JPH0813582B2 - 用紙後処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像形成装置等から排出されてきた用紙に
対して後処理を行う用紙後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

たとえば、複写機等の画像形成装置には、画像形成装
置が施された用紙を分配して収納するためのソータが取
付けられる場合がある。また、分配された用紙束に対し
て綴じ処理を行うためのステープル装置を有するソータ
も既に提供されている。

従来のこの種のソータとしてたとえば特開平1-231757
号公報及び特開平2-231545号公報等に示された装置があ
る。これらの公報に示された装置では、複写機本体側か
ら排出されてきた用紙を分配して収納するための複数の
用紙受け（以下、ビンと記す）が上下方向に配列されて
いる。そして、これらのビンが上下方向に移動自在に構
成されたビン移動型の装置では、所定の位置にステープ
ル装置が設けられ、このステープル装置に移動してきた
ビン内の用紙束が綴じ処理されるようになっている。ま
た、複数のビンがそれぞれ所定位置に固定されたビン固
定型の装置では、ステープル装置が上下方向に移動し
て、各ビン内の用紙束が綴じ処理されるようになってい
る。

前記公報に示された従来装置では、綴じ処理された用
紙束がそのままビン内に収納されているため、ビン数を
超える部数のソート処理及び綴じ処理を行うことができ
ない。したがって、ビン数以上の部数のコピー処理を行
う場合には、一連の処理の後、作業者が綴じ処理された
用紙束を全て取り出した後に、再度同じ動作を行わなけ
ればならない。このために多量のコピーを行う場合、時
間がかかってしまうという問題がある。

そこで、特開昭63-165270号公報に示されたソータで
は、用紙を分配処理するソートビンとは別に、綴じ処理
済みの用紙束を収容するためのスタック部を設けてい
る。そして、ソート処理あるいは綴じ処理を行った用紙
束をスタック部に排出し、いわゆるリミットレス、すな
わちソータに備えられたビン数以上の用紙束をソート処
理あるいは綴じ処理することができるようになってい
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記特開昭63-165270号公報に示されたリミットレス
タイプのソータでは、スタック部にステープル装置が設
けられており、ソート部で一旦ソート処理された用紙束
をスタック部に搬送し、ここで、綴じ処理を行うように
している。しかし、ソート部からスタック部に用紙束を
搬送する際に用紙がばらばらになってしまい、スタック
部で良好な整合性を保って用紙を綴じ処理することは非
常に困難である。

また、スタック部がビンの下方に配置されているた
め、綴じ処理された用紙束を取り出す際に、その取り出
し位置が低く作業性が悪い。さらに、用紙束に対するス
テープル位置を任意に設定することができず、不便であ
る。

本発明の目的は、後処理を確実かつ良好な整合性をも
って行える用紙後処理装置を提供することにある。

本発明の別の目的は、処理済用紙を取り出す際の作業
性が良好な用紙後処理装置を提供することにある。

本発明のさらに別の目的は、用紙束に対するステープ
ル位置を任意に設定することができる用紙後処理装置を
提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

第１の発明に係る用紙後処理装置は、用紙受けと、後
処理手段と、排出手段と、制御手段と、スタック部とを
備えている。用紙受けは、供給されてきた用紙を収納す
るものである。後処理手段は、用紙受け内に収納された
用紙束に対して所定の後処理を行うものである。排出手
段は、用紙束を挟んで前記用紙受け内から用紙束を排出
する手段である。制御手段は、排出手段に用紙束が挟ま
れた状態で後処理が行われるように、後処理手段及び排
出手段を制御する手段である。スタック部は、排出手段
から排出された用紙束を収容するものである。

第２の発明に係る用紙後処理装置は、第１の発明に記
載の装置において、前記後処理手段は、用紙束を綴じ処
理するステープル装置である。

第３の発明に係る用紙後処理装置は、第１または第２
の発明に記載の装置において、前記用紙受けは画像形成
装置の側方に設けられ、前記排出手段は、後処理された
用紙束を画像形成装置の前方側に排出する。

第４の発明に係る用紙後処理装置は、第１から第３の
発明のいずれかに記載の装置において、前記用紙受け
は、複数で上下方向に移動自在であり、前記スタック部
は、用紙束の落下停止位置が用紙受けの移動範囲内にな
るように配置されている。

第５の発明に係る用紙後処理装置は、第１から第４の
発明のいずれかに記載の装置において、前記用紙受け
は、画像形成装置の前後方向に移動可能であり、前記用
紙受け内の用紙が後処理手段による後処理位置にくるよ
うに用紙受けを前後方向に移動制御する移動制御手段を
さらに備えている。

第６の発明に係る用紙後処理装置は、第１から第５の
発明のいずれかに記載の装置において、前記スタック部
は、上下方向に移動自在である。

第７の発明に係る用紙後処理装置は、第５または第６
の発明に記載の装置において、前記移動制御手段は、用
紙受け内の用紙が排出手段のニップ位置にくるように用
紙受けを移動させる。

