JPH0238263A

JPH0238263A - 複写紙処理装置

Info

Publication number: JPH0238263A
Application number: JP63186776A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Yamagami; 山上　勉; Mitsuo Shibusawa; 渋沢　光雄; Atsushi Arai; 荒井　温; Hiroshi Kawano; 川野　浩
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-07-28
Filing date: 1988-07-28
Publication date: 1990-02-07
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2634639B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は丁合装置と、丁合した複写紙を綴しるステーブ
ル装置とを内蔵した複写紙処理装置に関するものである
。

〔従来技術〕

複写機の事務効率化のために自動原稿給紙装置及びソー
ターすなわち丁合装置を付設し、複数組の複写紙を自動
的に丁合することができるようにすることはずでに行わ
れている。

最近、ソーターを備えた複写機に更にステーブル装置を
付設し、丁合した複写紙を綴しることを可能にする複写
紙処理装置が提案されている。又自動原稿給紙装置とフ
イニンシャーの組合せによりとじ用の穴あけをする装置
も提案されている。

ソーター機能及びステープル機能を内蔵することにより
、複写紙処理装置は事務の効率化に大きくするようにな
ったが、ステーブル装置により複写紙を啜じるようにし
たいときに、操作ミスで、ステープルモードを選択設定
せずに、ソーク−モードを設定しただけで複写作動を開
始してしまい、丁合した複写紙を後で手でステイプルの
し直しをする必要があり、生産性を低下させることにな
る。

〔発明の解決しようとする課題〕

本発明は、従来の上記の問題点を解消し、常に丁合した
後のステーブル装置による緻し作業を確実に行う複写紙
処理装置を提供することを課題とする。

〔課題を解決する手段〕

本発明は、上記の課題を、ステープル選択スイッチを設
け、該ステーブル選択スイッチがＯＮのとき、ソートモ
ードを選択して設定するとき、自動的にステーブルモー
ドが選択設定されることを特徴とする複写紙処理装置に
より解決した。

〔作用〕

本発明により、丁合した複写紙はステーブル装置により
綴じることが多い場合にはソータに設けたステーブル選
択スイッチをＯＮに設定しておくと、ステーブルキーを
押し忘れてもソートする場合には自動的にソートした複
写紙をステープるする。従ってステーブル作業を後にあ
らためて行う必要がなくなり、事務の効率化が向上した
。

〔実施例］本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。

本発明が適用される装置は例えば第１図に示す如く自動
原稿給紙装置（Ａ　Ｄ　Ｆ　）が装備された複写機本体
ｌに付設されたソーター３を有する。

自動原稿給紙装置（ＡＤＦ）のセントテーブル４に頁順
に揃った原稿を下向きにセットし、必要コピ一部数をセ
ットしてプリントボタンを押すと、先ず１頁目の原稿が
コンタクトガラス５の所定位置に送られ、光学系６の読
取により感光体７に画像が形成され、給紙装置８より給
紙される複写紙に画像が転写され、搬送路９において反
転され画像面を下向きにしてソーター３の各ビン１０に
上より順次排出される。次いで２枚目の原稿並びにその
後の原稿について同様のことが繰り返される。

全てのコピーの原稿が終わった時点では最初に設定した
コピ一部数だけの数のビンに夫々頁順に揃えた状態でコ
ピーが収納される。すなわち丁合が終了する。

ソーター３には、例えば第２図に示す如く、ステーブル
装置１１が設けられる。ステーブル装置１１は各ビン１
０の位置に停止できるように上下動する台１２に設定さ
れたステープラ−１３を有する。台１２は例えば駆動ね
じ軸１４により上下動される。

各ビンＩＯは送りローラ１５により送られる複写紙１６
を載せるトレイとして形成されることができる。トレイ
１０はステープラ−１３側の端面に設けたストンパー１
７と、該スト・ンパー１７に複写紙１６を押さえて祇揃
え作用をする押さえ仮１８とを有する。

トレイ１０は、複写紙１６を載せた状態で、ステープラ
−１３の受台１９に複写紙を送るように移動可能に形成
され、通常はばね２０により待機位置に保持されている
。

ステープル装置１１は第２図及び第３図に示す如く、ス
テーフ゛ラー１３と、３亥ステープラ−１３の受台１９
の所定位置に複写紙１６をセフ）するため、トレイ１０
を引っ張るための引張装置２１とを有する。引張装置２
１は台１２の上に設置され、ステープラ−１３と共に上
下動する。引張装置２１はソレノイド２２と、ソレノイ
ド２２のプランジャ２３に固定されるフック２４とを有
する。

フック２４はトレイ１０に固定された寄せビン２５に係
合するように形成される。

ソレノイド２２が付勢されるとフック２４が引込められ
、寄せビン２５が引かれて、トレイ１０がばね２０の力
に抗してステープラ−１３の方向に引かれる。このとき
複写紙１６の隔部分がステープラ−１３の受台１９の上
に載る。

受台１９にはステープラ−紙検知センサ（Ｓ１３）２０
が設けられ、受台１９の上の紙の有無を検出する。

ソレノイド２２が除勢されるとばねの力によりトレイ１
０が後退し、複写ｔ（Ｅ１６はステープラ−１３から離
される。

ステープラ−１３は多数の針２６を収納した針カートリ
ノジ２７を着脱可能に形成されている。

針カートリノジ２７の中の針は駆動モータ２８により駆
動される送りヘルド２９により送られる。

アーム３０が駆動モータ２８により上下１ｇ動され、そ
れによりヘッド３１が上下動し、針２６を受台１９に対
し打ちつける。針は複写紙１６をホンチギスの如く綴じ
る。

ヘッド３１による打ち込み位置より所定の数の針の位置
に針エンドセンサ（３１２）３２が設けられ、針の有無
を検出する。所定数としてはビンの係数、例えば２０個
と、１つの書類の緻し位置の数、例えば最大２個所とを
考慮し、この場合４０個より大なる数、例えば７０〜１
００針の幾つかに設定される。

ステープラ−１３は先ず１番上のビンの複写紙を綴じ、
台１２をビン１個分だけ下降し、ソレノイド２２の作動
によりトレイ１０を引き寄せ、ステープラ−１３により
綴じ、ソレノイドを除勢してトレイ１０を戻し、次のビ
ンへ下降するという作動をくり返す。台１２をビンごと
に所定の位置に停止するために必要なセンサ、駆動ねし
軸の駆動制御装置等が設けられる。

