JPH04171352A - ギヤ位置判定方法 - Google Patents
ギヤ位置判定方法Info
- Publication number
- JPH04171352A JPH04171352A JP29412690A JP29412690A JPH04171352A JP H04171352 A JPH04171352 A JP H04171352A JP 29412690 A JP29412690 A JP 29412690A JP 29412690 A JP29412690 A JP 29412690A JP H04171352 A JPH04171352 A JP H04171352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- gear position
- gear
- engine
- gear ratio
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ギヤ位置判定方法に係り、とくに減速時にお
けるギヤ位置判定方法に関する。
けるギヤ位置判定方法に関する。
従来、ギヤ位置を判定するためには、以下に示す様々な
方法が採られている。
方法が採られている。
ａ）、直接、トランスミッション位置センサを取り付け
てギヤ位置を判定する方法。
てギヤ位置を判定する方法。
ｂ）、クラッチスイッチとエンジン回転数と速度とから
ギヤ位置を判定する方法。
ギヤ位置を判定する方法。
一方、ギヤ比Ｇは、エンジン回転数Ｅと速度Ｓとから次
式により求められる。
式により求められる。
Ｇ＝に□ ・・・・・・ ■
ここで、ｋは比例定数である。このギヤ比Ｇからギヤ位
置を判定していた。しかしながら、マニュアルトランス
ミッションでは第８図に示されるようにクラッチをオフ
にすると０式の関係が成立しなくなり、Ｇは一定値に収
束しなくなる。そこで、クラッチスイッチを取り付け、
クラッチがミートシていない時はニュートラルと判定し
ていた。
置を判定していた。しかしながら、マニュアルトランス
ミッションでは第８図に示されるようにクラッチをオフ
にすると０式の関係が成立しなくなり、Ｇは一定値に収
束しなくなる。そこで、クラッチスイッチを取り付け、
クラッチがミートシていない時はニュートラルと判定し
ていた。
しかしながら、上記従来例においては、自動車のマニュ
アルトランスミッションのギヤ位置を計測し記録したい
時は、ａ）の場合では自動車のトランスミッションの形
状は多種多様であるため、後付けのスイフチを製作する
のに手間と時間がかかるという不都合があった。さらに
ｂ）の場合ではフランチスイッチは取り付は位置が車種
により異なるため、取り付は治具や取り付はスペースに
問題があった。
アルトランスミッションのギヤ位置を計測し記録したい
時は、ａ）の場合では自動車のトランスミッションの形
状は多種多様であるため、後付けのスイフチを製作する
のに手間と時間がかかるという不都合があった。さらに
ｂ）の場合ではフランチスイッチは取り付は位置が車種
により異なるため、取り付は治具や取り付はスペースに
問題があった。
本発明の目的は、かかる従来例の有する不都合を改善し
、とくに減速時でも速度とエンジン回転数のみからギヤ
位置を正確に判定できるギヤ位置判定方法を提供するこ
とにある。
、とくに減速時でも速度とエンジン回転数のみからギヤ
位置を正確に判定できるギヤ位置判定方法を提供するこ
とにある。
そこで、本発明では、エンジン回転数と速度とから求め
たギヤ比の時間変化量の平均値を計測し、この値の絶対
値があるしきい値以上であるかどうかによりギヤ位置を
判定するという方法を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
たギヤ比の時間変化量の平均値を計測し、この値の絶対
値があるしきい値以上であるかどうかによりギヤ位置を
判定するという方法を採っている。これによって前述し
た目的を達成しようとするものである。
（作 用］
■、ギヤ比の時間変化量ΔＧを求める。
速度Ｓを時間ｔの関数としてＳ＝Ｓ （ｔ）とする。
エンジン回転数Ｅは、クラッチオフまたはニュートラル
時のアイドリング回転数Ｅ。に等しくなる。
時のアイドリング回転数Ｅ。に等しくなる。
従って、ギヤ比Ｇは、減速時では速度が支配的になり次
式で示される。
式で示される。
Ｃ＝ｋＥｏ−□
Ｓ （ｔ）
慣性走行では、ｓ （Ｂは連続的に小さくなり０に近づ
くため、Ｇは連続的に大きくなる。従って、ギヤ比の時
間変化量ΔＧは常に正でかつ増加傾向を示すことになる
。
くため、Ｇは連続的に大きくなる。従って、ギヤ比の時
間変化量ΔＧは常に正でかつ増加傾向を示すことになる
