JPH0417067Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、商品展示用ロボツトに関する。

〔従来の技術〕

従来公知の商品展示用ロボツトは胴、腕等が動
かないものが多く、又各種の運動をするものでも
その動きが商品の展示という目的にマツチしたも
のでなく、単にロボツトに内蔵する音声機能によ
り各種応答をするのみであり広告効果に乏しいも
のであつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

本考案は、叙上の観点に立つてなされたもので
あつて、本考案の目的とするところは、展示商品
を強烈にアピールする実用的で新規な商品展示用
ロボツトを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

而して、本考案の要旨とするところは、 頭部、胴体及び脚部から成るロボツト本体と、 上記ロボツト本体から突出し、その自由端に商
品展示用のトレイを回転自在に支持する第一の腕
と、 上記トレイを回転させる装置と、 上記ロボツト本体から突出し、肘関節により上
膊を揺動させて上記商品展示用のトレイを指示す
る第二の腕と、 上記第二の腕の上膊を揺動させる装置と、 上記ロボツト本体の頭部に揺動及び昇降自在に
設けられる一対の目玉と、 上記一対の目玉を左右に揺動させると共に、上
記一対の目玉の一方又は双方に押下力が加えられ
たときは、目玉を一旦頭部方向に下げた後、再び
押出す装置と、 上記ロボツト本体の脚部に設けられ、ロボツト
本体を一定の振幅で往復動させる装置と、 予め定められた商品説明を再生、放送する装置
と、 客が近接したことを検知する装置と、 予め定められたプログラムに従い、上記各装置
の作動を制御する装置と、 により商品展示用ロボツトを構成し、上記トレ
ー上に商品を展示し、上記商品を指さし、且つ
色々喋りながら商品を紹介させ、また、頭部に揺
動及び昇降自在に設けた一対の目玉を左右に揺動
させると共に、上記一対の目玉に押下力が加えら
れたときは、目玉を一旦頭部方向に引き下げた
後、再び押出し、更には、ロボツト本体を一定の
振幅で左右に往復運動させ、又必要に応じてトレ
ーを指示する腕の先端にフラツシユライトを設
け、又適宜の位置に音響発生装置を設けたりする
ことにある。

〔作用〕

叙上の如く構成することにより、展示商品を興
味深くアピールすることができる新規な商品展示
用ロボツトを提供できるものである。

〔実施例〕

以下、図面により本考案の詳細を具体的に説明
する。

第１図は、本考案に係る商品展示用ロボツトの
一実施例を示す斜視図、第２図は、ロボト本体を
左右に往復運動させる装置の構成を示す説明図、
第３図は、目玉の揺動機構を示す正面断面図、第
４図は、その縦方向断面図、第５図は、目玉に押
下力が加えられた際の揺動機構の状態を示す説明
図である。

第１図中、１は商品展示用ロボツト、２は頭部
２ａ、胴部２ｂ、脚部２ｃ，２ｃから成るロボツ
ト本体、３はロボツト本体２から突出し、その自
由端に商品展示用のトレー４を回動自在に支承す
る第一の腕、４ａは上記トレー４を覆う着脱自在
な透明カバー、５はロボツト本体１から突出し、
肘関節に設けられたモータ６により手指７が揺動
すると共に、手指７が上記商品展示用トレー４を
指示する第二の腕、８はフラツシユ、９，１０は
ロボツト本体２の頭部２ａに揺動自在及び出没自
在に設けられた一対の目玉、１１及び１２は赤外
線センサー、１３は螢光表示部、１４はLED表
示部、１５，１６はスピーカである。

而して、商品展示用ロボツト１のロボツト本体
２は、頭部２ａ、胴部２ｂ及び脚部２ｃ，２ｃか
ら構成されており、上記頭部２ａには揺動自在及
び昇降自在な一対の目玉９，１０が設けられてい
る。上記目玉９，１０は常時は左右に揺動してい
るが、目玉９，１０の一方又は双方を手で抑えた
り、軽く押すと上記目玉９，１０は頭部２ａ方向
に落ち込み、数秒後に再び上昇する。また、ロボ
ツト本体１の近傍に客が来た時には、上記目玉
９，１０の左右の揺動が停止し、目玉９，１０が
点滅する。

