２に負荷電流が検出されるとソレノイド５
６を消勢させてエンジンｌを高速の定格運転にすべく制
御するようになっている。該自動緩速装置５５により自
動緩速制御をさせる場合には予め自動緩速用スイッチＳ
Ｗ２を閉じておくことは勿論である。上記ブレーカ５１
を介して負荷に負荷電流が供与されると、これを検出し
てリモートコントロールユニット１６に入力させるよう
になっている。又エンジン１が起動ｒると、ダイナモ３
の発電出力の一部をリモートコントロールユニット１６
が取込んでエンジン１の起動の有無を検出するようにな
っている。

次にエンジン溶接機の遠隔制御方法を説明する。

この場合において、上記リモコン／手動切換えスイッチ
１７を予めリモコン側に切換えておく。

まず、１人用２人用切換え回路２０を１人用に切換えた
場合のエンジン起動を説明すれば、母材３１にホルダー
２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接触端
子４９を１秒間隔をおいて２回接触させる。接触時間（
パルス幅）は実験の結果０．１６ｍ５〜１０程度が、又
接触間隔（パスル間隔）は９６ｍ５〜ＩＳ程度が最も使
い勝手が良かった。この接触により高周波発振器３９か
ら出力される遠隔制御用高周波信号が溶接ケーブル３３
ａからホルダー２９、ノイズフィルタ４４、母材３１及
び溶接ケーブル３３ｂに至る如く流れて、信号検出用変
流器ＣＴ、に検出され、第１のアンプ４１、ローレベル
用アンプ４３を介してＣＰＵに入力される。ＣＰＵでは
、第６図に示す如き処理動作をする。つまり、まずステ
ップ１でスタートすると、ステップ２で上記の如きエン
ジン起動信号が入力されたか否かを判定し、入力された
時にステップ３に進む、ステップ３では予熱の開始２秒
前にブザーを２秒間鳴音させ、エンジン周囲の者に報知
させて危険を防止する。次いでステップ４で予熱を行う
、予熱は周囲温度などの条件に応じて０〜１５秒の範囲
内に自由に設定できるようになっている。ステップ５で
予熱が充分行われた後に、ステップ６でスタータ４を駆
動させてエンジン１の起動をさせる。ステップ７ではエ
ンジン１の起動が行われたか否かを判定する。エンジン
１が起動されない時はステップ８に進んでスタータ４を
駆動させてから５秒経過したか否かを判定し、５秒経過
前であればステップ７に戻り、５秒経過している時は、
ステップ９で余熱を含めて全運転をオフにし、ステップ
１０で起動制御を停止させる。以後、エンジン１の再起
動を行わせるには、ステップ１からやり直す。上記ステ
ップ７でエンジンｌが起動されたものと判定されると、
ステップ１１に進む。エンジン１の起動の有無は、ダイ
ナモ３から出力されるか否かで判定される。

次いで、ステップ１１でスタータ４を駆動させる回路及
び予熱のための回路をオフにし、ステップ１２でエンジ
ン１の起動が完了する。エンジンｌが起動されると低速
運転となり、ホルダー２９゜３０に挟着された溶接棒を
母材３１，３２に短絡させ、又交流電源を接続して負荷
電流が流れると、負荷検出用変流器ＣＴ、がこれを検出
して自動緩速装置５５が動作をしてソレノイド５６を消
勢せしめて、エンジン１を高速の定格運転とし、発電機
２から所定の出力を生ぜしめる。負荷使用後、一定時間
経過後に上記自動緩速装置５５はエンジン１を低速運転
にする。

上記エンジン１の起動制御時において、エンジン１の起
動後、５秒以内に交流電源から負荷に給電される状態が
発生すると、直ちにリモートコントロールユニット１６
がエンジンを停止させるようになっている。つまり、リ
モートコントロールユニット１６がダイナモ３の発電出
力によりエンジン１の起動確認後、５秒以内に交流電源
からの負荷電流を検出すると、該リモートコントロール
ユニット１６がストップリレー１０を介してストップソ
レノイド１１を作動させてエンジン１を停止させ、これ
により交流電源に負荷が接続されであると、負荷が突然
起動されて、危険であるために、この危険を防ぐように
なっている。