。
■、実際に測定されたギヤ比のデータはノイズ成分を含
んでいる。このノイズ成分を除去するために、前後のｍ
個のデータで平均化する。
んでいる。このノイズ成分を除去するために、前後のｍ
個のデータで平均化する。
■、平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内にあるか
どうかがチエツクされる。
どうかがチエツクされる。
■、平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内になけれ
ばニュートラルであると判定される。
ばニュートラルであると判定される。
■、平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内にあれば
平均化されたギヤ比データについて、時間ｎのデータか
ら±ｍ／２個を平均化する。
平均化されたギヤ比データについて、時間ｎのデータか
ら±ｍ／２個を平均化する。
ｎ＋ｍ／２
Ｚｎ＝Σ ΔＣｙｉ
ｉ＝ｎ−ｍ／２＋１
＝ Ｇｎ＋ｍ／２− Ｇｎ−ｍ／２
■、Ｚｎがしきい値Ｚｍａｘを越えた場合にはニュート
ラルと判断する。
ラルと判断する。
■、ＺｎがＺｍａｘよりも小さければ、ギヤ比からギヤ
位置が決定される。
位置が決定される。
Ｃ発明の実施例〕
以下、本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づい
て説明する。
て説明する。
第１図の実施例は、速度を知るための速度検出手段１０
と、エンジンの回転数を知るためのエンジン回転数検出
手段２０と、吸気圧を知るための吸気圧検出手段４０と
、これら検出手段からの信号を制御手段３０に出力する
ためのインターフェイス５０と、外部からオペレータが
制御手段３０に入力するためのキーボード７０と、制御
手段３０での処理結果を知らせるための表示手段６０と
、制御手段３０での処理結果を記録しておくための外部
記録手段８０とから構成されている。
と、エンジンの回転数を知るためのエンジン回転数検出
手段２０と、吸気圧を知るための吸気圧検出手段４０と
、これら検出手段からの信号を制御手段３０に出力する
ためのインターフェイス５０と、外部からオペレータが
制御手段３０に入力するためのキーボード７０と、制御
手段３０での処理結果を知らせるための表示手段６０と
、制御手段３０での処理結果を記録しておくための外部
記録手段８０とから構成されている。
ここで、速度検出手段１０としては速度センサーを、エ
ンジン回転数検出手段２０としては回転数センサーを、
吸気圧検出手段４０としては圧力センサーが用いられて
いるがこれらに限定されるものではない。
ンジン回転数検出手段２０としては回転数センサーを、
吸気圧検出手段４０としては圧力センサーが用いられて
いるがこれらに限定されるものではない。
インターフェイス５０としては、第２図に示されるよう
に速度センサー１０からのデジタル信号をレベル調整す
るための速度インターフェイス５１と、回転数センサー
２０からのデジタル信号をレベル調整するための回転数
インターフェイス５２と、圧力センサー４０からのアナ
ログ信号をレベル調整するための吸気圧インターフェイ
ス５３と、吸気圧インターフェイス５３からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するためのＡＤ変換器５４と
から構成されている。
に速度センサー１０からのデジタル信号をレベル調整す
るための速度インターフェイス５１と、回転数センサー
２０からのデジタル信号をレベル調整するための回転数
インターフェイス５２と、圧力センサー４０からのアナ
ログ信号をレベル調整するための吸気圧インターフェイ
ス５３と、吸気圧インターフェイス５３からのアナログ
信号をデジタル信号に変換するためのＡＤ変換器５４と
から構成されている。
表示手段６０としては、第３図に示されるようにＬＣＤ
（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙａｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
：液晶表示装置）が、外部記録手段８０としてはメモリ
カードが用いられているがこれらに限定されるものでは
ない。
（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙａｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ
：液晶表示装置）が、外部記録手段８０としてはメモリ
カードが用いられているがこれらに限定されるものでは
ない。
