JPH0416587B2 - - Google Patents
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- JPH0416587B2 JPH0416587B2 JP61314183A JP31418386A JPH0416587B2 JP H0416587 B2 JPH0416587 B2 JP H0416587B2 JP 61314183 A JP61314183 A JP 61314183A JP 31418386 A JP31418386 A JP 31418386A JP H0416587 B2 JPH0416587 B2 JP H0416587B2
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- raising
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/24—Structural elements or technologies for improving thermal insulation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
Landscapes
- Blinds (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電動ブラインド装置に関し、特
に、電動モータによつてブラインドの羽根を開閉
させる電動ブラインド装置に関する。
に、電動モータによつてブラインドの羽根を開閉
させる電動ブラインド装置に関する。
［従来の技術］
最近では、事務所，会議室，店舗などの窓に設
置される電動化されたオートブラインドが種々提
案されている。そして、オートブラインドはその
便利性により普及しつつあり、今後は一般家庭用
としても普及する状況にある。ところが、現在提
案され市販されているオートブラインドには、ブ
ラインドの上昇または下降を指令するためのスイ
ツチが設けられているが、羽根（以下、スラツト
と称する）の角度調節を行なうための特別のスイ
ツチは設けられていない。しかしながら、従来の
オートブラインドでは、ブラインドを上昇または
下降させるためには、ブラインドを一旦閉じる必
要があるため、上昇または下降スイツチが操作さ
れると、所定時間パルス状の電圧をモータに与え
て、スラツトが垂直になるように巻上げ軸を回転
させてブラインドを閉じ、その後上昇または下降
させるようにしている。したがつて、従来のオー
トブラインドでは上昇または下降スイツチを操作
して、スラツトの動きを目視で確認しながら、最
適な角度になつた時点で停止スイツチを操作する
ことにより、角度の調節を行なうことができる。
置される電動化されたオートブラインドが種々提
案されている。そして、オートブラインドはその
便利性により普及しつつあり、今後は一般家庭用
としても普及する状況にある。ところが、現在提
案され市販されているオートブラインドには、ブ
ラインドの上昇または下降を指令するためのスイ
ツチが設けられているが、羽根（以下、スラツト
と称する）の角度調節を行なうための特別のスイ
ツチは設けられていない。しかしながら、従来の
オートブラインドでは、ブラインドを上昇または
下降させるためには、ブラインドを一旦閉じる必
要があるため、上昇または下降スイツチが操作さ
れると、所定時間パルス状の電圧をモータに与え
て、スラツトが垂直になるように巻上げ軸を回転
させてブラインドを閉じ、その後上昇または下降
させるようにしている。したがつて、従来のオー
トブラインドでは上昇または下降スイツチを操作
して、スラツトの動きを目視で確認しながら、最
適な角度になつた時点で停止スイツチを操作する
ことにより、角度の調節を行なうことができる。
［発明が解決しようとする問題点］
上述のごとく、従来のオートブラインドではブ
ラインドを上昇または下降させるために、一旦ス
ラツトを垂直にする。
ラインドを上昇または下降させるために、一旦ス
ラツトを垂直にする。
従つて、スラツトの角度を調節する場合には、
上昇または下降のスイツチを操作し、操作する人
がスラツトの角度の動きを見て適当な角度に一致
