JPH04168990A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH04168990A JPH04168990A JP2296027A JP29602790A JPH04168990A JP H04168990 A JPH04168990 A JP H04168990A JP 2296027 A JP2296027 A JP 2296027A JP 29602790 A JP29602790 A JP 29602790A JP H04168990 A JPH04168990 A JP H04168990A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- speed
- signal
- motor
- rotational
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はモータ制御回路に関し、特に回転位相基準信号
とモータ回転位相信号との同期を高速に行うためのモー
タ制御回路に関する。
とモータ回転位相信号との同期を高速に行うためのモー
タ制御回路に関する。
従来、この種のモータ制御回路は、第４図及び第５図に
示すように、モータ６の回転周期を１回転１パルスの回
転位相信号すとして出力する回転位相検出回路７と、モ
ータ６の回転数に応じた細かな回転速度信号Ｃ（例えば
、１回転６４）旬レス）を出力する回転速度検出回路８
と、回転位相基準信号ａと回転位相信号すとから位相差
電圧ｆを発生する位相制御回路３と、回転速度信号Ｃを
受け速度差電圧ｇを発生する速度制御回路１と、速度差
電圧ｇと位相差電圧ｆとをたしあわせたモータ駆動電圧
りを受けモータ６を駆動するモータ駆動回路４とを備え
る。
示すように、モータ６の回転周期を１回転１パルスの回
転位相信号すとして出力する回転位相検出回路７と、モ
ータ６の回転数に応じた細かな回転速度信号Ｃ（例えば
、１回転６４）旬レス）を出力する回転速度検出回路８
と、回転位相基準信号ａと回転位相信号すとから位相差
電圧ｆを発生する位相制御回路３と、回転速度信号Ｃを
受け速度差電圧ｇを発生する速度制御回路１と、速度差
電圧ｇと位相差電圧ｆとをたしあわせたモータ駆動電圧
りを受けモータ６を駆動するモータ駆動回路４とを備え
る。
上述した従来のモータ制御回路では、回転位相信号すと
基準信号ａとの同期時間が長いという欠点がある。
基準信号ａとの同期時間が長いという欠点がある。
本発明のモータ制御回路は、モータの回転位相に応じた
回転位相信号を出力するとともにモータの回転数に応じ
た回転速度信号を出力する回転パルス検出回路と、回転
位相基準信号と前記回転位相信号とを受け細かな位相差
情報をもつ位相差電圧と大まかな位相差情報である位相
差データとを出力する位相制御回路と、速度変調データ
と前記回転速度信号とに応じて速度差電圧を発生する速
度制御回路と、前記位相差電圧に応じてモータ回転速度
を変化させる前記速度変調データを出力する速度変調回
路とを備える。
回転位相信号を出力するとともにモータの回転数に応じ
た回転速度信号を出力する回転パルス検出回路と、回転
位相基準信号と前記回転位相信号とを受け細かな位相差
情報をもつ位相差電圧と大まかな位相差情報である位相
差データとを出力する位相制御回路と、速度変調データ
と前記回転速度信号とに応じて速度差電圧を発生する速
度制御回路と、前記位相差電圧に応じてモータ回転速度
を変化させる前記速度変調データを出力する速度変調回
路とを備える。
次に、本発明について図面を参照して説明する。
本発明の一実施例を示す第１図、第２図及び第３図を参
照すると、回転パルス検出回路５はモータ６の１回転に
１パルスの回転位相信号ｂモータ６の回転数に応じた回
転速度信号Ｃ（例えば、１回転２パルス）を出力する。
照すると、回転パルス検出回路５はモータ６の１回転に
１パルスの回転位相信号ｂモータ６の回転数に応じた回
転速度信号Ｃ（例えば、１回転２パルス）を出力する。
位相制御回路３はモータ６の回転の基準となる回転位相
基準信号ａと回転パルス検出回路５からの回転位相信号
すとを受け、細かな位相差情報をもつ位相差電圧ｆと大
まかな位相差情報である位相差データｄとを出力する。
基準信号ａと回転パルス検出回路５からの回転位相信号
すとを受け、細かな位相差情報をもつ位相差電圧ｆと大
まかな位相差情報である位相差データｄとを出力する。
速度変調回路２は位相制御回路３からの位相差データｄ
を受け、回転位相基準信号ａと回転位相信号すと大まか
な位相差に対して回転数を変化させてこの差を小さくす