制御手段３０には、第３図に示されるように各センサか
らの信号をある計算式にあてはめて処理を行うためのＣ
ＰＵ３１が具備されており、さらにＣＰＵ３１を動作さ
せるための制御プログラムを格納したＲＯＭ３２と、時
間を計るためのリアルタイムクロック３４と、メモリカ
ード８０に書き込むデータを一時的に記憶しておくため
のバンファ３３と、キーボード７０からのデータを取り
込むためのＰＩＡ３５とがＣＰ［Ｊ３１のハスラインに
乗っている。また、ＬＣＤ６０にもこのハスラインを通
してデータ出力される。
らの信号をある計算式にあてはめて処理を行うためのＣ
ＰＵ３１が具備されており、さらにＣＰＵ３１を動作さ
せるための制御プログラムを格納したＲＯＭ３２と、時
間を計るためのリアルタイムクロック３４と、メモリカ
ード８０に書き込むデータを一時的に記憶しておくため
のバンファ３３と、キーボード７０からのデータを取り
込むためのＰＩＡ３５とがＣＰ［Ｊ３１のハスラインに
乗っている。また、ＬＣＤ６０にもこのハスラインを通
してデータ出力される。
ギヤ位置の判断誤りが最も頻繁に発生するのは、車が減
速する直前で、第７図に示されるように運転者がクラッ
チをオフにしながらあるいはニュートラルにしてブレー
キを踏む状態である。
速する直前で、第７図に示されるように運転者がクラッ
チをオフにしながらあるいはニュートラルにしてブレー
キを踏む状態である。
運転者は、ブレーキングするためにアクセルから足を離
し、クラッチも同時にオンするため、エンジン回転数は
アイドリンク時の一定回転数に近くなる。
し、クラッチも同時にオンするため、エンジン回転数は
アイドリンク時の一定回転数に近くなる。
次に、本実施例の動作について第４図のフローチャート
により説明する。
により説明する。
（Ａ）ギヤ比の時間変化量ΔＧを求める。
速度Ｓを時間ｔの関数としてＳ＝Ｓ （ｔ）とする。
エンジン回転数Ｅは、クラッチオフまたはニュートラル
時のアイドリング回転数Ｅ。に等しくなる。
時のアイドリング回転数Ｅ。に等しくなる。
従って、ギヤ比Ｇは、減速時では速度が支配的になり次
式で示される。
式で示される。
Ｇ＝ｋＥ、 □ ・・・・・・ （２）Ｓ
（ｔ） 慣性走行では、Ｓ （ｔ）は連続的に小さ（なり０に近
づくため、Ｇは連続的に大きくなる。従って、ギヤ比の
時間変化量ΔＧは常に正でかつ増加傾向を示すことにな
る（第４図の５１０）。
（ｔ） 慣性走行では、Ｓ （ｔ）は連続的に小さ（なり０に近
づくため、Ｇは連続的に大きくなる。従って、ギヤ比の
時間変化量ΔＧは常に正でかつ増加傾向を示すことにな
る（第４図の５１０）。
（Ｂ）実際に測定されたギヤ比のデータは第７図。
第８図に示されるようにノイズ成分を含んでいる。
このノイズ成分を除去するために、前後のｍ個のデータ
で平均化する（第４図の５２０）。
で平均化する（第４図の５２０）。
（Ｃ）平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内にある
かどうかがチエツクされる（第４図の５３０）。
かどうかがチエツクされる（第４図の５３０）。
（Ｄ）平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内になけ
ればニュートラルであると判定される（第４図の３４０
）。
ればニュートラルであると判定される（第４図の３４０
）。
（Ｅ）平均化されたギヤ比がシフトのギヤ範囲内にあれ
ば平均化されたギヤ比データについて、時間ｎにおける
前後のΔＧの変化に着目される。
ば平均化されたギヤ比データについて、時間ｎにおける
前後のΔＧの変化に着目される。
ΔＧｎ−１＝ Ｇｎ−１−Ｇｎ−２
ΔＧｎ ＝Ｇｎ −Ｇｎ−１
＋） ΔＧｎ＋ｌ−Ｇｎ＋１−〇ｎ
ΔＧｎ−１＋ΔＧｎ＋ΔＧｎ＋１＝ Ｇｎ＋１−０ｎ−
１・・・・・・ （３） （３）式におけるΔＧの積算値（左辺）はＧの時間変化
量（Ｇｎ＋１− Ｇｎ−１）が０の時には、０にほぼ等
しいが、減速時には正になる（第４図の８５０）。
１・・・・・・ （３） （３）式におけるΔＧの積算値（左辺）はＧの時間変化
量（Ｇｎ＋１− Ｇｎ−１）が０の時には、０にほぼ等
しいが、減速時には正になる（第４図の８５０）。
（Ｆ）第５図に示されるように（３）式を時間ｎのデー
タから±ｍ７２個の平均化したデータの範囲で考えると
次式となる。これをＺｎとおく （第４図の３６０）。
タから±ｍ７２個の平均化したデータの範囲で考えると
次式となる。これをＺｎとおく （第４図の３６０）。
ｎ＋ｖ’２
Ｚｎ−Σ ΔＧｉ
ドｎ−ｍ／２＋１
＝Ｇｎ＋ｍ／２−Ｇｎ−ｍ／２ −− （４）（
Ｇ）Ｚｎはシフトが固定されている間はほぼＯに等しい
ため、しきい値Ｚｍａ ｘを適当に決定してやり、その
