JPH045580B2 - - Google Patents
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- JPH045580B2 JPH045580B2 JP60253277A JP25327785A JPH045580B2 JP H045580 B2 JPH045580 B2 JP H045580B2 JP 60253277 A JP60253277 A JP 60253277A JP 25327785 A JP25327785 A JP 25327785A JP H045580 B2 JPH045580 B2 JP H045580B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- frame body
- locking device
- locking
- engaged
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車製造ラインにおいて、自動車
ボデイを支持搬送するのに採用される吊下げ搬送
方法および吊下げ搬送設備に関するものである。
ボデイを支持搬送するのに採用される吊下げ搬送
方法および吊下げ搬送設備に関するものである。
従来の技術
従来、この種の吊下げ搬送装置で自動車ボデイ
などを傾動させるものとしては、たとえば実公昭
57−11935号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来形式は、前後一対のキヤリアにそれ
ぞれレバーを枢着するとともに、これらレバーの
遊端どうしを枢着点で枢着している。そして前レ
バーに、被搬送物懸架装置とカム板と折りたたみ
アーム及び戻しアームを固着するとともに、カム
板の凹部カム面に係脱するロツク杆を前キヤリア
に枢着している。この従来形式によると、カム板
に取付けたローラを折りたたみガイドや戻しガイ
ドに作用させて、このカム板を回動操作すること
で被搬送物の向きを変更し得、さらに変更姿勢は
ロツク杆によりロツクし得る。
などを傾動させるものとしては、たとえば実公昭
57−11935号公報に見られる構造が提供されてい
る。この従来形式は、前後一対のキヤリアにそれ
ぞれレバーを枢着するとともに、これらレバーの
遊端どうしを枢着点で枢着している。そして前レ
バーに、被搬送物懸架装置とカム板と折りたたみ
アーム及び戻しアームを固着するとともに、カム
板の凹部カム面に係脱するロツク杆を前キヤリア
に枢着している。この従来形式によると、カム板
に取付けたローラを折りたたみガイドや戻しガイ
ドに作用させて、このカム板を回動操作すること
で被搬送物の向きを変更し得、さらに変更姿勢は
ロツク杆によりロツクし得る。
発明が解決しようとする問題点
上記のような従来の形式においては、カム板に
対してロツク杆を側方から作用させることと、カ
ム板のカム形状によつて、被搬送物は90度の範囲
において正逆に回動させることしかできず、した
がつて、たとえば前向きのボデイを左右の任意な
横方向に向けたり、あるいは後方向に向けたりす
ることはできず、作業工程の種類によつて最適の
向きにできなかつた。さらに被搬送物とは離れた
位置に回転力を付与することから、その回転は円
滑に行えない。
対してロツク杆を側方から作用させることと、カ
ム板のカム形状によつて、被搬送物は90度の範囲
において正逆に回動させることしかできず、した
がつて、たとえば前向きのボデイを左右の任意な
横方向に向けたり、あるいは後方向に向けたりす
ることはできず、作業工程の種類によつて最適の
向きにできなかつた。さらに被搬送物とは離れた
位置に回転力を付与することから、その回転は円
滑に行えない。
本発明の目的とするところは、自動車ボデイの
向きを全方向に任意に変更し得るとともに、その
変更姿勢は円滑に且つ姿勢維持は強固にロツクし
得る自動車ボデイの吊下げ搬送方法および吊下げ
搬送装置を提供する点にある。
向きを全方向に任意に変更し得るとともに、その
変更姿勢は円滑に且つ姿勢維持は強固にロツクし
得る自動車ボデイの吊下げ搬送方法および吊下げ
搬送装置を提供する点にある。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決すべく本第１発明における自
動車ボデイの吊下げ搬送方法は、レールに案内さ
れて一定経路上を走行自在な移動体の下部に自動
車ボデイの支持装置を設け、この支持装置を、前
記移動体側に支持される枠体と、この枠体に上下
軸心の周りで回転自在に取付けたハンガと、前記
枠体に配設され且つハンガ側に上下方向から係脱
自在なロツク装置とで構成するとともに、このロ
ツク装置の上端にロツク解除用の被係止部を形成
しておき、前記支持装置によりボデイを支持した
状態で移動体の走行によつて、ボデイを一定経路