ステープラ−１３は第４図に示すように、ビン１０の上
の複写紙の片隅部の所定位置で針２６により綴じるよう
に配置されている。しかも緻じるときの針２６が第４図
に示すように縦長の複写紙に対し横に延びる状態で綴じ
る場合を第１綴じ位置とすると、第５図に示すように第
１綴じ位置（ヨコ位置）Ａに対し約４５°針が傾いた位
置で綴じる第２綴位置（ナナメ位置）Ｂと、針が第１啜
し位置に対し９０°傾き縦長に延びる状態に綴じる第３
緻し位置（タテ位置）Ｃとの間で切換可能にすることが
できる。この場合はステープラ−１３は中心軸３３のま
わりに旋回され、４５°宛て角度位置を切換えられる。

切換位置はこの３個所に限らず、任意の角度位置に切換
可能にするたともできる。

ステープラ−１３の方向調節のため、第６図及び第７図
に示すように駆動ねじ軸１４とガイド軸３４により上下
動可能な台１２に対し、軸受３５を介して回動可能に支
持される中心軸３３に補助台３６が固定され、この補助
台３６にステープラ−１３が固定される。

中心軸３３には歯車３７が固定され、この歯車３７は台
１２にブラケット３日により支持されるモータ（Ｍ３）
３９に取付けた駆動歯車４０にかみあい、回転される。

台■２には予め定めた切換位置にセンサを、例えば第１
綴じ位置（横）用のヨコ位置センサ（Ｓ４）４１と、第
２１Ｊじ位置（斜め）用のナナメ位置センサ（３６）４
２と、第３綴じ位置（縦）用のタテ位置センサ（Ｓ５）
４３とを設け、ステープラ−１３が所定位置に来たこと
を検出し、モーター（Ｍ３）３９を停止してステープラ
−１３の方向制御をする。

ステープラ−１３の方向制御は第６図及び第７図の自動
制御に対し、第８図及び第９図に示すように手動で方向
制御するように構成することもできる。この場合、第７
図の例に対し歯車３７、モータ３９及び駆動歯車４０を
除去し、代わりにつまみねし４４を補助台３６に回動可
能に又はねし込み可能に取付け、このつまみねじ４４を
台１２の所定位置のねじ穴４５にねじ込むか、台１２に
対し押さえ付けるようにして位置固定し、方向を切り換
えるときはつまみねじ４４をゆるめて補助台３６を動か
し所望位置でつまみねじ４４をしめつけて固定する。こ
の例では使う人が簡単にステープラ−１３の方向を変え
ることができる。つまみねじ４４の代わりにレバーを用
いることもできる。切換位置も任意の数に選定できる。

ステープラ−１３は上記の如く複写紙に対する方向を調
整できるだけでなく、第１Ｏ図に示すように、位置調整
、すなわち複写紙の送りローラ１５による送り方向をＸ
方向としたとき、そのＸ方向と、Ｘ方向に直交するＸ方
向に位ｆｆ、！整することができる。このために第１１
図に示すように台１２に補助台３６又は補助台を回転可
能にする補助ブラケットをねじ４６により固定するよう
に形成し、補助台３６又は補助ブラケットのＸ方向の長
穴４７にねじ４６を挿入する。これによりステープラ−
１３のＸ方向の位置調整は手で容易に出来る。更に補助
台３６にステープラ−１３をねじ４８で固定するように
形成し、ステープラ−１３に形成したＸ方向の長穴にね
じ４８を挿入する。

ねじ４８のゆるめ及び締付によりステープラ−１３はＸ
方向に手動で簡単に位置調整できる。ねし４６．４８は
操作を容易にするため、つまみねじやレバーに変えるこ
ともできる。

自動的に調整したい場合には、第１２図に示すように、
ステープラ−１３を固定したブラケット４９はガイドバ
ー５２によりＸ方向に摺動案内され、該ガイドバー５２
は移動台５０に固定した支え５１に固定指示され、又支
え５１に回転自在に支持されモータ（Ｍ３）５３により
回転駆動される送りねじ５４に移動台５ｏをねじ係合す
ることによりステープラ−１３はＸ方向に自動的に位置
調整できる。

同様に５台１２に固定されたガイドロッド５５により移
動台５０はＸ方向に摺動案内され、台１２に回転自在に
支持された送りねじ５６に移動台５０がね１ユ係合する
ことにより、送りねじ５６がモータ（Ｍ５）５７により
回転されると多動台５゜はＸ方向に移動され、ステープ
ラ−１３もＸ方向に移動される。

モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７を回転制御す
ることによりステープラ−１３のＸ方向及びＸ方向の位
置調整が可能となる。

自動的にステープラ−Ｉ３のＸ方向及びＸ方向の位置を
制御のために位置ホームセンサ（３７、Ｓ８）を設ける
。位置ホームセン叶（Ｓ７．３Ｂ）としては、例えば、
第１３図及び第１４図に示すように透過型フォトインタ
ラプタ５８と遮蔽板５９とを用いる。位置ホームセンサ
（３７，３８）は例えば第１５図及び第１６図に示すよ
うに配置される。つまりＸ方向制御用に位置ホームセン
サ（Ｓ８）を形成する透過型フォトインクラブタ５８ａ
を台１２に固定し、遮蔽板５９ａを移動台５０に固定す
る。又Ｘ方向制御用に位置ホームセンサ（Ｓ７）を形成
する透過型フォトインクラブタ５８ｂを移動台５０に固
定し７、遮蔽板５９ｂをブラケノ１−４９に固定する。

遮蔽板５９が透過型フォトインクラブタ５８に対し相対
移動し、遮蔽板５９が透過型フオ１−インクラブタ５８
の光を遮断するとＯＦＦになり、遮蔽板５９が透過型フ
ォトインクラブタ５８から離れているときはＯＮとなる
。この位置ホームセンサ（３７、Ｓ８）によりステープ
ラ−１３のＸ方向及びＸ方向の基準位置を検知する。

