JPH04170590A - 鍵盤楽器の演奏状態検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は鍵盤楽器の演奏状態検出装置に関し、例えば被
測定物との距離変化に対して極値を有し・て変化する信
号を出力する反射型光センサを使用し、ハンマー打弦前
に極値を出力する位置に該光センサを配設し、極値出力
前の第１出力値の出力時から極値出力後の第２出力値の
出力時までの経過時間に基づいて打弦速度を算出するこ
とにより、または、その出力が距離変化に応じて単調に
変化する反射型光センサを使用し、予め定められた２つ
の出力信号の検出時刻の時間差に基づいて打弦速度を算
出することにより、センサの取付、調整等を簡単に行う
ことができ、自動ピアノにおいてハンマーによる打弦速
度を正確に検出するものである。

〈従来の技術〉 自動ピアノにあっては、その演奏を記録し、また、これ
を自動的に再生することができる。この演奏の記録は、
具体的には、センサにより、押圧された鍵と、また、そ
の鍵に対応したハンマーによる打弦速度とを検出し、記
録するものである。

この打弦速度を検出することにより、音色、音量が決定
されるものである。

従来の自動ピアノの打弦速度の検出装置としては、例え
ば第９図に示すような構成の装置が知られていた。

この検出装置は、第９図に示すように、弦９１を打弦す
るハンマー９２において、そのハンマーシャンク９３の
中間部に板材からなるハンマーシャッター９４を取り付
けている。

透過光型光センサ９５Ａ、９５Ｂは、このハンマーシャ
ッター９４の回動軌跡を含む平面の両側に投光器と受光
器とをそれぞれ対向させることにより配設されている。

これらの光センサ９５Ａ。

９５Ｂは近接して配設されてい−る。例えば、これらの
２個の光センサ９５Ａ、９５Ｂは、ハンマーシャッター
９４の回動軌跡ここ沿って所定間隔だけ離れて固定部材
９６に固定されている。

すなわち、ハンマー９２の打弦動作において、ハンマー
シャッター９４がこれらの光センサ９５Ａ、９５Ｂの各
光路を遮断することができるように構成したものである
。

したがって、ハンマ−９２０打弦動作に伴い一体となっ
て回動するハンマーシャッター９４が２個の透過光型光
センサ９５Ａ、９５Ｂの各光路を順番に遮断する。そし
て、この装置では、これらの光センサ９５Ａ、９５Ｂの
各遮光時刻の時間差を計測し、この時間差に基づいてハ
ンマ−９１０打弦速度を演算し、記録していた。

したがって、打弦行程の途中のハンマーシャンク９３の
回動速度ではなく、ハンマー９２による実際の打弦速度
を正確に検出するには、これらの光センサ９５Ａ、９５
Ｂを、ハンマー９２による打弦位置にできるだけ近づけ
て実装する必要があった。

また、その検出精度の向上のためには、各光センサ９５
Ａ、９５Ｂにおいてその投光器と受光器との位置決め、
各光センサ９５Ａ、９５Ｂとハンマーシャッター９４と
の間の機械的位置決め、さらに、各光センサ９５Ａ、９
５Ｂ間の間隔の設定を正確に行う必要があった。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかしながら、このような従来の自動ピアノの打弦速度
検出装置にあっては、８８ｆｆに対応して対をなす光セ
ンサ９５Ａ、９５Ｂのすべてについて、これらの間隔を
一定距離に取り付けることは困難であった。取り付けた
距離にバラツキがあれば、時間差を測定しても正確な打
弦速度を得ることはできない。

また、そのセンサ間距離の補正や、ハンマーの個体差等
によるセンサ取付位置の補正についても、ハンマーシャ
ンクへのハンマーシャッタの固定、センサに対するハン
マーシャッターの位置決め等の作業が困難である。例え
ニオ、−ハンマーシャンクにハンマーシャッターを取り
付けるためには、ハンマーシャンクについて高精度な加
工を必要とし、その組立、調整工数の増加を招致した。

