JPH0416463A - ケーブルの鍔際修正方法 - Google Patents
ケーブルの鍔際修正方法Info
- Publication number
- JPH0416463A JPH0416463A JP12224490A JP12224490A JPH0416463A JP H0416463 A JPH0416463 A JP H0416463A JP 12224490 A JP12224490 A JP 12224490A JP 12224490 A JP12224490 A JP 12224490A JP H0416463 A JPH0416463 A JP H0416463A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- cable
- distance
- value
- diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ボビンにケーブルを巻装する際にそのボビ
ンの鍔際におけるケーブルの巻き状態を修正することが
できるケーブルの鍔際巻き状態測定方法に関するもので
ある。
ンの鍔際におけるケーブルの巻き状態を修正することが
できるケーブルの鍔際巻き状態測定方法に関するもので
ある。
ボビンにケーブルを巻装させる場合には、その後ケーブ
ルをほどくときの作業性を考慮し、スムーズに解くこと
ができるようにするため、正しく整列させた状態で順序
良く巻装（以下これを整列巻きとよぶ）させることが重
要な課題となっている。
ルをほどくときの作業性を考慮し、スムーズに解くこと
ができるようにするため、正しく整列させた状態で順序
良く巻装（以下これを整列巻きとよぶ）させることが重
要な課題となっている。
そこで、このようなボヒーンに対して、ケーブルを整列
巻きさせるため、各種の手段や方法が提案され開発され
ている。
巻きさせるため、各種の手段や方法が提案され開発され
ている。
ところが、このボビンにケーブルを整列巻きさせる場合
に、ケーブル自体の曲り癖、径寸法の変化、径断面の変
形、或いはボビン鍔部の平面度、取付は具合等が原因と
なり、特に鍔際でののり上げ現象をしばしば起こすこと
があり、厄介な問題となっている。即ち、これは、例え
ば第８図に示すように、鍔部１００の近傍までケーブル
１０１を巻装させその巻層部分における最終巻きを行う
ところで、その最終巻きのケーブル１０１と鍔部１００
内壁面１００ａとの間の距離Ｗがケーブル１０１を巻装
させるだけのスペースを持たない部分、つまりその鍔際
距離Ｗの方がケーブル径ｄよりも小さい部分が一部でも
存在すると、最終巻き作業の際にケーブル１０１の一部
が１段乗り上ってしまうのである。そして、このような
状態をそのまま放置しておくと、ケーブルに大きなうね
りやもつれ等をもたらし、整列巻きできなくなる虞れが
あるため、巻装されたケーブルを解き、再度巻き直さね
ばならず、大きな問題になっている。
に、ケーブル自体の曲り癖、径寸法の変化、径断面の変
形、或いはボビン鍔部の平面度、取付は具合等が原因と
なり、特に鍔際でののり上げ現象をしばしば起こすこと
があり、厄介な問題となっている。即ち、これは、例え
ば第８図に示すように、鍔部１００の近傍までケーブル
１０１を巻装させその巻層部分における最終巻きを行う
ところで、その最終巻きのケーブル１０１と鍔部１００
内壁面１００ａとの間の距離Ｗがケーブル１０１を巻装
させるだけのスペースを持たない部分、つまりその鍔際
距離Ｗの方がケーブル径ｄよりも小さい部分が一部でも
存在すると、最終巻き作業の際にケーブル１０１の一部
が１段乗り上ってしまうのである。そして、このような
状態をそのまま放置しておくと、ケーブルに大きなうね
りやもつれ等をもたらし、整列巻きできなくなる虞れが
あるため、巻装されたケーブルを解き、再度巻き直さね
ばならず、大きな問題になっている。
そこで、−このような現象が発生するのを防止するため
に種々の試みがなされているが、まだ有効な解決手段が
見出せず、大きな課題となっている。
に種々の試みがなされているが、まだ有効な解決手段が
見出せず、大きな課題となっている。
この発明は、上記した事情に鑑み、ケーブルの鍔際近傍