複写機の標準状態、例えばメインスイッチＯＮ時などに
はステープラ−１３は基準位２１こ来るようにモータ（
Ｍ３）５３とモータ（λイ５）５７が制御される。

操作部に置かれた位置調整用スインチを押すことにより
、モータ（Ｍ３）５３とモータ（Ｍ５）５７が駆動され
、ステープラ−１３は指定された方向に指定された距離
だけ移動される。この場合移動距離はモータ（Ｍ３）５
３とモータ（Ｍ５）５７の回転時間又は回転数などによ
り制御される。

以上により、ステープラ−１３はＸ方向及ヒＹ方向の位
置調整と方向調整とを行うことができる。

複写機本体２に設けられる操作パネルとしては、例えば
第１７図に示すように構成されることができ、キースイ
ンチ群と、そのギースイノチに対応したＬＥＤ群とによ
り構成され、オペレータの操作に応してそのモードを確
認できるようにする。

１０キー（テンキー）１０１は、コピー枚数を七ノドす
るキーで、セントしまた値はセント枚数表示部１０２　
（、こ表示する。実際のコピー枚数はコピー枚数表示部
１１３に表示さイ１．る。Ｃ／Ｓキー１０３は、モノ１
−枚数を１に戻すキーであり、コピー中断キーの機能も
持つ。プリントキー１０４は、コピースター　トキーで
あり、プリント可表示がＯＮの時有効であり、又、プリ
ント不可表示ＯＮの時は、無効である。

ビン紙有り表示１０５は後述するステーブルモード選択
時（自動）、ソーターのビンに紙が有る時に点灯するも
ので、同時にプリント不可表示となる、その理由は、ス
テープラ−とし２ての穣ｊＪ枚数に限度があるため（例
えば本実施例では３０枚に設定する）ビンに紙が何枚あ
るか不明の時はステーブル禁止にする。

ソーター選択時のため、周知のソートモード選択キー１
０６及びＬ　Ｅ　Ｄ表示が設けである。

ステーブルするときには、ステーブルモード選択用のス
テーブルキー１０７を設け、操作パネル上右側の各ステ
ーブル条件に応して、コピー終了後、ソータの各ビンに
あるコピー済用祇を自動的にステープラ−１３により綴
じる。

マニュアルステーブルキー１０８は上記ステーブルを選
択した状態でＯＮすると、オフラインでステーブルでき
るようにするものである。

２本打ちキー１０９は、製本に近い綴じをできるように
するものである。この場合、ステープル方向キー１１０
によってヨコ指示の場合のみに可能である。ステープル
方向キー１１０は綴じの方向を選択できるものであり、
用紙のコーナ一部に対し、タテ、ヨコ、ナナメの方向を
選択できる。

ノーマル位置はヨコである。

ステープル位置Ｘキー１１１及びＹキー１１２は、綴し
位置の調整を行うためのもので用紙端面からの啜し位置
をＸ、Ｙ各方向に調整可能とし、前記、２本打ち、ステ
ープル方向それぞれに対応して可能である。

複写機の制御ブロンク概略図は第１８［ｆｆ１Ａに示す
如くである。

ＣＰＵ１１５は周知のマイクロコンピュータであり、Ｒ
ＯＭ１１６、ＲＡＭ１１７及び数個のＩ１０素子１１８
〜１２２と接続され、又原稿自動給紙装置（ＡＤＦ）等
の他の制御ユニｙ　）　１２３との交信をして、複写に
関わるシーケンス制御、演算処理を実行する。

１つのＩ１０素子１２０には前記操作パネル上のキース
イッチと、Ｌ　Ｅ　Ｄ表示の、例えば第１８図Ｂに示す
周知のキーマトリックス１２４、及び第１８図Ｃに示す
ＬＥＤマトリックス１２５の信号ラインが接続され、入
出力処理を行う。

信号群Ａ１２６、負荷群Ａ１２７には、本実施例では夫
々第１９図、第２０図に示されるようなものが接続され
、１１０１２１．１２２を通して入出力処理される。

信号群ＢＩ２８、負荷群Ｂ１２９は複写機本体のもので
あり、説明を省略する。

ＡＤＦ制御部１２３は周知の自動原稿給紙装置（ＡＤＦ
）の制御部であり、その制御信号の内、本実施例で説明
を要する部分のみを図示する。本実施例ではＣＰＵ１１
５と、ＡＤＦ制御部１２３はシリアル通信方式にて交信
している。

信号群Ａ１２６としては例えば第１９図に示す各部が接
続される。

Ｓ　１−３１４は全てフォトセンサ（ＬＥＤとフォトト
ランジスタ）であり、ソーター内部で各種検知をする。

Ｓ１５はステープル自動選択スイッチであり、ユーザー
の要望でセットが可能なスイッチであるやソートシた複
写紙をステープラ−１３により綴しるのが大半である場
合には、このステーブル自動選１尺スイッチＳＩ５をＯ
Ｎにすれば、ソータキーを押せぼ、ステープルキー１０
７を押し忘れても自動的にステープルモードが設定され
る。

負荷群ノ＼１２７としては例えば第２０図に示す各部が
接続される。

Ｍ　１−　Ｍ　５は直流モータであり、Ｍｌは一定方向
のみの回転制御をし、Ｍ２〜Ｍ５は正逆転制御をする。

ＳＱＬ　１はソレノイドである。

本発明に係る複写紙処理装置の制御をフローチャー１・
により説明する。

第２１図において複写機に電源が投入されると、Ｓ　Ｔ
　Ａ　ＲＴとなり、各種信号群のデータを読みとる“入
力読み込み°゛のサブルーチンを実行する。

そのデータをもとに複写機本体の負荷群Ｂ１２９を作動
させ、イニシャライズする。また表示等もイニシャライ
ズする。

次にサブルーチンＦＳＵＢ　Ｉ　ＯＪを実行してソータ
及びステープル装置のイニシャライズをする。

サブルーチンｒｓＵＢ　Ｉ　ＯＪでは第２５図に示すよ
うニサブ／Ｉ／−１−７ｒｓＵＢｏ　ＩＪ−ｒｓＵＢ。

４Ｊの処理を行い、ステープラ−の各位置のイニシャラ
イズをする。サブルーチンｒｓＵＢＯ１，＋では第２６
図に示すようにステープル方向設定のための、方向ホー
ムセンサ（ヨコ位置センサでもある）（Ｓ４）４１がＯ
Ｎするまで、モータ（Ｍ３）３つを逆転駆動する。サブ
ルーチンｒｓＵＢ０２Ｊでは、第２７図に示すように、
Ｙ方向のステープル位置をホーム位置に戻す処理を行い
、位置ホームセンサＳ８即ち移動台５０に固定された遮
蔽板５９ａと、台１２に固定した透過型フォトインクラ
ブタ５８ａの構成で、ホーム位置を決める制御である。

