JPS60135531A - 連続焼鈍炉の温度制御方法 - Google Patents
連続焼鈍炉の温度制御方法Info
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- JPS60135531A JPS60135531A JP24612583A JP24612583A JPS60135531A JP S60135531 A JPS60135531 A JP S60135531A JP 24612583 A JP24612583 A JP 24612583A JP 24612583 A JP24612583 A JP 24612583A JP S60135531 A JPS60135531 A JP S60135531A
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- flow rate
- strip
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-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21D—MODIFYING THE PHYSICAL STRUCTURE OF FERROUS METALS; GENERAL DEVICES FOR HEAT TREATMENT OF FERROUS OR NON-FERROUS METALS OR ALLOYS; MAKING METAL MALLEABLE, e.g. BY DECARBURISATION OR TEMPERING
- C21D11/00—Process control or regulation for heat treatments
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
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- Organic Chemistry (AREA)
- Control Of Heat Treatment Processes (AREA)
- Heat Treatment Of Strip Materials And Filament Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はラジアントチューブを備える連続焼鈍炉におけ
るストリップの温度制御方法に関し、従来のごとく炉出
口のストリップ温度を制御するために間接的に炉内雰囲
気温度を制御するものとは異なり、直接燃料流量設定値
を出力することにより炉出口におけるストリップ温度を
制御する温度制御方法に係るものである。
るストリップの温度制御方法に関し、従来のごとく炉出
口のストリップ温度を制御するために間接的に炉内雰囲
気温度を制御するものとは異なり、直接燃料流量設定値
を出力することにより炉出口におけるストリップ温度を
制御する温度制御方法に係るものである。
〈従来技術〉
ラジアントチューブ炉における従来のストリップ温度制
御方法を第１図に示す。第１図においてストリップ１は
ハースロール２によって炉内４を進むが、その際ストリ
ップ１はラジアントチューブ３及び、ラジアントチュー
ブ３により加熱された炉の内壁及び炉内雰囲気ガスによ
り加熱されて炉外に出る。従来のストリップ温度制御方
法は、温度検出器５からストリップ温度を検出し、熱電
対６から炉内雰囲気温度を検出することにより、ストリ
ップ温度と炉内雰囲気温度との関係を表わす炉温モデル
を有する温度制御器９から炉温設定値を炉温制御器８へ
出力し、ストリップ温度を温度設定器１０の設定値に保
つようにするものである。
御方法を第１図に示す。第１図においてストリップ１は
ハースロール２によって炉内４を進むが、その際ストリ
ップ１はラジアントチューブ３及び、ラジアントチュー
ブ３により加熱された炉の内壁及び炉内雰囲気ガスによ
り加熱されて炉外に出る。従来のストリップ温度制御方
法は、温度検出器５からストリップ温度を検出し、熱電
対６から炉内雰囲気温度を検出することにより、ストリ
ップ温度と炉内雰囲気温度との関係を表わす炉温モデル
を有する温度制御器９から炉温設定値を炉温制御器８へ
出力し、ストリップ温度を温度設定器１０の設定値に保
つようにするものである。
炉温制御器８は、熱電対６により炉温を検出し、炉温を
制御するために燃料流量設定値を燃料流量制御器７へ出
力する。しかし、従来法はストリップ温度に寄与する炉
温の測定が困難であるため炉温モデルの精度上に限界が
あり、制御精度が良くない。また、炉は複数ゾーンに分
割されているため各ゾーンへの炉温設定値の配分が難し
く、炉温制御器８が設定値に制御できない場合があり、
これも制御精度を悪化させている。これに対して、特公
昭５５−２２５３５号公報では直接燃料流量設定値を出
力する温度制御装置に関して、炉出口のストリップ温度
と温度設定値との偏差が所定の範囲内では検出されたス
トリップ温度をホールドすることにより、燃料流量設定
値をボールドする装置が考案されているが、ラジアント