上で搬送し、この一定経路の適所で移動体を停止
させると同時に、適所に設けた解除装置に被係止
部を係合させ、そして適所に設けた回転操作装置
を前記ハンガに係合させ、これに前後して、前記
解除装置を上動作用して前記ロツク装置のロツク
解除を行い、その後、回転操作装置の作動により
ハンガを上下軸心の周りに回転させて、このハン
ガで支持してなるボデイの向きを変更し、次いで
解除装置の逆作用によりロツク装置をロツク動さ
せ、そして回転操作装置を離脱させたのち移動体
を再び走行させるようにしている。
動車ボデイの吊下げ搬送方法は、レールに案内さ
れて一定経路上を走行自在な移動体の下部に自動
車ボデイの支持装置を設け、この支持装置を、前
記移動体側に支持される枠体と、この枠体に上下
軸心の周りで回転自在に取付けたハンガと、前記
枠体に配設され且つハンガ側に上下方向から係脱
自在なロツク装置とで構成するとともに、このロ
ツク装置の上端にロツク解除用の被係止部を形成
しておき、前記支持装置によりボデイを支持した
状態で移動体の走行によつて、ボデイを一定経路
上で搬送し、この一定経路の適所で移動体を停止
させると同時に、適所に設けた解除装置に被係止
部を係合させ、そして適所に設けた回転操作装置
を前記ハンガに係合させ、これに前後して、前記
解除装置を上動作用して前記ロツク装置のロツク
解除を行い、その後、回転操作装置の作動により
ハンガを上下軸心の周りに回転させて、このハン
ガで支持してなるボデイの向きを変更し、次いで
解除装置の逆作用によりロツク装置をロツク動さ
せ、そして回転操作装置を離脱させたのち移動体
を再び走行させるようにしている。
さらに本第２発明における自動車ボデイの吊下
げ搬送設備は、レールに案内されて一定経路上を
走行自在な移動体の下部に自動車ボデイの支持装
置を設け、この支持装置を、前記移動体側に支持
される枠体と、この枠体に上下軸心の周りで回転
自在に取り付けたハンガと、前記枠体に配設され
且つハンガ側に上下方向から係脱自在なロツク装
置とで構成するとともに、このロツク装置の上端
にロツク解除用の被係止部を形成し、前記一定経
路の適所に、前記ハンガに係脱自在な回転操作装
置と、前記ロツク装置の被係止部が係合自在な解
除装置とを設けている。
げ搬送設備は、レールに案内されて一定経路上を
走行自在な移動体の下部に自動車ボデイの支持装
置を設け、この支持装置を、前記移動体側に支持
される枠体と、この枠体に上下軸心の周りで回転
自在に取り付けたハンガと、前記枠体に配設され
且つハンガ側に上下方向から係脱自在なロツク装
置とで構成するとともに、このロツク装置の上端
にロツク解除用の被係止部を形成し、前記一定経
路の適所に、前記ハンガに係脱自在な回転操作装
置と、前記ロツク装置の被係止部が係合自在な解
除装置とを設けている。
そして本第３発明における自動車ボテイの吊下
げ搬送設備は、前記一定経路の適所に、前記ハン
ガの横杆に対して昇降により係脱自在で且つ縦軸
心の周りに回転自在な係合具を有する回転操作装
置と、前記ロツク装置の被係止部が係合自在な解
除装置とを設けている。
げ搬送設備は、前記一定経路の適所に、前記ハン
ガの横杆に対して昇降により係脱自在で且つ縦軸
心の周りに回転自在な係合具を有する回転操作装
置と、前記ロツク装置の被係止部が係合自在な解
除装置とを設けている。
作 用
かかる本第１発明の構成によると、一定経路の
適所で移動体を停止させると同時に被係止部を解
除装置に係合させ、そして回転操作装置をハンガ
に係合させるとともに、これに前後して解除装置
を上動作用してロツク装置のロツクを解除したの
ち、回転操作装置を作動させることにより、枠体
に対してハンガを上下軸心の周りで正逆に回転さ
せ得、これによりハンガで支持してなる自動車ボ
デイの向きを、左または右の任意の方向に且つ任
意な角度で変え得る。その後、ロツク装置を下動
して新たにロツク動させるとともに、回転操作装
置をハンガから離脱動させることにより、自動車
ボデイの向きを変えた状態で所期の吊下げ搬送を
行える。
適所で移動体を停止させると同時に被係止部を解
除装置に係合させ、そして回転操作装置をハンガ
に係合させるとともに、これに前後して解除装置
を上動作用してロツク装置のロツクを解除したの
ち、回転操作装置を作動させることにより、枠体
に対してハンガを上下軸心の周りで正逆に回転さ
せ得、これによりハンガで支持してなる自動車ボ
デイの向きを、左または右の任意の方向に且つ任
意な角度で変え得る。その後、ロツク装置を下動
して新たにロツク動させるとともに、回転操作装
置をハンガから離脱動させることにより、自動車
ボデイの向きを変えた状態で所期の吊下げ搬送を
行える。
そして本第２発明の構成によると、本第１発明
の方法を無理なく確実に遂行し得るのであり、さ
らに本第３発明の構成によると、自動車ボデイを