また、このような従来の検出装置にあっては、打弦点に
近接して光センサを配設することができない。センサの
位置決め調整用の実装空間が確保てきないからである。

この結果、従来装置では例えはハンマーの回動の平均速
度を検出しているに過ぎず、実際の打弦速度を高精度に
検出することができない。これは、実際の打弦点は各弦
の打弦機構により異なるのに対し、従来のセンサは、打
弦点に近接して実装することができなかったからである
。

換言すると、センサは高精度の位置決めを要求されるに
もかかわらず、検出された打弦速度は各センサの個体差
により精度の低いものである場合もあり、未だ改善の余
地があったのである。

すなわち、ハンマーによる打弦時は、微視的に見ると、
打撃によりハンマフェルトに弦が食い込んだり、弦が打
弦力によりたわ−んだすして、正確な打弦位置を機械的
に特定することは極めて困難なものだからである。

そこで、ハンマー等打弦機構の回動に対して追従するこ
とができる、すなわち打弦機構構成部材との間での距離
変化に対応する出力を得るセンサ（例えば反射型光セン
サ）を使用することが考えられる。

この光センサは、打弦機構構成部材との間での距離変化
に対応してその出力値が変化する信号を出力するように
構成する。そして、そのセンサ出力において、構成部材
の測定点と該センサとの間の距離を異ならせた２つの測
定点（センサからの距離が異なる構成部材の２つの位置
）について第１出力値と第２出力値とを得、これらの出
力値に基づいてその２測定点間の構成部材の回動時間を
測定する。そして、これらの２測定点間の距離と時間と
に基づいてハンマーによる打弦速度を得るものである。

ところが、この光センサては各光センサの距離変化に対
する出力特性にバラツキが生じることが考えられる。各
光センサの出力特性が異なること、構成部材の光反射面
の反射率がそれぞれ異なること、光センサの取付位置に
個体差が生じること等の理由による。センサの出力特性
が各センサによりそれぞれ異なるものである。これでは
各センサについて打弦速度の演算結果にバラツキが生じ
る。

したがって、各光センサによる打弦速度検出のバラツキ
に対して補正が必要である。

そこで、本発明の目的は、ハンマーシャンクにハンマー
シャッターを取り付ける作業をなくし、ハンマー個体差
等の補正においてもその調整作業等煩雑な作業を不必要
とし、全体としてその取付、調整が容易になった鍵盤楽
器の演奏状態検出装置を提供することである。

また、本発明の他の目的は、打弦直前の速度を検出可能
とし、打弦速度の検出精度を高めた鍵盤楽器の演奏状態
検出装置を提供することである。

さらに、本発明の別の目的は、各センサの出力を正規化
することにより、例えばセンサのピーク出力に対する一
定の割合で検出を行うことにより（各ピーク値は異なっ
ている）、すべてのセンサは、一定の測定区間（一定距
離）で測定することができ、個体差による検出出力値（
測定時間→打弦速度）のバラツキをなくした鍵盤楽器の
演奏状態検出装置を提供することである。

また、本発明は、その測定区間を容易に変更可能であり
（測定区間設定の自由度拡大）、打弦時の速度を測定可
能である演奏状態検出装置を提供することを、その目的
としている。

〈課題を解決するための手段〉 請求項（１）に記載した発明は、押鍵操作により回動す
る鍵盤楽器の打弦機構の構成部材に近接対向して配設さ
れるとともに、この構成部材との間の距離の変化に対応
し、かつ、極値を有して変化する信号を出力する検出手
段と、この検出手段からの出力信号においてその極値を
検出するとともに、この極値の前後に出力ざ−れる第１
出力値および第２出力値をこの極値に基づいて算出する
出力値算出手段と、上記検出手段からの出力が上記第１
出力値から第２出力値まで変化する間の時間を計測する
計時手段と、この計測時間と上記２測定点間距離とに基
づいて当該打弦機構による打弦速度を算出する打弦速度
演算手段と、を備えた鍵盤楽器の演奏状態検出装置であ
る。