ロボツト本体１の胴部２ｂから突出した第一の
腕３の自由端には商品展示用のトレー４が取付け
られており、トレー４は約90度の範囲内で腕中心
軸を中心として回動する。また、トレー４内に常
時若しくは断続的に回動する載物台を設けること
も推奨されるものである。

上記トレー４上には展示すべき商品が搭載され
て透明カバー４ａで覆われると共に、必要に応じ
て上記トレー４内に設けられたライト等によつて
照明される。

一方、ロボツト本体１の胴部２ｂから突出した
第二の腕５はモータ６の作用により、上膊の部分
が約30度の範囲内でゆつくりと上下に動くと共
に、手指７の部分が開閉するように構成されてい
る。上記手指７にはフラツシユ８が設けられてお
り、また、その関節部には手指７の開閉動作又は
上膊の回動に応じて『カチ、カチ』と音を出す装
置が設けられている。

胴部２ｂの前面部にはスモークアクリルカバー
で覆われた螢光表示部１３及びLED表示部１４
が形成されており、上記螢光表示部１３には螢光
表示器が内蔵され、一方、LED表示部１４には
LEDが内蔵されている。而して、螢光表示部１
３はデイスプレイせしめられた４〜８桁の数字を
ランダムに変化させ、一方、LED表示部１４は
イルミネーシヨンをデイスプレイする。

次に、第２図によりロボツト本体を左右に往復
運動させる装置の構成を説明する。

第２図中、１７は下面にキヤスタ１８及び１９
を有し本体装置が載置される基盤２０から成る台
車、２１は固定台、２２は基台、２３及び２４は
上記基台２２の下面に取付けられたゴム脚、２５
はホルダ、２６及び２７は上記ホルダ２５の高さ
を調整する調整ねじ、２８は主軸、２９はブラツ
ケツト、３０及び３１はリンク、３２はギヤ、３
３はモータ３４のシヤフト３４ａに取付けられ、
上記ギヤ３２と噛み合つているギヤである。

而して、基台２２には基盤２０にブラツケツト
２９、キヤスタ１８及び１９が取付けられたホル
ダ２５が調節ねじ２６，２７及び主軸２８を介し
て取付けられており、上記ホルダ２６は調節ねじ
２６，２７を回すことにより上下の位置を調節
し、基台２２の下面に取付けられたゴム脚２３及
び２４に適宜の荷重がかかるよう調整することが
できる。

ブラツケツト２９にはモータ３４が取付けら
れ、上記モータ３４のシヤフト３４ａにはギア３
３が取付けられている。上記ギア３３はギア３２
と噛み合つており、ギア３２にはリンク３１の一
端が接続されている。上記リンク３１の他の一端
には、リンク３０の一端が接続され、上記リンク
３０の他の一端は主軸２８に接続されている。

ロボツト本体２は基盤２０上に搭載されてお
り、商品展示用ロボツト１を設置する際には、調
節ねじ２６，２７を回して基台２２に取付けられ
たゴム脚２３及び２４が床に接地した状態で、キ
ヤスタ１８及び１９が床面に軽く接するように上
記基盤２０の高さを調整する。

而して、モータ３４が回動するとギヤ３３及び
３２を介して回転運動がリンク３１及び３０に伝
えられ、リンク３０は主軸２８を介して基台２２
を床面に押し付ける。然しながら、上記基台２２
はゴム脚２３及び２４を介して床に接地している
ので動くことができず、このためホルダ２５に摺
動自在に支承された基盤２０が左右に移動し、上
記基盤２０上に搭載されたロボツト本体２が一定
の振幅で左右に移動するので、あたかもロボツト
が歩き廻りながら商品の売り込みをしているよう
に見えるのである。

