JPH04168232A - 板温制御方法 - Google Patents
板温制御方法Info
- Publication number
- JPH04168232A JPH04168232A JP29676990A JP29676990A JPH04168232A JP H04168232 A JPH04168232 A JP H04168232A JP 29676990 A JP29676990 A JP 29676990A JP 29676990 A JP29676990 A JP 29676990A JP H04168232 A JPH04168232 A JP H04168232A
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- Japan
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- temperature
- plate temperature
- heating
- strip
- heating zone
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- Pending
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- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は連続焼鈍炉の加熱炉出口におけるストリップの
板温を制御する方法に関する。
板温を制御する方法に関する。
連続焼鈍炉の加熱炉では、板厚、板幅等のストリップ仕
様及び加熱炉出口における目標板温が異なる種々のスト
リップが溶接により連続させられて通板される。加熱炉
は複数の加熱帯を有し、これらの加熱帯は個別に温度制
御されるように構成されている。このように構成された
加熱炉では、夫々のストリップ仕様及び加熱炉出口の目
標板温の情報に基づいて、各加熱帯の温度を設定するこ
とにより、夫々のストリップの出口板温を制御している
。
様及び加熱炉出口における目標板温が異なる種々のスト
リップが溶接により連続させられて通板される。加熱炉
は複数の加熱帯を有し、これらの加熱帯は個別に温度制
御されるように構成されている。このように構成された
加熱炉では、夫々のストリップ仕様及び加熱炉出口の目
標板温の情報に基づいて、各加熱帯の温度を設定するこ
とにより、夫々のストリップの出口板温を制御している
。
ところが上述のプリセット制御のみでは、実測した出口
板温が目標板温と一致しないので、これらの板温偏差に
基づいて各加熱帯の設定温度を変更するフィードバック
制御を行っていた。
板温が目標板温と一致しないので、これらの板温偏差に
基づいて各加熱帯の設定温度を変更するフィードバック
制御を行っていた。
第４図は従来の板温制御の過程を示すフローチャートで
ある。まずストリップ仕様及び加熱炉出口における目標
板温の情報を取り込む（ステップＳＬ）。次にこの情報
に基づき各加熱帯の温度を設定する（ステップＳ２）。
ある。まずストリップ仕様及び加熱炉出口における目標
板温の情報を取り込む（ステップＳＬ）。次にこの情報
に基づき各加熱帯の温度を設定する（ステップＳ２）。
そして加熱炉の出口の板温を実測してその情報を取り込
む（ステップＳ３）。
む（ステップＳ３）。
実測板温の目標板温に対する偏差を計算する（ステップ
Ｓ４）。ステップＳ４で求めた偏差に基づき各加熱帯の
温度設定値変更量を演算する（ステップＳ５）。そして
各加熱帯の設定温度を変更する（ステップＳ６）。
Ｓ４）。ステップＳ４で求めた偏差に基づき各加熱帯の
温度設定値変更量を演算する（ステップＳ５）。そして
各加熱帯の設定温度を変更する（ステップＳ６）。
ところが加熱炉の設定温度変更に対する応答性は遅く、
特に仕様が異なるストリップの溶接点近傍（非定常域）
では、上述の制御方法を実施すると実測した板温の目標
板温に対する偏差がかえって太き（なるため、上述の制
御方法は非定常域を除く定常域のみで実施し、非定常域
については予め炉温を設定するプリセット制御のみを実
施していた。
特に仕様が異なるストリップの溶接点近傍（非定常域）
では、上述の制御方法を実施すると実測した板温の目標
板温に対する偏差がかえって太き（なるため、上述の制
御方法は非定常域を除く定常域のみで実施し、非定常域
については予め炉温を設定するプリセット制御のみを実
施していた。
従って、ストリップの全長に亘って板温外れを減少させ
るため、非定常域も含めたストリップの全長に亘る板温
制御方法の開発が望まれていた。