また、請求項（２）に記載した発明は、押鍵操作により
回動する鍵盤楽器の打弦機構の構成部材に近接対向して
配設されるとともに、この構成部材との間の距離の変化
に対応して単調に変化する信号を出力する検出手段と、
この検出手段からの出力信号においてその基準値に基づ
いて第１出力値および第２出力値を算出する出力値算出
手段と、上記基準値に対する測定点距離を設定する距離
設定手段と、上記検出７手段からの出力が上記第１出力
値から第２出力値まで変化する間の時間を計測する計時
手段と、この計測時間と上記測定点距離とに基づいて当
該打弦機構による打弦速度を算出する打弦速度演算手段
と、を備えた鍵盤楽器の演奏状態検出装置である。

〈作用〉 請求項（１）に記載した発明、および、請求項（２）に
記載した発明は、いずれもその検出手段からの出力信号
（第１出力値、第２出力値）に基づいて２つの測定点の
間の距離を算出する。そして、これらの２つの測定点を
打弦機構構成部材か通過する時間を検出し、これらの距
離および時間の測定値から打弦速度を算出する。この場
合、検出手段からの出力である第１出力値と第２出力値
とは出力信号の極値、または、基準値に対し・て正規化
されている。その結果、各弦についての検出装置の位置
の相違に起因するバラツキが生じることはない。算出し
た打弦速度はすべて正確なものである。

例えば、押鍵により打弦機構は回動して打弦するが、こ
の打弦機構の回動に対応して検出手段の出力が変化する
。請求項（１）に記載した発明では、出力値算出手段は
、その出力のピーク値（極値）を検出し、このピーク値
に基づいて第１出力値と第２出力値とを算出する。各セ
ンサの出力に基づく測定において測定点の標準化を行う
ものである。

そして、再び押鍵による打弦機構の回動時には、これら
の第１出力値および第２出力値に基づいて経過時間を計
時手段が測定する。例えば第１出力値を検出するとタイ
マをスタートさせ、ピーク値を経過した後の第２出力値
の検出によりタイマをストップするものである。打弦速
度演算手段が、この経過時間と上記２測定点間距離とに
基づいて打弦速度を算出するものである。

また、請求項（２）に記載した発明では、検出手段の出
力は単調に増加または減少するものである。したがって
、第１出力値と第２出力値とは例えば予め規定された測
定距離に対応する基準値に対する割合の増加率により決
定しておく（正規化、標準化する）ものとする。その後
、これらの出力値に基づいて２測定点間の距離を算出し
、また、打弦機構構成部材の回動により一第１出力値を
検出するとタイマをスタートさせ、第２出力値によりス
トップするものである。打弦速度演算手段はこの経過時
間と２測定点間距離とにより打弦速度を算出するもので
ある。

〈実施例〉 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図は本発明の第１実施例に係る自動ピアノの演奏状
態検出装置（打弦速度検出装置）を示すブロック回路図
である。

第２図は自動ピアノの打弦機構を示す側面図である。

まず、第１図に示すように、この打鍵速度検出装置は、
反射型光センサ１１を有している。光センサ１１は打弦
機構を構成する部材（後述）に対して光を照射し、その
反射光の強度により変化する電流ＩＣを出力する。この
出力電流Ｉｃは打弦行程においてピーク値ＩｃＭａｘを
有するようにこの光センサ１１はセットされてい−る。

例えば構成部材との距離、および、光センサ１１の受光
レンズの焦点距離をセットしているものである。

光センサ１１の出力は、出力電流Ｉｃのピーク値ＩｃＭ
ａｘを検出して保持するＩｃＭａｘ検出保持回路１２に
入力されている。

この検出保持回路１２の出力であるピーク値■ｃＭａｘ
は、演算回路１３において演算処理され、第１出力値で
ある０、８ＩｃＭａｘ、第２出力値である０、９ＩｃＭ
ａｘがそれぞれ算出される。

第１出力値（０，８ＩｃＭａＸ）はその保持回路１４に
、第２出力値（０，９Ｉ　ｃＭ　ａ　ｘ　）はその保持
回路１５に、それぞれ出力されて保持される。

また、上記光センサ１１からの出力Ｔｃは比較回路１８
．１９にそれぞれ入力されている。これらの比較回路１
８．１９は、それぞれ、上記第１出力値（０，８ＩｃＭ
ａｘ）および第２出力値（０゜９Ｉ（Ｍａｘ）と、この
光センサ１１からの出力ＩＣとを比較するものである。