位置ホームセンサーＳ８がＯＮしていれば、モータ（Ｍ
５）５７が正転ＯＮＬ、旦位置ホームセンサＳ８をＯＦ
Ｆさせ、再度モータ（Ｍ５）５７を逆転して位置ホーム
センサＳ８がＯＮＬ、た時にモータ（Ｍ５）５７をＯＦ
Ｆして、ホーム位置を決める。

サブルーチンｒｓＵＢＯ３ＪではＸ方向のステーブル位
置をホーム位置に戻す処理を行い、サブルーチンｒｓＵ
ＢＯ２Ｊの制御と同様である。この場合モータ（Ｍ４）
５３と位置ホームセンサーＳ７を形成する透過型フォト
インクラブタ５８ｂが使用される。サブルーチンｒｓＵ
ＢＯ４ｊではステープラ−１３の上下方向のホーム位置
を決める制御を行う。センサＳ２がＯＮするまで、モー
タＭ２を逆転して位置決めする。サブルーチン１ｒｓＵ
ＢＯ４Ｊの後カウンタ（ＣＮＴＭ）及びフラグ［ＦＢＰ
Ｅ）をリセットして終了する。

次に再度“入力読み込み“′を実行し、前記操作パネル
上での各ステーブルモードのキー人力をチエツクし、モ
ードの設定及びＬＥＤ表示の設定を行う。

ステーブルキー１０７がＯＮされるとステーブルモード
を選択し、ステーブルＬＥＤをＯＮする。

このとき、ソートモードを自動選択し、ソートＬＥＤも
ＯＮする。又スタックＬＥＤはＯＦＦする。

次に、２本打ちキー１０９により２本打ちモードが選択
されていると、２本打ちＬＥＤをＯＮＬ、同時にステー
ブル方向はヨコを自動選択する。

２本打ちモードの場合、タテ及びナナメ打ちは、構造的
にステーブル不可能のため、自動的にヨコ打ちにする。

２本打ちでない場合、ステーブル方向の選択がタテかナ
ナメかチエツクし、タテ選択ならタテＬＥＤをＯＮに、
ナナメならナナメＬＥＤをＯＮにする。どちらも選択さ
れていない場合はヨコＬ　ＥＤをＯＮにし、ヨコ方向の
モードに設定する。即ちステーブルモードを選択した場
合のステーブル方向をヨコ方向として優先選択する。

次にステーブル位置、Ｘキー１’ｌ　Ｉ、Ｘキー１１２
について説明する０本実施例ではステーブル位置は第１
０図に示す様にＸ、Ｙ共ノーマル位置は紙端より６Ｍの
位置であり、Ｘ、Ｙ共これに対して２醜ステツプで十方
向及び一方向共に、２段階調整可能であり、これをＸキ
ー１１１及びＸキー１１２により設定する。Ｘキー１１
１をＯＮしないとノーマル位置表示のノーマルＬＥＤを
ＯＮし、Ｘキー１１１を１回ＯＮすると、先ず＋２１１
ｎのＬＥＤをＯＮＬ、ノーマルＬＥＤをＯＦＦする。

２回ＯＮすると、＋２胴のＬＥＤをＯＦＦして＋４ミリ
メートルのＬＥＤをＯＮする。以下３回目で一２ｍｍ、
４回目で一４ｗのＬＥＤを同様に切り換えて、５回ＯＮ
するとノーマルＬＥＤをＯＮＬ、元に戻る。

次にＸキー１１２についても、Ｘキー１１１と同様に、
モードセント及びＬＥＤの選択点灯を行つ。

次にステープラ−針なしチエツクを針エンドセンサ（Ｓ
１２）３２により行う、針が有れば次のステップに移り
、無ければ針なし表示をＯＮＬ、コピー不可フラグをＯ
Ｎする。

次にソータービン紙をリチェックを行う。紙が無ければ
、ビン紙をり表示ＬＥＤを０ＦＦＬ、コピー不可フラグ
もＯＦＦする。紙が有ればコピー不可フラグをＯＮする
。

マニュアルステーブルキー１０８がＯＮしていなければ
ビン紙有りＬＥＤをＣＮする。

紙が有ってマニュアルステーブルキー１０８がＯＮして
いると、コピー可フラグをＯＮして、ステーブル動作サ
ブルーチンｒＳＴＰＬ２」を実行する。

ここではソータビンに紙が無ければ、マニュアルステー
ブルキー無し時のステーブル動作の禁止ができ、紙無しステーブ
ルでのステーブルミスが防止できる。

又紙背り時のオートステーブルコピーを禁止しているの
で、その前のコピー用紙を合わせて啜してしまうミスや
、用紙過多によるステーブルミスを防止する。

更に、紙有り状態でマニュアルステーブルキーを有効に
することでオフラインでのステーブル（例えば、コピー
紙でない用紙をソータビンにセットすることで、ステー
ブル可能になる）が可能である。

サブルーチンｒ　Ｓ　Ｔ　Ｐ　Ｌ　２　Ｊでは、第３１
図に示すように、先ずマニュアルステープルカウンタＣ
Ｃ，ＮＴＭ）をチエツクし、データが０であれば、ボジ
ショニング動作１のサブルーチンｒＰＳＴ１」を実行し
、０でなければ、ポジショニング動作はしない。このカ
ウンタ（ＣＮＴＭ）は通常Ｏであるがこの後詳述するよ
うに、マニュアルステプルは１ステーブル毎と連続ステ
ープルとどちらもでき、ｌステープル毎に中断した場合
、次の動作に移行する時ボジショニング動作１をしない
ようにしである。

ボジショニング動作１のサブルーチンｒＰＳＴＩＪは第
３２図に示す如くで、先ずサブルーチンｆｓＵＢ１０Ｊ
を実行する。ｒｓＵＢｌｏＪでは既に説明した様にステ
ープラ−のユニットのホーム位置への戻し動作をする。

