JPH04169351A - 車間距離警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は走行中の車両直前の物体との距離の限界値を報
知する車間距離警報装置に関する。

本発明は車両姿勢の上下方向の変動による物体の感知領
域の補正に利用する。

〔概要〕

本発明は走行中の車両直前の物体との距離を検出し、走
行速度に対応した車間距離の限界を超えたときに警報を
発する車間距離警報装置において、積荷の量による車両
姿勢の上下方向の変動に対応して自動的に感知領域の角
度を補正することにより、 放射する電磁波または超音波ビームの感知領域を車両姿
勢に応じて最適化し、感知性能を高めるようにしたもの
である。

〔従来の技術〕

従来、走行中の車両直前の物体との距離を検出するため
に放射する電磁波または超音波ビームの上下方向の放射
角は、積荷の量によって生じる車両姿勢の上下方向の変
動分をあらかじめ加味して感知領域に余裕をもたせ固定
的に設定されていた〔発明が解決しようとする課題〕 このような従来の電磁波または超音波ビームの放射角の
設定は、空荷から満載までの積載状態すべてに対応する
ように感知領域を広く、かつ固定的に設定されているた
めに、放射される電磁波または超音波ビームが広範囲に
分散してしまい感知力を低下させてしまう問題があった
。

本発明はこのような問題を解決するもので、積荷の量に
よる車両姿勢の上下方向の変動があっても、そのときの
積載状態に対応して最適な放射角度で車両直前の物体を
感知することができる装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、車両の車体前部に取付けられ電磁波または超
音波ビームを放射する放射器とこの放射器から放射され
た信号の反射信号を受信する受信器ど、前記放射器にパ
ルス信号を与え前記受信器にそのパルス信号が受信され
るまでの時間によ０　　り車間距離に相応の値を検出す
る回路手段とこの値が所定値を下回るとき運転席に警報
を発生する警報手段とを備えた車間距離警報装置におい
て、電気信号にしたがって前記電磁波または超音波ビー
ムの方向をその上下方向について変更できる方向調節手
段と、その車両の前輪車軸および後輪車軸の車体に対す
る変位をそれぞれ検出する変位センサとこの変位センサ
の出力を取込み前記方向調節手段に前記電気信号を出力
する駆動制御手段とを備えたことを特徴とする。

〔作用〕

車両の前輪車軸および後輪車軸の車体に対する変位をそ
れぞれ検出し、この検出出力を取込み上下方向の補正量
を算出して電気信号として出力する。次いでその出力さ
れた補正量にしたがって放射器の方向を補正し、補正さ
れた方向に電磁波または超音波ビームを放射する。

これにより、積荷の量による車両姿勢の上下方向の変動
があっても、そのときの積載状態に応じた最適な放射角
度で電磁波または超音波ビームを放射し、車両直前に存
在する物体に対する感知性能を高めることができる。

〔実施例〕

次に、本発明実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図、第２図
は本発明実施例の前輪および後輪変位センサの取付は位
置を示す図である。

本発明実施例は、電磁波または超音波ビームを放射する
放射器１１、この放射器１１から放射された信号の反射
信号を受信する受信器１２および放射器１１にパルス信
号を与え受信器１２にそのパルス信号が受信されるまで
の時間により車間距離に相応の値を検出する検出手段１
３を含む可動部１ａとこの値が所定値を下回るときプロ
グラム制御回路２の出力により運転席に警報を発生する
警報手段２１とを備え、さらに、本発明の特徴として、
電気信号にしたがって電磁波または超音波ビームの方向
をその上下方向について変更できる方向調節手段１４と
、その車両の前輪車軸および後輪車軸の車体に対する変
位をそれぞれ検出する前輪変位センサ２２および後輪変
位センサ２３と、前輪変位センサ２２および後輪変位セ
ンサ２３の出力を取込み方向調節手段１４に電気信号を
出力する駆動制御手段１５とを、　　備える。前輪変位
センサ２２および後輪変位センサ２３はフレーム３とア
クスル４との間に装着される。