の所定域内で巻き修正を逐次行いながら各層巻きの最終
巻きで所定の幅だけ鍔際空間を確保し、これによって次
層への移行の際に一部おちこみやのり上げ等がなく整列
巻きを行うことができるケーブルの鍔際修正方法を提供
することを目的とするものである。
の所定域内で巻き修正を逐次行いながら各層巻きの最終
巻きで所定の幅だけ鍔際空間を確保し、これによって次
層への移行の際に一部おちこみやのり上げ等がなく整列
巻きを行うことができるケーブルの鍔際修正方法を提供
することを目的とするものである。
即ち、この発明のケーブルの鍔際修正方法は、ケーブル
をボビン鍔際に向けて巻込んでいく際に、そのケーブル
どうしの隙間がケーブル径寸法に対し所定値より大きく
広がらないように巻込位置を修正していくと共に、各層
巻きの最終巻込み時にケーブルと鍔部との間の鍔際距離
を前記ケーブル径の１７２倍となるように巻込位置を逐
次修正していくものである。
をボビン鍔際に向けて巻込んでいく際に、そのケーブル
どうしの隙間がケーブル径寸法に対し所定値より大きく
広がらないように巻込位置を修正していくと共に、各層
巻きの最終巻込み時にケーブルと鍔部との間の鍔際距離
を前記ケーブル径の１７２倍となるように巻込位置を逐
次修正していくものである。
この発明のケーブルの鍔際修正方法は、ケーブルの各巻
きにおける隣どうしの隙間を一定値内に抑えると共に、
最終巻きケーブルとボビン鍔部との間の距離をケーブル
径の半分に設定するようになっており、これによって次
層にケーブルを巻くときにそのケーブルが巻き初給部分
やその近傍で一部落ち込んだりのり上げたりするのを防
止して整列巻きを行うことができる。
きにおける隣どうしの隙間を一定値内に抑えると共に、
最終巻きケーブルとボビン鍔部との間の距離をケーブル
径の半分に設定するようになっており、これによって次
層にケーブルを巻くときにそのケーブルが巻き初給部分
やその近傍で一部落ち込んだりのり上げたりするのを防
止して整列巻きを行うことができる。
以下この発明の一実施例について添付図面を参照しなが
ら説明する。
ら説明する。
第１図はこの発明に係るケーブルの鍔際修正方法を示す
ものであり、この鍔際修正方法は、平行巻きを行わせる
ための第１ステツプ１と、最終巻きでの鍔際距離を一定
長にそろえる第２ステツプ２とから構成されている。
ものであり、この鍔際修正方法は、平行巻きを行わせる
ための第１ステツプ１と、最終巻きでの鍔際距離を一定
長にそろえる第２ステツプ２とから構成されている。
第１ステツプ１は、第２図に示すボビン３の鍔部３ａか
ら所定距離離間した一定領域（平行巻調整域）内におい
て、巻装するケーブル４（直径Ｄ）の各層巻に亙る鍔部
３ａまでの距離（以下これを鍔際距離とよぶ）を一定な
状態、つまり平行巻にならすためのものであり、この実
施例では、この発明者により発明され同日付で出願され
たケーブルの鍔際巻き状態修正方法が採用されている。
ら所定距離離間した一定領域（平行巻調整域）内におい
て、巻装するケーブル４（直径Ｄ）の各層巻に亙る鍔部
３ａまでの距離（以下これを鍔際距離とよぶ）を一定な
状態、つまり平行巻にならすためのものであり、この実
施例では、この発明者により発明され同日付で出願され
たケーブルの鍔際巻き状態修正方法が採用されている。
（なお、この第２図において説明の都合上、ケーブル４
径は一本の線にて表示しである。）即ち、この方法は、
第３図に示すように、第１−ａステップ５と、第１−ｂ
ステップ６と、１−〇ステップ７と、１−ｄステップ８
とから構成されている。
径は一本の線にて表示しである。）即ち、この方法は、
第３図に示すように、第１−ａステップ５と、第１−ｂ
ステップ６と、１−〇ステップ７と、１−ｄステップ８
とから構成されている。
第１−ａステップ５は、前局巻きにおける全周面に亙り
、一定間隔毎に設定したケーブル４側縁部の測定点（Ｎ
、、Ｎ、、・・・・・・）とこれから巻込もうとする鍔
部３ａ（第４図参照）との間の距離（鍔際距離） Ｗ
ｒ 、 Ｗ２ 、・・・・・・を逐次測定するものであ
り、この実施例では撮像カメラによって撮像した画像か
ら鍔際距離を算出するようになっている。
、一定間隔毎に設定したケーブル４側縁部の測定点（Ｎ
、、Ｎ、、・・・・・・）とこれから巻込もうとする鍔