次にサブルーチンｒｓＵＢ１００」を実行する６サブル
ーチンｌ’５ｔＪＢ１００．＋では第３４図に示すよう
に前述のステープル方向のモード設定で選択された、タ
テ、ナナメ、ヨコの位置制御を行う。

ステープル方向がタテであれば、タテ位置センサ（３５
）４３をチエツクし、ＯＮしていなければモータ（Ｍ３
）３９を正転にＯＮＬ、タテ位置セフす（Ｓ５）４３が
ＯＮすれば−［−−タ（Ｍ５）３９をＯＦＦする。

ヨコであれは同様にヨコ位置センサ（３４）４１がＯＮ
する迄、モータ（Ｍ３）３９を逆転させる。ナナメの時
にはナナメ位胃センサ（Ｓ６）４２がＯＮしていない時
、ヨコ位置センサ（Ｓ４）４１がＯＮならモータ（Ｍ３
）３９を正転させた後、ナナメ位置センサ（Ｓ６）４２
がＯＮするまで正転し、ヨコ位置センサ（３４）４１が
ＯＦＦならモータ（Ｍ３）３９を逆転させてナナメ位置
センサ（Ｓ６）４２がＯＮする様に位置制御する。

次にサブルーチンｒｓＵＢ２００ａを実行する。

サブルーチンｒｓＵＢ２００Ｊでは第３５図に示すよう
にＹ方向の位置調整制御を行う。

先ず設定値が２ｍｍかどうかチエツクし、イエスならタ
イマーＴｌを７１＝１０・Ｏｍｓにセットする。又は設
定値が４１！Ｉ１１であればタイマーＴＩはＴＩ＝２０
０ｍｓにセットする。設定値が２順でも４ｍｍでもなけ
ればこのルーチンは終了する。タイマーセントの後、タ
イマーをスタートさせ、次に＋方向か一方向かをチエツ
クし、十方向であればモータ（Ｍ５）５７を正転させ、
前記タイマータイムアツプ迄待ってモータ（Ｍ５）５７
ｔ−ＯＦＦする。同様に一方向であればモータ（Ｍ５）
５７を逆転させ同様にタイマーのタイムアツプ迄待って
モータ（Ｍ５）５７をＯＦＦする。−例としてモータ（
Ｍ５）５７の駆動によりＹ方向の位置制？ＩＵ　Ｌま２
０ｎ＋ｍ／ｓの速度で行なわれるようにすることができ
る。

サブルーチンｒｓＵＢ２００ａが終了すると、次に２木
打ちモードかどうかをチエツクする。２木打ちモードで
なければサブルーチンｒｓＵＢ３００Ｊを実行する。

サブルーチンｆｓＵＢ３００Ｊはサブルーチンｆｓ［Ｊ
Ｂ２０ＱＪと殆ど同様であり、Ｘ方向の位置調整制御で
あり、モータ（Ｍ４）５３の制御にて位置出しをする。

また２本打ちモードの場合は、ステープルユニットをセ
ンサＳ９のＯＮする位ｌ迄モータ（Ｍ４）５３を正転に
ＯＮした後、同しくサブルーチンｒｓＵＢ３００」を実
行してこのサブルーチンｒＰｓＴ１ｊを終了する。

サブルーチンｒｓＴＰＬ２ＪにおいてサブルーチンｒＰ
ｓＴＩＪを実行すると、次にサブルーチンｒｓＵＢ４０
０Ｊを実行する。このサブルーチンはビンをステープル
位置まで移動させ、ステープル動作を実行し、ビンを戻
すルーチンである。

第３７図において先ずＳＱＬ　１をＯＮする。ソレノイ
ドＳＱＬ　１を駆動することによりビンは、ステーブル
位！迄移動する。ＳＱＬ　１のＯＮの後、タイ？−Ｔｌ
をＴＩ＝２００ｍｓに設定スタートさせ、タイマーＴＩ
がタイムアツプしたときステープラ−紙検知センサＳ１
３のチエツクをする。

このステープラ−紙検知センサはビン上の紙有無チエツ
クセンサーであり、ビンを移動した時、祇ナシであれば
、次のステープル動作をやらないで、このサブルーチン
を終了する。これは、マニュアルステープル時に、何ビ
ン迄、用紙があるか判らなくてもビン上の用紙が無くな
ったことを１ＩＩＩ如して、ステープル動作を終了する
ことができる様にしたものである。又、オートステープ
ル時にも何らかの理由で途中のビンの用紙を抜きとった
時に、そのステーブル動作なしで次のビンのジョブに移
れるようにしたものである。

第３図において、ステープラ−紙検知センサ（Ｓｉ２）
２０がＯＦＦの時はビン紙無しフラグ（ＦＢＰＥ）をセ
ットして５ＯＬＩをＯＦＦする。

ステープラ−紙検知センサ（Ｓ１３）２０がＯＮしてい
れば、次にステープル用モータ（Ｍｌ）２８をＯＮする
。このモータがＯＮすると、ステープル駆動ユニットが
動作して針を用紙に打ち込む動作を実行する。モータ（
Ｍｌ）２８のＯＮの後、ステープラ−駆動ホームセンサ
ＳｌｌがＯＦＦして再度ステープラ−駆動ホームセンサ
ＳｌｌがＯＮすルマテ、モー９　（Ｍｔ）２ｓを駆＃Ｊ
ＪしてＯＦＦする。次にＳ　ＯＬ　１をＯＦＦして、ビ
ンが所定位置に戻る迄、タイマーＴ１を動作させてこの
サブルーチンｆｓＵＢ４００Ｊを終了する。

