JPH0416443A - 紙送りローラ対の付圧力切換機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、情報入出力装置に紙媒体を給送するために
用いられる紙送りローラ対に関するもので、媒体の種類
および給紙態様によりローラの付圧力（媒体の挟持力）
を変化させるようにした紙送りローラ対におけるローラ
付圧力の切換機構に関するものである。

（従来の技術） 情報入出力装置の紙媒体として、単票媒体と連帳媒体と
が用いられている。単票媒体の給送は、紙送りローラ対
の受けローラと押えローラで紙媒体を挟持して摩擦駆動
によって行われ、連帳媒体の給送は、媒体のマージナル
パンチ孔とトラクタやホイールのピンとを係合させてピ
ン駆動により行われる。そのため、媒体として単票媒体
と連帳媒体を用いる情報入出力装置には、紙送りローラ
対とピン駆動装置との２種類の紙送り装置が設けられる
。そしてピン駆動装置で媒体を給送するときは、紙送り
ローラ対の付圧力を小さくするかあ、るいは付圧力を解
除してローラ相互を離隔させ、媒体に余分な駆動力や負
荷が加わらないようにする。この場合、連帳媒体を引っ
張り駆動で給送するときは、ローラ相互を離隔し、また
押し込み駆動で行うときは、紙送りローラ対で媒体を軽
く挟持して媒体に緩みが住じないようにするのが普通で
ある。

この発明の出願人は、紙送りローラ対およびピン駆動装
置を正逆両方向に駆動可能にするとともに、紙送りロー
ラ対を強付圧、弱付圧および付圧力解除の３段階に切換
可能として単票媒体の給送、連帳媒体の押し込み給送お
よび連帳媒体の引っ張り給送を全て可能にした構造のプ
リンタを提唱している（特開昭６２−１３５３８４号、
特開平１２９１９６６号参照）。上記プリンタでは、紙
送りローラ対の付圧力の切換および単票媒体と連帳媒体
とで媒体経路を切り換える可動ガイドの切り換えをカム
駆動によって行っている。すなわち紙送りローラ対の押
えローラを支軸に枢支したアームの先端に軸支し、この
アームを押動するカムおよびこのアームを付勢する伸圧
バネに係脱するカムにより、押えローラと受けローラの
当接離隔および押えローラの付圧力の変換を行っている
。

（発明が解決しようとする課題） 紙送りローラ対は使用される媒体の最大幅に相当する長
さを有しているが、押えローラを付圧するバネを紙送り
ローラ対の一方の端部のみに設けた場合、アームの支軸
やローラ軸の捩じれにより、押えローラの付圧力が用紙
の幅方向で不均一になる。これを避けるためには、伸圧
バネを複数個設けるのが好ましい。ところが伸圧バネを
複数個設けると、付圧力を切り換えるためのカムはこれ
らのバネを同時に押動させる必要があるため、用紙の幅
方向に長いカム軸を設けねばならなくなる。

一方、紙送りローラ対は、用紙端における印刷の明瞭性
を保証するため、プラテンや印刷ヘッドにできるだけ接
近させて設けるのが好ましく、また装置の小型化の要請
により、紙送りローラ対およびその付圧力切換機構をよ
りコンバクＨこ構成することが要請される。従来のカム
上用いる紙送りローラ対の付圧力切換機構は、カムとい
う余分の部材を設けねばならないために、上記小型化の
要請に充分応えられない問題があり、構造が複雑になる
ために、装置の製造や組立工数を増大させるという欠点
があった。

この発明は、以上の問題を解決することを目的として為
されたもので、紙送りローラ対の付圧力の切り換えおよ
びこの付圧力の切り換えに伴って媒体経路を切り換える
必要がある場合にその切り換えを行うための、よりコン
パクトで簡単な構造の機構を得ることを課題としている
。

（課題を解決するための手段） この発明では、紙送りローラ対の押えローラ４４を支持
しているアーム４３の支軸４２の回動動作によって、紙
送りローラ対４の付圧力の変換および解除ならびに必要
がある場合には媒体経路を切り換える可動ガイド７の切
換を行わせるようにしたものである。