したと判断したとき、停止のスイツチを操作する
必要がある。この停止のスイツチを操作しない
と、ブラインドはスイツチの入力状態により、そ
の後上昇または下降してしまうので、操作上の不
便さがあつた。
上昇または下降のスイツチを操作し、操作する人
がスラツトの角度の動きを見て適当な角度に一致
したと判断したとき、停止のスイツチを操作する
必要がある。この停止のスイツチを操作しない
と、ブラインドはスイツチの入力状態により、そ
の後上昇または下降してしまうので、操作上の不
便さがあつた。
また、ブラインドを上昇または下降させる場合
には、上昇または下降のスイツチを操作して、ブ
ラインドを上昇または下降させ、希望の位置にな
つたとき、停止スイツチを操作するが、このとき
スラツトの角度を元の状態に戻すには、さらに上
昇または下降のスイツチを操作してスラツトの角
度を調整しなければならず、極めて煩雑である。
には、上昇または下降のスイツチを操作して、ブ
ラインドを上昇または下降させ、希望の位置にな
つたとき、停止スイツチを操作するが、このとき
スラツトの角度を元の状態に戻すには、さらに上
昇または下降のスイツチを操作してスラツトの角
度を調整しなければならず、極めて煩雑である。
さらに、ブラインドの上昇または下降後におけ
るスラツトの角度調節は人の操作によつて行なわ
れるので、１回で最適な角度になるとは限らず、
何回か繰返して操作しなければならない場合が多
く、好ましい操作とは言えない。
るスラツトの角度調節は人の操作によつて行なわ
れるので、１回で最適な角度になるとは限らず、
何回か繰返して操作しなければならない場合が多
く、好ましい操作とは言えない。
それゆえにこの発明は上述の問題点を解消する
ためになされたので、ブラインドを上昇または下
降させた後、スラツトの角度を自動的に元の角度
に戻すことのできるような電動ブラインド装置を
提供することである。
ためになされたので、ブラインドを上昇または下
降させた後、スラツトの角度を自動的に元の角度
に戻すことのできるような電動ブラインド装置を
提供することである。
［問題点を解決するための手段］
この発明は電動モータによつて、ブラインドの
羽根を開閉させる電動ブラインド装置であつて、
電動モータの回転によつて、羽根を開閉させる開
閉駆動手段と、羽根の角度を検出する角度検出手
段と、羽根の角度の記憶が可能な記憶手段と、ブ
ラインドの上昇下降および停止を指令するための
昇降および停止指令スイツチと、昇降および停止
指令スイツチによつて昇降が指令されたことに応
じて、角度検出手段の検出した角度データを記憶
手段に記憶させた後、ブラインドを昇降させるよ
うに制御し、昇降および停止スイツチによつて、
昇降の停止が指令されたことに応じて、ブライン
ドの昇降を停止させた後、角度検出手段の検出角
度が記憶手段の記憶している角度に一致するよう
に開閉駆動手段によつて羽根の角度を調整制御す
る制御手段と備えて構成される。
羽根を開閉させる電動ブラインド装置であつて、
電動モータの回転によつて、羽根を開閉させる開
閉駆動手段と、羽根の角度を検出する角度検出手
段と、羽根の角度の記憶が可能な記憶手段と、ブ
ラインドの上昇下降および停止を指令するための
昇降および停止指令スイツチと、昇降および停止
指令スイツチによつて昇降が指令されたことに応
じて、角度検出手段の検出した角度データを記憶
手段に記憶させた後、ブラインドを昇降させるよ
うに制御し、昇降および停止スイツチによつて、
昇降の停止が指令されたことに応じて、ブライン
ドの昇降を停止させた後、角度検出手段の検出角
度が記憶手段の記憶している角度に一致するよう
に開閉駆動手段によつて羽根の角度を調整制御す
る制御手段と備えて構成される。
［作 用］
この発明に係る電動ブラインド装置は、ブライ
ンドの上昇または下降を指令するスイツチが操作
されたことに応じて、スラツトの角度を記憶し、
上昇または下降した後に、スラツトの角度を記憶
している角度に一致するようにしたので、スラツ
トの角度調節が容表に行なえるとともに、ブライ
ンドの上昇または下降に伴う操作が極めて簡略に
なる。
ンドの上昇または下降を指令するスイツチが操作
されたことに応じて、スラツトの角度を記憶し、