サブルーチンｒｓＵＢ４００．＋が終了すると、次とマ
ニュアルステープルカウンタ（ＣＮＴＭ）の内容を＋１
して次に移る。

次にマニュアルステープルキーがＯＮＬっ放しかどうか
チエツクする。

ＯＮＬっ放しであれば、前記ビン紙ナシフラグ（ＦＢＰ
Ｅ）をチエツクし°ｌ゛でなければサブルーチンｒｓ［
ＪＢ５００Ｊを実行する。

この内容は１ステ一プル動作終了後、マニュアルステー
プルキーがＯＮされ続けていた場合は、連続してマニュ
アルステープル動作を行なえる様にしたものである。言
い換えるとマニュアルステープルキーを任意のビンのス
テープル動作迄ＯＮしていればコピーした用紙の任意の
部数をステプルし、その他残りをステープルなしにでき
る様にしたものである。サブルーチンｒｓＵＢ５００Ｊ
は第３８図に示す様に、モータＭ２を７００ｍ５間正転
して、次のビン位置に移動するサブルーチンである。−
例としてビン間距離が各３５＋ｎｍであるとき、モータ
Ｍ２によるステープラーユニント移動速度は５０ｍｍ／
ｓとなる。上記の様にサブルーチア　’５ＵＢ５００Ｊ
　Ｋよ０、ス＋　−７”　ラーユニントを次のビン位置
（下方）に移動した後、再度サブルーチンＦＳＵＢ４０
０Ｊを実行するルーチンに戻り、ステーブル動作、ステ
ープルユニットの移動を繰り返す。その後カウンタ（Ｃ
ＮＴＭ〕はカウントアンプを続け、マニュアルステープ
ルキーがＯＦＦしていれば次のステップに移る。

又マニュアルステープルキーがＯＮのままでフラグ（Ｆ
ＢＰＥ）＝１のときにはビン上に用紙がないので次のス
テップに手多る。

次に２本打ちモードをチエツクする。２本打ちでなけれ
ば、サブルーチン「５ＴＰＬ２ｊは終了する。２本打ち
の時には、次にフラグ（ＦＢＰＥ〕をチエツクする。（
ＦＢＰＥ）＝１であれば前記の２本打ちの片側モードの
最終ビンが紙無しであったのでステープルユニットを前
のビンの位置（上方）に戻す必要があり、ここでサブル
ーチンｒｓＵＢ５１０Ｊを実行する。サブルーチンｒｓ
ＵＢ５１０」は第３９図に示すようにサブルーチンｒｓ
ＵＢ５００Ｊとはモータの回転方向が異なるだけで有り
、ヒフ１段分ステープラーユニットを上方に移動するサ
ブルーチンである。

サブルーチンｒｓＵＢ５１０Ｊ実行後、フラグ（ＦＢＰ
Ｅ）はリセットして次のステップ゛にｆ多る。

又その前の（ＦＢＰＥＩチエツクにて（ＦＢＰ巳）＝０
でも次のステップに移る。

次にサブルーチンｆＰｓＴ２Ｊを実行する。

サブルーチンｒＰｓＴ２Ｊは第３３図に示すように、ス
テープラ−ユニットをＸ方向に移動するものでモータ（
Ｍ４）５３をセンサＳ１０がＯＮする位置迄駆動する。

センサＳＩＯは２木打ち時のもう一方の位置基準である
。センサＳ１０をＯＮの後サブルーチンｆｓＵＢ３００
ｘにて、Ｘ方向の位置の微調を行なって、サブルーチン
「ＰｓＴ２Ｊを終了する。

次にサブルーチンｌ’５ＵＢ４００Ｊを実行して、ステ
ーブル動作を行う。ステープル後、カウンタ［ＣＮＴＭ
］を−１して（ＣＮ　Ｔ　Ｍ　］がＯかどうかチエツク
する。０でなければ残りの用紙が有るのでサブルーチン
ｒｓＵＢ５１０Ｊを実行して、ステープラ−ユニットを
上方に１ビン分移動する。

その後、ザブルーチンｒｓＵＢ４００Ｊを繰り返しカウ
ンタ（ＣＮＴＭ）がＯになると２本打ちの全てを終了し
たことになり、サブルーチンｆｓＴＰＬ２Ｊを終了する
。

尚、マニュアルステープルキー１０８をＯＮＬっ放しで
ない場合の２木打ちの場合は、前述した様にビンの途中
からステーブルユニントのＸ方向の移動をして同様に２
本打ちのもう一方のステープルを続行して、任意の部数
の２木打ちが可能である。

又、マニュアルステーブルキー１０８がＯＮＬ。

っ放しでなくて、２本打ちでない時は、−旦このサブル
ーチンｌ’　Ｓ　Ｔ　Ｐ　Ｉ−２Ｊを終了して、その後
火のビンのステープルが可能である。何故ならサブルー
チンｒｓＴＰＬ２Ｊの先頭のカウンタ〔ＣＮ　Ｔ　Ｍ　
］が０でないからステープラ−のイニシャライズすなわ
ちサブルーチンｒＰｓＴ１．＋をしないためである。

サブルーチンｒｓＴＰＬ２Ｊを終了するとメインルーチ
ンに戻り、第２２図において、再度”入力読み込み°°
を実行し、他の複写モードの設定及び処理をする。これ
は例えば変倍モードとが濃度調整とかであるが本実施例
では説明の必要性がないので省略する。

第２図においてステーブル選択チェンクをしてｉ！沢さ
れている場合について説明をしたが、ステープル選択さ
れていない場合はＡにジャンプし、第２２図に示すよう
にステープルではないのでステーブルモード解除をする
。すなわら先ずサブルーチンｆｓＵＢ　１０ｊを実行し
て、ステープラ−ユニット各位置のイニシャライズをし
てからステープラ−関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

その後ソーターキーのチエツクを行ない、ソートならソ
ートモードＬＥＤをＯＮし、スタ、りならスタックＬＥ
ＤをＯＮＬ、非選択ならそのままとし、ビン紙有り表示
をＯＦ　Ｆ　Ｌ、コピー不可７ラグを○ＦＦＬ、前述の
ステップの入力読み込み、他の複写モード設定処理に移
る。

以上によりコピー済用紙の処理をどうするかについて判
断をし、処理をするが、その後第２３図に示すようにコ
ピールーチンに入る。

先ずコピー不可フラグのチエツクをする。

ステープルモードでソータービンに紙が有ればコピー不
可フラグセントしているので、ここでチエツクがかかり
、プリント不可表示をＯＮして、已に戻る。Ｂは第２１
図に示してあり、再度入力読み込みを開始し、もしステ
ープルモードでソータービンに紙があればその表示を続
け、紙除去するか、ステーブルモード解除しないとコピ
ー可にならない。又、前述入力読み込で他の条件例えば
、熱定着装置が所定温度になっていない時等もコピー不
可フラグはＯＮになるが詳述しない。