〔作用〕

第１の発明では、用紙受け内に用紙が収納されると、
制御手段が後処理手段と排出手段とを制御し、排出手段
が用紙束を挟んだ状態で後処理手段が用紙受けに収納さ
れた用紙束を後処理する。後処理された用紙束は排出手
段により排出されスタック部に収容される。

このように、用紙束を排出手段によって挟み、この状
態で後処理を行うとともに、いったん後処理を行った後
に用紙束を排出手段が挟んだままスタック部に排出する
ので、後処理時の用紙の挟持と後処理後の用紙の排出と
を１つの排出手段で行うことができ、装置の簡素化が図
れるとともに、後処理をリミットレスで、しかも良好な
整合性でもって確実に行うことができる。

第２の発明では、用紙受け内に用紙が収納されると、
制御手段がステープル装置と排出手段とを制御し、排出
手段で挟まれた状態で用紙受けに収納された用紙束が綴
じ処理される。綴じ処理された用紙束は排出手段により
排出されたスタック部に収容される。

このように、用紙束を排出手段によって挟み、この状
態で綴じ処理を行うとともに、いったん綴じ処理を行っ
た後に用紙束を排出手段が挟んだままスタック部に排出
するので、綴じ処理時の用紙の挟持と綴じ処理後の用紙
の排出とを１つの排出手段で行うことができ、装置の簡
素化が図れるとともに、綴じ処理をリミットレスで、し
かも良好な整合性でもって確実に行うことができる。

第３の発明では、画像形成装置の側方から排出された
用紙は用紙受けに収納され、後処理される。後処理され
た用紙束は、排出手段により画像形成装置の前方側に排
出される。

ここでは、後処理された用紙束が画像形成装置の前方
側、すなわち操作者側に排出されるので、従来装置のよ
うにビンの下方に排出されるタイプに比較して用紙束を
取り出す際の作業性が良好になる。

第４の発明では、上下方向に移動自在な用紙受けに対
して用紙が収納される。用紙受け内に収納された用紙束
は、挟んだ状態で後処理され、スタック部に排出され
る。このスタック部は、用紙束の落下位置が用紙受けの
移動範囲内になるように配置されている。したがって、
スタック部は比較的上方に位置しており、用紙束を取り
出す際の作業性が良好になる。

第５の発明では、用紙受けが前後方向に移動自在であ
り、用紙受け内の用紙束は、用紙受けを前後方向に移動
制御することで後処理位置に移動させられ、後処理され
る。

これにより、後処理位置を移動させることなく用紙束
の任意の位置に後処理を行うことができる。また、用紙
受けが前後方向に移動するので、用紙束の排出方向も前
後方向にするのが容易となり、処理済の用紙束を収納す
るスタック部を装置前方側に取り付けることができる。
したがって、用紙束を取り出す際の作業性も良好にな
る。

第６の発明では、用紙受け内に収納された用紙束は、
後処理されてスタック部に排出される。スタック部は上
下方向に移動自在となっている。したがって、スタック
部に排出される用紙束の量に応じてスタック部を上下移
動させれば、後処理された用紙束の量が少ないときに
は、スタック部を比較的上方の位置に移動させて用紙束
の取り出し時の作業性を良好にすることができ、また後
処理された用紙束の量が多いときには、スタック部を下
方に移動させてスタック容量を大きくできる。

第７の発明では、用紙受けに収納された用紙束を排出
する際には、用紙受けが、排出手段のニップ位置にくる
ように移動し、排出手段で挟まれて排出される。このた
め、用紙受けから用紙を取り出して排出手段に搬送する
ための装置が不要になる。

〔実施例〕

第１図に本発明の一実施例による用紙後処理装置とし
てのステープルソータを採用した複写機を示す。

第１図において、この複写機は、複写機本体１と、複
写機本体１の右側方に隣接して固定された給紙ユニット
２と、複写機本体１の左側方に配置されたステープルソ
ータ３とを有している。複写機本体１は、ケース４と、
ケース４の中央部に配置された画像形成部５と、画像形
成部５の上方に配置された原稿走査部６と、画像形成部
５に対して用紙を供給したり画像形成部５から用紙を排
出したりする用紙搬送経路７とを有している。

画像形成部５は、中央部に配置された感光体ドラム、
及びその周囲に配置された帯電装置、現像装置、転写装
置、用紙分離装置及びクリーニング装置を有している。

原稿走査部６は、画像形成部５の上方に配置された光
学系８と、光学系８の上方に配置された原稿台９と、原
稿台９上に設けられた自動原稿搬送装置10とを有してい
る。自動原稿搬送装置10は、そのケース上面に設けられ
た原稿載置部11と、ケース内部に配置された原稿移動ベ
ルト等からなる原稿搬送部12とを有している。

