JPH04169377A - 自動車の四輪操舵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動車の四輪操舵装置に係り、特に自動車の
後輪を四輪操舵用制御手段によって前輪の操舵状態に応
じて転舵制御する自動車の四輪操舵装置に関する。

［従来の技術］ 自動車においては、旋回の際に前輪を操舵すると、前輪
の操舵状態に応じて後輪の実操舵角を目標操舵角になる
ように後輪を転舵制御し、旋回時の操縦安定性を向上さ
せる四輪操舵装置（４ＷＳ）を採用しているものがある
。

また、自動車の四輪操舵装置においては、車速状態に応
じて後輪を前輪と同相あるいは逆相に位相制御を行って
いるものがある。この位相制御は、車速が基準値未満に
おいて、後輪を前輪の転舵方向とは逆方向に指向させて
逆相にする一方、車速が基準値以上においては、後輪を
前輪の転舵方向と同方向に指向させて同相にする。

一方、自動車にあっては、他の動力源を利用してステア
リングホイールの操作力を小さくするパワーステアリン
グ装置を備えたものがある。

このパワーステアリング装置には、油圧回路を使用した
油圧式や電動モータ等を使用した電動式のものがある。

自動車の四輪操舵装置としては、例えば特開昭５８−２
１４４６５号公報に開示されるものかある。この公報に
開示される自動車の操舵装置は、前輪転舵機構と後輪転
舵機構とを連結するリンケージシャフト等のリンケージ
部材を、車体下部の下部配設部材よりも上位に配設し、
エキゾーストパイプやツユエルタンク等の下部配設部材
をリンケージ部材の保護部材として機能させ、リンケー
ジ部材を確実に保護している。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、従来の自動車の四輪操舵装置においては、第
４図に示す如く、後輪１１４・１１４間にリヤナックル
１２６・１２６を介してリヤアクスル１３２が設けられ
ており、自動車の前後位置においてこのリヤアクスル１
３２と同位置に図示しない後輪軸が配設されている。

また、リヤアクスル１３２と異なる位置、例えばリヤア
クスル１３２よりも前方に後輪操舵機構１１２が独立し
て設けられている。

この後輪操舵機構１１２は、両端を前記リヤナックル１
２６・１２６に連結させている。なお符号１４２はトレ
ーリングアーム、１４４はラテラルロッドである。

このため、リヤ側に図示しないエンジンを搭載するリジ
ッドアクスル方式の自動車においては、配設時に後輪操
舵機構１１２がエンジンやマフラと干渉する惧れがあり
、配設位置の決定及び配設作業が困難となり、実用上不
利であるという不都合がある。

また、リヤアクスルに対して後輪操舵機構を設けること
により、自動車の走行における舵取り時にバンブステア
なる衝撃が生じ、操舵性が悪化するという不都合がある
。

更に、重要保安部品である後輪操舵機構がリヤアクスル
に対して独立して配設されていることにより、後輪操舵
機構が損傷され易くなり、損傷によって後輪操舵機構の
使用寿命が短くなる惧れがあり、交換頻度が増加し、コ
ストが大となって経済的に不利であるという不都合があ
る。

［発明の目的コ そこでこの発明の目的は、上述不都合を除去するために
、リヤ側にエンジンを搭載したリジットアクスル方式の
自動車の後輪間にリヤアクスルを設けるとともに、リヤ
アクスル内に後輪操舵機構を配設したことにより、２Ｗ
Ｓと同様なリヤアクスルの取付作業のみで良く、取付作
業性を向上することができるとともに、取付スペースを
省略でき、且つ後輪操舵機構の保護を確実に果たし得る
自動車の四輪操舵装置を実現するにある。

［問題点を解決するための手段］ この目的を達成するためにこの発明は、リヤ側にエンジ
ンを搭載したリジッドアクスル方式の自動車の前輪側及
び後輪側に夫々設けた操舵機構と自動車の前輪の転舵信
号に応じて後輪を後輪操舵機構を介して転舵制御すべく
設けた四輪操舵用制御手段とを有する自動車の四輪操舵
装置において、前記後輪間にリヤアクスルを設けるとと
もにこのリヤアクスル内に前記後輪操舵機構を配設した
ことを特徴とする。