支持しているハンガに対して係合具を真下から係
脱し得、上下軸心と縦軸心とを合致状として回転
力を付与し得る。
の方法を無理なく確実に遂行し得るのであり、さ
らに本第３発明の構成によると、自動車ボデイを
支持しているハンガに対して係合具を真下から係
脱し得、上下軸心と縦軸心とを合致状として回転
力を付与し得る。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。第１図、第２図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路２７上を走
行自在なトロリ装置（移動体の一例）４と、この
トロリ装置４に取付けた支持装置５と、前記トロ
リ駆動装置用レール３に案内されるトロリ駆動装
置（チエンコンベヤなど）６とから構成される。
前記トロリ装置４は、フロントトロリ７と、フリ
ートロリ８と、リヤトロリ９と、フロントトロリ
７とフリートロリ８との間を連結する連結杆１０
と、フリートロリ８とリヤトロリ９とから連設し
たトラニオン用ピン１１，１２間を連結する連結
フレーム１３と、前記トロリ案内用レール２に支
持案内されるべく各トロリ７，８，９に取付けた
案内用ホイール１４，１５，１６ならびに横振れ
防止用ホイール１７，１８，１９とからなる。そ
して前記フロントトロリ７は、前記トロリ駆動装
置６からの伝動突起２０に対して係脱可能な受動
ドツグ２１を昇降自在に有するとともに、その中
間をして横軸２２を介して上下揺動自在に取付け
た動作レバー２３を前方に延設している。そして
動作レバー２３の後端と受動ドツグ２１の下端と
をピンを介して連結している。したがつて動作レ
バー２３と受動ドツグ２１とは、動作レバー２３
が上動するときに受動ドツグ２１が下降するよう
に連動される。通常において受動ドツグ２１は、
動作レバー２３の先端側のウエイト付勢によつて
上昇している。前記フロントトロリ７は、前記動
作レバー２３の下方に位置する接当部材２４を有
し、また上端後方には、前記受動ドツグ２１の後
方に位置するホールドドツグ２５を有する。この
ホールドドツグ２５は前後揺動自在に構成してあ
り、通常においては、その上端が伝動突起２０の
移動経路内に突入すべくウエイト付勢され、ま
た、かかる状態はホールドドツグ２５の下端がフ
ロントトロリ７側に当接することにより維持され
る。他方のリヤトロリ９は、前記動作レバー２３
を上動させるカムテール２６を後方に延設してい
る。前記支持装置５は、前記トロリ装置４側に支
持される枠体２８と、この枠体２８に上下軸心２
９の周りで正逆に回転自在に取付けたハンガ３０
と、前記枠体２８に配設され且つハンガ３０側に
上下方向から係脱自在なロツク装置３１とで構成
される。すなわち前記連結フレーム１３の前後両
端からはそれぞれ吊枠３２が垂設され、これら吊
枠３２には上下方向に所定長さのガイド溝３３が
形成されている。そして枠体２８の上面から前後
一対のブラケツト３４を立設し、これらブラケツ
ト３４の上端に取付けた横ピン３５を前記ガイド
溝３３に挿通させている。これにより枠体２８
は、トロリ装置４に対して所定範囲内で相対的に
接近離間（昇降）自在となる。さらにガイド溝３
３の一方は前後方向で幅広に形成して横ピン３５
をゆとりをもたして係合しており、これにより前
述した接近離間を、片方を傾斜させて行えるよう
に構成してある。前記枠体２８の前後端にはそれ
ぞれ左右に振分けて支杆３６が上方に連設され、
これら支杆３６の上端にそれぞれガイドローラ３
７が取付けられる。前記枠体２８の下面中央に
は、たとえば軸と軸受などの組合わせからなる回
転連結具３８が取付けられ、この回転連結具３８
に前記ハンガ３０が取付けられる。このハンガ３
０は、前記回転連結具３８に取付けられる天枠３
９と、この天枠３９の一端から連設した一対の縦
杆４０と、これら縦杆４０の下端から同方向に連
設した横杆４１と、これら横杆４１にそれぞれ複
数取付けた上向きの受け具４２とにより構成され
る。なお回転を安定させるために、前記枠体２８
の下面に円板４３を取付けるとともに、この円板
４３の下面に当接する回転体４４を前記天枠３９
に複数取付けている。前記ロツク装置３１は、前
記枠体２８に昇降自在に挿通させたロツクピン４
５と、このロツクピン４５を下降付勢するばね４
６と、ロツクピン４５の上端に形成したロツク解
除用の被係止部４７とからなり、前記天枠３９に
はロツクピン４５が係脱自在なロツク穴４８が、
上下軸心２９の周りに複数形成されている。前記
一定経路２７の適所に、前記ハンガ３０に下方か
ら係脱自在で且つ縦軸心４９の周りに回転自在な
回転操作装置５０と、前記ロツク装置３１の解除
装置５１が設けられる。すなわち回転操作装置５
０は、パンダグラフ形式などの昇降駆動装置５２
上に取付けた昇降テーブル５３と、この昇降テー
ブル５３上に縦軸心４９の周りで回転すべく配設