次に、溶接作業において、溶接電流の値を調節する遠隔
制御について説明する。この場合、上記の如く１人用２
人用切り替えスイッチＳＷ１を１入用に切り換えてあっ
て、リモートコントロールユニット１６がこの旨を検出
しているものとする。

まず、第７図に示す如く、ステップ１でスタートし、ス
テップ２でエンジン１が起動したか否かを判定し、エン
ジン１が起動した旨を判定すると、ステップ３に進む。

ステップ３では第１の電流設定用可変抵抗■Ｒ１の抵抗
値を読込み記憶する。

一方、第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ１の抵抗値も読み
込まれるが、第２の電流コントローラ２４は、−入用形
式の場合、遠隔制御されず、第２の電流設定用可変抵抗
ＶＲ２の値で第２の電流コントローラ２４が第２のブリ
ッジ回路１９のサイリスタを制御する。つまり、手動操
作で第２の電流設定用可変抵抗ＶＲ，を設定した値での
み第２のブリッジ回路１９のサイリスタを制御する。次
いで、ステップ４で電流増加信号があるか否かを判定す
る。電流増加信号は、ホルダー２９の接触子４６又はタ
ッチセッサーＡの第１の接触端子４９を４回接触させる
。この接触時間及び接触間隔は上記起動の場合と同じで
ある。この接触により高周波発振器３９からの遠隔制御
用高周波信号が溶接ケーブル３３ａ、ホルダー２９．ノ
イズフィルタ４４．母材３１及び溶接ケーブル３３ｂに
至る如く流れ、このパルス状の遠隔制御用高周波信号を
信号検出用変流器ＣＴ、に検出され、第１のアンプ４１
．ローレベル用アンプ４３を介してリモートコントロー
ルユニット１６に入力される。電流増加信号がある旨を
判定すると、ステップ５で、リモートコントロールユニ
ット１６から第１の電流コントローラ２３に指令を発′
してＪ該第１の電流コントローラ２３による第１のブリ
ッジ回路１８を制御して溶接電流を増加する。この溶接
電流の制御に当たっては、制御範囲の最大値から最小値
までを複数等分し、電流増加信号があった旨の判定が行
われる度毎に、１ステツプづつ増加させるものである。

この場合、上記ステップ３で読み込んだ第１の電流設定
用可変抵抗ＶＲ，で設定した値を規準にして増加させる
。ステップ６で溶接電流の増加制御が完了する。逆に溶
接電流の値を低減させた場合は、母材３１に上記接触子
４６又は第１の接触端子４９の何れかを３回接触させる
。

この接触の条件も上記起動時と同じである。ステップ７
では、上記と同様にしてリモートコントロールユニット
１６が電流減少信号があるか否かを判定し、電流減少信
号がある時にステップ８に進む。ステップ８では、電流
減少信号がある旨の判定をする度毎に、上記の如く制御
範囲を複数等分した値のうち、１ステツプづつ減少させ
、ステップ９で溶接電流の減少を完了する。

次にエンジンを停止させる場合は、第８図に示す如く、
まずステップ１でスタートして、ステップ２でエンジン
停止信号があるか否かを判定する。

エンジン停止信号は、母材３１に上記ホルダー２９の接
触子４６又はタッチセンサーＡの第１の接触端子４９を
連続して３秒以上接触させれば、高周波発振器３９から
出力される遠隔制御用高周波信号が上記と同様にして信
号検出用変流器ＣＴ。

に検出され、第１のアンプ４１．ローレベル用アンプ４
３を経てリモートコントロールユニット１６、特にＣＰ
Ｕに入力される。ステップ２でエンジン停止信号がある
旨の判定があると、ステップ３でエンジンを停止させる
２秒前に、約２秒間ブザーを鳴音させる。ステップ４で
リモートコントロールユニット１６が運転回路をオフに
し、ステップ５でそれから３０秒後にエンジンが停止し
たか否かを判定し、エンジン１が停止しない場合に、ス
テップ６でブザーを鳴音させて警告を発し、ステップ７
でスタータスイッチ８が停止位置、又はリモコン／手動
切換えスイッチ１７が手動側に位置させた時にのみステ
ップ８に進んでブザーの鳴音動作を停止させる。ステッ
プ５でエンジン停止の旨の判定があるとステップ９に進
んでエンジン停止の制御が完了する。上記母材３工にホ
ルダー２９の接触子４６又はタッチセンサーＡの第１の
接触端子４９を接触させてエンジン１を停止させようと
した場合に、交流電源から交流負荷に給電させている状
態では、リモートコントロールユニット１６が使用中で
ある旨を検出して、エンジン停止信号が入力されてもエ
ンジン１を停止させない。又、スタータスイッチ８は、
リモートコントロールユニット１６に対して優先させて
あって、スタータスインチ８を停止位置に切換え動作す
れば、リモコン操作の如何に拘らず、エンジン１を停止
させるようになっている。