［作用コ 上述の如く構成したことにより、リヤ側にエンジンを搭
載したリジッドアクスル方式の自動車のリヤアクスル内
に後輪操舵機構を配設した際には、２ＷＳと同様なリヤ
アクスルの取付作業となり、取付作業性を向上するとと
もに、取付スペースを省略し、且つ後輪操舵機構の保護
を確実に果たしている。

［実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する
。

第１〜３図はこの発明の実施例を示すものである。第１
図において、２は自動車（四輪操舵車：４ＷＳ車）、４
はステアリングホイール、６はステアリング軸、８は前
輪操舵機構、１０ψ１０は前輪、１２は後輪操舵機構、
１４・１４は後輪である。

前記前輪操舵機構８は、ステアリング軸６の先端側の前
側ギヤボックス１６に収容された図示しない前側ラック
ピニオン機構と、前側ラックピニオン機構と前輪１０Φ
１０とを連設する前側タイロッド１８・１８と、この前
側タイロッド１８φ１８に連設し且つ前輪１０＠１０に
連結した前側ナックルアーム２０・２０と、前輪１０・
１０に連結する三角形状の前側アーム２２・２２とによ
り構成される。

前記後輪操舵機構１２は、後側ギヤボックス２４に収容
された図示しない後側ラックピニオン機構と、後側ラッ
クピニオン機構と後輪１４・１４とをリヤナックル２６
−２８を介して連設する後側タイロッド２８．２８とに
より構成される。

また、後輪１４・１４側にはリジッドアクスル方式を採
用していることにより、後輪１４・１４はリヤナックル
２６・２６を介して後輪軸３０により連結される。

そして、後輪１４・１４のリヤナックル２６會２６間に
設けられるリヤアクスル３２を後輪軸３０に対して少許
後方側（第１図において右側）位置にオフセットして設
ける。

このとき、前記リヤアクスル３２内に前記後輪操舵機構
１２を配設する構成とする。つまり、リヤアクスル３２
内部は中空状に形成されており、このリヤアクスル３２
内の中空部位に後輪操舵機構１２を設けるものである。

前記後輪操舵機構１２の後側ラックピニオン機構は、ア
クチュエータである油圧制御用制御バルブ（図示せず）
に連結し、この制御バルブによって作動制御される。制
御バルブは、四輪操舵用制御手段３４によって作動制御
される。

この四輪操舵用制御手段３４には、例えば、ステアリン
グ軸６の回動量を前輪１０・１０の操舵角として検出す
べく前記ステアリング軸６に設けられた角度センサであ
るステアリングセンサ３６と、電動モータの回転による
後輪操舵機構１２の作動量を後輪１４・１４の操舵角と
して検出すべく後側ギヤボックス２４に設けられる図示
しない後輪用舵角センサとが連絡している。

また、第１図において、記号・（黒塗り丸）は図示しな
い車体へ回動可能に取り付けた箇所を示し、ム（黒塗り
三角形）は図示しない車体へ固定した箇所を示している
。

なお符号３８は前記自動車２のリヤ側に搭載さレルエン
ジン、４０はエンジン３８に連絡するマフラ、４２はト
レーリングアーム、４４はラテラルロッドである。

また、前記リヤアクスル３２内の後輪操舵機構１２には
、第２図に示す如く、オイルタンク４６及びオイルポン
プ４８が夫々接続されている。

前記リヤアクスル３２の端部は、ノ１ブ５０やリヤナッ
クル２６を介して後輪１４のホイール５２に連絡される
とともに、アッパアーム５４及びロアアーム５６、そし
てスプリングシート５８が夫々設けられている。

次に作用を説明する。

前記自動車２は、ステアリング軸６の回動量をステアリ
ングセンサ３６により検出し、この検出信号を前輪１０
−１０の操舵角として制御手段３４に入力させ、制御手
段３４により検出信号に応じて図示しない制御バルブを
開閉駆動制御している。