るための速度変調データｅを出力する。速度制御回路１
は回転パルス検出回路５からの回転速度信号Ｃと、速度
変調回路２からの速度変調データｅとを受け、速度変調
データｅにより変調させられた速度差電圧ｇを発生する
。そして、速度制御回路１からの速度差電圧ｇと位相制
御回路３からの位相差電圧ｆをたしあわせたモータ駆動
電圧りにより、モータ駆動回路４がモータ６を駆動する
。
を受け、回転位相基準信号ａと回転位相信号すと大まか
な位相差に対して回転数を変化させてこの差を小さくす
るための速度変調データｅを出力する。速度制御回路１
は回転パルス検出回路５からの回転速度信号Ｃと、速度
変調回路２からの速度変調データｅとを受け、速度変調
データｅにより変調させられた速度差電圧ｇを発生する
。そして、速度制御回路１からの速度差電圧ｇと位相制
御回路３からの位相差電圧ｆをたしあわせたモータ駆動
電圧りにより、モータ駆動回路４がモータ６を駆動する
。
第２図に示すモータ非同期時（位相遅れ）の信号関係の
ように、回転位相基準信号ａと回転位相信号すとの位相
差が大きい場合（位相差データｄがｎカウント）、速度
変調データｅを変化（ｍ＋ｐ）させて、回転速度信号Ｃ
を変化（回転速度を加減速）させる。このように、大ま
かな位相差に応じて回転速度を変化させることにより、
モータ６の回転位相信号すと基準信号ａとの同期を高速
にすることができる。
ように、回転位相基準信号ａと回転位相信号すとの位相
差が大きい場合（位相差データｄがｎカウント）、速度
変調データｅを変化（ｍ＋ｐ）させて、回転速度信号Ｃ
を変化（回転速度を加減速）させる。このように、大ま
かな位相差に応じて回転速度を変化させることにより、
モータ６の回転位相信号すと基準信号ａとの同期を高速
にすることができる。
以上説明したように本発明によれば、速度変調回路によ
り発生する速度変調データで速度制御回路の基準信号を
変化させ、モータの回転速度を変化させることにより、
モータの回転位相信号と回転位相基準信号とを同期させ
る時間を短くすることができる。
り発生する速度変調データで速度制御回路の基準信号を
変化させ、モータの回転速度を変化させることにより、
モータの回転位相信号と回転位相基準信号とを同期させ
る時間を短くすることができる。
第１図、第２図及び第３図は本発明の一実施例を示す図
、第４図及び第５図は従来のモータ制御回路の一例を示
す図である。 １・・・速度制御回路、２・・・速度変調回路、３・・
・位相制御回路、４・・・モータ駆動回路、５・・・回
転パルス検出回路、６・・・モータ。
、第４図及び第５図は従来のモータ制御回路の一例を示
す図である。 １・・・速度制御回路、２・・・速度変調回路、３・・
・位相制御回路、４・・・モータ駆動回路、５・・・回
転パルス検出回路、６・・・モータ。
Claims (1)
- モータの回転位相に応じた回転位相信号を出力するとと
もにモータの回転数に応じた回転速度信号を出力する回
転パルス検出回路と、回転位相基準信号と前記回転位相
信号とを受け細かな位相差情報をもつ位相差電圧と大ま
かな位相差情報である位相差データとを出力する位相制
御回路と、速度変調データと前記回転速度信号とに応じ
て速度差電圧を発生する速度制御回路と、前記位相差電
圧に応じてモータ回転速度を変化させる前記速度変調デ
ータを出力する速度変調回路とを備えることを特徴とす
るモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296027A JPH04168990A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2296027A JPH04168990A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04168990A true JPH04168990A (ja) | 1992-06-17 |
Family
ID=17828166
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2296027A Pending JPH04168990A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04168990A (ja) |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2296027A patent/JPH04168990A/ja active Pending
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