JPH032315Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ロボツトの目等の駆動機構、さらに
詳しく言えば、ロボツトの本体から突出した目や
耳などの衆目を集める部分（以下、目等という）
を左右に往復揺動運動させておき、人の手等が触
れると目等を引つ込め、再びその目等が出てくる
ようにしたロボツトの目等の駆動機構に関する。

（考案の背景） 新商品の宣伝等にセールスプロモーシヨンを目
的として使用されるロボツト（以下、SPロボツ
トという）が種々提案されている。

第４図はSPロボツトの一例を示した斜視図で
ある。

このSPロボツトは、本体１と、この本体１が
載置された基台２と、本体１の左側から上方に延
出した左腕３と、左腕３の先端に設けられ商品を
載せるためのトレー４と、本体１の右側から上方
に延出した右腕５と、右腕５に連設された鋏６と
から構成されている。

左腕３のトレー４は、左腕３に対して偏心して
取付けられており、左腕３に内蔵されているモー
タにより約90度の範囲をゆつくり往復回転運動す
る。トレー４には、透明なカバー４ａが着脱可能
であり、内部には照明用のランプが設けられてい
る。

右腕５の鋏６は、ひじ部６ａ内に配設されたモ
ータにより肘の部分で約30度の範囲でゆつくり上
下に動いている。鋏６は、顧客の注意を引くよう
に上下に動いてカスタネツトのような「カチカ
チ」という音を出している。

このSPロボツトは、右腕５の鋏６から連想さ
れるように蟹を模したロボツトであり、本体１の
上方に突出して設けられた目７にも特徴を持た
せ、顧客の注意を引くことが考えられる。

本件考案者等は、目７の動作として「通常は左
右に動いているが、顧客が目を手で押さえたり軽
く押すと、左右の動きは止まり下に引つ込み、数
秒後に再度目が出てきて左右に動き始める」よう
な動作を想定している。顧客にメツセージを発す
る等して目を触らせ、その動作にSPロボツトが
反応して、顧客とSPロボツトが対話するように
して、宜伝効果を高めようとしたものである。

（考案が解決しようとする問題点〕 しかし、前述のような動作をさせるためには、
従来の考え方では、顧客が目７に触れたことを感
知するためにタツチセンサが必要であり、そのこ
とを処理して目７を引つ込まる動作をさせなけれ
ばならなかつた。また、目の往復と上下に駆動す
るためのモータ等のアクチユエータが各１つずつ
必要であつた。

本考案の目的は、タツチセンサ等を用いること
なく簡単な構成により、前述の動作を行わせて、
示威・宣伝効果等を高めることができるロボツト
の目等の駆動機構を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本考案によるロボツ
トの目等の駆動機構は、本体から突出した目等を
もつたロボツトの目等の駆動機構において、前記
本体に固定されたマグネツトキヤツチと、前記マ
グネツトキヤツチに吸着保持されたプレートと、
前記プレートで支持され先端に前記目等が取付け
られたポストと、前記ポストを前記本体に揺動自
在に支持する自在ブツシユと、前記ポストにリン
クを介して接続されており前記ポストに揺動運動
を与えるとともに、前記プレートが前記マグネツ
トキヤツチから外れたときには前記プレートに上
下運動を与える駆動部とから構成されている。

（実施例） 以下、図面等を参照して、実施例について本考
案を詳細に説明する。

第１図〜第３図は、本考案によるロボツトの目
等の駆動機構の実施例を示した図であつて、第１
図は正面断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ断面図、
第３図は第１図Ｂ−Ｂ断面図である。

第３図に示すように、機枠１０にはモータ１１
が取付けられており、モータ１１の出力軸にはホ
イール１２が取付けられている。ホイール１２に
は円板の偏心した位置に軸１２ａが植設されてい
る。軸１２ａの先端には、軸受２１を介してリン
ク１３が設けられている。

リンク１３の他端は、第２図に示すように、ア
イポスト１５に挿入された軸１５ａに軸受２２を
介して連結されている。アイポスト１５は、目７
を支持するための支柱であり、自在ブツシユ１６
で支持された位置を中心にして揺動することがで
きる。アイポスト１５は、円筒状部材が使用され
ており、目７の照明等のための配線を通すとがで
きる。