部３ａ（第４図参照）との間の距離（鍔際距離） Ｗ
ｒ 、 Ｗ２ 、・・・・・・を逐次測定するものであ
り、この実施例では撮像カメラによって撮像した画像か
ら鍔際距離を算出するようになっている。
第１−ｂステップ６は、第１−ａステップ５において、
算出した各鍔際距離（Ｗ、、Ｗ２．・・・・・・）につ
いてのデータから、隣合う各測定点、例えばＮ１とＮ２
．Ｎ２とＮ３．Ｎ、とＮ４．・・・・・・における鍔際
距離Ｗ、とＷ２ 、Ｗ２とＷｓ 、Ｗ３とＷ。
算出した各鍔際距離（Ｗ、、Ｗ２．・・・・・・）につ
いてのデータから、隣合う各測定点、例えばＮ１とＮ２
．Ｎ２とＮ３．Ｎ、とＮ４．・・・・・・における鍔際
距離Ｗ、とＷ２ 、Ｗ２とＷｓ 、Ｗ３とＷ。
・・・・・・の各距離差（以下これを偏差とよぶ）、つ
まりＷ２ Ｗｌ （＝ΔＴ１２ ） 、 Ｗｓ
Ｗ２ （＝Δｎ３）、Ｗ、−Ｗ、（＝△ｎ４）、・・
・・・・を逐次演算するものであり、この実施例では、
マイクロプロセッサを用い行うようになっている。
まりＷ２ Ｗｌ （＝ΔＴ１２ ） 、 Ｗｓ
Ｗ２ （＝Δｎ３）、Ｗ、−Ｗ、（＝△ｎ４）、・・
・・・・を逐次演算するものであり、この実施例では、
マイクロプロセッサを用い行うようになっている。
第１−ｃステップ７は、第１−ｂステップ６において演
算した偏差Δｎ ＋ ＋ Δｎ ２ ＋ Δｎ ３ ＋
・、。
算した偏差Δｎ ＋ ＋ Δｎ ２ ＋ Δｎ ３ ＋
・、。
・・・に基づき第５図に示すようにこれから巻込むケー
ブル４の次周巻きにおける各測定点での鍔際距離を均一
にならしていくことができるような巻込予定点（Ｃ，、
Ｃ，、Ｏ３・・・・・・）を逐次演算・設定し、次層巻
の各巻込予定点が描く巻込軌跡を決定していくものであ
り、この実施例では、第２ステツプ３の偏差と共に巻込
予定点を先のマイクロプロセッサによって演算させるよ
うになっている。
ブル４の次周巻きにおける各測定点での鍔際距離を均一
にならしていくことができるような巻込予定点（Ｃ，、
Ｃ，、Ｏ３・・・・・・）を逐次演算・設定し、次層巻
の各巻込予定点が描く巻込軌跡を決定していくものであ
り、この実施例では、第２ステツプ３の偏差と共に巻込
予定点を先のマイクロプロセッサによって演算させるよ
うになっている。
第１−ｄステップ８は、第１−ｃステップ７において決
定した各巻込予定点位置が次位の巻込予定点との間に予
め決定された基準値（Ｓ）よりも大きいか小さいかに応
じて、ケーブル４の巻込修正手段の動作測定及び動作量
の大小を調整するものである。即ち、このステップ８に
おいては、基準値（Ｓ）よりも偏差が大きいときには早
く、かつ大きく、また偏差が小さいときには遅く、かつ
小さく巻込修正手段の動作を制御し、これによって全同
巻に亙る鍔際距離Ｗを略一定にそろえる（平行巻き）よ
うになっている。そして、この実施例では、巻込修正手
段として例えば第４図に示すボビン３を搭載したターン
テーブル（囲路）を左右に回転させるモータ（囲路）が
使用されており、先のマイクロプロセッサによってファ
ジィ制御されるようになっている。
定した各巻込予定点位置が次位の巻込予定点との間に予
め決定された基準値（Ｓ）よりも大きいか小さいかに応
じて、ケーブル４の巻込修正手段の動作測定及び動作量
の大小を調整するものである。即ち、このステップ８に
おいては、基準値（Ｓ）よりも偏差が大きいときには早
く、かつ大きく、また偏差が小さいときには遅く、かつ
小さく巻込修正手段の動作を制御し、これによって全同
巻に亙る鍔際距離Ｗを略一定にそろえる（平行巻き）よ
うになっている。そして、この実施例では、巻込修正手
段として例えば第４図に示すボビン３を搭載したターン
テーブル（囲路）を左右に回転させるモータ（囲路）が
使用されており、先のマイクロプロセッサによってファ
ジィ制御されるようになっている。
第２ステツプ２は、第６図に示すように各巻きのケーブ
ル４間の隙間（Ｗ）がケーブル４の径（Ｄ）に対し１／
５Ｄ以内におさ約だ状態で修正しながら、最終巻きのケ
ーブル４の鍔際距離Ｗを全周に亙り略１／２Ｄとするも
のである。この実施例では、次表に示すように、各巻中
心位置（０）が鍔際から所定距離（Ｗ）となるように、
つまり、第７図において斜線領域（Ｓ、、Ｓ２．・・・