判定回路２０は、比較回路１８ての比較の結果を判定し
、光センサ１１の出力−Ｉｃがピーク値ＩｃＭａｘに到
達する荊に第１出力値（０，８１ｃＭａＸ）を超えると
タイマ２１をスタートさせるトリガ信号を出力する。

また、判定回路２２は、光センサ１１の出力が変化し、
比較回路１９ての比較の結果、その出力ＩＣがピーク値
ＩｃＭａｘを超えて第２出力値０゜９ＩｃＭａｘよりも
小さくなるとタイマ２１を停止するストップ信号を出力
する。

タイマ２１は、このスタートからストップまでの時間を
そのパルス数により計測し、経過時間のタイマ信号Δｔ
を出力する。このタイマ信号△ｔはＭＩＤＩベロシティ
テーブル２３によりＭＩＤＩ信号のベロシティに変換さ
れて当該打弦機構による打弦強度Ｖが得られる。

ここで、第２図に示すように、上下方向に張設された弦
２４を打撃するアクション（打弦機構）２５は、８８鍵
に対応して配設されている。

アクション２５は、以下の部材により構成されている。

すなわち、弦２４を打撃する一ハンマー２６と、このハ
ンマー２６に連接されたハンマーシャンク２７と、この
ハンマーシャンク２７の基端に固設されたバット２８と
、これらのハンマーシャンク２７およびバット２８をセ
ンターピンを支点として揺動自在に支持するバットフレ
ンジ２９と、このハンマーシャンク２７の弦２４からの
距離を規定するハンマーレール３０等とを有している。

ダンパー３１は弦２４とアクション２５との間で弦２４
に近接して配設されている。ダンパー３１はアクション
２５に連動するが、ダンパーペダルを踏み込むことによ
り弦２４から離れて、弦２４の振動を持続させることが
できる。

ここで、３２はセンターレールであって、上記バットフ
レクジ２９等を固定、支持している。

このセンターレール３２の上端部には水平なブラケット
３３が弦２４から離れる方向に向かって延設されている
。そのブラケット３３の弦２４から離隔した後端部３３
Ａは上方に向かって折曲げられており、その折曲げ辺３
３Ａの上端には基板３４が水平に固定されている。−゛ この基板３４には上記各回路１２〜２３および反射型光
センサ３５（上記１１）が配設され、この反射型光セン
サ３５は、下方に向かって光を照射可能な投光部３５Ａ
と、その反射光を受光可能な受光部３５Ｂと、を一体止
して構成されている。

そして、この光センサ３５は上記バット２８の後方側に
突設されたキャッチャ−３６に対向可能に配設されてい
る。すなわち、ハンマー２６による打弦時、キャッチャ
−３６の木口面３６Ａは、第２図に破線で示す位置から
実線で示す位置に回動し、光センサ３５に対して所定間
隔を有して対向するものである。このキャッチャ−３６
は打弦機構２５の構成部材の一つであり、したがって打
弦機構２５の構成部材に近接対向して光センサ３５は配
設されていることとなる。

なお、図において、３７はジャック、３８はウィペンで
ある。

光センサ３５は、発光素子（ＬＥＤ等）、発光レンズ等
を有する投光部３５Ａから下方に向かって光を照射し、
この光が反射面一に反射した反射光を、受光素子（フォ
トダイオード等）、受光レンズ等からなる受光部３５Ｂ
において受光する。そして、光センサ３５は受光１Ｍ３
３５Ｂで受光した反射光の光！：（強度）に応じてその
出力電流工。が変化する。

また、アクション２５による打弦行程においては、キャ
ッチャ−３６はバット２８、ハンマー２６等とともに回
動し、このキャッチャ−３６の木口面３６Ａと光センサ
３５との間の距Ｈｄが変化する。この距離変化に対応し
て光センサ３５の受光部３５Ｂの反射光の受光量が変化
する。