チューブ炉は応答が遅いため安定性を良好にするには燃
料流量をボールドする偏差の範囲を大きくする必要があ
り、その分だけ制御精度が悪化するという欠点がある。
制御するために燃料流量設定値を燃料流量制御器７へ出
力する。しかし、従来法はストリップ温度に寄与する炉
温の測定が困難であるため炉温モデルの精度上に限界が
あり、制御精度が良くない。また、炉は複数ゾーンに分
割されているため各ゾーンへの炉温設定値の配分が難し
く、炉温制御器８が設定値に制御できない場合があり、
これも制御精度を悪化させている。これに対して、特公
昭５５−２２５３５号公報では直接燃料流量設定値を出
力する温度制御装置に関して、炉出口のストリップ温度
と温度設定値との偏差が所定の範囲内では検出されたス
トリップ温度をホールドすることにより、燃料流量設定
値をボールドする装置が考案されているが、ラジアント
チューブ炉は応答が遅いため安定性を良好にするには燃
料流量をボールドする偏差の範囲を大きくする必要があ
り、その分だけ制御精度が悪化するという欠点がある。
〈発明の目的及び概要〉
本発明は−Ｌ述した問題点を解消する目的で究明された
ものであって、ストリップ温度と燃料流量の動的な関係
を表わすストリップ温度制御モデルを設け、直接燃料流
量設定値を定常的な燃料流量設定値と過渡的な燃料流量
設定値とに分離して出力することによりストリップ温度
を制御しようとするものであり、ストリップ温度制御の
安定性と応答性を高め、制御精度を良くすることができ
るものである。
ものであって、ストリップ温度と燃料流量の動的な関係
を表わすストリップ温度制御モデルを設け、直接燃料流
量設定値を定常的な燃料流量設定値と過渡的な燃料流量
設定値とに分離して出力することによりストリップ温度
を制御しようとするものであり、ストリップ温度制御の
安定性と応答性を高め、制御精度を良くすることができ
るものである。
く本発明の実施例〉
以下、本発明の詳細を第２図の実施例について説明する
。第２図においてストリップ１はハースロール２によっ
て炉内４を進むが、その際ストリップ１はラジアン］・
チューブ３及び、ラジアントチューブ３により加熱され
た炉の内壁及び炉内雰囲気ガスにより加熱される。複数
のラジアントチューブ群で構成される各ゾーンの燃料流
量は、そのゾーンの燃料流量制御器７によって制御され
る。
。第２図においてストリップ１はハースロール２によっ
て炉内４を進むが、その際ストリップ１はラジアン］・
チューブ３及び、ラジアントチューブ３により加熱され
た炉の内壁及び炉内雰囲気ガスにより加熱される。複数
のラジアントチューブ群で構成される各ゾーンの燃料流
量は、そのゾーンの燃料流量制御器７によって制御され
る。
各燃料流量制御器７の設定値は燃料流量配分器１３によ
って出力される。燃料流量配分器１３は、配分パターン
設定器１１の設定によりｌ・−タル燃料流量設定値を各
ゾーンへ配分する。トータル燃料流量設定値は温度制御
器９から定常的な燃料流量設定値と過渡的な燃料流量設
定値の和として出力されるが、温度検出器５により検出
されたストリップ温度と温度設定器１０による設定値と
の偏差が所定の範囲内のときには過渡的な燃料流量設定
値は出力されないようになっている。本実施例では、燃
料流量配分器１３と温度制御器９を別々の制御器で実現
しているが、１つの制御器にまとめて実現することも可
能である。
って出力される。燃料流量配分器１３は、配分パターン
設定器１１の設定によりｌ・−タル燃料流量設定値を各
ゾーンへ配分する。トータル燃料流量設定値は温度制御
器９から定常的な燃料流量設定値と過渡的な燃料流量設
定値の和として出力されるが、温度検出器５により検出
されたストリップ温度と温度設定器１０による設定値と
の偏差が所定の範囲内のときには過渡的な燃料流量設定
値は出力されないようになっている。本実施例では、燃
料流量配分器１３と温度制御器９を別々の制御器で実現
しているが、１つの制御器にまとめて実現することも可
能である。
ストリップ温度は炉４の出口で温度検出器５により検出
され、また各ゾーンの燃料流量は燃料流量検出器１２に
より検出され、温度制御器９に入力される。ストリップ
温度及び燃料流量は一定時間周期で入力され、温度制御
器９の中の記憶装置に過去の複数個分の測定値が記憶さ
れる。温度制御器９は第１式に示されるようなストリッ
プ温度と燃料流量の動的な関係を表わす温度制御モデル
を有している。
され、また各ゾーンの燃料流量は燃料流量検出器１２に
より検出され、温度制御器９に入力される。ストリップ
温度及び燃料流量は一定時間周期で入力され、温度制御
器９の中の記憶装置に過去の複数個分の測定値が記憶さ
れる。温度制御器９は第１式に示されるようなストリッ
プ温度と燃料流量の動的な関係を表わす温度制御モデル
を有している。
ただし
ｙｆｋｌ−ｃｐ （Ｔ ｏ（ｋｌ） Ｔ ｏｆｋｌ−Ｃ
ｐ （Ｔｒ ） ＴＩＴ ｏ ｆｋ） ： ｋ時点にお
ける炉出口のストリップ温度推定値 Ｔ ｏ （ｋｌ ： ｋ時点における炉出口のストリッ
プ温度測定値 ＦＴ（ｋｌ： ｋ時点における各ゾーンの燃料流量側定
植の総和 Ｃｐ（Ｔ） ニストリップ温度Ｔにおけるストリップの