るため、非定常域も含めたストリップの全長に亘る板温
制御方法の開発が望まれていた。
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、スト
リップの長さ方向に定めた複数のサンプル点が加熱炉の
各加熱帯を通過するときに測定した各加熱帯の温度及び
サンプル点の各加熱帯滞在時間より加熱炉出口における
サンプル点の板温を計算し、実測したサンプル点の出口
板温の計算板温に対する偏差をもとめて温度設定値変更
量を計算し、各加熱帯の設定温度を変更することにより
、ストリップの全長に亘って板温外れを減少させ、成品
の歩留及び品質を向上させる板温制御方法を提供するこ
とを目的とする。
リップの長さ方向に定めた複数のサンプル点が加熱炉の
各加熱帯を通過するときに測定した各加熱帯の温度及び
サンプル点の各加熱帯滞在時間より加熱炉出口における
サンプル点の板温を計算し、実測したサンプル点の出口
板温の計算板温に対する偏差をもとめて温度設定値変更
量を計算し、各加熱帯の設定温度を変更することにより
、ストリップの全長に亘って板温外れを減少させ、成品
の歩留及び品質を向上させる板温制御方法を提供するこ
とを目的とする。
本発明に係る板温制御方法は、ストリップを連続焼鈍す
る連続焼鈍炉の加熱炉内で個別に温度制御される複数の
加熱帯の温度設定値を変更して、加熱炉出口におけるス
トリップの板温を制御する板温制御方法において、スト
リップの長さ方向に定めた複数のサンプル点が前記各加
熱帯を通過したときに測定した各加熱帯の温度及び前記
サンプル点の各加熱帯滞在時間より加熱炉出口における
サンプル点の板温を計算する一方、前記サンプル点の出
口板温を測定し、実測板温の計算板温に対する偏差を求
め、該偏差より各加熱帯の温度設定値変更量を計算し、
各加熱帯の設定温度を変更することを特徴とする。
る連続焼鈍炉の加熱炉内で個別に温度制御される複数の
加熱帯の温度設定値を変更して、加熱炉出口におけるス
トリップの板温を制御する板温制御方法において、スト
リップの長さ方向に定めた複数のサンプル点が前記各加
熱帯を通過したときに測定した各加熱帯の温度及び前記
サンプル点の各加熱帯滞在時間より加熱炉出口における
サンプル点の板温を計算する一方、前記サンプル点の出
口板温を測定し、実測板温の計算板温に対する偏差を求
め、該偏差より各加熱帯の温度設定値変更量を計算し、
各加熱帯の設定温度を変更することを特徴とする。
本発明においては、ストリップの長さ方向に定めたサン
プル点が連続焼鈍炉の加熱炉の各加熱帯を通過するとき
に測定した各加熱帯の温度及びサンプル点の各加熱帯滞
在時間を用いて各加熱帯の温度設定値変更量を算出する
ので、実際のス） ＩＪツブの加熱条件を考慮した適正
な設定温度の補正を行うことができ、設定温度の変更に
対する応答が速くなる。
プル点が連続焼鈍炉の加熱炉の各加熱帯を通過するとき
に測定した各加熱帯の温度及びサンプル点の各加熱帯滞
在時間を用いて各加熱帯の温度設定値変更量を算出する
ので、実際のス） ＩＪツブの加熱条件を考慮した適正
な設定温度の補正を行うことができ、設定温度の変更に
対する応答が速くなる。
以下、本発明をその実施例を示す図面に基づき具体的に
説明する。
説明する。
第１図は本発明方法の実施状態を示す模式図であり、図
中１は連続焼鈍炉の加熱炉である。加熱炉１には上下に
複数のハースロールが配置されており、ストリップＳは
これらのハースロール間に架は渡されて矢符に示したよ
うに上下方向に折り返し走行され、加熱帯１ａ、ｌｂ及
び１ｃ内を順次通板されるようになっている。
中１は連続焼鈍炉の加熱炉である。加熱炉１には上下に
複数のハースロールが配置されており、ストリップＳは
これらのハースロール間に架は渡されて矢符に示したよ
うに上下方向に折り返し走行され、加熱帯１ａ、ｌｂ及
び１ｃ内を順次通板されるようになっている。
加熱帯１ａ、 ｌｂ及び１ｃは演算制御装置４から出力
された信号により個別に温度を制御される。また、加熱
帯１ａ、 ｌｂ及び１ｃには温度計２ａ、２ｂ及び２ｃ
が設けられており、ストリップＳの長さ方向に定間隔又
は不均一の間隔をおいて定められたサンプル点Ａ、Ｂ、
・・・が加熱帯１ａ、ｌｂ及びｌｃ内の所定位置を通過
したときの加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃの温度が温度計２
ａ、２ｂ及び２ｃにより測定され、その情報を演算制御
装置４が取り込むようになっている。加熱炉１の出口に
は板温計３が設けられており、板温計３は前記サンプル
点Ａ、Ｂ、・・・が板温計３の測定領域を通過したとき