この発明の構造では、押えローラ４４を支持するアーム
４３をその支軸４２回りに相対回動可能に枢着し、押え
ローラ４４の付圧力を増大させる二次付圧バネ４７の係
留端５１を支軸４２の周面に臨ませて設け、支軸４２に
は押えローラ付属方向の回動によって二次付圧バネの係
留端５１と連係する付属ピン５２を植立し、更に、支軸
４２の反付圧方向の回動によりアーム４３と連係する伸
圧解除ピン５４を支軸４２に植立し、支軸４２の上記付
圧方向と反付圧方向との中間の中間回動領域では、二次
付圧バネの係留端５１と伸圧バネ５２との連係およびア
ーム４３と伸圧解除ピン５４との連係が共に解除される
構造としたものである。

連帳用紙と単票用紙の媒体通路を切り換える可動ガイド
７を備えた情報入出力装置においては、該可動ガイドに
接触する駒７４を前記支軸４２に相対回動自在に装着し
、支軸４２の回動動作に伴って前記駒に当接離隔する経
路切換ピン７６を支軸４２に植立して設けることにより
、該可動ガイドの切り換えを紙送りローラ４の付圧力の
変換と同時に行うことができる。

連帳媒体と単票媒体とを一部異なる用紙通路に沿って給
送する装置では、その分岐点に可動ガイドが設けられる
ことが多いが、固定のガイドで連帳媒体通路と単票媒体
通路を形成する構造も可能であり、そのような構造であ
れば、上記可動ガイド７の操作は当然不要であり、支軸
４２による可動ガイド７の操作はこの発明の必須の構成
要件ではない。

（作用） 上記構成によれば、支軸４２をアーム４３を上動させる
方向に回動すると、伸圧解除ピン５４とアーム４３とが
連係してアーム４３を上動させ、押えローラ４４を受け
ローラ４１から離隔させて紙送りローラ対４の付属を解
除する。この状態から支軸４２をアーム４３を下動させ
る方向に回動させてゆけば、伸圧解除ピン５４とアーム
４３の連係が解かれた時点で押えローラ４４は自重また
は一次付圧バネ４６の弱い力で受けローラ４１に付属さ
れる。この状態からさらに支軸４２をアーム４３の下動
方向に回動させれば、付圧ピン５２が二次付圧バネの係
留端５１に連係し、二次付圧バネ４７を撓ませてそのバ
ネ力によって押えローラ４４を受けローラ４１に付属す
る。この状態では、紙送りローラ対４の付圧力が支軸４
２の回動に伴って増大していくから、適当な位置で支軸
４２を停止させることにより、単票媒体の給送に必要な
付圧力を得ることができる。

前述したように、この付圧力の切り換えは、単票媒体と
連帳媒体の切換時に行われるので、そのときの支軸４２
の回動を利用して通路切換ピン７６で駒７４を回動させ
、駒７４を可動ガイド７に接触させて可動ガイドを切り
換え、媒体通路の変換を行わせることができる。この可
動ガイドの切り換えは、上記説明における伸圧解除ピン
５４とアーム４３の連係が解かれた後の弱付圧領域から
二次付圧バネの係留端５１を所望の付圧力になるまで押
し込むまでの間の支軸４２の回動を利用して行われる。

そして上記の構造によれば、押えローラ４４を昇降自在
に支持する支軸４２をそのまま利用して紙送りローラ対
の付圧力の切り換えおよび解放を行わせ、さらには媒体
経路の切り換えをも行わせることができるから、カムの
ような切り換えのための専用の部材を必要とせず、従来
から用いられている支軸にピン５２．５４．７６を植立
するという簡単な構造で紙送りローラ対の付圧力および
媒体通路の切り換えが実現される。

付圧力の切換動作を行わせるためには、支軸４２を回動
駆動する駆動装置が必要になるが、この駆動装置は、従
来構造におけるカムの駆動装置と同じ構成でよ（、この
部分によって装置が複雑化することもない。