二人で溶接作業をする場合には、上記−入用二人用切換
えスイッチＳＷ、を二人用側に切り換える。この切換え
で、リモートコントロールユニット１６には二人用であ
る旨が入力される。エンジン１の起動、又は停止は上記
と全く同じであるが、このエンジン起動・停止の遠隔操
作は、一方の出力端子２１ａ、２１ｂ側のみで可能であ
って、他方の出力端子２２ａ、２２ｂではできない。つ
まり他方の出力端子２２ａ、２２ｂ側で母材３２にホル
ダー３０の接触子４７又はタッチセンサーＢの第１の接
触端子４９を接触させてリモートコントロールユニット
１６に高周波発振器３９からの遠隔制御用高周波信号が
入力しても、受は入れないようにしである。但し、溶接
電流の値は、それぞれ独自に行い得るようになっている
。この溶接電流の遠隔制御方法は、上記−入用の場合の
第７図に示すものと全く同様にして行われるが、この場
合、第１のブリッジ回路１８のサイリスタが第１の電流
コントローラ２３で、又第２のブリッジ回路１９のサイ
リスタが第２の電流コントローラ２４でそれぞれ単独で
制御する。

尚、−入用二人用切換えスイッチＳＷＩを一人用に切換
えた場合に上記遠隔操作されない側の第２の電流設定用
可変抵抗ＶＲ，を操作すれば溶接電流を調節し得、つま
り溶接箇所と離れた位置に設置されたエンジン溶接機本
体でも溶接電流を調節し得て利便性を図っている。

又、第９図に示した如（、溶接終了後、１秒以内に遠隔
制御用高周波信号Ｐ、、Ｐ２がＣＰＵに入力されても、
ＣＰＵでは受は入れず、同等遠隔制御が行われない。父
上記遠隔制御用高周波信号のパルス間隔が予め設定した
０、９６ｍ　ｓ〜１ｓより狭い幅の場合もＣＰＬＪでは
遠隔制御のための信号としては受は入れないようになっ
ている。更に交流電源の使用時においても、ＣＰＵがこ
れを検出し遠隔制御用商用高周波信号を受は入れないよ
うにしである。

ところで、上記遠隔制御用高周波信号は、母材３１．３
２と各ホルダー２９．３０の接触子４６゜４７又は各タ
ッチセンサーＡ、Ｂの第１の接触端子４９との接触によ
り、溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、３４ｂに重
畳させるが、該溶接ケーブル３３ａ、３３ｂ、３４ａ、
３４ｂには溶接電流も流すために、この溶接電流と区別
する必要がある。第２図に示す信号検出用変流器ＣＴ　
＋で溶接電流を検出するとノイズフィルタ５７でノイズ
を除去した後に第１のアンプ４１からハイレベルが検出
され、従ってローレベル用アンプ４３のみならず、ハイ
レベル用アンプ４２からも出力されてＣＰＵにも入力さ
れるので、ＣＰＵでは遠隔制御用高周波信号でないと判
断するものである。

遠隔制御用高周波信号は、溶接電流に比べてレベルが低
いことから、上記の如くノイズフィルタ５７でのノイズ
除去後にローレベル用アンプ４３のみを介してＣＰＵに
入力されて処理動作をする。

又、ＣＰＵで上記の如く母材３１，３２と各ホルダー２
９．３０の接触子４６．４７又は各タッチセンサーＡ、
Ｂの第１の接触端子４９との接触によるパルス状の遠隔
制御用高周波信号を受入れて起動や停止等各種制御を行
わせしめるが、各種制ｍ態様を識別するのにパルス回数
で行う形式の他、−旦積分をしてその積分値をレベル値
に変換させた後に設定レベル値と比較して各種制御を行
う形式も可能である。各ホルダー２９．３０に挟着させ
た溶接棒を母材３１，３２に接触させた時と、ノイズフ
ィルタ４４．４５を介して各ホルダー２９．３０の接触
子４６．４７又はタッチセンサーＡ、Ｂの第１の接触端
子４９を母材３１．３２に接触させた時の識別も上記と
全く同様にして行われる。