比熱 ρニストリップ １１ニストリップ厚み ｂニストリップ中 Ｖ：通板速度 Ｂ：燃料の単位流量当りの発熱量 ａ ｏｆｋｌ、 −、ａ ｎ（ｋｌ、ｂ ｏ（ｋｌ、
・・・、ｂｍ（ｋｌ：に時点における未知パラメータの
推定値であり、ｋ時点は現時点を意味し、ｋ−ｉ（ｉ＝
１、・・・・・・）は現在よりｉ時点だけ過去の時点を
意味する。すなわち、現在のストリップ温度は過去の、
１＋１個のストリップ温度と過去のｍ＋１個の燃料流量
により決定される。
ｐ （Ｔｒ ） ＴＩＴ ｏ ｆｋ） ： ｋ時点にお
ける炉出口のストリップ温度推定値 Ｔ ｏ （ｋｌ ： ｋ時点における炉出口のストリッ
プ温度測定値 ＦＴ（ｋｌ： ｋ時点における各ゾーンの燃料流量側定
植の総和 Ｃｐ（Ｔ） ニストリップ温度Ｔにおけるストリップの
比熱 ρニストリップ １１ニストリップ厚み ｂニストリップ中 Ｖ：通板速度 Ｂ：燃料の単位流量当りの発熱量 ａ ｏｆｋｌ、 −、ａ ｎ（ｋｌ、ｂ ｏ（ｋｌ、
・・・、ｂｍ（ｋｌ：に時点における未知パラメータの
推定値であり、ｋ時点は現時点を意味し、ｋ−ｉ（ｉ＝
１、・・・・・・）は現在よりｉ時点だけ過去の時点を
意味する。すなわち、現在のストリップ温度は過去の、
１＋１個のストリップ温度と過去のｍ＋１個の燃料流量
により決定される。
未知パラメータは、温度検出器５により検出される現時
点のストリップ温度Ｔ ｏ （ｋｌから計算される下記
値 ｙ（ｋｌ＝ｃｐ （ＴｏｆｋｌｌＴｏ（ｋｌ−Ｃｐ （
Ｔ＋ ）Ｔｒと、温度制御モデル第１式から計算される
現時点のＹ （ｋｌの推定値ｙ（ｋｌとの偏差、即ち温
度制御モデルの誤差ｅ （ｋ） ｅ （ｋｌ ＝ Ｙ （ｋｌ −ｙ（ト））を用いて、
例えば修正ゲインをα０．・・・、αｎ。
点のストリップ温度Ｔ ｏ （ｋｌから計算される下記
値 ｙ（ｋｌ＝ｃｐ （ＴｏｆｋｌｌＴｏ（ｋｌ−Ｃｐ （
Ｔ＋ ）Ｔｒと、温度制御モデル第１式から計算される
現時点のＹ （ｋｌの推定値ｙ（ｋｌとの偏差、即ち温
度制御モデルの誤差ｅ （ｋ） ｅ （ｋｌ ＝ Ｙ （ｋｌ −ｙ（ト））を用いて、
例えば修正ゲインをα０．・・・、αｎ。
８口、・・・、βｍとして
ａｎｆｋｌ＝ａｎ （ｋ−１） →−αｎｅ（ｋｌのよ
うに自動的に修正される。
うに自動的に修正される。
次に、炉４の出口におけるストリップ温度を温度設定器
１０の設定値Ｔｏに制御するための定常的な燃料流量設
定値Ｆψ′は温度制御モデル第１式％式％ と計算される。過渡状態、即ち現在および過去のストリ
ップ温度が設定値ＴＯ＊に一致していないとき、または
現在および過去の燃料流量が定常的な燃料流量設定値Ｆ
Ｘに一致していないときは、これらを補償する。このよ
うな過渡状態においてストリップ温度を設定値Ｔｏ＊に
制御するために、定常的な燃料流量設定値Ｆ−に付加す
る過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴ＊は ・・・・・・＋ａｎ（ｋｌ ［ｙ −ｙ （ｋ−ｎｌと
計算される。この過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴは、ス
トリップ温度と設定値との偏差が所定の範囲を越えたと
きに出力されるので、制御ゲインｆｏ。
１０の設定値Ｔｏに制御するための定常的な燃料流量設
定値Ｆψ′は温度制御モデル第１式％式％ と計算される。過渡状態、即ち現在および過去のストリ
ップ温度が設定値ＴＯ＊に一致していないとき、または
現在および過去の燃料流量が定常的な燃料流量設定値Ｆ
Ｘに一致していないときは、これらを補償する。このよ
うな過渡状態においてストリップ温度を設定値Ｔｏ＊に
制御するために、定常的な燃料流量設定値Ｆ−に付加す
る過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴ＊は ・・・・・・＋ａｎ（ｋｌ ［ｙ −ｙ （ｋ−ｎｌと
計算される。この過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴは、ス
トリップ温度と設定値との偏差が所定の範囲を越えたと
きに出力されるので、制御ゲインｆｏ。
・・・、ｆｎ、ｇｏ、・・・、ｇｍを用いて−ｙ （ｋ
−ｎ）］ ｐｈｂｖ／Ｂ ＋ｇｏ［ＦＴ ＦＴ（ｋ−１）］ ＋・・・十ｇｍ ［
ＦＴ −ＦＴ （ｋ−１） ］とすることも可能である
。また、ストリップの厚み、巾の変化、ストリップの通
板速度の変化、あるいは温度設定値の変化の場合には定
常的な燃料流量設定値ＦＴが変化するため、フォーシン
グの目的で過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴを付加するこ
ともできる。
−ｎ）］ ｐｈｂｖ／Ｂ ＋ｇｏ［ＦＴ ＦＴ（ｋ−１）］ ＋・・・十ｇｍ ［
ＦＴ −ＦＴ （ｋ−１） ］とすることも可能である
。また、ストリップの厚み、巾の変化、ストリップの通
板速度の変化、あるいは温度設定値の変化の場合には定
常的な燃料流量設定値ＦＴが変化するため、フォーシン
グの目的で過渡的な燃料流量設定値ΔＦＴを付加するこ
ともできる。
以上のように計算された定常的な燃料流量設定値と過渡