ここで、上記距離ｄの変化に対するこの光センサ３５の
出力Ｉｃは、第３図に示すように変化する。

このグラフに示すように、光センサ３５に対してキャッ
チャ−３６の木口面３６Ａが離れた位置（ｄｌ）にある
程その出力は小であり、これから木口面３６Ａが光セン
サ３５に接近するにともなってその出力は増加する（ｄ
＋＋ｄ３）。そして、木口面３６Ａが一定距離ｄｌｌに
なると、光センサ３５の出力はピーク値（極値）ＩｃＭ
ａｘをとる。さらに、木口面３６Ａが接近すると（ｄｅ
＋ｄ２）、その出力は逆にこのピーク値１ｃＭａｘより
小さくなる。この一定距離ｄ９は発光部３５Ａ、受光部
３５Ｂの名指向特性により設定されるものである。

したがって、この光センサ３５は、その出力ＩＣがこの
ピーク値ＩＣＭａｘをとって変化する一定の範囲となる
ように、キャッチャ−３６の木口面３６Ａに対しての距
離（ｄ１〜ｄ２）を設定している。換言すると、打弦行
程でのキャッチャ−３６の回動可能範囲（ｄ＋〜ｄ２）
内てセンサ出力信号のピーク値ＩｃＭａＸが出力される
位置に光センサ３５を配設している。

第４図は、打弦行程におけるこの光センサ３５の出力信
号Ｉｃの変化を示すグラフである。二〇打弦行程におい
ては、第３図にあっては、光センサ３５と反射面との間
の距離はｄ＋、ｄ［ｌ（ピーク値出力）、、ｄ２（打弦
点）、ｄｌｌ、ｄｌの順に変化する。

すなわち、押鍵によりハンマー２６が弦２４に向かって
回動する打弦行程では、キャッチャ−３６も一体として
回動してその木−口面３６Ａが光センサ３５に接近する
。この接近にしたがい、ある時刻ｔ１にはＩｃＭａｘの
８０％の出力（第１出力値）が得られる。この第１出力
値の出力の時刻をｔｌとし、この時のセンサルキャッチ
ャ−間距離！よｄ３である。

次いで、キャッチャ−３６のさらなる回動により、時刻
ｔ２にはＩｃＭａＸの出力（ピーク値）が得られた後（
センサルキャッチャ−間距離はｄｏ）、時刻ｔ３にはＩ
ｃＭａＸの９０％の出力（第２出力値）が得られる（セ
ンサルキャッチャ−間距離はｄ４）。

そして、時刻ｔ４においては、ハンマー２６が弦２４を
打撃する打弦点を形成しくセンサルキャッチャ−間距離
はｄ２）、ハンマー２６を含むアクション２５は跳ね返
ることとなる。すなわち、打弦点ｔ４を中心としてセン
サ３５の出力は理論的には対称形で変化する。但し、離
鍵タイミングの相違により異なる場合もある。

第５図はキャッチャ−３６の木口面３６Ａと光センサ３
５との間の距離ｄの変−化を概念的に示すものである。

この図に示すように、打弦時においては木口面３６Ａは
光センサ３５に最も接近した距離ｄ２にあある。また、
ピーク値を出力するとき、これらは距離ｄ８たけ離れて
いる。また、第１出力値０．８ＩｃＭａｘおよび第２出
力値０．　９　Ｉ　ｃＭａ　ｘを出力する場合は、木口
面３６Ａと光センサ３５との距離はそれぞれｄ３、ｄ４
だけ離れている。

したがって、この自動ピアノにあっては、最初の自動打
弦時に（ソレノイド等のアクチュエータの駆動による自
動打ｌ！＞、上述のようにして各光センサ１１　（３５
）について、そのセンサ出力の最大値（ピーク値ＩｃＭ
ａＸ）を検出保持回路１２において記憶させ、この最大
値の８０％となる第１出力値（０，８ＩｃＭａｘ）、９
０％となる第２出力値（０，９Ｉ　ｃＭａ　ｘ）の各個
を演算回路１３にて演算する。

