JPH0416767Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえば自動車製造工場において、
ドアーなどの部品を一定経路上で搬送されるのに
使用される吊下げ搬送装置に関するものである。

従来の技術 従来、この種の吊下げ搬送装置としては、たと
えば実公昭60−23239号公報に見られるように、
案内用レールに支持案内される複数個のトロリを
設け、これらトロリ間にハンガ（支持装置）を設
けるとともに、前記一定経路に沿つて駆動用チエ
ンを配設した構造が提供されている。ところでハ
ンガは、長尺の被搬送物を、その長さ方向を一定
経路の方向に沿わせた状態で支持搬送するもので
あり、したがつて、たとえばストレージ経路部に
おいては被搬送部の長さに相応した長尺ピツチで
ストレージしなければならず、ストレージ効率が
悪い。また被搬送物は、たとえば左右の向きを一
定として支持搬送されるものであり、したがつて
被搬送物の左右両面に対して処理作業などを行う
とき、一定経路の両側に処理作業用の空間ならび
に処理装置が必要になつてくる。そこで最近で
は、たとえば実開昭61−108212号に見られるよう
に、トロリー装置に対してハンガーフレームを、
支持ピンを介して縦軸心の周りで旋回自在に配設
し、そしてハンガーフレームの下部に前後一対の
ガイドローラを設けるとともに、ハンガーフレー
ムの移動軌跡下の床面上で所定箇所に、前記ガイ
ドローラを案内してハンガーフレームに旋回力を
付与するガイド溝を設けた構成が提供されてい
る。

考案が解決しようとする問題点 上記のような従来形式によると、トロリー装置
を移動させながら縦軸心よりも前方でかつ下端位
置にあるガイドローラをガイド溝に作用させ、し
かも上端のみに設けた支持ピンにより形成される
縦軸心の周りで旋回させることから、ガイドロー
ラをガイド溝に作用させたとき引掛かり状になり
易く、トロリー装置に対してハンガーフレームの
下部が遅れ勝手になるように、このハンガーフレ
ームが揺れることになる。したがつて支持ピンの
部分が拗れ状となつて旋回はスムースに行えな
い。

本考案の目的とするところは、簡単な構造であ
りながら、支持装置は、揺れることなく通常の搬
送や旋回を円滑に行える吊下げ搬送装置を提供す
る点にある。

問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案における吊下
げ搬送装置は、主レールに案内されて走行自在な
移動体に、被搬送物の支持装置を縦軸心の周りに
旋回自在に設け、この支持装置の下部に、前記縦
軸心上に位置する支点用ローラと、前記縦軸心と
は離れた位置でかつ支点用ローラに対して上方に
位置する複数個の振れ防止用ローラとを設け、こ
れら振れ防止用ローラを案内する振れ防止用レー
ルを前記主レールの下方に沿つて配設し、旋回場
所においては前記振れ防止用レールを欠除すると
ともに、この欠除部に前記支点用ローラを案内す
る支点用レールを、前記主レールの下方に沿いか
つ振れ防止用レールに対して下方に配設してい
る。

作 用 かかる本考案構成によると、複数個の振れ防止
用ローラを振れ防止用レールで案内することによ
り、支持装置は下部の複数点が案内されることに
なつて、揺れることなく通常の搬送を行える。ま
た欠除部において振れ防止用ローラを振れ防止用
レールから外し、そして支点用ローラを支点用レ
ールで案内することにより、移動体に対して支持
装置を縦軸心の周りに旋回させ得、その際に支持
装置は移動体と支点用ローラとにより上下の二点
が位置決めされることから、縦軸心の周りでの旋
回は揺れや拗れなどなく円滑に行える。さらに旋
回は搬送中でも搬送停止中でも常に円滑に行え
る。また防止用ローラと支点用ローラ、ならびに
振れ防止用レールと支点用レールを上下に変位し
て配設することで、揺れのない通常の搬送と揺れ
や拗れのない旋回との切り替えを、円滑にかつ自
動的に行える。

実施例 以下に本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。第１図，第２図において１は吊
下げ搬送装置で、トロリ案内用レール（主レール
の一例）２と、その上方に配設した駆動装置用レ
ール３と、前記トロリ案内用レール２に支持案内
されて一定経路４上を走行自在なトロリ装置（移
動体の一例）５と、このトロリ装置５に取付けた
被搬送物支持装置６と、前記駆動装置用レール３
に支持案内されるトロリ駆動装置（チエンコンベ
ヤなど）７とから構成される。前記トロリ装置５
は、フロントトロリ８とリヤトロリ９と、両トロ
リ８，９から連設したトラニオン用ピン１０，１
１の間を連結する連結フレーム１２と、前記トロ
リ案内用レール２に支持案内されるべく両トロリ
８，９に取付けた案内用ホイール１３，１４なら
びに横振れ防止用ホイール１５，１６とからな
る。前記フロントトロリ８は、前記トロリ駆動装
置７からの伝動突起１７に対して係脱自在な受動
突起１８を昇降自在に有するとともに、横ピンを
介して上下揺動自在に取付けた動作レバー１９を
前方に延設している。そして動作レバー１９の後
端と受動突起１８の下端とをピンにより連結して
動作レバー１９が上動するときに受動突起１８が
下降するように連動している。通常において受動
突起１８は、動作レバー１９の先端側のウエイト
付勢によつて上昇している。さらにフロントトロ
リ８は、前記受動突起１８の後方に位置するホー
ルド突起２０を有している。このホールド突起２
０は前後揺動自在に連結してあり、通常において
は、その上端が伝動突起１７の移動経路内に突入
すべくウエイト付勢される。他方のリヤトロリ９
には、前記動作レバー１９を上動させるカムテー
ル２１を後方に延設している。前記被搬送物支持
装置６はトロリ装置５に対して旋回装置２５を介
して縦軸心２６の周りで旋回自在に設けられる。
すなわち第１図〜第３図に示すように、前記連結
フレーム１２から縦軸２７を垂設し、この縦軸２
７に筒体２８を外嵌して縦軸心２６の周りに回転
のみ自在に取付けている。前記筒体２８の中間部
には円板状の旋回部材２９が外嵌して固定され、
この旋回部材２９の上部にローラ状の上部被接当
部材３０を90度置きに４個設けるとともに、下部
にローラ状の下部被接当部材３１を90度置きに４
個設けている。その際に上部被接当部材３０群と
下部被接当部材３１群とは周方向において、相対
的に60度（対称を変えたときには30度となる。）
変位させて配設してある。また筒体２８の上部と
連結フレーム１２との間に、旋回装置２５を90度
置きにロツクするロツク装置３２を設けている。
すなわち前記筒体２８の上部には円板３３が外嵌
固定され、この円板３３の外周で90度変位した４
個所には凹部３４が形成されている。そして前記
連結フレーム１２から垂設した縦ピン３５にリン
ク３６が左右揺動自在に取付けられ、このリンク
３６の中間部に、前記凹部３４に嵌脱自在なロー
ラ３７を取付けるとともに、リンク３６の遊端と
連結フレーム１２との間に嵌合方向に揺動付勢す
るばね３８を設けている。その際に凹部３４にロ
ーラ３７を嵌合させたロツク位置３９は、前述し
た両被接当部材３０、３１群の60度置きの中央、
すなわち30度ずつ変位した位置となるように設定
してある。前記被搬送物支持装置６は、前後方向
の上部杆４０と、この上部杆４０の両端から垂設
した一対の縦杆４１と、これら縦杆４１の中間を
連結する中間部材４２と、下部間を連結する下部
杆４３と、この下部杆４３の複数箇所に設けた上
向き受け具４４と、両縦杆４１に設けた保持具４
５とからなり、上部杆４０の中央に設けたブラケ
ツト４６を、前記旋回部材２９の下面から垂設し
た支持部材４７に水平ピン４８を介して相対揺動
自在に取付けている。被搬送物の一例である自動
車のドア４９は、その下縁が受け具４４により受
止められ、前後の側縁が保持具４５により保持さ
れることで支持装置６側に支持される。この支持
装置６の下部である下部杆４３の長さ方向の中央
部には、ブラケツト５０を介して支点用ローラ５
１が取付けられ、この支点用ローラ５１は前記縦
軸心２６上に位置して遊転自在となる。さらに下
部杆４３の長さ方向の両端には、それぞれブラケ
ツト５２Ａ，５２Ｂを介して振れ防止用ローラ５
３Ａ，５３Ｂが取付けられ、これら振れ防止用ロ
ーラ５３Ａ，５３Ｂは縦軸心２６に対して前後な
らびに左右にずれた位置で、かつ支点用ローラ５
１よりも上方の位置で遊転自在となる。第１図，
第２図，第５図に示すように、前記一定経路４中
の作業経路部に沿つて、前記振れ防止用ローラ５
３Ａ，５３Ｂを案内する２列のサイドガイドレー
ル（振れ防止用レールの一例）５５，５６が配設
される。これらサイドガイドレール５５，５６は
各列とも左右一対のレール部からなり、それぞれ
共通の機枠５７に固定される。そして一定経路４
中の所定箇所は旋回場所５８としており、この旋
回場所５８においては前記サイドガイドレール５
５，５６を欠除するとともに、この欠除部を埋め
る状態で前記支点用ローラ５１を案内するセンタ
ーガイドレール（支点用レールの一例）５９が配
設される。このセンターガイドレール５９も左右
一対のレール部からなり、前記機枠５７に支持さ
れる。第２図〜第４図に示すように、前記旋回場
所５８、または他のサイドガイドレール５５，５
６の無い経路部には、前記上部被接当部材３０が
接当自在な上部受け部材６０と、下部被接当部材
３１が接当自在な下部受け部材６１とのいずれか
一方が配設される。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置５の走行は、伝動突起１７が
受動突起１８に係合することにより行われる。そ
して一定経路４中の作業経路部では、前後一対の
振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂが一方のサイド
ガイドレール５５に案内されていることから、す
なわち被搬送物支持装置６の下部二点が案内され
ていることから、この被搬送物支持装置６は左右
に振れることなく移動することになる。その結
果、このドア４９を安定して搬送するこができ、
このドア４９に対する処理作業などを円滑に正確
に行える。このときロツク装置３２では、第３図
に示すように上部杆４０は一定経路４に沿つてお
り、そして一つの凹部３４にローラ３７が弾性嵌
合してロツクしている。第５図の仮想線イで示す
ように振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂがサイド
ガイドレール５５の終端に達すると、仮想線ロで
示すように支点用ローラ５１がセンターガイドレ
ール５９に案内され、この状態での移動により第
５図実線に示すように振れ防止用ローラ５３Ａ，
５３Ｂはサイドガイドレール５５から外れる。こ
れにより被搬送物支持装置６は旋回場所５８に入
る。次いで作業員が被搬送物支持装置６に旋回力
を作用させ、トロリ装置５に対して縦軸心２６の
周りに旋回させる。その際に縦軸心２６上に位置
した支点用ローラ５１がセンターガイドレール５
９に案内されていることから、被搬送物支持装置
６は縦軸２７と支点用ローラ５１との上下二点を
支点として、縦軸心２６の周りに左右に揺れるこ
ともなく旋回することになる。これによつて第２
図仮想線に示すように、ドア４９を180度回転さ
せて向きの変更を行え、また第５図仮想線ハに示
すように振れ防止用ローラ５３Ａ，５３Ｂを他方
のサイドガイドレール５６側に位置させる。この
ような旋回時に、この旋回場所５８においてドア
４９に対して各種の処理作業を行うこともでき
る。また旋回時にロツク装置３２では、第４図に
示すように、円板３３の回転にともなつて凹部３
４からローラ３７が出されることになつて、リン
ク３６がばね３８に抗して外方へ揺動することで
ロツクが自動的に解除され、そしてローラ３７に
別の凹部３４が対向することで、ばね３８力によ
りローラ３７が嵌合し、再び自動的にロツクされ
ることになる。180度の旋回を行なつたのちの移
動により、第５図仮想線ニに示すように振れ防止
用ローラ５３Ａ，５３Ｂは他方のサイドガイドレ
ール５６に案内されて行き、また支点用ローラ５
１はセンターガイドレール５９から外れて行く。

上述では旋回を作業員の手動で行つているが、
これは一定経路４中の所定場所に受け部材６０，
６１を配設することで走行力を利用して自動的に
行える。すなわち第３図実線に示すように上部受
け部材６０を設けたときには、走行方向に対して
60度変位している１つの上部被接当部材３０がこ
の上部受け部材６０に接当し、その後に走行する
ことで、円板３３に回転力が自動的に付与され、
以つて第４図に示すように円板３３を介して被搬
送物支持装置６が縦軸心２６の周りに旋回する。
上部被接当部材３０を介して円板３３が90度回転
したときに、上部受け部材６０の内端作用範囲６
２に対して上部被接当部材３０が内側に外れ、そ
れ以上の旋回が行われないとともにロツク装置３
２が作用することになる。これによつて前後方向
に長かつた被搬送物支持装置６を左右方向に長い
ように向きを変更し得、以つてストレージ経路に
おける搬送方向での占有長さを短かくできる、な
お、このような搬送形態での、たとえばストレー
ジ経路ではサイドガイドレール５５，５６は全く
必要としないものであり、またセンターガイドレ
ール５９は設けても設けなくてもよい。なお被搬
送物支持装置６を180度旋回させるときには、所
定間隔を置いて２個の上部受け部材６０を配設す
ればよい。また第３図，第４図仮想線で示すよう
に下部受け部材６１を設け、この下部受け部材６
１に下部被接当部材３１を作用させたときには、
円板３３などを上述とは逆方向に回転させ得る。

上述では第５図において一方のサイドガイドレ
ール５５で案内し、180度旋回させたのち他方の
ガイドレール５６に案内させるが、これは他方の
サイドガイドレール５６で案内し、180度旋回さ
せたのち一方のガイドレール５５に案内させても
よい。さらに一箇所の旋回場所５８でいずれか一
方側のみの旋回を行うときには、第６図実線どう
し、または仮想線どうしで図示するように、旋回
場所５８の上手ならびに下手において相反する側
のサイドガイドレール５５，５６のみを設けても
よい。

また旋回場所５８で旋回させながら処理作業を
行う場合などにおいては、第７図に示すように一
方のサイドガイドレール５５で案内し、360度旋
回させたのち、再び一方のサイドガイドレール５
５で案内させることで、他方のサイドガイドレー
ル５６を省略することもできる。

考案の効果 上記構成の本考案によると、複数個の振れ防止
用ローラを振れ防止用レールで案内することで、
被搬送物の支持装置は下部の複数点が案内される
ことになつて、通常の搬送を揺れることなく行う
ことができる。そして欠除部において振れ防止用
ローラを振れ防止用レールから外するとともに、
支点用ローラを支点用レールで案内することによ
り、支持装置は縦軸心上の上下二点で位置決めす
ることができ、移動体に対する縦軸心の周りでの
旋回は、揺れや拗れを招くことなく円滑に行うこ
とができる。このように旋回は、簡単な構造であ
りながら、搬送停止中でも常に円滑に安定して行
うことができる。また防止用ローラと支点用ロー
ラ、ならびに振れ防止用レールと支点用レールを
上下に変位して配設することで、揺れのない通常
の搬送と揺れや拗れのない旋回との切り替えを、
円滑にかつ自動的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は背面図、第３図，第４図
は要部の横断平面図、第５図は旋回作用を示す平
面図、第６図，第７図は旋回作用の別例を示す平
面図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……一定経路、５……トロリ装置（移動
体）、６……被搬送物支持装置、７……トロリ駆
動装置、１２……連結フレーム、１７……伝動突
起、１８……受動突起、２５……旋回装置、２６
……縦軸心、２７……縦軸、２８……筒体、２９
……旋回部材、３０……上部被接当部材、３１…
…下部被接当部材、３２……ロツク装置、４３…
…下部杆、４９……ドア（被搬送物）、５１……
支点用ローラ、５３Ａ，５３Ｂ……振れ防止用ロ
ーラ、５５，５６……サイドガイドレール、５８
……旋回場所、５９……センターガイドレール、
６０……上部受け部材、６１……下部受け部材、
６２……内端作用範囲。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主レールに案内されて走行自在な移動体に、被
   搬送物の支持装置を縦軸心の周りに旋回自在に設
   け、この支持装置の下部に、前記縦軸心上に位置
   する支点用ローラと、前記縦軸心とは離れた位置
   でかつ支点用ローラに対して上方に位置する複数
   個の振れ防止用ローラとを設け、これら振れ防止
   用ローラを案内する振れ防止用レールを前記主レ
   ールの下方に沿つて配設し、旋回場所においては
   前記振れ防止用レールを欠除するとともに、この
   欠除部に前記支点用ローラを案内する支点用レー
   ルを、前記主レールの下方に沿いかつ振れ防止用
   レールに対して下方に配設したことを特徴とする
   吊下げ搬送装置。