した回転テーブル５４と、両テーブル５３，５４
間に配設され且つモータや差掛伝動装置などによ
り構成される回転駆動装置５５とからなり、前記
回転テーブル５４上には横杆４１に対して下方か
ら係脱自在な係合具５６が複数設けられる。前記
解除装置５１は、シリンダ装置５７と、その下向
きのピストンロツド下端に取付けた係止部５８と
からなり、この係止部５８に対して前記被係止部
４７が搬送方向で係脱自在となる。前記ガイドロ
ーラ３７が嵌合自在なガイドレール５９が設けら
れ、このガイドレール５９にブラケツト６０を介
して前記シリンダ装置５７が取付けられる。６１
は自動車ボデイである。
する。第１図、第２図において１は吊下げ搬送装
置で、トロリ案内用レール２と、その上方に架設
されたトロリ駆動装置用レール３と、前記トロリ
案内用レール２に案内されて一定経路２７上を走
行自在なトロリ装置（移動体の一例）４と、この
トロリ装置４に取付けた支持装置５と、前記トロ
リ駆動装置用レール３に案内されるトロリ駆動装
置（チエンコンベヤなど）６とから構成される。
前記トロリ装置４は、フロントトロリ７と、フリ
ートロリ８と、リヤトロリ９と、フロントトロリ
７とフリートロリ８との間を連結する連結杆１０
と、フリートロリ８とリヤトロリ９とから連設し
たトラニオン用ピン１１，１２間を連結する連結
フレーム１３と、前記トロリ案内用レール２に支
持案内されるべく各トロリ７，８，９に取付けた
案内用ホイール１４，１５，１６ならびに横振れ
防止用ホイール１７，１８，１９とからなる。そ
して前記フロントトロリ７は、前記トロリ駆動装
置６からの伝動突起２０に対して係脱可能な受動
ドツグ２１を昇降自在に有するとともに、その中
間をして横軸２２を介して上下揺動自在に取付け
た動作レバー２３を前方に延設している。そして
動作レバー２３の後端と受動ドツグ２１の下端と
をピンを介して連結している。したがつて動作レ
バー２３と受動ドツグ２１とは、動作レバー２３
が上動するときに受動ドツグ２１が下降するよう
に連動される。通常において受動ドツグ２１は、
動作レバー２３の先端側のウエイト付勢によつて
上昇している。前記フロントトロリ７は、前記動
作レバー２３の下方に位置する接当部材２４を有
し、また上端後方には、前記受動ドツグ２１の後
方に位置するホールドドツグ２５を有する。この
ホールドドツグ２５は前後揺動自在に構成してあ
り、通常においては、その上端が伝動突起２０の
移動経路内に突入すべくウエイト付勢され、ま
た、かかる状態はホールドドツグ２５の下端がフ
ロントトロリ７側に当接することにより維持され
る。他方のリヤトロリ９は、前記動作レバー２３
を上動させるカムテール２６を後方に延設してい
る。前記支持装置５は、前記トロリ装置４側に支
持される枠体２８と、この枠体２８に上下軸心２
９の周りで正逆に回転自在に取付けたハンガ３０
と、前記枠体２８に配設され且つハンガ３０側に
上下方向から係脱自在なロツク装置３１とで構成
される。すなわち前記連結フレーム１３の前後両
端からはそれぞれ吊枠３２が垂設され、これら吊
枠３２には上下方向に所定長さのガイド溝３３が
形成されている。そして枠体２８の上面から前後
一対のブラケツト３４を立設し、これらブラケツ
ト３４の上端に取付けた横ピン３５を前記ガイド
溝３３に挿通させている。これにより枠体２８
は、トロリ装置４に対して所定範囲内で相対的に
接近離間（昇降）自在となる。さらにガイド溝３
３の一方は前後方向で幅広に形成して横ピン３５
をゆとりをもたして係合しており、これにより前
述した接近離間を、片方を傾斜させて行えるよう
に構成してある。前記枠体２８の前後端にはそれ
ぞれ左右に振分けて支杆３６が上方に連設され、
これら支杆３６の上端にそれぞれガイドローラ３
７が取付けられる。前記枠体２８の下面中央に
は、たとえば軸と軸受などの組合わせからなる回
転連結具３８が取付けられ、この回転連結具３８
に前記ハンガ３０が取付けられる。このハンガ３
０は、前記回転連結具３８に取付けられる天枠３
９と、この天枠３９の一端から連設した一対の縦
杆４０と、これら縦杆４０の下端から同方向に連
設した横杆４１と、これら横杆４１にそれぞれ複
数取付けた上向きの受け具４２とにより構成され
る。なお回転を安定させるために、前記枠体２８
の下面に円板４３を取付けるとともに、この円板
４３の下面に当接する回転体４４を前記天枠３９
に複数取付けている。前記ロツク装置３１は、前
記枠体２８に昇降自在に挿通させたロツクピン４
５と、このロツクピン４５を下降付勢するばね４
６と、ロツクピン４５の上端に形成したロツク解
除用の被係止部４７とからなり、前記天枠３９に
はロツクピン４５が係脱自在なロツク穴４８が、
上下軸心２９の周りに複数形成されている。前記
一定経路２７の適所に、前記ハンガ３０に下方か
ら係脱自在で且つ縦軸心４９の周りに回転自在な