コピー不可フラグが解除されると、プリント可表示をＯ
ＮＬでプリントキーＯＮをチエツクをする。プリントキ
ーがＯＮＬないとＢに戻る。

プリントキー１０４がＯＮするとプリント可表示をＯＦ
Ｆしてコピールーチンに入る。

先ずＡＤＦに原稿がセットされているかどうか、原稿セ
ントセンサ３２０のＯＮＮチエツクする。

ＯＦＦの場合、ＡＤＦに関係ないので通常の圧板モード
コピーをする。

原稿セットセンサＳ２０がＯＮであれば、原稿給紙ＯＮ
の信号をＡＤＦに送信し、ＡＤＦから原稿給紙終了信号
が来る迄待ち、終了したら原稿給紙信号をＯＦＦする。

次に再度ＡＤＦ原稿セットセンサＳ２０のＯＮチエツク
を行う。ここで原稿セットセンサＳ２０がＯＦＦしてい
るとすると、ＡＤＦに七ノＩ〜された原稿枚数は１枚で
あったことが判るので、次のチエツクで、もしステープ
ルモードがセット・されていたら、ステープルモード及
びソートモードの解除、ソートモードがセットされてい
たら、ソートモードの解除をする。これは、１枚原稿で
のステープル及びソー１−はあまり意味がなく、むしろ
前のオペレータがセットしたモードでコピーしてしまう
様なモードミスに近いので、自動解除する。

原稿セットセンサ３２０がＯＮしていると、原稿は２枚
以上であったことが判るので、前述のステープル、ソー
トチエツクはしない。

次にソートモードを再度チエツクする。

ソートモードであれば、ステープル自動選択スイッチＳ
１５がＯＮ！、ているかどうかチエツクし、ソートした
らステープルすることが多い場合等の理由でステープル
自動選択スイッチＳ１５がＯＮしていて、コピーセント
枚数（ＣＮＴＳＴ）が２”以上の時はソートモードを解
除し、ステープルＬＥＤをＯＮＬ、ステープルヨコ方向
ＬＥＤをＯＮし、ステープル位置Ｘ及びＹのノーマル位
置ＬＥＤをＯＮする。

すなわち、ソートモードからステープルモードの標阜状
態に切り換える。これはソートモードで、コピ一部数が
２部以上の時には、結局コピー後ホンチキス等で綴じる
ことが多く、ステープラ−のセットをし忘れてもオート
ステープルできる様にしたものである。面このモードに
ついてはユーザー先の好みで決定するものであるから、
ステーブル自動′Ｍ沢モードをユーザーが選択できる様
にスイッチＳ］５を設ける。

上記ＡＤＦの原稿送りが終了して各種オート切換終了後
、原稿カウンタ［ＣＮＴＯＬＩを一旦クリアして、■を
セントした後火のステンプに移る。

第２４図において、先ずコピーカウンタＣＣＮＴＣＰ）
をクリアする。

次に原稿露光、現像、用紙給紙、転写、分離、クリーニ
ングといった一連のコピー処理（詳述しない）を実行し
た後、コピーカウンタ（ＣＮＴＣＰ］を＋１し、次にソ
ート又はステープルが選択されていると、その用紙は（
ＣＮＴＣＰ）に対応した番号のソータのビンに排出され
る。ソート又はステープルでない時は同一のビンに排紙
される。

次にセントカウンタとコピーカウンタが（ＳＮＴＳＴ）
≠［ＣＮＴＣＰ）であればその原稿のコピー作業が終了
していないので、次のコピー処理を実行し、（Ｓ　Ｎ　
Ｔ　Ｓ　Ｔ　’Ｊ　＝　ＣＣＮ　Ｔ　ＣＰ　〕迄繰り返
す。（ＳＮＴＳＴ）＝　（ＣＮＴＣＰ）になると、次に
スタックモードであれば、次の原稿に対するコピー紙の
排紙口をＣＣＮ　Ｔ　ＯＬ　〕の内容に＋１したソータ
ーのビンにセットする。

次にＡＤＦの原稿セットセンサＳ２０をチエツクし、原
稿セットセンサ３２０がＯＮであれば次の原稿が存るの
で、原稿排紙ＯＮ及び原稿給紙ＯＮをし原稿の排紙、給
紙が終了するのを待って、原稿排紙、給紙を行う。次に
原稿カウンタ（ＣＮＴＯＬＩを＋１して、その結果原稿
カウンタ〔ＣＮＴＯＬ）≧３１でなければ再度前記コピ
ールーチンに戻り、これを繰り返す。

上記の繰り返し後、〔ｃＮＴＯＩｉ≧３１になると、ス
テープルモードが選択されていると、ステーブルモード
を解除し、ステープル関連のＬＥＤを全てＯＦＦする。

そしてソートモードを選択してソー）　Ｌ　Ｅ　ＤをＯ
Ｎする。

これは、ステープルの場合ステープル能力に限界があり
、本実施例では用紙３０枚が限度であると設定しである
ため、３０枚を越えると自動的にソートモードに移行す
るものである。

上述の様にコピーと原稿交換を操り返した後、ＡＤＦ原
稿セントセンサがＯＦＦすると次の原稿がないので、コ
ピー後処理ルーチンを実行する。

コピー後処理ルーチンは複写機駆動モーターをＯＦＦし
たりするもので詳述しない。

その後ステープルモードかどうかチエツクし、そうでな
ければ已に戻って、次のコピー条件の受は付は等の待機
状態に入る。

ステープルモードであれば、ここから、ステープル動作
サブルーチンｒｓＴＰＬ１ｊを実行する。

サブルーチンｒｓＴＰＬ１．＋では、第３０図に示すよ
うに、先ずコピーカウンタＣＣＮＴＣＰＩの内容をステ
ープルカウンタ（ＣＮＴＳＰ）にセットする。次にステ
ープラ−のイニシャライズのサブルーチンｌ’ｐｓＴ１
ｊを実行する。