用紙搬送経路７は、画像形成部５よりも用紙搬送方向
上流側（第１図の右側）に配置された用紙供給路と、下
流側に配置された用紙搬出路とを有しており、用紙搬出
路の途中には定着装置14が設けられている。さらに、定
着装置14の下流側には用紙をステープルソータ３側に排
出する排出ローラ20と、用紙を反転するための反転装置
15とが設けられている。

ケース４の下部には、反転装置15を通過してきた用紙
を搬送するストック搬送路16と、ストック搬送路16から
の用紙を反転するための中間反転装置17と、用紙を一旦
収納する中間トレイ18と、中間トレイ18の用紙を給紙す
るための再給紙部19とが設けられている。

第２図〜第13図にソータ３の構成を示す。ソータ３は
主に、複写機本体１から排出されてきた用紙をソータ３
側に導入するための導入機構21と、複数のビン22と、ビ
ン22を上下方向に移動させるための昇降機構23と、ビン
22を前後方向に移動させるための水平移動機構24（第５
図〜第７図参照）と、ビン22内の用紙束を綴じ処理する
ステープル装置25と、綴じ処理された用紙束をソータ３
の手前側に排出するための排出ローラ機構26と、排出ロ
ーラ機構26を駆動するための駆動機構27と、スタックト
レイ28と、スタックトレイ28を昇降させるための機構29
と、ビン22内の用紙の幅合わせを行うための幅合わせ棒
30と、幅合わせ棒駆動機構31とから構成されている。

用紙導入機構21は、第２図、第３図及び第４図で示す
ように、第１導入ローラ35と、ノンソートビン排出用の
第２導入ローラ36と、第２導入ローラ36の下方に配置さ
れ、ソートモード用の第３導入ローラ37とを有してい
る。第１導入ローラ35と第２導入ローラ36との間にはノ
ンソートモード用の搬送経路38が設けられ、第１導入ロ
ーラ35と第３導入ローラ37との間にはソートモード用の
搬送経路39が設けられている。そして、第１導入ローラ
35の用紙導入方向下流側近傍には、搬送路切り換え用の
爪部材40が設けられている。この爪部材40は、リンク機
構41を介してソレノイド42に連結されており、ソレノイ
ド42の作動によってその姿勢が第２図の一点鎖線で示す
ソート姿勢と、実線で示すノンソート姿勢とに切り換え
られるようになっている。そして、各導入ローラ35〜37
は、第４図及び第７図で示すように、ベルト43と、プー
リ44と、歯車列45とを介して導入用駆動モータ46に連結
されている。

ビン22は、それぞれ第３図に示すようにほぼ矩形状に
形成されており、上下動自在にかつ用紙の導入方向と直
交する横方向（第３図の上下方向）にも移動自在となっ
ている。ビン22の各端部には、それぞれ横方向外方に突
出するようにトラニオン47,48が設けられている。装置
奥側に設けられた２本のトラニオン47はビン22に対して
固定されており、一方装置手前側に設けられた２本のト
ラニオン48は、ビン22に対してスライド自在となってい
る。各トラニオン47,48は、トラニオン支持枠49に対し
て上下動自在に支持されている。トラニオン支持枠49
は、第２図で示すように上下方向に延びる縦長形状で、
その中央部にはトラニオン47,48が挿通するガイド溝が
形成されている。そして、トラニオン支持枠49は、ソー
タ３のフレーム50に形成されたガイド溝50aに沿って上
下動するようになっている。またビン22の装置手前側端
部は、第３図で示すように櫛歯状に形成されており、ビ
ン22が装置手前側に移動した際に、排出ローラ機構26と
干渉しないようになっている。さらにビン22の用紙導入
方向上流側端部には、ビン22内に収納されてきた用紙の
端部を規制するための用紙ストッパ22aが上方に延びて
形成されている。また、ビン22の用紙導入方向上流側
で、装置奥側部分には円弧状の幅合わせ用ガイド溝22b
が形成されており、この溝22b内を幅合わせ棒30が挿通
している。

ビン22を昇降させるための機構23は、トラニオン47,4
8に対応して配置された４対の二連カム51と、装置奥側
と手前側の二連カム51を連結する連結ロッド52と、各連
結ロッド52を駆動するためのカム駆動用モータ53とから
構成されている、１対の二連カム51は、それぞれクロス
架けされたベルト54によって連結されている。各カム51
の外周面は、アルキメデスの渦巻き面で形成されてお
り、その外周一部にはトラニオン47が係合し得るスロッ
ト51aが形成されている。