回転操作装置５０と、前記ロツク装置３１の解除
装置５１が設けられる。すなわち回転操作装置５
０は、パンダグラフ形式などの昇降駆動装置５２
上に取付けた昇降テーブル５３と、この昇降テー
ブル５３上に縦軸心４９の周りで回転すべく配設
した回転テーブル５４と、両テーブル５３，５４
間に配設され且つモータや差掛伝動装置などによ
り構成される回転駆動装置５５とからなり、前記
回転テーブル５４上には横杆４１に対して下方か
ら係脱自在な係合具５６が複数設けられる。前記
解除装置５１は、シリンダ装置５７と、その下向
きのピストンロツド下端に取付けた係止部５８と
からなり、この係止部５８に対して前記被係止部
４７が搬送方向で係脱自在となる。前記ガイドロ
ーラ３７が嵌合自在なガイドレール５９が設けら
れ、このガイドレール５９にブラケツト６０を介
して前記シリンダ装置５７が取付けられる。６１
は自動車ボデイである。
以下に上記実施例の作用を説明する。
通常、トロリ装置４の走行は、伝動突起２０が
受動ドツグ２１に係合することにより行われる。
このとき動作レバー２３はその前端側が下動して
いる。このような移動中にトロリ装置４側が暴走
しようとしたとき、伝動突起２０に対してホール
ドドツグ２５が当接することから、その暴走は防
止される。一定経路２７が上昇経路や下降経路で
あつたときトロリ装置４もその傾斜に沿つて傾斜
する。このうち上昇経路であつたときは、経路に
沿つて配設したガイドレールに後端のガイドロー
ラ３７を作用させ、後端のガイド溝３３内で横ピ
ン３５を上動させることによつて枠体２８の後端
を上昇させ得、以つてハンガ３０側の水平を維持
し得る。また下降経路のときには前端のガイドロ
ーラ３７をガイドレールに作用させればよい。こ
れはまた、水平経路部においてハンガ３０側を積
極的に傾斜させ得、以つて自動車ボデイ６１を各
種作業に都合のよいように傾斜し得る。
受動ドツグ２１に係合することにより行われる。
このとき動作レバー２３はその前端側が下動して
いる。このような移動中にトロリ装置４側が暴走
しようとしたとき、伝動突起２０に対してホール
ドドツグ２５が当接することから、その暴走は防
止される。一定経路２７が上昇経路や下降経路で
あつたときトロリ装置４もその傾斜に沿つて傾斜
する。このうち上昇経路であつたときは、経路に
沿つて配設したガイドレールに後端のガイドロー
ラ３７を作用させ、後端のガイド溝３３内で横ピ
ン３５を上動させることによつて枠体２８の後端
を上昇させ得、以つてハンガ３０側の水平を維持
し得る。また下降経路のときには前端のガイドロ
ーラ３７をガイドレールに作用させればよい。こ
れはまた、水平経路部においてハンガ３０側を積
極的に傾斜させ得、以つて自動車ボデイ６１を各
種作業に都合のよいように傾斜し得る。
次に第１図、第２図実線、ならびに第４図Ａに
示すように、一定経路２７方向に車長方向を沿わ
せて（縦向き）搬送している自動車ボデイ６１
を、適所において横向きに変える作用を説明す
る。適所（所定の位置）でトロリ装置４を停止さ
せる場合、トロリ案内用レール２の上方にストツ
パ板を突入させる。これにより受動ドツグ２１が
下降してストツパ板の下に入り込むことから伝動
突起２０に対する係合が外れ、トロリ装置４は非
駆動状態になり、またストツパ板にホールドドツ
グ２５が当接して、それ以降の移動は停止され
る。停止後において、先ず昇降駆動装置５２を作
動させ、昇降テーブル５３とともに回転テーブル
５４を上昇させ、第２図に示すように係合具５６
を横杆４１に係合させる。前述した停止時におい
て、第２図に示すように被係止部４７が係止部５
８に自動的に係合される。したがつて係合具５６
の係合前後にシリンダ装置５７を収縮動させるこ
とにより、ばね４６に抗してロツクピン４５を上
昇させてロツク穴４８から放出させ得、以つてロ
ツク装置３１をロツク解除し得る。ロツク解除と
係合を行つたのち回転駆動装置５５を作動させて
回転テーブル５４を縦軸心４９の周りに回転させ
る。この回転力は係合具５６を介してハンガ３０
に伝わり、このハンガ３０を上下軸心２９の周り
で正逆に一体回転させる。これにより第１図、第
２図仮想線、ならびに第４図Ｂに示すように自動
車ボデイ６１を一定経路２７に対して横向きに変
更し得る。その後、解除装置５１の逆作用により
ロツクピン４５を下降してロツク穴４８に係合さ
せ、ロツク装置３１をロツク動させ、さらに回転
操作装置５０を下降作動させることにより、所期
の搬送に移れる。これにより第４図Ａで示す縦送
り時のピツチ（P1）に対して、第４図Ｂで示す
横送り時のピツチ（P2）を短くし得る。
示すように、一定経路２７方向に車長方向を沿わ
せて（縦向き）搬送している自動車ボデイ６１
を、適所において横向きに変える作用を説明す
る。適所（所定の位置）でトロリ装置４を停止さ