アイポスト１５の軸受２２にはリンク１４が設
けられており、このリンク１４は、第１図に示す
ように左側のアイポスト１５の軸１５ａに連結さ
れている。

一方、ホイール１２の軸には、第３図に示すよ
うに軸受２０が設けられており、この軸受２０に
はアイプレート１７の切欠部１７ａ（第１図）が
係合している。アイプレート１７には左右に切欠
溝１７ｂ，１７ｂが設けられおり、これらの切欠
溝１７ｂ，１７ｂでアイポスト１５，１５を支持
している（第１図）。アイプレート１７は、通常
は、機枠１に固定されたマグネツトキヤツチ１８
で吸引保持されている。

つぎに、本考案よるロボツトの目等の構造の実
施例の動作を説明する。

通常の状態では、マグネツトキヤツチ１８がア
イプレート１７を保持しているので、アイプレー
ト１７に支持されているアイポスト１５の先端に
設けられている目７が本体１から突出している。

モータ１１の回転によりホイール１２が回転す
ると、リンク１３を介して右側のアイポスト１５
が自在ブツシユ１６を中心に左右に揺動する。同
時に、リンク１４を介して左側のアイポスト１５
が自在ブツシユ１６を中心に揺動する。

いま、顧客が目７に触れたとすると、アイプレ
ート１７がマグネツトキヤツチ１８から外れる。
この間にホイール１２が回転して、軸１２ａは下
降しているので、アイプレート１７は第３図２点
鎖線で示す位置、すなわちホイール１２の軸１２
ａの軸受２０の位置まで自然落下する。その後
は、ホイール１２の回転にしたがい軸受２０の上
昇とともに目７も一緒に上昇する。なお、軸１２
ａが最下位置より手前の場合には、いつたん下降
して再び上昇する動作をするが、その動作は本体
１内で行われるので差し支えない。

軸受２０が最上位置にきたときに、アイプレー
ト１７が再びマグネツトキヤツチ１８に吸引保持
され、目７は前述と同様の左右の揺動運動を繰り
返す。

なお、目７の動作は、左右が同方向に揺動する
例について説明したが、第１図において左側の目
７のアイポスト１５をホイール１２の下側にリン
クを介して連結すれば、目７，７を近づけたり遠
ざけたりする動作をさせることができる。

また、本実施例では、蟹を模したロボツトの目
の駆動機構として説明したが、本体から突出した
特徴部分について同様に適用することができる。
例えば、かたつむりを模したロボツトの目は言う
までもなく、うさぎを模したロボツトの耳の動
作、亀を模したロボツトの頭の動作等に使用する
ことができる。

また、SPロボツトを例に説明したが、玩具ロ
ボツト等にも適用することができる。

（考案の効果） 以上詳しく説明したように、本考案によれば、
簡単な構成によりロボツトの目等の駆動をするこ
とができるSPロボツトに使用した場合には、宣
伝が一方的でなく顧客と対話形式で行うことがで
き、宣伝効果を高めることができる。

また、高価なタツチセンサ等を必要とせず、ま
た目の駆動のためのモータも１つで済むので、ロ
ボツトを安価に製造できる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本考案によるロボツトの目等
の駆動機構の実施例を示した図であつて、第１図
は正面断面図、第２図は第１図Ａ−Ａ断面図、第
３図は第１図Ｂ−Ｂ断面図である。第４図は、
SPロボツトの一例を示した斜視図である。 １……本体、２……基台、３……左腕、４……
トレー、５……右腕、６……鋏、７……目、１０
……機枠、１１……モータ、１２…ホイール、１
３，１４……リンク、１５……アイポスト、１６
……自在ブツシユ、１７……アイプレート、１８
……マグネツトキヤツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体から突出した目等をもつたロボツトの目等
   の駆動機構において、前記本体に固定されたマグ
   ネツトキヤツチと、前記マグネツトキヤツチに吸
   着保持されたプレートと、前記プレートで支持さ
   れ先端に前記目等が取付けられたポストと、前記
   ポストを前記本体に揺動自在に支持する自在ブツ
   シユと、前記ポストにリンクを介して接続されて
   おり前記ポストに揺動運動を与えるとともに、前
   記プレートが前記マグネツトキヤツチから外れた
   ときには前記プレートに上下運動を与える駆動部
   とから構成したことを特徴とするロボツトの目等
   の駆動機構。