次にビン22を前後方向に移動させるための機構24につ
いて説明する。第５図，第６図及び第７図で示すよう
に、ビン22の用紙導入方向上流側で、装置の奥側には、
スライド部材55が設けられている。スライド部材55は、
第５図で示すように、その上面に突出するスライドガイ
ド用突起55bを有している。そして、ソータ３のフレー
ム50に固定されたスライド支持部56に形成された溝56a
に沿って前後方向に移動可能となっている。スライド部
材55のビン22と逆側の端部には、ラック57が形成されて
おり、このラック57がビン前後方向移動用モータ58のモ
ータ軸に固定されたピニオン59と噛み合っている。一
方、スライド部材55の装置手前側端部には、ビン22側に
突出する係合突起55aが形成されている。この係合突起5
5aが、ビン22の用紙導入側端部に形成された溝22cに係
合している。このようにして、ビン前後方向移動用モー
タ58が回転すれば、スライド部材55を介してビン22が前
後方向に移動させられるようになっている。

ステープル装置25は、第２図及び第３図で示すよう
に、排出ローラ機構26と同じ高さ位置で、しかも装置手
前側の用紙の導入の際に妨げとならない位置に配置され
ている。

次にビン22内の用紙を排出するための機構26について
説明する。排出ローラ機構26は、上下動し得る上排出ロ
ーラ65と、高さ位置の固定された下排出ローラ66とから
構成されている。上下の排出ローラ65,66は、それぞれ
ローラ軸67,68に固定されており、上ローラ軸67は、第
８図及び第９図に示されるように、ベルト69によって駆
動軸70に連結されている。第３図及び第８図から明らか
なように、駆動軸70のほぼ中央部には、コ字状の支持部
材71の基部が回動自在に取付けられている。そして、コ
字状部材71の先端部に前記上ローラ軸67が回転自在に支
持されている。コ字状部材71の基部には、第８図及び第
９図で示されるように上排出ローラ65を上下動させるた
めの昇降ソレノイド72が設けられている。綴じ処理を行
わないとき、及び用紙束の排出を行わないときには、昇
降ソレノイド72はオフとなっており、コ字状部材71の基
部側端部に設けられたばね73によって、上排出ローラ65
は常に上昇している。

一方、上排出ローラ65の駆動軸70と、下ローラ軸68と
はベルト74によって連結されている。駆動軸70の端部に
はプーリ75が固定されており、排出ローラ駆動用のモー
タ76先端に設けられたプーリ77とベルト78によって連結
されている。

次にスタック部について説明する。

スタックトレイ28は、第10図及び第11図に示すように
装置の手前側（操作者側）に設けられている。なお、第
10図はソータ３を装置の右側面から見た図、第11図は平
面図である。スタックトレイ28は、ソータ３の手前側に
設けられたサブフレーム部80に沿って昇降自在となって
いる。そして、装置手前側の端部が下方に、また逆側が
上方になるように傾斜して設けられ、サブフレーム80と
スタックトレイ28との間に用紙束を収容するスタック部
81が形成されるようになっている。スタックトレイ28の
上下には、それぞれ１対の用紙検出センサ82が設けられ
ている。この用紙検出センサ82は、フォトインタラプタ
で構成されており、用紙束がスタックトレイ28に溜まっ
て用紙検出センサ82間で遮断すると、スタックトレイ28
が一定距離降下するようになっている。スタックトレイ
28の下限位置には、リミットスイッチ83が設けられてお
り、スタックトレイ28が下降してこのリミットスイッチ
83に当接すると、操作パネル上にスタック部が満載にな
ったことを表示するための信号が出力されるようになっ
ている。

スタックトレイ28は、このスタックトレイ28の両側方
に設けられたトレイ駆動機構29によって昇降させられる
ようになっている。トレイ駆動機構29は、トレイ駆動用
のモータ85と、歯車列86と、第12図及び第13図で示すよ
うな駆動プーリ87及び固定プーリ88と、スタックトレイ
28に固定された移動プーリ89と、これらの間に掛け渡さ
れたベルト90とから構成されている。ベルト90の一端
は、ばね91を介してソータ３のフレームに取付けられて
いる。なお、駆動プーリ87と歯車列86との間には駆動軸
92が設けられている。

なお、第11図で示すように、スタックトレイ28の上端
28a及び下端28bは、スタックトレイ28とフレームとの間
の隙間から用紙が落下しないように櫛歯状になってい
る。

幅合わせ棒30は、第２図で示すようにＬ字状に形成さ
れている。そして幅合わせ棒30の基部の一端には、回動
ロッド93が上下方向に延びて固定されている。回動ロッ
ド93は、ソータ３のフレームに回動自在に支持されてい
る。回動ロッド93には第２図及び第３図で明らかなよう
に扇形状の歯車レバー94が固定されている。この歯車レ
バー94は、歯車列95を介して幅合わせ棒駆動用のモータ
96に連結されている。

