JPH0416464A - ケーブルの整列巻き方法 - Google Patents
ケーブルの整列巻き方法Info
- Publication number
- JPH0416464A JPH0416464A JP12224290A JP12224290A JPH0416464A JP H0416464 A JPH0416464 A JP H0416464A JP 12224290 A JP12224290 A JP 12224290A JP 12224290 A JP12224290 A JP 12224290A JP H0416464 A JPH0416464 A JP H0416464A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- winding
- traverser
- dark
- region
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2553/00—Sensing or detecting means
- B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
- B65H2553/42—Cameras
Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Filamentary Materials, Packages, And Safety Devices Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ボビンにケーブルを巻装する際にそのケー
ブルを正しく整列させた状態に巻装させるケーブルの整
列巻き方法に関するものである。
ブルを正しく整列させた状態に巻装させるケーブルの整
列巻き方法に関するものである。
ボビンにケーブルを巻装させる場合には、その後ケーブ
ルをほどくときの作業性を考慮し、スムーズに解くこと
ができるようにするた約、正しく整列させた状態で順序
良く巻装（以下これを整列巻きとよぶ）させることが重
要な課題となっている。
ルをほどくときの作業性を考慮し、スムーズに解くこと
ができるようにするた約、正しく整列させた状態で順序
良く巻装（以下これを整列巻きとよぶ）させることが重
要な課題となっている。
そこで、このようなボビンに対して、ケーブルを整列巻
きさせるため、各種の手段や方法が提案され開発されて
いる。
きさせるため、各種の手段や方法が提案され開発されて
いる。
ところが、このボビンにケーブルを整列巻きさせる場合
に、ケーブル自体の曲り癖、径寸法の変化、径断面の変
形、或いはボビン鍔部の平面度、取付は具合等が原因と
なり、特に鍔際での乗上げ現象をしばしば起こすことが
あり、厄介な問題となっている。即ち、これは、例えば
第５図に示すように、鍔部１００の近傍までケーブル１
０１を巻装させその巻装部分における最終巻きを行うと
ころで、その最終巻きのケーブル１０１と鍔部１００内
壁面１００ａとの間の距離Ｗがケーブル１０１を巻装さ
せるだけのスペースを持たない部分、つまりその鍔際距
離Ｗの方がケーブル径ｄよりも小さい部分が一部でも存
在すると、最終巻き作業の際にケーブル１０１の一部が
１段乗り上ってしまうのである。そして、このような状
態をそのまま放置しておくと、ケーブルに大きなうねり
やもつれ等をもたらし、整列巻きでなくなる虞れがある
ため、巻装されたケーブルを解き、再度巻き直さねばな
らず、大きな問題となっている。
に、ケーブル自体の曲り癖、径寸法の変化、径断面の変
形、或いはボビン鍔部の平面度、取付は具合等が原因と
なり、特に鍔際での乗上げ現象をしばしば起こすことが
あり、厄介な問題となっている。即ち、これは、例えば
第５図に示すように、鍔部１００の近傍までケーブル１
０１を巻装させその巻装部分における最終巻きを行うと
ころで、その最終巻きのケーブル１０１と鍔部１００内
壁面１００ａとの間の距離Ｗがケーブル１０１を巻装さ
せるだけのスペースを持たない部分、つまりその鍔際距
離Ｗの方がケーブル径ｄよりも小さい部分が一部でも存
在すると、最終巻き作業の際にケーブル１０１の一部が
１段乗り上ってしまうのである。そして、このような状
態をそのまま放置しておくと、ケーブルに大きなうねり
やもつれ等をもたらし、整列巻きでなくなる虞れがある
ため、巻装されたケーブルを解き、再度巻き直さねばな
らず、大きな問題となっている。
そこで、このような現象が発生するのを防止するために