上昇または下降した後に、スラツトの角度を記憶
している角度に一致するようにしたので、スラツ
トの角度調節が容表に行なえるとともに、ブライ
ンドの上昇または下降に伴う操作が極めて簡略に
なる。
［実施例］
第２図はこの発明の一実施例が適用された電動
ブラインド装置を示す図である。第２図におい
て、電源コード１は100Vの交流電源に接続され
る。コントローラ２はブラインドをコントロール
するための各種のスイツチたとえばブラインドの
上昇を指令するための上昇指令スイツチ２１とブ
ラインドの下降を指令するための下降指令スイツ
チ２３とブラインドの上昇または下降の停止を指
令するための停止指令スイツチ２２とスラツトの
開を指令するためのスラツト開指令スイツチ２４
とスラツトの閉を指令するためのスラツト閉指令
スイツチ２５とを含む。制御回路３は後の第３図
で詳細に説明するが、各種のセンサ（第２図には
図示せず）やコントローラ２からの指令を受けて
ブラインドの動作を制御するものである。
ブラインド装置を示す図である。第２図におい
て、電源コード１は100Vの交流電源に接続され
る。コントローラ２はブラインドをコントロール
するための各種のスイツチたとえばブラインドの
上昇を指令するための上昇指令スイツチ２１とブ
ラインドの下降を指令するための下降指令スイツ
チ２３とブラインドの上昇または下降の停止を指
令するための停止指令スイツチ２２とスラツトの
開を指令するためのスラツト開指令スイツチ２４
とスラツトの閉を指令するためのスラツト閉指令
スイツチ２５とを含む。制御回路３は後の第３図
で詳細に説明するが、各種のセンサ（第２図には
図示せず）やコントローラ２からの指令を受けて
ブラインドの動作を制御するものである。
直流モータ４は制御回路３からの指令によつて
回転または停止し、ブラインドの上昇または下降
およびスラツト１３の角度を調節する。直流モー
タ４の駆動軸はカツプリング５を介して巻上げ軸
１２に接続される。ここで、カツプリング５は直
流モータ４の振動を防止するとともに、直流モー
タ４の駆動軸の中心と巻上げ軸１２の中心とがず
れないようにするものであり、たとえば防振ゴム
などが用いられる。巻上げ軸１２にはスラツト１
３を昇降させるリフテイングテープ１０を巻取る
巻取機構１６や、後の第３図で詳細に説明する
が、スラツト１３の角度を調整するための角度調
節機構１７が取付けられる。昇降ユニツト６およ
び８は上述の巻取り機構１６および角度調節機構
１７を内蔵し、昇降ユニツト７は角度調節機構１
７のみを内蔵する。リフテイングテープ１０はス
ラツト１３に設けられた貫通孔を介して、その一
端がブラインドの最下部に取付けられたボトムレ
ール１４に固定され、他端は昇降ユニツト６およ
び８に内蔵される巻取機構１６に固定される。モ
ータ４が回転することによつて、リフテイングテ
ープ１０が巻取機構１６に巻取られると、ボトム
レール１４が上昇し、スラツト１３が順次上昇す
る。直流モータ４が逆回転すると、リフテイング
テープ１０が巻取機構１６から繰出され、ボトム
レール１４が下降する。
回転または停止し、ブラインドの上昇または下降
およびスラツト１３の角度を調節する。直流モー
タ４の駆動軸はカツプリング５を介して巻上げ軸
１２に接続される。ここで、カツプリング５は直
流モータ４の振動を防止するとともに、直流モー
タ４の駆動軸の中心と巻上げ軸１２の中心とがず
れないようにするものであり、たとえば防振ゴム
などが用いられる。巻上げ軸１２にはスラツト１
３を昇降させるリフテイングテープ１０を巻取る
巻取機構１６や、後の第３図で詳細に説明する
が、スラツト１３の角度を調整するための角度調
節機構１７が取付けられる。昇降ユニツト６およ
び８は上述の巻取り機構１６および角度調節機構
１７を内蔵し、昇降ユニツト７は角度調節機構１
７のみを内蔵する。リフテイングテープ１０はス
ラツト１３に設けられた貫通孔を介して、その一
端がブラインドの最下部に取付けられたボトムレ
ール１４に固定され、他端は昇降ユニツト６およ
び８に内蔵される巻取機構１６に固定される。モ
ータ４が回転することによつて、リフテイングテ
ープ１０が巻取機構１６に巻取られると、ボトム
レール１４が上昇し、スラツト１３が順次上昇す