第14図に示すように、複写機本体１及びソータ３は、
それぞれCPU、RAM、ROM等からなるマイクロコンピュー
タを備えた制御部100,101を備えている。複写機本体制
御部100とソータ制御部101は接続されており、複写機本
体制御部100には図示しない操作パネルやセンサ及び画
像形成用の駆動部等が接続されている。またソータ制御
部101には、用紙がソータ３側に搬送されてきたことを
検出するための用紙検出スイッチ102と、用紙がビン22
内に収納されたことを検出する用紙収納センサ103と、
ビン22が用紙の排出方向の所定位置まで移動したことを
検出するためのビン移動検出スイッチ104と、ビン22内
の用紙束がスタック部に排出されたことを特徴とする用
紙束排出センサ105と、スタックトレイ用紙検出センサ8
2と、他の入力部とが接続されている。またソータ制御
部101には、ソータ３における各駆動モータ、ソレノイ
ド及びステープル装置がそれぞれ接続されている。

次に動作について説明する。

用紙導入動作 複写機本体１側から用紙が排出されてくると、導入ロ
ーラ駆動モータ46が回転することにより、ベルト43及び
プーリ等を介して第１〜第３導入ローラ35,36,37が回転
する。ここで、排出モードとしてノンソートモードが選
択されている場合には、ソレノイド42はオフとなってお
り、図示しないばね及びリンク機構41によって爪部材40
は第２図の実線で示す姿勢となっている。この場合に
は、用紙は第１導入ローラ35及びノンソート搬送経路38
及び第２導入ローラ36を介してノンソートビンに排出さ
れる。一方、排出モードとしてソートモードが選択され
ている場合には、ソレノイド42がオンとなっており、リ
ンク機構41によって爪部材40は第２図の一点鎖線で示す
姿勢となっている。この場合には、排出されてきた用紙
は第１導入ローラ35及びソートモード用搬送経路39及び
第３導入ローラ37を介して各ビン22内に用紙が収納され
る。

ビンの昇降動作 排出モードとしてソートモードが選択されている場合
には、各ビン22を昇降させて用紙導入機構21から導入さ
れてくる用紙を各ビン22内に分配収納する。この場合に
は、ビン昇降用モータ53が回転することにより、カム軸
52が回転し、これによりそれぞれの二連カム51が回転す
る。二連カム51が回転することにより、各ビン22に設け
られたトラニオン48がカム51のスロット51aによって上
方向又は下方向に搬送され、これにより各ビン22は順次
移動させられる。このとき、トラニオン48を支持する支
持枠49も同時に溝50aに沿って上下方向に移動する。こ
のようにして、各ビン22内に用紙がソート処理されなが
ら収納される。

幅合わせ動作 ビン22内に用紙がそれぞれ分配して収納される度に、
幅合わせ動作が行われる。すなわち、ビン22内に用紙が
導入される際には、幅合わせ棒30は第３図の実線で示す
ように用紙導入方向に沿った姿勢で停止している。そし
て、ビン22内に用紙が導入されると、幅合わせ用の駆動
モータ96を駆動して、歯車列95及び歯車レバー94を介し
て幅合わせ棒30を第３図において反時計方向に回動す
る。幅合わせ棒30の回動量は、用紙のサイズに応じて制
御されており、この回動によって用紙の装置奥側端部が
手前側に幅寄せされ、幅合わせが行われる。

ビンの前後方向移動動作 排出モードとしてステープルソートモードが選択され
ている場合には、ソート処理を行った後にステープル処
理を行う。すなわち、ソート処理が終了すると、各ビン
22を一旦第１図及び第２図で示す初期位置に移動させ
る。次に、用紙の収納されたビン22をステープル装置25
が設けられた位置（以下、ステープル高さ位置と記す）
に移動させる。ビン22がこのステープル高さ位置にきた
ときには、第６図に示すように、ビンの切欠き22cがス
ライド部材55の係合突起55aに係合するようになってい
る。この状態で、ビン22を前後方向に移動するためのモ
ータ58を回転させると、ピニオン59及びラック57の噛み
合いによりスライド部材55が第６図の一点鎖線で示すよ
うに装置手前側に移動する。これにより、ビン22も装置
手前側に移動し、第８図の一線鎖線で示すように、ビン
22の端部に形成された櫛状突起部分が排出ローラ機構26
の隙間部分に挿入される。

ステープル及び排出動作 前述のようにしてビン22がステープル位置まで移動さ
れてくると、ソレノイド72をオンさせることにより、上
排出ローラ65を下降させ、下排出ローラ66との間に用紙
束を挟み込む。この状態では、用紙束の角部がステープ
ル装置25のステープル位置に位置している。この状態で
ステープル装置25をオンして用紙束に対して綴じ処理を
行う。なお、たとえば用紙の中央部に綴じ処理を行う場
合や、２か所に綴じ処理を行う場合などには、排出ロー
ラ機構26によって用紙束を移動させて綴じ処理を行う。
綴じ処理が終了すれば、排出ローラ駆動モータ76を駆動
してプーリ77,75及びベルト78等を介して上下の排出ロ
ーラ65及び66を駆動し、綴じ処理された用紙束をスタッ
クトレイ28側に排出する。