種々の試みがなされているが、まだ有効な解決手段が見
出せず、大きな課題となっている。
種々の試みがなされているが、まだ有効な解決手段が見
出せず、大きな課題となっている。
この発明は、上記した事情に鑑み、ケーブルの下層部分
の巻きじょうただいに応じてそのケーブル巻込点の位置
を適宜修正制御しながら整列巻きを行うことができるケ
ーブルの整列巻き方法を提供することを目的とするもの
である。
の巻きじょうただいに応じてそのケーブル巻込点の位置
を適宜修正制御しながら整列巻きを行うことができるケ
ーブルの整列巻き方法を提供することを目的とするもの
である。
即ち、この発明のケーブルの整列巻き方法は、ケーブル
が巻装されるボビンの胴部のケーブル巻込点を含む巻込
予定領域内に照明光を投光し、前記照明光によりケーブ
ルの形状に応じて形成される下層部の暗領域を含むケー
ブル巻込点近傍を撮像し、この撮像した画像に基づいて
所定の演算処理を行ってケーブル巻込点近傍の下層部に
おけるケーブル間の境界をなす谷部を検出し、この谷部
の軌跡に沿ってケーブル巻込点を一致させていくように
逐一位置決めを行うものである。
が巻装されるボビンの胴部のケーブル巻込点を含む巻込
予定領域内に照明光を投光し、前記照明光によりケーブ
ルの形状に応じて形成される下層部の暗領域を含むケー
ブル巻込点近傍を撮像し、この撮像した画像に基づいて
所定の演算処理を行ってケーブル巻込点近傍の下層部に
おけるケーブル間の境界をなす谷部を検出し、この谷部
の軌跡に沿ってケーブル巻込点を一致させていくように
逐一位置決めを行うものである。
この発明のケーブルの整列巻き方法は、下層のケーブル
巻き状態における谷部、つまりケーブルとケーブルとの
間の窪みを検出し、この検出した谷部に向けて次層のケ
ーブルを巻込ませていくことにより、ケーブルを常時安
定した状態で巻装して整列状態に巻上げることができる
。
巻き状態における谷部、つまりケーブルとケーブルとの
間の窪みを検出し、この検出した谷部に向けて次層のケ
ーブルを巻込ませていくことにより、ケーブルを常時安
定した状態で巻装して整列状態に巻上げることができる
。
以下この発明の実施例について添付図面を参照しながら
説明する。
説明する。
第１図はこの発明に係るケーブルの整列巻き方法を示す
ものであり、この整列巻き方法は、第２図に示すような
ボビン１に巻装されたケーブル２に対しその上層部に整
列巻きを行うようになっており、第１ステツプ３と、第
２ステツプ４と、第３ステツプ５と、第４ステツプ６と
から構成されている。
ものであり、この整列巻き方法は、第２図に示すような
ボビン１に巻装されたケーブル２に対しその上層部に整
列巻きを行うようになっており、第１ステツプ３と、第
２ステツプ４と、第３ステツプ５と、第４ステツプ６と
から構成されている。
第１ステツプ３は、巻装ケーブル２への照明を行うもの
であり、この実施例では第２図に示すような投光装置５
．６の何れか一方により巻装ケーブル２に向１襲で特定
角度で照明光を投光させるようになっている。投光装置
５は、刻々変化する巻装ケーブル２のボビン１への現在
巻込点近傍領域に向けて照明光を斜め方向から投光させ
、第３図に示すようなケーブル２の凹凸に合わせて陰影
をつけるものであり、この実施例ではケーブル２を巻込
ませていくトラバーサ７が右方から左方へ移動する際に
作動し、これに追従して首振り回動動作を行うようにな
っている。なお、投光装置６はトラバーサ７の逆方向へ
の移動の際に作動して同様の動作を行うようになってい
る。
であり、この実施例では第２図に示すような投光装置５
．６の何れか一方により巻装ケーブル２に向１襲で特定
角度で照明光を投光させるようになっている。投光装置
５は、刻々変化する巻装ケーブル２のボビン１への現在
巻込点近傍領域に向けて照明光を斜め方向から投光させ
、第３図に示すようなケーブル２の凹凸に合わせて陰影
をつけるものであり、この実施例ではケーブル２を巻込
ませていくトラバーサ７が右方から左方へ移動する際に
作動し、これに追従して首振り回動動作を行うようにな
っている。なお、投光装置６はトラバーサ７の逆方向へ
の移動の際に作動して同様の動作を行うようになってい
る。
第２ステツプ４は、照明された巻装ケーブル２の特に巻
込点近傍（第３図における破線領域内）を第２図に示す
撮像カメラ８によって撮像するものであり、この実施例
ではビデオ・テープレコーダ用のものが使用されている
。