の板温を測定し、その情報を演算制御装置４が取り込む
ようになっている。なお、演算制御装置４は、２つのコ
イル材が溶接により一体化された時点を起点とした位置
と、加熱帯１ａ内に設けられたロール回転数検出器５が
検出したストリップＳの搬送距離とによりサンプル点Ａ
、Ｂ、・・・のトラッキングを行っており、サンプル点
Ａ、Ｂ、・・・が上述の温度測定領域を通過したことを
判断して温度情報の取り込みを行う。
された信号により個別に温度を制御される。また、加熱
帯１ａ、 ｌｂ及び１ｃには温度計２ａ、２ｂ及び２ｃ
が設けられており、ストリップＳの長さ方向に定間隔又
は不均一の間隔をおいて定められたサンプル点Ａ、Ｂ、
・・・が加熱帯１ａ、ｌｂ及びｌｃ内の所定位置を通過
したときの加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃの温度が温度計２
ａ、２ｂ及び２ｃにより測定され、その情報を演算制御
装置４が取り込むようになっている。加熱炉１の出口に
は板温計３が設けられており、板温計３は前記サンプル
点Ａ、Ｂ、・・・が板温計３の測定領域を通過したとき
の板温を測定し、その情報を演算制御装置４が取り込む
ようになっている。なお、演算制御装置４は、２つのコ
イル材が溶接により一体化された時点を起点とした位置
と、加熱帯１ａ内に設けられたロール回転数検出器５が
検出したストリップＳの搬送距離とによりサンプル点Ａ
、Ｂ、・・・のトラッキングを行っており、サンプル点
Ａ、Ｂ、・・・が上述の温度測定領域を通過したことを
判断して温度情報の取り込みを行う。
第２図は本発明の板温制御の過程を示すフローチャート
である。まず、演算制御装置４においてストリップＳの
仕様及び加熱炉出口における目標板温Ｔ、。の情報を取
り込む（ステップＳｌ）。次に加熱帯１ａ、ｌｂ及び１
ｃの設定温度ＴＦＰｉを下記（１１式より求める（ステ
ップＳ２）。
である。まず、演算制御装置４においてストリップＳの
仕様及び加熱炉出口における目標板温Ｔ、。の情報を取
り込む（ステップＳｌ）。次に加熱帯１ａ、ｌｂ及び１
ｃの設定温度ＴＦＰｉを下記（１１式より求める（ステ
ップＳ２）。
Ｔｖｐ＝ ＝ ｆ Ｃｉ （Ｔｓｏ） −（１
１但し、ｆｃｉ：各加熱帯により定まる関数次に、スト
リップＳの長さ方向に定めたサンプル点Ａ、Ｂ、・・・
が加熱帯１ａ、Ｉｂ及び１ｃを通過したときに測定した
加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃの温度を取り込み、一方サン
プル点Ａ、Ｂ、・・・の加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃにお
ける滞在時間を算出する（ステ・７プＳ３）。
１但し、ｆｃｉ：各加熱帯により定まる関数次に、スト
リップＳの長さ方向に定めたサンプル点Ａ、Ｂ、・・・
が加熱帯１ａ、Ｉｂ及び１ｃを通過したときに測定した
加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃの温度を取り込み、一方サン
プル点Ａ、Ｂ、・・・の加熱帯１ａ、ｌｂ及び１ｃにお
ける滞在時間を算出する（ステ・７プＳ３）。
そして、加熱炉出口の板温Ｔ’ｓｃをサンプル点Ａ。
Ｂ、・・・夫々について下記（２）式、（３）式より求
める（ステップＳ４）。
める（ステップＳ４）。
但し、Ｇ：フィードバックゲイン
Ｔｓ
そして最後に加熱帯１ａ、 ｌｂ及び１ｃの温度設定値
変更量ＴＦＦに基づき加熱帯１ａ、ｌｂ及びＩＣの設定
温度を変更する（ステップＳ８）。
変更量ＴＦＦに基づき加熱帯１ａ、ｌｂ及びＩＣの設定
温度を変更する（ステップＳ８）。
第３図はコイルα、β及びＴを溶接により一体化し、従
来方法及び本発明方法によりその温度を制御した場合の
目標板温及び実測板温を示すグラフである。第３図（ａ
）定常部ＦＢ （フィードハック）制御、山）全長ＦＢ
！ＩＩ？Ｉｌ及び（ｅ）板温偏差は従来方法により板温
を制御した場合のグラフ、第３図ｆｄ）は本発明方法に
より算出した計算板温を示すグラフ、第３図（ｅ）全長
ＦＢ制御及び（ｆ）板温偏差は本発明方法により板温を
制御した場合のグラフを示す。なお図中、比較例は予め
炉温を設定するプリセット制御のみを実施した場合の実
測板温を示す。
来方法及び本発明方法によりその温度を制御した場合の
目標板温及び実測板温を示すグラフである。第３図（ａ
）定常部ＦＢ （フィードハック）制御、山）全長ＦＢ
！ＩＩ？Ｉｌ及び（ｅ）板温偏差は従来方法により板温
を制御した場合のグラフ、第３図ｆｄ）は本発明方法に
より算出した計算板温を示すグラフ、第３図（ｅ）全長