スタックトレイ28は、初期の状態では第10図の実線で
示すように最も上方に位置している。そして、前述のよ
うにして用紙束が排出されてくると、スタックトレイ28
とサブフレーム80で構成されるスタック部81に用紙束が
収容される。以下、次々にビン22内の用紙が排出されて
くると、スタックトレイ28上に用紙束が溜まり、用紙検
出センサ82がこれを検出する。この検出によってスタッ
クトレイの駆動機構29が作動し、スタックトレイ28は一
定量下降する。

このように、本実施例では、用紙受け内に用紙束を収
納したままで、しかも上下の排出ローラ65,66に挟み込
んだ状態で綴じ処理を行うので、良好な整合性でもって
確実な綴じ処理を行うことができる。また、綴じ処理さ
れた用紙束を排出する機構26が、用紙の導入機構21より
も上方に設けられているので、用紙束排出時に導入機構
21が妨げになることもない。

また、綴じ処理された用紙束を前後方向に移動させて
装置手前側に排出するので、用紙排出時に用紙ストッパ
22aが邪魔になることはなく、容易に排出できる。ま
た、装置手前側に用紙束が排出されるので、取り出し時
の作業性が良好になる。さらに、スタックトレイ28を昇
降自在としているので、処理される用紙束の量が少ない
ときはスタックトレイ28を比較的上方に位置させて、用
紙束の取り出し時の作業性を良好にすることができる。
また、用紙束の量に応じてスタックトレイ28が下降する
ので、多量の処理を行う場合にも、充分用紙束を収容す
ることができる。

また、ビン22が前後方向に移動するので、ステープル
装置25を駆動させる必要がなく、用紙の導入及び排出の
妨げにならない位置に固定して配置することができる。
さらに、上下の排出ローラ65,66で用紙束を挟んで用紙
束の送り量を制御し、綴じ処理を行うので、ステープル
位置を任意に設定したり、また複数箇所に綴じ処理を行
うことが容易になる。

制御 前述の各動作は、ソータ制御部101によって制御さ
れ、これを第15A図〜第15D図に示す。

装置のメインスイッチがオンされると、ステップS1に
おいて初期設定がなされる。この初期設定では、各ビン
を初期位置に設定したり、また爪部材40や上排出ローラ
65あるいは幅合わせ棒30等を初期位置に設定する。次
に、ステップS2では複写機本体制御部100からの開始信
号を待つ。開始信号が送出されてくると、プログラムは
ステップS2からステップS3に移行する。ステップS3で
は、多数枚コピーであるか否かを判断する。多数枚コピ
ーでない場合には、ステップS4に移行し、他のモードで
処理を行う。

多数枚コピーである場合には、プログラムはステップ
S3からステップS5に移行する。ステップS5では、排出モ
ードとしてステープルソートモードが選択されたか否か
を判断する。ステープルソートモードでない場合には他
のモードで処理が行われる。ステープルソートモードの
場合にはステップS6に移行し、設定された複写枚数を指
定枚数とする。次にステップS6で設定された指定枚数が
20枚以下であるか否かを判断する。ここでは、ビン22の
個数を20としているので指定枚数が20枚であるか否かを
判断しているが、ステップS7での判断は指定枚数がビン
数以下であるか否かを判断するものである。指定枚数が
20枚を超えている場合にはステップS8に移行する。ステ
ップS8では、（指定枚数−20）を「Ａ」としてメモリに
格納する。次にステップS9では、指定枚数を「20」とし
てステップS10に移行する。また、指定部数が20枚以下
の場合には、ステップS38で「Ａ」を「０」としてステ
ップS10に移行する。

次に、ステップS10では、用紙がソータ３側に排出さ
れてくるのを待つ。用紙が複写機本体１側から排出され
てきた場合には、ステップS11に移行する。ステップS11
では、搬送されてきた用紙が奇数枚目の原稿を複写処理
したものであるか否かを判断する。したがって、最初の
原稿については必ずステップS11ではYESと判断されてス
テップS12に移行する。ステップS12では、最上段（１ビ
ン目）のビン22に用紙を排出し、ステップS14で「ｎ」
を「１」としてステップS15に移行する。また、原稿が
交換されて偶数枚目の原稿に対する複写済用紙が排出さ
れてきた場合には、プログラムはステップS11からステ
ップS13に移行する。ステップS13ではｎビン目に用紙を
排出し、ステップS15に移行する。すなわち、用紙が分
配収納されたビン22のうちの最下段のビンから用紙が排
出されることになる。ステップS15では、幅合わせ棒30
を回動させて幅合せ動作を行う。次にステップS16に移
行し、指定枚数についてソート処理を終了したか否かを
判断する。