次に、第３図乃至第５図により目玉の揺動機構
を説明する。

第３図乃至第５図中、３５はケーシング、３６
は上記ケーシング３５に取付けられたモータ、３
６ａは上記モータ３６のシヤフト、３７は上記モ
ータ３６のシヤフト３６ａに取付けられたホイー
ル、３８は上記ホイール３７に取付けられたシヤ
フト、３９は上記シヤフト３８に取付けられたベ
アリング、４０及び４１は上記シヤフト３８に取
付けられたレバー、４２及び４３は摺動軸、４４
は基板、４４ａ及び４４ｂは上記基板４４に形成
された孔、４５及び４６はガイド、４７はマグネ
ツトチヤツク、４８及び４９は自在ブツシユ、５
０及び５１はアイポストである。

而して、ケーシング３５にはモータ３６が固定
され、上記モータ３６のシヤフト３６ａにはホイ
ール３７が取付けられている。上記ホイール３７
にはシヤフト３９が取付けられており、上記シヤ
フト３９にはベアリング３９が填め込まれると共
に、二本のレバー４０及び４１の一端が回動自在
に取付けられている。上記レバー４０及び４１の
他の一端はそれぞれ基板４４に形成された孔４４
ａ及び４４ｂ内を左右方向に自在に移動し得るよ
うに填め込まれた摺動軸３８及び３９に取付けら
れている。

上記摺動軸４２及び４３には自在ブツシユ４８
及び４９により揺動自在に支承されアイポスト５
０及び５１の一端が回動自在に取付けられてい
る。また、上記それぞれのアイポスト５０及び５
１の他の一端には目玉９及び１０が取付けられて
いる。

而して、通常の状態では、基板４４はマグネツ
トチヤツク４７によつて支承されているため、ロ
ボツト本体２の頭部２ａから目玉９及び１０が突
出した状態を保つている。そして、モータ３６が
回動し、レバー４０及び４１によつてそれぞれの
摺動軸４２及び４３が左右方向に移動されるに伴
いアイポスト５０及び５１が自在ブツシユ４８及
び４９を中心にして揺動し、上記アンポスト５０
及び５１の先端に取付けられた目玉９及び１０が
揺動する。

上記目玉９及び１０の一方又は双方を手で抑え
たり、軽く押圧すると、目玉９及び１０の揺動を
停止する共に、第５図に示す如く、基板４４がマ
グネツトチヤツク４７の吸引力に抗して落下する
ため、目玉９及び１０はロボツト本体２の頭部２
ａ内に引つ込むことになる。

然しながら、上記基板４４はマグネツトチヤツ
ク４７から外れて落下してもホイール３７のシヤ
フトに取付けられたベアリング上に落ちるので、
ホイールの回動に伴つて再び元の位置迄押し上げ
られ、マグネツトチヤツク４７によつて吸引され
た後、再び目玉９及び１０の揺動運動を開始され
る。

〔考案の効果〕

本考案は、叙上の如く構成されるので、本考案
によるときは、実用的で全く人手を煩わすことな
く客を引き付け、興味深く展示商品をアピールし
得る新規な商品展示用ロボツトを提供し得るもの
である。しかも、目玉を揺動すると共に、上記目
玉の一方又は双方に押下力が加えられた際には頭
部内に引っ込み、一定時間経過後また元の揺動運
動を開始する装置は、センサ等の検知装置を使用
することなく構成することができるので、商品展
示用ロボツトを安価に提供することができるので
ある。