（実施例） 第７図は、この発明の付圧力切換機構を備えたプリンタ
の全体構成を模式的に示したもので、図示プリンタでは
、印刷部ａの前後に配置された紙送りローラ対３．４の
付圧力の切り換えとともに、可動ガイド６．７の変換を
第２支軸４２および第１支軸３２の回動動作に連動させ
て行わせている。

図において、１１は給紙台、１２はビックローラ、１３
は摩擦分離パッド、１４は送り込みローラ対であり、こ
れらの部材によって単票媒体の自動給紙装置が構成され
ている。１５は手差し用紙の給紙台、３は第１紙送りロ
ーラ対、１６は印刷ヘッド、１７はプラテン、４は第２
紙送りローラ対、１８は排紙ローラ対、１９はトラクタ
である。

第１および第２紙送りローラ対３．４は、装置のフレー
ムに軸支された受けローラ３１．４１と装置のフレーム
に軸支された支軸３２．４２に回動自在に枢支されたア
ーム３３．４３の先端に軸支された押えローラ３４．４
４で構成されている。

２１．２２．２３および２４は固定のガイド板で、これ
らのガイド仮により単票媒体の自動給紙通路ｂ、手差し
媒体の給紙通路Ｃ１連帳媒体通路ｄ、単票媒体の排紙通
路ｅおよび全ての媒体に共通な共通通路ｆが形成されて
いる。６は第１可動ガイドで、単票媒体供給時に図に想
像線で示す下方位置（第１１図参照）をとり、単票媒体
の先端を印刷ヘッドとプラテンの間に案内している。７
は第２可動ガイドで、単票媒体処理時には図に実線で示
す位置（第９図参照）をとり、連帳媒体処理時には図に
想像線で示す位置（第８図参照）に切り換えられ、媒体
を連帳媒体通路ｄまたは単票媒体排出通路ｅに案内する
。

第１図は第２紙送りローラ対の押えローラ４４の支持構
造を示す平面図、第２図はそのＡ部の、第３図はＢ部の
拡大図である。図の装置では、押えローラの軸４５は５
本のアーム４３ａないし４３ｅで軸支されており、各ア
ームは支軸４２まわりに個別に揺動自在であり、かつそ
の先端で押えローラ軸４５を回動自在に支持している。

４６及び４７は支軸４２に巻回され□、作用端４８をア
ーム４３ｃおよび４３ｄ、４３ｅの上面に延在した付圧
バネである。付圧バネ４６はその係留端４９を不動部材
５０に係止した一次付圧バネとなっており、他の２個の
付圧バネ４７の係留端５１は、第２図に示すように支軸
４２と平行に延びる突起となっており、支軸４２にはこ
の係留端５１と係合する位置に付圧ピン５２が植立され
ている。両端のアーム４３ａと４３ｂには、支軸４２に
近接しテ支軸４２と平行なピン５３が植立され、支軸４
２にはこのピン５３と係合する位置に付圧解除ピン５４
が植立されている。

第４図ないし第６図は、支軸４２の回動と押えローラ４
４の動作との関係を示した図である。支軸４２を右回り
に回動した第４図の状態では、付圧ピン５２が二次付圧
バネ４７の係留端５１に当接してこれを右回りに押し込
んでおり、二次付圧バネ４７はアーム４３ｄ、ｅを下方
に付勢し、押えローラ４４を強い力で受けローラ４１に
付圧している。この第４図の状態から支軸４２を少し左
回りに回動させた第５図（ａ）　、　（ｂ）の状態では
、付圧ピン５２は二次付圧バネの係留端５１から離れ、
かつ付圧解除ピン５４とアームのピン５３とはまだ当接
していない。この状態では第２付圧バネ４７のバネ力は
解除され、押えローラ４４は一次付圧バネ４６のバネ力
のみによって受けローラ４１に付圧されている。この第
５図の状態から支軸４２を更に左回りに回動させると、
付圧解除ピン５４がアームのピン５３に当接し、アーム
４３ａ、ｂを押し上げる。この状態で押えローラ４４は
受けローラ４１から離れ、紙送りローラ対４の付圧力は
解放される。