ＦＢ制御及び（ｆ）板温偏差は本発明方法により板温を
制御した場合のグラフを示す。なお図中、比較例は予め
炉温を設定するプリセット制御のみを実施した場合の実
測板温を示す。
第３図（ａ）は溶接部近傍を除く定常域のみ、従来のフ
ィードバック制御を行った場合の板温を示したグラフで
ある。この場合、定常域のみ制御を行っているので、実
測板温が目標板温と一致する範囲は短い。
ィードバック制御を行った場合の板温を示したグラフで
ある。この場合、定常域のみ制御を行っているので、実
測板温が目標板温と一致する範囲は短い。
第３図（ｂ）はストリップの全長に亘って従来のフィー
ドバック制御を行った場合の板温を示したグラフであり
、第３図（Ｃ）はこの場合の実測板温の目標板温に対す
る偏差を示したグラフである。このとき、溶接部近傍（
非定常域）における実測板温の目標板温に対する偏差が
大きく、これが起因して炉温の設定温度変更に対する応
答がさらに遅れて実測板温の目標板温に対するハンチン
グ現象が生じている。
ドバック制御を行った場合の板温を示したグラフであり
、第３図（Ｃ）はこの場合の実測板温の目標板温に対す
る偏差を示したグラフである。このとき、溶接部近傍（
非定常域）における実測板温の目標板温に対する偏差が
大きく、これが起因して炉温の設定温度変更に対する応
答がさらに遅れて実測板温の目標板温に対するハンチン
グ現象が生じている。
第３図（ｄｌは本発明方法により計算した板温を示した
グラフである。第３図（ｅ）はストリップの全長に亘っ
て本発明のフィードバック制御を行った場合の板温を示
したグラフであり、第３図（Ｃ）はこの場合の実測板温
の計算板温に対する偏差を示したグラフである。第３図
（ｅｌにより本発明方法の適用により板温外れが減少し
、ストリップの略全長に亘って板温の制御ができること
が解る。
グラフである。第３図（ｅ）はストリップの全長に亘っ
て本発明のフィードバック制御を行った場合の板温を示
したグラフであり、第３図（Ｃ）はこの場合の実測板温
の計算板温に対する偏差を示したグラフである。第３図
（ｅｌにより本発明方法の適用により板温外れが減少し
、ストリップの略全長に亘って板温の制御ができること
が解る。
以上の如く本発明においては、ストリップの長さ方向に
定めた複数のサンプル点が加熱炉の各加熱帯を通過する
時に測定した各加熱帯の温度及びサンプル点の各加熱帯
滞在時間より加熱炉出口におけるサンプル点の板温を計
算し、実測したサンプル点の出口板温の計算板温に対す
る偏差を求めて各加熱帯の温度設定値変更量を計算し、
各加熱帯の設定温度を変更するので、実際の炉況を考慮
した適正な設定温度補正を行うことができる。
定めた複数のサンプル点が加熱炉の各加熱帯を通過する
時に測定した各加熱帯の温度及びサンプル点の各加熱帯
滞在時間より加熱炉出口におけるサンプル点の板温を計
算し、実測したサンプル点の出口板温の計算板温に対す
る偏差を求めて各加熱帯の温度設定値変更量を計算し、
各加熱帯の設定温度を変更するので、実際の炉況を考慮
した適正な設定温度補正を行うことができる。
その結果、ストリップの全長に亘って板温外れが減少し
、製品の歩留及び品質が向上する等、本発明は優れた効
果を奏するものである。
、製品の歩留及び品質が向上する等、本発明は優れた効
果を奏するものである。
第１図は本発明方法の実施状態を示す模式図、第２図は
本発明の板温制御の過程を示すフローチャート、第３図
は従来方法及び本発明方法により板温を制御した場合の
目標板温及び実測板温を示すグラフ、第４図は従来の板
温制御の過程を示すフローチャートである。 １・・・連続焼鈍炉 ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・温度計
３・・・板温計 ４・・・演算制御装置 Ｓ・
・・ストリップ特 許 出願人 住友金属工業株式会
社代理人 弁理士 河 野 登 夫Ｓ 第 １ 図 第 ２ 図 〈従来方法〉 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第 く本発明方法〉 （ｄ） （ｅ） ３図 第 ４ 図
本発明の板温制御の過程を示すフローチャート、第３図
は従来方法及び本発明方法により板温を制御した場合の
目標板温及び実測板温を示すグラフ、第４図は従来の板
温制御の過程を示すフローチャートである。 １・・・連続焼鈍炉 ２ａ、２ｂ、２ｃ・・・温度計
３・・・板温計 ４・・・演算制御装置 Ｓ・
・・ストリップ特 許 出願人 住友金属工業株式会