る。直流モータ４が逆回転すると、リフテイング
テープ１０が巻取機構１６から繰出され、ボトム
レール１４が下降する。
第３図は第２図に示す角度調節機構を説明する
ための図である。次に、第３図を参照して、角度
調節機構について説明する。
ための図である。次に、第３図を参照して、角度
調節機構について説明する。
巻上げ軸１２には回転ドラム１７１が取付けら
れる。回転ドラム１７１は巻上げ軸１２と一体に
形成されてもよく、あるいは別に形成されてもよ
い。回転ドラム１７１には、ラダー巻取ドラム１
７２が嵌合される。回転ドラム１７１が回転する
と、回転ドラム１７１の外周面とラダー巻取ドラ
ム１７２の内周面との間には摩擦力が生じるた
め、ラダー巻取ドラム１７２は回転ドラム１７１
に追随して回転する。したがつて、ラダー巻取ド
ラム１７２に固定されたラダーコード１１ａ，１
１ｂはラダー巻取ドラム１７２の回転によつてそ
の一方が巻上げられ、他方は巻戻される。ラダー
コード１１ａまたは１１ｂが巻上げられると、ス
ラツト１３の角度が変化する。
れる。回転ドラム１７１は巻上げ軸１２と一体に
形成されてもよく、あるいは別に形成されてもよ
い。回転ドラム１７１には、ラダー巻取ドラム１
７２が嵌合される。回転ドラム１７１が回転する
と、回転ドラム１７１の外周面とラダー巻取ドラ
ム１７２の内周面との間には摩擦力が生じるた
め、ラダー巻取ドラム１７２は回転ドラム１７１
に追随して回転する。したがつて、ラダー巻取ド
ラム１７２に固定されたラダーコード１１ａ，１
１ｂはラダー巻取ドラム１７２の回転によつてそ
の一方が巻上げられ、他方は巻戻される。ラダー
コード１１ａまたは１１ｂが巻上げられると、ス
ラツト１３の角度が変化する。
ラダー巻取ドラム１７２には突起１７３が設け
られ、ラダー巻取ドラム１７２に近接してストツ
パ１７４が設けられる。ストツパ１７４はラダー
巻取ドラム１７２が回転して、スラツト１３が垂
直になつたとき、すなわちブラインドが閉じたと
き突起１７３に当接する位置に設けられる。な
お、図示しないが、ストツパ１７４はスラツトが
逆方向に半回転して垂直になるとき、突起１７３
に当接する位置にも設けられる。したがつて、ラ
ダー巻取ドラム１７２は両方のストツパの間で回
転することができ、突起１７３が当該ストツパに
当接したとき、停止する。このとき、回転ドラム
１７１は巻上げ軸１２とともに、空転する。
られ、ラダー巻取ドラム１７２に近接してストツ
パ１７４が設けられる。ストツパ１７４はラダー
巻取ドラム１７２が回転して、スラツト１３が垂
直になつたとき、すなわちブラインドが閉じたと
き突起１７３に当接する位置に設けられる。な
お、図示しないが、ストツパ１７４はスラツトが
逆方向に半回転して垂直になるとき、突起１７３
に当接する位置にも設けられる。したがつて、ラ
ダー巻取ドラム１７２は両方のストツパの間で回
転することができ、突起１７３が当該ストツパに
当接したとき、停止する。このとき、回転ドラム
１７１は巻上げ軸１２とともに、空転する。
ラダー巻取ドラム１７２には、スラツト角度検
出円板１７５が設けられ、このスラツト角度検出
円板１７５には、多数のスリツト１７６が設けら
れる。そして、スラツト角度検出円板１７５を挾
むようにして、角度センサ１７７が設けられる。
角度センサ１７７としては、たとえばフオトイン
ターラプタが用いられる。角度センサ１７７は、
ラダー巻取ドラム１７２の回転に応じて、パルス
信号を発生する。このパルス信号に基づいて角度
が検出される。
出円板１７５が設けられ、このスラツト角度検出
円板１７５には、多数のスリツト１７６が設けら
れる。そして、スラツト角度検出円板１７５を挾
むようにして、角度センサ１７７が設けられる。
角度センサ１７７としては、たとえばフオトイン
ターラプタが用いられる。角度センサ１７７は、
ラダー巻取ドラム１７２の回転に応じて、パルス
信号を発生する。このパルス信号に基づいて角度
が検出される。
第４図はこの発明の一実施例の電気的構成を示
す概略ブロツク図である。第４図において、制御
回路３にはMPU３０が設けられる。MPU３０に
は、コントローラ２が接続されるとともに、モー
タ駆動回路３３と回転センサ３４と角度センサ３