指定枚数分のソート処理を終了していない場合にはス
テップS17に移行し、用紙が導入されてくるのを待つ。
用紙が導入されてくれば、ステップS18に移行して原稿
が奇数枚目か否かを判断する。原稿が奇数枚目である場
合には「ｎ＋１」ビン目に排出し、ステップS20でｎを
「ｎ＋１」としてステップS15に戻る。すなわち、ステ
ップS19及びステップS20では、原稿が奇数枚目であると
きには上のビン22から順に原稿が導入されることとな
る。

一方、ステップS18で原稿が偶数枚目であると判断さ
れた場合にはステップS21に移行する。ステップS21で
は、「ｎ−１」ビン目に用紙を排出し、ステップS22に
移行してｎを「ｎ−１」としてステップS15に戻る。す
なわち、ステップS21及びステップS22の処理によって、
原稿が偶数枚目である場合には、用紙が分配収納された
ビン22のうちの最下段のビン22から順に用紙がビン22内
に導入されることとなる。

以上の動作を繰り返し実行して指定枚数分の用紙のソ
ート処理が終了した場合には、ステップS16からステッ
プS23に移行する。ステップS23では、次の原稿があるか
否かを判断する。次の原稿がある場合には前記ステップ
S10に戻って前記同様にステップS10からステップS23の
動作を繰り返し実行する。

全ての原稿についてソート処理が終了した場合には、
プログラムはステップS23からステップS24に移行する。
ステップS24では、最上段のビン22をステープル高さ位
置に移動する。次にステップS25に移行し、スタックト
レイ28を最も上方の位置に移動させる。そしてステップ
S26では、ビン22を横送りしてステープル装置25側に移
動させる。この状態でステップS27に移行し、上下の排
出ローラ65,66によって用紙束をニップする。次にステ
ップS28でステープル位置がOKであるか否かを判断す
る。ステープル位置が所望の位置でない場合にはステッ
プS29に移行し、上下の排出ローラ65,66を回転制御して
用紙束の位置を移動させる。用紙束が所望の位置にきた
場合には、プログラムはステップS28からステップS30に
移行する。ステップS30ではステープル装置25を駆動し
て綴じ処理を行う。

次にステップS31では、ステープル処理が終了したか
否かを判断する。すなわち、ステープル箇所が２か所で
ある場合には２か所の綴じ処理を行ったか否かを判断す
る。綴じ処理すべき位置が残っている場合には第15C図
のステップS28に戻り、用紙束を所望の位置に移動させ
て綴じ処理を行う。

所望の箇所について全て綴じ処理を行った場合には、
プログラムはステップS31からステップS32に移行する。
ステップS32では、上下の排出ローラ65,66を駆動して用
紙束をスタックトレイ28側に排出する。そしてステップ
S33では、スタックトレイ28を１ビン分だけ下降させ
る。

次にステップS34では指定部数の綴じ処理を終了した
か否かを判断し、終了していない場合には、ステップS3
5に移行する。ステップS35では、次のビン、すなわち綴
じ処理を行ったビンの下の段のビンについて綴じ処理を
行うために第15C図のステップS26に戻る。

指定部数のステープル処理を終了した場合には、プロ
グラムは34からステップS36に移行する。ステップS36で
は、第15A図のステップS8で演算した「Ａ」が「０」で
あるか否かを判断する。「Ａ」が「０」でない場合には
ステップS37に移行する。ステップS37では、「Ａ」を指
定部数に設定し直して、第15A図のステップS7に戻り、
前述の動作を繰り返し実行する。

ステップS36で「Ａ」が「０」であると判断された場
合には、第15A図のステップS1に戻り、各部を初期位置
に戻して次の処理開始指令を持つ。

〔他の実施例〕

（ａ） 前記実施例では、第15D図のステップS33におい
て、用紙束が排出されるたびにスタックトレイ28を１ビ
ン分だけ下降させるようにしたが、一定量用紙束がたま
ったことを検出して下降するようにしてもよい。

（ｂ） 前記実施例では、後処理装置としてステープル
装置を設けたが、他のたとえばパンチ処理装置等を設け
てもよい。

〔発明の効果〕

以上のように本発明では、用紙束を排出手段によって
挟み、この状態で後処理を行うとともに、いったん後処
理を行った後に用紙束を排出手段が挟んだままスタック
部に排出するので、後処理時の用紙の挟持と後処理後の
用紙の排出とを１つの排出手段で行うことができ、装置
の簡素化が図れるとともに、後処理をリミットレスで、
しかも良好な整合性でもって確実に行うことができる。

また、後処理手段がステープル装置である場合には、
用紙束を排出手段によって挟み、この状態で綴じ処理を
行うとともに、いったん綴じ処理を行った後に用紙束を
排出手段が挟んだままスタック部に排出するので、綴じ
処理時の用紙の挟持と綴じ処理後の用紙の排出とを１つ
の排出手段で行うことができ、装置の簡素化が図れると
ともに、綴じ処理をリミットレスで、しかも良好な整合
性でもって確実に行うことができる。