これらの第１出力値、第２出力値はそれぞれ保持回路１
４．１５に出力されて、保持される０そして、その保持
回路１４、−１５の各出力は比較回路１８．１９に基準
値として入力される。

次に、演奏記録時、押鍵によりアクション２５は回動し
、光センサ３５は第４図に示す信号または類似した曲線
の信号を出力する。

二の出力１ｃの変化に基づいて、すなわちセンサ出力信
号Ｉｃが上記第１出力値になったか否かを比較回路１８
て比較する。判定回路２０はセンサ出力Ｉｃがピーク値
ＩｃＭａｘ出力前に第１出力値に一致すると、この一致
した時刻ｔ１からタイマ２１が計時を開始する。

次に、センサ１１がピーク値ＩｃＭａｘ出力後、センサ
出力が第２出力値になったら、判定回路２２はストップ
信号をタイマ２１にａカする。この結果、タイマ２１は
計時を終了する。

この計時時間ｔがタイマ２１からＭＩＤＩ速度テーブル
２３に出力されて打弦強度Ｖが得られる。

なお、上記光センサ１１の出力において、ピーク値を通
り、打弦出力値に至らない場合は、打弦がされなかった
ものとする。

また、このセンサ出力１ｃは、−各光センサ３５におい
ての取付位置のバラツキや、キャッチャ−３６の木口面
３６Ａの光反射率のバラツキなどにより、その波形が異
なることがある。

しかし、各センサ３５の出力のピーク値ＪｃＭａＸに対
して正規化（標準化）された８０％出力の第１測定点を
ギヤッチャーが通過した時刻ｔ１から、ピーク値を超え
てピーク値に対して９０％出力の第２測定点を通過する
時刻ｔ３まての間の経過時間Δｔをこの実施例では測定
している。この結果、ハンマー２６による打弦速度を正
確に検出することができるものである。

第６図はこの実施例における第１出力値と第２出力値と
の設定の他の例を示すものである。

この図に示すように、２つの測定点Ａ、　　Ｂをセンサ
出力のピーク値ＩｃＭａｘのα％として演算してもよい
。この測定点間をキャッチャ−が変位する時間△ｔを、
この第１出力値αＩｃＭａｘ、第２出力値ａＩｃＭａＸ
により測定するものである。

以上のようにこれらの第１出力値と第２出力値とを適宜
算出設定することによ一す、実際の打弦産直前のハンマ
ー２６の回動速度を高精度で検出することができる。

第７図および第８図は本発明の第２実施例を示している
。

この実施例では、センサ出力においてピーク値を有しな
い場合、すなわちセンサ出力が単調に増加または減少す
る場合の打弦速度検出装置について本発明の適用例を示
すものである。

この打弦速度検出装置の回路構成を第７図に示している
。また、第８図は光センサの出力特性を示すグラフであ
る。

第８図に示すように、この実施例では、光センサ１１の
出力Ｉｃは、打弦行程においてピーク値を持たずにキャ
ッチャ−３６の木口面３６Ａとの間の距離に対応して単
調に増加する。

この出力の単調増加部分で任意の２出力値ＩＣＩ、ＩＣ
２において時間の測定を行う。これらの測定点Ｍｌ、　
Ｍ２の検出時期の時間間隔Δｔを計測し、打弦強度■を
検出するように構成ルている。これらの２測定点ＭＩ＋
　Ｍ２は、例えば出力の増加率等により適当に演算して
決定することができる。

第７図に示すように、光センサ７１からの出力をセンサ
出力保持回路７２で保持し、演算回路７３において例え
ば打弦点の出力Ｍ１１に基づいて第１出力値Ｉｃ＋およ
び第２出力値ＩＣ２を演算する。

これらの出力値はそれぞれ第１出力値設定回路７４、第
２出力値設定回路７５において比較回路７６．７７０基
準値として設定され、光センサ７１の出力と比較される
。

光センサ７１の出力が第１出力値Ｉｃ＋と第２出力値Ｉ
Ｃ２との間を変化すると、比較回路７６．７７によりタ
イマ８０がスタートしてからストップし、これらの測定
点Ｍｌ、　Ｍ２間の経過時間△ｔを検出する。