社代理人 弁理士 河 野 登 夫Ｓ 第 １ 図 第 ２ 図 〈従来方法〉 （ａ） （ｂ） （ｃ） 第 く本発明方法〉 （ｄ） （ｅ） ３図 第 ４ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ストリップを連続焼鈍する連続焼鈍炉の加熱炉内で
個別に温度制御される複数の加熱帯の温度設定値を変更
して、加熱炉出口におけるストリップの板温を制御する
板温制御方法において、 ストリップの長さ方向に定めた複数のサンプル点が前記
各加熱帯を通過したときに測定した各加熱帯の温度及び
前記サンプル点の各加熱帯滞在時間より加熱炉出口にお
けるサンプル点の板温を計算する一方、前記サンプル点
の出口板温を測定し、実測板温の計算板温に対する偏差
を求め、該偏差より各加熱帯の温度設定値変更量を計算
し、各加熱帯の設定温度を変更することを特徴とする板
温制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29676990A JPH04168232A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 板温制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29676990A JPH04168232A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 板温制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04168232A true JPH04168232A (ja) | 1992-06-16 |
Family
ID=17837891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29676990A Pending JPH04168232A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | 板温制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04168232A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013100578A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの制御方法および制御装置 |
| CN104451118A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 燕山大学 | 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法 |
| JP6146553B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-06-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| WO2017130508A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29676990A patent/JPH04168232A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013100578A (ja) * | 2011-11-08 | 2013-05-23 | Jfe Steel Corp | 連続焼鈍ラインの制御方法および制御装置 |
| CN104451118A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 燕山大学 | 一种适合于连续退火过程的带钢板形逐段演变预报方法 |
| JP6146553B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-06-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| WO2017130508A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| US11466340B2 (en) | 2016-01-28 | 2022-10-11 | Jfe Steel Corporation | Steel sheet temperature control device and temperature control method |
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