また、後処理された用紙束が画像形成装置の前方側、
すなわち操作者側に排出する場合には、従来装置のよう
にビンの下方に排出されるタイプに比較して用紙束を取
り出す際の作業性が良好になる。

また、スタック部が、用紙束の落下位置が用紙受けの
移動範囲内になるように配置されて場合には、スタック
部は比較的上方に位置しており、用紙束を取り出す際の
作業性が良好になる。

さらに、用紙受けが前後方向に移動自在であり、用紙
受け内の用紙束は、用紙受けを前後方向に移動制御する
ことで後処理位置に移動させられる場合は、後処理位置
を移動させることなく用紙束の任意の位置に後処理を行
うことができる。また、用紙受けが前後方向の移動する
ので、用紙束の排出方向も前後方向にするのが容易とな
り、処理済の用紙束を収納するスタック部を装置前方側
に取り付けることができる。したがって、用紙束を取り
出す際の作業性も良好になる。

また、スタック部が上下方向に移動自在となっている
場合は、スタック部に排出される用紙束の量に応じてス
タック部を上下移動させれば、後処理された用紙束の量
が少ないときには、スタック部を比較的上方の位置に移
動させて用紙束の取り出し時の作業性を良好にすること
ができ、また後処理された用紙束の量が多いときには、
スタック部を下方に移動させてスタック容量を大きくで
きる。

さらに、用紙受けに収納された用紙束を排出する際に
は、用紙受けが、排出手段のニップ位置にくるように移
動し、排出手段で挟まれて排出される場合には、用紙受
けから用紙を取り出して排出手段に搬送するための装置
が不要になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が採用された複写機の概略断面
構成図、第２図は前記複写機に採用されたソータの概略
断面構成図、第３図は前記ソータの断面平面図、第４図
はソータの導入機構を示す概略断面構成図、第５図は前
記ソータのビン移動機構を示す部分断面正面図、第６図
は前記ソータのビンの横方向移動機構を示す部分平面
図、第７図はその部分側面図、第８図は前記ソータの排
出機構部分を示す平面図、第９図はその概略断面側面
図、第10図は前記ソータのスタック部を示す部分側面
図、第11図は前記スタック部の平面図、第12図は前記ス
タック部の部分断面正面図、第13図は前記スタック部の
移動機構を示すための側面図、第14図は前記ソータの制
御ブロック図、第15A図〜第15D図はそのフローチャート
である。 １……複写機本体、３……ソータ、21……導入機構、22
……ビン、23……ビン昇降機構、24……ビン水平移動機
構、25……ステープル装置、26……用紙束排出ローラ機
構、27……排出ローラ駆動機構、28……スタックトレ
イ、29……スタックトレイ昇降機構、101……ソータ制
御部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−267667（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−41360（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−38263（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−62368（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−23154（ＪＰ，Ｕ)

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】供給されてきた用紙を収納する用紙受け
   と、 前記用紙受け内に収納された用紙束に対して所定の後処
   理を行う後処理手段と、 前記用紙束を挟んで前記用紙受け内から用紙束を排出す
   る排出手段と、 前記排出手段に用紙束が挟まれた状態で後処理が行われ
   るように、前記後処理手段及び排出手段を制御する制御
   手段と、 前記排出手段から排出された用紙束を収容するスタック
   部と、 を備えた用紙後処理装置。
2. 【請求項２】前記後処理手段は、用紙束を綴じ処理する
   ステープル装置である、請求項１記載の用紙後処理装
   置。
3. 【請求項３】前記用紙受けは画像形成装置の側方に設け
   られ、 前記排出手段は、後処理された用紙束を前記画像形成装
   置の前方側に排出する、請求項１または２記載の用紙後
   処理装置。
4. 【請求項４】前記用紙受けは、複数で上下方向に移動自
   在であり、 前記スタック部は、用紙束の落下停止位置が前記用紙受
   けの移動範囲内になるように配置されている、請求項１
   から３のいずれかに記載の用紙後処理装置。
5. 【請求項５】前記用紙受けは、前記画像形成装置の前後
   方向に移動可能であり、 前記用紙受け内の用紙が前記後処理手段による後処理位
   置にくるように前記用紙受けを前後方向に移動制御する
   移動制御手段をさらに備える、請求項１から４のいずれ
   かに記載の用紙後処理装置。
6. 【請求項６】前記スタック部は、上下方向に移動自在で
   ある、請求項１から５のいずれかに記載の用紙後処理装
   置。
7. 【請求項７】前記移動制御手段は、前記用紙受け内の用
   紙が前記排出手段のニップ位置にくるように前記用紙受
   けを移動させる、請求項５または６記載の用紙後処理装
   置。