次に、このように構成された本発明実施例の制御動作に
ついて説明する。第３図は本発明実施例におけるプログ
ラム制御回路の制御の流れを示すフローチャートである
。

車両に積荷が積載されると、前輪変位センサ２２右よび
後輪変位センサ２３がフレーム３とアクスル４との間の
変位量を検出し、検出信号をプログラム制御回路２に出
力する。

この検出信号を受けたプログラム制御回路２は、車速セ
ンサ２４の出力を取込み、車速がＱｋｍ／ｈ、すなわち
停車状態にあるか否かを判定し、停車状態であれば検出
された前輪および後輪の変位量にしたがって、 制御式 空車状態で水平にセットされた装置に対し放射角の補正
量（θ） により放射されている電磁波または超音波ビームの所定
の放射角に対するずれを演算するとともに、そのずれに
基づく放射器１１および受信器１２の補正量を算出して
駆動制御手段１５に電気信号を出力する。

車両が停車状態でなければ、走行時の補正は車両のピッ
チングを感知してシステムの作動遅れを生じさせ感知領
域を発散させてしまうことを防止するために、停車状態
になるまで補正のための制御を停止する。停車状態でい
ったん角度の補正を行ったらその状態を保持したまま走
行する。

プログラム制御回路２から電気信号を受けた駆動制御手
段１５は、方向調節手段１４を駆動し算出された補正量
にしたがって放射器１１および受信器１２の上下の角度
を補正する。

角度が補正された放射器１１からは適正な感知領域に電
磁波または超音波ビームが放射され、受信器１２が補正
された角度で放射された信号の反射信号を受信し、検出
手段１３が放射器１１に与えたパルス信号が受信器１２
に受信されるまでの時間により車間距離相応の値を検出
してプログラム制御回路２に検出信号を出力し、プログ
ラム制御回路２がその検出値が所定値を下回っているか
否かを判定し、下回っているときには警報手段２１によ
り警報を発生させる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、積荷の量による車
両姿勢の上下方向の変動があっても、その時点における
積載状態に対応して放射器および受信器の角度を自動的
に補正することができ、最適な角度での電磁波または超
音波ビームの放射および受信を行うことができ、車両直
前にある物体の感知能力をさらに高めることができる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の構成を示すブロック図。 第２図は本発明実施例の前輪および後輪変位センサの取
付は位置を示す図。 第３図は本発明実施例におけるプログラム制御回路の制
御の流れを示すフローチャート。 １・・・車間距離警報装置、２・・・プログラム制御回
路、３・・・フレーム、４・・・アクスル、１１・・・
放射器、１２・・・受信器、１３・・・検出手段、１４
・・・方向調節手段、１５・・・駆動制御手段、２１・
・・警報手段、２２・・・前輪変位センサ、２３・・・
後輪変位センサ、２４・・・車速センサ。 特許出願人　　日野自動車工業株式会社代理人　　弁理
士　井　出　直　孝　“実絶子クリ 第　１　回 ￥５２　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車両の車体前部に取付けられ電磁波または超音波ビ
   ームを放射する放射器と、 この放射器から放射された信号の反射信号を受信する受
   信器と、 前記放射器にパルス信号を与え前記受信器にそのパルス
   信号が受信されるまでの時間により車間距離に相応の値
   を検出する回路手段と、 この値が所定値を下回るとき運転席に警報を発生する警
   報手段と を備えた車間距離警報装置において、 電気信号にしたがって前記電磁波または超音波ビームの
   方向をその上下方向について変更できる方向調節手段と
   、 その車両の前輪車軸および後輪車軸の車体に対する変位
   をそれぞれ検出する変位センサとこの変位センサの出力
   を取込み前記方向調節手段に前記電気信号を出力する駆
   動制御手段とを備えたことを特徴とする車間距離警報装
   置。