せる場合、トロリ案内用レール２の上方にストツ
パ板を突入させる。これにより受動ドツグ２１が
下降してストツパ板の下に入り込むことから伝動
突起２０に対する係合が外れ、トロリ装置４は非
駆動状態になり、またストツパ板にホールドドツ
グ２５が当接して、それ以降の移動は停止され
る。停止後において、先ず昇降駆動装置５２を作
動させ、昇降テーブル５３とともに回転テーブル
５４を上昇させ、第２図に示すように係合具５６
を横杆４１に係合させる。前述した停止時におい
て、第２図に示すように被係止部４７が係止部５
８に自動的に係合される。したがつて係合具５６
の係合前後にシリンダ装置５７を収縮動させるこ
とにより、ばね４６に抗してロツクピン４５を上
昇させてロツク穴４８から放出させ得、以つてロ
ツク装置３１をロツク解除し得る。ロツク解除と
係合を行つたのち回転駆動装置５５を作動させて
回転テーブル５４を縦軸心４９の周りに回転させ
る。この回転力は係合具５６を介してハンガ３０
に伝わり、このハンガ３０を上下軸心２９の周り
で正逆に一体回転させる。これにより第１図、第
２図仮想線、ならびに第４図Ｂに示すように自動
車ボデイ６１を一定経路２７に対して横向きに変
更し得る。その後、解除装置５１の逆作用により
ロツクピン４５を下降してロツク穴４８に係合さ
せ、ロツク装置３１をロツク動させ、さらに回転
操作装置５０を下降作動させることにより、所期
の搬送に移れる。これにより第４図Ａで示す縦送
り時のピツチ（P1）に対して、第４図Ｂで示す
横送り時のピツチ（P2）を短くし得る。
向き変更中にガイドローラ３７をガイドレール
５９に係合させることにより、支持装置５側の振
れを防止し得る。このガイドレール５９は一定経
路２７に沿つて配設して移動の案内を行つてもよ
い。
５９に係合させることにより、支持装置５側の振
れを防止し得る。このガイドレール５９は一定経
路２７に沿つて配設して移動の案内を行つてもよ
い。
第３図に示すように、横向き搬送状態におい
て、たとえば後部のガイドローラ３７を上位架設
のガイドレール６２で支持案内することにより、
前部の横ピン３５はガイド溝３３の下端にある
が、後部の横ピン３５はガイド溝３３の上方に位
置し得、これにより支持装置５とともに横向きの
自動車ボデイ６１を搬送方向に対して傾斜させる
ことができる。したがつてコンベア６３上の作業
者によるチルト作業を可能にできる。
て、たとえば後部のガイドローラ３７を上位架設
のガイドレール６２で支持案内することにより、
前部の横ピン３５はガイド溝３３の下端にある
が、後部の横ピン３５はガイド溝３３の上方に位
置し得、これにより支持装置５とともに横向きの
自動車ボデイ６１を搬送方向に対して傾斜させる
ことができる。したがつてコンベア６３上の作業
者によるチルト作業を可能にできる。
前述の向き変更作業は横向きから前向きへの変
更も可能にし得、さらに縦向きから横向きは左右
のいずれの方向にも行えるとともに、180度の回
転により前向きと後向きとの間での変更も可能に
し得る。
更も可能にし得、さらに縦向きから横向きは左右
のいずれの方向にも行えるとともに、180度の回
転により前向きと後向きとの間での変更も可能に
し得る。
上記実施例では、回転操作装置５０として、ハ
ンガ３０の横杆４１に対して係合具５６を下方か
ら係脱させる形式を示したが、本第２発明を実施
するに際しては、回転操作装置５０はハンガ３０
を縦軸心４９の周りに回転させればよいことか
ら、たとえば一定経路２７の適所に横向きでシリ
ンダ装置を配設し、そのピストンロツドに取付け
た係合具５６をハンガ３０の天枠３９や縦杆４０
などに係脱作用させて回転力を付与するなど、
種々な形式を採用し得る。
ンガ３０の横杆４１に対して係合具５６を下方か
ら係脱させる形式を示したが、本第２発明を実施
するに際しては、回転操作装置５０はハンガ３０
を縦軸心４９の周りに回転させればよいことか
ら、たとえば一定経路２７の適所に横向きでシリ
ンダ装置を配設し、そのピストンロツドに取付け
た係合具５６をハンガ３０の天枠３９や縦杆４０
などに係脱作用させて回転力を付与するなど、
種々な形式を採用し得る。
発明の効果
上記構成の本第１発明の方法によると、一定経
路の適所で移動体を停止させ、そして回転操作装
置をハンガに係合させるとともに、これに前後し
て解除装置によりロツク装置の上動でロツクを解
除したのち、回転操作装置を作動させることによ
り、枠体に対してハンガを上下軸心の周りで正逆
に回転させることができ、これによりハンガで支
持してなる自動車ボデイの向きを、左または右の
任意な方向に且つ任意な角度で変えることができ
る。その後、ロツク装置を下動して新たにロツク
動させるとともに、回転操作装置を離脱動させる
ことにより、自動車ボデイの向きを変えた状態で
所期の吊下げ搬送を行うことができる。これによ
り自動車ボデイを、その長さ方向を一定経路方向