的な燃料流量設定値の和、即ちトータル燃料流量設定値
が温度制御器９から燃料流量配分器１３に出力される。
的な燃料流量設定値の和、即ちトータル燃料流量設定値
が温度制御器９から燃料流量配分器１３に出力される。
燃料流量配分器１３は配分パターン設定器１１の配分パ
ターンにしたがってトータル燃料流量設定値を各ゾーン
の燃料流量制御器７に出力する。配分パターンは例えば
全ゾーン均一流量に配分する均等負荷パターン、あるい
は炉出口に近い程流量が大きくなる様に配分する０ 後段ゾーン高負荷パターン等が考えられるが、例えば第
３図の如く後段ゾーンを高負荷パターンにしてｌ・−タ
ル燃料流量を各ゾーンに配分し、ストリップのヒートバ
ックルを防止することにも利用できる。
ターンにしたがってトータル燃料流量設定値を各ゾーン
の燃料流量制御器７に出力する。配分パターンは例えば
全ゾーン均一流量に配分する均等負荷パターン、あるい
は炉出口に近い程流量が大きくなる様に配分する０ 後段ゾーン高負荷パターン等が考えられるが、例えば第
３図の如く後段ゾーンを高負荷パターンにしてｌ・−タ
ル燃料流量を各ゾーンに配分し、ストリップのヒートバ
ックルを防止することにも利用できる。
〈発明の効果〉
以−にから明らかなように本発明によれば、ストリップ
温度と燃料流量との関係を動的に表わす温度制御モデル
を有し、直接燃料流量設定値を定常的な燃料流量設定値
と過渡的な燃料流量設定値に分離して出力しているため
、ストリップ温度制御の安定性と高応答性を満足した高
い制御性能を得ることができる。
温度と燃料流量との関係を動的に表わす温度制御モデル
を有し、直接燃料流量設定値を定常的な燃料流量設定値
と過渡的な燃料流量設定値に分離して出力しているため
、ストリップ温度制御の安定性と高応答性を満足した高
い制御性能を得ることができる。
第１図は従来のストリップ温度制御方法の構成図、第２
図は本発明を通用したストリップ温度制御方法の一実施
例の構成図、第３図は後段ゾーン高負荷パターンにより
燃料流量を各ゾーンに配分した例を示す図表である。 １ニストリツプ、 ２：ハースロール、３：１ ラジアントチューブ、 ４：連続焼鈍炉、 ５：温度検
出器、 ６：熱電対、 ７：燃料流量制御器、 ８：炉
温制御器、 ９：温度制御器、 １０：温度設定器、
１１：配分パターン設定器、１２：燃料流量検出器、１
３：燃料流量配分器。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ２ 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願第２４６１２５号 ２、発明の名称 連続焼鈍炉の温度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代理人 〒１０１ ６、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対
象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ８、補正の内容 （１）明細書第７頁１行の「ストリ、ブ」の後へ「密度
」を挿入する。 （２）同第８頁１３行を次のように補正する。 （３）同第９頁８〜１２行を次のように補正する。 ＋ａ、（ｋ）ｌ：ｙ −ｙ（ｋ−ｎ）） ） ρｈｂＶ
／Ｂ＋ｂ１［有］）（ＦＴ ＦＴ（ｋ−１）〕＋・・・
−・・＋ｂ、 ［：ＦＴ＊−ＦＴ（ｋ−ｍ）） ’］
Ｊ（４）同第９頁末行のｒｇｏＪを「ｇ、」に補正する
。 （５）同第１０頁１〜４行を次のように補正する。
図は本発明を通用したストリップ温度制御方法の一実施
例の構成図、第３図は後段ゾーン高負荷パターンにより
燃料流量を各ゾーンに配分した例を示す図表である。 １ニストリツプ、 ２：ハースロール、３：１ ラジアントチューブ、 ４：連続焼鈍炉、 ５：温度検
出器、 ６：熱電対、 ７：燃料流量制御器、 ８：炉
温制御器、 ９：温度制御器、 １０：温度設定器、
１１：配分パターン設定器、１２：燃料流量検出器、１
３：燃料流量配分器。 出 願 人 新日本製鐵株式会社 代理人弁理士 青 柳 稔 ２ 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願第２４６１２５号 ２、発明の名称 連続焼鈍炉の温度制御方法 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都千代田区大手町二丁目６番３号名称 （６
６５）新日本製鐵株式会社 代表者 武 １） 豊 ４、代理人 〒１０１ ６、補正により増加する発明の数 な し７、補正の対
象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ８、補正の内容 （１）明細書第７頁１行の「ストリ、ブ」の後へ「密度
」を挿入する。 （２）同第８頁１３行を次のように補正する。 （３）同第９頁８〜１２行を次のように補正する。 ＋ａ、（ｋ）ｌ：ｙ −ｙ（ｋ−ｎ）） ） ρｈｂＶ
／Ｂ＋ｂ１［有］）（ＦＴ ＦＴ（ｋ−１）〕＋・・・
−・・＋ｂ、 ［：ＦＴ＊−ＦＴ（ｋ−ｍ）） ’］
Ｊ（４）同第９頁末行のｒｇｏＪを「ｇ、」に補正する