５と異常センサ３６と上限センサ３７とが接続さ
れる。
す概略ブロツク図である。第４図において、制御
回路３にはMPU３０が設けられる。MPU３０に
は、コントローラ２が接続されるとともに、モー
タ駆動回路３３と回転センサ３４と角度センサ３
５と異常センサ３６と上限センサ３７とが接続さ
れる。
MPU３０は、上昇指令スイツチ２１または下
降指令スイツチ２３が操作された場合には、スラ
ツト１３を一端垂直にしたのち、上昇または下降
させ、停止指令スイツチ２２が操作されたとき、
昇降動作を停止させる。また、MPU３０は、ス
ラツト開指令スイツチ２４またはスラツト閉指令
スイツチ２５が操作された場合には、それらのス
イツチが押圧されている間、スラツト１３の角度
を変えるように制御する。従つて、この実施例の
電動ブラインド装置では、スラツト１３の角度調
節を容易に行なうことができる。
降指令スイツチ２３が操作された場合には、スラ
ツト１３を一端垂直にしたのち、上昇または下降
させ、停止指令スイツチ２２が操作されたとき、
昇降動作を停止させる。また、MPU３０は、ス
ラツト開指令スイツチ２４またはスラツト閉指令
スイツチ２５が操作された場合には、それらのス
イツチが押圧されている間、スラツト１３の角度
を変えるように制御する。従つて、この実施例の
電動ブラインド装置では、スラツト１３の角度調
節を容易に行なうことができる。
100Vの交流電源電圧はトランス３８によつて
降圧され、次に、電源回路３９によつて整流され
る。そして、MPU３０にはたとえば5Vの直流電
力が供給され、モータ駆動回路３３にはたとえば
18Vの直流電力が供給される。モータ駆動回路３
３はMPU３０からの正転・反転・ブレーキ・ス
トツプなどを指示する信号を受けて、直流モータ
４の動作を制御する。回転センサ３４は直流モー
タ４の回転数を検出するものである。異常センサ
３６はブラインドが何らかの原因で上昇または下
降しなくなつたとき、その異常を検知するもので
ある。上限センサ３７はブラインドが上限一杯に
まで巻上げられたことを検知するものである。
降圧され、次に、電源回路３９によつて整流され
る。そして、MPU３０にはたとえば5Vの直流電
力が供給され、モータ駆動回路３３にはたとえば
18Vの直流電力が供給される。モータ駆動回路３
３はMPU３０からの正転・反転・ブレーキ・ス
トツプなどを指示する信号を受けて、直流モータ
４の動作を制御する。回転センサ３４は直流モー
タ４の回転数を検出するものである。異常センサ
３６はブラインドが何らかの原因で上昇または下
降しなくなつたとき、その異常を検知するもので
ある。上限センサ３７はブラインドが上限一杯に
まで巻上げられたことを検知するものである。
MPU３０にはROM３１とRAM３２が設けら
れる。ROM３１は後で説明する第１図に示すよ
うなフロー図に基づくMPU３０の動作プログラ
ムを記憶するものである。RAM３２は上述の回
転センサ３４，角度センサ１７７，異常センサ３
６，上限センサ３７の検出したデータなどを格納
するものである。
れる。ROM３１は後で説明する第１図に示すよ
うなフロー図に基づくMPU３０の動作プログラ
ムを記憶するものである。RAM３２は上述の回
転センサ３４，角度センサ１７７，異常センサ３
６，上限センサ３７の検出したデータなどを格納
するものである。
ところで、たとえば大きな窓には複数のブライ
ンドが設置されるが、このような場合にはブライ
ンドを連動させることが好ましい。この実施例の
MPUに他のブラインドとの間でデータ伝送を行
なう伝送手段を接続すれば、複数のブラインドを
連動させて、各々のブラインドの開き具合を一致
させることもできる。
ンドが設置されるが、このような場合にはブライ
ンドを連動させることが好ましい。この実施例の
MPUに他のブラインドとの間でデータ伝送を行
なう伝送手段を接続すれば、複数のブラインドを
連動させて、各々のブラインドの開き具合を一致
させることもできる。
第１図はこの発明の一実施例の動作を説明する
ためのフロー図である。
ためのフロー図である。
次に、第１図ないし第４図を参照して、ブライ
ンドを上昇させる場合について説明する。ブライ
ンドを上昇させる場合には、コントローラ２の上