しきい値を越えた場合にはニュートラルと判断する（第
４図の８７０）。
Ｇ）Ｚｎはシフトが固定されている間はほぼＯに等しい
ため、しきい値Ｚｍａ ｘを適当に決定してやり、その
しきい値を越えた場合にはニュートラルと判断する（第
４図の８７０）。
（Ｈ）ＺｎがＺｍａ ｘよりも小さければ、第６図に示
されるようにギヤ比からギヤ位置が決定される（第４図
の８８０）。
されるようにギヤ比からギヤ位置が決定される（第４図
の８８０）。
以上のように本発明によると、エンジン回転数と速度と
から求めたギヤ比の時間変化量の平均値を計測し、この
値の絶対値があるしきい値以上であるかどうかによりギ
ヤ位置を判定するという方法を採っているために速度と
エンジン回転数のみのデータからギヤ位置の判定がより
正確コこできる。
から求めたギヤ比の時間変化量の平均値を計測し、この
値の絶対値があるしきい値以上であるかどうかによりギ
ヤ位置を判定するという方法を採っているために速度と
エンジン回転数のみのデータからギヤ位置の判定がより
正確コこできる。
これがため、多種多様なマニュアルトランスミッション
の車に簡単に取り付けらｎトランスミッションの使用状
態をエンジン回転数と速度とからのみ計測できるという
従来にない優れたギヤ位置判定方法を提供することがで
きる。
の車に簡単に取り付けらｎトランスミッションの使用状
態をエンジン回転数と速度とからのみ計測できるという
従来にない優れたギヤ位置判定方法を提供することがで
きる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略構成図、第２図は
第１図のインターフェイスの詳細構成図、第３図は第１
図の制御手段の詳細構成図、第４図はギヤ位置判断のフ
ローチャート、第５図は平均化処理の一例を示す説明図
、第６図はギヤ比設定幅の一例、第７図は減速時におけ
るギヤ比の変化状態の一例を示す説明図、第８図は１〜
５速のシフトアップ時のギヤ比の変化状態の一例を示す
説明図である。 １０・・・・・・速度検出手段、２０・・・・・・エン
ジン回転数検出手段、３０・・・・・・制御手段、４０
・・・・・・吸気圧検出手段、５０・・・・・・インタ
ーフェイス。 第１図 第２図 ５θＣイン７フｒイズ） 第３図 ３０（悟り卿１シ役〕 第４図 第５図 第６図 第７図 τ 第ε図
第１図のインターフェイスの詳細構成図、第３図は第１
図の制御手段の詳細構成図、第４図はギヤ位置判断のフ
ローチャート、第５図は平均化処理の一例を示す説明図
、第６図はギヤ比設定幅の一例、第７図は減速時におけ
るギヤ比の変化状態の一例を示す説明図、第８図は１〜
５速のシフトアップ時のギヤ比の変化状態の一例を示す
説明図である。 １０・・・・・・速度検出手段、２０・・・・・・エン
ジン回転数検出手段、３０・・・・・・制御手段、４０
・・・・・・吸気圧検出手段、５０・・・・・・インタ
ーフェイス。 第１図 第２図 ５θＣイン７フｒイズ） 第３図 ３０（悟り卿１シ役〕 第４図 第５図 第６図 第７図 τ 第ε図
Claims (1)
- （１）減速時にエンジン回転数と速度とから求めたギヤ
比によりギヤ位置を判定するギヤ位置判定方法において
、 前記ギヤ比の時間変化量の平均値を計測し、この値の絶
対値が予め定めた所定のしきい値以上であるかどうかに
よりギヤ位置を判定することを特徴とするギヤ位置判定
方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29412690A JPH04171352A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ギヤ位置判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29412690A JPH04171352A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ギヤ位置判定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04171352A true JPH04171352A (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=17803634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29412690A Pending JPH04171352A (ja) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | ギヤ位置判定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04171352A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350129B1 (ko) * | 2000-06-08 | 2002-08-24 | 현대자동차주식회사 | 차량의 클러치 작동 판단 제어장치 및 방법 |