。 （５）同第１０頁１〜４行を次のように補正する。
Claims (1)
- ストリップを連続的に加熱するラジアントチューブを備
える連続焼鈍炉の温度制御方法において、炉出口のスト
リップ温度と燃料流量との関係を動的に表現する温度制
御モデルを設け、該モデルに含まれる未知パラメータは
ストリップ温度と燃料流量の測定値より自動的に修正し
、該モデルから計算する燃料流量設定値は定常的な出力
と過渡的な出力に分離し、ストリップ温度と温度設定値
との偏差が所定の範囲内のときには定常的な燃料流量設
定値のみを出力し、偏差が所定の範囲外のときには過渡
的な燃料流量設定値を定常的な燃料流量設定値に付加し
て出力することを特徴とした、連続焼鈍炉の温度制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24612583A JPS60135531A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 連続焼鈍炉の温度制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24612583A JPS60135531A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 連続焼鈍炉の温度制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60135531A true JPS60135531A (ja) | 1985-07-18 |
| JPS639567B2 JPS639567B2 (ja) | 1988-02-29 |
Family
ID=17143849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24612583A Granted JPS60135531A (ja) | 1983-12-24 | 1983-12-24 | 連続焼鈍炉の温度制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60135531A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428329A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for controlling sheet temperature in continuous annealing furnace |
| JP6146553B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-06-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| WO2017130508A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
-
1983
- 1983-12-24 JP JP24612583A patent/JPS60135531A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428329A (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Method for controlling sheet temperature in continuous annealing furnace |
| JP6146553B1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-06-14 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| WO2017130508A1 (ja) * | 2016-01-28 | 2017-08-03 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋼板の温度制御装置及び温度制御方法 |
| RU2691819C1 (ru) * | 2016-01-28 | 2019-06-18 | ДжФЕ СТИЛ КОРПОРЕЙШН | Устройство для регулирования температуры стального листа и способ регулирования температуры |
| US11466340B2 (en) | 2016-01-28 | 2022-10-11 | Jfe Steel Corporation | Steel sheet temperature control device and temperature control method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS639567B2 (ja) | 1988-02-29 |
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