込点近傍（第３図における破線領域内）を第２図に示す
撮像カメラ８によって撮像するものであり、この実施例
ではビデオ・テープレコーダ用のものが使用されている
。
第３ステツプ５は、撮像カメラ８により撮像した画像か
ら谷部Ｂ、つまり第３図において上層ケーブルの最先巻
部２ａに隣接した下層ケーブルにおけるケーブル２ｂと
ケーブル２Ｃとの間の境界部位を検出するものであり、
撮像カメラ８により撮像した画像信号に基づいて所定の
画像処理を行った約マイクロプロセッサ等を用いた制御
部（閃絡）で構成されている。そして、この制机部は、
第３図に示すように、Ｙ方向における幅の大きな暗部領
域（以下これを大暗部αとよぶ）と幅の小さな暗部領域
（以下これを小暗部βとよぶ）とが接する暗領域であっ
て、トラバーサ７が左方（右方）へ移動するときにはそ
の暗領域のうちの小暗部βの左端（右端）縁部Ｂを谷部
として検出するようになっている。
ら谷部Ｂ、つまり第３図において上層ケーブルの最先巻
部２ａに隣接した下層ケーブルにおけるケーブル２ｂと
ケーブル２Ｃとの間の境界部位を検出するものであり、
撮像カメラ８により撮像した画像信号に基づいて所定の
画像処理を行った約マイクロプロセッサ等を用いた制御
部（閃絡）で構成されている。そして、この制机部は、
第３図に示すように、Ｙ方向における幅の大きな暗部領
域（以下これを大暗部αとよぶ）と幅の小さな暗部領域
（以下これを小暗部βとよぶ）とが接する暗領域であっ
て、トラバーサ７が左方（右方）へ移動するときにはそ
の暗領域のうちの小暗部βの左端（右端）縁部Ｂを谷部
として検出するようになっている。
第４ステツプ６は、谷部已に合せてケーブル２を巻込ま
せていくものであり、この実施例では谷部Ｂとボビン１
の鍔際までの距離Ｗにトラバーサ７から鍔際までの距離
りが逐次一致するようにそのトラバーサ７の位置を制御
するようになっている。
せていくものであり、この実施例では谷部Ｂとボビン１
の鍔際までの距離Ｗにトラバーサ７から鍔際までの距離
りが逐次一致するようにそのトラバーサ７の位置を制御
するようになっている。
なお、この実施例では下層におけるケーブル２の巻装状
態は、隣のケーブルとの間に隙間なく密着状態で巻装さ
せたときのものについて説明してきたが、例えば第４図
に示すように右方へ向けて巻装中に、途中（下層）ケー
ブル２の巻装状態が乱れているときには、次のような方
法によって処理する。即ち、この場合、左方へ次位（上
層）のケーブル２′を巻装する際に、一部谷部（×印）
が一定額域（γ）において巻装方向（この場合左方）に
逆らう方向（右方）に変位し、最先巻部に一定距離以上
接近したときには、その領域（７）での検出データはカ
ットすると共に、この領域（ｒ）通過後に検出した谷部
との間を滑らかな曲線でつなぐ（Ｏ印の）ようにすれば
よい。
態は、隣のケーブルとの間に隙間なく密着状態で巻装さ
せたときのものについて説明してきたが、例えば第４図
に示すように右方へ向けて巻装中に、途中（下層）ケー
ブル２の巻装状態が乱れているときには、次のような方
法によって処理する。即ち、この場合、左方へ次位（上
層）のケーブル２′を巻装する際に、一部谷部（×印）
が一定額域（γ）において巻装方向（この場合左方）に
逆らう方向（右方）に変位し、最先巻部に一定距離以上
接近したときには、その領域（７）での検出データはカ
ットすると共に、この領域（ｒ）通過後に検出した谷部
との間を滑らかな曲線でつなぐ（Ｏ印の）ようにすれば
よい。
以上説明してきたように、この発明に係るケーブルの整
列巻き方法によれば、下層のケーブル巻き状態を撮像し
、その撮像した画像に基づき谷部を検出し、この谷部に
沿って上層のケーブルを巻込んでいくので、刻々変化す
るケーブル巻き位置に迅速に対処して安定した整列巻き
を行うことができる。
列巻き方法によれば、下層のケーブル巻き状態を撮像し
、その撮像した画像に基づき谷部を検出し、この谷部に
沿って上層のケーブルを巻込んでいくので、刻々変化す
るケーブル巻き位置に迅速に対処して安定した整列巻き
を行うことができる。
第１図はこの発明に係るケーブルの整列巻き方法を示す
フローチャート、第２図はこの発明に係る整列巻き方法
に用いる投光・撮像装置を示す平面図、第３図はこの発
明に係る画像処理方法を説明する説明図、第４図はこの
発明に係る整列巻き方法によるケーブルの巻き状態を説
明する説明図、第５図は従来の巻き方法を示す正面図で
ある。 １・・・ボビン、 Ｂ・・・谷部、 α、β・・・（大、小）暗領域。 第１図