以上の第１図ないし第６図に基づく説明は、第２紙送り
ローラ対４についてのものであるが、第１紙送りローラ
対３は、第１図ないし第６図を左右反対にした構成を有
し、その動作も第２紙送りローラ対４と同じである。従
って、第１紙送りローラ対と第２紙送りローラ対の支軸
３２．４２相互は、歯車列等によって互いに等速度で逆
方向に回転するように連係し、これを同一のモータで駆
動するようにしてやればよい。

第８図および第９図は、第２支軸４２によって第２可動
ガイド７を切り換える゛機構を示した図である。第２可
動ガイド７は、ブラケット７１により、排紙ローラの軸
７２に回動自在に支持されている。−尖筆２支軸４２に
は、下面右端に押圧突起７３を設けた駒７４が回動自在
に装着されており、この駒の上端に図の手前側に突出す
る係合突起７５が設けられている。そしてこの保合突起
７５と係合する位置に支軸４２に通路切換ピン７６が植
立されている。

付圧ピン５２が第４図の状態にあるとき、切換ピン７６
は第９図に示すように係合突起７５に係合して駒７４を
右回動させており、このとき押圧突起７３は第２可動ガ
イド７を押し下げて単票排出通路ｅを共通通路ｆに連通
させている。一方付圧ピン５２および付圧解除ピン５４
が第５および６図の状態となっているときには、切換ピ
ン７６は係合突起７５から離隔した第８図の状態となっ
ており、このときには第２可動ガイド７が図上左回りに
復帰して共通通路ｆを連帳通路ｄに連通させている。

第１０図および第１１図は第１可動ガイド６の切換構造
を示したもので、第１支軸３２に植立された切換ピン６
１により切換動作が行われる。６２はアーム３３に植立
された支持ピンであり、この支持ピン６２に駒６３およ
びアップバネ６４が回動自在に挿通されている。第１可
動ガイド６は第１支軸３２に回転自在に挿通したブラケ
ット６５に固定されており、ブラケット６５の上端には
駒６３に向けて作動バー６６が延びている。６７は第１
支軸３２に回転自在に挿通されたダウンバネで、その一
端は支持ピン６２に係止され、他端が可動ガイド６を押
下している。アップバネ６４はダウンバネ６７より強い
バネ力を有しており、その一端はアーム３３に設けた固
定ピン６８に係止され、他端は駒６３を図上右回りに付
勢している。そして駒６３の突起６９が作動バー６６の
先端に当接し、これを上方に付勢している。

切換ピン６１が動作していない第１０図の状態では、ア
ンプバネ６４によるブラケット６５の右回りの付勢力が
ダウンバネ６７により与えられる左回りの付勢力よりも
大きく、第１可動ガイド６は上動した位置にある。第１
支軸３２が右回りに回動すると、切換ピン６１が駒６３
に設けた第２の突起７０に当接して駒６３を支持ピン６
２まわりに左回りに回動させ、駒の突起６９と作動バー
６６の当接を解く。そのためブラケット６５はダウンバ
ネ６７の付勢力によって図上左回動し、可動ガイド６が
下動した第１１図の状態となる。

第１２図は、支軸３２．４２の回動による紙送りローラ
対３．４の付圧の切り換えおよび可動ガイド６．７の切
り換えに加えて、ピン駆動装置１９への駆動力の接続お
よび遮断を第２支軸４２の回動動作によって行い得るこ
とを示した図である。

図において、８１は第２紙送りローラ対の受けローラ４
１の軸に固定された歯車であり、この歯車が図示しない
紙送り装置駆動モータに連結されている。ピン駆動装Ｗ
１９は、上記歯車８１から歯車列８２．８３．８４を経
て駆動されている。歯車８４は、軸８５に対して軸方向
に摺動可能に設けたスライドギヤである。一方支軸４２
には、アーム８６が設けられ、このアームの先端に図の
紙面直角方向の作動ピン８７が植立されている。またフ
レームに固定した支点ピン８８にシーソーレバー８９が
図示しないバネで左まわりに付勢して設けられており、
このシーソーレバーの一端は前記アームの作動ピン８７
に対向する位置に臨んでおり、また他端にはスライドギ
ヤ８４の側面を押動するテーパ面９０が設けられている
。

