JPH0417080U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0417080U JPH0417080U JP5869790U JP5869790U JPH0417080U JP H0417080 U JPH0417080 U JP H0417080U JP 5869790 U JP5869790 U JP 5869790U JP 5869790 U JP5869790 U JP 5869790U JP H0417080 U JPH0417080 U JP H0417080U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- main body
- air passage
- chuck holder
- holder
- Prior art date
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- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案を施したワークチヤツクの切
断側面図、第２図はその切断平面図、第３図は第
２ピストンの一部を切開した側面図である。 図中の符号は、つぎの通り。１……本体、１４
……チヤツクホルダ、１４ａ……通路、１８……
ワークチヤツク、１９……ボルト、２１……ピス
トン、２２……爪、２３ａ……通路、２５……継
手、２５ａ……通路。
断側面図、第２図はその切断平面図、第３図は第
２ピストンの一部を切開した側面図である。 図中の符号は、つぎの通り。１……本体、１４
……チヤツクホルダ、１４ａ……通路、１８……
ワークチヤツク、１９……ボルト、２１……ピス
トン、２２……爪、２３ａ……通路、２５……継
手、２５ａ……通路。
Claims (1)
- 産業用ロボツトのアームの先に取付けられる本
体１と、この本体１に対して着脱されるチヤツク
ホルダ１４と、ピストン２１が空気圧で移動して
その先の爪２２，２２が工具を保持するように設
けられたワークチヤツク１８を備え、本体１に対
するチヤツクホルダ１４の装着で本体１の空気の
通路２３ａがチヤツクホルダ１４の空気の通路１
４ａに接続するように設けられ、ワークチヤツク
１８がチヤツクホルダ１４に軸方向のボルト１９
，１９で取付けられ、継手２５がチヤツクホルダ
１４を通してワークチヤツク１８に放射方向にね
じ込まれてこの継手２５内の通路２５ａがチヤツ
クホルダ１４の空気の通路１４ａをワークチヤツ
ク１８の空気の通路１８ａに連通させるように設
けられていることを特徴とするチヤツク。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5869790U JPH0417080U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5869790U JPH0417080U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0417080U true JPH0417080U (ja) | 1992-02-12 |
Family
ID=31584545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5869790U Pending JPH0417080U (ja) | 1990-06-01 | 1990-06-01 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0417080U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052285A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | 株式会社東芝 | 着脱機構 |
-
1990
- 1990-06-01 JP JP5869790U patent/JPH0417080U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6052285A (ja) * | 1983-08-31 | 1985-03-25 | 株式会社東芝 | 着脱機構 |