昇指令スイツチ２１が押圧される。上昇指令スイ
ツチ２１が押圧された場合には、MPU３０はモ
ータ駆動回路３３に対してモータ駆動指令信号を
出力する。これにより、直流モータ４は回転す
る。直流モータ４の回転に応じて、ラダー巻取ド
ラム１７２が回転し、角度センサ１７７からはパ
ルス信号が出力される。MPU３０は角度センサ
１７７の与えるパルス信号の数をカウントする。
ラダー巻取ドラム１７２が回転して、スラツト１
３が垂直になつた場合には、MPU３０は角度セ
ンサ１７７の検出した移動角度のデータをRAM
３２に記憶する。続いて、MPU３０が巻取機構
１６によつてリフテイングテープ１０を巻上げる
ことを指示すると、ブラインドは上昇する。コン
トローラ２の停止指令スイツチ２２が押圧された
場合には、MPU３０はモータ駆動回路３３に対
してモータ停止指令信号を出力する。これによ
り、直流モータ４は回転を停止する。MPU３０
は一定のブレーキ時間が経過すると、次に、スラ
ツト１３を上昇動作以前の角度に戻すため、モー
タ駆動回路３３に対してモータ駆動指令信号を出
力する。そして、角度センサ１７７の与えるパル
ス数に基づく角度データとRAM３２に記憶して
いる角度データとを比較し、それらの角度データ
が一致したとき、モータ駆動回路３３に対してモ
ータ停止指令信号を出力する。MPU３０は一定
のブレーキ時間経過後通常のルーチンに戻る。こ
のようにしてスラツト１３は上昇動作以前の角度
になる。
ンドを上昇させる場合について説明する。ブライ
ンドを上昇させる場合には、コントローラ２の上
昇指令スイツチ２１が押圧される。上昇指令スイ
ツチ２１が押圧された場合には、MPU３０はモ
ータ駆動回路３３に対してモータ駆動指令信号を
出力する。これにより、直流モータ４は回転す
る。直流モータ４の回転に応じて、ラダー巻取ド
ラム１７２が回転し、角度センサ１７７からはパ
ルス信号が出力される。MPU３０は角度センサ
１７７の与えるパルス信号の数をカウントする。
ラダー巻取ドラム１７２が回転して、スラツト１
３が垂直になつた場合には、MPU３０は角度セ
ンサ１７７の検出した移動角度のデータをRAM
３２に記憶する。続いて、MPU３０が巻取機構
１６によつてリフテイングテープ１０を巻上げる
ことを指示すると、ブラインドは上昇する。コン
トローラ２の停止指令スイツチ２２が押圧された
場合には、MPU３０はモータ駆動回路３３に対
してモータ停止指令信号を出力する。これによ
り、直流モータ４は回転を停止する。MPU３０
は一定のブレーキ時間が経過すると、次に、スラ
ツト１３を上昇動作以前の角度に戻すため、モー
タ駆動回路３３に対してモータ駆動指令信号を出
力する。そして、角度センサ１７７の与えるパル
ス数に基づく角度データとRAM３２に記憶して
いる角度データとを比較し、それらの角度データ
が一致したとき、モータ駆動回路３３に対してモ
ータ停止指令信号を出力する。MPU３０は一定
のブレーキ時間経過後通常のルーチンに戻る。こ
のようにしてスラツト１３は上昇動作以前の角度
になる。
上述の実施例では、角度調節機構としてフオト
インターラプタとスリツトとを組合わせて用いて
いるが、これに限らずラダー巻取ドラムに取付け
られた円板に縞模様を形成し、これを反射光強度
を検出する手段によつて検出するようにしてもよ
く、また、磁気とホールセンサとを組合わせるよ
うにしてもよい。
インターラプタとスリツトとを組合わせて用いて
いるが、これに限らずラダー巻取ドラムに取付け
られた円板に縞模様を形成し、これを反射光強度
を検出する手段によつて検出するようにしてもよ
く、また、磁気とホールセンサとを組合わせるよ
うにしてもよい。
［発明の効果］
以上のように、この発明によれば、ブラインド
の上昇または下降を指令するスイツチが操作され
たことに応じて、スラツトの角度を記憶し、ブラ
インドの上昇または下降の停止が指令されたこと
に応じて、スラツトの角度を記憶している角度に
一致するようにしたので、スラツトの角度調節が
容易に行なわれるとともに、ブラインドの上昇ま
たは下降に伴う操作が極めて簡略になる。
の上昇または下降を指令するスイツチが操作され
たことに応じて、スラツトの角度を記憶し、ブラ