上記リモコン／手動切換えスイッチ１７を手動位置にし
て手動でエンジン１を起動、停止させるには、スタータ
スイッチ８を予熱位置にして所定の予熱を行った後に、
起動位置にすれば、エンジン１が起動され、次いで運転
位置で通常の運転状態となることは周知のものと同様で
ある。

「発明の効果」以上の如く、本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方
法並びにその装置によれば、溶接電流と制御信号との識
別が容易でないバッテリーの直流電源や溶接用発電機の
出力に顛ることなく、該溶接電流と制御信号との判別が
、極めて容易でしかも制御のための遠隔操作及びその遠
隔操作による制御動作も確実で利用する上類る便利であ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るエンジン溶接機の遠隔制御方法並び
にその装置の実施例を示し、第１図はその全体のブロッ
ク図、第２図は遠隔制御用高周波信号の発振器から出力
されてＣＰＵに入力されるまでの経路を示すブロック図
、第３図及び第４図はタッチセンサーを示す構成図、第
５図はホルダーにノイズフィルタを内蔵させた例を示す
構成図、第６図はエンジン起動時の遠隔制御を示すフロ
ーチャート、第７図は溶接電流を増減させる場合の遠隔
制御を示すフローチャート、第８図はエンジン停止の遠
隔制御を示すフローチャート、第９図はＣＰＵにおける
溶接終了後の遠隔制御用高周波信号の受入不能な状態を
示す波形図である。１・・・　エンジン　　　　　２・・・　発電機１６・
・・　リモートコントロールユニット３５・・・　第１
の遠隔制御回路３６・・・　第２の遠隔制御回路３９・・・　高周波発振器４４．４５・・・　ノイズフィルタＡ、Ｂ・・・　タッチセンサー第６図ＡへＡよりＢへＢより

Claims

【特許請求の範囲】

（１）溶接ケーブルに溶接電流の他に遠隔操作用高周波
信号を重畳させておき、ノイズフィルタを介して溶接ケ
ーブルの出力端を溶接母材に接触させ、この時溶接ケー
ブルに流れる遠隔制御用高周波信号を判別してエンジン
溶接機の起動、停止等の制御をさせてなることを特徴と
するエンジン溶接機の遠隔制御方法。
（２）上記ノイズフィルタを介して溶接ケーブルの出力
端を母材に、制御すべき種類に応じて異なる設定回数だ
け接触させて、上記遠隔制御用高周波信号を断続する制
御用符号としてなることを特徴とする請求項（１）記載
のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
（３）遠隔制御用高周波信号と溶接電流との両者が溶接
ケーブルに流れている旨を判別すると、遠隔制御用高周
波信号による遠隔制御を禁止して成ることを特徴とする
請求項（１）記載のエンジン溶接機の遠隔制御方法。
（４）溶接母材に溶接ケーブルの出力側を接触させる際
に該溶接母材と溶接ケーブルの出力側との間に挿入され
るノイズフィルタと、溶接ケーブルに遠隔制御用高周波
信号として溶接電流に重畳させるための高周波発振器と
、溶接母材にノイズフィルタを介して溶接ケーブルの出
力側を接触させた時の溶接ケーブルに重畳された上記遠
隔制御用高周波信号を判別する判別部と、該判別部にて
判別されるとエンジン溶接機の起動、停止等を制御する
制御部とから成ることを特徴とするエンジン溶接機の遠
隔制御装置。
（５）上記ノイズフィルタが並列接続のコンデンサと抵
抗とからなることを特徴とする請求項（４）記載のエン
ジン溶接機の遠隔制御装置。
（６）上記ノイズフィルタを絶縁ケースに収納させて、
その両端からホルダーへの挟持用と、上記母材への接触
用との接触端子を突設させてなることを特徴とする請求
項（４）又は（５）記載のエンジン溶接機の遠隔制御装
置。