そして、この計測時間ΔｔはＭＩＤＩへロシティテーブ
ル８１によってハンマーによる実際の打弦強度Ｖに換算
される。

なお、上記各実施例についで各種出力値の演算、記憶等
は周知のマイクロプロセッサ等の論理演算回路により行
うこともできる。

また、上記第１実施例および第２実施例では、光反射型
センサを使用した例について説明したが、例えば第３図
に示すように距離変化に対して変化する信号を出力する
センサてあれば、超音波センサ、磁気センサ等でも本発
明は実現することができる。

〈発明の効果〉 以上説明してきたように、本発明に係る鍵盤楽器の演奏
状態検出装置は、ハンマーシャンクにハンマーシャッタ
ーを取り付ける作業がなくなり、よって、ハンマーシャ
ッターの位置決め作業、ハンマーシャンクについて高精
度な加工作業が不必要となり、その組立、調整工数も減
少する。

また、光センサて検出する時期を打弦点直前に設定する
ことができ、打弦速度を高精度で検出することができる
。この場合、８８鍵全ての光センサを打弦点に接近させ
て実装す、る必要はなく、ハンマーによる個体差の補正
においてもその調整作業等煩雑な作業を不必要とし、全
体としてその取付、調整が容易になる。

また、センサ出力に対して標準化された出力値から、２
測定点と出力経過時間を算出するため、各センサ間の検
出値についてのバラツキをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る鍵盤楽器の演奏状態
検出装置の回路構成を示すブロック図、第２図は第１実
施例に係る打弦機構を示す側面図、 第３図は第１実施例に係る光センサの出力と反射面との
間の距離との関係を示すグラフ、第４図は第１実施例に
係る光センサの出力特性を示すグラフ、 第５図は第１実施例に係る光センサとキャッチャ−木口
面との距離変化を示す概念図、第６図は第１実施例に係
る出力値の設定変更を説明するための光センサの出力特
性を示すクラブ、第７図は本発明の第２実施例に係る鍵
盤楽器の演奏状態検出装置の回路構成を示すブロック図
、第８図は第２実施例に係る光センサの出力特性を示す
グラフ、 第９図は従来の打弦速度検出装置を示す側面図である。 １１・・・・・・・光センサ（検出手段）、１３・・・
・・・・演算回路（出力値算出手段）、２１・・・・・
・・タイマ（計時手段）、２３・・・・・・ＭＩＤＩベ
ロシティテーブル、２４・・・・・・・弦、 ２５・・・・・・・アクション（打弦機構）、３５・・
・・・・・光センサ、 ８６・・・・・・・キャッチャ−（構成部材）、３６Ａ
・・・・・・木口面。　　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構の構
   成部材に近接対向して配設されるとともに、この構成部
   材との間の距離の変化に対応し、かつ、極値を有して変
   化する信号を出力する検出手段と、この検出手段からの
   出力信号においてその極値を検出するとともに、この極
   値の前後に出力される第１出力値および第２出力値をこ
   の極値に基づいて算出する出力値算出手段と、 上記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２出力
   値まで変化する間の時間を計測する計時手段と、 この計測時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打
   弦機構による打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤楽器の演奏状態検出装置
   。
2. （２）押鍵操作により回動する鍵盤楽器の打弦機構の構
   成部材に近接対向して配設されるとともに、この構成部
   材との間の距離の変化に対応して変化する信号を出力す
   る検出手段と、 この検出手段からの出力信号においてその基準値に基づ
   いて第１出力値および第２出力値を算出する出力値算出
   手段と、 上記基準値に対する測定点距離を設定する距離設定手段
   と、 上記検出手段からの出力が上記第１出力値から第２出力
   値まで変化する間の時間を計測する計時手段と、 この計測時間と上記２測定点間距離とに基づいて当該打
   弦機構による打弦速度を算出する打弦速度演算手段と、 を備えたことを特徴とする鍵盤楽器の演奏状態検出装置
   。