インドの上昇または下降の停止が指令されたこと
に応じて、スラツトの角度を記憶している角度に
一致するようにしたので、スラツトの角度調節が
容易に行なわれるとともに、ブラインドの上昇ま
たは下降に伴う操作が極めて簡略になる。
第１図はこの発明の一実施例の動作を説明する
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実
施例が適用された電動ブラインドの構成を説明す
るための図である。第３図は第２図に示す角度調
節機構を説明するための図である。第４図はこの
発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブロツク
図である。 図において、１は電源コード、２はコントロー
ラ、３は制御回路、４は直流モータ、６，７およ
び８は昇降ユニツト、１０はリフテイングテー
プ、１１はラダーコード、１２は巻上げ軸、１３
はスラツト、１６は巻取機構、１７は角度調節機
構、１７１は回転ドラム、１７２はラダー巻取ド
ラム、１７３は突起、１７４はストツパ、１７５
はスラツト角度検出円板、１７６はスリツト、１
７７は角度センサ、２１は上昇指令スイツチ、２
２は停止指令スイツチ、２３は下降指令スイツ
チ、２４はスラツト開指令スイツチ、２５はスラ
ツト閉指令スイツチ、３０はMPU、３１は
ROM、３２はRAM、３３はモータ駆動回路を
示す。
ためのフロー図である。第２図はこの発明の一実
施例が適用された電動ブラインドの構成を説明す
るための図である。第３図は第２図に示す角度調
節機構を説明するための図である。第４図はこの
発明の一実施例の電気的構成を示す概略ブロツク
図である。 図において、１は電源コード、２はコントロー
ラ、３は制御回路、４は直流モータ、６，７およ
び８は昇降ユニツト、１０はリフテイングテー
プ、１１はラダーコード、１２は巻上げ軸、１３
はスラツト、１６は巻取機構、１７は角度調節機
構、１７１は回転ドラム、１７２はラダー巻取ド
ラム、１７３は突起、１７４はストツパ、１７５
はスラツト角度検出円板、１７６はスリツト、１
７７は角度センサ、２１は上昇指令スイツチ、２
２は停止指令スイツチ、２３は下降指令スイツ
チ、２４はスラツト開指令スイツチ、２５はスラ
ツト閉指令スイツチ、３０はMPU、３１は
ROM、３２はRAM、３３はモータ駆動回路を
示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電動モータによつて、ブラインドの羽根を開
閉させる電動ブラインド装置であつて、 前記電動モータの回転によつて、前記羽根を開
閉させる開閉駆動手段、 前記羽根の角度を検出する角度検出手段、 前記羽根の角度の記憶が可能な記憶手段、 ブラインドの上昇降下および停止を指令するた
めの昇降および停止指令スイツチ、および 前記昇降および停止指令スイツチによつて、昇
降が指令されたことに応じて、前記角度検出手段
の検出した角度データを前記記憶手段に記憶させ
た後、ブラインドを昇降させるように制御し、前
記昇降および停止指令スイツチによつて昇降の停
止が指令されたことに応じて、ブラインドの昇降
を停止させた後、前記角度検出手段の検出角度が
前記記憶手段の記憶している角度に一致するよう
に、前記開閉駆動手段によつて前記羽根の角度を
調整制御する制御手段を備えた電動ブラインド装
置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314183A JPS63167880A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電動ブラインド装置 |
| DE8787311400T DE3768928D1 (de) | 1986-12-29 | 1987-12-23 | Elektrisch betaetigbarer vorhang. |
| EP87311400A EP0273719B2 (en) | 1986-12-29 | 1987-12-23 | Electric blind apparatus |
| AU83039/87A AU604201B2 (en) | 1986-12-29 | 1987-12-24 | Electric blind apparatus |
