JPH044780A - 位相同期回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は位相同期回路に関し、とくに、モータの回転
数を指令パルスの周期に同期するように制御するような
位相同期回路に関する。

［従来の技術］ 第５図は従来の位相同期回路のブロック図である。第５
図を参照して、位相差検出回路１に指令クロック信号が
与えられるとともに、エンコーダ５からモータ４の回転
に応じたフィードバックパルス信号が与えられる。位相
差検出回路１は指令クロック信号とフィードバックパル
ス信号との位相差を検出し、その位相差に応じた矩形波
のパルス信号を出力する。このパルス信号はローパスフ
ィルタ２によって平滑化され、アナログ電圧となる。こ
のアナログ電圧はパワーアンプ３によって増幅され、そ
の増幅出力によってモータ４か駆動される。このように
してモータ３はＰＬＬループによって、モータ３の回転
数すなわち位相が指令クロック信号の周期に同期するよ
うに制御される。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の第５図に示した従来の位相同期回路においては、
指令クロック信号とフィードバックパルス信号との位相
差が矩形波として出力されるので、この矩形波のパルス
信号をアナログ信号に変換するために、ローパスフィル
タ２が必要になる。しかしながら、位相差検８回路１の
検出出力をローパスフィルタ２に通したとき、低周波の
うねりが生じ、これを除去できないばかりでなく、位相
遅れを生じるという問題点があった。

それゆえに、この発明の主たる目的は、ローパスフィル
タを不要にし得て、クロスオーバ周波数を高くでき、安
定度が増すような位相同期回路を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この発明はモータの回転数を指令パルスの周期に同期す
るように制御する位相同期回路であって、モータの回転
数に応じた周波数の鋸歯状波信号を発生する鋸歯状波発
生手段と、鋸歯状波発生手段のａカを保持し、指令パル
スとの位相差に応じたアナログ電圧を出力する位相差検
出手段と、位相差検出手段出力のアナログ電圧に応じて
、モータを駆動する駆動手段を備えて構成される。

［作用コ この発明に係る位相同期回路は、モータの回転に応じて
、その回転数に応じた周波数の鋸歯状波信号を発生し、
この鋸歯状波信号を保持し、指令パルスとの位相差に応
じたアナログ電圧を出力し、このアナログ電圧に応じて
モータを駆動することにより、ローパスフィルタを不要
にでき、ローパスフィルタによる位相遅れがなく、クロ
スオーバ周波数を高くでき、安定度を増すことができる
。

［発明の実施例コ 第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図であり、
第２図は第１図に示したエンコーダから出力されるフィ
ードバック信号の波形図であり、第３図は第１図に示し
た鋸歯状波発生回路から発生される鋸歯状波信号の波形
図である。

第１図を参照して、エンコーダ５はフィードバック信号
として、第２図に示すような正弦波信号を出力する。鋸
歯状波発生回路７はこの正弦波信号のゼロクロス部分を
抽出し、第３図に示すような鋸歯状波信号を発生してサ
ンプルホールド回路６に与える。サンプルホールド回路
６は指令クロック信号の立上がりのタイミングで鋸歯状
波信号の電圧をアナログ的に保持し、アナログ電圧が０
でないとき、その電圧値を位相差として出力し、パワー
アンプ３に与える。パワーアンプ３はその位相差に応じ
た電圧値を増幅し、モータ４を駆動する。

第４図は鋸歯状波信号と指令クロック信号と位相差との
関係を示す波形図である。次に、第１図ないし第４図を
参照して、この発明の一実施例の具体的な動作について
説明する。エンコーダ５は第２図に示すような正弦波信
号をフィードバック信号として発生する。鋸歯状波発生
回路７は第２図に示す正弦波信号のゼロクロス部分を抽
出し、第３図に示すような鋸歯状波信号を発生してサン
プルホールド回路６に与える。サンプルホールド回路６
は第４図（ｂ）に示す指令クロック信号の立上がりのタ
イミングで第４Ｅ　（ａ）に示す鋸歯状波信号の電圧を
アナログ的に保持する。そして、この電圧が０であれば
指令クロック信号とエンコーダ５０から出力される正弦
波信号の位相とが−致し、０でなければその電圧値分だ
け位相がずれているものとし、第４図（Ｃ）に示すよう
に、その位相差に応じたアナログ電圧を出力する。パワ
ーアンプ３はこのアナログ電圧を増幅し、モータ４を駆
動する。

上述のごとく、この発明の一実施例によれば、第５図に
示した従来例のようにローパスフィルタ２を設ける必要
がな（、このローパスフィルタによる位相遅れをなくす
ことができ、高速応答させることができる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、モータの回転数に応
じた周波数の鋸歯状波信号を発生し、指令パルス数に応
じて鋸歯状波を保持し、指令パルスとの位相差に応じた
アナログ電圧を出力し、このアナログ電圧に応じてモー
タを駆動するようにしたので、ローパスフィルタを不要
にてき、ローパスフィルタによる位相遅れがなく、クロ
スオーバ周波数を高くとることができ、安定度を増すこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の概略ブロック図である。 第２図は第１図に示したエンコーダから出力されるフィ
ードバック信号の波形図である。 第３図は第１図に示した鋸歯状波発生回路から発生され
る鋸歯状波信号の波形図である。第４図は鋸歯状波信号
と指令クロック信号と位相差との関係を示す図である。 第５図は従来の位相同期回路の概略ブロック図である。 図において、３はパワーアンプ、４はモータ、５はエン
コーダ、６はサンプルホールド回路、７は鋸歯状波発生
回路を示す。 第１

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 モータの回転数を指令パルスの周期に同期するように制
   御する位相同期回路であって、 前記モータの回転数に応じた周波数の鋸歯状波信号を発
   生する鋸歯状波発生手段、 前記鋸歯状波発生手段の出力を保持し、前記指令パルス
   との位相差に応じたアナログ電圧を出力する位相差検出
   手段、および 前記位相差検出手段出力のアナログ電圧に応じて、前記
   モータを駆動する駆動手段を備えた、位相同期回路。