フローチャート、第２図はこの発明に係る整列巻き方法
に用いる投光・撮像装置を示す平面図、第３図はこの発
明に係る画像処理方法を説明する説明図、第４図はこの
発明に係る整列巻き方法によるケーブルの巻き状態を説
明する説明図、第５図は従来の巻き方法を示す正面図で
ある。 １・・・ボビン、 Ｂ・・・谷部、 α、β・・・（大、小）暗領域。 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ケーブル（２、２′）が巻装されるボビン（１）の
胴部のケーブル巻込点を含む巻込予定領域内に照明光を
投光し、 前記照明光によりケーブル（２、２′）の形状に応じて
形成される下層部の暗領域（β）を含むケーブル巻込点
近傍を撮像し、 この撮像した画像に基づいて所定の演算処理を行ってケ
ーブル巻込点近傍の下層部におけるケーブル（２′）間
の境界をなす谷部（Ｂ）を検出し、この谷部（Ｂ）の軌
跡に沿ってケーブル巻込点を一致させていくように逐一
位置決めを行うことを特徴としたケーブルの整列巻き方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224290A JPH0416464A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの整列巻き方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12224290A JPH0416464A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの整列巻き方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0416464A true JPH0416464A (ja) | 1992-01-21 |
Family
ID=14831109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12224290A Pending JPH0416464A (ja) | 1990-05-11 | 1990-05-11 | ケーブルの整列巻き方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0416464A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998058865A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum aufwickeln von strangförmigem wickelgut auf eine spule |
| JP2001267169A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Union Giken:Kk | 巻線機 |
| JP2017216801A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 三菱電機株式会社 | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 |
-
1990
- 1990-05-11 JP JP12224290A patent/JPH0416464A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998058865A1 (de) * | 1997-06-20 | 1998-12-30 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und einrichtung zum aufwickeln von strangförmigem wickelgut auf eine spule |
| JP2001267169A (ja) * | 2000-03-17 | 2001-09-28 | Union Giken:Kk | 巻線機 |
| JP2017216801A (ja) * | 2016-05-31 | 2017-12-07 | 三菱電機株式会社 | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 |
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