| KR100380461B1 (ko) * | 2000-12-06 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진 제어 방법 |
| EP1930631A2 (en) | 2006-12-05 | 2008-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gear position determination apparatus for manual transmission, gear-shift prompting apparatus for vehicle and method therefore |
| EP2042785A2 (en) | 2007-09-26 | 2009-04-01 | Toyota Jidosha Kabusiki Kaisha | Auxiliary transmisssion shift position determining apparatus and vehicular gear shift indicator |
| JP2014080152A (ja) * | 2012-10-18 | 2014-05-08 | Nippon Seiki Co Ltd | 表示装置、表示装置の表示方法及びプログラム |
| DE112020004458T5 (de) | 2019-09-20 | 2022-06-09 | Hitachi Astemo, Ltd. | Gangpositionsfehler-Detektionsvorrichtung |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP29412690A patent/JPH04171352A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100350129B1 (ko) * | 2000-06-08 | 2002-08-24 | 현대자동차주식회사 | 차량의 클러치 작동 판단 제어장치 및 방법 |
| KR100380461B1 (ko) * | 2000-12-06 | 2003-04-26 | 현대자동차주식회사 | 차량용 엔진 제어 방법 |
| EP1930631A2 (en) | 2006-12-05 | 2008-06-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Gear position determination apparatus for manual transmission, gear-shift prompting apparatus for vehicle and method therefore |
| JP2008138818A (ja) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toyota Motor Corp | 手動変速機のギヤ位置判定装置及び自動車の変速指示装置 |
| EP2042785A2 (en) | 2007-09-26 | 2009-04-01 | Toyota Jidosha Kabusiki Kaisha | Auxiliary transmisssion shift position determining apparatus and vehicular gear shift indicator |
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| DE112020004458T5 (de) | 2019-09-20 | 2022-06-09 | Hitachi Astemo, Ltd. | Gangpositionsfehler-Detektionsvorrichtung |
| DE112020004458B4 (de) * | 2019-09-20 | 2026-02-05 | Hitachi Astemo, Ltd. | Gangpositionsfehler-Detektionsvorrichtung |
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