その後ステープル動作のサブルーチンｉｓ　ＵＢ４０Ｑ
Ｊを実行する。

次にカウンタＣＣＮＴＳＰＩから−ｌしてカウンタ（Ｃ
ＮＴＳＰ）＝Ｏのチエツクをする。このカウンタは前述
コピーカウンタの内容と一致しているので、コピ一部数
分のステープルを動作するとＯになる。０でない時は、
ステープルユニット下方向への１ビン分の移動サブルー
チンＦＳＵＢ５００」を実行した後、ステープル動作を
繰り返（ＣＮＴＳＰ）が０になると、２本打ちかどうか
チエツクし、そうでなければｒ　Ｓ　Ｔ　Ｐ　Ｌ’　Ｉ
　Ｊルーチンは終了する。２木打ちであれば、やはり既
に説明したサブルーチンｒＰＳＴ２Ｊを実行してステー
プラ−ユニットのＸ方向の片方の位置センサ５１０への
移動及び微調をする。

次に再度カウンタ（ＣＮＴＳＰ）にコピーカウンタ［Ｃ
ＮＴＣＰ）の値をセットした後ステーブル動作サブルー
チンｒｓＵＢ４００Ｊを実行、カウンター（ＣＮＴＳＰ
Ｉ−１の後１：ｃＮＴｓＰ）−〇のチエツク後、０でな
ければステープラ−ユニットの上方への１ビン分の移動
サブルーチンｆｓＰ５１０Ｊを実行して、ステーブル動
作を繰り返す。

その後（ＣＮＴＳＰ）＝Ｏになると、サブルーチア　ｒ
ｓＴＰＬｌ」を終了Ｌ、第２４ｒ：ｊＪツメインルーチ
ンに戻り、その後第２１図のＢに戻って、待機状態にな
る。

尚ステープラ−１３には針なし検知のための針エンドセ
ンサ（５１２）３２を設けである。この針エンドセンサ
（Ｓ１２）３２が針ナシ検知しても、その時点でまだ７
０〜１００針程度は残っている様にしである。

ステープラ−１３の針なしチエツクは、第２２図に示す
ように、ステーブルモード選択時のみに行う。従ってス
テーブル動作中に針ナシチエツクをしなくても良いのか
という心配が有るが、上記した様に針ナシセンサーが動
作した時でも７０〜１００針程度残っている様にしたこ
とで、本実施例でのソータビン数２０ビン対応又は２本
打モードに於いても４０本分であり、そのコピー用紙の
ステーブル動作中に針ナシ中断にはならない様にしであ
るので、途中で針がなくなる心配はない。

従ってステーブル動作中に針エンドセンサ（３１２）３
２が針ナシ状態を検知してもそのジョブのステーブルは
続行でき、排紙された用紙に対し全てのステーブルが終
了し前記待機状態になった時にセンサーをチエツクして
、針ナシ表示及び次のコピー禁止となる。

オートステーブル動作時の各部の作動タイミングは第４
０図、第４１図に示す通りである。尚第４０図は１本打
ちステーブルの動作タイミングを第４１図は２本打ちス
テーブル動作タイミングを示す。

〔効果〕

本発明により、ステーブル自動選択スイッチＳ１５をＯ
Ｎしてステーブル自動選択モードになっている場合には
、ステーブル設定忘れをしても、ソートモードを設定す
れば自動的にステーブルモードになり、後でステーブル
をする手間がなくなった。これにより、事務効率が一層
向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置を適用する複写機の全体略図
、第２図はソーターのビンとステーブル装置の関連を示
す部分斜視図、第３図はステープラ−の断面図、第４図
はビンとステープラ−と複写紙との関係を示す平面図、
第５図はステープラ−の方向の変化を示す平面図、第６
図はステープラ−の自動方向変換手段を示す平面図、第
７図は第１図の側面図、第８図はステープラ−の手動方
向変換手段を示す側面図、第９図は第８図の平面図、第
１０図はステープラ−の位置調整説明平面図、第１１図
はステープラ−手動位置調整手段を示す平面図、第１２
図はステープラ−自動位１＃１１整手段を示す斜視図、
第１３図は位置検出手段を示す正面図、第１４図は第１
３図の側面図、第１５図は第１３図の手段における位置
検出手段の配置を示す正面図、第１６図は第１５図の側
面図、第１７図は複写機の操作パネルの平面図、第１８
図は制御ブロック図でＡは全体図、Ｂはキーマトリック
スの部分図、ＣはＬ　Ｅ　Ｄマトリックスの部分図、第
１９図は信号群Ａの一例を示すブロック用、第２０図は
負荷群Ａの一例を示すブロック図、第２１図〜第３９図
は制御の作動を示すフローチャート、第４０図及び第４
１図はオートステーブル動作のタイミングチャートであ
る。１・・・原稿自動給紙装置　２・・・複写機本体３・・
・ソータ　　　　　　１０・・・ビン１１・・・ステー
ブル装置ｌｌ　　１３・・・ステープラーＳ１５・・・
ステープル自動選択スインチ第６図第８図第７図第９図Ｓｌ　：（又〒−アラ上下動俄置制＃用ルコーダ）（ステーアラ
上下オ佃ホームｔニサ〕Ｓ４゜（ステープラ−２ｆ知Ｓ　ヨコイｆＬＩヒソサ）（ステ
ー７°ラーオ匍　：　ダテイ肛１ｔニサ）（ステー７°
ラ一方館・　　ナナソイ１１芝シサつ（ス〒−７゛ラー
イ止１ホームセＬ丈：Ｘ方旬０（ＺチーアラΔ立！ホー
ムｔレサニＹオ百）（２本キ丁チ田Ｘ１イ″士Ｌ１之シ
サン（２本訂５用Ｘ２柚３１之ニサ）（ステー７°ラー、駆１カ１回輌ホームせレサ）ステー
アラ−柳訊庄（知リーダーピ゛し奈氏乞ニナ（ビレ餡氏有無テニ・ｆつＳ
１５：ズテー７’ｌＬ自動６Ｌｊλスイ、ッチ口第３８図第３９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）丁合装置と、丁合した複写紙を綴じるステープル
装置とを内蔵した複写紙処理装置において、ステープル
選択スイッチを設け、該ステープル選択スイッチがＯＮ
のとき、ソートモードを選択して設定するとき、自動的
にステープルモードが選択設定されることを特徴とする
複写紙処理装置。