に対して沿わせて前向きや後向きにしたり、ある
いは左右の横向きにした状態で吊下げ搬送するこ
とができ、種々な作業を好適な向きで行なうこと
ができる。
路の適所で移動体を停止させ、そして回転操作装
置をハンガに係合させるとともに、これに前後し
て解除装置によりロツク装置の上動でロツクを解
除したのち、回転操作装置を作動させることによ
り、枠体に対してハンガを上下軸心の周りで正逆
に回転させることができ、これによりハンガで支
持してなる自動車ボデイの向きを、左または右の
任意な方向に且つ任意な角度で変えることができ
る。その後、ロツク装置を下動して新たにロツク
動させるとともに、回転操作装置を離脱動させる
ことにより、自動車ボデイの向きを変えた状態で
所期の吊下げ搬送を行うことができる。これによ
り自動車ボデイを、その長さ方向を一定経路方向
に対して沿わせて前向きや後向きにしたり、ある
いは左右の横向きにした状態で吊下げ搬送するこ
とができ、種々な作業を好適な向きで行なうこと
ができる。
また本第２発明の設備によると、本第１発明の
方法を無理なく確実に遂行でき、さらに本第３発
明の設備によると、自動車ボデイを支持している
ハンガに対して係合具を真下から係脱できるとと
もに、上下軸心と縦軸心とを合致状して回転力を
付与することができ、その姿勢変更による回転は
小さい回転力で円滑に行うことができる。
方法を無理なく確実に遂行でき、さらに本第３発
明の設備によると、自動車ボデイを支持している
ハンガに対して係合具を真下から係脱できるとと
もに、上下軸心と縦軸心とを合致状して回転力を
付与することができ、その姿勢変更による回転は
小さい回転力で円滑に行うことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は側面
図、第２図は正面図、第３図は横送り作業の一例
を示す側面図、第４図Ａ，Ｂは作用説明図であ
る。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……トロリ装置（移動体）、５……被搬
送物支持装置、６……トロリ駆動装置、２０……
伝動突起、２１……受動ドツグ、２７……一定経
路、２８……枠体、２９……上下軸心、３０……
ハンガ、３１……ロツク装置、３２……吊枠、３
３……ガイド溝、３５……横ピン、３７……ガイ
ドローラ、３８……回転連結具、４１……横杆、
４２……受け具、４５……ロツクピン、４７……
被係止部、４８……ロツク穴、４９……縦軸心、
５０……回転操作装置、５１……解除装置、５３
……昇降テーブル、５４……回転テーブル、５６
……係合具、５８……係止部、５９……ガイドレ
ール、６１……自動車ボデイ。
図、第２図は正面図、第３図は横送り作業の一例
を示す側面図、第４図Ａ，Ｂは作用説明図であ
る。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、４……トロリ装置（移動体）、５……被搬
送物支持装置、６……トロリ駆動装置、２０……
伝動突起、２１……受動ドツグ、２７……一定経
路、２８……枠体、２９……上下軸心、３０……
ハンガ、３１……ロツク装置、３２……吊枠、３
３……ガイド溝、３５……横ピン、３７……ガイ
ドローラ、３８……回転連結具、４１……横杆、
４２……受け具、４５……ロツクピン、４７……
被係止部、４８……ロツク穴、４９……縦軸心、
５０……回転操作装置、５１……解除装置、５３
……昇降テーブル、５４……回転テーブル、５６
……係合具、５８……係止部、５９……ガイドレ
ール、６１……自動車ボデイ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ レールに案内されて一定経路上を走行自在な
移動体の下部に自動車ボデイの支持装置を設け、
この支持装置を、前記移動体側に支持される枠体
と、この枠体に上下軸心の周りで回転自在に取付
けたハンガと、前記枠体に配設され且つハンガ側
に上下方向から係脱自在なロツク装置とで構成す
るとともに、このロツク装置の上端にロツク解除
用の被係止部を形成しておき、前記支持装置によ
りボデイを支持した状態で移動体の走行によつ
て、ボデイを一定経路上で搬送し、この一定経路
の適所で移動体を停止させると同時に、適所に設
けた解除装置に被係止部を係合させ、そして適所
に設けた回転操作装置を前記ハンガに係合させ、
これに前後して、前記解除装置を上動作用して前
記ロツク装置のロツク解除を行い、その後、回転
操作装置の作動によりハンガを上下軸心の周りに
回転させて、このハンガで支持してなるボデイの
向きを変更し、次いで解除装置の逆作用によりロ
ツク装置をロツク動させ、そして回転操作装置を
離脱させたのち移動体を再び走行させることを特
徴とする自動車ボデイの吊下げ搬送方法。 ２ レールに案内されて一定経路上を走行自在な