・・・）内におさまるように、第２図における制限調整
域内での各ケーブル４に対する巻込点の位置制御を図っ
ている。
ル４間の隙間（Ｗ）がケーブル４の径（Ｄ）に対し１／
５Ｄ以内におさ約だ状態で修正しながら、最終巻きのケ
ーブル４の鍔際距離Ｗを全周に亙り略１／２Ｄとするも
のである。この実施例では、次表に示すように、各巻中
心位置（０）が鍔際から所定距離（Ｗ）となるように、
つまり、第７図において斜線領域（Ｓ、、Ｓ２．・・・
・・・）内におさまるように、第２図における制限調整
域内での各ケーブル４に対する巻込点の位置制御を図っ
ている。
表
次に、この実施例の第２ステツプ２について先の表及び
第２図並びに第７図を参照しながら詳説する。
第２図並びに第７図を参照しながら詳説する。
なお、この実施例における鍔際修正方法においては、第
６図に示すように、最終巻から６巻分遡った第ｎ−５巻
までの間に、先の第１ステツプ１により平行巻きに修正
されているものとする。
６図に示すように、最終巻から６巻分遡った第ｎ−５巻
までの間に、先の第１ステツプ１により平行巻きに修正
されているものとする。
この第２ステツプ２における鍔際修正方法は、第７図に
示すように、第１巻におけるケーブル４の中心位置０．
、の許容領域（Ｓ）が、各ケーブル４間の間隔を１／５
Ｄ以内に抑えておく都合上、最終巻に近づく程狭まって
いくように設定されており、つまり、第２図に示すよう
に最終巻き（ｎ）から第６巻遡ったところのもの（第ｎ
−５巻数分）については、鍔際距離（Ｗ）を６．０Ｄ〜
７．ＯＤの範囲（自由調整域）内ならばどこでも自由に
巻中心位置（Ｏ３）が設定できるようになっている。即
ち、第２図において少なくとも自由調整域よりも左方の
領域ではどこに巻中心位置を設定しても、第ｎ−５巻か
ら最終巻きの間で第７図に示す斜線内に各巻のケーブル
４中心位置Ｏを徐々に絞り込んでいくことによって、確
実に最終巻きでは鍔際距離Ｗを１／２Ｄに確保させるこ
とができるようになっている。
示すように、第１巻におけるケーブル４の中心位置０．
、の許容領域（Ｓ）が、各ケーブル４間の間隔を１／５
Ｄ以内に抑えておく都合上、最終巻に近づく程狭まって
いくように設定されており、つまり、第２図に示すよう
に最終巻き（ｎ）から第６巻遡ったところのもの（第ｎ
−５巻数分）については、鍔際距離（Ｗ）を６．０Ｄ〜
７．ＯＤの範囲（自由調整域）内ならばどこでも自由に
巻中心位置（Ｏ３）が設定できるようになっている。即
ち、第２図において少なくとも自由調整域よりも左方の
領域ではどこに巻中心位置を設定しても、第ｎ−５巻か
ら最終巻きの間で第７図に示す斜線内に各巻のケーブル
４中心位置Ｏを徐々に絞り込んでいくことによって、確
実に最終巻きでは鍔際距離Ｗを１／２Ｄに確保させるこ
とができるようになっている。
従って、例えば、第２図に示すように、第ｎ−５巻のケ
ーブルの中心位置が６．９Ｄにあったならば、第７図に
示す斜線領域内に各巻きのケーブル４中心位置をおさめ
ることにより、例えば各巻きケーブル４間の隙間を０．
１８Ｄに設定するように巻込んでいくと、最終巻きのケ
ーブル４の鍔際距離（Ｗ）を丁度０．５Ｄだけ確保でき
る。
ーブルの中心位置が６．９Ｄにあったならば、第７図に
示す斜線領域内に各巻きのケーブル４中心位置をおさめ
ることにより、例えば各巻きケーブル４間の隙間を０．
１８Ｄに設定するように巻込んでいくと、最終巻きのケ
ーブル４の鍔際距離（Ｗ）を丁度０．５Ｄだけ確保でき
る。
以上説明してきたように、この発明に係るケーブルの鍔
際修正方法によれば、ケーブルの各巻における隣どうし
の隙間を一定値内に抑えると共に、最終巻きケーブルと
ボビン鍔部との間の距離をケーブル径の半分に設定する
ようになっており、これによって次層に巻くケーブルが
巻き初め部分やその近傍で一部落ち込んだりするのを有
効に防止することができ、確実に整列巻きを行わせるこ
とができるようになる。
際修正方法によれば、ケーブルの各巻における隣どうし
の隙間を一定値内に抑えると共に、最終巻きケーブルと
ボビン鍔部との間の距離をケーブル径の半分に設定する
ようになっており、これによって次層に巻くケーブルが
巻き初め部分やその近傍で一部落ち込んだりするのを有
効に防止することができ、確実に整列巻きを行わせるこ