そして、後輪１４・１４を前輪１０−１０に応じた位相
に転舵すべく前記後輪操舵機構１２を制御している。

これにより、前記リヤアクスル３２内部に後輪操舵機構
１２が設けられることによって２ＷＳと同様なリヤアク
スル３２の取付作業のみで良く、取付作業が簡略となり
、取付作業性を向上することができる。

また、前記後輪操舵機構１２をリヤアクスル３２内部に
配設して取付スペースを省略することができることによ
り、リヤアクスル３２周りのスペースが大となり、配設
時に後輪操舵機構１２がエンジンやマフラと干渉する惧
れが全くないとともに、配設位置の決定及び配設作業を
容品に行うことができ、実用上有利である。

更に、前記後輪操舵機構１２をリヤアクスル３２内部に
配設して剛性を向上させたことにより、自動車２の走行
における舵取り時にバンプステアなる衝撃が生ずる惧れ
がなく、操舵性を向上し得る。

更にまた、重要保安部品である前記後輪操舵機構１２を
リヤアクスル３２内部に配設したことにより、リヤアク
スル３２によって後輪操舵機構の保護を確実に果たし得
て、後輪操舵機構が損傷され難くなり、後輪操舵機構の
使用寿命を長くすることができ、後輪操舵機構の交換頻
度を減少し得て、全体的にコストを紙庫とすることがで
き、経済的に有利である。

［発明の効果］ 以上詳細に説明した如くこの発明によれば、リヤ側にエ
ンジンを搭載したリジッドアクスル方式の自動車の後輪
間にリヤアクスルを設けるとともに、リヤアクスル内に
後輪操舵機構を配設したので、２ＷＳと同様なリヤアク
スルの取付作業のみで良く、取付作業が簡略となり、取
付作業性を向上させ得るとともに、後輪操舵機構の取付
スペースを省略することができ、リヤアクスル周りのス
ペースが大となり、配設時に後輪操舵機構がエンジンや
マフラと干渉する慣れが全く、実用上有利である。また
、前記後輪操舵機構をリヤアクスル内に配設したことに
より、剛性を向上させて自動車の走行における舵取り時
のバンブステアが生ずる惧れがなく、操舵性を向上し得
るとともに、リヤアクスルによって後輪操舵機構の保護
を確実に果たし得て、後輪操舵機構が損傷され難くなり
、後輪操舵機構の使用寿命を長くすることができ、経済
的に有利である。

【図面の簡単な説明】

第１〜３図はこの発明の実施例を示す自動車（四輪操舵
車）の概略図、第２図は自動車（四輪操舵車）のリヤア
クスル部分の概略断面平面図、第３図は自動車（四輪操
舵車）のリヤアクスル部分の概略断面背面図である。 第４図はこの発明の従来技術を示す自動車（四輪操舵車
）の後輪部分のリヤアクスルと後輪操舵機構との概略図
である。 図において、２は自動車（四輪操舵車：　４ＷＳ車）、
４はステアリングホイール、６はステアリング軸、８は
前輪操舵機構、１０・１０は前輪、１２は後輪操舵機構
、１４・１４は後輪、１６は前側ギヤボックス、１８・
１８は前側タイロッド、２０Φ２０は前側ナックルアー
ム、２２１２２Ｌ！前側アーム、２４は後側ギヤボック
ス、　　２６・２６はリヤナックル、２８１１２８は後
側タイロッド、３０は後輪軸、３２はリヤアクスル、３
４は四輪操舵用制御手段、３６はステアリングセンサ、
３８はエンジン、４０はマフラ、４２はトレーリングア
ーム、４４はラテラルロッド、４６はオイルタンク、４
８はオイルポンプ、５０はハブ、５２はホイール、５４
はアッパアーム、５６はロアアーム、５８はスプリング
シートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、リヤ側にエンジンを搭載したリジッドアクスル方式
   の自動車の前輪側及び後輪側に夫々設けた操舵機構と自
   動車の前輪の転舵信号に応じて後輪を後輪操舵機構を介
   して転舵制御すべく設けた四輪操舵用制御手段とを有す
   る自動車の四輪操舵装置において、前記後輪間にリヤア
   クスルを設けるとともにこのリヤアクスル内に前記後輪
   操舵機構を配設したことを特徴とする自動車の四輪操舵
   装置。