| KR1019870015204A KR920010268B1 (ko) | 1986-12-29 | 1987-12-29 | 전동 브라인드 장치 |
| US07/139,024 US4856574A (en) | 1986-12-29 | 1987-12-29 | Electric blind apparatus |
| CA000555515A CA1283471C (en) | 1986-12-29 | 1987-12-29 | Electric blind apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61314183A JPS63167880A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電動ブラインド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167880A JPS63167880A (ja) | 1988-07-11 |
| JPH0416587B2 true JPH0416587B2 (ja) | 1992-03-24 |
Family
ID=18050255
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61314183A Granted JPS63167880A (ja) | 1986-12-29 | 1986-12-29 | 電動ブラインド装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63167880A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101662020B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2016-10-04 | (주)두레샘 | 벽면거치구조를 갖는 소화기장치 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0623942A1 (de) * | 1993-04-20 | 1994-11-09 | FRITZ HARTMANN GERÄTEBAU GMBH & CO KG | Codiervorrichtung |
| JP5650011B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2015-01-07 | シャープ株式会社 | 電動ブラインドおよびその制御方法 |
| JP6038554B2 (ja) * | 2012-09-05 | 2016-12-07 | 立川ブラインド工業株式会社 | 電動日射遮蔽装置及び電動日射遮蔽装置の制御方法 |
| JP6353009B2 (ja) * | 2016-11-02 | 2018-07-04 | 立川ブラインド工業株式会社 | 電動日射遮蔽装置及び電動日射遮蔽装置の制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55154295U (ja) * | 1979-04-20 | 1980-11-06 | ||
| JPS5963198U (ja) * | 1982-10-21 | 1984-04-25 | 三菱電機株式会社 | ブラインド装置 |
-
1986
- 1986-12-29 JP JP61314183A patent/JPS63167880A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101662020B1 (ko) * | 2015-07-14 | 2016-10-04 | (주)두레샘 | 벽면거치구조를 갖는 소화기장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63167880A (ja) | 1988-07-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |