JPH045581B2

JPH045581B2 -

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Publication number: JPH045581B2
Application number: JP60253278A
Authority: JP
Priority date: 1985-11-11
Filing date: 1985-11-11
Publication date: 1992-01-31
Also published as: JPS62113640A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動車製造ラインにおいて、自動車
ボデイを支持搬送するのに採用される吊下げ搬送
装置に関するものである。

従来の技術従来、この種の吊下げ搬送装置で自動車ボデイ
などを傾動させるものとしては、たとえば実開昭
57−155120号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来形式は、トロリー案内レールに案内
されて一定経路上を走行自在な搬送用移動体を有
し、この搬送用移動体にハンガーを、前後２つの
吊索式揚重装置を介して昇降並びに前後傾動自在
に吊り下げている。そしてハンガーが上昇限にま
で吊り上げられたとき、搬送用移動体に対するハ
ンガーの前後左右の揺れを阻止する揺れ防止手段
を設けている。

またボデイなどの向きを変えるものとしては、
たとえば実公昭57−11935号公報に見られる構造
が提供されている。この従来形式は、前後一対の
キヤリアにそれぞれレバーを枢着するとともに、
これらレバーの遊端どうしを枢着点で枢着してい
る。そして前レバーに、被搬送物懸架装置とカム
板と折りたたみアーム及び戻しアームを固着する
とともに、カム板の凹部カム面に係脱するロツク
杆を前キヤリアに枢着している。この従来形式に
よると、カム板を回動操作することで被搬送物の
向きを変更し得、さらに変更姿勢はロツク杆によ
りロツクし得る。

発明が解決しようとする問題点上記のような従来の形式のうち、後者の向き変
更を行うものにおいては、カム板に対してロツク
杆を側方から作用させることと、カム板のカム形
状によつて、被搬送物は90度の範囲において正逆
に回動させることしかできず、したがつて、たと
えば前向きのボデイを左右の任意な横方向に向け
たり、あるいは後方向に向けたりすることはでき
ず、作業工程の種類によつて最適の向きにできな
かつた。また前者の傾動させるものにおいては、
その傾動姿勢は前後の吊索により維持されること
から、作業時に全方向に対して揺れ易く、所期の
作業を円滑かつ正確に行えなかつた。

本発明の目的とするところは、自動車ボデイの
向きを全方向に任意に変更し得るとともに、その
変更姿勢は強固にロツクし得、さらに傾動は揺れ
ることなく安定して行えるとともに、向き変更と
傾動とを同時に行える自動車ボデイの吊下げ搬送
装置を提供する点にある。

問題点を解決するための手段上記問題点を解決すべく本第１発明における自
動車ボデイの吊下げ搬送装置は、レールに案内さ
れて一定経路上を走行自在な移動体の下部に自動
車ボデイの支持装置を設け、この支持装置を、前
記移動体側に支持される枠体と、この枠体に上下
軸心の周りで回転自在に取付けたハンガと、前記
枠体に配設され且つハンガ側に上下方向から係脱
自在なロツク装置とで構成し、このロツク装置の
上端にロツク解除用の被係止部を形成している。

さらに本第２発明における自動車ボデイの吊下
げ搬送装置は、レールに案内されて一定経路上を
走行自在な移動体の下部に自動車ボデイの支持装
置を設け、この支持装置を、前記移動体側に支持
される枠体と、この枠体に上下軸心の周りで回転
自在に取付けたハンガと、前記枠体に配設され且
つハンガ側に上下方向から係脱自在なロツク装置
とで構成するとともに、このロツク装置の上端に
ロツク解除用の被係止部を形成し、前記移動体側
と枠体側との一方に、上下方向のガイド溝を前後
一対に形成するとともに、他方には、これらガイ
ド溝に挿通する横ピンを前後一対に設け、前記枠
体の前後にガイドローラを取付けるとともに、ガ
イド溝のうち少なくとも一方を前後方向で幅広に
形成している。

作用かかる本第１発明の構成によると、一定経路の
適所で移動体を停止させ、そしてロツク装置を、
その被係止部を介して上動させてロツク解除した
のち、ハンガに回転力を付与することにより、枠
体に対してハンガを上下軸心の周りで正逆に回転
させ得、これによりハンガで支持してなる自動車
ボデイの向きを、左または右に任意な方向に且つ
任意な角度で変え得る。その後、ロツク装置を下
動して新たにロツク動させることにより、自動車
ボデイの向きを変えた状態で所期の吊下げ搬送を
行える。

さらに本第２発明の構成によると、前後のガイ
ドローラの一方をガイドレールに作用させること
で、枠体の一方側を移動体に対して上昇させ得、
これにより枠体を介して自動車ボデイを傾動させ
得る。その際に枠体の傾動は幅広のガイド溝と横
ピンとの間に生じているゆとりで吸収し得、それ
でいて両ガイド溝と横ピンとの係合構造によつ
て、傾動は枠体側が不測に揺れることなく行え
る。また向き変更と傾動とを合わせて行うことに
より、向きを変えた自動車ボデイを傾動させ得
る。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路２７上を走
行自在なトロリ装置（移動体の一例）４と、この
トロリ装置４に取付けた支持装置５と、前記トロ
リ駆動装置用レール３に案内されるトロリ駆動装
置（チエンコンベヤなど）６とから構成される。
前記トロリ装置４は、フロントトロリ７と、フリ
ートロリ８と、リヤトロリ９と、フロントトロリ
７とフリートロリ８との間を連結する連結杆１０
と、フリートロリ８ならびにリヤトロリ９から連
設したトラニオン用ピン１１，１２間を連結する
連結フレーム１３と、前記トロリ案内用レール２
に支持案内されるべく各トロリ７，８，９に取付
けた案内用ホイール１４，１５，１６ならびに横
振れ防止用ホイール１７，１８，１９とからな
る。そして前記フロントトロリ７は、前記トロリ
駆動装置６からの伝動突起２０に対して係脱可能
な受動ドツグ２１を昇降自在に有するとともに、
その中間をして横軸２２を介して上下揺動自在に
取付けた動作レバー２３を前方に延設している。
そして動作レバー２３の後端と受動ドツグ２１の
下端とをピンを介して連結している。したがつて
動作レバー２３と受動ドツグ２１とは、動作レバ
ー２３が上動するときに受動ドツグ２１が下降す
るように連動される。通常において受動ドツグ２
１は、動作レバー２３の先端側のウエイト付勢に
よつて上昇している。前記フロントトロリ７は、
前記動作レバー２３の下方に位置する接当部材２
４を有し、また上端後方には、前記受動ドツグ２
１の後方に位置するホールドドツグ２５を有す
る。このホールドドツグ２５は前後揺動自在に構
成してあり、通常においては、その上端が伝動突
起２０の移動経路内に突入すべくウエイト付勢さ
れ、また、かかる状態はホールドドツグ２５の下
端がフロントトロリ７側に当接することにより維
持される。他方のリヤトロリ９は、前記動作レバ
ー２３を上動させるカムテール２６を後方に延設
している。前記支持装置５は、前記トロリ装置４
側に相対的に昇降自在に且つ傾斜自在に支持され
る枠体２８と、この枠体２８に上下軸心２９の周
りで回転自在に取付けたハンガ３０と、前記枠体
２８に配設され且つハンガ３０側に上下方向から
係脱自在なロツク装置３１とで構成される。すな
わち前記連結フレーム１３の前後両端からはそれ
ぞれ吊枠３２Ａ，３２Ｂが垂設され、これら吊枠
３２Ａ，３２Ｂには上下方向に所定長さのガイド
溝３３Ａ，３３Ｂが形成されている。そして枠体
２８の上面から前後一対のブラケツト３４Ａ，３
４Ｂを立設し、これらブラケツト３４Ａ，３４Ｂ
の上端に取付けた横ピン３５Ａ，３５Ｂを前記ガ
イド溝３３Ａ，３３Ｂに挿通させている。これに
より枠体２８は、トロリ装置４に対して所定範囲
内で相対向に接近離間（昇降）自在となる。さら
にガイド溝３３Ａ，３３Ｂの一方３３Ｂは前後方
向で幅広に形成して横ピン３５Ｂをゆとりをもた
して係合しており、これにより前述した接近離間
を、片方を傾斜させて行えるように構成してあ
る。前記枠体２８の前後端にはそれぞれ左右に振
分けて支杆３６Ａ，３６Ｂが上方に連設され、こ
れら支杆３６Ａ，３６Ｂの上端にそれぞれガイド
ローラ３７Ａ，３７Ｂが取付けられる。前記枠体
２８の下面中央には、たとえば軸と軸受などの組
合わせからなる回転連結具３８が取付けられ、こ
の回転連結具３８に前記ハンガ３０が取付けら
れ、以つてハンガ３０は枠体２８に対して上下軸
心２９の周りで正逆に回転自在となる。このハン
ガ３０は、前記回転連結具３８に取付けられる天
枠３９と、この天枠３９の一端から連設した一対
の縦杆４０と、これら縦杆４０の下端から同方向
に連設した横杆４１と、これら横杆４１にそれぞ
れ複数取付けた上向きの受け具４２とにより構成
される。なお回転を安定させるために、前記枠体
２８の下面に円板４３を取付けるとともに、この
円板４３の下面に当接する回転体４４を前記天枠
３９に複数取付けている。前記ロツク装置３１
は、前記枠体２８に昇降自在に挿通させたロツク
ピン４５と、このロツクピン４５を下降付勢する
ばね４６と、ロツクピン４５の上端に形成したロ
ツク解除用の被係止部４７とからなり、前記天枠
３９にはロツクピン４５が係脱自在なロツク穴４
８が、上下軸心２９の周りに複数形成されてい
る。前記一定経路２７の適所に、前記ロツク装置
３１の解除装置５０が設けられる。すなわち解除
装置５０は、シリンダ装置５１と、その下向きの
ピストンロツド下端に取付けた係止部５２とから
なり、この係止部５２に対して前記被係止部４７
が搬送方向で係脱自在となる。前記ガイドローラ
３７Ａ，３７Ｂが嵌合自在なガイドレール５３が
設けられ、このガイドレール５３にブラケツト５
４を介して前記シリンダ装置５１が取付けられ
る。５５は自動車ボデイである。

以下に上記実施例の作用を説明する。

通常、トロリ装置４の走行は、伝動突起２０が
受動ドツグ２１に係合することにより行われる。
このとき動作レバー２３はその前端側が下動して
いる。このような移動中にトロリ装置４側が暴走
しようとしたとき、伝動突起２０に対してホール
ドドツグ２５が当接することから、その暴走は防
止される。一定経路２７が上昇経路や下降経路で
あつたときトロリ装置４もその傾斜に沿つて傾斜
する。このうち上昇経路であつたときは、経路に
沿つて配設したガイドレールに後端のガイドロー
ラ３７Ｂを作用させ、ガイド溝３３Ｂ内で横ピン
３５Ｂを上動させることによつて枠体２８の後端
を上昇させ得、以つてハンガ３０側の水平を維持
し得る。また下降経路のときには前端のガイドロ
ーラ３７Ａをガイドレールに作用させればよい。
これはまた、水平経路部においてハンガ３０側を
積極的に傾斜させ得、以つて自動車ボデイ５５を
各種作業に都合のよいように傾斜し得る。その際
に連結フレーム１３側に対する枠体２８の傾動
（上昇）は、幅広のガイド溝３３Ｂと横ピン３５
Ｂとの間に生じているゆとりで吸収し得、それで
いてガイド溝３３Ａ，３３Ｂと横ピン３５Ａ，３
５Ｂとの係合構造によつて、傾動は枠体２８側が
不測に揺れることなく行える。

次に第１図、第２図実線、ならびに第４図Ａに
示すように、一定経路２７方向に車長方向を沿わ
せて（縦向き）搬送している自動車ボデイ５５
を、適所において横向きに変える作用を説明す
る。適所（所定の位置）でトロリ装置４を停止さ
せる場合、トロリ案内用レール２の上方にストツ
パ板を突入させる。これにより受動ドツグ２１が
下降してストツパ板の下に入り込むことから伝動
突起２０に対する係合が外れ、トロリ装置４は非
駆動状態になり、またストツパ板にホールドドツ
グ２５が当接して、それ以降の移動は停止され
る。この停止後において、第２図に示すように被
係止部４７が係止部５２に自動的に係合される。
したがつてシリンダ装置５０を収縮動させること
により、ばね４６に抗してロツクピン４５を上昇
させてロツク穴４８から抜出させ得、以つてロツ
ク装置３１をロツク解除し得る。ロツク解除を行
つたのち、適所に設けた機械的な回転駆動装置
（図示せず）を作動させるか、或いは作業者の人
力によりハンガ３０側に回転力を付与することに
より、このハンガ３０を上下軸心２９の周りで正
逆に回転させる。これにより第１図、第２図仮想
線、ならびに第４図Ｂに示すように自動車ボデイ
５５を一定経路２７に対して横向きに変更し得
る。その後、解除装置５０の逆作用によりロツク
ピン４５を下降させてロツク穴４８に係合させ、
ロツク装置３１をロツク動させることにより、所
期の搬送に移れる。これにより第４図Ａで示す縦
送り時のピツチP₁に対して、第４図Ｂで示す横
送り時のピツチP₂を短くし得る。

向き変更中にガイドローラ３７Ａ，３７Ｂをガ
イドレール５３に係合させることにより、枠体２
８側の振れを防止し得る。このガイドレール５３
は一定経路２７のほぼ全長に沿つて配設して移動
の案内を行つてもよい。

第３図に示すように、横向き搬送状態におい
て、たとえば後部のガイドローラ３７Ｂを上位架
設のガイドレール５６で支持案内することによ
り、前部の横ピン３５Ａはガイド溝３３Ａの下端
にあるが、後部の横ピン３５Ｂはガイド溝３５Ｂ
の上方に位置し得、これにより支持装置５ととも
に横向きの自動車ボデイ５５を搬送方向に対して
傾斜させることができる。したがつてコンベア５
７上の作業者によるチルト作業を可能にできる。

前述の向き変更作業は横向きから縦向きへの変
更も可能にし得、さらに縦向きから横向きは左右
いずれの方向にも行えるとともに、180度の回転
により前向きと後向きとの間での変更も可能にし
得る。また解除装置５０を使用しないで、ロツク
装置３１の解除を人為的に行なつてもよい。

発明の効果上記構成の本第１発明によると、一定経路の適
所で移動体を停止させ、そしてロツク装置を、そ
の被係止部を介して上動させてロツク解除したの
ち、ハンガに回転力を付与することにより、枠体
に対してハンガを上下軸心の周りで正逆に回転さ
せることができ、これによりハンガで支持してな
る自動車ボデイの向きを、左または右の任意な方
向に且つ任意な角度で変えることができる。その
後、ロツク装置を下動して新たにロツク動させる
ことにより、自動車ボデイの向きを変えた状態で
所期の吊下げ搬送を行うことができる。これによ
り自動車ボデイを、その長さ方向を一定経路方向
に対して沿わせて前向きや後向きにしたり、ある
いは左右の横向きにした状態で吊下げ搬送するこ
とができ、種々な作業を好適な向きで行うことが
できる。

さらに本第２発明によると、前後のガイドロー
ラの一方をガイドレールに作用させることで、枠
体の一方側を移動体に対して上昇させることがで
き、これにより枠体を介して自動車ボデイを傾動
させることができる。その際に枠体の傾動は幅広
のガイド溝と横ピンとの間に生じているゆとりで
吸収することができ、それでいて両ガイド溝と横
ピンとの係合構造によつて、傾動は枠体側が不測
に揺れることなく行うことができる。また向き変
更と傾動とを合わせて行うことにより、縦向きま
たは横向きの自動車ボデイを搬送方向に対して傾
斜させることができ、これによりチルト作業を可
能にできる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は横送り作業の一例
を示す側面図、第４図Ａ，Ｂは作用説明図であ
る。１……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……トロリ装置（移動体）、５……被搬
送物支持装置、６……トロリ駆動装置、２０……
伝動突起、２１……受動ドツグ、２７……一定経
路、２８……枠体、２９……上下軸心、３０……
ハンガ、３１……ロツク装置、３２Ａ，３２Ｂ…
…吊枠、３３Ａ，３３Ｂ……ガイド溝、３５Ａ，
３５Ｂ……横ピン、３７Ａ，３７Ｂ……ガイドロ
ーラ、３８……回転連結具、４１……横杆、４２
……受け具、４５……ロツクピン、４７……被係
止部、４８……ロツク穴、５０……解除装置、５
１……シリンダ装置、５３……ガイドレール、５
５……自動車ボデイ。

Claims

【特許請求の範囲】１レールに案内されて一定経路上を走行自在な
移動体の下部に自動車ボデイの支持装置を設け、
この支持装置を、前記移動体側に支持される枠体
と、この枠体の上下軸心の周りで回転自在に取付
けたハンガと、前記枠体に配設され且つハンガ側
に上下方向から係脱自在なロツク装置とで構成
し、このロツク装置の上端にロツク解除用の被係
止部を形成したことを特徴とする自動車ボデイの
吊下げ搬送装置。２レールに案内されて一定経路上を走行自在な
移動体の下部に自動車ボデイの支持装置を設け、
この支持装置を、前記移動体側に支持される枠体
と、この枠体に上下軸心の周りで回転自在に取付
けたハンガと、前記枠体に配設され且つハンガ側
に上下方向から係脱自在なロツク装置とで構成す
るとともに、このロツク装置の上端にロツク解除
用の被係止部を形成し、前記移動体側と枠体側と
の一方に、上下方向のガイド溝を前後一対に形成
するとともに、他方には、これらガイド溝に挿通
する横ピンを前後一対に設け、前記枠体の前後に
ガイドローラを取付けるとともに、ガイド溝のう
ち少なくとも一方を前後方向で幅広に形成したこ
とを特徴とする自動車ボデイの吊下げ搬送装置。