とができるようになる。
第１図はこの発明に係るケーブルの鍔際修正方法を示す
フローチャート、第２図はこの発明に係る各巻きのケー
ブル間の隙間を示す説明図、第３図は第１図における第
１ステツプの具体的方法を示すフローチャート、第４図
及び第５図は夫々第３図における方法を説明するた給の
説明図、第６図及び第７図は夫々この発明に係る第２ス
テツプの方法を説明するための説明図、第８図は従来の
修正方法を示す正面図である。 ４・・・ケーブル、 第１図 第２図 ３・・・ボビン、 ３ａ・・・鍔部、 Ｗ・・・鍔際距離、 Ｄ・・・ケーブル径。
フローチャート、第２図はこの発明に係る各巻きのケー
ブル間の隙間を示す説明図、第３図は第１図における第
１ステツプの具体的方法を示すフローチャート、第４図
及び第５図は夫々第３図における方法を説明するた給の
説明図、第６図及び第７図は夫々この発明に係る第２ス
テツプの方法を説明するための説明図、第８図は従来の
修正方法を示す正面図である。 ４・・・ケーブル、 第１図 第２図 ３・・・ボビン、 ３ａ・・・鍔部、 Ｗ・・・鍔際距離、 Ｄ・・・ケーブル径。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ケーブル（４）をボビン（３）の鍔際に向けて巻込
んでいく際に、そのケーブル（４）どうしの隙間がケー
ブル径寸法に対し所定値より大きく広がらないように巻
込位置を修正していくと共に、 各周巻きの最終巻込み時にケーブル（４）と鍔部（３ａ
）との間の鍔際距離（Ｗ）を前記ケーブル径（Ｄ）の１
／２倍となるように巻込位置を逐次修正していくことを
特徴とするケーブルの鍔際修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224490A JPH0416463A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの鍔際修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224490A JPH0416463A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの鍔際修正方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416463A true JPH0416463A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14831159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12224490A Pending JPH0416463A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの鍔際修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416463A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551644A (en) * | 1992-02-12 | 1996-09-03 | Nokia-Maillefer Oy | Method of and a device for winding a wire-like product on a flanged reel |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP12224490A patent/JPH0416463A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5551644A (en) * | 1992-02-12 | 1996-09-03 | Nokia-Maillefer Oy | Method of and a device for winding a wire-like product on a flanged reel |
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