なお、本考案の構成は叙上の実施例に限定され
るものではない。即ち、例えば、本実施例に於て
は、目玉を左右に揺動させ、上記目玉の一方又は
双方に押下力が加えられたときには、目玉の揺動
を停止すると共に、目玉を一旦頭部内に下げた
後、再び押出すように構成したが、頭部も同様な
構成とすることも推奨される。その他、赤外線セ
ンサの取付け位置、左右の腕の揺動のさせ方、ロ
ボツト本体の各構成要素の形状及び寸法等は本考
案の目的の範囲内で自由に設計変更できるもので
あつて、本考案はそれらの総てを包摂するもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る商品展示用ロボツトの
一実施例を示す斜視図、第２図は、ロボツト本体
を左右に往復運動させる装置の構成を示す説明
図、第３図は、目玉の揺動機構を示す正面断面
図、第４図は、その縦方向断面図、第５図は、目
玉に押下力が加えられた際の揺動機構の状態を示
す説明図である。 １……商品展示用ロボツト、２……ロボツト本
体、２ａ……頭部、２ｂ……胴部、２ｃ……脚
部、３……第一の腕、４……トレー、４ａ……透
明カバー、５……第二の腕、６……モータ、７…
…手指、８……フラツシユ、９，１０……目玉、
１１，１２……赤外線センサ、１３……蛍光表示
部、１４……LED表示部、１５，１６……スピ
ーカ、１７……基台、１８，１９……キヤスタ、
２０……基盤、２１……固定台、２２……基台、
２３，２４……ゴム脚、２５……ホルダ、２６，
２７……調整ねじ、２８……主軸、２９……ブラ
ツケツト、３０，３１……リンク、３５……ケー
シング、３７……ホイール、３９……ベアリン
グ、４４……基板、４５，４６……ガイド、４７
……マグネツトチヤツク、４８，４９……自在ブ
ツシユ、５０，５１……アイポスト。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 頭部、胴体及び脚部から成るロボツト本体
   と、 上記ロボツト本体から突出し、その自由端に
   商品展示用のトレイを回転自在に支持する第一
   の腕と、 上記トレイを回転させる装置と、 上記ロボツト本体から突出し、肘関節により
   上膊を揺動させて上記商品展示用のトレイを指
   示する第二の腕と、 上記第二の腕の上膊を揺動させる装置と、 上記ロボツト本体の頭部に揺動及び昇降自在
   に設けられる一対の目玉と、 上記一対の目玉を左右に揺動させると共に、
   上記一対の目玉の一方又は双方に押下力が加え
   られたときは、目玉を一旦頭部方向に下げた
   後、再び押出す装置と、 上記ロボツト本体の脚部に設けられ、ロボツ
   ト本体を一定の振幅で往復動させる装置と、 予め定められた商品説明を再生、放送する装
   置と、 客が近接したことを検知する装置と、 予め定められたプログラムに従い、上記各装
   置の作動を制御する装置と、 から成る商品展示用ロボツト。 ２ 上記目玉を揺動自在に支承する装置の基板
   が、マグネツトチヤツクにより支承されてお
   り、少なくとも目玉の一方に押下力が作用した
   ときは、上記支承装置がマグネツトチヤツクの
   吸引力に抗して一旦落下し、目玉を揺動させる
   装置の回転カム又はクランクにより上記マグネ
   ツトチヤツクに吸引される位置迄押し上げられ
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の商品展
   示用ロボツト。 ３ 上記ロボツト本体を一定の振幅で往復動させ
   る装置が、下面にキヤスタを有し本体装置が載
   置される基盤から成る台車と、下面にゴム脚を
   有し、上記台車の基盤を揺動自在に支承する固
   定台と、上記台車を固定台に対して相対的に一
   定の振幅で左右又は前後に反復揺動させる装置
   とから成る実用新案登録請求の範囲第１項記載
   の商品展示用ロボツト。 ４ トレーを指示する腕の先端に発光体が設けら
   れた実用新案登録請求の範囲第１項記載の商品
   展示用ロボツト。 ５ トレーを指示する腕が上膊の揺動に応じて音
   響を発生する手段を具備する実用新案登録請求
   の範囲第１項又は第４項記載の商品展示用ロボ
   ツト。 ６ 上記ロボツト本体が、赤外線センサを具備
   し、上記赤外線センサの前に人が立つたとき、
   上記制御装置が各装置を作動せしめる実用新案
   登録請求の範囲第１項記載の商品展示用ロボツ
   ト。