図に実線で示す位置は、第５図に示す状態に対応してお
り、この状態では、シーソーレバー８９がバネの付勢力
によってスライドギヤ８４から退避しており、ピン駆動
装置１９は歯車列８２．８３．８４を介して紙送りロー
ラ対４と同期駆動されている。この状態から支軸４２が
右回りに回動されて第４図に対応する状態となると、ア
ーム８６が上動し、これによってシーソーレバー８９が
左回りに回動させられ、テーパ面９ｏがスライドギヤ８
４を軸方向に押動して、歯車８４と８３の噛合を解く。

そのため歯車８１の回転はピン駆動装置１９にはもはや
伝達されず、ピン駆動装置１９は停止状態を保つ。すな
わち図に想像線で示す単票媒体給送時にはピン駆動装置
１９は停止状態を保っており、連帳媒体を押し込み給送
する場合・には、連帳媒体を停止しているピン駆動装置
１９に係合させたまま待機させておくことができ、単票
媒体の印刷処理が終わった後で第２支軸４２を左回動さ
せて連帳処理状態とし、歯車８１を逆転させることによ
って退避させた連帳媒体を自動的に印字部へと送り込む
ことが可能となる。

（発明の効果） 以上の説明より理解されるように、この発明の機構によ
り、連帳媒体と単票媒体の処理を行うプリンタその他の
情報入出力装置の紙送りローラ対の付圧力の切り換えお
よび媒体通路の切り換えやピン駆動装置の駆動の切り換
えを紙送りローラ対の押えローラを支持している支軸の
回動動作によって行うことが可能となり、その構造も極
めて簡単で、装置の部品点数を低減して装置を安価に製
作できるばかりでなく、装置の小型化も実現できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示した図で、第１図は紙送り
ローラ対の押えローラの支持構造を示す平面図、第２図
は第１図のＡ部拡大図、第３図は第１図のＢ部拡大図、
第４図ないし第６図は支軸の回動に伴う動作を示した側
面図である。第７図はこの発明が採用されるプリンタの
一例を模式的に示す側面図、第８図および第９図は支軸
の回動動作により可動ガイドを切り換える構造を示す側
面図、第１０図および第１１図は支軸の回動動作により
可動ガイドを切り換える他の構造を示す側面図、第１２
図は支軸の回動動作によりピン駆動装置の駆動系を断続
する構造を示す側面図である。 図中、 ４：紙送りローラ対 ４１：受けローラ ４３：アーム ４７：二次付圧バネ ５２：付属ピン ７４：駒 可動ガイド 支軸 押えローラ 伸圧バネの係留端 付属解除ピン 経路切換ピン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）定位置に軸着された受けローラ（４１）とアーム
   （４３）の先端に軸着されて該アームの支軸（４２）ま
   わりの揺動により前記受けローラに当接離隔する押えロ
   ーラ（４４）とを備えた紙送りローラ対（４）において
   、アーム（４３）が支軸（４２）に相対回動可能に枢着
   され、押えローラ（４４）の付圧力を増大させる二次付
   圧バネ（４７）がその係留端（５１）を支軸（４２）の
   周面に臨ませて設けられ、支軸（４２）には押えローラ
   付圧方向の回動によって二次付圧バネの係留端（５１）
   と連係する付圧ピン（５２）および支軸（４２）の反付
   圧方向の回動によりアーム（４３）と連係する付圧解除
   ピン（５４）が設けられ、支軸（４２）の中間回動領域
   では二次付圧バネの係留端（５１）と付圧バネ（５２）
   とおよびアーム（４３）と付圧解除ピン（５４）とが共
   に連係しないことを特徴とする、情報入出力装置におけ
   る紙送りローラ対の付圧力切換機構。
2. （２）媒体経路を切り換える可動ガイド（７）を備えた
   情報入出力装置において、該可動ガイドに接触する駒（
   ７４）が請求項１記載の支軸（４２）に相対回動自在に
   装着されており、支軸（４２）の回動動作に伴って前記
   駒に当接離隔する経路切換ピン（７６）が支軸（４２）
   に植立されていることを特徴とする、請求項１記載の紙
   送りローラ対の付圧力切換機構。