移動体の下部に自動車ボデイの支持装置を設け、
この支持装置を、前記移動体側に支持される枠体
と、この枠体に上下軸心の周りで回転自在に取付
けたハンガと、前記枠体に配設され且つハンガ側
に上下方向から係脱自在なロツク装置とで構成す
るとともに、このロツク装置の上端にロツク解除
用の被係止部を形成し、前記一定経路の適所に、
前記ハンガに係脱自在な回転操作装置と、前記ロ
ツク装置の被係止部が係合自在な解除装置とを設
けたことを特徴とする自動車ボデイの吊下げ搬送
設備。 ３ レールに案内されて一定経路上を走行自在な
移動体の下部に自動車ボデイの支持装置を設け、
この支持装置を、前記移動体側に支持される枠体
と、この枠体に上下軸心の周りで回転自在に取付
けたハンガと、前記枠体に配置され且つハンガ側
に上下方向から係脱自在なロツク装置とで構成す
るとともに、このロツク装置の上端にロツク解除
用の被係止部を形成し、前記一定経路の適所に、
前記ハンガの横杆に対して昇降により係脱自在で
且つ縦軸心の周りに回転自在な係合具を有する回
転操作装置と、前記ロツク装置の被係止部が係合
自在な解除装置とを設けたことを特徴とする特許
請求の範囲第２項記載の自動車ボデイの吊下げ搬
送設備。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60253277A JPS62113639A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 自動車ボデイの吊下げ搬送方法および吊下げ搬送設備 |
| GB8603707A GB2182621B (en) | 1985-11-11 | 1986-02-14 | System and method for suspendingly transporting bodies |
| CA000501967A CA1257216A (en) | 1985-11-11 | 1986-02-17 | System and method for suspendingly transporting bodies |
| US06/835,153 US4724944A (en) | 1985-11-11 | 1986-03-03 | System and method for suspendingly transporting bodies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60253277A JPS62113639A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 自動車ボデイの吊下げ搬送方法および吊下げ搬送設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62113639A JPS62113639A (ja) | 1987-05-25 |
| JPH045580B2 true JPH045580B2 (ja) | 1992-01-31 |
Family
ID=17249043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60253277A Granted JPS62113639A (ja) | 1985-11-11 | 1985-11-11 | 自動車ボデイの吊下げ搬送方法および吊下げ搬送設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62113639A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6487426A (en) * | 1987-09-25 | 1989-03-31 | Honda Motor Co Ltd | Positioning method for workpiece |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6222114Y2 (ja) * | 1980-06-27 | 1987-06-05 | ||
| JPS57155120U (ja) * | 1981-03-20 | 1982-09-29 |
-
1985
- 1985-11-11 JP JP60253277A patent/JPS62113639A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62113639A (ja) | 1987-05-25 |
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Legal Events
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